机电综合实验之
机电一体化综合控制实验报告
课程项目：两轮智能移动机器人
院系：机械与运载工程学院
班级：2011级车辆班
姓名：
学号：
二O一四年
目录
前言
一、设计要求 (4)
二、设计对象 (4)
三、设计原理 (4)
四、实验设备 (5)
五、实验过程及结果 (5)
（一）硬件与软件介绍 (5)
1、硬件介绍 (5)
2、软件介绍 (6)
（二）实验过程 (6)
实验一：日字行走 (6)
实验二：触须避障 (7)
实验三：红外避障 (11)
六、实验心得 (15)
参考文献 (16)
前言
本课程的开设目的不是要同学们去学一门新的知识，而是通过本门课程的学习将自己所学的机械，计算机及自动控制等知识有机结合。在课程的开展过程中去掌握如何将所学的各种知识点统一到一个具体的项目开发和设计中，从而达到提高综合素质的能力。本课程知识点覆盖全面、结构安排紧凑，对学生的实践与运用具有很强的提高作用。
本课程的重点是同学们在已有的知识基础上，通过一项具体的任务把已学的知识用活，需要补充的知识同学们通过资料的查找和自学将其串接起来，融会贯通，从而达到完成项目设计任务的目的。
一、设计要求：
（1）了解AT89S52芯片的主要性能
（2）学习三款软件的开发环境
（3）掌握伺服电机工作原理及控制方法
（4）掌握机器人机械工作方式、触觉开关及红外导航工作原理，掌握机器人尾随行走所需要的闭环控制算法
（5）根据自己的设计任务和设计方法编制程序、调试程序
（6）软、硬件联机调试，达到设计要求
二、设计对象
本项目是使用典型的机器人工程对象，采用AT89S52单片机作为大脑，行走机构为两个车轮，采用伺服电机控制。触觉导航（采用触觉开关），红外导航采用发射红外线遇障碍反射技术导航。
三、设计原理
运用AT89S52，采用汇编或C语言对其进行编程，使机器人实现下述4个基本智能任务：
（1）控制机器人运动
（2）基于传感器信息作出决策
（3）安装传感器以探测周边环境
（4）与用户交换信息
控制机器人伺服电机以不同的速度运动是通过让单片机的输入\
输出接口输出不同的脉冲序列来实现的。
四、实验设备
两轮智能机器人， USBASP下载器，电源，电脑，4节电池，触须开关，红外线接收、发射器。
五、实验过程及结果
（一）硬件与软件介绍
1、硬件介绍
机器人芯片不仅需要连接电源以便运行，同时也需要连接到电脑以便编程和交互。接线完成后，就可以用编辑器软件来对系统进行测试。
（1）USBASP 下载器
USBASP是一种基于ATMEL公司的AVR系列RISC
单片机的高性价比和一个由纯软件的USB通信协议
栈而构成的一个可以向51系列,AVR系列单片机下
载(烧写)程序的下载器。
（2）AT89S52 单片机
AT89S52 是一种高性能、低功耗的8 位单片机，内含8k 字节ISP（In-system Programmable，系统在线编程）可反复擦写1000 次的FLASH 只读程序存储器，器件采用ATMEL 公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS51 指令系统及其引脚结构。
2、软件介绍
本项目采用汇编语言、C语言编程。用下面3款软件形成集成开发环境。
（1）K eilu Vision2
Keil uVision2是51系列兼容单片机C语言软件开发系统，使用接近于传统c语言的语法来开发，同时提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具。
（2）p rogisp172
使用该软件你可以将可执行hex文件下载到你的机器人单片机上。
（3）串口调试软件
此软件是用来显示单片机与计算机的交互信息的。
（二）实验过程
实验一：日字行走
通过编制程序控制机器人行动路线，设计路线为“日”字行走，把程序导入单片机并调试程序。
实验程序：
#include
#include
void Move(int counter,int PC1_pulseWide,int PC0_pulseWide)
{
int i;
for(i=1;i<=counter;i++)
{
P1_1=1;
delay_nus(PC1_pulseWide);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(PC0_pulseWide);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
}
int main(void)
{
uart_Init();
printf("Program Running!\n"); Move(65,1700,1300);
Move(26,1300,1300);
Move(65,1700,1300);
Move(26,1300,1300);
Move(65,1700,1300);
Move(26,1300,1300);
Move(65,1700,1300);
Move(26,1700,1700);
Move(65,1700,1300);
Move(26,1700,1700);
Move(65,1700,1300);
Move(26,1700,1700);
Move(65,1700,1300);
while(1);
}
实验二：触须避障
1、元件补充
（1）金属丝2根
（2）平头M3×22盘头螺钉2个（3）13mm圆形立柱2个
（4）M3尼龙垫圈2个
（5）3-pin公-公接头2个
（6）220Ω电阻2个
（7）10kΩ电阻2个
胡须按照下图连接
在机器人前端安装一个触觉开关，当机器人遇见障碍物时，机器人大脑通过传感器获取外部信息，由单片机根据反馈信息进行计算和决策，生成控制命令，然后通过输出接口去控制相应的执行机构，完成系统所要完成的任务。
实验程序：
#include
#include
void Forward(void)
{
int i;
for(i=1;i<=65;i++)
{
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
}
void Left_Turn(void)
{
int i;
for(i=1;i<=26;i++)
{
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
}
void Right_Turn(void) {
int i;
for(i=1;i<=26;i++) {
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
}
void Backward(void) {
int i;
for(i=1;i<=40;i++) {
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
}
int P1_4state(void) {
return (P1&0x10)?1:0; }
int P2_3state(void)
{
return (P2&0x08)?1:0;
}
int main(void)
{
Forward();
while(1)
{
if((P1_4state()==0)&&(P2_3state()==0)) {
Backward();
Left_Turn();
Left_Turn();
}
else if(P1_4state()==0)
{
Backward();
Left_Turn();
Forward();
Right_Turn();
Forward();
Forward();
Right_Turn();
Forward();
Left_Turn();
}
else if(P2_3state()==0)
{
Backward();
Right_Turn();
Forward();
Left_Turn();
Forward();
Forward();
Left_Turn();
Forward();
Right_Turn();
}
else
Forward();
}
}
实验三：红外避障
1、元件补充：
（1）两个红外检测器
（2）两个IR LED
（3）四个470□电阻
（4）两个9013三极管
按下图连接
使用红外线来照射机器人器件的路线，然后确定何时有光线从探测的目标反射回来，通过检测反射回来的红外光就可以确定前方是否有障碍物。
实验程序：
#include
#include
#include
void Forward(void)
{
int i;
for(i=1;i<=52;i++)
{
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
}
void Left_Turn(void) {
int i;
for(i=1;i<=26;i++) {
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
}
void Right_Turn(void) {
int i;
for(i=1;i<=26;i++) {
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
}
void Backward(void) {
int i;
for(i=1;i<=26;i++)
{
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
}
void Fashe(unsigned char IR)
{
int i;
if(IR=='L')
for(i=1;i<=37;i++)
{
P1_3=1;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); P1_3=0;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); }
if(IR=='R')
for(i=1;i<=37;i++)
{
P3_6=1;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); P3_6=0;
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); }
}
int main(void)
{
int IRL,IRR;
Forward();
while(1)
{
Fashe('R');
IRR = P3_5;
Fashe('L');
IRL = P1_2;
if((IRL==0)&&(IRR==0)) {
Backward();
Left_Turn();
Left_Turn();
}
else if(IRL==0)
{
Backward();
Right_Turn();
}
else if(IRR==0)
{
Backward();
Left_Turn();
}
else
Forward();
}
}
六、实验心得
通过这次实验，我得到了以下两点收获：
（1）提高专业基本知识的重要性
作为一名车辆工程专业的学生，对机电一体化这一领域并没有过深入了解，但这次实验也让我认识到了自己身上很多的不足。在对《C51单片机应用与C语言程序设计》的学习过程中，虽然有过C语言和单片机编程的学习基础，但实验过程中还是遇到了不小的阻力，这就需要我们在学习过程中，多回想以前学过的知识，这样才能在学习工作中提高效率，出色完成任务。
（2）增强团队合作的能力
在这次实验中，我收获了许多许多，其中让我感悟最深的是团队的重要性。在实验中，每当我一遇到知识的死角以及技能上的空缺，就会一筹莫展，从而停滞不前。但是在团队其他成员的带动以及帮助下，我能够解决问题，重整士气。与此同时，在遇到我懂而其他人不懂的问题时，我能够将自己的知识教给别人，也给我带来了一定的成就感，让我对本实验有了更多的成就感，以及兴趣，成为我不断探索的动力。
在整个实验过程中，老师对我们的纪律要求都非常的高，让我们在操作的过程中，保持工作环境。这也进一步规范了我们的劳动纪律，提高了遵守规则的自觉性。让我们在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，善于发现问题、提出问题、解决问题，并在这个过程中不断培养、提高学习能力。
参考文献：
[1]C51单片机应用与C语言程序设计
[2]C51+AVR控制板介绍手册
[3]C51-AVR-Arduino微控制器
[4]谭勇，王珂娜，机电综合实验之机电一体化综合控制实验课程指导书[M]湖南大学，2014
华北电力大学 实验报告 | | 实验名称:机器人控制技术基础 课程名称：机器人控制技术基础 实验人：张钰信安1601 201609040126 李童能化1601 201605040111 韩翔宇能化1601 201605040104 成绩： 指导教师：林永君、房静 实验日期： 2016年3月4日-3月26日 华北电力大学工程训练中心
第一部分：单片机开发板 实验一：流水灯实验 实验目的：通过此实验，初步掌握单片机的 IO 口的基本操作。 实验内容：控制接在 P0.0上的 8个LED L0—L8 依次点亮，如此循环。 硬件说明： 根据流水灯的硬件连接，我们发现只有单片机的IO口输出为低电平时LED灯才会被点亮，我们先给P0口设定好初值，只让其点亮一盏灯，然后用左右移函数即可依次点亮其他的灯。 源程序如下： #include
led_1=1; led_2=0; display_ms(10); led_2=1; led_3=0; display_ms(10); led_3=1; led_4=0; display_ms(10); led_4=1; led_5=0; display_ms(10); led_5=1; led_6=0; display_ms(10); led_6=1; led_7=0; display_ms(10); led_7=1; led_8=0; display_ms(10); led_8=1; } } 第二部分：机器人小车 内容简介：机器人小车完成如图规定的赛道，从规定的起点开始,记录完成赛道一圈的时间。必须在30秒之内完成，超时无效。其中当小车整体都在赛道外时停止比赛，视为犯规，小车不规定运动方向,顺时针和逆时针都可以采用，但都从规定的起点开始记录时间。 作品优点及应用前景： 单片机可靠性高，编程简单单片机执行一条指令的时间是μs级，执行一个扫描周期的时间为几ms乃至几十ms。相对于电器的动作时间而言，扫描周期是
篇一：物流管理专业综合实训报告 物流管理专业综合实训报告 班级： 姓名： 学号： 一、实训目的 通过专业的物流管理实训，增加对物流产业的感性认识，熟悉物流的各环节，在真实的环境中掌握物流作业技术和物流管理能力，而仓储是物流活动的核心环节之一，是企业生产经营顺利进行的必要过程，通过到物流企业或工商企业实际训练仓储操作与管理，加深对理论知识的理解，提高仓储管理技能，使得自身选择和从事物流管理职业的条件进一步优化。与此同时，培养自身实际调研能力，尝试检验所学知识，并从实际中进一步学习了解物流仓储的内涵与外延。 二、实训单位概况 中邮物流有限责任公司成立于2003年1月18日，隶属于中国邮政集团，是专业经营和管理邮政物流业务的大型国有企业，注册资本3.7亿元人民币。公司下设31个省级子公司，是一家集仓储、封装、配送、加工、理货、运输和信息服务于一体的现代化综合性物流企业。 1、企业目标 2、市场定位 3、公司业务 一体化物流业务；区域配送业务；中邮快货业务与货运代理；分销与邮购业务 4、中邮物流东南汽车项目：中邮物流作为东南汽车的战略伙伴，全面负责东南汽车零部件的仓储管理及全国86家经销商的汽车零部件配送业务。东南汽车与中邮物流全面合作一年多来，仓储料账相符率、配送及时率等各项作业指标稳步提高，东南汽车的客户满意度不断提升。双方合作促进了中邮物流服务水平的提高，提升了一体化物流的解决能力，实现从客户订单接收到汽车备件配送完成的全过程监控和管理。 三、实训内容 （一）、学习目标 1、入库操作：货品的入库、架位的分配、各类货物保管、货物入库交接 2、出库操作：车辆的装载、配送线路安排、运输车辆安排、货物的堆放、提货通知 3、仓库盘点：盘点单的认知、盘点流程的熟悉、盘点准备工作、寻找分析差异 4、拣选货物：订单的熟悉、货品存储地点、单据的填写与管理、拣选设备的使用与维修 5、打包称重：纸箱规格的认知、配送线路的熟悉 6、客服的操作及学习 （二）、实训过程 刚进入仓库，经理为我讲解了有关东南项目的大体情况以及仓库的操作流程明细，包括东南仓库严格的管理规定，并为我讲解了仓库的布局，整个东南仓库货架编码分别从a到n，大概每二到四个编码为一个区，每个区都有一个组长统筹管理，而我刚开始被分配到ab区域工作。 每天我的工作就是入库操作，按单配货，货物打包称重。对于这些事情，刚开始我还不熟悉，总是会拣错货物，打包的慢，整体效率不高，但是随着拣选打包次数的增多，自己也开始慢慢熟悉整个货品的分布，拣选的效率显著提高，因为有些货品拣选得多了一看就知道在哪里而不需要四处寻找，打包的工作也轻车熟路了。
报告编号：YT-FS-2958-83 机电实验报告(完整版) After Completing The T ask According To The Original Plan, A Report Will Be Formed T o Reflect The Basic Situation Encountered, Reveal The Existing Problems And Put Forward Future Ideas. 互惠互利共同繁荣 Mutual Benefit And Common Prosperity
机电实验报告(完整版) 备注：该报告书文本主要按照原定计划完成任务后形成报告，并反映遇到的基本情况、实际取得的成功和过程中取得的经验教训、揭露存在的问题以及提出今后设想。文档可根据实际情况进行修改和使用。 姓名： 学号： 班级： 201X年7月2日 机床电气控制虚拟实验 实验一：三相异步电动机两地控制实验 一．实验目的 1．通过对三相异步电动机正、反转控制线路的模拟安装接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。 2．熟悉用接触器联锁控制三相异步电动机正、反转的原理和方法。 二．实验器件
三相交流异步电机1台；负荷开关1个；熔断器：主回路3个，控制回路1个；接触器2个；热继电器1个；控制按钮3个。 三．实验步骤与内容 ①在实验前先熟悉电路图。②根据实验要求，按图用鼠标接线。③合上负荷开关，分别按下正、反转控制按钮和停止按钮，观察电机运行情况和各个电器元件的动作。 实验二：能耗制动控制实验 一．实验目的 1．通过模拟接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。 2．进一步熟悉能耗制动控制的原理、特点及功能实现。 二．实验器件 三相交流异步电机1台；负荷开关1个；熔断器：主回路3个，控制回路1个；交流接触器2个；热继电器1个；时间继电器1个；常开按钮1个，复合按
实验报告 （理工类） 课程名称: 机器人创新实验 课程代码: 6003199 学院(直属系): 机械学院机械设计制造系 年级/专业/班: 2010级机制3班 学生姓名: 学号: 实验总成绩: 任课教师: 李炜 开课学院: 机械工程与自动化学院 实验中心名称: 机械工程基础实验中心
一、设计题目 工业机器人设计及仿真分析 二、成员分工：（5分） 三、设计方案：（整个系统工作原理和设计）（20分） 1、功能分析 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 本次我们小组所设计的工业机器人主要用来完成以下任务： （1）、完成工业生产上主要焊接任务； （2）、能够在上产中完成油漆、染料等喷涂工作； （3）、完成加工工件的夹持、送料与转位任务； （5）、对复杂的曲线曲面类零件加工；（机械手式数控加工机床，如英国DELCAM公司所提供的风力发电机叶片加工方案，起辅助软体为powermill，本身为DELCAM公司出品）
智能机器人实验报告1 学院：化学与材料科学学院 学号： 2015100749 姓名：朱巧妤 评阅人：评阅时间：
实验1 电驱动与控制实验 （一）实验目的 熟悉和掌握机器人开发环境使用，超声传感器、碰撞传感器、温度传感器、颜色传感器等常见机器人传感器工作原理与使用方法，熟悉机器人平台使用与搭建；设计一个简单的机器人，并采用多种程序设计方法使它能动起来。 （二）仪器工具及材料 计算机、机器人实验系统、机器人软件开发平台、编程下载器等设备。 （三）内容及程序 实验内容： （1）碰撞传感器原理与应用； （2）颜色传感器原理与应用； （3）测距传感器原理与应用； （4）温度传感器原理与应用； （5）熟悉开发环境使用与操作；设计一个简单轮式移动机器人，并使用图形化编程方式实现对机器人的控制，通过该设计掌握机器人开发平台的结构设计、程序设计等基本方法。 实验步骤： 1)首先确定本次要做的机器人为货架物品颜色辨别的机器人。 2)根据模型将梁、轴、插销、螺丝等零件拼装成一个货架台 3)将货架台安装上可识别颜色的摄像头，并装在控制器上方，将两个摄像头的连接线分 别插入控制器的传感器接口，将显示器连接线插入传感器接口。 4)拼装完成后将控制器连接电脑，在电脑上运用Innobot软件对机器人进行颜色识别动 作的编程，拖动颜色传感器模块，对应选择数码管接口以及两个摄像头的接口，使机器人能将货架台上物品的颜色反应到数码管上。 5)将所编程序进行上传。测试看机器人是否能将颜色反映到显示器上完成所编动作。
（四）结果及分析 使用梁和轴以及螺钉拼装出货架台。 将拼装好的货架台装到传感器上。
物流规划综合实训报告 物流系统规划综合实训实训名称院/专业班级学号学生姓名日期实训报告物流系统规划综合实训经济管理学院/物流管理物流1011 1005333110 杨子莲2012、4、16 指导教师：刘晓明、胡进一、基本知识1、1定义物流系统规划，是指确定物流系统发展目标和设计达到目标的策略与行动的过程，实际就是对整个物流系统的计划。物流系统是一个涉及领域非常广泛的综合系统，它涉及交通运输、货运代理、仓储管理、流通加工、配送、信息服务、营销策划等领域，其规划的内容主要有发展规划、布局规划、工程规划三个方面，可以说物流系统规划是对物流战略层面的计划与决策1、2物流系统规划的内容物流系统规划的内容一般包括：1、客户服务
目标；2、物流网络；3、物流节点的内部布局；4、仓储系统；5、运输管理；6、运营管理；7、管理组织。1、3物流系统规划的基本原则? 要坚持发挥优势、整合资源的系统性原则? 要坚持可行性原则? 要坚持高效率、低成本原则，具体体现在：物资流动顺畅；柔性化；资源的高利用率1、4物流系统规划与设计的层次1、战略层面； 2、策略层面；中期，短于一年，库存定位、物流节点内部布局；物流节点的功能；物流作业流程；设施设备选择； 3、运作层面：短期、每天、每小时，发出订单时间；确定补货时间；确定发货程序。战略层次的规划侧重于宏观控制解决的是影响企业长远发展的战略决策等问题。物流系统战略层次的规划在各种规划层级中是最高的，时间也是最长的。战略规划的内容都是在战略层次上的引导，所考虑的是企业的目标、总体服务需求以及管理者通
过何种方式来实现这些目标。策略层次的规划则是在战略规划框架下更为细致的指导性规划，通常是一个中期的计划。它在内容上比战略计划更为具体，可以包括：配送策略规划、供给策略规划、国际物流策略、减少物流时间的策略规划、提高资本生产率的物流策略规划等等。运作层次规划是在操作层次上的计划是企业物流规划与设计的最后一层。详细的操作计划是用来指导每时每刻的物流活动的。它所包括的内容比较繁杂，所涉及的领域也极为广泛，比如：建立合理的流程计划、车辆调度方案的确定、简化环节和合理的资源整合、以及IT系统的构建等等。按照物流范围的不同,物流系统可以构成一个完整的层次秩序,即国家一级物流系统→省市一级物流系统→企业物流系统。高一级的物流系统包含低一级的物流系统，在进行物流规划时应该表现出这种层次性。其主要表现在：第一，国家一级的物流规划,应是着重以物
机电综合实践报告 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
机电综合实践实验指导书 中国矿业大学机电工程学院 机电综合实验中心 编制：吴宏志倪宏昭
实验一装配流水线的模拟控制 1、实验目的 学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。 2、实验装置与附件 （1）TKPLC-1型实验装置一台； （2）安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态王软件的计算机一套； （3）PC/PPI编程电缆一根； （4）连接导线若干； 3、装配流水线模拟控制的实验面板图： 装配流水线的模拟控制面板 图中上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接PLC主机的输出点、、、、、、、。启动、移位及复位插孔分别接PLC主机的输入点、、。 4、实验内容及要求 TKPLC-1型实验装置上PLC作为下位机控制，传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库H；其它工位均用于传送工件。计算机作为上位机，利用组态软件对PLC进行监视和控制，能够控制下位机PLC的运行和停止，并且对运行工况进行实时监视。根据求编写PLC程序，并且上机调试通过；在进行组态软件设计调试，最终实现在线监控。 5、实验报告 （1）实验报告采用小论文形式，不少于5000字。（题目、作者、摘要、关键词，前部要求有英文翻译；论文内容需分篇章层次，即1，，。。。；2，，，。。。。） （2）画出控制系统原理接线图。 （3）列出PLC的I/O接口分布列表。 （4）列出PLC程序或程序框图，并附注关键步骤注释。 （5）组态软件组态顺序及步骤，必要说明和截图（组态画面截图必须附）。
一、机器人擂台赛 1、实训目的 机器人擂台赛的目的在于促进智能机器人技术（尤其是自主识别、自主决策技术）的普及。参赛队需要在规则范围内以各自组装或者自制的自主机器人互相搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与发展。可以用自己设计的机器人来参加擂台赛，同时掌握这个环节所展现出来的机器人技术。 机器人擂台赛未来的发展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人互相搏击并将对方打倒或者打下擂台。? 2、实训要求 在指定的大小擂台上有双方机器人。?双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规则，互相击打或者推挤。如果一方机器人整体离开擂台区域或者不能再继续行动，则另一方获胜。机器人大小要求长、宽、高分别不能超过30cm、30cm、40cm 。 比赛场地大小为长、宽分别为是 2400?mm的台，台上表面即为擂台场地。有黑色的胶布围成。?比赛开始后，?围栏内区域不得有任何障碍物或人。? 3、比赛规则分析? 我们需要吃透比赛规则，然后才能在比赛规则允许的范围内，尽量让我们的机器人具有 别人不具有的优势。对上述的比赛规则分析得到以下几个重点：? 3、1需要确保自己不掉下擂台
需要有传感器进行擂台边沿的检测，当发现机器人已经靠近边沿立刻转弯或者掉头。擂 台和地面存在比较大的高度差，我们通过测距传感器很容易发现这个高度落差，从而判断出 擂台的边沿。如图所示，在机器人上安装一个测距传感器，斜向下测量地面和机器人的 距离，机器人到达擂台边沿时，传感器的测量值会突然间变得很大。由于红外测距传感器使 用方便，并且“创意之星”控制器可以接入最多 8 个红外测距传感器，我们可以将它作为首选方案。? 擂台地面时有灰度变化的，我们可以在机器人腹部安装一些灰度传感器，来判读机器人 覆盖区域的灰度变化，从而判读机器人相对场地的方向。可以通过整体灰度值来判读机器人 的位置是不是靠近边沿，如果机器人靠近边沿就转弯后者后退。? 3、2需要及时的发现敌方 这里我们使用红外接近开关作为寻找敌方的方案并不算优秀，红外接近开关的有效测量范围是 20cm，20cm 之外的物体是察觉不到的。我们可以改成红外测距传感器，它的有效测量范围是 10‐80cm，比较适合我们当前的使用场合。? 3、3需要迅速的推动敌方，将敌方退下擂台 我们可以想象，两只斗牛相互推挤，赢的一定是力气比较大的一方。?
商学院 学生实验报告 课程名称：物流综合实验学生姓名：刘增杰专业班级：BE1008 学生学号：101004180817 指导教师：金凤花，鲜于建川，马洪伟，徐旭 2012 - 2013 学年第1 学期
经济管理实验教学中心制 实验报告书写要求 实验报告原则上要求学生手写，要求书写工整。若因课程特点需打印的，要遵照以下字体、字号、间距等的具体要求。纸张一律采用A4的纸张。 实验报告书写说明 实验报告中一至四项内容为必填项，包括实验目的和要求；实验环境与条件；实验内容；实验报告。各专业可根据学科特点和实验具体要求增加项目。 填写注意事项 （1）细致观察，及时、准确、如实记录。 （2）准确说明，层次清晰。 （3）尽量采用专用术语来说明事物。 （4）外文、符号、公式要准确，应使用统一规定的名词和符号。 （5）实验报告中所引用的表格、图片，应设置标注，并提供不少于100字的文字描述。 （6）字体选用小四号宋体，设置1.5倍行间距。 （7）应独立完成实验报告的书写，严禁抄袭、复印，一经发现，以零分论处。实验报告批改说明 实验报告的批改要及时、认真、仔细，一律用红色笔批改。实验报告的批改成绩采用百分制，具体评分标准根据实验教学大纲由任课教师自行制定。 实验报告装订要求 实验报告批改完毕后，任课老师将每门课程的每个实验项目的实验报告以自然班为单位、按学号升序排列，装订成册，并附上一份该门课程的实验大纲、二份教务系统打印的成绩登记表、一份考勤表。
一、实验目的和要求 通过本课程的实验教学，掌握物流仿真软件的应用领域、基本功能，能够对简单的流程进行仿真。使学生理解并掌握物流各环节的运行之间的相关制约关系，及物流对生产顺畅进行的影响。 二、实验环境与条件 微型计算机、Plant Simulation软件 三、实验内容 1. 仿真基础理论知识的理解。 讲述仿真、物流仿真的含义，物流仿真模型构建的步骤和注意事项。 2. 仿真软件各基本功能的理解 详细讲解仿真模型需要用到的功能模块的基本功能、参数含义极其参数输入方法。 3. 装配车间的仿真 装配车间由裁割、加工、喷漆、装配、包装、装运等流程组成，通过具体流程的构建，理解嵌套的含义及用途，掌握图标编辑功能，尝试将此流程学会的技巧应用于实际仿真环境中。 4. 学习软件中的一些基本编程语言 仿真编程采用SIMTALK语言，讲授基本的编程语言，帮助学生理解编程的作用。
光机电一体化实训报告 一、实训目的 1、了解JD-01型光机电一体化实训装置各个组成部件的接口。 2、能够读懂单元I/O接线原理图、电气原理图，能够按照原理图独立接线。 3、掌握S7-200系列PLC编程元件和基本逻辑指令。 4、熟练操作STEP7-Micro_WINV4.0 PLC开发软件和S7_200PLC仿真模拟软件。 5、掌握PLC编程调试运行方法。 二、实训要求 掌握装置的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；掌握基本控制程序的编制方法，实现基本控制功能；按时上课，不迟到早退；严禁在实验室吃喝；严禁在实验室嬉戏打闹；爱护实验室内各种电子设备；务必听从指导老师的安排；积极学好自动生产线的设计安装及其工作原理。 三、实训项目 自动控制技术、自动检测与传感器技术、可编程控制器编程、气动技术和 电气控制电路等。 四、实训参考教材 JD-01光机电一体化实训装置实训与实验指导说明书、《PLC 技术及应用》、《电气控制及PLC 控制技术》《单片机原理及应用》、《电工与电子技术基础》、《可编程控制器原理及应用》、《液压与气动技术》等。 五、实训器材 JD-01型光机电一体化实训设备、可编程控制器（PLC）、变频器装置、传感器、气动机械手装置、上料检测装置、送料传动和分拣入库装置等实训机构。PC 机、STEP7-Micro_WINV4.0 PLC开发软件及S7_200PLC仿真软件。 六、JD-01型光机电一体化实训装置机构工作原理 初次上电后，装置进行单次复位过程。当装置复位到位后，先在触摸屏上设定加工数量，之后在按钮模块或触摸屏转料盘界面上按下启动按钮后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料或故障，这时要停止系统运行，指示灯报警指示；当物料检测光电传感器检测到有物料，T秒后将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪、下降抓取物料，然后手爪提升、缩回，手臂向右旋转到右限位，机械手臂下降、松开手爪，将物料放到传送带上，启动变频器来驱动传送带输送物料，同时机械手则复位到初始状态进行下一个流程；传送带上的传感器则根据物料的材料特性、颜色特性进行辨别，分别由PLC 控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣。当每个料仓料满后，将会触发报警装置，物料将不会再次被推入该料仓。 七、实训内容
一、机器人的定义 美国机器人协会（RIA）的定义: 机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用的装置，通过可编程序动作来执行种种任务的、并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会(JIRA—Japanese Industrial Robot Association)：一种带有存储器件和末端执行器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。(An all—purpose machine equipped with a memory device and an end—effector，and capable of rotation and of replacing human labor by automatic performance of movements．) 世界标准化组织(ISO)：机器人是一种能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务的机器。(A robot is a machine which can be programmed to perform some tasks which involve manipulative or locomotive actions under automatic control．) 中国(原机械工业部)：工业机器人是一种能自动定位控制、可重复编程、多功能多自由度的操作机，它能搬运材料、零件或夹持工具，用以完成各种作业。 二、机器人定义的本质： 首先，机器人是机器而不是人，它是人类制造的替代人类从事某种作业的工具，它能是人的某些功能的延伸。在某些方面，机器人可具有超越人类的能力，但从本质上说机器人永远不可能全面超越人类。
物流综合实训项目个人总结报告
物流综合实训项目个人总结报告
1.供应链如何打造企业竞争力 1.1打造企业成本优势的要点 当前市场不确定性因素的增长和竞争的日益激烈，需要重构结构性的成本优势。 采购及供应链管理是未来企业核心竞争力构成的基本要素，采购及供应链管理系统是结构性成本优势的重要环节，要通过流程再造，业务优化，重构具有结构性成本优势的供应链，为企业构建起一个具有核心竞争力的、有活力的供应平台。同时，要强化采购方面的组织建设和人才培养，企业内部也要深化采购方面的业务交流。 未来企业的采购业务发展要坚持“三论”，即：坚持主体论，以企业生产经营单元为主体，各方面配合推进采购业务的发展；坚持价值论，要对供应商进行具有战略价值意义的选择和评价；坚持系统论，要把采购业务视作整个企业价值链系统的重要组成部分，以市场为主导推进采购业务及供应链管理的开展。 降低物流费用。供应链管理降低物流费用主要是降低库存成本。在实施供应链管理的企业之间，通过电子数据交换，关于生产、销售、
库存、配送的信息和数据能由各方共享，这样，供应链中的每个成员便能及时、准确地掌握整条供应链中原材料、在制品和制成品的流动情况、在途运输或配送的情况、库存状况、商品销售情况和顾客需求状况，使整条供应链的透明度增高，不确定性因素降低。在此基础上，企业就能根据市场需求信息迅速调整生产和配送，不需要备有大量的库存。 1.2打造企业时效优势的要点 1)降低交易时间和费用 交易过程需要当事人注入精力和时间，支付信息费用和其它一切开支，所以市场的交易是要付出代价的。交易费用的理论同样适用于供应链，重复发生的交易费用是社会财富和企业资源的浪费。然而，在供应链管理中，上、下游企业建立的是长期、稳固的关系，能在一定程度上减少谈判和履约费用，加快订单的履行时间，为企业节约资金。 2)提高物流效率 供应链管理所产生的整体效益会大于各个供应链成员单独管理物流所得到的效益之和。它能实现单个企业无法完成的任务。通过上、下游
大学生机电一体化社会实践报告_社会实践报告 我们要如何根据实际的社会经历，制定出切实可行的社会实践报告，小编给大家整理出了有关社会实践报告的文章，希望大家喜欢。 作为一名新时代的大学生，我很自豪和骄傲。但是在新时代的情况下，社会竞争日趋激烈，社会的发展越来越快，只要你跟不上，就会被社会淘汰。大学生就得走在时代的最前沿，做人之不敢做，走人之不敢走，让我们的社会在我们的带领下发展壮大。 但是空有一身抱负是不行的，还要有一身的本领才行。现在社会最缺的就是人才，虽然不见得每个大学生都是人才，但是经过无数次考试才得以成为大学生的我们确实真的有我们自己的本事，只要运用得当，就可以为社会做出巨大的贡献。 在学校期间我就经常出去实习，增加自己的社会实践能力，为了在以后工作后不被淘汰，就得这样。找到了实习的地方，我就开始实习了。 这次我去的地方是工厂，生产第一线，让我了解什么才叫艰苦。 时光如流水，转眼即逝，实习结束后给我的报告是： ①通过这次实习我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。 ②在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。 ③在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。 ④这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力! ⑤培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。 ⑥在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。 很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴
机器人技术课程实验报告 题目：机器人灭火 专业：自动化 班级： 101 姓名及学号： 2013年10 月 成都信息工程学院控制工程学院 一、设计目的： 1、通过本课程的学习和训练，了解有关机器人技术方面的基本知识，掌握机器人学所涉及的技术的基本原理和方法，得到机器人技术开发的实践技能训练。
2、巩固相关理论知识，了解机器人技术的基本概念以及有关电工电子学、单片机、传感器等技术。 3、通过使用机器人模型，编程处理机器人运动过程，分析机器人的控制原理，通过对其具体结构的了解。 4、培养自学能力和独立解决问题的能力，熟悉MT-UROBOT图形界面的编程与调试方法，熟练掌握平台的输入输出口进行控制。 二、设计任务： 使机器人能在迷宫内自主行走，能自己编写程序，让机器人完成相应的任务。 三、设计要求： 1、认真阅读教材中第1章和第2章的内容，学会工程项目的建立，应用程序的仿真与调试。 2、利用I/O口和传感器对机器人进行控制。（实验步骤和参考程序可参照使用说明中的第3章及第四章4.3节） 四、系统设计： 1、介绍所使用的硬件情况及工作原理： MT-UROBOT是一种供教学和研究的新型移动智能机器人。开关按钮控制MT-URO MT-UROBOT结构（如下：） OT 电源开关的按钮，按此按钮可以打开或关闭机器人电源。“电源”指示灯按下 MT-UROBOT 的开关后，这个灯会发绿光，这时可以与机器人进行交流了！“充电”指示灯当你给机器人充电时，“充电”指示灯发红光。“充电口”将充电器的相应端插入此口，再将另一端插到电源上即可对机器人充电。“下载口”“充电口”旁边的“下载口”用于下载程序到机器人主板上，使用时只需将串口连接线的相应端插入下载口，另一端与计算机连接好，这样机器人与计算机就连接起来了。“复位/MTOS”按钮这是个复合按钮，用于下载操作系统和复位。当串口通信线接插在下载口上时，按击此按钮，机器人系统默认为此操作为下载操作系统；如果你想使用其复位功能则需要将通信线拔下，按击此按钮，机器人系统认为此操作为系统复位。“RUN”键打开电源后，按击“RUN”键，机器人就可以运行内部已存储的程序，按照你的“指令”行动。“通信”指示灯“通信”指示灯位于机器人主板的前方，在给 MT-UROBOT 下载程序时，这个黄灯会闪烁，
【一】:物流综合实训报告 江西经济管理职业学院 实训报告 课程名称 专业/班级/组别 101级物流一班 报告人陈伟学号 9201037109 指导教师实训时间 2012-9-18—2012-9-22 实训地点: 报告提交时间 实训目的 为了更好的适应以后的学习和工作，为了更好的让我们了解社会 物流企业的运营，故组织物流综合上机实训。通过实训，在加深我们物流管理专业课程综合知识理解的同时具备分析问题和解决的能力。树立全局观念，着重培养我们的物流资料收集、分析、处理和集成能力，计划、执行及沟通能力。强化我们对物流各岗位职业技能的了解，进一步提高社会物流运营方案的设计和营销策划能力，这让我们学到了物流管理作业流程的新知识，让我们为以后的学习和工作打下坚实的基础。 实训过程及内容: 实训的内容 基础信息管理 资源管理设备资源管理—>新增填写设备的信息然后确定
人力管理设备资源管理—>新增填写人力的信息然后确定 车辆管理设备资源管理—>新增填写车辆的信息然后确定 供应商管理 供应商—新增供应商—填写供应商的信息—提交 客户管理 项目管理—新增项目—填写项目信息—提交 客户信息管理—新增客户信息—填写客户信息—提交 仓储管理系统 1、库房管理 在【仓储管理】－》【库房管理】－》【库房管理】下新增库房 填写库房信息（门信息、库管员）点击【提交】保存。 2、区/储位管理 在【仓储管理】－》【基础管理】－》【区/储位管理】下新增区，在该界面，选中刚才添加的区，点击【分配储位】，在弹出的对话框中点击【确定】。出现如下图所示界面，分别对货架数、层数、截面数、通道号进行定义。点击【生成】，在点击【保存】即可。 3、货品管理 用户选择【仓储管理】－》【基础管理】－》【货品管理】，点击【新增】，添加货品 订单管理系统 入库作业步骤:
文件编号：TP-AR-L5385 Report The Progress In Work And Life, Including The Recent Work Situation, Practice, Experience And Feedback On Problems, And The Deployment Of The Next Stage Plan To Ensure The Effective Implementation Of The Plan. （示范文本） 编制：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 机电实验报告正式样本
机电实验报告正式样本 使用注意：该报告资料可用在工作生活中按规定定期或不定期汇报进度，汇报内容包括近一段的工作情况、做法、经验以及问题的反馈，下一段计划的部署，以保证计划有效地进行。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 姓名： 学号： 班级： 201X年7月2日 机床电气控制虚拟实验 实验一：三相异步电动机两地控制实验 一．实验目的 1．通过对三相异步电动机正、反转控制线路的 模拟安装接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电 路的知识。 2．熟悉用接触器联锁控制三相异步电动机正、
反转的原理和方法。 二．实验器件 三相交流异步电机1台；负荷开关1个；熔断器：主回路3个，控制回路1个；接触器2个；热继电器1个；控制按钮3个。 三．实验步骤与内容 ①在实验前先熟悉电路图。②根据实验要求，按图用鼠标接线。③合上负荷开关，分别按下正、反转控制按钮和停止按钮，观察电机运行情况和各个电器元件的动作。 实验二：能耗制动控制实验 一．实验目的 1．通过模拟接线，掌握由电气原理图转换成实际操作电路的知识。 2．进一步熟悉能耗制动控制的原理、特点及功
六轴工业机器人模块 实验报告 姓名：张兆伟 班级：13 班 学号：30 日期：2016年8月25日
六轴工业机器人模块实验报告 一、实验背景 六自由度工业机器人具有高度的灵活性和通用性，用途十分广泛。本实验是在开放的六自由度机器人系统上，采用嵌入式多轴运动控制器作为控制系统平台，实现机器人的运动控制。通过示教程序完成机器人的系统标定。学习采用C++编程设计语言编写机器人的基本控制程序，学习实现六自由度机器人的运动控制的基本方法。了解六自由度机器人在机械制造自动化系统中的应用。 在当今高度竞争的全球市场，工业实体必须快速增长才能满足其市场需求。这意味着，制造企业所承受的压力日益增大，既要应付低成本国家的对手，还要面临发达国家的劲敌，二后者为增强竞争力，往往不惜重金改良制造技术，扩大生产能力。 机器人是开源节流的得利助手，能有效降低单位制造成本。只要给定输入成值，机器人就可确保生产工艺和产品质量的恒定一致，显著提高产量。自动化将人类从枯燥繁重的重复性劳动中解放出来，让人类的聪明才智和应变能力得以释放，从而生产更大的经济回报。 二、实验过程 1、程序点0——开始位置 把机器人移动到完全离开周边物体的位置，输入程序点 0。按下手持操作示教器上的【命令一览】键，这时在右侧弹出指令列表菜单如图：按手持操作示教器【下移】键，使{移动 1}变蓝后，按【右移】键，打开{移动 1}子列表，MOVJ 变蓝后，按下【选择】键，指令出现在命令编辑区。修改指令参数为需要的参数，设置速度，使用默认位置点 ID 为 1。（P1 必须提前示教好）。按下手持操作示教器上的【插入】键，这时插入绿色灯亮起。然后再按下【确认】键，指令插入程序文件记录列表中。此时列表内容显示为： MOVJ P=1 V=25 BL=0 （工作原点） 2、程序点1——抓取位置附近（抓取前） 位置点1必须选取机器人接近工件时不与工件发生干涉的方向、位置。（通常在抓取位置的正上方）按下手持操作示教器上的【命令一览】键按手持操作示教器【下移】键，使{移动 1}变蓝后，按【右移】键，打开{移动 1}子列表，MOVJ
工业机器人编程技术课程标准 一、课程基本信息 先修课程：电工技术基础、电气控制与PLC、电子技术基础 后续课程：工业机器人安装与调试实训 课程类型：专业必修 二、课程性质 “工业机器人编程技术”是机电专业的一门专业核心课，是在相关专业学习课程学完后的一门综合性课程。机器人技术是一门跨多个学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多种学科的内容。本课程的先导课程为：“电工电子技术”、“电气控制与PLC”、“机电设备故障诊断与维修”“工业机器人安装与调试”，经过这四门课程的学习，学生已具备机械部件故障诊断与维修方法、机电设备电器控制、电子产品焊装调试、软件编程和机械图和电器原理图的识读能力。已基本具备学习本课程的知识、技能基础。《工业机器人编程技术》后续课程为《自动化工业生产的安装与调试实训》，进一步学习生产自动化的能力与技能。本课程在专业教学与实践工作之间起了承前启后的桥梁作用，是工业机器人技术专业人才培养过程重要的环节。 三、课程的基本理念 以学生为主体，以工学结合为宗旨，以岗位职业能力的培养为重点，目的是强化学生的工程实践能力与创新能力。“工业机器人编程技术”课程在设计教学思路和理念时，采用基于项目教学的课程教学模式。根据专业人才培养目标及岗位群对学生岗位能力提
出的要求，明确课程目标，分析岗位工作过程，确定岗位典型工作任务，并根据典型工作任务整合教学内容，设计相应的实训项目，注重培养学生的专业能力、方法能力、创新能力和社会能力。 四、课程设计 该该课程是依据“机电一体化专业工作任务与职业能力分析表”中的职业岗位工作项目设置的。其总体设计思路是为以工作任务为中心组织课程内容，让学生在完成具体项目的过程中构建相关理论知识，发展职业能力。课程内容突出对学生职业能力的训练，并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。 通过对课程内容高度归纳，概括了工业机器人系统构成、机器手动操作、机器人编程控制、机器人参数设定及程序管理等，容的组织是由易到难，由浅入深，由基本理论知识到提高知识与技能训练。学生通过学习，基本掌握本课程的核心知识与技能，初步具备工业机器人现场编程能力以及有关的创新创业技能。 五、课程的目标 （一）总目标 本课程以面向就业岗位为导向，结合工业机器人技术能力目标，对本课程进行了知识体系重构。整个学习过程突出了职业性、实践性和实用性的特点。教学知识点由工业机器人的开关机操作到认识示教器，再到手动操作方法、自动运行方法，学习内容逐渐深化。通过本门学习领域课程工作任务的完成，使学生达到理论联系实际、活学活用的基本目标，提高其实际应用技能，并使学生养成善于观察、独立思考的习惯，同时通过教学过程中的案例分析强化学生的职业道德意识和职业素质养成意识以及创新思维的能力。 （二）具体目标： 1、知识：
实训报告 一、实训的目的 物流管理实训是理论联系实际和提高教学质量的重要措施，旨在增强学生对物流活动、物流的流程和物流的发展现状有感性认识；并通过实训，使学生自觉主动地把学校学到的理论知识与工作实践相结合，能根据实际工作情况找出自己学习的差距，锻炼独立思考、分析问题、解决问题的能力，也为将来的工作奠定良好的基础。 二、实训的基本内容 （一）总经理 1.物流设备 首先公司注册，购买或租凭仓库，购买车辆，购买叉车，招聘司机。 2.线路管理 开通公司运送的路线，短程，长途都要开通，这样公司能接到更多的订单。 3.报价管理 运输过程中的成本给予客户合理的报价，最好做到客户既能接受，自己又赚得多。 4.合同管理 给公司找好固定的客户，签订合同，这样就可以长期有客户需要运输。 5.广告管理 做好宣传工作，要留下具体的联系方式，方便客户联系。 （二）调度中心 总经理接受订单，订单受理，送到调度中心，由调度中心生成计划运输单，把日期较短的运输单派到运输中心，运输中心对运输单派车处理，给客户发货。托运单暂存入库，把时间较长运输单的货物暂存入库，等待处理发货。托运单信息发布，一些大型运输公司做不了的订单可以发布信息，让第三方物流公司承接。（三）仓库中心 仓储中心接到订货单进行入库处理，仓库库位设定为：内位、外位、侧位、停车位。出库：接到提取订单，按照货物订单的数据分别提出货物。入库：接到订货单，按照货物类别分别存入仓库。库位整理：定期对货物进行整理核对。货物移库：库房库位不充足时，把一种货物在元库房移送到另一个库房里。仓库盘点：每月月底核对仓库货物。 （四）运输中心
进行运输单派车处理，给预分配车辆。运输单到货确认。回程车调度，发布回城车信息，与回城车联系，进行回程车签订。车辆购买租凭申请。 三、实训中遇到的问题及解决方法 价格怎样才会最优 这个问题是让我很头痛的一个问题，因为我记得第一次我操作时，我的银行帐数竟然是负值，而且数值很大。那时我就想怎么样才能解决问题，当时价钱已经很高了不会出现这种问题的，但后来我才知道，而是自己规划得不合理，甚至缺少规划物流这一项，才会造成这种后果。那么，这样我就想价格什么样才是合理价，才会收益最大。我觉得这个问题将会成为以后学习中的一大重点问题。 在实训期间我还遇到很多问题象企业怎样才能真正实现合作成为战略伙伴关系，怎样做自己的信誉度会提高，业务量会增大等等。 四、个人体会 通过这次的实训，使我对我国的物流行业现状有一定的了解。尽管我们遇到了许多问题，但这次实训是模拟现实的社会，是我们未来将要踏上并学会生存的社会。实训能很好地为我们踏上社会之前做个热身运动，将来能更快地融入其中。也通过实训，让我深刻的感受到我们不仅要学好自己的专业知识，更要将之付诸实践，我们才会得到更大的提升。实训期间，我们学习到了物流公司的一些业务操作流程，和亲手实际物流配送、物流订单管理的操作，国际货运代理业务模拟的单证和业务流程。对于刚刚接触物流的我们，在操作时总不停地遇到这类，那类的问题。但负责我们实训操作的老师却总是一遍又一遍地为我们解决遇到的问题，并教我们该如何去解决所存在的问题。在专业课老师们的悉心指导下，我们完成了物流配送、仓储备货等相关物流流程的操作，从拟定合同做起，经过物流相关系统的业务操作，了解了其中的操作规律，熟悉了配送管理等业务实际操作流程。的确是了解了不少专业知识，对物流有了更深刻的了解。实训使我我对物流的定义，基本功能，各个作业流程有了一定的理论基础，并将这些理论与实际的操作相结合，在实践中提高了运用知识的能力。通过实际操作，我深刻体会到了理论和实际操作的差别，深刻体会到了做物流的艰辛，但是也体会到了理论与实际相结合的乐趣。经过对物流管理的实训，我们在实训课上接处了教学软件系统，它把我们日常学习的与专业有关的知识紧密的接合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节。同时，我们了解到物流工作的复杂性,但在在此实训中充分了解物流企业相关的运营操作程序,增强感性认识,并可从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式,将我们所学到的专业知识和具体实践相结合,以提高我们的专业综合素质和能力,当然也为了让我们对物流公司的运营状况有一个整体的了解,对中国物流行业的发展状况有一个比较全面的认