目录
1绪论 (1)
2 拟定传动方案 (2)
3 电机的选用 (3)
3.1 类型的选择 (3)
3.2 功率的确定 (3)
3.3 转速的确定 (4)
4 分配传动比 (6)
4.1 传动装置的总传动比 (6)
4.2 分配各级传动比 (6)
5 确定运动和动力参数 (7)
5.1 确定各轴的转速 (7)
5.2 确定各轴的功率 (7)
5.3 确定各轴的转矩 (7)
6 传动零部件设计 (8)
6.1 V带传动设计 (8)
6.2 一级减速器的设计 (11)
6.2.1 圆柱齿轮的设计 (11)
6.2.2 传动轴的设计 (15)
6.2.3 滚动轴承的选择 (22)
6.2.4 密封装置的选择 (23)
6.2.5 端盖的选择 (23)
6.2.6 键的选择 (23)
6.2.7 箱体的设计 (25)
6.3 联轴器的设计 (27)
7 输送装置的设计 (28)
7.1 运输带的设计 (28)
7.2 滚筒的设计 (30)
7.2.1 传动滚筒的选择 (30)
7.2.2 改向滚筒的选择 (31)
7.3 托辊的设计 (31)
7.4 机架的设计 (32)
8 结论 (33)
致谢 (34)
参考文献 (35)
附：零件图及装配图
1绪论
近年来，我国的工业水平发展得越来越快，机器的自动化更是普遍。目前，使用自动化的带式输送机的工厂多得数不胜数，正因为它的输送能力大、能耗低、结构简单、维护方便这些特点深受广大企业的青睐。本文是经过不断查阅资料后确定的题，然后结合自己在学校所学到的专业知识并通过在图书馆找到的相关手册资料进行的设计，目的是使自己设计的自动送料机具有实用价值。
2 拟定传动方案
本设计设计的是“自动送料机”，也称为“自动带式运输机”，其由原动机、传动装置及工作机三部分组成。由于运动简图能明确地表示这三部分之间的运动和动力传递关系，且为传动装置、输送装置中各零、部件的设计提供了重要依据，故“自动送料机”的传动方案由运动简图图1表示：
图1 传动简图
1、滚筒轴承
2、圆柱齿轮
3、V带传动
4、电动机
5、带轮
6、一级减速器
7、联轴器 8、传动滚筒 9、运输带
3 电机的选用
经查阅相关资料，本设计的“自动送料机”所送的物料为30cm长、15cm宽、10cm 高的铝制棒料。故有关原始数据及工作条件如下：
1、原始数据：
输送带工作拉力F：7KN；输送带速度V：1M/S；卷筒直径D：500mm；
2、工作条件：
（1）工作情况：两班制工作（每班按8h计算），连续单向运转，载荷变化不大，空载起动；输送带速度允许误差±5%；滚筒效率η
筒=0.96。
（2）工作环境：室内，环境温度26 ?C左右。
（3）使用期限：折旧期8年，4年一次大修。
（4）制造条件及批量：普通中、小制造厂，小批量。
3、根据以上工作条件所选传动零件及其机械传动的效率值如下：
8级精度的一般圆柱齿轮（油润滑）η
齿=0.97，V带传动η
带
=0.96，滚动轴承（球轴
承）η
承=0.99（一对），弹性联轴器η
联
=0.99，（以上数据在《机械设计课程设计》的P10
表2—3查得）。
3.1 类型的选择
根据已知的工作条件，所选的电机的类型为Y系列（2923）笼型三相异步电动机。
3.2 功率的确定
电动机功率的确定主要根据工作机的功率来确定：
P d=P w/η总（1）
P w=FV/1000ηw（2）则P d=FV/1000η总
其中η
总=η
带
·ηm
承
·η齿·η联· η筒（m为轴承对数）
本设计中，m=3，
且：P d—电动机工作功率（KW），P w—工作机的功率（KW）；
F—工作机的阻力（N），V—工作机的线速度（m/s）；
η
总
—电动机到工作机的传动装置总效率；
ηw —工作机的效率（即滚筒的效率）；
因此，可以求得：
（1）η
总=η
带
·ηm
承
·η
齿
·η
联
·η
筒=0.96·0.99
3·0.97·0.99·0.96=0.86
（2）P w=FV/1000ηw=（7000·1）/（1000·0.96）=7.29（KW）
（3）P d=P w/η总=7.29/0.86=8.48（KW）
所以，计算得电动机的工作功率P d为8.48KW。
3.3 转速的确定
因为电机转速范围的确定可由工作机的转速要求和传动机构的合理传动比范围来确定，即：
n d=（i1·i2·……·i n）n w （3）式中：n d为电机的可选转速范围；
i1—i n为各级传动比的合理范围；
n w为工作机的转速；
又因为工作机（即卷筒轴）的工作转速为：n w=（60·1000v）/πD且v=1m/s,D=500mm 所以可求得n w=（60·1000·1）/（3.14·500）=47.77（r/min）
又根据《机械设计基础课程设计》教材P5的表2—1推荐的合理传动比范围，初选V带传动比i1=2—4，齿轮传动比i2=3—5。
所以i
总
=i1·i2=（2—4）·（3—5）=6—20。
因为i
总
=n d/n w，
所以电动机转速的可选范围为：n d=i总·n w=（6—20）·47.77=286.62—955.4（m/s）。
由于本设计中，工作机是长期运转、载荷不变的，所以选择电动机功率的原则是其额定功率P ed应稍大于其工作功率P d ，且符合这一范围电动机的同步转速范围为:750r/min。
所以，经查《机械零件设计手册》P824表19—8，选择电动机的型号为：Y180—8。所以电机主要性能和外观尺寸见表1和表2：
表1 电动机（型号Y180M--8）的主要性能
额定功率P ed/kw 同步转速n/
（r/min）
满载转速n m/
（r/min）
电动机总量
/N
启动转矩/额
定转矩
最大转矩/额定转矩
11 750 727 2150 1.8 2.0
表2 电动机（型号Y180M--8）的主要外形尺寸和安装尺寸
中心高H（mm）外形尺寸
L·（AC/2+AD
）·HD（mm）地脚安装尺寸
A·B（mm）
地脚螺栓孔直径
K（mm）
轴伸出端直径D/（mm）
/轴伸出端长度（mm）
180595·535·445279·2411555/110
4 分配传动比
4.1 传动装置的总传动比
由电动机的满载转速n w和工作机的转速n w,可计算出传动装置的总传动比为：
i总=n m/n w （4）
=i1·i2……i n （5）或i
总
因为由以上内容可知：n m=727r/min, n w=47.77r/min
=n m/n w=727/47.77=15.22
所以：i
总
即传动装置总传动比i
为15.22。
总
4.2 分配各级传动比
=i1·i2，取V带传动比i1=3.5,则齿轮的传动比为：
由式i
总
i2=i总/i1=15.22/3.5=4.35
所以，分配的传动比V带为3.5,齿轮为4.35。
5 确定运动和动力参数
5.1 确定各轴的转速
由i12=n1/n2,n2=n1/i12可计算得：
Ι轴（输入轴）：n1=n m/i1=727/3.5=207.71（r/min）
Π轴（输出轴）：n2=n1/i2=207.71/4.35=47.75（r/min）
滚筒轴：n w=n2=47.75（r/min）
5.2 确定各轴的功率
由P1/P2=η（6）可计算得：（注：式中P m为电动机额定功率）
Ι轴：P1/P m=η带,则P1=P m·η带=11·0.96=10.56（kw）
Π轴：P2/P1=η齿·η泵,则P2=P1·η齿=P m·η带·η齿·η泵=11·0.96·0.97·0.99=10.14（kw）
滚筒轴：P w/P2=η联·η承,则P w=P2·η联·η承=10.14·0.99·0.99=9.94（kw）
5.3 确定各轴的转矩
由T=9550·P/n（7）可计算得：
电动机轴：T0=9550·P m/n m=9550·11/727=144.50（n/m）
Ι轴：T1=9550·P1/n w=9550·10.56/207.71=485.52（n/m）
Π轴：T2=9550·P2/n2=9550·10.74/47.75=2028（n/m）
滚筒轴：Y w=9550·P w/n w=9550·9.94/47.75=1988（n/m）
现将以上算得的运动参数和动力参数列表如下：
表3 各轴的动力参数
参数电动机轴Ι轴Π轴滚筒轴
转速n/（r/min）727207.7147.7547.75
功率P/kw1110.5610.149.94
转矩T/（n·m）144.50485.5220281988传动比i 3.5 4.351
效率η0.960.960.98
6 传动零部件设计
6.1 V带传动设计
该设计是由电动机驱动带式输送机系统中的高速级普通V带传动，根据之前的已知条件及设计出的结果有以下已知条件：
所需传递的额定功率P ed=11kw，带的传动比i1=3.5。电机满载转速n w=727r/min,两班制工作（每班8h计算），载荷变化不大。
设计如下：
（1）确定计算功率P c
P c可按公式（8）求得：
P c=Ka·P （8）式中：P—需要传递的名义功率（即额定功率）（KW）；
Ka—工作情况系数。
Ka经查《机械零件设计手册》P603表14—8后取：Ka=1.1
因为p=p ed=11kw
所以P c=1.1·11=12.1（kw）
（2）选择带的型号
因为小带轮转速即为电机满载转速，即n
=727r/min.
小带
又根据计算功率：P c=12.1kw，由《机械手册》P62图14--2选带型
则所选V带型号为：B型。
（3）确定带轮基准直径
1）自定小带轮基准直径d d1并符合《机械设计基础》P226表16—4的基准直径系列要求，取d d1=125mm.
2）验算带速v：v=（πd d1n1）/（60·1000）=（πd d1n带）/（60·1000）=（3.14·125·727）/（60·1000）=4.76（m/s）
因为带速太小说明所选d d1太小，这将使所需圆周力过大，从而使所需带根数过多，一般不应小于5m/s，若速度过大，则会因离心力过大而降低带和带轮间的正应力，从而降低摩擦力和传动的工作能力，同时离心力过大又降低了带的疲劳强度，所以通常5m/s≤v≤25m/s。
所以，由于取d d1=125mm,则v<5m/s,故重选。经同样方法验算后，取d d1=180mm，
v=6.85m/s。
3）计算大带轮基准直径。
由公式
i=d2/d1（9）可得: d d2=i带·d d1=3.5·180=630（mm）
同上参考表16—4，取d d2=630mm。
（4）确定中心距a和胶带长度Ld
1）初步确定中心距a0:
因为中心距小虽能使传动紧凑，但带长太小，单位时间内胶带绕过带轮次数增多，即带的应力循环次数增加，将降低带的寿命。中心距又减小包角α1，降低摩擦力和传动能力。中心距过大除有相反的利弊外，高速时还易引起带的颤动，故一般按式（10）初步定中心距a0：
0.7（dd1+dd2）≤a0≤2（dd1+dd2）（10）
则0.7（180+630）≤a0≤2（180+630）
即567mm≤a0≤1620mm
初取a0=800mm.
2）初选a0后，根据式（11）初选带的长度L d0：
L d0=2a0+π（d d1+d d2）/2+（d d2-d d1）2/（4a0）（11）则L d0=2·800+3.14（180+630）/2+（630-180）2/（4·800）
=1600+1271.7+63.281
=2934.98（mm）
由《简明机械零件设计实用手册》P294表11--2查得，选取和L d0相近的标准带基准长度：L d=2800mm。
（5）计算出实际中心距
由a=a0+（L d-L d0）/2 （12）可得a=800+（2934.98-2800）/2=867.49（mm）
因为考虑到安装调整和带松弛后张紧的需要，应给中心距留出一定的调整余量，中心距的变动范围为：-0.015L d—+0.03L d
则a-0.015L d≤a≤a+0.03L d
即867.49-0.015·2800≤a≤867.49=0.03·2800
所以a=825.49—951.49。
（6）验算小带轮包角α1
可按式（13）计算：
α1=180?-57.3?（d d2-d d1）/a≥120? （13）若小于此值，应增大中心距。
因为：α1=180?-57.3?（630-180）/867.49
所以：α1=150.28?≥120?
所以初选的中心距是符合要求的。
（7）确定带根数z
带传动设计准则是：单根V带传递的计算功率小于或等于单根V带的许可额定功率。
z≥P c/P'0=P c/（P1+ΔP1）KαK L （14）式中：P C—计算功率（kw）；
P1—当包角等于180?时、确定带长、工作平稳的单根普通V带的额定功率（kw），可根据V带的型号查表；
ΔP1—当包角不等于180?时，单根普通V带额定功率的增量（kw），可根据V带的型号查表；
Kα—包角系数，可查表；
K L—长度系数，可查表。
因为已知Pc=12.1kw，且由查《机械零件设计手册》表并通过“插值法”求得：P1=2.6kw, ΔP1=0.23kw
且同样查《机械手册》P604表14—9和表14—11分别得到;
Kα=0.92, K L=1.05
所以按公式可得：
z≥12.1/（2.6+0.23）·0.92·1.05=2.73
则取z=3。即确定带根数为3。
（8）计算预拉力F0
预拉力越大，带对轮面的正应力和摩擦力也越大，不易打滑，即传递载荷的能力越大；但太大会增大带的拉应力，从而降低其使用寿命，同时作用在轴上的载荷也大，故
单根带的预拉力按式（15）计算：
F0=500·（P c/vz）·（2.5/Kα-1）+qv2（15）式中：F0—初拉力（N）；V—带速（m/s）；Z—带根数；
P c—计算功率（kw）；Kα—包角系数；q—带每米长的质量（㎏/m）。
因为已知：P c=12.1kw ，V=6.85m/s，z=3，Kα=0.92
q经查《机械手册》P604表14—10，得q=0.17㎏/m
所以得：F0=500·（12.1/6.85·3）·（2.5/0.92-1）+0.17·6.852
得：F0=514.35（N）
（9）带传动作用在轴上的压力FQ（为了设计安装带轮的轴和轴承）
可按式（16）计算：
F Q≈2zF0sin（α1/2）（16）
则F Q≈2·3·514.35·sin（150.28?/2）
≈3086.1·sin75.14
根据以上设计结果，有关V带参数列表如下：
表4 V带参数
功率Pc（kw）:12.1预拉力F0（N）:514.35
带型号:B轴上压力FQ（N）:3086.1·sin75.14?
中心距a（mm）:867.49小带轮包角α1:150.28?
胶带长度Ld（mm）:2800大带轮基准直径（mm）:180
带根数z:3小带轮基准直径（mm）:630
6.2 一级减速器的设计
6.2.1 圆柱齿轮的设计
由以上设计结果作为已知条件，则已知：传递功率P=10.56kw。传动比i=4.35。主动轮（小齿轮）转速n1=207.71r/min。
本设计中，齿轮传动为闭式传动，且由于传递的功率不大，转速不高，对结构无特殊要求，故采用软齿面的闭式齿轮传动，按齿面接触疲劳强度设计，再校核弯曲疲劳强度。
（1）选择材料，确定许用应力。
按软齿面定义，查《机械零件设计手册》P264表10—17，小齿轮选用45钢，调制，硬度为260HBS；大齿轮选用45钢，正火，硬度为210HBS（为减小胶合的可能性，并使配对的大小齿轮寿命相当，通常小齿轮齿面硬度比大齿轮的高出30—50HBS），由《机
械设计基础》查得。
所确定许用应力包括接触疲劳许用应力[δH]和弯曲疲劳许用应力[δF]：
[δH]=δHlim/S H（17）式中：δHlim—试验齿轮的接触疲劳极限（Mpa），与材料及硬度有关；（可查图得）S H—齿面接触疲劳安全系数，可查表。
[δF]=δFlim/S F（18）式中：δFlim—试验齿轮的弯曲疲劳极限（Mpa），对于双侧工作的齿轮传动，齿根承受对称循环弯曲应力，应将查得图中数据乘以0.7；
S F—齿轮弯曲疲劳强度安全因数，可查表。
由《机械设计基础》P179图13—35查得：
δHlim主=595Mpa，δHlim从=550Mpa
δFlim主=200Mpa，δFlim从=2185Mpa
由《机械设计基础》表查得：
S H=1.0，S F=1.3
所以由公式可计算得：
[δH]主=δHlim/S H=595/1.0=595（Mpa）
[δH]从=δHlim/S H=550/1.0=550（Mpa）
[δF]主=δFlim/S F=200/1.3=153.85（Mpa）
[δF]从=δFlim/S F=185/1.3=142.31（Mpa）
（2）按齿面接触强度设计：
按设计公式
a≥（i+1）[（335/[δH]）2·（KT1/Φai）]1/3 （19）计算中心距。
式中：δH—齿面最大接触应力（Mpa）
a—齿轮中心距（mm）
k—载荷因数
T1—小齿轮传递的转矩（N·mm）
b—齿宽（mm）
i—大轮与小轮的齿数比
“±”—分别标表内啮合和外啮合
Φa—齿宽系数（Φa=b/a）
1）因为一对齿轮啮合，两齿轮面接触应力相等，但两轮的许用接触应力[δH]不同，故计算时带入两轮中的较小值。
所以[δH]=550Mpa。
2）计算小齿轮转矩
按公式
T1 =9.55·106·（P1/n1）（20）计算。
式中：T1—小齿轮转矩（N·mm）；
P1—齿轮传递的功率（kw）；
n1—小齿轮转速（r/min）。
因为：P1=10.56kw n1=207.71r/min
所以：T1=9.55·106（10.56/207.71）（N·mm）
故小齿轮转矩得：T1=4.86·105（N·mm）
3）对一般减速器，取齿宽系数Φa =0.4，又由i=4.35。
因为齿宽选8级精度且载荷运动平稳。
故由《机械设计基础》P183表13—9查得：选K=1.1。
将以上数据代入设计公式（19）：
a0≥（4.35+1）[（335/550）2（1.1·4.8·105/0.4·4.35）]1/3=259.17
则初得中心距a0=259.17mm。
（3）确定基本参数，计算主要尺寸。
1）选择齿数。
对闭式软齿面传动，通常z1=40—20,故取z主=20。
因为z2=i·z1,i=4.35
=4.35·20=87
所以z
从
2）确定模数。
由计算公式：
a=m（z1+z2）/2（21）
可得：m=2a 0/z 主+z 从=（2·259.17）/（20+87）=4.84（mm ）
由《机械设计基础》P160表13—1查得标准模数， 取 m=5mm
3）确定实际中心距。
按公式（21）算得：
a=m （z 主+z 从）/2=5·（20+87）/2=267.5（mm ） 4）计算齿宽
由公式：
Φa =b/a （22）
算得从动轮（大齿轮）的齿宽。
则 b 从=Φa ·a=0.4·267.5=107（mm ）
为保证接触齿宽，圆柱齿轮的小齿轮齿宽比大齿轮齿宽b 2略大,b 1=b 2+（3—5）mm 故取 b 主=110mm 。
（4）校核齿根弯曲疲劳强度。
按公式
δF =（2KT 1Y FS ）/（bm 2z ） （23）
来校核
式中： δF — 齿根最大弯曲应力。
Y FS —复合齿形因数，反映轮齿的形状对抗能力的影响，同时考虑齿根部应力集中的影响。
则 δF 主 = （2KT 1Y FS1）/（b 从m 2z 主）， δF 从=（2KT 1Y FS2）/（b 从m 2z 从） 按 z 主 =20，z 从=87由《机械设计基础》P185表13—10查得： Y FS1=4.38, Y FS2=3.88.
代入上式得：δF 主=（2·1.1·4.86·105·4.38）/（107·52·20）=87.53（Mpa ）< [δF ]主=153.85Mpa δF 从=（2·1.1·4.86·105·3.88）/（107·52·87）=17.83（Mpa ）< [δF ]从=142.31Mpa 所以是安全的。
根据以上数据可得两齿轮的相关基本参数，列表如下：
表5 齿轮的基本参数
参数齿轮（主）齿轮（从）中心距a/模数m（mm）267.5/5
传动比i 4.35齿距P（mm）P=mπ15.7
齿厚S（mm）S=mπ/27.85
槽宽e（mm）e=mπ/27.85
齿顶高h a（mm）h a=h a·m5
齿根高h f（mm）h a=h a+c=（h a·+c·）m 6.25
全齿高h（mm）h a=h a+h f=（2h a·+c·）m11.25
分度圆直径d（mm）d=mz100435
齿顶圆直径d a（mm）d a=d+2h a=m（z+2h a·）110445
齿根圆直径d f（mm）d f=d-2h f=m（z-2h a·-2c·）87.5422.5
齿宽b1,b2（mm）110107
注释：齿顶高系数h a·=1，顶隙系数c·=0.25，压力角α=20?。
6.2.2 传动轴的设计
1、高速轴的设计计算。
根据以上设计结果，已知高速轴（Ι轴）传递功率PΙ=10.56kw，转速nΙ=207.71r/min。
（1）因为轴的传递功率不大，对材料无特殊要求，故选用45钢并经调制处理。
（2）按扭转强度并结合轴的设计计算公式：
d≥A0（P/n）1/3（24）估算轴的最小直径。
据所选材料由《机械设计基础》P268表20—3查得：
取A0=126.又已知P=10.56，n=207.71。
代入公式（24）推得：d≥126·（10.56/207.71）1/3=46.42（mm）.
因为最小段轴径可增大3%—5%，所以当d增大3%后，d=47.81mm。
经圆整后取d=48mm。
（3）轴的结构设计并附结构草图。由于设计的是单级减速器，将齿轮布置在箱体内部，轴承对称安装在齿轮两侧，轴的外伸端与大带轮相连。
草图如图2：
图2 高速轴
<1>确定轴上零件的位置和固定方式：齿轮从轴的右端装入，其左端用轴肩（或轴环）定位，右端用套筒定位。齿轮的周向固定采用平键连接。轴承对称安装于齿轮的两侧，轴向采用轴肩定位，外端盖安装于左轴承上，内端盖于右端轴承，且内含密封圈。
<2>确定各轴段的直径d（从右端开始设计）。
1）d1=d+2h1：d1段与密封圈内径相配合，且h1为定位轴肩高度，h1=（0.07—0.1）d.
因为h1=（0.07—0.1）d=（0.07—0.1）48=3.36—4.8（mm）
则d1=48+2（3.36—4.8）=54.72—57.6（mm）
由于与密封圈配合，经查《机械设计基础课程设计》P96表12—1后，选择密封圈为毡圈，则取d1=55mm
2）d2=d1+（1—3）：d2段与轴承内孔相配合，无定位、装配要求等。
则d2=55+（1—3）=56—58（mm）.
由于与轴承内孔相配合，且因结构无特殊要求，同上查《课程设计》P85表11—1后，选择深沟球轴承，则取d2=60mm，即选择的轴承代号为6212。
3）d3=d2+（1—3）：d3段仅为装配方便。
则d3=60+（1—3）=61—63（mm）.
取d3=63mm.
4）d4=d3+2h2：该段为齿轮定位段，h2为齿轮定位轴肩高度，h2=（0.07—0.1）d3.
因为h2=（0.07—0.1）d3=（0.07—0.1）62=4.34—6.2（mm）.
所以d4=62+2（4.34—6.2）=70.68—74.4（mm）
取d4=72mm.
5）d5为轴承内圈的安装高度。
所以同上查《课程设计》P85表11—1后，轴承6212的安装高度为69mm.
所以d5=69mm.
6）d7=d2,则d7=60mm.
（4）确定各轴段的长度L。（从左端开始设计）。
<1> L d7=B轴承：L d7段由《课程设计》P85表11—1查取后，轴承6212的B=22mm。
则B=22mm.
<2> 因为轴环宽度b=（1—1.5）h，h为轴肩，一般取1.4h。
又因为d7=60mm，d5=69mm所以h57=（d5-d7）/2=4.5mm。
所以L d5=1.4h57=6.3（mm）
<3> 因h43=h2=2.94—4.2mm，所以L d4=1.4h2=4.116—5.85mm。
所以取L d4=5.5mm。
<4> 因为L d3段与传动零件齿轮相配合，为保证其定位可靠，该段应比与之相配合的轮毂宽度b1小（Δ=1—3）mm，即L d3=b1-（1—3）（mm）,b1=110mm.
则L d3=110-（1—3）=109—107（mm），取L d3=108mm。
注：设计到此先设计低速轴部分再返回来继续，因为以下的设计会用到低速轴的相关数据。
<5> L d2=Δ2+Δ3+B+2（经查《课程设计》P44图6—2减速器装配草图后定）
Δ2—箱体内壁距小齿轮端面的距离（mm）。
Δ3—轴承内端面主箱体内壁的距离，与轴承的润滑方式有关（mm）。
B—低速轴上轴承6220的宽度（mm）。
2—齿轮宽度比L d3段长的部分。
经低速轴设计后已知，Δ2=9mm,B=34mm,Δ3=10mm
则L d2=9+10+34+2=55（mm）.
<6> L d1=e+m+L1同低速轴，L d1段经查《课程设计》P44图6—2装配草图后确定。式中e、m、L1的含义同低速轴的一样，L1一般取15—20（mm）。
高速轴的轴承端盖同样选择凸缘式。
取e=1.2d3，d3为端盖连接螺钉直径。
同低速轴d3=8.652—10.815（mm）
又由轴承6212的外径经查《课程设计》P101表12—11后，取d3=10mm。
则e=1.2·10=12mm.
因为一般取m=（0.10—0.15）D.D为低速轴轴承座孔直径。经查《课程设计》P85
表11—1后，得D=180mm。
则m=（0.1—0.15）·180=18—27（mm）.
又需要满足m>e，则取m=15mm。
同低速轴，取L1=15mm。
则L d1=e+m+L1=12+27+15=54（mm）。
<7> L d=L-（1—3）（mm）.
该式中，L为带轮孔长度，即带轮宽。
经查《机械零件设计手册》P620表14—16知：
L=（z-1）e+2f.
式中z—轮槽数（即带根数）；
e—槽间距；
F—第一槽对称面至端面的最小距离。
已知z=3，经查表14—16的：e=19mm,f=11.5,代入上式：L=61mm.
则L d=（3—1）·19+2·11.5-（1—3）=58—60（mm）,取L d=59mm。
2、低速轴的设计计算。
根据以上设计结果，已知低速轴（Π轴）传递功率PΠ=10.14kw，转速nΠ=47.75r/min。
（1）同高速轴一样，对材料无特殊要求，也选45钢并经调质处理。
（2）按钮转强度并结合轴的设计计算公式（24）估算轴的最小直径。
同前，据所选材料由《机械设计基础》P268表20—3查得：
取A0=126,又已知P=10.14kw，n=47.75r/min。
代入公式推得：d≥126·（10.14/47.75）1/3（mm）.
d增大3%后得:d≥77.38mm.
因为该段与联轴器相配，故先确定联轴器的类型及型号。
根据联轴器的工作特点，所选类型为弹性柱销联轴器，其型号的选择需根据轴的直径。计算钻具和转速确定。计算转矩由下式确定:
T c=K A T（25）式中T—名义转矩，即稳定状态下联轴器传递转矩（N·m）。
K A—工作情况系数，可查表。
又因为T c≤[T]，[T]为联轴器的许用转矩，且T名=T轴=2028N·m。
自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机
Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor
毕业设计（论文）题目轴套双面自动切端面倒角机 ——自动上料装置设计 二级学院机械学院 专业机械设计制造及其自动化 班级109040205 学生姓名张铎学号10904020533 指导教师罗宏职称教授 时间2013.5.18
目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章总体方案的制定 (1) 1.1设计的目的和意义 (1) 1.2确定总体方案 (1) 第2章振动盘动力学参数的计算 (4) 2.1振动盘的简介 (4) 2.2振动盘的结构和工作原理 (5) 2.3振动盘设计原始数据 (7) 2.4输送速度的计算 (8) 2.5激振力的计算以及电磁铁的选择 (10) 2.6振动输送参数的选择 (14) 第3章振动盘的结构设计 (15) 3.1料盘基本参数的设定 (15) 3.2振动盘的定向方法 (17) 3.3板弹簧的设计 (18) 3.4橡胶减震胶垫的设计 (19) 3.5振动盘给料控制器的设计 (21) 第4章振动盘的使用和维护 (23) 4.1振动盘的使用 (23) 4.2振动盘常见故障 (24) 4.3振动盘的维护 (25) 第5章推料装置和料仓的气缸选择 (26) 3.1气压传动的优缺点 (26) 3.2气缸的选择 (28)
结论 (30) 致谢 (31) 参考文献 (32) 文献综述 (32)
摘要 轴套的自动上料装置，是一个既陌生又熟悉的机械系统，随着加工自动化的发展，已经成为市场中不可或缺的一部分。在使用这套系统之前，轴套加工时都需要工人把轴套固定在机床上，之后才能加工。在这个过程中浪费了大量的时间，同时也浪费了劳动力。这套系统提高了机械加工效率，解放了劳动力，同时也保证了工人的安全，所以我选择了本课题作为毕业设计课题。 本次设计的自动上料系统主要包括两大部分：轴套的自动排序和轴套的自动落料填装，主要使用振动盘和气缸两大机械装置来实现这个目的。通过对轴套加工现状的了解，通过指导老师对本次设计背景的介绍和设计目的及要求的说明讲解，通过在图书馆查看书籍、网络上查询相关资料和老师的指导下，完成了各个部分的设计。 关键词：轴套自动上料装置振动盘气缸
目录 一、设计题目…………………………………………… 二、自动送料机构的总体设计………………………… 2、1冲压机构方案初步设计………………………… 2、2送料机构方案初步设计………………………… 2、3整体机构运动方案的改进设计…………………… 三、各构件的运动尺寸的设计与计算………………… 四、工作循环图与齿轮的计算………………………… 五、滑块C的运动变化规律及曲线…………………… 六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计算………………………………………………… 七、设计的总结和心得……………………………… 八、参考文献……………………………………………
一、设计题目 我们组此次的设计题目是：自动送料冲床机构方案设计。课题要求需要实现的功能是：送料和冲孔两个功能能够同时实现，以节约加工时间，提高效率。首先拿到课题，第一步要做的就是把功能分解开来，运用所学机械原理的知识，分析实现每一个分功能所需要的最简机构。而我们分解后的功能就是两个：一为冲孔，二为送料。就依我们目前所学知识而言，实现这些功能就是要利用四杆机构和齿轮机构等这些基本机构，把它们协调到一起实现预期功能。 图4.1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。电动机通过V 带传动和齿轮传动（图中未画出）带动1'O A 转动，通过连杆'A C 带动滑块上下往复运动，实现冲制工艺。四杆机构12'O AB O 和齿轮机构实现自动送料。 针对图4.1所示的冲床机构运动方案，进行执行机构的综合与分析，并进行传动系统结构设计。 图4.1 冲床机构运动方案示意图 4.2 设计数据与要求
搅拌楼自动上料系统使用说明书 特别警告！ 01、微机操作人员必须熟悉本说明书的内容并通过操作培训，非操作人员严禁操作计算机。 02、严禁在工控机上玩游戏，严禁外来磁盘在工控机上使用，以免工控机感染病毒而遭到破坏。 03、严禁修改或删除微机上的文件或信息，否则可能造成系统瘫痪。 04、工控机上的各种连线和插板,严禁随便插拔, 特别是带电插拔。 05、启动系统之前必须先断开自动上料开关。 06、关闭系统之前必须按照正常操作先关闭计算机, 以免造成系统数据丢失。 07、系统分秤数关系到搅拌楼（站）的计量精度, 严禁修改，否则必须按原数据恢复或重新校秤。 08、操作室内要保持清洁卫生，严禁在操作室内吃零食以免招致老鼠。 1、系统简介 搅拌楼自动上料系统，利用计算机软硬件技术的最新发展成果，采用当今国际国内流行的集中控制模式和模块化的编程思想，实现搅拌楼上骨料仓自动上料，根据骨料仓内存料情况在需要时系统自动控制后面的胶带机及地垅里的各种骨料仓门实现自动上料。
系统在软件编制上充分兼顾了实用性和操作维护的简捷
性，并提供了友好的人机界面和强大的数据处理能力。 整个系统为混凝土生产过 程的控制自动化和管理现代化提供了可靠保证。 2、软件操作说明 根据管理员分配的用户和密码登录系统，密码不正确会出现错误提示。 个界面中进行 2.2基本系统单元菜单 2.2.1操作口令输入 搅拌楼骨料自动上料系统 郑州砕 就 2.1系统登录 登录密码: IV 械有限公司 F 2.2系统主窗体 正常登录系统后，会进入该画面，这是系统的主窗体，所有该系统的操作都在这
在该窗口可以重新登录系统。在需要登录用户切换时可以使用 222修改登录密码 用户成功登陆后，可以对自己的密码进行修改，具体的方法是：先点击基本系统 单元菜单项，然后再点击修改登陆密码子菜单即可弹出修改登录密码窗 体，如下图所 示： 在修改登陆密码的左下角显示当前登陆用户，当需要修改密码时，先输入旧口令，然后再输入新口令和确认新口令，输入完毕后点击确定按钮即可。 1.如果输入的旧密码不正确，则弹出“输入旧密码不正确，请重新输入！”的提示窗体，图下图所示： 2.如果输入的新口令和确认口令不一致，则弹出“输入的新口令和确认口令不一致，请重新输入！”的提示信息，如下图所示： 3.如果输入没有错误，则弹出“密码修改成功，请牢记新密码! 如 下图所示： 的提示信息,
自动送料装置机械手设计 目录 摘要 ................................................................................................................................ I Absrtact........................................................................................................................ II 第1章绪论 .. (1) 1.1 引言 (1) 1.2 研发目的及意义 (1) 1.3 机械手的内容 (1) 1.3.1 用途 (1) 1.3.2 技术参数 (2) 第2章手部设计 (3) 2.1 概述 (3) 2.2 初选型号 (3) 2.2.1 真空吸盘 (3) 2.2.2真空发生器 (4) 2.3 真空吸盘的吸力计算 (4) 2.4手臂伸缩驱动力的计算 (5) 2.5手臂升降和回转部分结构设计 (6) 2.6手臂升降气缸的设计 (6) 2.6.1驱动力计算 (6) 2.6.2气缸的直径 (7) 2.6.3活塞杆直径的计算 (8) 2.6.4缸筒壁厚计算 (9) 第3章气压传动系统设计 (10) 3.1气压系统传动的选定 (10) 3.2气压传动系统工作原理图 (10) 第4章手腕设想 (12) 4.1 概述 (12) 4.2 腕部联想重点 (12) 4.3 典型腕部结构 (12)
第5章机械手的PLC控制设计 (13) 5.1可编程序掌握的各种原件 (13) 5.2 PC指令系统 (14) 5.3编写机械手的PLC控制指令 (15) 结语 (18) 参考文献 (19) 致谢 (20) 附录 (21)
毕业设计(论文) 冲床自动送料装置设计 PUNCH AUTOMATIC FEEDING DEVICE DESIGN
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名：日期：年月日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名：导师签名： 日期：年月日日期：年月日
摘要 本文主要对冲床自动送料装置进行设计，在查阅国内外相关设计资料的基础上，在参考同类产品的前提下。将这个机器的整体的设计就整理出来了：先将万向联结节抬起来，这样就能够让上面的辊轴和下面的辊轴之间有空档，这样就可以让物料送进去在上面的模回程的时候，通过曲柄摇杆机构中的摇杆带动下辊顺时针旋转，这样一来就能够带动主动辊还有从动辊一起转动完成送料的任务。在上面的模开始往下运动的时候，因为下面的辊的原因，这个轴就不动了，这个时候就可以完成冲压了。接下来通过总体工作方案的确定，还对其主要零部件进行了相应的设计、分析和确定，对单个零件进行了设计和相应的校核。 关键词冲床；自动送料装置；设计；分析；校核
毕业设计说明书 题目：自动送料装置结构设计 学号： 姓名： 班级： 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师： 学院：机械工程学院 答辩日期：
摘要 本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的，设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨，真空吸盘等零部件，通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程，将皮革面料输送到加工区。 关键词：自动化；气缸；送料
Abstract An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area. Key words: Automation; Cylinder; Feeding
目录 第1章绪论 (1) 1.1设计的背景和意义 (1) 1.2设计的内容和思路 (1) 1.3解决的主要问题 (2) 第2章总体设计方案 (3) 第3章. 结构设计部分 (5) 3.1托料板的设计 (5) 3.2气缸的选择 (5) 3.3吸盘的选择 (11) 3.4导轨的选择 (12) 3.5脚座的设计 (14) 3.6其他主要部件的设计 (14) 第4章基于UG软件的仿真分析 (15) 4.1 UG介绍 (15) 4.2 UG三维仿真分析 (16) 结论 (23) 参考文献 (24) 致谢 (26)
冲床自动送料装置机械结构设计 目录 中文摘要 .................................................................. I 英文摘要 ................................................................. II 第1章引言 (1) 1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义 (1) 1.2课题研究的相关背景 (3) 1.3数控机床与自动送料技术的国内外发展概况及发展趋势 (3) 1.3.1数控机床的产生 (3) 1.3.2计算机数控的发展 (3) 1.3.3冲压设备及自动送料装置的发展方向 (4) 1.4课题研究的任务及达到的预期目标 (5) 第2章系统的总体设计 (6) 2.1自动送料装置的平面图 (6) 2.2供料方案分析 (6) 2.3控制系统设计 (7) 2.3.1 控制系统的硬件设计 (7) 2.3.2控制系统的软件设计 (8) 第3章冲床自动送料机构组件丝杠的设计 (9) 3.1计算选定编号 (10) 3.1.1导程 (10) 3.1.2平均转速 (10) 3.1.3平均载荷 (10)
3.1.4时间寿命与回转寿命 (11) 3.1.5额定动载荷 (11) 3.1.6预紧载荷 (11) 3.1.7丝杠螺纹长度 (11) 3.2丝杠公称直径 (11) 3.3滚珠丝杠传动系统刚度 (12) 3.3.1丝杠刚度 (12) 3.3.2螺母刚度 (12) 3.3.3支承刚度 (13) 3.3.4轴向总刚度 (13) 3.4总弹性变形量(单边) (13) 3.5电机的选定 (14) 3.5.1驱动转矩 (14) 3.6检校 (15) 3.6.1丝杠理论容许轴向载荷 (15) 3.6.2丝杠工作容许轴向载荷 (15) 3.6.3临界转速 (15) 3.6.4允许工作转速 (15) 第4章基于PRO/E的冲床自动送料机构装配图 (16) 4.1冲床自动送料机构重要组件零件图 (16) 4.1.1导向杆 (16) 4.1.2导向杆座 (17) 4.1.3丝杠 (17) 4.1.4丝杠螺母 (17)
本科毕业设计（论文）题目:一种带钢自动送料装置的设计 学院：________________________ 专业：________________________ 姓名：________________________ 学号：________________________ 指导教师：________________________ 2016年5月16日
摘要 带钢自动送料装置作为加工板材的加工设备的一种，随着机械公司的逐步增多，带钢自动送料装置的应用越来越普遍。在经济全球化背景下，现代机械产品向着高精度、高自动化和高可靠性发展、具有机电结合和多学科技术结合的特点，纯机械的产品越来越少，而且更新换代速度越来越快。机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。生产带钢自动送料装置的企业，必须充分考虑到在带钢自动送料装置运行中可能出现的问题，尽量使带钢自动送料装置的自动化程度越高越好，从而减少人工搬运工具的时间，国内带钢自动送料装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。带钢自动送料装置的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 本次设计的题目是带钢自动送料装置的设计，主要由机架、上下托辊组件、张紧装置等组成，目前，国内带钢自动送料装置的研发也在朝着运行高速化、功能复合化、控制智能化的方向发展，廉价，简单，方便成为了国内外带钢自动送料装置的发展的主题。 关键词：带钢自动送料装置；托辊；装置；主题
Abstract The environment of global economic development, China industries affected by other countries advanced technology at the same time, foreign enterprises and brand spread to more and more Chinese has become an opportunity. Cap pressing machine in industry through a variety of ways have been working with the relevant technology, and constantly improve their own strength and core competitiveness, and narrow the gap with developed countries. In the new market demand, update the sleeve pressing machine is a pressing matter of the moment. The production of pipe pressing machine equipment manufacturing enterprises to fully tap the potential of the market, vigorously develop the sleeves of large low cost pressing special machinery and equipment, plays a positive role in the evolution of automatic assembly, the assembly of mechanical equipment. There is a large pipe equipment on equipment safety index has strict requirements of production. With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient,reliable,energysaving. Keywords：pneumatic manipulator;cylinder;pneumatic loop;value
毕业设计说明书 题目：冲床自动送料装置 专业：机械设计制造及其自动化班级：机自012 姓名：禹锦绣 指导老师：李力 日期：2005年6月1日
前言 冲压自动送料装置为冲床辅助装置，可以将进料自动送入冲床工作区域。通过此装置可以大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率。同时，冲床自动送料装置可以节省人力，提高工厂的自动化程度。此外，冲床自动送料装置的针对性强，结构相对比较简单，容易生产加工，成本不高，并且实用性很强。 冲床自动送料装置的局限性在于每种送料装置一般只适用于一种类型的材料的自动进给。例如，薄板料的自动送给经常采用辊式送料机构，然而厚的板料一般不用这种结构。冲床自动送料装置的针对性很强，一台装置不太可能既能送进板料，同时也能送进棒料和条料。而且，即使可以让一台装置能够同时送进几种类型的材料，除了造价提高外，并不实用。因为对一般工厂来说，其生产的产品一般比较固定，在冲床加工产品不变的情况下，作为辅助设备的送料装置自然没有必要变动。 设计冲床自动送料装置需要考虑以下问题：
1. 实用性自动送料装置是为了是冲床加工更加快捷，减轻工人的劳动。送料装置必须安全可靠，能够实现预期的功能。 2. 要有效益自动送料装置可以减少劳动力。如果能同时实现进料、出件和收集废料的自动化，每台冲床至少能节省一个劳动力单位。在设计前必须估算自动送料设备的投入（包括开发、生产、使用周期和设备维护）的费用。如果在同等效率下设备的投入大于或接近于所节省的劳动力单位在设备使用周期内应付工资，那么这种产品就不能为工厂创造效益，是不可取的。
摘要 冲床自动送料装置是配合冲床工作，以提高冲床的工作效率，同时减轻工人的劳动量，提高冲压工艺的自动化程度。 本设计方案的原理：动力从冲床带轮取出，通过传动轴传递给送料辊和废料卷料筒，同时完成板料的送进和废料的卷起。带轮将动力通过齿条传递给齿轮，齿轮和一个单向超越离合器相联结，只传递正向的转矩。单向超越离合器带动传动轴1转动，由轴1上的齿轮带动送料辊送料。轴1和轴2通过摩擦离合器联接，由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加，致使轴2的圆周速度增加，当卷料筒的卷料速度大于送料速度时，由于摩擦离合器所传递的转矩过大，摩擦片就会打滑，从而消减卷料筒的卷料速度。 送料辊分为主动辊和从动辊，从动辊是可调的。当 料送进时，拧紧从动辊两端的紧定螺钉将从动辊压下，从而压紧板料，并且通过两辊轴的摩擦力来实现板料的送进。卷料筒是可拆卸的，当废料卷满后，卸下卷有废料的卷料筒，除去所卷废料后再安装到卷料结构上继续使用。为了提高效率，可以增加一个卷料筒，两个卷料筒交替使用。 关键词：齿轮齿条送料转矩
自动送料机构设计 以下是为大家整理的自动送料机构设计的相关范文，本文关键词为自动,送料,机构,设计,无锡,职业,技术,学院,毕业设计,说，您可以从右上方搜索框检索更多相关文章，如果您觉得有用，请继续关注我们并推荐给您的好友，您可以在综合文库中查看更多范文。 无锡职业技术学院毕业设计说明书 自动送料机构设计 摘要
本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机 I 无锡职业技术学院毕业设计说明书 自動送り機構の設計 概要 このセフルフィ-ディングを実現するためで，誤差を蓄積することを取り除いて，同時にすくない労働力のコストを弱めますか。設計する過程の中に主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由装置する，ボ-ル親螺子の選択の使用，またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現することができますか。通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して，大いにコスト労働力を減すことができて，誤差を減した，同時に機構も簡略化しました。これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果
と意味があります。 キ-·ワ-ド：打抜盤、ワ-クステ-ション、ボ-ルの親螺子、サ-ビスのモ-タ- II 无锡职业技术学院毕业设计说明书 第一章引言 1.1课题的背景 在我国和国外的生产和研究中，自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着一些问题。如日本的RF20sD-oR11机械手送料装置与冲床做成一体，从横向(侧面)送料，结构复杂，装配、制造、维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20sD—oR11的结构由冲床上的曲轴输出轴．通过花键轴伸缩，球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设一套独立驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样一套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的一整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不一致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，
冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】
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冲床冲压的自动送料装置如何设计 内容来源网络，由深圳机械展收集整理! 更多冲压加工工艺及设备展示，就在深圳机械展。 高精度、高速冲压生产线通常是与开卷校平、自动送料、废料处理等组成加工系统 备生产厂为了提供成套的自动化设备 ，必然要开发研制各种类型的附属装置。 对常速压力机，用一副模具进行落料或冲孔时，采用普通的送料装置即可满足产品精度要求 而对于高精度、高速压力机 ，使用普通结构的送料装置就显然不能满足产品的精度要求。机 影响送料精度的因素 如上所述，对于行程次数在2 0 0次/分以下的常速压力机，可采用普通辊轴式送料装置 ；但对 于行程次数为100?2000次/分的高速、高精度压力机 ，要求送料装置也高速化，当送料速 度达 30 m/ min,送料节距达200 m m 以上时，采用普通的送料装置,送料精度就满足不了要 求。要研制高精度的送料机构 ，必须先了解影响送料精度的因素。送料精度与送料装置的设 备、制造、生产 工艺、冲压件材料等方面有关。 (1 )设计。包括机构方案的选择 ，结构设计的合理性，设计计算误差 ，误动作计算误差，传动 链的长短等； (2 )制造。有加工误差、装配误差、传动机构间隙值; (3)工艺。有送料速度、送料稳定性、零件形状变化、零件故障 (4)材料厚度的均匀度，表面光滑度等。 尽管影响送料精度的因素是多方面的， 但一次送料精度取决于送料速度。 送料装置的平均送 料速度为送料进距与每分钟送进次数之乘积 ，压力机工作期间内、送料所占时间往往只占 180。曲轴转角，且送料过程中送料速度不是常数 ，实际送料高速度约为平均速度的三倍 ，增大 送料速度会降低送料精度，这与提高送料精度的途径相违背 ，制桶设 ，所以应研究其它途径。 床的精度再高，送料精度上不去，生产出的冲压件仍是废次品。所以送料装置设计及精度问 题也很重要。
机械原理设计书 冲床机构运动方 一、机械结构动作: 1．主动件转动, 同时带动飞轮转动, 两者角速度相同。 2．飞轮带动曲柄O1A杆, O1A杆与AB杆相连, AB杆与BO2杆相连, O1与O2为机架, O1A AB BO2构成双曲柄机构, BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动, 大齿轮为不完全齿轮, 使小齿轮做间歇转动。
3．小齿轮转动带动辊轴转动, 辊轴做逆时针转动带动板料做x方向上移动。 4．曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件。当冲头与板料接触前, 板料应停止横向运动, 当冲头离开板料时, 板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。 二、确定机构尺寸 生产率( 件/min) 200 送料距离( mm) 140 板料厚度( mm) 2 轴心高度( mm) 1040 冲头行程( mm) 90 辊轴半径( mm) 60 大齿轮轴心坐标( mm) 270 大齿轮轴心坐标( mm) 450 大齿轮轴心偏距( mm) 30 送料机构最小传动角( 0) 45 速度不均匀系数0.03 板料送进阻力( N) 520 冲压板料最大阻力( N) 2200 冲头重力( N) 140 根据生产要求生产率: 200件/min T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180°
根据 冲头行程( mm) = 90( mm) ( O1A ′+A ′C)- ( A ′C-O1A ′) =90 2*O1A ′=90 O1A ′=45mm 。 定A ′C=900mm C 到冲头为50mm 冲头高30mm 滑块共高150mm L O1O2=sqrt( 270^2+450^2) =524.78mm 确定了O1A ′和A ′C 后可求出C 点的运动方程: XA ′=L1*cos θ Y A ′=L1*sin θ 由( Xc-XA ′) 2+( YA ′) 2=9002 位移方程, 速度方程, 加速度方程分别为: Xc=;cos 45)sin 45()900(22θθ+- Vc= () () θθθθθθ'?--' ???sin 45sin 45900cos sin 452 2 2 由于0=''θ Ac= 长 长45 C A ’ O1
题目:自动送料装置机械手设计 目录 摘要................................................................ I Abstract........................................................... I I 第1章机械手的介绍. (1) 1.1机械手的现状 (1) 1.2机械手的控制系统 (1) 1.3机械手的发展 (1) 第2章机械手的结构要求 (3) 2.1机械手的组成 (3) 2.2机械手的工作过程 (3) 2.3机械手的控制要求 (4) 2.4气动控制回路 (4) 第3章机械手控制设计 (6) 3.1 PLC的选型 (6) 3.2 PLC的I/O分配 (6) 第4章外部接线图 (8) 第5章机械手转移图和梯形图 (9) 5.1机械手转移图和梯形图设计 (9) 5.2机械手指令程序 (12) 5.2.1机械手自动控制指令程序 (12) 5.2.2机械手手动控制指令程序 (14) 结论 (16) 参考文献 (17)
自动送料装置机械手设计 摘要：在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，在生产型企业中使用机械手改变生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的转变思路。PLC控制机械手可按使用要求选购相应的产品完成复杂的逻辑控制，其以逻辑控制为主，也可以组成模拟量控制系统，软硬件开发工作量较少，输出带负载能力和抗干扰能力强，可靠性好，环境适应能力强。机械手可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。 关键词：机械手；PLC控制；逻辑控制
工艺过程自动化 学号： 课程作业 题目工件自动上料装置的设计 学院机电学院 专业机械工程及自动化 班级 姓名 同组成员 指导教师 2011 年12 月28 日
课程作业任务书 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作单位：机电工程学院题目: 工件自动上料装置的设计 要求完成的主要任务: 1. 电磁振动式自动上料装置的国内外研究现状与发展趋势； 2. 电磁振动式自动上料装置自动定向机构的设计。 附：已知条件：
目录 1、电磁振动式自动上料装置的国内外研 究现状与发展趋势 (1) 1.1电磁振动式自动上料装置 的国内外研究现状 (1) 1.2 电磁振动式自动上料装置 的发展趋势 (2) 2、电磁振动式自动上料装置 2.1、分析工件图样 (3) 2.2、确定料斗装置 (4) 2.3确定其定位方式 (5) 3.参考文献 (6) 4.小结 (6)
1、电磁振动式自动上料装置的国内外研究现状与发展趋势 1.1、电磁振动式自动上料装置与普通上料装置的不同在于其自动送料机的不同，它采用的是电磁振动送料机。利用电磁激振器使给料槽作高频率的往复振动，槽内物料以一定角度抛掷，并朝一定方向运动，从而实现定量给料。20世纪40年代，英、美等国就已将电磁振动给料器用于受煤槽和配煤槽下部的给料，后来又广泛用于翻车机下部的给料。日本还常将它用于粉碎机上部的定量给料。中国从60年代起使用电磁振动给料器给料，70年代才应用于配煤槽下部定量给煤。 电磁振动送料机(简称电振机)属于双质体共振型，它是由电磁激振器驱动的。电磁激振器由铁芯、线圈及衔铁组成，交变电流或脉动电流通过线圈，使电磁铁产生周期变化的电磁吸力，从而使工作机体产生振动。其相对于机械往复式送料机具有处理能力大、结构紧凑、重量轻、可无极调速以及电耗少等优点，适应性更加广泛，在全国工农业领域中得到广泛得应用。 目前，电磁振动送料机存在的主要问题是输送物料的效率低、能耗大，尤其是直接影响送料机运量的振幅大小，需由电磁铁间隙、板弹簧片数以及联接杆螺母松紧程度等因素决定，调节起来比较复杂;并且经过长期使用，送料机会出现弹性系数改变、顶紧螺栓变松等情况，给振幅的精确控制带来困难[71。另外，给料槽和物料质量的改变会改变送料机的固有频率，也就是说在电磁式振动送料机的使用过程中由于物料成分、密度等物理性质
西南交通大学 自动送料冲床机构综合 机械原理课程综合设计 设计计算说明书 学院机械工程系 班级08铁道车辆3班 姓名易礼东 完成日期2010年12月25日 指导老师冯鉴老师
1．设计任务 1.1设计题目 自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件，本课题设计的自动送料冲床机构主 要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时，要求送料机构先将原料胚件送至冲头处，然后送料机构要保证原料胚件静止不动，同时冲压机构快速的冲压原料胚件，制成要求的齿轮。最后，冲头快速返回，执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置，完成一个工作循环。 1.3设计条件与要求 ①以电动机作为动力源，下板固定，从动件（冲头）作为执行原件，做上下 往复直线运动，其大致运动规律如图1所示，具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。 ②机构应具有较好的传力性能，工作段的传动角r 大于或等于许用传动角 冲床机构运动方案示意图
[r]=450 ③冲头到达工作段之前，送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm ，冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示，在工作段所受的阻力F 1=2300N ， 其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F 0=460N 。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。 图 1 图2 1.4设计任务 1. 绘制冲床机构的工作循环图，使送料运动与冲压运动重叠，以缩短冲床工作周期； 2. 针对图所示的冲床的执行机构（冲压机构和送料机构）方案，依据设计要求和已知参数，确定各构件的运动尺寸，绘制机构运动简图； 3. 在冲床工作过程中，冲头所受的阻力变化曲线如图所示，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩； 4. 取曲柄轴为等效构件，确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量； 冲头所受阻力曲线
硬质合金棒料上料装置方案设计说明书
目录 一、设计题目与要求 (3) 1.设计题目 (3) 二、自动上料装置简介 (4) 2.1简介 (4) 2.2意义 (4) 三、自动上料装置的分类 (5) 四．料斗式自动上料装置 (6) 4.1简介 (6) 4.2料斗式自动上料装置 (6) 五．定向机构 (8) 5.1定向机构的工作原理 (8) 5.2定向分级 (8) 5.3自动定向的基本方法 (8) 六．总体设计 (10) 6.1振动式料斗简介 (10) 6.2振动式料斗的工作原理 (10) 6.3振动式料斗的设计 (10) 6.4隔料器 (11) 6.5定向装置 (12) 七、体会与小结 (14)
一、设计题目与要求 1.设计题目： 实现硬质合金棒筋的自动定向，并进行原理仿真。毛坯零件图如下： 分析：
2.1.简介： 在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。上料装置广泛应用于生产实践，其所涉及的范围有：石化、化工、电力、冶金、建材、制药、轻工业、铁路、机械制造业、食品加工业等等诸多行业。 2.2意义： 零件自动上下料装置是自动机床不可缺少的辅助装置。 当机床实现了加工循环的自动化以后，还只是半自动机床——当完成一个加工循环后必须停车，由工人进行装卸工件，再次启动，才能完成下一次循环。 当装备了自动上下料装置后，由于机床在完成一个加工循环后自动装卸工件，整个加工能够完成，构成全自动加工系统。 自动上料装置应用于生产实践，不仅能大大的提高生产力，减轻工人劳动强度，保障生产安全，而且对提高产品质量，降低成本，促进产业结构的合理化起到积极的作用。
冲床冲压的自动送料装置如何设计 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多冲压加工工艺及设备展示，就在深圳机械展。 高精度、高速冲压生产线通常是与开卷校平、自动送料、废料处理等组成加工系统，制桶设备生产厂为了提供成套的自动化设备，必然要开发研制各种类型的附属装置。 对常速压力机，用一副模具进行落料或冲孔时，采用普通的送料装置即可满足产品精度要求；而对于高精度、高速压力机，使用普通结构的送料装置就显然不能满足产品的精度要求。机床的精度再高，送料精度上不去，生产出的冲压件仍是废次品。所以送料装置设计及精度问题也很重要。 影响送料精度的因素 如上所述，对于行程次数在200次/分以下的常速压力机，可采用普通辊轴式送料装置；但对于行程次数为100～2000次/分的高速、高精度压力机，要求送料装置也高速化，当送料速度达30m/min，送料节距达200mm以上时，采用普通的送料装置，送料精度就满足不了要求。要研制高精度的送料机构，必须先了解影响送料精度的因素。送料精度与送料装置的设备、制造、生产工艺、冲压件材料等方面有关。 （1）设计。包括机构方案的选择，结构设计的合理性，设计计算误差，误动作计算误差，传动链的长短等； （2）制造。有加工误差、装配误差、传动机构间隙值； （3）工艺。有送料速度、送料稳定性、零件形状变化、零件故障； （4）材料厚度的均匀度，表面光滑度等。 尽管影响送料精度的因素是多方面的，但一次送料精度取决于送料速度。送料装置的平均送料速度为送料进距与每分钟送进次数之乘积，压力机工作期间内、送料所占时间往往只占180°曲轴转角，且送料过程中送料速度不是常数，实际送料高速度约为平均速度的三倍，增大送料速度会降低送料精度，这与提高送料精度的途径相违背，所以应研究其它途径。
XX大学 毕业设计(论文) 冲床冲压的自动送料装置设计 所在学院 专业 班级 姓名 学号 指导老师 年月日
摘要 本次毕业设计是关于冲床冲压的自动送料装置设计的设计。首先对输送机作了简单的概述；接着分析了输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。在冲床冲压的自动送料装置设计的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造冲床冲压的自动送料装置设计过程中存在着很多不足。 关键词：冲床冲压的自动送料装置设计，传动装置，连杆，减速器
冲床冲压的自动送料装置设计毕业设计（论文） 目录 摘要 (1) 目录 (2) 第1章绪论 (1) 1.1 冲床冲压的自动送料装置设计的发展史 (1) 1.2 冲床冲压的自动送料装置设计的用途 (1) 1.3 冲床冲压的自动送料装置设计的优越性 (1) 1.3.1 冲床冲压的自动送料装置设计的特点 (1) 1.3.2 冲床冲压的自动送料装置设计与其他工件输送机的比较 (2) 第2章自动送料装置总体方案 (3) 2.1 课题设计方案 (3) 2.2 方案一 (3) 2.3 方案二 (3) 2.4 方案三 (4) 2.5 方案四 (4) 第3章连杆机构运动学分析 (5) 3.1 常规型的几何关系分析 (5) 3.2 悬点的位移 (7) 3.3 悬点的速度 (8) 3.4 悬点的加速度 (9) 3.5 悬点运动学参数计算分析 (9) 3.6 连杆的设计 (12) 3.6.1 选材 (13) 3.6.2 校核 (13) 第4章电动机选择、传动系统运动和动力参数计算 (15) 4.1电动机的选择 (15) 4.2 传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 (16) 4.3 运动参数和动力参数计算 (16)
自动送料机构设计
自动送料机构设计 摘要：本课题所设计的自动送料机构的目的，是为了实现自动送料，消除积累误差，同时减少劳动力成本。在设计过程中，主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置，滚珠丝杠的选用，以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究，可以大大减少劳动力成本，减少了误差，同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词：冲床工作台滚珠丝杠伺服电机
Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor