液压破碎锤的型号及选型研究 雷李静 1液压破碎锤的定义 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具，也有人将液压破碎锤安装在挖掘装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。 液压破碎锤，又叫做液压破碎器或液压碎石器(hydraulic breaker),日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤(hydraulic hammer)，芬兰、德国的公司多用此术语。我国的厂商与用户，有称之为液压破碎机的，也有称之为液压镐、液压炮、破碎头等等，我国国家标准的术语称之为液压冲击破碎器(hydraulic impact breaker)。 名称虽然五花八门，但都是指的同一机具，这种机具是以液体静压力为动力，驱动活塞往复运动，活塞冲程时高速撞击钎杆，由钎杆破碎矿石、混凝土等固体。本文将这种机具简称为液压锤。 现在液压锤市场十分兴旺，韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压锤充斥我国市场。国内也有一些厂家提供一些型号的液压锤产品。液压锤的型号是销售商和用户都十分注意的重要信息，但型号究竟能告诉我们什么信息呢？ 2液压锤型号以及其中数字的含义 液压锤的型号一般由字母和数字组合而成。型号的含义是什么，特别是型号中的数字究竟表示什么意思，厂商的样本或使用说明书中并不加以说明，许多销售人员也不知所云。本文试图解释一些公司液压锤型号以及其中数字的含义。 2.1型号中数字表示适用挖掘机的机重 有一些公司的一些液压锤型号中的数字表示适用挖掘机的机重等级，如GB170型号中GB是韩国工兵公司的缩写(General Breaker)，数字170表示此型号液压锤适用于机重为170kN(即17 t)左右的挖掘机，即适用于13～20 t的挖掘机。以此类推，GB220、GB290表示的是工兵公司液压锤，适用挖掘机的机重分别是22 t、29 t级。F1、F2、F3、F4、F5、F6、F9、F12、F19、F22、F27、F35、F45、F70是日本古河公司F系列液压锤，适用挖掘机重量分别是1 t、2 t、3 t、4 t、5 t、6 t、9 t、12 t、19 t、22 t、27 t、35 t、45 t、70 t左右。 2.2型号中的数字表示适用挖掘机的斗容 液压锤的型号SB50，SB表示韩国水山公司液压破碎锤(Soosun Hydraulic Breaker)，数字50表示适用挖掘机斗容为0.45～0.6 m3，即0.5 m3左右。以此类推，SB60、SB80、SB130表示水山公司液压锤适用挖掘机的斗容分别是0.6 m3、0.8 m3、1.3 m3左右。 2.3型号中的数字表示液压锤的质量 液压锤的型号IMI260中IMI表示意大利意得龙(IDROMECCANICA ITALIANA)，260表示液压锤质量为260 kg,类似地，IMI400、IMI1000、IMI1200都是意大利意得龙液压锤，锤分别为400 kg、1 000 kg和1 200 kg。要注意质量中是否包含了机架的质量，意得龙的液压锤锤重是包含了机架的质量的。而湖南山河公司的液压锤的重量是不含机架质量的。SWH1000型号中的SWH表示山河公司(SUNWARD HYDRAULIC IMPACT HAMMER)液压锤，1000表示裸锤质量为1 000 kg(不含机架质量)。长治液压件厂液压锤型号YC70、YC110、YC750中的YC是液压破碎冲击器的汉语拼音缩写，70、110、750是表示锤的使用质量分别为70 kg、110 kg、750 kg。使用质量(operating weight)是一个外来术语，也
液压破碎锤型号及选型（一） 1、液压破碎锤的定义 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具，也有人将液压破碎锤安装在挖掘机，装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。 液压破碎锤，又叫做液压破碎器，日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤。我国的厂商与用户，有称之为液压破碎锤的，也有称之为液压镐、液压炮头、油锤等等。 名称虽然五花八门，但都是指的同一机具，这种机具是以液体静压力为动力，驱动活塞往复运动，活塞冲程时高速撞击钎杆，由钎杆破碎矿石、混凝土等固体。本文将这种机具简称为液压锤。 现在液压锤市场十分兴旺，韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压锤充斥我国市场。国内也有一些厂家提供一些型号的液压锤产品。液压锤的型号是销售商和用户都十分注意的重要信息，但型号究竟能告诉我们什么信息呢? 2、液压锤型号以及其中数字的含义 液压锤的型号一般由字母和数字组合而成。型号的含义是什么，特别是型号中的数字究竟表示什么意思，下面我来解释一些公司液压锤型号以及其中数字的含义。 2.1型号中数字表示适用挖掘机的机重 有一些公司的一些液压锤型号中的数字表示适用挖掘机的机重等级，如GB170型号中GB是韩国工兵公司的缩写，数字170表示此型号液压锤适用于机重为17t左右的挖掘机 液压锤型号KB1500中的KB表示韩国工马公司破碎锤，数字1500表示适用挖掘机机重为15T。SG1200表示是韩国广林产机公司的液压锤，适用挖掘机重量分别是12t左右。F22是日本古河公司F系列液压锤，适用挖掘机重量分别是22T左右。 2.2型号中的数字表示适用挖掘机的斗容 液压锤的型号SB50，SB表示韩国水山公司液压破碎锤，数字50表示适用挖掘机斗容为0.45～0.6m3，即0.5m3左右，以此类推。 2.3型号中的数字表示液压锤的钎杆直径是国内用户最常用的 一般型号中的数字表示液压锤钎杆直径的范围，液压锤的型号HCB1400，HCB1550中的HCB表示韩国韩昌重工破碎锤，1400表示液压锤的钎杆直径为140mm，155mm。 如H120、H130是卡特彼勒(Caterpillar)公司液压锤，他们的实际钎杆直径分别115mm、130mm。 液压锤钎杆是液压锤直接破碎岩石或混凝土的工具，也没有统一的术语，有称之为钎杆的，也有称为镐钎。 3、液压锤的选型 了解了液压锤型号中数字的含义，对挖掘机用户选型配套液压锤有很大的帮助。 3.1根据型号直接选配液压锤 3.1.1按挖掘机机重选配液压锤 如果液压锤型号中的数字表示了适用挖掘机的机重(整机质量)，可以根据挖掘机机重与液压锤型号直接选配。 3.1.2按挖掘机斗容选配液压锤[1] 如果液压锤型号中的数字表示了适用挖掘机的斗容，可以根据挖掘机斗容与液压锤型号
[4]吴广玉,姜复兴.机器人工程导论[M ].哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社,1988,109-111. [5]谢习华,何清华,周亮.隧道凿岩机器人的车体定 位方法[J ].同济大学学报,2001,29(9):1234-1237. 收稿日期:2001-12-04 Linear decoupled and iteration algorithm for solving inverse kinematics problem of rock -drilling robot Zhou Liang ,Xie Xihua ,Zhou H ongbing ,G ong Yanling (College of Mechanical and Electronical Engineering ,Central South Un iversity ,Changsha ,410083,china ) A bstract :The inverse kinematics problem of multi -joint manipulator with derived motion is an es -sential and complex pr oblem in robotics .In this paper ,an approximate linear decoupled model is intro -duced for the r ock -drilling manipulator with 6rotary joints and 3prismatic joints ,and iteration algorithm is used to solve the inverse kinematics problem .The method is validated by a simulative system ,and is used in the real control syste m .The results are satisfied with . Keywords :Robot ,Tunnel Rock -drilling Robot ,inverse kinematics 国内外液压破碎锤研究开发现状及其发展趋势 朱建新,邹湘伏,陈欠根,何清华 (中南大学机电工程学院,湖南长沙 410083) 摘要:根据在北京第六届国际工程机械展览与技术交流会所获得的技术资料及有关文献,综合分析了国内外液压破碎锤的最新研究发展情况,并归纳总结出液压破碎锤最新的技术成果及其发展趋势,将对国内发展同类产品具有重要的参考价值。 关键词:液压破碎锤;结构柔性化;功能柔性化;智能化中图分类号:TD422.5 文献标识码:A 液压破碎锤作为一种新型液压工程设备,广泛应用于矿山岩石的破碎、工程建设 特别是旧城改造、混凝土构件的拆毁施工中,由于其载体设备的多样性,工作的灵活性及其对劳动生产率的提高所发挥的有效作用,越来越受到矿山和施工部门的重视,其推广前景十分看好。这次北京第六届国际工程机械展览与技术交流会上的展览情况就充分说明了这一点。下面将着重介绍其研究发 展现状及其发展趋势。 1 研究发展现状 1.1 地域分布情况 这次参展,世界主要破碎锤生产厂家的产品均有展品,初步统计共有31家不同厂 家的破碎锤参展,而韩国产品占了半壁江山,共有18家(主要是代理商参展),美国有3家,日本3家,国内3家,德国1家,
挖掘机液压破碎锤安全操作规程 …………常州市矫马工程机械有限公司 一、保养 由于破碎锤的工作条件十分恶劣，正确的保养可减少机器发生故障延长机器的使用寿命，除对主机进行正确保养外还应注意以下几点： （1）外观检查。检查有关螺栓是否松动；各连接销轴是否过度磨损：检查钎杆与其衬套的间隙是否正常破碎锤和管路有无漏油。 (2)润滑。对工作装置的润滑点在作业前及每次连续作业2日后应对其润滑点进行润滑。 (3)液压油的更换及检查。使用破碎锤的工程机械液压油工作时间为600小时更换，同时检查液压油的温度在800℃以下。液压油的选择决定了液压破碎锤的效率。夏季推荐使用抗磨68#液压油冬季推荐使用抗磨46#液压油。 根据设备具体的工作环境，请酌情选用液压油。使用受污染的液压油将导致破碎锤及工程机械主体发生故障并损及配件，故请特别注意液压油的油脂。 二、使用 正确操作可提高破碎锤的工作效率，并可延长破碎锤的使用寿命。操作注意事项有以下几点； （1）每次使用之前，先检查破碎锤的高低压油管有无漏油以及松动现象。并且，应随时检查其他地方是否漏油以免因振动造成油管脱落，从而发生发生故障。 （2）破碎锤作业时钎杆应始终与石块表面保持垂直状态，并使钎杆压实，破碎后应立即停止破碎，以防止空打。若持续漫无目的的冲击会造成破碎锤的前体受损及主体螺栓松动严重时可伤及主机本身。 （3）进行破碎作业时勿摇晃钎杆使用，否则螺栓与钎杆均有断裂的可能。 （4）严禁破碎锤在水中或泥泞中作业。除钎杆夕卜破碎锤前护套以上均不能漫在水或泥泞中。 （5）当破碎物为较大硬物（石块）时，请选择从边缘处进行破碎作业，不论再大及再硬的石块选择从边缘开始打击通常是较可行的方式，并且同一定点连续打击一分钟以上而未能击碎时。请改变打击的选定点再行尝试。 （6）当工程机械油缸全伸或全缩进行打击作业时将会使打击震动回震至油缸体身导致工程机械的损坏。 （7）工作时勿以侧板做为推动重物的面因此将会造成侧板螺栓、钎杆损坏，并会损伤破碎锤，甚至会使吊臂断裂。为使破碎锤更好地发挥效率延长使用寿命，在使保养和使用方面应慎重。 （1）液压破碎锤钎杆始终与被碎物体表面垂直，使用时钎杆紧压着被破碎的物体，并保持一定压力后再开动破碎锤，破碎后立即停止破碎锤工作，防止空打。（2）当破碎特别坚硬的物体时，应先从边缘开始敲打，不要在同一点连续锤打超过30s，以防止钎杆过热。（3）不要把液压破碎锤当锤子使用来破碎岩石。（4）不要在液压缸的活塞杆全伸或全缩状况下操作液压破碎锤。（5）当液压软管出现激烈振动时应停止破碎锤的操作，并由专业维修人员检查蓄能器的压力。（6）禁止在水中或水下使用液压破碎锤。（7）不得用液压破碎锤
挖机破碎锤的工作原理：受缸体上腔油压作用的面积A1和受缸体下腔油压作用的面积A2的关系是A1>A2，且A2总是受高压。当A1从受高压变为受低压作用时，活塞向上运动，伴随着后缸体内的高压氮气受压蓄能。 1、活塞向上：活塞和阀都在它们的下端位置，缸体上腔受低压作用，缸体下腔和阀的高压腔无论何时总是受高压作用。 2、阀向上当活塞运动到中部时，缸体转换腔与下腔相连，这样缸体转换腔就受高压。 3、活塞向下：当活塞向上时，活塞转换腔与阀内高压腔相连，这样缸体上腔变为受高压。 4、阀向下：在这之前，活塞打击钎杆，缸体转化腔与低压腔相连，这样A5受低压。 国内外破碎锤原理图分析 (2011-05-23 09:36:25) 转载▼ 目前市场上的破碎锤原理图大致相同，因为构造是类似的，均采用液压方式获取动力，内部结构原理相同，只是局部做了改变，比如减少零件数量，优化结构图。 在机器运行过程中，破碎锤和泵控制器接收到挖机破碎锤转速旋钮、在飞轮壳体上的破碎锤转速传感器、右泵压力传感器、左泵压力传感器、驾驶室中的监控器、油门马达上的位置反馈器的信息。破碎锤和泵控制器连续检测到所有的输入信息，这些信息在电控器中进行计算分析，电控器输出一个信号到右泵上的电磁比例减压阀。减压阀将收到的这个电信号转换成液压信号（动力切换压力）送到泵调节器处辅助控制泵的排量，动力切换压力是电控器通过改变到电磁比例减压阀上的电流以控制动力切换压力的变化。破碎锤和泵控制器（ECM）根据破碎锤转速旋钮位置、泵压力传感器反馈的泵输出压力和破碎锤转速决定动力换挡压力，从而控制泵的输出。Ps调节在旋钮处于第1-9挡时是恒功率调节，第10挡是欠转速调节。 破碎锤转速旋钮处于第1-9挡时是恒功率调节。随着负载的增加，破碎锤速度降低到破碎锤配件速度旋钮所对应的空载转速250r/min时，动力切换压力开始进行调节。在破碎锤转速旋钮在第1-9挡时，动力切换压力在破碎锤速度下降不超过250r/min时保持不变。当破碎锤转速降低到柴油机转速旋钮所对应的空载转速250r/min时，增大动力切换压力使泵的输出流量减小，破碎锤的转速维持在速度旋钮所对应的空载转速250r/min。 破碎锤转速旋钮在第10挡时，进行欠转速控制。这种控制适用于需要大功率或高速行走的状况。欠转速控制时破碎锤的转速维持在破碎锤最大功率的转速。动力切换压力不断调节泵的流量使破碎锤处在额定转速（320C型挖掘机对应的是1800 r/min），当破碎锤的转速高于全负载转速时，泵的输出流量会增加，动力切换压力会减小。同样，当破碎锤转速低于目标转速时，泵的输出流量会减小，动力切换压力会增加。
毕业设计调研报告 前言 液压破碎锤是工程机械的辅助机械，我国整个社会工业化进程尚未完成，大量的铁路、公路、水利基本建设正在和将要进行。未来工程方面对各类现代化机械设备的需求将会越来越大，给液压破碎锤等提供了大量的市场机会。因此要求对液压破碎锤性能上进行改进，提升产品的品质，能够提高工作效率，使其更有效的应用于工程建设。 调研时间： 2011年11月10日—2012年3月20日。 调研地点： 调研方法： 实地考察、问卷、网络搜集、阅读文献资料。 考察内容： 液压破碎锤的研究现状和设计理论、配套零件的设计及其主要零件制造工艺设计、破碎锤的动作过程和液压控制系统设计 调研目的： 通过调研的过程，使自己对课题有更深的了解；在向生产实践学习中，使自己对与课题有关的生产线、设备、工艺、装置、检测手段、生产特点及组织管理等有更进一步了解；明确课题任务，为以后课题的设计与研究做准备。 一课题基本情况介绍 我选的课题是ZT100液压破碎锤及工艺设计，即通过了解当今液压破碎锤的国内外现状及未来发展趋势，熟悉液压破碎锤的研究现状和设计理论，进行配套零件的设计及其上缸体制造工艺设计。本次设计通过查询关于破碎锤技术相关资料，了解破碎锤机械产品的概况、结构和使用性能，掌握配套零部件的技术和性能要求。结合所学的机械制造专业相关理论和实践知识，分别进行配套零部件二维、三维绘制和装配；制定主要零件上缸体的机械制造工艺规程；通过分析破碎锤的动作过程和液压控制要求，设计液压控制系统。
液压破碎锤是一种由液压能转换为机械冲击能的破碎机具，以液压力驱动活塞往复运动作功 ,对外输出冲击能来进行工作，主要由活塞、配流阀和蓄能器三个基本部件组成。它作为挖掘机一种随机附件而扩大了主机的功能和使用范围，主要用于破碎岩石、矿石、砼构件、砼和沥青路面、冻土、冰块等作业。广泛应用于国防施工、公路和铁路建设、市政工程等建筑行业。 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具，也有人将液压破碎锤安装在挖掘装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。液压破碎锤，又叫做液压破碎器或液压碎石器(hydraulicbreaker)。 日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤(hydraulichammer)，芬兰、德国的公司多用此术语。我国的厂商与用户，有称之为液压破碎机的，也有称之为液压镐、液压炮、炮机、破碎头等等，我国国家标准的术语称之为液压冲击破碎器(hydraulicimpactbreaker)。名称虽然五花八门，但都是指的同一机具，这种机具在工作过程中必须以动力源、工作介质及能量转换为基础才能运动工作的。这里动力源是液压泵，而工作介质就是常用的液压油。以液体静压力为动力，驱动活塞往复运动，活塞冲程时高速撞击钎杆，由钎杆破碎矿石、混凝土、固体等。 现在液压破碎锤市场十分兴旺，韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压破碎器充斥我国市场，现在国内市场主要销售的品牌有韩国组装(水山、工兵、泰戈、广韩、韩宇、先韩、世进、大模、大运、东光、广林、仁山、双牛、猛士等)，日本组装(古河、甲南、东空等)，国产(惊天等)。国内也有一些厂家提供一些型号的液压破碎锤产品。其中韩国和国产的标配为2根钎杆，日本和其他进口及合资品牌为1根钎杆。但我国的液压破碎锤较之国外的在研制和生产上有较大的差距。除了在性能指标、能量利用率、使用寿命，制造成本高等方面，还有以下几方面： (1)液压破碎锤作为工程机械中的辅助机械，我国对液压破碎锤的理论研究较多，但是缺乏真正的生产投入。 (2)对于活塞加工过程中的热处理问题存在差异。我国对活塞热处理时间要求不够准确，而国外则控制的比较准确。 (3)材料的选择满足不了实际要求。 (4)我国液压破碎锤的生产未形成系列化、规模化。
6. 工作原理 受缸体上腔油压作用的面积A1和受缸体下腔油压作用的面积A2的关系是A1>A2，且A2总是受高压。当A1从受高压变为受低压作用时，活塞向上运动，伴随着后缸体内的高压氮气受压蓄能。 ⑴活塞向上
?最初的情形：活塞和阀都在它们的下端位置。 ?缸体上腔受低压作用，缸体下腔和阀的高压腔无论何时总是受高压作用。?与回油口连接的低压腔始终处于低压状态。 ?低压腔与缸体转换腔相连，这时与缸体转换腔相连的A5受低压，所以在活塞向上运动之前缸体转换腔受低压。 ?因为面积A3、A4受高压（A3〉A4），所以在A5受高压之前阀受向下力。?高压油进入缸体下腔使活塞上升。 ?当活塞开始向上运动时，活塞转换腔的油压没有改变。 ?当活塞向上运动时，高压氮气受压。 ⑵阀向上 ?当活塞运动到中部时，缸体转换腔与下腔相连，这样缸体转换腔就受高
压。 ?A3、A4、A5都受高压，他们的面积关系A4+A5>A3这样阀受向上的作用力?阀在作用力下作向上运动 ?当活塞停止运动时，高压氮气蓄能达到最大。 ⑶活塞向下 ?当活塞向上时，活塞转换腔与阀内高压腔相连，这样缸体上腔变为受高压。?上、下腔都受高压作用，且A1〉A2，活塞受向下作用力。
?另一方面，高压氮气受压给活塞一个向下作用力，这样活塞迅速向下运动。 ⑷阀向下 ?在这之前，活塞打击钎杆，缸体转化腔与低压腔相连，这样A5受低压。?A3、A4受高压，A3〉A4，所以阀向下运动。 ⑸活塞工作
?在阀向下运动时，活塞打击钎杆。 ?当活塞打击完钎杆，活塞开始向上运动。?液压锤依次重复⑴-⑵-⑶-⑷-⑸来完成工作。
破碎锤常见故障原因及处理方法 ——周鹤峰 杭州信威工程机械公司 2010-06-11
问题 1.黑油的产生？ 产生原因： 导致挖掘机液压系统黑油的不仅仅是有粉尘引起的，也是由于加注黄油不规范造成的。 例如：当衬套与钢钎的之间的间距超过8毫米的时候（小拇指能够插进去），建议跟换衬套，平均每更换2个下衬套需要更更换1个上衬套。 在更换油管，钢管，回油滤芯等液压附件的时候，需要将接口处的粉尘或者杂物清理干净后才能松开更换。 加注黄油的时候需要将破碎锤提起，钢钎压到活塞里面，每次加注时只需加注标准黄油枪的半枪即可。（因为如果在加注黄油时没有压紧钢钎的，此时加注的黄油会在钢钎槽的上限位，钢钎工作的时候黄油就会直接蹿到破碎锤的主油封处，随着活塞的往复运动将黄油带入到破碎锤中缸体内，再随着破碎锤中缸体内的液压油混入到挖掘机的液压系统内，是液压油变质，发黑） 处理方法： 1．正确使用打黄油的姿势。
2．加装回油过滤器装置。 3．加装喷水装置，减少外界灰尘。 4．上下衬套磨损过大，适时更换衬套。 5．进气单向阀坏或堵塞，定期检查单向阀。 6．及时更换防尘封。 7．正确使用破碎锤（不要经常在偏打）。 8．注意钢钎尺寸与衬套是否匹配。 问题 2.破碎锤没有力气？ 产生原因： 锤没有力气，原因很多，如氮气压力不够，管路的油压不够等等。还与当时当地的天气及矿石的硬度有关。 处理方法： 1.首先检查氮气的压力够不够。 2.检查静态油压够不够。 3.检查工作油量是否充足。 4.钢钎尺寸，护板螺丝是否松动。 5.衬套间隙及磨损的状况。 6.测试液压油是否够用。 7.截止阀未全开。 8.溢流阀锁紧螺母松动。 以上全部正常的话：
液压破碎锤及其工作原理 液压破碎锤及其工作原理 2011年02月13日 液压破碎锤 液压破碎锤简称“破碎锤”或“破碎器”，液压破碎锤的动力来源是挖掘机、装载机或泵站提供的压力，它能在工程施工中能更有效的破碎石块和岩石，提高工作效率。选用液压破碎锤的原则是根据挖掘机型号、作业的环境来选择最适合的液压破碎锤 工作原理活塞回程开始时，活塞上一次冲击已经结束，处于瞬时停顿状态。此时主阀V2腔为低压腔，而V4腔为常高压腔，因此主阀芯处于下极限位置。这样，活塞前腔V1通过主阀芯与高压油相通，而活塞后腔V3一直与回油腔相通，为低压，故活塞在前腔高压油的作用下，作回程加速运动，同时压缩尾部氮气室氮气，使之作绝热压缩。活塞在高压油的作用下继续向上作回程运动，当活塞中段下侧面越过控制口的下边时，V1腔中的高压油进入主阀的V2腔，由于通过V2腔作用于主阀芯的液压力大于V4腔作用于主阀芯的液压力，从而迫使阀芯开始换向运动。阀芯的移动，逐渐减少进入V1腔中的高压油，以致相应作用于活塞上的回程推力也逐渐减小，而相对被压缩的氮气施加的回程阻力却越来越大，活塞便转入回程制动阶段。阀芯将最终完全切断到V1腔中的压力油，活塞将很快停止回程运动。当活塞停止回程运动时，将马上转入冲程运动阶段。此时，主阀芯已经打开活塞前腔V1通向主阀芯回油腔的油路，使活塞前腔的油液能够顺利排出。此时活塞在氮气绝热膨胀力作用下开始快速冲程运动。在活塞作冲程运动时，阀芯将可靠地停留在上极限位置。在氮气室氮气绝热膨胀的作用下，活塞作准等加速运动(其宴加速度逐渐减小)。当活塞中段上侧面越过控制口的上边时，主阀芯的V2腔与回
油沟通，V2腔变为低压腔。阀芯将在V4腔高压油的作用下开始向下作换向运动。此时已获得足够能量的活塞打击钎杆，完成冲击动作。而阀芯继续向下运动，当阀芯运动到下极限位置时，活塞处于瞬时停顿阶段。至此，活塞结束了一个工作循环。随后，活塞冲 击后反弹，开始下一个工作周期。铲斗和破碎锤交替作业，在更换过程中，由于液压管路很容易被污染，应按下述方法拆卸和安装。 1、将挖掘机移到一块平淡的无泥泞、尘土和杂物的场地，关闭发动机，释放液压管路中的压力及邮 2、将装在大臂末端的截止阀旋转90度至OFF位置，以防止液压箱中的气体。 油流出。 3、将破碎锤大臂上软管堵头松开，然后将流出的少量液压油接入一容器中。 4、要防止泥土及尘土进入输油管，用堵头将软管堵好，用内螺纹堵头将管道堵好，为防止被灰尘污染，应将高压管及低压管用铁丝扎好。——软管堵头装备进行铲斗作业时，堵头是为了防止沾在破碎锤上的泥土及尘土进入软管。——内螺纹堵头内螺纹堵头是为了防止附着在装备主机上的泥尘或灰尘进入油管。 5、如想拆卸破碎锤时，要先将斗杆连接的销轴拆下;在室外保管破碎锤，应放在枕木上并用薄鹏布将其盖好。 6、破碎锤长期不使用，请按 1) 将破碎锤的外部清理干净;2)将钢钎从壳体上拆下后，涂上一下方法保管 防蚀油;3)把活塞推向氮气室之前必须先将氮气室的氮气派出;4)重新组装时，应将破碎锤上各个零部件涂上润滑油后，再进行组装。 7、如需安装破碎锤，其过程与前面提及的拆卸顺序相反。如果进行铲斗作业，会很容易使软管及管路末端被污染，被污染的部分要立即清理(请使用液压油或柴油进行清理)。液压破碎锤的检查项目:螺栓和螺母是否有松动、损坏和脱落通体螺栓，夹板螺栓，蓄能器螺栓，软管接头是否松动、损坏、有无漏油破碎锤用液压管路，液压油软管，是否有非正常漏油氮气室与缸体的连接面，清理前缸体与钢钎连接部位，钢钎是否有不正常磨损和裂纹钢钎，润滑油开始作业和每工作2-3个小时之后用手动黄油枪打黄油
工作原理 (1)回程加速阶段 活塞回程开始时，活塞上一次冲击已经结束，处于瞬时停顿状态。此时主阀V2腔为低压腔，而V4腔为常高压腔，因此主阀芯处于下极限位置。这样，活塞前腔V1通过主阀芯与高压油相通，而活塞后腔V3一直与回油腔相通，为低压，故活塞在前腔高压油的作用下，作回程加速运动，同时压缩尾部氮气室氮气，使之作绝热压缩。 (2)回程制动运动 活塞在高压油的作用下继续向上作回程运动，当活塞中段下侧面越过控制口的下边时，V1腔中的高压油进入主阀的V2腔，由于通过V2腔作用于主阀芯的液压力大于V4腔作用于主阀芯的液压力，从而迫使阀芯开始换向运动。阀芯的移动，逐渐减少进入V1腔中的高压油，以致相应作用于活塞上的回程推力也逐渐减小，而相对被压缩的氮气施加的回程阻力却越来越大，活塞便转入回程制动阶段。阀芯将最终完全切断到V1腔中的压力油，活塞将很快停止回程运动。 (3)冲程加速运动 当活塞停止回程运动时，将马上转入冲程运动阶段。此时，主阀芯已经打开活塞前腔V1通向主阀芯回油腔的油路，使活塞前腔的油液能够顺利排出。此时活塞在氮气绝热膨胀力作用下开始快速冲程运动。在活塞作冲程运动时，阀芯将可靠地停留在上极限位置。 (4)活塞打击停顿状态 在氮气室氮气绝热膨胀的作用下，活塞作准等加速运动(其宴加速度逐
渐减小)。当活塞中段上侧面越过控制口的上边时，主阀芯的V2腔与回油沟通，V2腔变为低压腔。阀芯将在V4腔高压油的作用下开始向下作换向运动。此时已获得足够能量的活塞打击钎杆，完成冲击动作。而阀芯继续向下运动，当阀芯运动到下极限位置时，活塞处于瞬时停顿阶段。至此，活塞结束了一个工作循环。随后，活塞冲击后反弹，开始下一个工作周期 操作时注意事项 1．正确操作 正确的操作将有助于破碎工作的快速进行。当操作不足时，将使打击的力量无法全然发挥；同时，破碎锤打击力量会反震至破碎锤本体、护板及工程机本身的操作臂等，而导致上述部位的损坏。 反过来说，当操作的程度过大，会导致工程机械前部已举起时，可能会因石块破碎导致工程机械瞬间前倾。使得破碎锤的本体或护板猛力撞击石块而产生损伤。
第４章分解装配
４．１分解、装配的注意事项 ●破碎器的分解和装配应在无污物，无尘埃的清洁环境中进行。 ●零部件更换时，必须使用正牌部件，否则将不能得到机器的应有性能和寿命。
４．２破碎器的卸下 4．2．1 破碎器的卸下 平稳地将液压破碎器放下。 放置场地结实，液压破碎器的背部与地面接触。 4．2．2 从挖掘机上卸下 锁定挖掘机的斗杆。 将挖掘机安全锁杆放置在锁定的位置。关闭液压挖掘机的发动机。待发动机停止后，释放液压系统内的内压。 （1）关闭截止阀 确认液压系统的液压油温降下后，将截止阀旋转到关闭的状态（OFF位置）。切断液压破碎器的液压回路。 （2）卸下连接软管 使用与软管接头尺寸相吻合的扳手，从截止阀端口卸下与破碎器连接的软管。卸下的软管和截止阀端口，必须立刻盖上盖和螺塞，以防泥沙混入。 异物进入管路将造成液压挖掘机和液压破碎器的损伤，形成故障。 （3）卸托架销轴。 卸下二根托架连接销轴。由于销轴上涂有润滑油脂，拔取时请注意避免滑落砸伤人体。 销轴卸下后，请不要直接放置地面，避免销轴沾上泥沙。
4．2．3 托架的卸下（图例KCB40立式托架）（1）将本体连托架的破碎器放置在平稳的枕木上。 （2）拧松五根前螺栓上的螺母。然后将前盖侧的二根前 螺栓、后盖侧下部的一根前螺栓卸下。 （3）如右图所示，将托架从本体上吊起。 （4）如果托架从本体上起吊困难，可用杠杆在托架的间隙处边撬边起吊。 注意：破碎器前盖托架连接带有键槽结构，所以须 将间隙撬开40毫米后，方可将托架起吊离开破碎器 主体。 横式托架卸下参考上述立式托架拆卸方法。
4．2．4 托架的卸下（KCB90-350；图例KCB155立式托架） （1）卸下前螺栓上的所有螺母，拔出上部三根前螺栓。 （2）托架盖拧上起吊螺钉，用起重工具卸下托架盖。 （3）拔下后盖侧的前螺栓，并卸下圆管。 （4）在破碎器本体的前、后盖上拧上起吊螺钉，用起重工 具将破碎器微微吊起，以便抽出下部三根前螺栓。然 后将本体起吊出托架体的一半位置。
４．４各部位的检查和修正 ４．４．１分解后检查的各部位 【KCB 40】 【KCB 90】 【KCB 150】 【KCB 155/170/250/350】 图示中A～I字母为各检查的部位，详细参见以下章节的说明。
４．４．２密封件的检查 密封件若发生如右图那样的损坏、磨损、老化， 需要更换新的密封件。 ４．４．３液压缸的检查和修正 若发生了伤痕，请按以下的要领进行修正。 ①液压缸衬套插入部（图示A部） 特别是从端面开始到最初的沟槽为止，要注意充入气体的泄漏。当该部位发现伤痕时，可用半径尽可能大的园型或半圆形油石蘸上煤油将伤痕除去，并用（#800~1000）砂纸，将6.3以上的粗糙度处予以整修。 ②A部以外的液压缸内面（图示B、C部Ａ部以外） 液压缸内面用圆形油石蘸上煤油（粗粒度油石）除去伤痕，然后用梳型金刚石锉刀除去密封槽边的毛刺，用矩形油石（粗粒度油石）蘸上煤油研磨，最后用#800的金相砂纸进行最后整修。 ?参考? 若能使用手持式电动转具，用卷在转具头部的砂纸来除去伤痕，再用回转式研磨工具进行整修，可以提高作业速度。
４．４．４活塞的检查和修正 若发生了伤痕，请按以下要领进行修正。 ①上部小直径部以及下部小直径部（图示D、F部） 用矩形油石（粗粒度）蘸上煤油，将6.3S以上的伤痕修 除去，再用#800~1000的砂纸进行修正。 ②大直径部（图示Ｅ部） 外径面用矩形油石蘸上煤油，将12.5S以上的伤痕除去， 再用#800~1000的砂纸进行整修。 大直径部的沟槽部用矩形油石（粗粒度）修正，用 #800~1000的砂纸进行整修。 ③活塞头部 要检查头部是否发生磨损，若有磨损要适度修正。头部存在磨损状态下继续使用将发生大的故障。
液压破碎锤的动力来源是挖掘机或装载机的泵站提供的压力油，它能在挖掘建筑物基础的作用中更有效地清理浮动的石块和岩石缝隙中的泥土。选用液压破碎锤的原则是根据挖掘机型号、作业的环境来选择最适合的液压破碎锤。 液压破碎锤已经成为液压挖掘机的一个重要作业工具，也有人将液压破碎锤安装在挖掘装载机(又称两头忙)或轮式装载机上进行破碎作业。液压破碎锤，又叫做液压破碎器或液压碎石器(hydraulicbreaker)。 日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤(hydraulichammer），芬兰、德国的公司多用此术语。我国的厂商与用户，有称之为液压破碎机的，也有称之为液压镐、液压炮、炮机、破碎头等等，我国国家标准的术语称之为液压冲击破碎器(hydraulicimpactbreaker)。名称虽然五花八门，但都是指的同一机具，这种 机具是以液体静压力为动力，驱动活塞往复运动，活塞冲程时高速撞击钎杆，由钎杆破碎矿石、混凝土等。
现在液压破碎锤市场十分兴旺，韩国、日本、德国、美国、芬兰、意大利等国的多种型号液压破碎器充斥我国市场，现在国内市场主要销售的品牌有韩国组装(水山、GB工兵、韩一、雄进、韩宇、三星、大模等)，日本组装（古河、东空等 )，国产(惊天、穿山甲、工兵等)。其中韩国和国产的标配为2根钎杆，日本和其他进口及合资品牌为1根钎杆。 1.液压破碎锤的正确使用 现以常用规格为例，说明液压破碎锤的正确使用。 1）仔细阅读液压破碎锤的操作手册，防止损坏液压破碎锤和挖掘机，并有效地操作它们。 2）操作前检查螺栓和连接头是否松动，以及液压管路是否有泄漏现象。 3）不要用液压破碎锤在坚硬的岩石上啄洞。 4）不得在液压缸的活塞杆全伸或全缩状况下操作破碎锤。 5）当液压软管出现激烈振动时应停止破碎锤的操作，并检查蓄能器的压力。 6）防止挖掘机的动臂与破碎锤的钻头之间出现干涉现象。 7）除钻头外，不要把破碎锤浸入水中。
液压破碎锤构成及组装 第一部分下缸体总成 破碎锤前缸体总成包括以下配件：下缸体、内套、外套、扁销、挡销、内套销、外套销、出气孔螺丝、黄油嘴、卡簧、皮赛。先把内外套对位后用压床压入下缸体，用内套销、外套销将内外套锁住。再用皮赛和卡簧锁住。装上黄油嘴和出气孔螺丝。安装完之后在打击腔内涂适当的黄油,液压破碎锤。组装完毕。 第二部分中缸体总成 缸体总成主要包括以下配件：缸体、缸体调节器、窝头塞、钢丝螺套、油封、活塞、油封固定器等，缸体是破碎器的核心部分，在装配当中尤为重要。 组装如下： 1、将缸体平放，将钢丝螺套用专用工具装在缸体的螺纹孔内，钢丝螺套端面要低于螺纹端面。 2、将缸体清洗干净，清洗缸体时要注意缸体内腔和油道孔的清洗，清洗完成之后用高压空气吹干。用手电筒检查油道孔的清洁度。 3、安装油封，缸体下端并列三道油封，从外往里依次是防尘油封，主油封，缓冲油封。油封安装前先将油封涂抹液压油，安装时方向不能反，缓冲油封是由油封和支撑环组成，支撑环有倒角的一面贴着油封，不能装反。 4、窝头塞装上O型圈，装到缸体上，窝头塞要拧紧，以防漏油。 5、将缸体吊放到下缸体上，将进出油口的接头装好，应该涂抹螺丝胶，将侧面和背面的窝头塞装好。 6、安装缸体调节器，缸体调节器上有一道O型圈和一道支撑环，用刀片将支撑环切出一道斜口，装在O型圈后面涂上润滑脂，安装在侧面，拧紧后再拆下，检查油封是否损坏，再检查接触压痕是否均匀，然后再拧紧，将缸体内腔喷上液压油，等待装活塞。 7、安装软衬套，软衬套上有五个油封，它们的直径相同，截径不同，要注意挑选。将O型圈和软衬套涂上润滑脂，装在缸体上，等待安装上缸体。 8、活塞的安装，将活塞清洗干净后，压缩空气烘干，表面均匀喷上液压油，将活塞慢慢的放入缸体，不要碰到缸体内腔，装好后活塞要往复运动两到三次，以防装时压坏了油封。 9、活塞环(活塞固定器)的安装，外置阀活塞环内圈自上而下依次是：气封，两道斯特封。外圈是两道带支撑环的O型圈。注意活塞环上的油封先涂上液压油，斯特封带泄压油槽的
６. 工作原理 受缸体上腔油压作用的面积Ａ1和受缸体下腔油压作用的面积A2的关系是A1>Ａ2，且A2总是受高压。当A1从受高压变为受低压作用时,活塞向上运动,伴随着后缸体内的高压氮气受压蓄能。 ?
⑴活塞向上 ?最初的情形：活塞和阀都在它们的下端位置。 ?缸体上腔受低压作用,缸体下腔和阀的高压腔无论何时总是受高压作用。?与回油口连接的低压腔始终处于低压状态。 ?低压腔与缸体转换腔相连，这时与缸体转换腔相连的A5受低压，所以在活塞向上运动之前缸体转换腔受低压。 ?因为面积A3、A4受高压（Ａ３〉A4)，所以在A5受高压之前阀受向下力。?高压油进入缸体下腔使活塞上升。 ?当活塞开始向上运动时,活塞转换腔的油压没有改变。 ?当活塞向上运动时，高压氮气受压。 ⑵阀向上
?当活塞运动到中部时,缸体转换腔与下腔相连,这样缸体转换腔就受高压。 ?A３、A4、A５都受高压，他们的面积关系A４+A5＞A3这样阀受向上的作用力 ?阀在作用力下作向上运动 ?当活塞停止运动时，高压氮气蓄能达到最大。 ⑶活塞向下
?当活塞向上时,活塞转换腔与阀内高压腔相连，这样缸体上腔变为受高压。?上、下腔都受高压作用，且A1〉A2，活塞受向下作用力。 ?另一方面，高压氮气受压给活塞一个向下作用力,这样活塞迅速向下运动。 ⑷阀向下 ?在这之前，活塞打击钎杆,缸体转化腔与低压腔相连，这样A5受低压。
?A3、A４受高压，Ａ３〉A4,所以阀向下运动。 ⑸活塞工作 ?在阀向下运动时，活塞打击钎杆。 ?当活塞打击完钎杆,活塞开始向上运动。 ?液压锤依次重复⑴-⑵－⑶-⑷－⑸来完成工作。
液压破碎锤 〖报告前言〗液压破碎锤，又叫做液压破碎器或液压碎石器，日本、韩国多用此术语。也有称之为液压锤，芬兰、德国的公司多用此术语。我国的厂商与用户，有称之为液压破碎机的，也有称之为液压镐、液压炮、破碎头等等，我国国家标准的术语称之为液压冲击破碎器。液压破碎锤是一种新型冲击振动机具，自上个世纪六十年代发明第一台液压破碎锤以来，经过近50年的研究发展，已经形成为一个庞大的产业。液压破碎锤分手持式与机载式两大类，手持式可以广泛代替风镐作业；机载式与各类液压主机配套，主要与液压挖掘机配套使用，它广泛应用于冶金、矿山、铁路、公路、建筑、市政工程、房屋开发等领域，对岩石、混凝土、钢包、炉渣、冻土、冰块、水泥路面、桥墩、楼房等坚硬物进行开采、破碎、拆除等作业，还可以通过变换钎杆，用于铆接、除锈、振捣、夯实、打桩等作业中，应用领域十分广泛。近几年，随着我国基础设施投资规模的不断扩大，引起了挖掘机市场的“井喷式”增长，这直接拉动了破碎锤市场的快速发展；另外，由于我国政府加大了对炸药使用的限制，使破碎锤产品受到市场的广泛青睐。但是，由于目前我国破碎锤产品没有纳入国家相关部门的管理和统计，市场销量统计很不规范，市场发展比较混乱，品牌众多。由此，行业中出现了诸多的针对破碎锤市场的分析、评论和报告，但都是鱼龙混杂，众说纷纭，不一而论。针对这一情况，中国工程机械商贸网依据严谨的市场调研，出具了当前行业内更为科学和严谨的破碎锤市场分析报告——《2010-2012年中国液压破碎锤市场发展研究及前景预测报告》： ——2009年中国各主要破碎锤品牌市场销售状况分析——2008-2009年中国破碎锤市场区域销售状况分析——世界破碎锤行业及市场发展状况分析——日本、韩国破碎锤市场发展状况分析——2010年中国主要破碎锤市场价格状况分析——2009-2010年中国破碎锤市场与挖掘机市场关联度分析——中国破碎锤市场品牌发展状况及市场竞争格局分析——未来中国破碎锤市场发展潜力及预测分析〖2010-2012年中国液压破碎锤市场发展研究及前景预测目录索引〗 1、引言6 2、世界液压破碎锤市场现状及发展前景62.1 世界液压破碎锤行业主要品牌及发展分析72.1.1 世界主要破碎锤品牌状况分析82.1.2 世界主要破碎锤品牌的整合 及发展102.2 世界破碎锤市场主要区域分布状况分析112.3 日本液压破碎锤市场发展状