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第一章MCL系统挂箱介绍和使用说明 (1)
1.1零速封锁器（DZS） (1)
1.2FBS（速度变换器） (2)
1.3ASR（速度调节器） (3)
1.4ACR（电流调节器） (4)
1.5MCL—34挂箱 (5)
1.6MCL—10挂箱 (7)
第二章自动控制系统实验 (9)
2.1晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 (9)
2.2晶闸管直流调速系统主要单元调试 (16)
2.3不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究 (20)
2.4双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 (23)
2.4双闭环晶闸管不可逆直流调速系统 (24)
2.5逻辑无环流可逆直流调速系统 (28)
2.5逻辑无环流可逆直流调速系统 (29)
2.6双闭环可逆直流脉宽调速系统 (34)
第一章MCL系统挂箱介绍和使用说明
1.1零速封锁器（DZS）
零速封锁器的作用是当调速系统处于静车状态，即速度给定电压为零，同时转速也确为零时，封锁调节系统中的所有调节器，以避免静车时各放大器零漂引起可控硅整流电路有输出使电机爬行的不正常现象。原理电路如图1.1所示。
它的总输入输出关系是：
（1）当1端和2端的输入电压的绝对值都小于0.07V左右时，则3端的输出电压应为0V；
（2）当1端和2端的输入电压绝对值或者其中之一或者二者都大于0.2V 时，其3端的输出电压应为―15V；
（3）当3端的输出电压已为―15V，
后因1端和2端的电压绝对值都小于
0.07V，使3端电压由―15V变为0V时，
需要有100毫秒的延时。
3端为OV时输入到各调节器反馈网络
中的场效应管，使其导通，调节器反馈网
络短路而被封锁，3端为―15V时输入到上
述场效应管使其夹断，而解除封锁。具体
原理如下：
它是由两个山形电平检测器和开关延时电路组成。
（1）DZS前半部分别由线性集成电路A1：A和A1：B组成二个山形电平检测器，山形电平检测器的输入输出特性如图1.2所示，输入电压是指1或2端送入的电压（S3放在封锁位），输出电压是指在4或5上得到的电压。调整参数到输出电压突跳的几个输入电压为：
U a=―0.2V U b=―0.07V U c=+0.07V U d=+0.2V
输出正向电压无限幅，约为+12V，输出负向电压用二极管VD9和VD10箝位到―0.7V。
（2）DZS的后关部为开关延时电路
（a）当1和2端电压绝对值均小于0.07V，则4和5得到的电压都为+15V，高电平为“1”态，输入单与门4011，其输出10脚也为“1”态，二极管VD11截止，这样单与非门的输入为“1”态，输出3脚为“0”态，VD12导通，使稳压管VST不能击穿，所以三极管VT1截止，从而3端输出为0V。
（b）当1和2端电压绝对值或其中之一或二者都大于0.2V时，则在4和5上或者4为―0.7V，或者5为―0.7V，或者4、5均为―0.7V，低电平为“0”态，三种情况输入D：C，其输出都为“0”态，VD11导通，接0V，D:A输入为“0”态，其输出为“1”态，使VD12截止，稳压管VST在30V的电压作用下而击穿，VT1饱和导通，可使3端输出为―15V。
（c）当已在（b）的情况，3端子输出为―15V，此时D:C的输出为0V，D:A 上输入电压接近0V。若要回到（a）的情部，则D：C的输出先由“0”态变成“1”态，VD11截止，D:A上输入上电压应为+15V，但电容C5二端电压不能突变，+15V 电源通过R27对C5充电，C5电压逐步上升，上升到一定数值后D：A的输出由“1”态变为“0”态，从而使3端输出为0V，所以3端由―15V变为0V有一延时时间，其延时长短取决于R27C5的充电回路时间常数。
（d）钮子开关S3有二个位置，放在“封锁位”，用在调速系统正常工作的情况，即为上述分析情况，放在“解除位”，A1：A组成的山形电平检测器输入总是+15V，3端子电位总是―15V，使各调节器解除封锁，以便单独调试调节器用。
1.2 FBS（速度变换器）
速度变换器（FBS）用于转速反
馈的调速系统中，将直流测速发电
机的输出电压变换成适用于控制单
元并与转速成正比的直流电压，作
为速度反馈。
其原理图如图1.3所示。
使用时，将测速发电机的输出端接至速度变换器的输入端1和2。分两路输出。
（1）一路经电位器RP2至转速表，转速表(0 2000n/s)已装在电机导轨上。
（2）另一路经电阻及电位器RP，由电位器RP中心抽头输出，作为转速反馈信号，反馈强度由电位器RP的中心抽头进行调节，由电位器RP输出的信号，同时作为零速封锁反映转速的电平信号。
元件RP装在面板上。
1.3 ASR（速度调节器）
速度调节器ASR的功能是对给定和反馈两个输入量进行加法，减法，比例，积分和微分等运算，使其输出按某一规律变化。
它由运算放大器，输入与反馈网络及二极管限幅环节组成。其原理图如图1.4所示。
转速调节器ASR也可当作电压调节器AVR来使用。
速度调节器采用电路运算放大器，它具有两个输入端，同相输入端和倒相输入端，其输出电压与两个输入端电压之差成正比。电路运算放大器具有开环放大倍数大，零点漂移小，线性度好，输入电流极小，输出阻抗小等优点，可以构成理想的调节器。图1.4中，由二极管VD4，VD5和电位器RP2，RP3组成正负限幅可调的限幅电路。由C2，R9组成反馈微分校正网络，有助于抑制振荡，减少超调，R15，C1组成速度环串联校正网络。场效应管V5为零速封锁电路，当4端为0V时VD5导通，将调节器反馈网络短接而封锁，4端为-13V时，VD5
夹断，调节器投入工作。RP1为放大系数调节电位器。
元件RP1，RP2，RP3均安装在面板上。电容C1两端在面板上装有接线柱，电容C2两端也装有接线柱，可根据需要外接电容。
1.4 ACR（电流调节器）
电流调节器适用于可控制传动系统中，对其输入信号（给定量和反馈量）时进行加法、减法、比例、积分、微分，延时等运算或者同时兼做上述几种运算。以使其输出量按某种予定规律变化。其原理图如图1.5所示。它是由下述几部分组成：运算放大器，两极管限幅，互补输出的电流放大级、输入阻抗网络、反馈阻抗网络等。
电流调节器与速度调节器相比，增加了4个输入端，其中2端接过流推β信号，来自电流变换器的过流信号Uβ，当该点电位高于某值时，VST1击穿，正信号输入，ACR输出负电压使触发电路脉冲后移。U Z、U F端接逻辑控制器的相应输出端，当这二端为高电平时，三极管V1、V2导通将Ugt和Ugi信号对地短接，用于逻辑无环流可逆系统。
晶体管V3和V4构成互补输出的电流放大级，当V3、V4基极电位为正时，V4管（PNP型晶体管）截止，V3管和负截构成射极跟随器。如V3，V4基极电位为负时，V3管（NPN型晶体管）截止，V4管和负截构成射极跟随器。接在运算放大器
输入端前面的阻抗为输入阻抗网络。改变输入和反馈阻抗网络参数，就能得到各种运算特性。
元件RP1、RP2、RP3装在面板上，C1、C2的数值可根据需要，由外接电容来改变。
1.5 MCL—34挂箱
MCL—34为逻辑无环流
可逆直流调速专用挂箱。由
AR(反号器)、DPT（转矩器
性鉴别器）、DPZ（零电流
检测器）、DLC(逻辑控制器）
构成。
1．AR（反号器）
反号器AR由运算放大
器及有关电阻组成，如图1.6所示。用于调速系统中信号需要倒相的场合。
反号器的输入信号由运算放大器的反相端接入，故输出电压为
USC=-（RP+R3）/R1
调节RP的可动触点，可改变RP的数值，使RP+R3=R1，则USC=-USR，输入与输出成倒相关系。元件RP装在面板上。
2．DPT（转矩极性鉴别器）
转矩极性鉴别器为一电平检测器，用于检测控制系统中转矩极性的变化；它是一个模数转换器，可将控制系统中连续变化的电平转换成逻辑运算所需的’0”、”1”状态信号。其原理图如图1.7所示。转矩极性鉴别器的输入输出特性如图1.8所示，具有继电特性。调节同相输入端电位器可以改变继电特
性相对于零点的位置。特性的回环宽度为
Uk=Usr2-Usr1=K1(Uscm2-Uscm1)
式中K1为正反馈系数，K1越大，则正反馈越强，回环宽度就越大，Usr2和Usr1分别为输出由正翻转到负及由负翻转到正所需的最小输入电压；Uscm2
和Uscm1分别为正向和负向饱和输出电压。
逻辑控制系统中的电平检测环宽一般取0.2 0.6V，环宽大时能提高系统抗干扰能力，但环太宽时会使系统运作迟钝。
3．DPZ（零电流检测器）
零电流检测器也是一个电平检测器，其工作原理与转矩极性鉴别器相同，在控制系统中进行零电流检测，其原理图和输入输出特性分别如图1.9和图1.10所示。
4．DLC（逻辑控制器）
逻辑控制器适用于直流电动机可控硅无环流反并联供电的调压调速系统中，它对转矩极性指令和主回路零电流信号进行逻辑运算，切换加于正组桥或反组桥可控硅整流装置上的触发脉冲。逻辑电路除了功率输出级外，全部采用CMOS 集成化与非门电路组成。对于与非门电路来说，只有当输入端全部为“1”信号（高电平）时，其输出才为零（低电平）；只要输入端中任一个“0”信号，其输出便为“1”信号。其原理图如图1.11所示。DLC主要由逻辑判断电路，延时
电路，逻辑保护电路，推β环节等组成。
A．逻辑判断环节逻辑判断环节的任务是根据转矩极性电平检测器和零电流电平检测器的输出UM和UI状态，正确地判断晶闸管的触发脉冲是否需要进行切换（由UM是否变换状态决定）及切换条件是否具备（由UI是否由“0”态变“1”态决定）。即当UM变换后，零电流检测器检测到主电路电流过零（UI =“1”）时，逻辑判断电路立即翻转，同时应保证在任何时刻逻辑判断电路的输出UZ和UF状态必须相反。
B．延时环节要使正，反两组整流装置安全，可靠地切换工作，必须在逻辑无环流系统中逻辑判断电路发出切换指令UZ或UF后。经关断等待时间t1(3ms)和触发等待时间t2(10ms)之后才能执行切换指令，故设置相应的延时电路，电路中VD1、C1, VD2、C2起t1的延时作用，VD3、C3,、VD4、C4起t2的延时作用。
C．逻辑保护环节逻辑保护环节也称多一保护环节。当逻辑电路发生故障时，UZ、UF的输出同时为”1”状态，逻辑控制器两个输出端Ublr和Ublf 全为”0”状态，造成两组整流装置同时开放，引起短路环流事故。加入逻辑保护环节后，当UZ、UF全为”1”状态时，使逻辑保护环节输出”A”点电位变为”0”，使Ublf和Ublr都为高电平，两组触发脉冲同时封锁，避免产生短路环流事故。
D．推β环节在正，反桥切换时，逻辑控制器中D2:10输出”1” 状态信号，将此信号送入ACR的输入端作为脉冲后移推β指令，从而可避免切换时电流的冲击。
E．功率放大输出环节。
由于与非门输出功率有限，为了能可靠推动脉冲门Ⅰ或Ⅱ, 故加了由V1和V2_组成的功率放大级,由逻辑信号U LK1或U LK2进行控制,或为“通”，或“断”来控制触发脉冲门Ⅰ或触发脉冲门Ⅱ。
1.6 MCL—10挂箱
MCL—10为直流脉宽调速专用挂箱，原理框图如图1.12。
在结构上分为两部分：主回路和控制回路。
1．主回路：
二极管整流桥把输入的交流电变为直流电，正常情况下，交流输入为220V，经过整流后变为300V直流电。
电阻R1为起动限流电阻，滤波电容C为470μF/450V；四只功率MOS管构成H桥，根据脉冲占空比的不同，在直流电机上可得到＋或－的直流电压。H 桥的具体工作原理可参考有关资料。
在VT2和VT4的源极回路中，串接两取样电阻，其上的电压分别反映流过
VT2、VT4的电流，经过差放放大，在“21”端输出一反映电流大小的电压，作为双闭环控制系统的电流反馈信号。
电阻R2在本实验箱中有两个作用。第一，可用来观察波形，R2的阻值为1Ω，其上的电压波形反映了主回路的电流波形。第二，作为过流保护用，当R2的电压超过整定值后，过流保护电路动作，关闭脉冲，从而保护功率MOS管。
2．控制回路
控制回路采用SG3525构成。
SG3525的13脚输出占空比可调（改变9脚电压）的脉冲波形（占空比调节范围不小于0.1 0.9），同时频率可通过充放电时间的不同而改变（通过钮子开关S1调节），经过RC移相后，输出两组互为倒相，死区时间为5μS左右的脉冲（观察“33”端和“34”端），经过光耦隔离后，分别驱动四只MOS管，其中VT1、VT4驱动信号相同，VT2、VT3驱动信号相同。
为了保证系统的可靠性，在控制回路设置了保护线路，一旦出现过流，保护电路输出二路信号，分别封锁SG3525的脉冲输出和与门的信号输出。
面板的左端为正、负给定。当钮子开关S5打向“±给定”，S4打向“正给定”时，“24”端输出－15V，同时调节电位器RP3，“23”可得到0~12V的正电压输出；当S4打向“负给定”时，调节RP4，“23”可得到0~12V的负电压输出。当钮子开关S5打向“0”时，“23”端输出0V，同时“24”端输出为0V，封锁控制电路的工作。
第二章自动控制系统实验
2.1晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定
一．实验目的
1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。
2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。
3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。
二．实验内容
1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R
2．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L
3．测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量GD2
4．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数T d
5．测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数C M
6．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数T M
7．测定晶闸管触发及整流装置特性U d=f (Uct)
8．测定测速发电机特性U TG=f (n)
三．实验系统组成和工作原理
晶闸管直流调速系统由晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机——发电机组等组成。
本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压Ug作为触发器的移相控制电压，改变Ug的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速，以满足实验要求。
四．实验设备及仪器
1．MCL—32电源控制屏
2．MCL—31低压控制电路及仪表
3．MCL—33触发电路及晶闸管主电路
4．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）
5．MEL—03三相可调电阻器
6．双踪示波器
7．万用表
8．直流电动机M03、直流发电机MO1
五．注意事项
1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。
2．为防止电枢过大电流冲击，每次增加Ug须缓慢，且每次起动电动机前给
定电位器应调回零位，以防过流。
3．电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。
六．实验方法
1．电枢回路电阻R的测定
电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻Ra，平波电抗器的直流电阻RL 和整流装置的内阻Rn，即R=Ra+RL+Rn
为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图2.1所示。
将变阻器RP（可采用两只900Ω电阻并联）接入被测系统的主电路，并调节电阻负载至最大。测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。
MCL-31的给定电位器RP1逆时针调到底，使U ct=0。调节偏移电压电位器RP2，使α=150°。
合上主电路电源开关。
调节Ug使整流装置输出电压U d=（30~70）%Unom（可为110V），然后调整RP使电枢电流为（80~90）%Inom，读取电流表A和电压表V的数值为I1,U1，则此时整流装置的理想空载电压为
Udo=I1R+U1
调节RP，使电流表A的读数为40%Inom。在Ud不变的条件下读取A，V表数值，则
Udo=I2R+U2
求解两式，可得电枢回路总电阻
R=(U2-U1)/(I1-I2)
如把电机电枢两端短接，重复上述实验，可得
RL+Rn=(U’2-U’1)/(I’1-I’2)
则电机的电枢电阻为
Ra=R （RL+Rn）
同样，短接电抗器两端，也可测得电抗器直流电阻RL。
2．电枢回路电感L的测定
电枢电路总电感包括电机的电枢电感La，平波电抗器电感L L和整流变压器漏感L B，由于L B数值很小，可忽略，故电枢回路的等效总电感为
L=La+L L
电感的数值可用交流伏安法测定。电动机应加额定励磁，并使电机堵转，实验线路如图2.2所示。
合上主电路电源开关。用电压表和电流表分别测出通入交流电压后电枢两端
和电抗器上的电压值Ua 和U L 及电流I （可取0.5A ），从而可得到交流阻抗Za 和Z L ，计算出电感值La 和L L 。
实验时，交流电压的有效值应小于电机直流电压的额定值。
Za=Ua/I
Z L =U L /I
3．直流电动机—发电机—测速发电机组的飞轮惯量GD 2的测定。
电力拖动系统的运动方程式为
dt dn GD M M L /)375/(2?=-
式中 M —电动机的电磁转矩，单位为N.m
M L ?负载转矩，空载时即为空载转矩MK ，单位为N.m
n ? 电机转速，单位为r/min
电机空载自由停车时，运动方程式为
dt dn GD M K /)375/(2?-=
故 dt dn M GD K //3752=
式中GD 2的单位为Nm 2
M K 可由空载功率（单位为W ）求出。
n
P M K K /55.9= R I UaI P K K K 2-=
dn/dt 可由自由停车时所得曲线n= f (t)求得，其实验线路如图2.3所示。
电动机M 加额定励磁。
MCL-31的给定电位器RP1逆时针调到底，使Uct=0。
合上主电路电源开关。
调节Uct ，将电机空载起动至稳定转速后，测取电枢电压U d 和电流I K ，然后断开Uct ，用示波器拍摄曲线，即可求取某一转速时的M K 和dn/dt 。由于空载转矩不是常数，可以转速n 为基准选择若干个点（如1500r/min ，1000r/min ），测出相应的M K 和dn/dt ，以求取GD 2的平均值。
4．主电路电磁时间常数的测定
实验线路如图2.4所示。
采用电流波形法测定电枢回路电磁时间常数T d ，电枢回路突加给定电压时，电流id 按指数规律上升
)1(/Td t d d e I i --=
其电流变化曲线如图2.5所示。当t =Td 时，有
d d d I
e I i 632.0)1(1=-=-
MCL-31的给定电位器RP1逆时针调到底，使Uct=0。
合上主电路电源开关。
电机不加励磁。
调节Uct ，监视电流表的读数，使电机电枢电流为(50~90)%Inom 。然后保持Uct 不变，突然合上主电路开关，用示波器拍摄id=f(t)的波形，由波形图上测量出当电流上升至63.2%稳定值时的时间，即为电枢回路的电磁时间常数Td 。
5．电动机电势常数Ce 和转矩常数C M 的测定
将电动机加额定励磁，使之空载运行，改变电枢电压U d ，测得相应的n ，即可由下式算出Ce
Ce=Ke Φ=(Ud2-Ud1)/(n2-n1)
Ce 的单位为V/(r/min)
转矩常数(额定磁通时)C M 的单位为N.m/A ，可由Ce 求出
C M =9.55Ce
6．系统机电时间常数T M 的测定
系统的机电时间常数可由下式计算
M CeL R GD Tm 375/)(2?=
由于Tm>>Td ，也可以近似地把系统看成是一阶惯性环节，即
Ud TmS K n ?+=)1/(
当电枢突加给定电压时，转速n 将按指数规律上升，当n 到达63.2%稳态值时，所经过的时间即为拖动系统的机电时间常数。
测试时电枢回路中附加电阻应全部切除。
MCL —31的给定电位器RP1逆时针调到底，使Uct=0。
合上主电路电源开关。
电动机M 加额定励磁。
调节Uct，将电机空载起动至稳定转速1000r/min。然后保持Uct不变，断开主电路开关，待电机完全停止后，突然合上主电路开关，给电枢加电压，用示波器拍摄过渡过程曲线，即可由此确定机电时间常数。
7．测速发电机特性U TG=f(n)的测定
实验线路如图2.3所示。
电动机加额定励磁，逐渐增加触发电路的控制电压Uct，分别读取对应的U TG,n的数值若干组，即可描绘出特性曲线U TG=f(n)。
七．实验报告
作出实验所得各种曲线，计算有关参数。
八．思考题
由Ks=f(Uct)特性,分析晶闸管装置的非线性现象。
2.2 晶闸管直流调速系统主要单元调试
一．实验目的
1.熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。
2.掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。
二．实验内容
1．调节器的调试
2．电平检测器的调试
3．反号器的调试
4．逻辑控制器的调试
三．实验设备及仪器
1．MCL—32电源控制屏
2．MCL—31组件
3．MCL—34组件
4．MEL-11挂箱
5．示波器
6．万用表
四．实验方法
1．速度调节器（ASR）的调试
按图2.6接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。
（1）调整输出正,负限幅值
“5”、“6”端接MEL-11挂箱，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于±5V。
（2）测定输入输出特性
将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。
（3）观察PI特性
拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。
2．电流调节器（ACR）的调试
按图2.6接线。
（1）调整输出正,负限幅值
“9”、“10”端接MEL-11挂箱，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值大于±6V。
（2）测定输入输出特性
将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。
（3）观察PI特性
拆除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。
3．电平检测器的调试
（1）测定转矩极性鉴别器（DPT）的环宽，要求环宽为0.4 0.6伏，记录
高电平值，调节RP使环宽对称纵坐标。
具体方法：
（a）调节给定Ug，使DPT的“1”脚得到约0.3V电压，调节电位器RP，使“2”端输出从“1”变为“0”。
（b）调节负给定，从0V起调，当DPT的“2”端从“0”变为“1”时，检测DPZ的“1”端应为-0.3V左右，否则应调整电位器，使“2”端电平变化时，“1”端电压大小基本相等。
（2）测定零电流检测器（DPZ）的环宽，要求环宽也为0.4~0.6伏，调节RP，使回环向纵坐标右侧偏离0.1~0.2伏。
具体方法：
（a）调节给定Ug，使DPZ的“1”端为0.7V左右，调整电位器RP，使“2”端输出从“1”变为“0”。
（b）减小给定，当“2”端电压从“0”变为“1”时，“1”端电压在0.1～0.2V范围内，否则应继续调整电位器RP。
（3）按测得数据，画出两个电平检测器的回环。
4．反号器（AR）的调试
测定输入输出比例，输入端加+5V电压，调节RP，使输出端为-5V。
5．逻辑控制器（DLC）的调试
调试时的阶跃信号可从给定器得到。
调试方法：
按图2.7接线。
（a）给定电压顺时针到底，U g输出约为12V。
（b）此时上下拨动MCL—31中G（给定）部分S2开关，U blf、U blr的输出应为高、低电平变化，同时用示波器观察DLC的“5”，应出现脉冲，用万用表测量，“3”与“U blf”，“4”与“U blr”等电位。
（c）把+15V与DLC的“2”连线断开，DLC的“2”接地，此时拨动开关S2，U blr、U blf输出无变化。
五. 实验报告
1．画各控制单元的调试连线图。
2．简述各控制单元的调试要点。
设备与工艺实训 一、实验目的 1.掌握凸轮开口机构的组成及工作原理； 2.掌握多臂开口机构的组成及工作原理； 3.掌握投梭机构和打纬机构的组成及工作原理； 4.掌握卷取和送经机构的组成及工作原理。 二、实验设备 凸轮开口机构小样机、多臂开口机构小样机、1515织机、剑杆织机。 三、实验内容 观察五大运动的机构。 作业题： 1.开口机构的含义、作用以及类型。 2..凸轮开口机构原理 3.画出有梭织机平纹凸轮开口机构简图。 4.织机开口清晰度对织造有何影响？ 5.投梭时间的早迟对引纬、织造的影响。 四、基本知识 开口机构 开口的含义：在织机上，按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。完成开口动作的机构称为开口机构。 开口机构的作用： 1）使经纱上下分开，形成梭口； 2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。 开口机构的类型： 1）凸轮和连杆开口机构——织制平纹、斜纹等简单织物，可用2-8页综框。
2）多臂开口机构——织制较复杂的小花纹织物。一般用16页综框，最多可达32页综框。3）提花开口机构——织制复杂的大花纹织物。直接用综丝控制每根经纱的升降。 一、凸轮开口机构 1、综框联动式凸轮开口机构 例织制平纹, ·综框的下降：靠凸轮作用 ·综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用 特点： ·中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口； ·梭口高度由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定； ·综框的运动规律由凸轮外廓形状决定。 织平纹时，织机主轴每回转一转，经纱开口一次，而踏盘每回转一转，则要开口2次.
2、多臂开口机构的分类 1）按传动方式分 单动式：主轴一回转，拉刀往复一次，仅形成一次梭口。 特点：每页综框配置一把拉钩，拉动拉钩的一把拉刀由织机的主轴传动，因此主轴每回转一转，拉刀仅往复一次，形成一次梭口。机构的结构简单，动作剧烈，织机速度受到限制，适合低速织机。 单动式多臂开口机构的拉刀往复一次仅形成一次梭口，每页综框只需配备一把拉钩（如图7－15），拉动拉钩的拉刀由织机主轴按1∶1的传动 比传动，因此主轴一转，拉刀往复一次，形成一次梭口。由于拉刀复位是 空程，造成动作浪费。 复动式多臂开口机构上，每页综框配备上、下两把拉钩，由上、下两把拉刀拉动。拉刀由主轴按2∶１的传动比传动，因此，主轴每两转，上、 下拉刀相向运动，各作一次往复运动，可以形成两次梭口。 复动式：主轴每回转两转，上下拉刀各作一次往复运动，形成两次梭口。
第一章引言 1.1 工业机械手概述 工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平，可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。 气动技术有以下优点: (1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵存在介质变质及补充的问题. (2)阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小(一般不卜浇塞仅为油路的千分之 一)，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样，造成压力明显降低和严重污染。 (3)动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。 (4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况时，机器及其工艺流程不致突然中断。 (5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶劣环境中，气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越，而且不会因温度变化影响传动及控制性能。 (6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材质和加工精度要求，制造容易，成本较低。传统观点认为:由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高精度定位比较困难(尤其在高速情况下，似乎更难想象)。此外气源工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化领域里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。 1.2 气动机械手的设计要求 1.2.2 课题的设计要求 本课题将要完成的主要任务如下: (1)机械手为通用机械手，因此相对于专用机械手来说，它的适用面相对较广。 (2)选取机械手的座标型式和自由度。
《控制系统CAD及仿真》实验指导书 自动化学院 自动化系
实验一SIMULINK 基础与应用 一、 实验目的 1、熟悉并掌握Simulink 系统的界面、菜单、工具栏按钮的操作方法； 2、掌握查找Simulink 系统功能模块的分类及其用途，熟悉Simulink 系统功能模块的操作方法； 3、掌握Simulink 常用模块的内部参数设置与修改的操作方法； 4、掌握建立子系统和封装子系统的方法。 二、 实验内容： 1. 单位负反馈系统的开环传递函数为： 1000 ()(0.11)(0.0011) G s s s s = ++ 应用Simulink 仿真系统的阶跃响应曲线。 2．PID 控制器在工程应用中的数学模型为： 1 ()(1)()d p i d T s U s K E s T s T s N =+ + 其中采用了一阶环节来近似纯微分动作，为保证有良好的微分近似效果，一般选10N ≥。试建立PID 控制器的Simulink 模型并建立子系统。 三、 预习要求： 利用所学知识，编写实验程序，并写在预习报告上。
实验二 控制系统分析 一、 实验目的 1、掌握如何使用Matlab 进行系统的时域分析 2、掌握如何使用Matlab 进行系统的频域分析 3、掌握如何使用Matlab 进行系统的根轨迹分析 4、掌握如何使用Matlab 进行系统的稳定性分析 5、掌握如何使用Matlab 进行系统的能观测性、能控性分析 二、 实验内容： 1、时域分析 （1）根据下面传递函数模型：绘制其单位阶跃响应曲线并在图上读标注出峰值，求出系统 的性能指标。 8 106) 65(5)(2 32+++++=s s s s s s G （2）已知两个线性定常连续系统的传递函数分别为1G (s)和2G (s)，绘制它们的单位脉冲响 应曲线。 4 5104 2)(2 321+++++=s s s s s s G ， 27223)(22+++=s s s s G （3）已知线性定常系统的状态空间模型和初始条件，绘制其零输入响应曲线。 ?? ??????????--=????? ???? ???212107814.07814.05572.0x x x x []?? ????=214493 .69691.1x x y ??? ???=01)0(x 2、频域分析 设线性定常连续系统的传递函数分别为1G (s)、2G (s)和3G (s)，将它们的Bode 图绘制在一张图中。 151)(1+= s s G ，4 53.0)(22++=s s s G ，16.0)(3 +=s s G 3、根轨迹分析 根据下面负反馈系统的开环传递函数，绘制系统根轨迹，并分析系统稳定 的K 值范围。 ) 2)(1()()(++= s s s K s H s G
信息系统分析与设计实验指导书 内蒙古财经学院
目录 一、实验目的 (186) 二、实验要求 (186) 三、实验题目及内容 (187) 四、考核要求 ........................................................................................................ 错误!未定义书签。附录：实践参考题目及内容.. (187) 题目一“教务管理系统之子系统——系内课程安排”（综合性） (187) 题目二“学校教材订购系统”（综合性） (189) 题目三“机票预订系统”（综合性） (190) 题目四“学校内部房产管理系统”（综合性） (191) 题目五“学校内部工资管理系统”（综合性） (192) 题目六“学校校园网络管理信息系统”（综合性） (193) 题目七“实验室设备管理系统”（综合性） (194) 题目八“饭店餐饮业务管理系统”（综合性） (195) 题目九“图书管理系统”（综合性） (196)
一、实验目的 《信息系统分析与设计》是信息管理系统专业教学计划中一门综合性和实践性很强的核心课程。通过实验，可以使学生对软件系统的设计思想、开发方法和软件开发工作的具体过程，包括软件可行性分析、需求分析、概要设计、详细设计、面向对象分析与设计、编码、软件质量与质量保证、项目计划与管理等有一个完整的了解，为今后参加工作、适应环境的要求，开发出满足各种需要的软件系统打下基础。 本课程实习的主要任务是： 1、理解信息系统分析与设计的基本概念、原理等内容； 2、掌握软件项目过程各阶段的工作流程、管理方法和策略； 3、加深对开发过程中所涉及的各种方法和工具的认识和理解； 4、学会针对具体的项目如何来裁减和定制软件工程过程和编制相应文档。 5、培养基本的软件项目管理和开发团队整体协作精神； 二、实验要求 学生可以根据自己的兴趣，从附录提供的题目中选择或自拟题目，协作完成实习任务，具体要求如下： 1、实习过程必须紧密结合信息系统分析与设计的基本思想和软件系统的设计 方法； 2、实习完成须提交以下内容：
目录 实验一、机械加工工艺规程设计观摩实践 (3) 实验二、机床夹具的设计观摩实践 (4) 实验三、机床刚度的测定 (5) 实验四、加工误差的统计分析 (10) 实验五、机器装配工艺过程设计实验 (14) 实验六、机械制造工艺理论和技术的发展观摩实践 (15)
实验一、机械加工工艺规程设计观摩实践( 2学时) 一、实践目的 了解工艺规程在生产实践中的作用; 掌握高效自动化加工机床和普通机床 的加工特点和应用场合。 二、实践环境 机械加工车间, 包括通用机床加工环境和高效自动化机床加工环境及其典 型的工艺规程。 三．实践要求 1、学生在观摩实践之前, 应复习或预习教材或课堂笔记上的相关内容, 带着若干相关问题在实践中求答案。 2、学生在实践中要做好记录, 按实践内容认真整理并写出实践报告。 四、观摩实践内容 1、经过观摩, 掌握机械加工工艺规程的几种格式, 分别适用于什么场合? 2、经过观摩, 分析对于不同生产类型, 工艺特点有何不同? 3、经过观摩, 总结分析高效自动化加工机床和普通机床的加工的工艺规程有何不同? 4、经过观摩, 总结工艺规程在生产实践中的作用。 5、对实践有何感想和建议? 五、考核方式与评分办法 由实验指导教师给出学生实验成绩( 优、良、中、及、差) , 其中差为不及格。实验报告占70%, 实验过程占30%。
实验二、机床夹具设计观摩实践( 2学时) 一、实验目的 了解常见通用和专用机床夹具的结构、组成及工作原理, 并能够根据需要设计夹具。 二．实验所用设备或模型 1、三爪卡盘、四爪卡盘、虎钳等通用夹具。 2、典型车夹具、铣夹具、钻夹具等专用夹具模型各一套。 3、普通卧式车床一台、铣床一台、摇臂钻床一台。 三．要求 1、学生在观摩实践之前, 应复习或预习教材或课堂笔记上的相关内容, 带着若干相关问题在实践中求答案。 2、学生在实践中要做好记录, 要按实践内容认真整理并写出实践报告。 四、观摩实践内容 (1)经过观摩, 分析通用夹具和专用夹具的特点。 (2) 经过观摩, 分析车床夹具结构主要由哪几部分组成?, 与车床如何联接? ( 3) 经过观摩, 分析钻模结构主要由哪几部分组成? 观摩中见到的钻套结构形式有哪几种? 各有何特点? (4)经过实物观摩, 分析车床夹具结构主要由哪几部分组成? (5)实物观摩中见到的哪些夹具设有对刀装置, 以结构示意图的形式表示对
电气与可编程控制器实验指导书 实验课是整个教学过程的—个重要环节.实验是培养学生独立工作能力,使用所学理解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。 一 LC控制系统实验的目的和任务实验目的 1.进行实验基本技能的训练。 2.巩固、加深并扩大所学的基本理论知识,培养解决实际问题的能。 3.培养实事求是、严肃认真,细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。 4.直观察常用电器的结构。了解其规格和用途,学会正确选择电器的方法。 5.掌握继电器、接触器控制线路的基本环节。 6.初步掌握可编程序控制器的使用方法及程序编制与调试方法。 应以严肃认真的精神,实事求是的态度。踏实细致的作风对待实验课,并在实验课中注意培养自己的独立工作能力和创新精神 二实验方法 做一个实验大致可分为三个阶段,即实验前的准备;进行实验;实验后的数据处理、分及写出实验报告。 1.实验前的准备 实验前应认真阅读实验指导书。明确实验目的、要求、内容、步骤,并复习有关理论知识,在实验前要能记住有关线路和实验步骤。 进入实验室后,不要急于联接线路,应先检查实验所用的电器、仪表、设备是否良好,了解各种电器的结构、工作原理、型号规格,熟悉仪器设备的技术性能和使用
方法,并合理选用仪表及其量程。发现实验设备有故障时,应立即请指导教师检查处理,以保证实验顺利进行。 2. 联接实验电路 接线前合理安排电器、仪表的位置,通常以便于操作和观测读数为原则。各电器相互间距离应适当,以联线整齐美观并便于检查为准。主令控制电器应安装在便于操作的位置。联接导线的截面积应按回路电流大小合理选用,其长度要适当。每个联接点联接线不得多余两根。电器接点上垫片为“瓦片式”时,联接导线只需要去掉绝缘层,导体部分直接插入即可,当垫片为圆形时,导体部分需要顺时针方向打圆圈,然后将螺钉拧紧,下允许有松脱或接触不良的情况,以免通电后产生火花或断路现象。联接导线裸露部分不宜过长。以免相邻两相间造成短路,产生不必要的故障。 联接电路完成后,应全面检查,认为无误后,请指导老师检查后,方可通电实验。 在接线中,要掌握一般的控制规律,例如先串联后并联;先主电路后控制电路;先控制接点,后保护接点,最后接控制线圈等。 3.观察与记录 观察实验中各种现象或记录实验数据是整个实验过程中最主要的步骤,必须认真对待。 进行特性实验时,应注意仪表极性及量程。检测数据时,在特性曲线弯曲部分应多选几个点,而在线性部分时则可少取几个点。 进行控制电路实验时。应有目的地操作主令电器,观察电器的动作情况。进一理解电路工作原理。若出现不正常现象时,应立即断开电源,检查分析,排除故障后继续实验。 注意:运用万用表检查线路故障时,一般在断电情况下,采用电阻档检测故障点;在通电情况下,检测故障点时,应用电压档测量(注意电压性质和量程;此外,还要注意
XX有限公司 MS-CARE-01 社会责任及EHS手册 （1.0版） 制订： 审批： 2020-1-1发布 2020-1-1实施
《管理信息系统》实验指导书 课程代码： 英文名称：Management Information System，MIS 适用对象：信息管理与信息系统本科专业、工商管理类本科专业 学时学分：共48学时，其中理论教学32学时、实践16学时。3学分。 一、实验的地位、作用 管理信息系统实验作为课程实践性环节之一，是教学过程中必不可少的重要内容。通过计算机实验和案例分析，使学生加深理解、验证巩固课堂教学内容；增强管理信息系统的感性认识；掌握管理信息系统分析、开发的基本方法；培养学生理论与实践相结合的能力。 二、实验开设对象 本实验开设对象为《管理信息系统》课程的学习者（信息管理与信息系统专业及工商管理专业本科学生），实验为必修内容。 三、基本原理及课程简介 《管理信息系统》是一门培养学生信息系统分析、设计、开发能力的理论课程，同时要求学生具有较强的动手实践能力。在信息管理与信息系统专业的培养计划中，它是核心课程。本课程在教学内容方面着重基本理论、基本知识和基本方法。在实践能力方面着重培养系统分析方法、系统设计方法与基本技能的训练。实验课程不同于理论课程，应充分体现“教师指导下的以学生为中心”的教学模式，以学生为认知主体，充分调动学生的积极性和能动性，重视学生自学能力的培养，共开设5个实验项目。实验1-4侧重单项技能训练，实验5为综合性实验。 四、指导教师 原则上由管理信息系统课程讲授教师负责，由年轻教师担任主要的实验指导教师，实验室人员配合指导。指导教师应在每次实验前讲清实验目的、基本原理、实验要求等，指导学生在规定的时间内完成相关课程实验。
. . . 《数控编程与工艺》实验指导书 主编：科达、胡周玲 主审：吴明友 机电职业技术学院 . . . .
前言 本实验指导书适用于数控类专业，是《数控编程与工艺》课程的配套用实验指导书。 为了使学生更好地掌握好数控程序指令及相关的工艺知识，本课程主要采用计算机仿真实验。数控车、铣采用托普OpenSoftCNC仿真软件，电火花线切割采用CAXA线切割软件。本实验指导书提供了大量的练习题，并不依赖与某个计算机仿真软件，适合于学生练习。
. . . 目录 实验项目1 数控仿真系统操作练习 (1) 实验项目2 基本编程指令的使用 (1) 实验项目3 刀具半径补偿编程指令的使用 (1) 实验项目4 数控车床基本编程指令的使用 (1) 实验项目5外圆切削固定循环编程指令的使用 (1) 实验项目6数控车床程序指令综合使用 (1) 实验项目7数控铣床基本编程指令的使用 (1) 实验项目8 镜像功能编程指令的使用 (1) 实验项目9孔加工固定循环编程指令的使用 (1) 实验项目10 用户宏功能编程指令的使用 (1) 实验项目11 数控铣床程序指令综合使用 (1) 实验项目12 CAXA线切割系统指令 (1) 实验项目13 数控电火花线切割机床的使用 (1) . . . .
实验项目1 数控仿真系统操作练习 一、项目编号： 二、实验课时：1课时 三、主要容及目的 (1)熟悉数控仿真系统的菜单。 (2)掌握在数控仿真系统进行程序编辑、编译、管理的方法。 (3)掌握在数控仿真系统进行程序仿真操作的方法。 四、托普OpensoftCNC仿真系统的使用方法 （一）程序管理 在程序管理界面下，您可以进行有关数控加工程序文件的各种操作，如读入程序、查错编译以及程序编辑等。其中最主要的功能是程序编辑。切换至程序管理界面：
过程控制系统实验指导书 王永昌 西安交通大学自动化系 2015.3
实验一先进智能仪表控制实验 一、实验目的 1．学习YS—170、YS—1700等仪表的使用； 2．掌握控制系统中PID参数的整定方法； 3．熟悉Smith补偿算法。 二、实验内容 1．熟悉YS-1700单回路调节器与编程器的操作方法与步骤，用图形编程器编写简单的PID仿真程序； 2．重点进行Smith补偿器法改善大滞后对象的控制仿真实验； 3．设置SV与仿真参数，对PID参数进行整定，观察仿真结果，记录数据。 4．了解单回路控制，串级控制及顺序控制的概念，组成方式。 三、实验原理 1、YS—1700介绍 YS1700 产于日本横河公司，是一款用于过程控制的指示调节器，除了具有YS170一样的功能外，还带有可编程运算功能和2回路控制模式，可用于构建小规模的控制系统。其外形图如下： YS1700 是一款带有模拟和顺序逻辑运算的智能调节器，可以使用简单的语言对过程控制进行编程（当然，也可不使用编程模式）。高清晰的LCD提供了4种模拟类型操作面板和方便的双回路显示，简单地按前面板键就可进行操作。能在一个屏幕上对串级或两个独立的回路进行操作。标准配置I/O状态显示、预置PID控制、趋势、MV后备手动输出等功能，并且可选择是否通信及直接接收热偶、热阻等现场信号。对YS1700编程可直接在PC机上完成。
SLPC内的控制模块有三种功能结构，可用来组成不同类型的控制回路：（1）基本控制模块BSC，内含1个调节单元CNT1，相当于模拟仪表中的l台PID调节器，可用来组成各种单回路调节系统。 （2）串级控制模块CSC，内含2个互相串联的调节单元CNTl、CNT2，可组成串级调节系统。 （3）选择控制模块SSC，内含2个并联的调节单元CNTl、CNT2和1个单刀三掷切换开关CNT3，可组成选择控制系统。 当YS1700处于不同类型的控制模式时，其内部模块连接关系可以表示如下：（1）、单回路控制模式
数据结构课程设计 设计题目：学生信息管理系统（顺序） 姓名及学号： 专业班级： 09计算机科学与技术 指导教师： 完成时间： 信息工程学院计算机科学系
安徽新华学院课程设计成绩评定表(本科)
目录 一、实验目的 (1) 二、实验内容 (1) 三、基本要求 (1) 四、算法设计思想 (1) 五、算法流程图 (1) 六、算法源代码 (6) 七、运行结果 (22) 八、收获和体会 (25) 九、致谢 (25)
1. 实验目的： 通过制作学生信息管理系统 （1）基本掌握面向过程程序设计的的基本思路和方法； （2）达到熟练掌握C语言的基本知识和技能； （3）能够利用所学的基本知识和技能，解决简单的程序设计问题。2．实验内容： 输入一个班学生的学号，姓名，性别，成绩。编程插入学生信息，设计查找每个学生的信息，删除学生信息，输出学生信息，修改学生信息，报表和显示学生信息，及退出学生信息管理系统。3．基本要求： （1）硬件：微机，打印机各一台 （2）软件：Visual C++,windows7 4. 算法设计思想 （1）.分析程序的功能要求，划分程序功能模块。 (2). 画出系统流程图。 (3). 代码的编写。定义数据结构和各个功能子函数。 (4). 程序的功能调试。 5. 算法的流程图
6. 算法源代码： #include<> #include<> #include<> #define OK 1 #define ERROR 0 #define OVERFLOW -2 #define MAXSIZE 10 #define List_INIT_SPACE 10 #define List_INC_SPACE 1 typedef struct { char number[15]; char name[10]; char sex[10]; int score; }Elemtype;
冷冲压工艺与模具设计课程实验指导书实验一：典型结构冲模拆装 一、实验目的和要求 1通过对模具的拆装，进一步熟悉模具的结构； 2、通过对所拆模具的分析和论证，进一步掌握各类模具的结构、各零部件的作用、零件间的配合关系及拆装关系。提高分析问题的能力，提高设计模具的能力； 3、通过对模具的拆装，并绘制模具装配图以一些主要模具零件图。提高快速绘制模具草图的能力。 二、冲模的分类及冲模的主要零部件 1冲模的分类 冲模按工序组合程度可分为：单工序模、级进模、复合模。 冲模按导向方式可分为：无导向模、导板模、导柱导套模 （1）单工序模 单工序模是指在一次冲压行程中只完成一道工序的模具。单工序模按工序性质分类 可分为落料模、冲孔模、弯曲模、拉伸模、胀形模、翻边模等等。 （2）级进模 级进模是指在压力机的一次冲程中，依次在几个连续不同的工位上完成两道或两道以上工序的模具，级进模又称连续模或跳步模。级进模根据定位装置的不同，有四结构: （a）由导料板、挡料销、始用挡料销、导正销组成定位部分的导正销级进模. （b ）由导料板、侧刃组成定位部分的侧刃级进模。 （c）由导料板、侧刃、导正销组成定位部分的级进模。 （d）由导料板、自动送料机构、导正销组成定位部分的级进模。 （3）复合冲模 复合模是指是指在压力机的一次冲程中，在同一个工位上完成两道或两道以上工序的模具，复合模按结构可分为：正装复合模、倒装复合模。 2、冲模的主要零部件可分为工艺构件和结构构件两部分。
三、实验仪器 1实验设备：冲压设备； 2、实验模具：冲压模具若干副； 3、实验工具及量具：游标卡尺、直尺、扳手、螺丝刀、铜棒、手锤、零件盒。 四、实验步骤 1认真观察实验模具，并推测模具的种类、工作原理； 2、将模具上、下模部分分开，确定模具的种类及组成模具各零件的作用； 3、由工作零件推测制件形状和毛坯形状，并按比例绘制制件草图和毛坯草图； 4、拟定模具拆装工艺过程。对于模具零件间的过盈配合部分和部分过渡配合部分, 拆卸到组件为止。在拆卸过程中，要记清各个零件在模具中的位置、相互关系及拆卸顺序，以便重新装配。 5、在拆卸时和拆卸后，分析模具工作零件的结构特征、形状、定位和固定方式；验证并修正前面推测的制件形状。 6、分析模具其他零部件的结构形式、特点及它们与相关零件的位置关系；模具定位和紧固零件的结构形式、作用、要求和数量。
篇一：设备日常点检标准作业指导书 设备日常点检标准作业指导书 篇二：设备点检管理作业指导书 设备点检管理作业指导书版号 2007页码1/5 1目的与适用范围 1.1 目的掌握设备运行状况 便于对设备实行有效维修 保障设备过程能力。 1.2 适用范围 公司所属设备的点检工作 2引用文件 sp09《基础设施管理程序》 3职责 3.1机动设备部运行管理室对公司设备点检工作实行归口管理 对公司重点 关键 设备疑难故障实施诊断。 3.2各设备使用单位组织实施对设备的日常岗位和专业点检、重点设备的精密点检 组织实施点检人员的培训。 3.3检修中心受生产厂委托 按《设备点检标准》对生产厂的设备进行日常点检和维修值班点检 组织实施点检人员的培训。 4点检分类 4.1按点检周期与业务范围 将点检分为日常岗位点检、专业点检和精密点检三大类。 4.2专业点检分为专业维修点检和专职专业点检。 4.3精密点检为状态监测和故障诊断。 5点检分工 5.1日常岗位点检由岗位操作者和运行人员承担。 5.2专业点检和状态监测由维修值班人员、设备科专职点检员承担。 5.2.1 专业维修点检由维修值班人员承担。 5.2.2 专业专职点检与状态监测由专职点检员承担。5.3设备故障诊断由机动设备部专业人员承担。 6工作程序 6.1 点检标准 1、生产厂对设备进行a、b、c、d分类 编制a、b、c类设备点检标准。设备a、d、c、d分类标准见附件。 2、a、b 类设备点检标准 经机动设备部批准后实施。c类设备点检标准 生产厂自行批准后实施。 6.2 点检实施 1、机动设备部运行管理室配合生产厂、检修中心和人力资源部对专业点检人员实施培训 指导生产厂实施设备点检。 2、生产厂组织岗位操作人员 实施设备岗位日常点检 组织专职点检员进行专业专职点检 对关键设备实施状态监测。 3、检修中心接受生产厂委托 组织本单位专业人员对生产厂设备实施专业维修点检。 4、机动设备部运行管理室运用“涟钢设备状态在线监测系统网” 对全公司关键旋转设备 实施状态监测和故障诊断 组织生产厂专业专职点检员对“涟钢设备状态在线监测系统”实施维护。 5、必要时 机动设备部运行管理室接受生产厂委托 对生产厂设备实施故障诊断或故障处理 或外委实施故障诊断或故障处理。 6.3 点检实效管理 1、生产厂及时处理点检发现的设备隐患 或编制检修计划 按计划对隐患进行整改。 2、生产厂每月对设备点检、隐患处理绩效 以及隐患计划处理安排 通过信息管理系统报机动设备部运行管理室。 3、机动设备部设备运行管理室对生产厂设备点检进行督察 综合各生产厂的设备点检、隐患处理绩效 编制《设备点检月报》。 4、生产厂每半年对点检工作情况进行小结 年终进行全面总结 并报机动设备部。 5、对生产厂的点检实施情况 机动设备部运行管理室不定期组织进行专项检查与考核。 6、机动设备部年终对生产厂设备点检工作情况 进行综合检查与评优。 7 质量记录《设备点检月报》 sw/y15—11《设备检测报告》附件 点检设备a、b、c、d分类参照标准一、定性分值评价法 从可靠性、安全性、维修性及经济性等方面 对设备进行评价 确定点检设备的分类。 a、b、c、d分类表分值r 分值范围设备类别设备特征维修方式 r=∑ai 70~50 a类重点关键设备预防 50~35 b类关键设备预防 35~20 c类一般设备一般预防 20以下 d 类次要设备事后二、简单定性分类法 1、a类设备 生产线上的关键设备或关键辅助设备 其出现故障时损失价值大、故障停机影响生产时间长。 2、b类设备 生产线上一般及重要辅助设备 其出现故障时损失价值相对较小 或故障停机影响生产时间相对较短。 3、c类设备 一般不影响生产的设备及辅助设备 但其出现故障时损失价值大 需防止故障损失扩大的设备 对其重点部位需进行点检。 4、d类设备 发生故障可以通过事后维修的设备。三、说明 1、本参照标准所提供的“定性分值评价法”和“简单定性分类法”两种评价方法 由各二级厂根据本单位实际 选用其中一种 或两种综合应用 确定点检设备的a、b、c、d分类。 2、各单位可以根据本单位实际 另行制订设备的a、b、c、d分类标准
计算机过程控制系统(DCS)课程实验指导书实验一、单容水箱液位PID整定实验 一、实验目的 1、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。 2、分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。 3、定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。 二、实验设备 AE2000A型过程控制实验装置、JX-300X DCS控制系统、万用表、上位机软件、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根、网线1根、24芯通讯电缆1根。 三、实验原理 图2-15为单回路水箱液位控制系统 单回路调节系统一般指在一个调节对象上用一个调节器来保持一个参数的恒定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。本系统所要保持的参数是液位的给定高度，即控制的任务是控制水箱液位等于给定值所要求的高度。根据控制框图，这是一个闭环反馈单回路液位控制，采用SUPCON JX-300X DCS控制。当调节方案确定之后，接下来就是整定调节器的参数，一个单回路系统设计安装就绪之后，控制质量的好坏与控制器参数选择有着很大的关系。合适的控制参数，可以带来满意的控制效果。反之，控制器参数选择得不合适，则会使控制质量变坏，达不到预期效果。一个控制系统设计好以后，系统的投运和参数整定是十分重要的工作。 一般言之，用比例（P）调节器的系统是一个有差系统，比例度δ的大小不仅会影响到余差的大小，而且也与系统的动态性能密切相关。比例积分（PI）调节器，由于积分的作用，不仅能实现系统无余差，而且只要参数δ，Ti调节合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分（PID）调节器是在PI调节器的基础上再引入微分D的作用，从而使系统既无余差存在，又能改善系统的动态性能（快速性、稳定性等）。但是，并不是所有单回路控制系统在加入微分作用后都能改善系统品质，对于容量滞后不大，微分作用的效果并不明显，而对噪声敏感的流量系统，加入微分作用后，反而使流量品质变坏。对于我们的实验系统，在单位阶跃作用下，P、PI、PID调节系统的阶跃响应分别如图2-16中的曲线①、②、③所示。 图2-16 P、PI和PID调节的阶跃响应曲线
《管理信息系统》课程 上机指导书 学生姓名 指导教师 所属学院 专业班级 经济与管理学院 2017年2月16日
实验一 认识管理信息系统 一、实验目的 （1）能够对管理信息系统有初步的认识； （2）通过网络了解管理信息系统的应用动态。 二、实验内容 （1）网络搜索管理信息系统的动态，以一个系统为主，熟悉该系统的功能 （2）分析各模块中应设计的数据表。 （5）提交书面实验报告。 四、实验步骤 1、根据网上搜索，选定一个具体管理信息系统作为对象(如淘宝平台，本校图书管理系统，教务管理系统)； 2、了解各模块的功能并分析各模块中具有的数据表。 五、实验环境（硬/软件要求）：微机：每人1台 六、实验报告要求 （1）每个学生完成一份实验报告； （2）实验报告的内容包括：实验内容及目的，操作步骤及运行结果； （3）在实验报告的最后写明实验体会和实验中存在的问题。
实验一 ***管理信息系统规划 一、实验目的 通过对*管理信息系统开发，让学生了解管理信息系统规划工作的重点，掌握系统规划报告说明书的写作能力。 二、实验内容 (1)根据网上搜索了解管理信息系统的应用动态(如淘宝平台，本校图书管理系统，教务管理系统)，选定一个具体管理信息系统作为后续研发对象。 (2)进行***管理信息系统总体规划工作：以整个系统为分析对象，确定系统的总体目标、总要求、主要功能结构、性能要求、投资规模、资源分配、可行性等，对系统进行全面规划。本规划内容要求完成以下内容： （1）背景 （2）现行业务状况，存在的问题 （3）说明项目开发的目标（功能、服务范围和质量） （4）项目的可行性分析 （5）拟采用的信息系统的方法 （6）项目小组的角色分配 （7）项目开发过程时间进度、人员、资金安排 三、实验环境 硬/软件要求：微机：每人1台；软件：Windows XP，Office2003或以上（包括Access）四、实验报告 学生提交一份***管理信息系统系统规划书 规划书提交要点： 一、背景 二、现行业务状况，存在的问题 三、说明项目开发的目标和约束 四、项目的可行性分析 五、拟采用的信息系统的方法 六、项目小组的角色分配 七、项目开发过程时间进度、人员、资金安排
前言 实验是《机械制造工艺学A》课程中重要的实践教学环节，用于巩固和补充课堂讲授的理论知识，培养学生的综合实践能力。为了搞好实验教学，对学生实验做出如下要求： 一、预习实验 在上实验课前，必须认真预习实验指导书，了解实验目的、实验用仪器设备的结构及工作原理、实验操作步骤，复习与实验有关的理论知识。 二、上实验课 1．按时上、下课，不得迟到、早退或旷课。 2．上课时遵守学生实验守则，按使用方法照章严格操作，严禁违章操作，并注意安全。 3．上课时要注意观察，认真分析，准确地记录实验原始数据。 4．实验结束后要及时关掉电源，并对所用仪器设备进行整理，恢复到原始状态。 5．经指导老师允许后方可离开。 三、撰写实验报告 1．实验报告应独立完成，不得抄袭他人成果。 2．实验报告书写要工整。 按照《机械制造工艺学A》课程大纲的要求，编写了此实验指导书，共有“车床静刚度测量”和“加工误差的统计分析”“机床主轴回转精度测试”三个实验。实验成绩应根据实验预习、实验操作及实验报告综合评定。完成全部实验方能取得参加期末课程考试的资格。 实验一车床静刚度测量 一．实验目的 1、了解机床静刚度对加工精度的影响。 2、熟悉机床静刚度的测定方法。 3、巩固所学机床刚度的概念，画出机床静刚度曲线。 二．实验原理及方法
机床静刚度Ks是机床在稳态下工作（无振动）的刚度，它衡量机床抵抗静载变形的能力。 静刚度的概念，一般用下式表示： Ks=F/Y 式中：Ks---------------静刚度（N/mm） F-----------------切削力（N） Y-----------------在F作用下刀刃与加工面之间的相对位移（mm）。 但是从工艺观点来研究问题时，我们认为在切削分力Fy方向上的变形要比其它切削分力作用方向上的变形大得多，所以Fy对加工精度的影响占主要地位，故又可以用下式表示工艺系统刚度 Ks=Fy/Y 工艺系统在受力情况下的总位移量Y是各个组成环节的位移量迭加，根据测量数据可得出：刀架刚度Ks D=Fy/Y D 前顶尖刚度Ks Q=Fy/2Y Q 后顶尖刚度Ks H=Fy/2Y H 在根据车床变行Ys为前后顶尖变形位移的平均值和刀架变形位移之和。 Ys=Fy/Ks=1/2（Fy/2Ks Q+Fy/2Ks H）+Fy/Ks D 化简后 1/Ks=1/4（1/Ks Q+1/Ks H）+1/Ks D 这样车床静刚度Ks即可求出。 本实验采用三向刚度仪的静态测定法测定车床静刚度。车床静刚度测定实验装置，如图1所示。 图中1、前顶尖；2、接长套筒；3、测力环4、加力螺钉；5、弓行加载器；6、模拟车刀图中弓形加载架刚度足够大，其变形略去不计，通过加载器上的加力螺钉5进行加力F。F
机械手夹具皮带更换维修作业指导书 一、设备基本情况 1、品牌：ABB机器人型号：IRB6700-200-2.60 主要用途：切割、去毛刺、研磨抛光、上下料 2、主要参数： 二、维修前的准备工作 三、现场联系生产工，将机械手夹具停放在便于维修的位置并断电悬挂警示牌。 四、拆掉两边护板，检查皮带损坏情况。对损坏的皮带进行更换。
五、皮带更换的过程： 1、拆掉机械臂与爪子连接处卡圈（注意标记左右方向），以及连接螺丝。 2、操作工配合操作。供电，提升机械臂，使臂与爪分离开，并断电。 3、拆掉爪子两端面以及顶部固定螺丝。 4、操作工配合将机械臂放下，将臂与爪连接螺丝安装好。然后提升机械臂，使爪子上端面与爪子分离开一定高度（便于拆卸皮带即可，不宜过高）。并断电。 5、拆开两端爪头与皮带固定处压板，将皮带取出。
6、测量旧皮带长度，裁剪合适长度的皮带（1450mm） 7、将皮带传入卡槽内压紧。注意皮带要安装正，不能有松紧边。然后调节皮带的松紧程度并固定。 （固定）（调节） 8、调节两边爪头位置，将两边爪头向中间靠拢。然后将另一端固定压板压紧。
9、放下机械臂，将爪子找正，把两端面螺丝紧固。拆掉机械臂与爪子连接螺丝，将臂与爪子分离开一定高度（方便操作即可）。 10、安装爪子上端面螺丝并紧固。若螺丝孔位置错移，将气缸固定螺丝松开（拆松即可）然后调整位置，把上端面螺丝紧固后将气缸固定螺丝紧固好。 11、放下机械臂，安装臂与爪连接处螺丝并紧固。然后安装卡圈。 六、试车 1、空载试车并观察情况。运动正常以后断电后安装护板。 2、清理现场卫生，做到工完料净场地清。
单回路控制系统实验 单回路控制系统概述 实验三单容水箱液位定值控制实验 实验四双容水箱液位定值控制实验 实验五锅炉内胆静（动）态水温定值控制实验 实验三 实验项目名称：单容液位定值控制系统 实验项目性质：综合型实验 所属课程名称：过程控制系统 实验计划学时：2学时 一、实验目的 1．了解单容液位定值控制系统的结构与组成。 2．掌握单容液位定值控制系统调节器参数的整定和投运方法。 3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。 4．了解P、PI、PD和PID四种调节器分别对液位控制的作用。 5．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、实验内容和（原理）要求 本实验系统结构图和方框图如图3-4所示。被控量为中水箱（也可采用上水箱或下水箱）的液位高度，实验要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器LT2检测到的中水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制中水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃
给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI或PID控制。 三、实验主要仪器设备和材料 1．实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、计算机一台、万用表一个； 2．SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根； 3．SA-44挂件一个、CP5611专用网卡及网线、PC/PPI通讯电缆一根。 四、实验方法、步骤及结果测试 本实验选择中水箱作为被控对象。实验之前先将储水箱中贮足水量，然后将阀门F1-1、F1-2、F1-7、F1-11全开，将中水箱出水阀门F1-10开至适当开度，其余阀门均关闭。 具体实验内容与步骤按二种方案分别叙述。 （一）、智能仪表控制 1．按照图3-5连接实验系统。将“LT2中水箱液位”钮子开关拨到“ON”的位置。 图3-4 中水箱单容液位定值控制系统
《管理信息系统》实验指导书 课程代码：16020051 英文名称：Management Information System，MIS 适用对象：信息管理与信息系统本科专业、工商管理类本科专业 学时学分：共48学时，其中理论教学32学时、实践16学时。3学分。 一、实验的地位、作用 管理信息系统实验作为课程实践性环节之一，是教学过程中必不可少的重要内容。通过计算机实验和案例分析，使学生加深理解、验证巩固课堂教学内容；增强管理信息系统的感性认识；掌握管理信息系统分析、开发的基本方法；培养学生理论与实践相结合的能力。 二、实验开设对象 本实验开设对象为《管理信息系统》课程的学习者（信息管理与信息系统专业及工商管理专业本科学生），实验为必修内容。 三、基本原理及课程简介 《管理信息系统》是一门培养学生信息系统分析、设计、开发能力的理论课程，同时要求学生具有较强的动手实践能力。在信息管理与信息系统专业的培养计划中，它是核心课程。本课程在教学内容方面着重基本理论、基本知识和基本方法。在实践能力方面着重培养系统分析方法、系统设计方法与基本技能的训练。实验课程不同于理论课程，应充分体现“教师指导下的以学生为中心”的教学模式，以学生为认知主体，充分调动学生的积极性和能动性，重视学生自学能力的培养，共开设5个实验项目。实验1-4侧重单项技能训练，实验5为综合性实验。 四、指导教师 原则上由管理信息系统课程讲授教师负责，由年轻教师担任主要的实验指导教师，实验室人员配合指导。指导教师应在每次实验前讲清实验目的、基本原理、实验要求等，指导学生在规定的时间内完成相关课程实验。 五、实验设备配置