一、设计要求
在转动工作台上对包装容器连续灌装流体（冷霜），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。
二、工作原理及工艺动作过程
冷霜自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动实现冷霜灌装入盒内。其主要工艺动作有：
1）将空盒送进六工位盘，利用转盘间歇运动变换不同工位；
2）在灌装工位上空盒上升灌入冷霜；
3）在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）；
4）在盖盒盖工位上将盒盖压下；
5）送出成品。
三、运动循环图
3.1运动循环图的设计:
A.灌装、贴锡、加盖工艺流程：
1)空盒通过输送带至六工位盘位置1。
2)六工位盘做间歇转动，每次转动60°，转动时其他机构不执行动作。
3)当转盘停止时，灌装顶杆上升至工位2进行灌装，同时贴锡、加盖压杆远休结束后
进行工艺动作。
4)灌装机构达到顶端完成灌装后回到初始位置，同时贴锡、加盖杆升到高位，一次循
环结束。
B.工艺过程的执行构件：
5)送料机构：该机构主要是实现输送带的连续运动，把空盒送入工位，并将成品输出。
6)槽轮机构：它是在轴II上通过变向连接槽轮，带动六工位盘实现间歇运动。
7)灌装机构：该机构有固定在轴I上的直动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实
现灌装动作。
8)贴锡、加盖机构：凹槽凸轮和压杆及压杆上固定的贴锡、加盖部件组成，通过高低
往复运动，一次性完成两个动作。
C.各执行构件的运动协调：
9)协调原则：输送带是连续运动，且它置于六工位盘1、5工位下面，既不能于工位
盘发生摩擦，也要求它不干涉其它几个机构的完整运动，所以传动轮尺寸要求有限
制。六工位盘间歇时要实现三个执行动作，设计凸轮尺寸不应太大，各动作之间应
互不影响，一个是上升、下降，一个是下降、上升，六工位盘转动时，它们不进行
任何动作。各构件要准确定位，以免回撞到其它构件。
定标构件的选择：设计时下边两根轴转动同步，但转向相反，选择轴I为定标构件，六工位盘开始转动时为运动循环图的起始点。
10)计算机械运动循环周期：
假设生产率Q=60盒/min，则周期T=60s/60=1s，此时定标构件对应分配轴转角
=360°。
11)T时间个执行构件的行程区段：
输送带区段：连续传动（0~360°）。
六工位盘区段：六工位盘的转动盒停歇，所占时间比：
K=(z-2)/(z+2)=(6-2)/（6+2）=1：2，所以在一个循环周期内，六工位盘1/3（120°）
时间转动，2/3（240°）时间停歇。
灌装顶杆行程区段：?1=120°（停）、?2=90°（上升）、?3=60°（停）、?4=90°（下降）。
贴锡、加盖机构行程区段：?1=120°（停）、?2=90°（下降）、?3=60°（停）、?4=90°（上升）。
图3-1 直线式运动循环图
四、机械运动方案的评定与选择
4.1.1间歇运动机构
（1）不完全齿轮机构（如图4-1）：
图4-1 不完全齿轮
优点：结构简单，工作可靠，容易制造。与其他间歇机构相比，其从动轮每转一周的停歇次数，运动和停歇的时间比例，可在较宽广的范围内调节。
缺点：啮合传动的开始和终了时，速度有突变，且加速度也不连续，故冲击较大，运动不平稳，不连续，所以舍去。
（2）槽轮机构（见图4-2）：
图4-2 槽轮机构
优点：结构简单，工作可靠，容易制造。转位迅速，其机械效率高，故能平稳地，间
歇地进行转位。
缺点：其运动规律不能选择，调节性能差，在拨销进入和脱出槽轮时会产生柔性冲击，
故常使用于速度要求不太高的运动中，我们所需要设计的冷霜自动灌装机中的六工位转盘转
速为6°每秒，转速不高，此缺点可以忽略，故较为合理，所以选用此机构。
4.1.2装盘的设计：
在转动工作台上对灌装容器连续灌装，转台有多工作停歇，封口和盖瓶盖时应有定位装置。如图4-3中，工位1：输入空瓶；工作位2：冷霜灌装：工位3：锡纸库下降并封口；工位4：压盖机构工作位；工位5：输出包装好的冷霜。
图4-3 装盘
4.1.3 空盒上升机构
⑴曲柄滑块机构（见图4-4）：
图4-4 曲柄滑块机构
优点：就其理想的运动特性来说，此机构完全能实现直线往复移动。如果连杆设计得当，此机构具有传递平稳运动精确的优点。
缺点：由于连杆机构的运动链较长，各运动副的运动误差可能会引起机构较大的误差累积，特别是当运动副磨损之后，运动副间隙难以补偿。而且由于运动副尺寸过大，会导致机构体积增大，故舍去。
（2）直动滚子推杆盘形凸轮机构（见图4-5）:
4-5 直动滚子推杆盘形凸轮机构
优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各项预期的运动规律，而且机构简单紧凑。
缺点：凸轮廓线与推杆之间为点线接触，易磨损，但是综合比较之下，该机构较为适宜。
4.1.4贴锡纸压盒盖机构
⑴曲柄推杆机构（见图4-6）：
图4-6 曲柄推杆机构
优点：结构简单，制造容易，省材，压力小，承载能力较大，磨损小。
缺点：易产生惯性力，无间歇运动，所以舍去。
（2）封闭式直动滚子推杆凸轮机构（见图4-7）：
4-7 封闭式直动滚子推杆凸轮机构
优点：结构简单，传动精确，可靠。可满足使用要求。
缺点：易磨损，制造较一般凸轮难，但是综合比较之下，故该机构较为适宜。
4.1.5 动力传递机构
（1）普通V带（见图4-8）
图4-8 普通V带
优点:较为常见，结构简单，成本低廉，传递效率高，能够缓冲冲击。
缺点：不是定比传动，输出速度无法控制，使用寿命低，因而舍去。
（2）窄V带（见图4-9）
图 4-9 窄v带
优点：由于为带牙皮带，能够实现定比传动，使用寿命长，传递效率可达90%-95%缩短传动中心距离。
缺点：成本相对较高，但是综合考虑，使用此种皮带较为合适。
4.1.6转向装置
锥齿轮(见图4-10)
图4-10 锥齿轮
4.2机械运动方案的确定
五、机构运动简图
六、机械传动机构和执行机构运动尺寸计算
①皮带轮传动机构
电动机转速选为1500r/min，在整套机构由两次变速，一次是行星轮，一次是皮带轮。有题分析，主轴转速应该为1r/s。所以整套机构的传动比为i=25，在皮带轮的设计中采用传动比i=5，结合实际空间尺寸，设计的皮带轮两轮直径参数为：小轮1的直径为60mm，大轮2的直径为300mm，实现5倍减速（见图6-1）。
图6-1 皮带轮传动机构
②行星轮系
由皮带轮的传动比，结合整个机构的传动比，则需要将行星轮系的传动比设计为i=5。
结构设计如图6-2所示，则可知传动比 13i = 1 - 13H i =1-（-
3
1
Z Z ）=1 +
3
1
Z Z 为实现5倍减速，使得13i =5，因此
3
1
Z Z = 4 ，综合考虑齿轮的强度和实际安装空间情况，三个齿
轮的参数设计为：m=5，*a h =1mm, *
c
=0.25mm, α=20?
,1
Z =20,2
Z
=30,3Z =80。
图6-2 行星轮系结构简图
③锥齿轮机构
主轴的转速是60r/min ，所以不用变速，只换向即可，故两个锥齿轮的齿数相同，结合实际安装空间，锥齿轮参数设计为：m=6,Z=50,其他为标准值（见图6-3）。
图6-3 锥齿轮传动机构结构简图
④外槽轮机构
按工作要求得圆销个数n=1，槽数Z=6,根据实际安装空间设计中心距L=600mm, 圆销半径r=20；根据外槽轮的几何关系：R=Lsin(π/z)
S=Lcos(π/z)
h≥s-(L-R-r)
拨盘轴直径≤2（L-s）
槽轮轴直径≤2（L-R-r）
设计外槽轮机构参数为：
R=300mm,s=520mm,h=240,拨盘轴直径30mm,槽轮轴直径40mm（见图6-4）。
图6-4 外槽轮机构图示
⑤直动滚子推杆凸轮机构
此机构实现空盒上升，周期1秒；
设计基圆半径r=300mm，滚子半径r
r=30mm。
近休止： 0≤δ
≤
2
3
π， s=0;
推程运动：2
3
π＜
δ≤7
6
π，s=25[1-cos(2δ-4
3
π
)];
远休止： 76
π＜
δ≤53
π，s=50;
回程运动：53
π＜
δ
≤2π， s=25 [1+cos(3δ-5π)]
凸轮工作廓线方程：
x=(270+s)sin δ,
y=(270+s)cos δ （见图6-5）
图6-5 直动滚子推杆凸轮机构 ⑥封闭式直动滚子推杆凸轮机构
该机构用来实现同时压锡纸和压盖动作，周期为1秒； 设计基圆半径r=300mm ，滚子半径r r
=30mm 。 近休止： 0≤
δ
≤23
π， s=80;
推程运动：23
π＜
δ≤76π，s=80（
73-2δπ
）;
远休止： 76
π＜
δ≤53
π，s=0;
回程运动：53
π＜
δ
≤2π， s=40[1+cos(3δ-5π)]
凸轮工作廓线方程： 内廓线：1x =(270+s)sin δ,1y =(270+s)cos δ；
外廓线：2x =(330+s)sin δ，2
y =(330+s)cos δ（见图6-6）
图6-6 封闭式直动滚子推杆凸轮机构
⑦六工位转盘设计
图中在传送带送空盒的入口处设计一托盘，其下联接推杆，通过制动滚子推杆凸轮的运动推动托盘实现空盒上升下降的运动。转动盘直径600mm ，固定盘直径590mm ，工位圆弧直径51mm （见图6-7）。
图6-7 六工位转盘设计
圆锥齿轮的设计：
由于圆锥齿轮只是用来改变轴的传动方向，以满足槽轮机构的运行，所以其的模数
设置为m=2.5， 传动比12
30130
z i z ==
= 设计简图及其尺寸：
七、方案评价
该方案能很好的满足冷霜下降量的控制，对于题目要求的60盒/min 能够通过轴的传动来实现，传递的平稳性能够满足要求，压盖的受力，是利用凸轮完成的，
但是用力不能过
大，也许整个系统不是很好，可以再改进，能达到更高的要求。
八、实习总结
这次机械原理课程设计经过我们长达一个多月的忙碌，终于稍有成果。这期间，虽然很忙很累，但是我觉得我们从中确实学到了很多东西。
本次课程设计属于计算机编程与机械原理课程的综合性结合应用，因此我个人觉得难度比较大，颇具挑战性。经过忙忙碌碌的一个月，我们小组终于完成了这份作业，从中我觉得受益匪浅，还是谈谈我们的体会吧。
这次设计题是用解析法求解，而且这部分内容当时是自学的，做完这次作业以后，我才对解析法有了真正深刻的认识。因为每一个公式的推导和求解，以及将代数式转换到C语言中，都是自己参与一步步做的，所以印象特别深刻。了解掌握了解析法的一些解题要领，将它与作图法结合起来，融会贯通，的确能够学到不少东西。这一切都是最基本的，其实最重要的是通过这次课程设计让我领悟到了一种方法，一种思想，为以后相关工作打下了良好的基础。所以类似于这种作业还是应该多去尝试，尽管比较繁琐，那种成就感是很独特的。
九、参考文献
[1] 孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理[M].7版.北京：高等教育出版社，2006.
[2] 王三民，诸文俊.机械原理与设计[M].1版.北京：机械工业出版社，2001.
[3]邹慧君，张青.机械原理课程设计手册[M].2版.北京：高等教育出版社，2009
冷霜自动灌装机总体设计课程设计说明
SHANDONG ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 自动机械设计课程设计说明书冷霜自动灌装机总体设计 学院：农业工程与食品科学学院 专业：农业机械化及其自动化 班级： 姓名： 学号： 指导教师：
目录 1工作原理及工艺动作过程............................................... - 2 -2原始数据及设计要求....................................................... - 2 -3设计过程 ........................................................................... - 2 -（一）运动循环图： .................................................. - 2 -（二）机构的初步选型 .............................................. - 6 -（三）冷霜自动灌装机总体布置图.......................... - 8 -（四）运动尺寸计算及分析：................................ - 10 -1）电动机的选择：........................................ - 10 - 2）行星轮系传动比的计算：........................ - 11 - 3）V带传动的设计及参数选择：................ - 12 - 4）轴的相关计算：........................................ - 13 - 5）执行构件相关参数的确定：.................... - 14 -4参考书目： ....................................................................... - 15 -5心得体会............................................................................ - 15 -
川化股份有限公司业务流程管理体系工作规范 文件编号：JSCL-R-G0142 双氧水自动灌装机校准规范 发放编号： 2010年11月30日生效受控状态 川化股份有限公司发布
编写：兰新冯玉林审核：盛祖强 审定：王俊林 批准：
前言 1、作用：规范气体厂双氧水车间自动灌装控制系统的校准方法，确保其灌装质量符合国家要求。 2、文档历史History of Document
目次 1范围 (4) 2上层流程或引用文件 (4) 3术语 (4) 4 校准方法 (4) 5 确认记录 (5) 6 确认周期 (5) 7 结论 (6) 8 涉及的主要环境因素及控制措施 (6) 9 涉及的主要危险源及控制措施 (6) 附录1 (7)
1 适用范围 本规范适用于对气体厂双氧水车间自动灌装控制系统批量控制的校验。 2 引用文献 2.1 Datamate 2100 (V er.5.XX) 操作和维修手册。 2.2 《微型计算控制仪表及其应用》 2.3 《Batch Control ISA S 88.01》标准。 3 术语 3.1 质量流量计（CFF） 根据Coriolis 原理，当流体流过质量流量计的检测管会产生科氏力F c=2VωM ,科氏力使检测管扭曲畸变，通过传感器对测量管的形变测量而测得流体流量。流量计由传感器和转换控制器两部分组成。 3.2 批量控制 控制仪按一定算法对被测流体流量进行测量和积算，当积算流量接近或达到预设值时，发出控制信号到执行器，控制流体的瞬时流量，直到积算流量达到设定值的定量输出控制。 3.3 多批量控制 控制仪按一定预设条件（时间或工艺条件等），自动复位和启动批量控制，对流体进行多批次的定量输出控制。 4 校准方法 4.1 校验条件和设备 4.1.1 检定合格的台秤一台，测量范围（0.1-50）kg，标准灌装桶一个。称出空空桶重量，校准台秤刻度在25kg+空桶kg处锁定。 4.1.2 表配管和电缆连接符合技术要求（具体指标参照说明书）。 4.1.3 仪表开机显示无异常和错误报告。 4.1.4 系统外部供电和内部供电符合技术要求（具体指标参照说明书）。 4.1.5 批量控制回路图
目录1设计题目 1.1 设计条件 1.2 设计任务 1.3 设计思路 2原动机的选择 3传动比分配 4传动机构的设计 4.1 减速器的设计 4.2 第二次减速装置设计 4.3第三次减速装置设计 4.4 齿轮的设计 5方案拟定比较 5.1 综述 5.2 选择设计方案 5.3 方案确定 6机械运动循环图 7凸轮设计、计算及校核8连杆机构的设计及校核9间歇机构设计 10设计感想 11参考资料
1设计题目 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图8.4中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 1 2 34 传送带 固定工作台 转台 1.1设计条件 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动 旋转型灌装机技术参数 方案号转台直径 mm 电动机转速 r/min 灌装速度 r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 C 500 960 15 1.2设计要求 1.旋转灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。至少设计出三种能实现其运动形式要求的机构
2.设计传动系统并确定其传动比分配 3.在用A2图纸上画出旋转灌装机的运动方案简图和用运动循环图分配各机构的节拍。 4.对连杆机构进行速度和加速度的分析，绘出运动线图，用图解法或者是解析法设计平面连杆机构 5.凸轮机构的计算，按要求选择从动件运动规律，并确定基园半径，最 大压力角，最小曲率半径。对盘状凸轮要用解析法计算出理论廓线、实际廓线值。绘制从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 6.齿轮机构的设计计算。 7.编写设计计算说明书。 .2原动机的选择 本身设计采用方案C。故采用电动机驱动，其转速为960r/min。 灌装速度为10 r/min .3传动比分配 原动机通过三次减数达到设计要求。第一次减速，通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、6、6。第二次减速，夹紧装置，转动装置及压盖装置所需转速为10r/min,另设计一级减速，使转速达到要求，其传动比分别为2。第三次减速，传送带滚轴直径约为10cm，其转速为5r/min 即可满足要求，另设两级减速，传动比都为2即可。 .4传动机构的设计 z2=20 z3=120 z4=20 z5=120 z6=20 n=960r/min i1＝2 i32=6 i54=6 n1=15r/min z6=20 z7=30 i76=1.5 n2=10r/min
编号：SY-AQ-03920 ( 安全管理) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 全自动液体灌装机的维护保养 措施 Maintenance measures of automatic liquid filling machine
全自动液体灌装机的维护保养措施 导语：进行安全管理的目的是预防、消灭事故，防止或消除事故伤害，保护劳动者的安全与健康。在安全管 理的四项主要内容中，虽然都是为了达到安全管理的目的，但是对生产因素状态的控制，与安全管理目的关 系更直接，显得更为突出。 在液体灌装机械的使用中，液体灌装机的种类在科技的推动下分成半自动液体灌装机/全自动液体灌装机/手动液体灌装机。相对来说，全自动液体灌装机的市场使用率与市场占有率都是最高的，充分说明生产企业对于全自动化灌装设备的需求量也是最多的。 不管是在食品行业，还是医药行业，不管是饮料行业，还是日化行业，都可见全自动液体灌装机忙碌的身影。但是，随着市场使用率的不断提升，对于全自动液体灌装机的操作使用企业也逐渐增多，相应的设备出现的问题也逐渐的增多。 所以为了延长全自动液体灌装机的使用寿命，需要对它进行定期的维护，及时处理并解决相应的问题。那么，在日常生产中，对于全自动液体灌装机的使用企业来说，究竟该如何对灌装机进行维护和保养呢？期间又有那些应该注意的细节呢？ 常州江立机械制造有限公司是从事液体、粉体、散状物料自动计量
设备的国家高新技术型企业，拥有数十项发明专利。江立公司聚集了一批多学科的专业人才，在全自动液体灌装机研发、生产、维护保养方面非常的有经验，他们给出如下措施： 1、经常排放全自动液体灌装机气水分离器中的水分。 2、经常添加全自动液体灌装机油雾中的机油，机油量至杯的三分之一即可。 3、灌装机的汽水分离器的过滤和存水杯应定期清洗，过滤芯必须放矿物油中清洗，然后用压缩空气吹干。 4、液体灌装机的出料活塞上及出料筒下端的密封圈磨损后及时更换。 5、灌装物中不得混入异物，否则可能引起出料不准或损坏机件。 6、为保持全自动液体灌装机机身不锈钢光洁，请勿用尖，硬的利器刮其表面，如有污染，请用酒精或油擦拭。 7、全自动液体灌装机的气缸在出厂时已经加好润滑油，请勿坼开气缸或添加任何润滑油。 8、全自动液体灌装机的单向阀，不锈钢三通，料缸都能方便的坼洗。
摘要 灌装机是酒水、饮料类等食品加工行业的关键设备之一。目前正向着灌装的高速化、精确化；以及智能化、多功能化方向发展。 本文针对传统罐装机性能比较单一、自动化程度低、通用性差，灌装速度调整不方便，而且难以适用瓶形、液体物料及灌装规格的变化等问题，结合全自动液体灌装的工艺流程，分析了全自动液体灌装机的工作过程及其主要部件的功能，重点介绍了全自动液体灌装机关键工作环节的工作原理及控制要求。 全自动液体灌装机实现了灌装生产高速化、精确化、智能化、多功能化以及操作界面人性化的要求。对灌装工作过程进行实时监控及动态管理，提高了液体灌装的自动化水平，提高了生产效率。 关键词：灌装，包装，灌装机，供瓶系统
ABSTRACT Liquid filling machine was one of critical equipments in the filed of food processing for beverages．At present，the development tendency of Liquid filling machine was high speed、accurate、intelligent and multifunction． This paper compared the performance of traditional single．cylinder machine， the lower degree of automation，poor GM，filling speed of adjustment is not convenient，but difficult to apply a bottle—shaped，liquid filling materials and the changes in specifications and other issues，combined with fully automatic liquid filling process processes，analysis of the automatic liquid filling machine of the working process and its main functional parts，focuses on the automatic liquid filling machine of the key aspects of the work of the working principle and control requirements。 Full-automatic liquid filling machine to achieve the filling of the production of high-speed，precision，intelligence，multi—functional as well as human interface requirements．Work on the filling process of real-time monitoring and dynamic management，increased automation level of liquid filling，increased production efficiency． Key words：Filling，packaging，filling machine
The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 自动灌装机操作规程(通用版)
自动灌装机操作规程(通用版)导语：建立和健全我们的现代企业制度，是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提，是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档（使用前请详细阅读条款）。 一、操作方法 1.使用前检查：机安装好后，接通电源，试运转三相电机，保证运转方向正确，确保压缩空气的压力和流量（0.5m3/min-6bar），检查各电机、轴承等是否需加润滑油，严禁无油运转，正常后方可开动机器，同时观察各部位紧固件有无松动，待各部分运行情况稳定后，方可正常使用。 2.检查安全设施功能是否正常。 3.开机前仔细检查所有水箱是否有水，链板有无卡死，传送带上是否有杂物，储盖箱内是否有瓶盖，水源、电源、气源是否接通，待各项条件准备好后，再合上主电源QF，电源指示灯亮，故障指示灯、急停指示灯不亮，则启动条件具备，按控制箱上的启动按钮和灌装处启动开关，在蜂鸣器三声预警后，整机启动运行，进入外洗、冲洗、灌装全自动工作方式，停机可在灌装处和控制箱处按停止按钮，停机后应关掉主电源。
二、使用安全细则 1.灌装机设备内无异物（如工具、抹布等）； 2.灌装机不允许有异常响动，如有应立即停机，检查原因； 3.所有保护物应安全、可靠，严禁穿戴有可能被运动部件挂住的衣物（如围巾、手链、手表等）； 4.长发者，应戴发罩； 5.不要用水和其它液体清洗电气单元； 6.清洗时应穿戴工作服、手套、眼镜等，预防强酸、强碱腐蚀； 7.机器运行时，必须有人进行监控，不要用工具或其它物体接近机器； 8.不要让与操作无关的人员接近设备。 三、维护与保养 1.定期检查与维护：应每月对气动元件如气缸、电磁阀、调速阀及电器部分等进行检查。检查方法可通过手动调整来检查好坏和动作可靠性，气缸主要检查是否漏气和卡滞现象，电磁阀可手动强制动作以判断是否电磁线圈烧毁及阀堵塞，电器部分可能过对照输入输出信号指示灯来校验，如检查开关元件是否损坏，线路是否断线，各输出元件是否工作正常。
目录 一.题目和设计任务 (2) 1.题目：冷霜自动灌装机设计 (2) 2.设计任务： (2) 二．运动方案： (2) 三．运动循环图 (2) A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程 (2) B.工艺过程的执行构件： (2) C．各执行构件的运动协调： (3) 四.装盘的设计： (3) 五.运动尺寸计算及分析： (4) 六．压盖机构的设计 (4) 七．行星轮的尺寸设计： (6) 八．皮带轮的尺寸设计 (7) 九．槽轮机构的设计： (7) 十．凸轮机构的设计： (8) 十一．力封闭式凸轮的设计： (9) 十二．圆锥齿轮的设计： (10) 十三．总的设计运动简图： (12) 十四．参考文献： (12)
一. 题目和设计任务 1.题目：冷霜自动灌装机设计 2.设计任务：(1)按工艺动作要求拟定运动循环图；(2)进行转盘简谐运动机构、空盒的相对上升机 构、锡纸库下降机构、压盖机构的方案构思；(3)按参数要求进行电动机和执行机构的运动进行方案进行选择，并拟定机构传动方案。 二．运动方案： 用行星轮机构实现减速，以皮带轮传动，采用槽轮机构实现转台的间歇性转动，灌装空盒相 对上升采用凸轮机构使冷霜灌装管道的下降得以实现，同样使用凸轮机构实现锡纸库的下降和实 现压盖动作。最后采用步进式传输机构输入空瓶和输出包装好的冷霜。在主轴和传送带连接可以 采用斜齿轮以实现其如图所示的传送。 三．运动循环图 A.空盒进入、灌装、贴锡纸、加盖工艺流程： 1.空盒通过传送带传送至六位盘位置1； 2.六工位盘做间歇转动，每次转动60 ,转动是其他机构不执行动作; 3.当转盘停止时,灌装顶杆下降至工作位进行灌装,同时贴锡纸,加盖压杆远休结束后进行工艺动 作。 ４.灌装机构达到指定位置完成灌装后回到初始位置，同时贴锡纸、加盖杆回升到高位，一次循环结束。 B.工艺过程的执行构件： 1.送料机构：步进式传送带机构，该机构主要是实现输送的连续运动，把空盒送入工位，并将 成品输出。 2.槽轮机构：它是在主轴Ⅱ上通过变向连接槽轮，带动六工作位盘实现间歇运动。 3.灌装机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构组成，通过高低往复运动实现灌装动作。 4.贴锡纸、加盖机构：该机构由固定在轴Ⅱ上的自动推杆凸轮机构，和压杆以及压杆上固定的锡 纸、加盖部件组成，通过高低往复运动，一次性完成两个动作。
2灌装生产线概念设计 全自动液体灌装机的使用和需求日益增长，已经逐步代替手工灌装或半自动灌装， 并将发展成为液体灌装行业所必备的设备。目前，市场上对全自液体灌装机没有明确的定义和划分，大多只对能进行自动计量或某部分机构能实现自动控制就定义其为全自动灌装机，这种定义不完全，不能真正的对全自动液体灌装机进行定义。 2．1液体灌装基本原理 灌装就是将一定量的液体物料注入到包装容器中的过程IUl。这种液体物料主要是指 具有低粘度的可流动型液体物料，如酒类、汽水、果汁等。它们可以依靠自重以一定速度流入到包装容器中。另外还可灌装一些中等粘稠液体物料和一些高粘度物料，如果酱、油脂，牙膏及黄油等。对这些物料的灌装依靠重力是不能使其按要求流动的，因此需要施加一定的压力将其挤入或压入到包装容器中。由于液体种类很多，其性能不一，如粘度、起沫性、含气性、挥发性等各不相同，所以采用的灌装方法不一样，其次液料的包装容器也不同，有玻璃瓶、金属罐、塑料瓶、复合纸盒等，所以，依据不同的包装容器、包装物料及不同的灌装工艺，灌装机的灌装方法也是不相同的。 2．2液体灌装方式 由于液体物料性能不同，灌装方式多种多样。根据灌装压力的不同可分为常压灌装、 压力灌装、等压灌装、负压灌装等旧。 2．2．1常压灌装 常压灌装，又称重力灌装，即在常压下，利用液体自身的重力将其灌入包装容器内， 其整个系统处于敞开状态下工作，该灌装方法是最原始的灌装方法。至今仍被用在流动性很好的液体灌装中，这各方法比较适用于流动性好、不含气、不易挥发的液体中。如矿泉水、白酒、酱油、牛奶等。 2．2．2负压灌装 负压灌装是先将包装容器抽气形成负压，再将液体物料灌入包装容器内【13J。这种灌 装方法不但能提高灌装速度，而且能减少包装容器内残存的空气，防止液体物料氧化变质，可延长产品的保存期。此外，还能限制毒性液体的逸散，并可以避免灌装有裂纹或
液体灌装机的操作流程 液体灌装机的流程一般为：装有空瓶的箱子堆放在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐个卸下，箱子随输送带送到卸箱机中，将空瓶从箱子中取出，空箱经输送带送到洗箱机，经清洗干净，再输送到装箱机旁，以便将盛有饮料的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶，由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗，经瓶子检验机检验，符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。饮料由灌装机装入瓶中。装好饮料的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标，贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。 一、机器使用、保养与安装 1、因为本灌装机是属自动化机器，因此易拉瓶、瓶垫、瓶盖尺寸都要求统一。 2、开车前必须先用摇手柄转动机器，察看其转动是否有异状，确实判明正常再可开车。https://www.doczj.com/doc/f718893231.html, 3、调整机器时，工具要使用适当，严禁用过大的工具或用力过猛来拆零件以免损坏机件或影响机器性能。 4、每当机器进行调整后，一定要将松过的螺丝紧好，用摇手柄转动机器察看其动作是否符合要求后，方可以开车。 5、机器必须保持清洁，严禁机器上有油污、药液或玻璃碎屑，以免造成机器损蚀，故必须：
⑴机器在生产过程中，及时清除药液或玻璃碎屑。 ⑵交班前应将机器表面各部清洁一次，并在各活动部门加上清洁的润滑油。 ⑶每周应大擦洗一次，特别将平常使用中不容易清洁到的地方擦净或用压缩空气吹净。 二、机器的安装注意事项 1、机器开箱后，首先检查随机技术资料是否齐全，机器在运输中是否损坏，以便及时解决。 2、将进料组件及出料组件按本说明书中的外形图示安装并调节。 3、将各润滑点加以新润滑油。 4、用摇手柄转动机器，检查机器是否运转方向正确（面对电动机主轴为逆时针方向），机器必须保护接地。
机械原理课程设计 设计题目： ___________________ __________________________________________ ________系_________________专业_______班设计者___________________________________ 指导教师_______________________________ 年月日
课程设计任务书 内容及任务一、设计的主要技术参数： 灌装能力（瓶∕min）：21瓶∕min 电动机功率∕kW：2.9 kW 电动机同步转速∕（r∕min）：1500 r∕min 工作行程∕mm ：80 mm 每瓶酱净重（g/瓶）；200~400 工作条件：两班制，使用年限10年，非连续单向运转，载荷平稳，小批量生产，运输链速度允许误差±3％±5%. 二、设计任务：1.按工艺动作要求拟定机构运动循环图；2. 进行转盘间歇运动机构.定量灌装机构，压盖密封机构，粘贴机构的选型；3. 选择合理的机械运动机构；4.拟定机械传动方案，执行机构参数；5. 画出机构运动方案简图：6. 计算总传动比，传动系统设计及其主要传动件尺寸计算。 三、每个学生应在教师指导下，独立完成以下任务： （1）减速机装配图1张； （2）零件工作图2~3张； （3）设计说明书1份（6000~8000字）。 进度安排 起止日期工作内容 6.25‐6.26 传动系统总体设计及其画出设计的图； 6.27‐6.28 设计传动零件的设计图及其参数计算； 6.29‐6.30 酱类食品灌装机机构及其传动装置的运动简图的整理、整理 说明书 7.1 整理课程设计 主要参考资料[1] 朱理．机械原理［Ｍ］．北京：高等教育出版社，2008：15-200 [2] 戴娟.机械原理课程设计指导书[M]. 北京；高等教育出版社.2011 [3] 邹慧君.机械原理课程设计手册[M].北京.高等教育出版社.1998 指导老师（签字）：老三2011年 6 月25 日系（教研室）主任（签字）：2011 年7 月 1 日 目录
自动机械设计课程设计说明书自动灌装机总体设计
目录 1工作原理及工艺动作过程............................................... - 2 -2原始数据及设计要求....................................................... - 2 -3设计过程 ........................................................................... - 2 -（一）运动循环图：....................................................... - 2 -（二）机构的初步选型................................................... - 6 -（三）冷霜自动灌装机总体布置图............................... - 8 -（四）运动尺寸计算及分析：..................................... - 10 -1）电动机的选择：.................................................. - 10 - 2）行星轮系传动比的计算：.................................. - 11 - 3）V带传动的设计及参数选择：.......................... - 12 - 4）轴的相关计算：.................................................. - 13 - 5）执行构件相关参数的确定：.............................. - 14 -4参考书目： ....................................................................... - 15 -
1 设计任务 设计题目 冷霜自动灌装机 工作原理及工艺动作过程 冷霜自动灌装机是通过出料活塞杆上下往复运动上下冷霜灌装入盒内。 主要工艺动作有： ①将空壳送入六工位转盘，利用转盘间歇运动变换不同工位； ②在灌装工位上的灌装机下降灌入冷霜； ③在贴锡纸工位上粘贴锡纸（利用锡纸下降）； ④在盖盒盖工位上将盒盖压下； ⑤送出成品。 原始数据及设计要求 ①冷霜自动灌装机的生产能力：60盒/min。 ②冷霜盒尺寸：直径30-50，高度h=10-15mm。 ③工作台离地面的距离约1100-1200mm。 ④要求机构简单紧凑，运动灵活可靠，易于制造。 设计任务 ①按工艺动作要求拟定运动循环图。 ②进行转盘间歇运动机构、冷霜下降机构、锡纸库下降机构、压盖机构。 ③机械运动方案的评定和选择。 ④按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。 ⑤画出机械运动方案简图。 ⑥对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
2 系统传动方案设计 原动机类型的选择 在电动机的选择过程中，通过对该机构进行功率初步计算，确定选择转速为1500r/min的电动机完全可以满足工作要求，而且在同等输出功率的情况下，选择电动机的转速越高，其尺寸和质量也就越小，价格也越低，综合比较之下应选用n=1500r/min的交流异步电动机是可以满足设计要求的。 主传动机构的选择 在动力传输时，既可以选用由一些标准直齿轮构成的轮系进行动力传递，也可以选用皮带传输。轮系在进行动力传递的同时还可以起到减速作用，传动比恒定，精确，传动效率高，使用寿命长，但是远距离的传递需要多个齿轮啮合，从而加大了制造成本和整个机构的重量，从经济性和实用性考虑是不合理的。而相比较之下的皮带传动，传动平稳，噪音小，可缓冲和吸震，但是它传动效率低，寿命较短。考虑到它加工制造成本较低，故优先选用V带传动。 在获取适应于此机构所需转速所需用的减速装置的选取上，可以选择直齿轮系，也可以选用行星轮系。由于行星轮系具有易获得较大传动比，而且所需要的齿轮数较少等明显优点，故在此设计中选用2K-H行星轮系完成第一次减速。 在减速装置的确定上，本设计采用两次减速，一次是通过2K-H行星轮系实现i=5的减速，；另一次是通过皮带轮在传递动力的同时完成i=5/3的减速，通过两次减速，从而获得所需要的传动比。 在轴的选取过程中，开始本打算选用一根轴，将凸轮和齿轮全部安装在上面，后来考虑到其承载能力和使用寿命，改为两根轴，一根上面安装凸轮和齿轮，另一根轴上也一样。两根轴之间采用完全相同的两个标准直齿齿轮啮合来完成动力传递，而不采用皮带传送的原因同上，因此为了获得较平稳，准确的传动，在轴的选取上采用完全相同的两根轴。
摘要 本文主要介绍了一种为液体饮料生产企业设计的自动灌装生产线。分析了定量常压式灌装设备的国内外现状，探讨了产品的市场开发背景，对设备的基本原理、结构设计以及各个子系统，如供送系统、灌装系统、控制控制系统以及执行系统的主要功能都作了详细介绍，论述了设备开发过程中采用的一些关键技术；采用单片机控制，系统控制方便准确、稳定可靠；执行机构可靠性高、稳定性好；传感器的应用更是提高了设备的可靠性；抗干扰设计和一体化的设计简化了系统结构，降低了重量，节省了成本。 本文研究成果及主要工作包括:首先，通过对比和分析完成了对各个子系统环节的选择与设计的基本思想和开发思路，单片机应用系统的开发，进行了硬件设计和软件编程；其次，对设备进行了准确度等级的检测实验和商品实例分析;最后，对系统的各个组成机构进行了整体一致性地分析和控制。设备具有精度高、速度快、稳定可靠、操作简单等优点，配以自动式封盖机能适用于自动化生产，可广泛应用于食品，医药，轻工，化工，纺织，电子，仪表等行业，提高了企业的劳动生产率和计量保证能力，具有较高的应用价值和良好的市场前景。
关键词：灌装；直线型；控制；单片机
目录 第1章绪论 1.1包装机械化的重要意义 (1) 1.2包装机械的主要特点及发展动向 (2) 1.3包装机械工业的概况及展望 (3) 1.4包装机械的组成 (4) 第2章灌装机械 2.1概述...................................................... (6) 2.1.1国内外饮料灌装机械的发展概况 (6) 2.1.2我国饮料灌装机械制造业概况 (7) 2.1.3液体灌装机械的分类 (7)
摘要 在科学技术日益发展的今天，灌装行业越来越受到人们的关注。灌装行业的发展直接影响到液体灌装的精度，精准的灌装量不仅体现了灌装机械的发展水平，也是对消费者权益的一种保护。 本次设计的灌装机主要适应用矿泉水、果汁以及纯净水等无气液体的灌装，它具有操作简单、成本低廉及可批量生产等特点，可适用于一些中小企业的灌装生产。它的主要机构有一下几个：供料装置、供瓶装置、托瓶机构、瓶高调节装置以及灌装阀，此外，它的正常运转还需要靠传动系统的带动。它基本的设计方案是：灌装整体布局是呈立式、旋转型，由洗瓶器出来的瓶子通过传送带传送给供瓶装置，由它分瓶、送瓶给托瓶机构；灌装机的液箱内安装有灌装阀，阀头的喇叭口对准了每一个待灌瓶，液箱内的液体由供料装置供给，液体经供料装置供到液箱中，再通过灌装阀流入每一个空瓶内；待瓶灌满后，再由供瓶装置的星形拨轮拨到传送带然后传送出，运送到下一个工序。 本文从灌装机的基本理论、基本工作原理、基本工作结构以及传动部分的设计上作了阐述，并利用UG软件绘制三维图，从而更直观的反应整体效果。 关键词：灌装机；灌装阀；星形拨轮；传动装置；
Abstract Today, with the development of science and technology , the filling industry has been paid more and more attention. The development of filling industry directly affects the accuracy of liquid filling ,the filling precision not only reflects the development level of the filling machine, but also is a kind of protection of the rights and interests of consumers. The design of the filling machine is mainly adapted to use for mineral water, fruit juice and water without liquid filling of gas.It has the advantages of simple operation, low cost and mass production characteristics .The filling production can be applied to some small and medium- sized enterprises of filling production. It has some main institutions,such as feeding device, the bottle supply device, bottle table institutions, the bottle of high regulator device and the filling valve. In addition, its function also needs to be driven by the drive system.The following is its basic design scheme . Its overall mechanism is vertical and rotary. The bottle which comes from washing device conveys through the conveyor belt transmission to the bottle supply device.The device can let the bottle be separated,and then send these bottles to bottle table institutions;The liquid filling valve is installed in the cabinet, and its valve head is admitted to each bottling. The liquid in the liquid box is supplied by feeding device,and then it is delivered through the filling valve to each empty bottle. After the bottle is filled, the installation of the star dial wheel deliver -ed them to the conveyor belt and then sent to the next working procedure. This article describes the basic theory, working principle, structure and transmission part of the filling machine. The use of UG software renders 3D visual effects by drawing its 3D graph. Key words:filling machine; filling valve; star thumbwheel; transmission device
全自动灌装机再验证方案及报告
目录一、验证方案 1．概述 2．验证目的及职责 3．验证涉及仪器及相关信息 4．验证涉及文件 5．验证内容 5.1 安装确认 5.2 运行确认 5.3 性能确认 二、验证结论评价及验证周期 1、验证结果评价 2、验证周期 三、验证报告 1、验证职责签字 2、验证内容 2.1安装确认 2.2运行确认 2.3性能确认
1、概述： 该设备主要由试剂组酶免车间用于。。。。。。。。。。。。。。。。。试剂，设备包括：转盘、输送带、进瓶机构、蠕动泵、灌装机构、电磁振荡、输盖、套盖机构、可调旋盖机构、主传动系统、离合器装置、电控等系统组成，但是由于设备性能与实际生产采用的物料像不适合，所以现在只使用该设备的理瓶、传送、灌装等部分部件的相关功能。 设备信息： 2、验证目的： 通过对该设备的验证，证明该设备的安装符合设计要求，并确认该全自动液体灌装机理瓶、传送、灌装功能的运行和性能符合生产工艺要求。 3、验证职责： 3、验证涉及仪器及相关信息： 4、验证涉及文件：
5.1 安装确认： 5.2 运行确认： 5.3 性能确认： 取40套空瓶子（带瓶盖）进行编号、称重、记录；然后将瓶子平分为8组，放在两个灌装针各自的分装进度的前中后期分别进行分装，分装后取出再次进行称量、记录，得出的数据与分装前对应项进行相减得出每瓶分装的试剂质量。 另取一空瓶称重并记录，然后从分装十五瓶中任取十瓶并逐瓶准确量取1.0ml 试剂打入此瓶称量并记录每次读数，根据密度（ρ）=质量（m）/体积（v），可以得出试剂的十个密度值，取其平均数。 根据以上数据可以回算出每瓶试剂的实际分装体积，根据得出的实际分装量判断是否操作规程允许误差范围内。 验证试剂分装量： 3.2±ml、7.2±ml 编写人：编写日期： 审核人：审核日期： 批准人：批准日期：
2010年 机械原理课程设计冷霜自动灌装机 设计者： 学号：2808224 姓名：朱元龙 指导老师：*** 2010年*月*日-*月*日
机械原理课程设计 旋转型灌装机运动方案设计 目录 1.题目 2.设计题目及任务 (1) 设计题目 (1) 设计任务 (1) 3．运动方案 (2) 3.1 方案一 (2)
3.1方案二 (2) 3.3方案三 (2) 3.4 凸轮式灌装机 (4) 4.运动循环图 (4) 5.尺寸设计 (4) 5.1 蜗轮蜗杆设计 (5) 5.2 齿轮设计 (5) 5.3 传送带设计 (5) 5.4 曲柄滑块设计 (5) 5.5 平行四边形机构设计 (5) 5.6 槽轮的设计 (5) 6. 电算法与运动曲线图 (6) 6.1 曲柄滑块机构运动曲线图 (6) 6..2 平行四边形机构的运动曲线图 (6) 7.小结 (8) 7.2设计小结 (8) 8.参考数目 (8) 9.附图――方案一二机构运动简图 一、题目：旋转型灌装机运动方案设计 二、设计题目及任务 2．1设计题目 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装，封口等工序为保证这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图1中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。
图1 旋转型灌装机 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表1 表1 旋转型灌装机技术参数 方案号转台直径 mm 电动机转速 r/min 灌装速度 r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 2.2设计任务 1．旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 2．设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出旋转型灌装机地运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。 4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动曲线图。用图解法或解析法设计连杆机构。 5．凸轮的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图 6.齿轮机构的设计计算。 7．编写设计计算说明书。 8.完成计算机动态演示。 2.3 设计提示 1.采用灌装泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 2．采用软木塞或金属冠盖封口，它们可以由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口）。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 3.此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台的间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（缩紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等。定位缩紧机构可采用凸轮机构等。
自动灌装机维护保养方法 【凯宇机械专业生产自动灌装机】对于这个问题，有不少客户问过我们公司的技术员，然而对于灌装机的使用没什么诀窍，只要按照机器说明书，一般都不会有什么问题出现，其次就是做好灌装机日常保养工作，平时的维护和保养是避免投入过多成本的关键所在，因为机器的购买只是一次性的投入，而日后的维护和保养才是比较好性的投入。保养的环节做好了，可以为企业节省更多的成本，带来更多的效益。星火公司根据多年的生产使用经验总结了关于灌装机的保养的几点知识，一般可以通过一.下几点来进行维护和保养。 #详情查看#【凯宇机械：自动灌装机】 1、保持整机干燥，定期维护检查，定期清洗灌装机内各部件，如气水分离器的过滤和存水杯、过滤
芯必须放矿物油，然后用压缩空气吹干; 2、经常检查添加油雾中的机油保持至杯的三分之一，灌装机的出料活塞上及出料筒下端的密封圈磨损后及时更换; 3.在灌装机做清理时避免尖硬物刮伤机器,如有污染，请用酒精擦拭;保持机身不锈钢光洁,设备的单向阀，不锈钢三通，料缸要经常拆洗。 4.严格按照使用说明书完成操作，不得随意拆卸重要部件，影响灌装精度，如气缸在出厂时已经加好润滑油，请勿坼开气缸或添加任何润滑油; #详情查看#【凯宇机械：自动灌装机】 对机器的保养步骤很重要，可能做一次清洗、检查很容易,然而重要的是简单的事情重复做，以上是星火公司给出的几点关于灌装机保养的方法，灌装机使用企业可以根据自己的情况对照使用，在平时
的使用过程中，主要机械的合理使用，及时的对设备进行维护保养，保证机械的正常运转，为企业节约生产、维修成本，延长灌装机设备的使用寿命，是灌装机销售、使用者的共同心愿。 青州凯宇机械位于风景秀丽的文化名城~青州市，是生产自动化液体灌装机械设备及配套设施的专业生产厂家。主要制造销售葡萄酒、玻璃瓶饮料（果汁、果醋）、白酒、调昧品等液体灌装成套设备，生产的玻璃瓶饮料洗瓶灌装封口设备销往河南、河北、山东、四川和广东等多个城市。 青州凯宇机械立足于“品质立业，诚信为本”，多年来，市场信誉好，产品深受用户信赖。以“质量求生存”，以“信誉求发展”，坚定不移的实施多元化战略布属，紧紧围绕研发、调整任务，不断强化灌装行业业务的主体地位和主导作用，努力打造良好全自动化控制的灌装生产流水线，使我公司成为现代化良好灌装设备的供应商。 愿我们精诚合作，携手共进，共图发展。 官网：https://www.doczj.com/doc/f718893231.html, 地址：山东省青州市经济开发区