２００７年第１２期
福建电脑
基于Ｃ５１与ＣＡＮ总线的汽车电子控制系统单元设计
陈玮１，２，陈文芗２
（１．莆田学院电子信息工程学系福建莆田３５１１００２．厦门大学机电工程系福建厦门３６１００５）
【摘要】：本文在分析汽车总线技术应用的基础上，介绍了基于ＣＡＮ总线的汽车电子控制系统单元的设计与实现。给出了控制模块、ＣＡＮ通信模块的硬件设计及软件分析，并给出了基于Ｃ５１的实例。
【关键词】：ＣＡＮ汽车总线Ｃ５１
随着现代汽车的发展，汽车内部的系统单元越来越多，而且各系统的控制逐步向自动化和智能化发展。因而电子控制系统单元（ＥＣＵ）在汽车上得到了广泛应用，汽车的电子化、模块化程度大大提高。大量的电控系统很大程度提高了汽车的动力性、经济性和舒适性，但如果仍然采用传统电气系统的点对点的单一通信方式，必然会使车内布线越来越长、越来越复杂，导致系统的运行可靠性降低、维修难度增大。而且占用了大量的空间。
另外，现代汽车控制系统节点多、数据量大、实时性要求高，而且大批的数据信息要求能在不同的电子单元间共享。因而现代汽车中不同功能电子控制系统单元间数据通信的设计越来越重要。现代汽车引入了汽车总线作为汽车电子控制系统数据传输网络。汽车总线为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器等提供了一个公共开放的数据交换渠道，很好的解决了上述问题。目前汽车总线有多种实现，其中ＣＡＮ总线由于采用短帧数据结构、非破坏性总线仲裁等技术，具有可靠性高实时性强等特点。并且ＣＡＮ总线有较强纠错能力，支持差分收发，适合汽车这样的高干扰环境，因此成为当前应用最广泛最有发展前途的总线。本文针对现代汽车对电子控制系统单元的设计不仅要求通信网络速率高、实时性强、可靠性好，同时要求控制模块上应具有控制实效性高、空间小的特点，基于ＣＡＮ总线技术，研制了应用于汽车网络系统中的电子控制系统单元。
１．电子控制系统单元ＣＡＮ通信模块的设计
电子控制系统单元ＣＡＮ通信模块的硬件设计主要是ＣＡＮ控制器、ＣＡＮ收发器（驱动器）、中心微处理器及抗干扰措施的选择和应用。一般ＣＡＮ通信模块有以下几种设计方案：一种是使用独立的ＣＡＮ控制器，如ＰｈｉｌｉｐｓＳＪＡ１０００、８２Ｃ２００、Ｉｎｔｅｌ公司的８２５２６、８２５２７等；一种是使用带ＣＡＮ控制器的微处理器，如Ｐ８ＸＣ５９１／２、８７Ｃ１９６ＣＡ／ＣＢ、ＮＥＣＤ７８Ｆ０８２８Ｂ、ＬＰＣ２１１９等。前一种方案需要再外接一块微处理器进行控制，后者则较为简化。ＣＡＮ收发器（驱动器）较多采用ＰＣＡ８２Ｃ２５０、ＴＪＡ１０５０、ＴＪＡ１０５４Ｔ等芯片。本设计中，我们采用内嵌有ＣＡＮ控制器的Ｃ８０５１Ｆ０４２和ＴＪＡ１０５０总线收发器一起构成电子控制系统单元的ＣＡＮ通信模块。设计ＣＡＮ通信模块硬件图如图１所示。
Ｃ８０５１Ｆ０４２单片机，它是完全集成的混合信号系统级芯片，片内集成了各种常用的模拟、数字外设及其他功能部件，与８０５１兼容。Ｃ８０５１Ｆ０４２具有封装小、功耗低、多个１６位定时器、１２路１０位ＡＤＣ、８个８位Ｉ／Ｏ口、支持ＣＡＮ２．０Ｂ等优点。而且Ｃ８０５１Ｆ０４２可以扩充ＦＬＡＳＨＲＯＭ作为数据存储。
而ＴＪＡ１０５０是Ｐｈｉｌｉｐｓ公司生产的，用以替代传统ＰＣＡ８２Ｃ２５０的高速ＣＡＮ总线收发／驱动器。该器件提供了ＣＡＮ控制器与物理总线之间的接口，可以实现ＣＡＮ总线的差动发送和接收功能。采用ＴＪＡ１０５０可以增大传输距离，大幅度降低电磁辐射干扰，提高在汽车环境下系统的瞬间抗干扰能力。对于由＂弱＂终端构成的端节点，ＴＪＡ１０５０外围的电阻和电容能改善系统的ＥＭＣ性能。
为了进一步提高系统的抗干扰能力，在Ｃ８０５１Ｆ０４２和ＴＪＡ１０５０之间增加了由高速隔离器件６Ｎ１３７构成的隔离电路。有效的实现了总线上各端节点间的电气隔离。实践证明，采用这个设计构造的ＣＡＮ通信模块，外围扩展能力强，电磁辐射（ＥＭＥ）性能和抗电磁干扰（ＥＭＩ）性能良好。
２．电子控制系统单元控制模块的设计
传统的汽车电控系统控制模块采用点对点的＂蜘蛛网式＂，导致电路复杂，维修困难。本设计中，我们采用模块化设计，将控制模块分为功率驱动模块、人机通信模块、状态量输入模块几个部分，提高了整个系统的可观性、实效性和可扩展性。控制模块硬件图如图２所示。
２．１人机通信模块
整个汽车系统非常复杂，为了能更好的使用和控制它，提高驾驶员和乘客的舒适性、安全性，系统需要构建良好的人机通信模块。本设计中，人机通信模块由ＢＣ７２８１、键盘模块及ＬＥＤ组成。ＢＣ７２８１是数码管显示及键盘接口专用芯片，该芯片通过外接移位寄存器（如７４ＨＣ１６４、７４ＬＳ５９５等）可以控制１６位数码管或者１２８只独立的ＬＥＤ。通过软件控制ＢＣ７２８１的输出及输出时序，实现人机交互。
通过人机通信模块，人能控制汽车的各个动作，同时汽车也可以反馈各种自身的状态信息，达到人机的可视化交流
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２．２功率模块
功率模块的设计主要是为了解决汽车部件功率负载大而Ｃ８０５１Ｆ０４２的Ｉ／Ｏ口驱动能力有限的问题。用功率模块来实现连接处理器与功率负载的连接。
本设计中，我们采用功率器件ＭＣ３３８８８来控制车灯中的远光灯、近光灯、倒车灯、刹车灯。ＭＣ３３８８８内部集成有四路高端灯驱动器和８路继电器或发光二极管驱动器，是一个可控制网络，而且能与微处理器通信，从而实现故障的在板诊断及软化。而汽车车灯中车内灯和示廊灯的功率相对比较大，我们采用ＭＣ３３４８７功率器件对其进行控制。ＭＣ３３４８７内部集成两路带有电流感应的２０毫欧姆高端驱动器，电流输出达到４．５Ａ。
感性负载以及大电流的短路保护是整个设计的难点。所以汽车上电机、门锁、天线、洗涤泵的控制我们采用ＭＣ３３８８７功率器件。ＭＣ３３８８７具有功耗低、等待模式下电流２５微安、输出电流超过８安的短路关断等优点，可以满足我们的要求。
采用这样的功率模块设计，可以减小系统体积提高驱动部分的电磁抗干扰能力，具有高可靠性、诊断功能和保护功能等优点。
２．３状态量输入模块
状态量输入模块主要是将汽车运行所需的一些状态信息，包括车身状态（如车门的开关）、汽车内部的状态（如油量、水温）等，以及一些手动操作的结果（如各车灯的开关）反馈给电控系统的中心处理器。中心处理器对反馈信息进行分析处理后就可以根据当前汽车的状态进行相应的控制。
状态量输入模块传输的这些状态信息主要是一些开关量和模拟量。本设计中，对于开关量，我们通过整形防颤这类的外围电路，将其转换成ＣＰＵ可识别的０Ｖ和＋５Ｖ高低电平。而对于模拟量，先经过归一化处理电路，将水温、油量等状态的变化转化为０Ｖ到５Ｖ之间电信号，然后通过Ｃ８０５１Ｆ０４２内嵌的多路１０位ＡＤ转换器转换成相应的数字量。最后由Ｃ８０５１Ｆ０４２通过ＣＡＮ通信模块将这些数字量传输给驾驶控制台的电子控制系统单元，经过Ｄ／Ａ转换后，反映在仪器仪表上。
３．电子控制系统单元软件设计
一个完整的ＣＡＮ固件编程层次结构如图３所示。在汽车ＣＡＮ总线网络中，各个电子控制系统单元的功能与作用是不同的。软件设计上主要区别在用户应用程序层，而通信模块的应用程序基本上是一致的，都分为ＣＡＮ初始化程序、数据发送程序、数据接收程序。
各电子控制系统单元进行初始化设置后才能开始工作，然后按照初始化的规定发送相关报文，同时接收自己所需要的报文。
３．１ＣＡＮ初始化程序
ＣＡＮ初始化程序的主要作用是对ＣＡＮ控制器进行工作所需的参数设置，其初始化主要内容包括：设置ＣＡＮ控制器的工作模式、硬件使能ＣＡＮ、设置总线波特率、设置中断工作方式、设置ＣＡＮ报警界限、设置各单元的报文标识符、设置报文收发所需的各类寄存器和缓冲区等。初始化流程图如图４所示。３．２发送数据程序
ＣＡＮ模块初始化成功后，节点就可以以广播方式向总线上发送报文。Ｃ８０５１Ｆ０４２将待发送的数据按ＣＡＮ格式组成一帧报文，送入发送缓冲区，然后启动发送命令，将报文发送到总线上。发送流程图如图５所示。要注意，在启动发送命令后，ＣＡＮ控制器要将缓冲区内的数据全部发送完毕，才会返回是否发送成功的状态。所以在编写发送函数时，该函数在启动发送后便需立即返回，而通过发送中断或查询ＴＣＳ状态位判断是否发送成功，以免占用ＣＰＵ。
３．３接收数据程序
汽车控制网络对于实时性的要求较高，所以本系统采用中断的方式来接收数据。ＣＡＮ总线上有数据来时，微处理器将数据装载到相应的报文寄存器中。然后利用屏蔽滤波寄存器对接收到报文的标识符和预先在接收缓冲器初始化时设定的标识符进行比较，当标识符匹配时报文才能进入接收缓冲区，从而实现按需接收。当通过滤波验收的数据报文被接收后，Ｃ８０５１Ｆ０４２的ＣＡＮ控制器出现内部中断。我们通过识别中断寄存器的ＲＩ位，判断是否为接收中断，然后就可以读取接收缓冲区的内容。其接收流程图如图６所示。
４．结论
实践证明，ＣＡＮ总线结构简单，实时性强，可靠性好。而基于ＣＡＮ总线技术，Ｃ５１内核设计的汽车电子控制系统单元占用空间小，实效性高。特别是它的数据通信具有很强的实时性、很高的可靠性及非常好的抗干扰能力，能在重负荷和恶劣的电气环境的情况正常工作。但实际应用中，需要对控制电路做进一步的改进，并增强程序的通信处理能力、纠错和容错能力。
参考文献：
１．邬宽明．ＣＡＮ总线原理和应用系统设计Ｍ．北京：北京航空航天大学出版社，１９９６
２．孙文华，付兴武．基于ＣＡＮ总线技术的汽车控制系统的研究Ｊ．仪器仪表用户，２００５，（１２）
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汽车电子专业毕业论文题目精选 电子技术在汽车上广泛应用，尤其是微型计算机在汽车上的应用，汽车新产品走在了机电一体化的前列。用于减少燃油消耗和有害排放，用于改善行驶性能，用于提高安全性和舒适性。因些汽车电器和电子技术的快速发展，汽车电器设备的日益复杂化，对汽车电工维修技术水平的要求将越来越高。以下是我们整理的汽车电子专业毕业论文题目，希望能帮助到你论文的选题。 汽车电子专业毕业论文题目一： 1、汽车电子稳定性系统质心侧偏角估计与控制策略研究 2、轻型汽车电子机械制动及稳定性控制系统研究 3、中国汽车电子产业创新体系构建研究 4、我国汽车电子产业分析与投资价值研究 5、基于模型驱动的汽车电子软件开发方法研究 6、基于模型的汽车电子软件综合方法研究 7、我国汽车电子产业投资价值研究 8、双轴汽车电子稳定性协调控制系统研究 9、电动汽车电子差速控制系统研究 10、轮毂电机电动汽车电子差速控制研究 11、汽车电子节气门滑模控制及实验平台的研究 12、汽车电子驻车制动系统通信策略研究
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08汽车毕业设计(论文）任务书 设计时间:2010年10月25日-2011年5月25日 指导教师： 电话： E—mail： 一、目的 毕业设计与毕业实习论文是完成教学计划达到专科生培养目标的重要环节，是教学计划中综合性最强的实践教学环节，通过这项实践环节可以培养学生的思想、工作作风,提高学生的实际各项能力，提高毕业生全面素质。 毕业设计与毕业实习论文的教学目标是使学生在以下几方面的能力得到训练和提高： 1、综合运用所学专业知识分析、解决实际问题的能力； 2、掌握文献检索、资料查询的基本方法及获取新知识的能力; 3、书面和口头表达的能力; 4、协作配合工作的能力. 二、对毕业学生的要求 1、学生在此期间应定期与指导教师联系，汇报设计进展情况； 2、及时将疑难问题请教指导教师； 3、严禁抄袭,否则毕业设计无成绩; 4、按要求在5月30日前上交论文给指导教师，过期不予答辩； 5、未按要求完成论文的学生不能毕业； 6、要求计算说明书计算准确、文字通顺、书写工整； 7、要求图纸、图面布置合理、正确清晰、符合制图标准及有关规定。 三、相关说明 1、每个学生必须独立完成毕业设计论文； 2、论文书写规范、文字通顺、图表清晰、测试数据完整、结论明确,论文后附参考文献名； 3、字数一般不少于4000字; 4、论文正文字体为小四号，用A4纸打印，装订成册。
五、成绩评定办法 参见毕业综合实践（毕业论文）成绩评定办法执行。 六、毕业论文的参考课题 可以结合本身工作性质，在提前告知指导教师并得到认可后，可自选题目。也可从以下（一）或（二）课题中任选一个课题： （一)毕业设计及论文的自选参考课题如下 汽车检测与维修专业毕业论文选题方向和标题参考 一、某种车型某个系统（或总成）的结构特点和检修分析，如： 1、帕萨特B5轿车防抱死系统及其检修 2、汽车排放污染的控制技术 3、浅谈捷达轿车电控燃油喷射系统
级汽车工程系毕业论文参考题目 附件2: 10 说明：以下题目仅供参考，由同学们根据情况自定，题目报给指导老师后，指导老师汇总（避免重复的题目），确定题目就可以开始撰写。题目中车型可以自定，要求内容精细，不能空洞，不能大篇幅地介绍教材上的原理和结构，主要侧重检测流程与维修方法，例举实例加以分析。 （1）汽车使用类：如汽车动力的合理利用；汽车在某特殊条件下的合理使用；主要运行材料的正确选用与节约；汽车的安全技术；汽车的公害与防治等。 （2）技术管理类：如维修厂技术管理；汽车维修制度与质量控制；车辆更新与报废管理等。 （3）汽车检测与维修工艺类：如汽车检测工艺设计；汽车维护工艺设计；汽车总成（或典型零件）修理工艺设计等。 （4）汽车结构与维修：如汽车电控技术结构、原理与使用特点分析；汽车典型故障诊断分析；检测设备的选择与使用等。 （5）其他方面：如现代汽车维修企业制度的建立；汽车运输业的技术开发；1发动机排放技术的应用分析 2微型车怠速不良原因与控制措施 3柴油机电子控制系统的发展 4我国汽车尾气排放控制现状与对策 5发动机自动熄火的诊断分析 6汽车发动机的维护与保养 7柴油机微粒排放的净化技术发展趋势 8汽车污染途径及控制措施 9现代发动机自诊断系统探讨10关于****型不能着车的故障分析 11***动力不足的检测与维修 12上海通用别克发动机电控系统故障的诊断与检修 13现代伊兰特发动机电控系统故障的诊断与检修 14广本雅阁发动机电控系统故障的诊断与检修 15电子燃油喷射系统的诊断与维修 16帕萨特1.8T排放控制系统的结构控制原理与检修 17广本雅阁排放控制系统的结构控制原理与检修 18汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨 19汽车排放控制系统的检修 20上海帕萨特B5电子燃油喷射系统的诊断与维修 21论汽车检测技术的发展 22奥迪A6排放控制系统的结构控制原理与检修 23丰田凌志400发动机电控系统故障的诊断与检修 24奥迪A6B5电子燃油喷射系统的诊断与维修 25标致307电子燃油喷射系统的诊断与维修 26捷达轿车发动机常见故障分析与检修 27汽车转向盘摆振故障分析 28防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析 29汽车底盘的故障诊断分析 30汽车的常用转向系统的性能分析 31汽车变速箱故障故障诊断
漯河食品职业学院 毕业设计（论文） （2017 届） 设计（论文）题目发动机冷却系统的维护 系部汽车工程系 班级14汽修2 学生姓名张三 指导教师李参 二0一七年三月十五日 摘要 一台发动机，冷却系统的维修率一直居高不下，往往会引起发动机其他构件损坏，特别是随着车辆行驶里程的增加，冷却系统的工作效率逐渐下降，对发动机的整体工作能力产生较大影响，对维护发动机常温下工作有着至关重要的作用。本文论述了冷却系统的作用、组成、主要构造、工作原理、日常维护、故障的检测步骤和排除方法，同时论述了冷却系统系统化、模块化设计方法，以及冷却系统的智能控制。 关键词：冷却系统，冷却系统维护，温度设定点，冷却系统智能控制 目录 1 引言 (1) 2 冷却系的概述 (1) 3 风冷却系 (1) 4 水冷却系统的组成及维护 (2)
4.1 冷却介质 (3) 4.2 水泵 (4) 4.3 节温器 (4) 4.4 风扇 (4) 4.5 散热器 (5) 4.6 汽缸水套及其他密封装置 (5) 4.7 冷却系统智能控制 (5) 4.7.1 系统组成 (5) 4.7.2 单片机控制系统工作原理 (6) 4.7.3 单片机系统控制过程 (6) 5 冷却系统的检修 (7) 6 温度设定点 (7) 6.1 提高温度设定点 (8) 6.2 降低温度设定点 (8) 结论 (9) 参考文献 (10) 谢辞 (11)
1 引言 一台发动机，冷却系统的维修率一直居高不下，往往会引起发动机其他构件损坏，特别是随着车辆行驶里程的增加，冷却系统的工作效率逐渐下降，对发动机的整体工作能力产生较大影响，冷却系统的重要性在于维护发动机常温下工作，尤如人体的皮肤汗腺，如果有一天，人体的汗腺不能正常工作，那么身体内的热量将无法散去，轻则产生中暑,重则休克。 2 冷却系的概述 冷却系的主要功用是把受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。 冷却系按照冷却介质不同可以分为风冷和水冷，如果把发动机中高温零件的热量直接散入大气而进行冷却的装置称为风冷系。而把这些热量先传给冷却水，然后再散入大气而进行冷却的装置称为水冷系。由于水冷系冷却均匀，效果好，而且发动机运转噪音小，目前汽车发动机上广泛采用的是水冷系。 不论采何种方式冷却，正常的冷却系统必须确保引擎在各样行驶环境都不致过热。 3 风冷却系 风冷却系是利用高速空气流直接吹过气缸盖和气缸体的外表面，把从气缸内部传出的热量散发到大气中去，以保证发动机在最有利的温度范围内工作。 发动机气缸和气缸盖采用传热较好的铝合金铸成，为了增大散热面积各缸一般都分开制造，在气缸和气缸盖表面分布许多均匀排列的散热片，以增大散热面积，利用车辆行驶时的高速空气流，把热量吹散到大气中去。 由于汽车发动机功率较大，需要冷却的热量较多，多采用功率、流量较大的轴流式风扇以加强发动机的冷却。为了有效地利用空气流和保证各缸冷却均匀，在发动机上装有导流罩和分流板和气缸导流罩。 虽然风冷却系与水冷却系比较，具有结构简单、重量轻、故障少，无需特殊保养等优点，但是由于材料质量要求高，冷却不够均匀，工作噪音大等缺点，目前在汽车上很少使用。
汽车保险专业毕业设计 姓名贺xx 所在系院 xx系 专业名称汽车保险 班级名称汽保二班 学号 XX100xx 指导教师薛恒 日期 XX 年 3 月日 毕业设计真实性承诺 本人郑重声明：所提交的毕业设计文本和成果，是本人在指导教师的指导下， ___进行研究所取得的成果，内容真实可靠，不存在抄袭、造假等学术不端行为。除文中已经注明引用的内容外，本设计不含其他个人或 ___已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和 ___，均已在文中以明确方式标明。如被
发现设计中存在抄袭、造假等学术不端行为，本人愿承担相应的法律责任和一切后果。 毕业设计学生(签名)： 年月日 注：此声明由学生本人亲笔签名。 目录 摘要 1 关键词 1 第一章汽车保险概述 1 （汽车保险种类）……………………………………………. （保险运营的原则…………………………………………… （保险）………………………………………………….
第二章汽车理赔流程及查勘的方法 2 （基本流程）…………………………………… 第三章案例分析 4 3.1三者险 4 致谢 7 毕业设计题目（三号宋体加粗，顶部居中） （空一行） 摘要：本设计…………。 关键词：×××；××××；×××××；×××（空一行） 第一章
汽车保险理赔与查勘定损 我国的汽车保险业务的发展经历了一个曲折的历程。汽车保险进入我国是 ___战争以后，但由于我国保险市场处于外国保险公司的垄断和控制之下.加之 ___的工业不发达.我国的汽车保险实质上处于萌芽状态，其作用与地位十分有限， ___成立以后的1950年.创建不久的中国人民保险公司就开办了汽车保险，不久就出现对此项保险的争议.有人认为汽车保险以及第三者责任保险对于肇事者予以经济补偿，会导致交通事故的增加，对社会产生负面影响，于是，中国人民保险公司于1955年停止了汽车保险业务，直至70年代中期为了满足各国驻华使领馆等外国人拥有的汽车保险的需要，开始___以涉外业务为主的汽车保险业务。 汽车保险概述 汽车保险是伴随着汽车工业而发展起来的，1886年xx人戴姆勒与奔驰分别制造出四轮与三轮汽油汽车并获得专利，因此，人们把1886年称为“汽车诞生年”。19XX年，美国人生产的福特t型车在市场上出售，由此拉开了汽车大生产的序幕。如今，汽车已经成为世界上最重要的交通工具。然而，汽车给人们生命和财产的损失也越来越严重。以美国为例，20世纪的一百年间，因交通事故死亡的
大众汽车车载CAN总线系统设计 摘要：随着汽车电子技术的持续发展，汽车上越来越多的应用电子设备，电子控制设备的联系更加复杂，而汽车的传统电气系统一般都是采用点对点的单一通信，联系较少，因此，庞大的布线系统之间的联系已经无法满足逐渐复杂的汽车控制系统的要求。 本文以大众汽车车载CAN总线车身控制系统为研究对象,介绍了国际汽车电子技术的现状和发展趋势，与目前主流的汽车网络技术相比，本文分析了目前流行的现场总线的性能及特点，研究了CAN总线的汽车车身控制系统。介绍了系统的硬件设计和开发过程。说明了每个节点的作用，说明了每个模块硬件电路结构。介绍了系统的软件设计和开发过程。该论文讲述了CAN通信模块的通信流程。通过本设计，大众汽车车载CAN 总线车身控制系统可以满足现代车身控制的需要。 关键词：车载网络；大众汽车车载CAN总线；车身控制系统
Volkswagen car CAN bus system design Abstract: with the continuous development of automobile electronic technology, more and more electronic equipment used in automobile, electronic control equipment is more and more complex, the relation between the traditional auto electrical system is mostly single point to point communication, connect with each other very few, so lead to the connection between the huge wiring system has far cannot satisfy the requirement of increasingly complex auto control system. Automobile LAN CAN bus, which are widely used in automotive electronic control system, in order to realize intelligent and networked control part provides effective ways and methods. This topic with CAN bus body control system as the research object, mainly to do the summary of a few aspects: introduce the current status and development trend of international automotive electronics technology, more mainstream in today's automotive network technology, a comprehensive analysis of the current popular features and performance of a variety of field bus, the further study of the CAN bus car body control system. Describes the hardware design and development of the system. According to the actual needs of the system, the design of each module of the system is determined. Detailed introduces the system function of each control node, describes the main control chip peripheral circuit, light control circuit, CAN communication module circuit, wiper control circuit, control circuit, window lock motor control circuit, the switch quantity detection circuit, electric rearview mirror control circuit hardware circuit for each module of the structure. Describes the software design and development process of the system. This article introduces the communication process for the CAN communication module. Key words: car network; vw vehicle CAN bus; Body control system;
On the vehicle sideslip angle estimation through neural networks: Numerical and experimental results. S. Melzi,E. Sabbioni Mechanical Systems and Signal Processing 25 (2011)：14~28 电脑估计车辆侧滑角的数值和实验结果 S.梅尔兹,E.赛博毕宁 机械系统和信号处理2011年第25期：14~28
摘要 将稳定控制系统应用于差动制动内/外轮胎是现在对客车车辆的标准（电子稳定系统ESP、直接偏航力矩控制DYC）。这些系统假设将两个偏航率(通常是衡量板)和侧滑角作为控制变量。不幸的是后者的具体数值只有通过非常昂贵却不适合用于普通车辆的设备才可以实现直接被测量,因此只能估计其数值。几个州的观察家最终将适应参数的参考车辆模型作为开发的目的。然而侧滑角的估计还是一个悬而未决的问题。为了避免有关参考模型参数识别/适应的问题,本文提出了分层神经网络方法估算侧滑角。横向加速度、偏航角速率、速度和引导角,都可以作为普通传感器的输入值。人脑中的神经网络的设计和定义的策略构成训练集通过数值模拟与七分布式光纤传感器的车辆模型都已经获得了。在各种路面上神经网络性能和稳定已经通过处理实验数据获得和相应的车辆和提到几个处理演习(一步引导、电源、双车道变化等)得以证实。结果通常显示估计和测量的侧滑角之间有良好的一致性。 1 介绍 稳定控制系统可以防止车辆的旋转和漂移。实际上，在轮胎和道路之间的物理极限的附着力下驾驶汽车是一个极其困难的任务。通常大部分司机不能处理这种情况和失去控制的车辆。最近,为了提高车辆安全，稳定控制系统(ESP[1,2]; DYC[3,4])介绍了通过将差动制动/驱动扭矩应用到内/外轮胎来试图控制偏航力矩的方法。 横摆力矩控制系统（DYC）是基于偏航角速率反馈进行控制的。在这种情况下,控制系统使车辆处于由司机转向输入和车辆速度控制的期望的偏航率[3,4]。然而为了确保稳定，防止特别是在低摩擦路面上的车辆侧滑角变得太大是必要的[1,2]。事实上由于非线性回旋力和轮胎滑移角之间的关系，转向角的变化几乎不改变偏航力矩。因此两个偏航率和侧滑角的实现需要一个有效的稳定控制系统[1,2]。不幸的是,能直接测量的侧滑角只能用特殊设备(光学传感器或GPS惯性传感器的组合)，现在这种设备非常昂贵,不适合在普通汽车上实现。因此, 必须在实时测量的基础上进行侧滑角估计，具体是测量横向/纵向加速度、角速度、引导角度和车轮角速度来估计车辆速度。 在主要是基于状态观测器/卡尔曼滤波器(5、6)的文学资料里, 提出了几个侧滑角估计策略。因为国家观察员都基于一个参考车辆模型,他们只有准确已知模型参数的情况下，才可以提供一个令人满意的估计。根据这种观点,轮胎特性尤其关键取决于附着条件、温度、磨损等特点。 轮胎转弯刚度的提出就是为了克服这些困难,适应观察员能够提供一个同步估计的侧滑角和附着条件[7,8]。这种方法的弊端是一个更复杂的布局的估计量导致需要很高的计算工作量。 另一种方法可由代表神经网络由于其承受能力模型非线性系统，这样不需要一个参
中重型载货汽车总布置设计规范 汽车的总体设计及汽车的使用性能、艺术造型及制造成本有着密切的关系，在很大程度上决定着汽车销售的成败，直接影响到汽车的结构、性能及其使用、维修、寿命和使用经济性，所以总体设计在汽车的设计中显得十分重要。 1、汽车总体设计的任务： （1）从技术先进性、生产合理性和目标产品的用途、销售对象、控制成本及生产纲领等出发，正确选择整车性能指标、质量及尺寸参数，提出整车设计方案，为部件设计、选型提供依据。 （2）对各部件进行合理布置和运动校核，使汽车能满足主要性能的要求，使相对运动的部件不会产生相互干涉。 （3）对汽车性能进行精确计算和控制，保证汽车主要性能指标的实现。 （4）协调各总成及整车的关系以及各总成之间的关系。 （5）拟订整车技术文件。如：整车装调技术条件、产品标准 （6）进行各种有关整车的技术综合工作。如：总布置评审材料的准备；设计计算书（设计计算说明书）；项目描述书；试验任务书；零部件技术认证计划。 2、对整车设计师的要求： 作为一名整车设计师，需要具备以下几个条件： （1）对汽车的有关标准、法规的了解和掌握； （2）对汽车设计、试验知识的掌握和运用； （3）对汽车使用、保养和修理知识的基本了解； （4）对汽车生产工艺的基本了解； （5）对国内外同类产品的技术状态及技术水平主要零部件资源的了解； （6）有强烈的经济观念和市场意识，对市场的需求有必要的了解； （7）要有科学的工作态度和严格细致的工作作风； （8）要有协调各种关系的能力和耐心。 3、汽车设计的一般主要原则： 汽车的设计原则是解决设计中出现的各种矛盾的指导思想和统一的准则。其中包括产品设计方针、主要技术—经济要求（对技术先进性、工艺性、继承性、生产成本和零部件互用化的要求），需要考虑哪些变型车；同时要规定在各自使用性能发生矛盾时应优先保证的性能等，对于不同类型的汽车，其设计原则是不相同的，但有一些普遍适用的主要原则，表现在： （1）用户第一原则： 汽车是工业品，也可看作艺术品。对一台车的评价指标是多方在面的，且极具社会性和时代性，作为用户，一般会从以下方面作出选择： a）造型是否有时代感，能否体现使用者的社会地位或阶层； b）驾乘是否舒适，操纵是否方便； c）工作是否可靠，维修是否便利，备件供应是否充足； d）各项技术性能等（如整车动力性、经济性、制动性能、机动性、货厢结构及尺寸、舒适性、排放可靠性等）是否满足使用需求。 e）售价（或性能价格比）是否合理； f）使用、维修成本是否低廉。 （2）贯彻“三化”原则： 贯彻“产品系列化、零部件通用化和零部件设计标准化”，可以大大减小零部件品种、降低成本、方便维修、减少投入，所以在设计一个新车型时，要考虑它的系列化变形的
郑州工业应用技术学院 毕业论文 题目：汽车润滑系统的常见故障及排除 指导教师：郭斌峰职称：老师 学生姓名：赵鑫学号：1302020157 专业：汽车运用技术 院（系）：机电工程学院 答辩日期：2016年6月01日 2016年6月01日
摘要 发动机的润滑是由润滑系来实现的。润滑系的基本任务就是将润滑油不断地供给各零件的摩擦表面使其润滑,减少零件的摩擦和磨损。润滑系虽然不参加发动机能量转换,却能保证发动机正常工作,使其有较长的使用寿命。 作为汽车业维修人员,我们应该知道润滑系的组成和功用,并应对润滑系的常见故障现象、故障部位、故障的检测、诊断和排除有一定的认识,明确其检测和诊断的基本思路。本设计讲述了发动机润滑系的组成与功用，润滑方式,机油的使用性能，润滑系常见故障诊断与排除，以及普桑的维修案例。随着汽车科技的发展，汽车的结构越来越复杂。我们只有掌握更多的知识和实践经验，才能更好地运用检测仪器快速准确地查找汽车的故障原因，并把故障排除。 关键词：润滑系，功用，故障排除，维护
目录 第一章概述 1.1 润滑系的概述 (1) 1.2 发动机润滑方式 (1) 1.3 发动机润滑系的油路 (2) 1.4发动机润滑系的组成 (3) 1.5 润滑系的主要部件 (3) 1.5.1 机油泵 (3) 1.5.2 安全阀 (5) 1.5.3 机油滤清器 (5) 1.5.4 机油散热器 (6) 1.5 .5曲轴箱通风 (6) 第二章润滑剂 (7) 2.1润滑剂的分类和作用 (8) 2.2润滑油的使用特性及机油添加剂的性能 (8) 2.2.1机油的使用特性 (8) 2.2.2 机油添加剂的作用 (8) 2.3机油的更换及注意事项 (9) 第三章润滑系常见故障的诊断 (9) 3.1机油压力过低 (9) 3.2机油压力过高 (10) 3.3机油消耗过多 (11) 第四章普桑润滑系故障维修实例 (13) 4.1 机油报警灯闪亮，报警器响 (13) 4.2机油警报器响个不停 (13)
摘要 随着汽车行业的蓬勃发展，以及人机工程学、空气动力学在汽车上的应用，车身总布置也在飞速的变革与发展。车身总布置设计是经验和原理方法的结合，是在考虑整车形式、车身与底盘的关系、以及总布置和造型传递给车身内部布置的一些约束条件下，进行车室内部布置，是基于功能和约束的方案寻求最优的过程。一个与众不同的驾驶空间：开阔的视野，舒适的座椅布置，布置紧凑的仪表以及伸手可及的操作元件，能给人充分的心理满足和安全感。人机工程学、空气动力学和现代化制造方法的发展促使汽车车身总布置的不断更新和完善，传统与创新艺术风格的有机结合也影响着车身总布置的美学实践。然而，每一款新车型的问世都离不开车身总布置和它的设计工具，汽车车身总布置是汽车概念设计阶段的一项相当重要的方案设计工作。 本次设计主要内容是根据人机工程学的理论和在汽车上实际应用的分析，进行总布置设计。本文介绍汽车总布置设计工具人体模型，眼椭圆。提出了综合考虑驾驶员舒适性、视野性、腿部操纵空间、方向盘、顶盖等因素的H 点区域法。利用CATIA进行总布置设计,CATIA对于提高车身总布置的质量，以及缩短产品开发周期具有非常大的现实意义 关键词：车身总布置设计；人机工程学；人体模型；眼椭圆。
Abstract With the vigorous development of auto industry, and ergonomics, air dynamics in automotive applications, general arrangement in the rapid development and reform. Body: the layout design experience and the principle of method is combined, is considering vehicle body and forms, the chassis layout, and transfer to body shape and some internal layout constraints on car interior ministry decorate, it is based on the function and constraints for the solution of the optimal process. A special driving space: open vision, comfortable seats arrangement of instrumentation and arrangement, compact and operating components, can give a person to fully satisfy the psychology and security. the modern automobile body is always arranging also in the rapid transformation and the development.The man-machine engineering, the aerodynamics and the modernized manufacture method development urges the unceasing renewal and the consummation which the automobile body always arranges, traditional and the innovation artistic style organic synthesis is also affecting esthetics practice which the automobile body always arranges.However, each section new vehicle being published cannot leave the automobile body always to arrange and its design tool, the automobile body total arrangement is an automobile conceptual design stage quite important project design work. T he main content of the theory is based on ergonomics in cars and practical application analysis, the layout design. Introduces the layout design tool car body model, elliptic. Puts forward comprehensive consideration of the pilot, leg vision comfortableness, manipulation of space, the steering wheel, the above factors zone method H. To improve the CATIA layout of quality, body and shorten the development cycle has very great practical significance Keywords: body layout design, Ergonomics, Human model, Eye ellipse.
石家庄科技信息职业学院顶岗实习岗位技术工作论文 汽车转向器的故障分析 学号:131208038 姓名: 李鹤 专业:汽车检测与维修技术 年级:13 级 企业指导老师:王振华 校内指导老师:乔晓英
转向系是汽车行驶的指南针，它的好坏关系着汽车能否安全行驶。本文首先讲述了汽车动力转向系的整体结构；具体介绍了它的功用；分类和工作原理。然后具体对轿车动力转向系统常见的几种故障：一转向沉重，二转向时有噪声, 三方向盘自由行程过大，四左右转向时轻重不一，五转向时转向盘强烈抖动，六汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏。最后讲述了轿车动力转向系中转向盘的自由行程，转向储液罐的液面高度，液压泵的泵送压力，液压系统的密封性, 转向柱的检查方法以及通过轿车动力转向系的故障现象进行了诊断分析和检修。对使用和维护汽车有着很现实的意义。 关键词轿车，转向器，故障分析，检查维修
引言 (4) 1汽车转向系统的简介 (5) 1.1汽车动力转向系的组成 (5) 1.2汽车动力转向系的工作原理 (6) 2轿车动力转向系故障诊断分析 (9) 2.1转向沉重 (9) 2.2 转向时有噪声 (10) 2.3方向盘自由行程过大 (10) 2.4左右转向时轻重不一 (11) 2.5转向时转向盘强烈抖动 (11) 2.6汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏 (12) 3轿车动力转向系的检查与维修 (12) 3.1转向盘的自由行程的检查 (12) 3.2转向储液罐的液面高度的检查 (13) 3.3液压泵的泵送压力的检查 (13) 3.4液压系统的密封性的检查 (13) 3.5转向柱的检修 (13) 4 汽车故障事例分析 (14) 4.1故障事例一 (14) 4.2故障事例二 (15) 结论 (15) 参考文献 (16)
汽车毕业设计题目 汽车毕业设计题目怎么选?有哪些题目可以选择呢?下面是由为大家带来的关于汽车毕业设计题目，希望能够帮到您! 1.发动机排放技术的应用分析 2.微型车怠速不良原因与控制措施 3.柴油机电子控制系统的发展 4.我国汽车尾气排放控制现状与对策 5.发动机自动熄火的诊断分析 6.汽车发动机的维护与保养 7.柴油机微粒排放的净化技术发展趋势 8.汽车污染途径及控制措施 9.现代发动机自诊断系统探讨 10.关于奔驰300SEL型不能着车的故障分析 11.奔驰Sprinter动力不足的检测与维修 12.上海通用别克发动机电控系统故障的诊断与检修 13.现代伊兰特发动机电控系统故障的诊断与检修 14.广本雅阁发动机电控系统故障的诊断与检修 15.电子燃油喷射系统的诊断与维修 16.帕萨特1.8T排放控制系统的结构控制原理与检修 17.广本雅阁排放控制系统的结构控制原理与检修
18.汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨 19.汽车排放控制系统的检修 20.上海帕萨特B5电子燃油喷射系统的诊断与维修 21.论汽车检测技术的发展 22.奥迪A6排放控制系统的结构控制原理与检修 23.丰田凌志400发动机电控系统故障的诊断与检修 24.奥迪A6B5电子燃油喷射系统的诊断与维修 25.标致307电子燃油喷射系统的诊断与维修 26.捷达轿车发动机常见故障分析与检修 27.汽车转向盘摆振故障分析 28.防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析 29.汽车底盘的故障诊断分 30.汽车的常用转向系统的性能分析 31.汽车变速箱故障故障诊断 32.安全气囊的发展与应用 33.汽车制动系统故障诊断 34.分析国产几种汽车行走系统特点 35.分析国产几种汽车制动系统特点 36.分析国产几种汽车转向系统特点 37.机电液一体化技术在汽车中的应用 38.丰田系列ABS故障诊断方法的探讨 39.通用系列ABS故障诊断探讨
汽车毕业设计课题集
某车型的市场分析及营销策略 1 发动机排放技术的应用分析 2 微型车怠速不良原因与控制措施 3 柴油机电子控制系统的发展 4 我国汽车尾气排放控制现状与对策 5 发动机自动熄火的诊断分析 6 汽车发动机的维护与保养 7 柴油机微粒排放的净化技术发展趋势 8 汽车污染途径及控制措施 9 现代发动机自诊断系统探讨 10 关于奔驰300SEL型不能着车的故障分析 11 奔驰Sprinter动力不足的检测与维修 12 上海通用别克发动机电控系统故障的诊断与检修13 现代伊兰特发动机电控系统故障的诊断与检修 14 广本雅阁发动机电控系统故障的诊断与检修 15 电子燃油喷射系统的诊断与维修 16 帕萨特1.8T排放控制系统的结构控制原理与检修17 广本雅阁排放控制系统的结构控制原理与检修 18 汽车发动机怠速成抖动现象的原因及排查方法探讨19 汽车排放控制系统的检修 20 上海帕萨特B5电子燃油喷射系统的诊断与维修21 论汽车检测技术的发展
奥迪A6排放控制系统的结构控制原理与检修23 丰田凌志400发动机电控系统故障的诊断与检修24 奥迪A6B5电子燃油喷射系统的诊断与维修 25 标致307电子燃油喷射系统的诊断与维修 26 捷达轿车发动机常见故障分析与检修 27 汽车转向盘摆振故障分析 28 防抱死系统在常用轿车上的使用特点分析 29 汽车底盘的故障诊断分 30 汽车的常用转向系统的性能分析 31 汽车变速箱故障故障诊断 32 安全气囊的发展与应用 33 汽车制动系统故障诊断 34 分析国产几种汽车行走系统特点 35 分析国产几种汽车制动系统特点 36 分析国产几种汽车转向系统特点 37 机电液一体化技术在汽车中的应用 38 丰田系列ABS故障诊断方法的探讨 39 通用系列ABS故障诊断探讨 40 奔驰560SEL车型ABS系统故障案例分析 41 AL4自动变速器的结构控制原理与检修 42 汽车制动系 43 汽车四轮定位的探讨
汽车ECU电路分析 ECU电路解析 正如在本章开始时我们讲到的，不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和要紧功能是差不多一样的，因此我们以有代表性的BOSCH MOTRONIC系统为例进行ECU的电路分析。 1、BOSCH MOTRONIC系统结构图 BOSCH MOTRONIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采纳的差不多上BOSCH电子喷射系统。图5.11为MOTRONIC系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，关于更好的了解电脑的工作过程，以至于分析故障与维修差不多上大有关心的。 图11 Motronic系统框图 1－燃油箱；2－燃油泵；3－燃油滤清器；4－燃油压力调节器；5－燃油脉动衰减器；6－电子操纵单元；7－分电器；8－喷油嘴；9－冷起动喷油嘴；10－节气门；11－节气门开关门；12－空气流量计；13－氧传感器；14－热敏开关；15－水温传感器；16－辅助空气阀；17－曲轴位置传感器；18－主继电器；19－燃油泵继电器
在图11中，电子操纵单元作为电控发动机的核心部分，由一8位/16位单片微机、集成电路和相关电子元件组成，英文表示为Electric control unit简称ECU。其作用是接收各种传感器送来的信息，以它们进行运算、处理、推断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对发动机的各种工况的操纵。那个地点提级的ECU是各种操纵单元的统称，ECM/PCM则是发机操纵模组或动力操纵模组的缩写，是包含于ECU范围之内的。 2、BOSCH MOTRONIC1.3电路分析 汽车电子操纵单元（ECU），不论是BOSCH的MOTRONIC，福特的EEC IV、V，通用的P4、P6等，其最终的目的只有一个，让发动机工作的更出色，表现为动力更强劲，噪声小，污染低。这是针对发动机系统而言，其他系统也是一样，每个系统都有自己的目标，这就看起来是电视机一样，世界各国生产的电视机，不管是哪个厂家的，差不多上要以接收电视节目为目的。基于如此一种认识，我们能够把ECU抽样化的分成几个部分，见图12所示。
汽车总布置设计的内容与步骤 1、汽车总布置设计的内容 主要内容包括总成选型和匹配、整车性能计算、运动学校核、人机工程设计和校核、三维装配、确定设计硬点和设计控制规则。 具体内容包括空间布置和性能相关项目布置。具体如下表 布置的内容布置的项目 空间布置（人机分析、法规校核）发动机、传动系的布置；悬架、轮胎的布置；座椅布置；踏板、变速杆等驾驶操作系统的布置；载货空间的布置；燃料箱、备胎的布置；车身及内、外 饰件的布置 性能相关项目布置 油耗燃料箱容量 制动性能质心位置、轮胎尺寸 操纵稳定性轴距、转向器的位置、方向盘行程 NVH性能传动轴夹角、发动机悬置、空滤器、消声器容量、 排气吊挂、后视镜、仪表板横梁 空气动力性能发动机罩前端高度、前风窗倾斜角、后风窗倾斜角、 扰流板、空气进出风口 机动性轮距、轴距、前后悬、转向齿条行程 发动机冷却前格栅型式、散热器尺寸、前端开口面积 2、汽车总布置设计的步骤 （1）定义整车结构及外形尺寸。进行整车总布置时，首先应初步定义汽车的型式（包括轴数、驱动型式、布置型式、车身型式等），然后选择动力及轮胎型号尺寸，接着对整车的外形尺寸进行定义（包括总长、总宽、总高、轮距、轴距、前悬、后悬、最小离地间隙等），另外还需确定汽车的质量参数 （2）确定假人百分位，定义H点位置。整车布置加人一般用95百分位美国男人和5百分位日本女人，躯干角一般前排为25°，后排为23°。 （3）确定眼椭圆、头部包络线。眼椭圆定义按SAE J 941进行，头部包络线做法按SAE J 1052的规定。头部包络线完成后，顶盖的最低高度可确定。 （4）进行前视野校核。按GB11562的规定，对效果图进行前视野校核。 （5）进行车身零件和总成布置。根据GB14167，结合效果图初选S值，确定安全带安装点初步范围；根据GB17354，确定前后保险杠的位置范围；根据选定的假人，布置合理的手臂到方向盘尺寸和脚到踏板的尺寸，从而确定方向盘中心位置及踏板位置，参考GB/T 17876；根据车轮跳动的包络线，确定合身轮罩等尺寸；进行车内外零部件的布置。 （6）确认发动机盖位置，进行动力总成布置。根据前视野校核结果，即可确定发动机盖上平面上限（应低于前视野下限线），结合此因素，可进行动力总成的初步布置。动力总成上平面到发动机盖下平面的距离一般应为40~50mm，如考虑到行人碰撞安全性，应加大到60mm 或将发动机盖材料改为塑料。动力系统布置时，应考虑轴荷分配、面积利用率、传动轴夹角、最小离地间隙等因素。 （7）进行底盘系统布置。应注意相对运动的零部件进行运动校核，确定它们的运动轨迹和运动空间，并防止各部件之间产生运动干涉，如车轮的跳动、传动轴的跳动等。 （8）应性及车内外人体、人机工程学校核。针对国家对汽车产品的相关强制性标准，对整车、零部件布置的符合性进行校核，另外，对国家尚未要求但国际上通用的标准应考虑符合性。按设计经验及相关参考资料，对车内外零部件尺寸、布置位置的合理性进行人体、人机工程学校核。
摘要 车载逆变器就是一种能把汽车上12V直流电转化为220V/50Hz 交流电的电子装置,是常用的车用电子用品。在日常生活中逆变器的应用也很广泛,比如笔记本电脑、录像机和一些电动工具等。 本文重点对车载逆变器进行研究。将逆变器分为逆变电路，控制系统和滤波电路三个主要部分。 逆变桥采用三相全桥逆变电路，为了简化整个逆变主电路的设计，逆变电路采用了将IGBT单元；驱动电路；保护电路等结合在一起的IPM。控制系统由控制调节器，矫正环节和时间比例控制及脉冲形成环节构成。 本设计具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。而且本设计采用高频逆变方式，具有噪声降低、反应速度提高以及电路调整灵活的优点。设计符合逆变电源小型化、轻量化、高频化以及高可靠性、低噪声的发展趋势。 关键词：车载逆变器脉冲调宽保护电路正弦波SG3525A
Abstract 12V DC car inverter can the car into 220V/50Hz AC electronic devices, commonly used in car electronic equipment. Inverter application in daily life is very broad, such as laptop computers, video recorders, and some electric tools. The design of the inverter can be divided into three main parts: the power stage circuit,control system and filtering circuit. Control system consists of PWM generating circuit,compensative circuit,and control regulator. This design has a flexible, applicable to a wide range of features, and can basically meet the practice needs. And the design of high frequency inverter with noise reduction, response speed and the circuit to adjust the flexible advantages. Designed to meet the development trend of miniaturization of the power inverter, lightweight, high-frequency and high reliability, low noise. Keywords:car inverter pulse, width modulated, protection, circuit sine wave, SG3525A