微型计算机控制技术课后习题答案及相关复习题（潘新民第二版）
1.PLC 的特点(1)可靠性高(2)编程容易(3)组合灵活(4)输入／输出功能模块齐全(5)安装方便(6)运行速度快
2．按键防抖动技术
对于采用机械弹性开关的键盘:
(1)由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合及断开的瞬间必然伴随有一连串的抖动。
(2)其波形如图3-1 所示。抖动过程的长短由按键的机械特性决定，一般为10～20ms。
可以从硬件及软件两方面排除抖动的影响解决。
（1）硬件防抖技术
①滤波防抖电路
·利用RC 积分电路对于干扰脉冲的吸收作用。
·只要选择好时间常数，就能在按键抖动信号
通过此滤波电路时，消除抖动的影响。
滤波防抖电路图，如图3 - 2所示。
②双稳态防抖电路
用两个与非门构成一个RS 触发器
即形成双稳态防抖电路。
（2）软件防抖方法
·当第一次检测到有键按下时，先用软件延时
（10ms～20ms），而后再确认该键电平是否仍维持
闭合状态电平。若保持闭合状态电平；则确认此
键确已按下，从而消除了抖动的影响。
(3) 两种方法的比较
·采用硬件防抖: N个键就必须配有N个防抖电路。
·采用硬件防抖: 费机时。
3.LED 数码管的显示方法
在微型机控制系统中，
常用的两种显示方法:
动态显示
静态显示。
（1）动态显示
①作法
·微型机定时地对显示器件扫描。
·显示器件分时工作，每次只能有一个器件显示。
②特点
·使用硬件少，因而价格低。
·占用机时长，只要扫描程序停止，显示即刻停止。
③应用
·演示
·在以工业控制为主的微型机控制系统中应用较少。
(2) 静态显示
①作法
由微型机一次输出显示模型后，就能保持该显示结果，
直到下次送新的显示模型为止。
②特点
占用机时少，显示可靠，
③应用
·广泛应用在工业过程控制中。
·使用元件多，且线路比较复杂。
·随着集成电路的发展，多种功能的显示器件出世，
( 锁存器、译码器、驱动器、显示器四位一体)
静态显示得到广泛应用。
1 试简述什么是最少拍系统？
所谓最少拍系统是指对典型输入如单位阶跃、单位速度或单位加速度输入具有最快响应，且系统的稳态误差为0.在采样控制系统中，通常把一个采样周期称为一拍。（6分）
2 试简述位置式PID和增量式PID适用对象.
若执行结构不带积分部件，其位置和计算机输出的数字量一一对应时，则要采用位置式PID 控制算法（3分）；若执行结构带积分部件，则可选用增量式PID控制算法（3分）。
3 试简述如何防止积分整量化误差。
1）扩大计算机运算的字长，提高计算精度。（3分）
2）当积分项σ
<)(k e T T
K I
p 时，积分项单独累加，直到产生溢出。将溢出值作为积分项的
偏差值去进行运算，余数仍保留下来，作为下一步累加的基数值。（3分）
4 下图所示为采样保持电路，试简述其工作原理。
图1 采样保持电路
模拟开关AS 闭合时，进入采样状态（跟踪），由于A1输出阻抗小，A1输出端快速给电容
H C 充电，输出跟随输入变化。（4分）模拟开关AS 断开时，进入保持状态，由于A2输入
阻抗大，输入电流几乎为0，保证输出端的电压值不变。（5分） 三、计算分析题
1 某温度测量仪表的量程为0~100℃，利用51系列单片机和ADC0809进行AD 转换。在某一时刻计算机采样并经过数字滤波后的数字量为24H ，求此时对应的温度值是多少？（设仪表的量程是线性的）
已知A0=0℃,Am=100℃, Nx=24H=(36)D, （4分） Nm=0FFH=(255)D ，所以此时温度为：
11.1425536
)0100(0)
(00=?-+=-+=m x m N N A A A A （4分）
2用差分变换法求模拟调节器
11
)(1+=
s T s D 的差分方程。
)()()()
1(1
)()()(211s E s sU s U s T s T s s E s U z D =++=
=
（3分）
化成微分方程形式得
)()()(.
..
1t e t u t u T =+
进一步可得
)()
1()()2()1(2)(2
1
k e T k u k u T k u k u k u T =--+-+--（3分）
可得差分方程为：
)(11)2(1)1(121)
()2()1(2)(1
111112
1111k e T k u T T k u T T k e T T T k u T T T k u T T T T k u ++-+--++=
++-+--++=（2分）
3 试判断控制器)6.01()
5.01)(2.01)(78.01(25.0)(1
1111------+++=z z z z z z D 的物理可实现性。
12
16.01078.0646.048.1)(----+++=
z z z z z D ，分子中包含正次幂，物理上不可实现.（5分）
四、设计题
1已知某连续控制器的传递函数为：
s s
s D 05.015.01)(+=
，现用数字PID 算法来实现它，试
分别写出其相应的位置型和增量型PID 算法输出表达式，T=1s 。
解：
s s
s E s U s D 05.015.01)()()(+==
（2分）)(15.0)()(05.0s sE s E s sU +=
两边进行拉氏逆变换：)(15.0)()(05.0.
.
t e t e t u +=
)(15.0)()(05.0.
.k e k e k u +=（3分）
T k u k u k u )1()()(.
--=，T k e k e k e )
1()()(.--=
)()()()(13231--=--k e k e k u k u （2分） )()()()(13231--+-=k e k e k u k u （2分）
2
已
知
某
系
统
广
义
被
控
对
象
的
脉
冲
传
递
函
数
为
)0183.01)(135.01)(1()
14.11)(045.01(76.0)(111111---------++=
z z z z z z z G ，试针对单位阶跃输入，设计最少拍有波纹
数字控制器)(z D ，并写出系统的输出响应)(z Y 并绘制输出响应曲线。
解：根据稳态误差为零的条件：
)()1()(131z F z z --=Φ- （2分）
根据稳定条件：
)()1()(121z F z z --=Φ-
)()14.11()(111z F z z z --+=Φ （4分）
???+=Φ-=Φ----)()1()()()1()(141
121z F z z z z F z z
设1
2()1F z az -=+，b z F =)(1，则：
)14.11()(11--+=Φz bz z )1)(1()(111--+-=Φ-az z z
也就是
2121)1(114.11-------=--z z a bz bz
比较等式两边的系数，得：
??
?=-=a b a b 14.11 解得： ?
?
?==47.053.0b a
得
)14.11(47.0)(1
1--+=Φz z z （4分） 故：
)53.01)(045.01()183.01)(135.01(62.0)(1)(.)(1)(1
111----++--=Φ-Φ=z z z z z z z G z D ...47.011)
14.11(47.0)().()(4
3211
11++++=-+=Φ=-------z z z z z z z z R z z Y （3分）
n
1 2 3 4 5
五、利用ADC0809和AT89S52单片机设计一个A/D转换电路，使他能对8个通道的模拟量（0~5V）进行采集，采用查询方式读取转换结果。
二章
6、采样保持器有什么作用？试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。
采样保持器的作用：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。
保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响。保持电容值小，则采样状态时充电时间常数小，即保持电容充电快，输出对输入信号的跟随特性好，但在保持状态时放电时间常数也小，即保持电容放电快，故保持性能差；反之，保持电容值大，保持性能好，但跟随特性差。
7、在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？
不是，对于输入信号变化很慢，如温度信号；或者A/D转换时间较快，使得在A/D转换期间输入信号变化很小，在允许的A/D转换精度内，就不必再选用采样保持器。
三章
1、键盘为什么防止抖动?在计算机控制系统中如何实现防抖？
为了使CPU对一次按键动作只确认一次，从而保证系统正常工作，所以必须防止抖动？硬件防抖有滤波防抖电路和双稳态防抖电路，还可以采用软件防抖法，即软件延迟。
4、编码键盘和非编码键盘有什么区别？在接口电路和软件设计的区别？
编码键盘能自动识别按下的键并产生相应的代码，以并行或串行方式发送给CPU。它使用方便，接口简单，响应速度快，但需要专门的硬件电路。非编码键盘通过软件来确定按键并计算键值。
5、在计算机控制系统中，为什么有时采用复用键？复用键是如何实现的？
为了节省按键的数量，所以采用复用键。可以采用设置上下档开关的措施来构成复用键。
6、什么叫重建？计算机如何处理重键？
一次按键产生多次击键的效果，这叫做重键。为排除重键的影响，编制程序时，可以将键的释放作为按键的结束，等键释放电平后再转去执行相应的功能。
8、多位LED显示器显示方法有几种？它们各有什么特点？
常用的显示方法有两种：一种为动态显示，一种为静态显示。动态显示利用人的视觉暂留产生，优点是使用硬件少，因而价格低，线路简单。但占用的机时长。静态显示占用机时少，显示可靠，但是使用元件多，线路复杂。
9、硬件译码和软件译码各有何优缺点？
软件译码优点是电路简单，但显示速度有所下降。硬件译码既能节省计算机的时间，而且程序设计简单。
12、薄膜式开关的优点？
色彩亮丽；文字说明一目了然；形意图案使用方便；键体美观；透明视窗。
四章
1、工业控制系统中常用的报警方式有几种？举例说明各自的应用场合？
有声、光、语言报警方式。例子自己想
2、说明硬件报警和软件报警的实现方法，并比较其优缺点？
硬件报警：报警要求不通过程序比较得到，直接由传感器产生。
软件报警：将参数经传感器、变送器、模/数转换器送到计算机，再与规定的上下限比较，根据比较结果进行处理。实际上硬件报警是在软件报警基础上的简化，即将警报信号提前至传感器那一步骤，而不是需要送到计算机比较后才得出。
3、光电隔离器有什么作用？
将被控系统与微型计算机控制系统通过光电效应连成系统，实现控制；并且可以屏蔽电磁干扰等一些不利因素，提高控制精度。总之，有耦合、隔离和开关的作用。
4、固态继电器控制和继电器控制有什么区别？
在继电器控制中，采用电磁吸合的方式，而固态继电器是带光电隔离的无触点开关。
6、说明PWM调速系统的工作原理？
通过改变电机电枢电压接通时间与通电周期的比值（即占空比）来控制电机速度。这种方法成为PWM。在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加；电机断电时，速度降低。只要按一定规律改变通断电时间，电机转速即可得到控制。
七章
3、数字滤波与模拟滤波相比有什么优点？
无需增加任何硬件设备；系统可靠性高；多通道共享，降低成本；对频率很低的信号进行滤波；使用灵活，方便。
4、常用的数字滤波方法？
程序判断滤波、算术平均值滤波、加权平均值滤波、滑动平均值滤波、RC低通数字滤波、复合数字滤波。
5、Y如何确定，其值越大越好吗？
可根据经验获得，必要时由实验得出。太大，会使系统误差增大；太小，使计算机采样效率降低。
6、算术滤波、加权滤波、滑动滤波的区别是什么?
算术滤波实际上是求取采样值的平均值；加权滤波则是在加权的基础上求取平均值；滑动滤波则是每采一个新数据，计算一个新的平均值。
7、标度转换在工程上有什么意义？
标度变换将数字量变成人们熟悉的十进制工程量，便于操作人员对生产过程进行监视和管理。
10、为什么采用量程自动转换技术？
因为这样能使A/D转换器满量程信号达到均一化，因而大大提高测量精度。
八章
1.、在PID调节中，系数K,……等各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？
系数Kp为比例系数，提高系数Kp可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境的提高系数Kp最终将导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。系数Ki为积分常数，Ki越大积分作用越弱，积分调节器的突出优点是，只要被调量存在误差，其输出的调节作用便随时间不断加强，直到偏差为零。积分调节可以消除静差，提高控制精度。系数Kd为微分常数，kd越大，微分作用越强。微分调节主要用来加快系统的响应速度，减小超调，克服震荡，消除系统惯性的影响。
2、在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？
积分项用于消除静差。在常规PID调节中，由于系统的执行机构线性范围受到限制，当偏差较大时，会产生很大的超调量，使系统不停的震荡。为消除这一现象，积分分离法在控
制量开始跟踪时，取消积分作用，直到被跳量接近给定值时，才产生积分作用。而变速积分则是改变积分项的累加速度，使其与偏差大小相对应，偏差大时，积分作用弱，偏差小时，积分作用增强。变速积分和积分分离的控制方法很类似，但调节方式不同。积分分离对积分项采取“开关”控制，而变速积分则是线性控制。
3、在数字PID中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？对调节品质有何影响？
一种是计算法，一种是经验法。因素：扰动频率的高低；对象的动态特性；执行机构的类型；控制回路数；控制质量。T太小，偏差信号也过小，计算机会失去调节作用；T过大，会引起误差。
4、位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
位置型需要历次的偏差信号，而增量型只需一个增量信号即可。位置型计算繁琐，保存E 占用很多内存，控制不方便。增量型误动作小，易于实现手动/自动的无扰动切换，不产生积分失控。但是缺点在于积分截断效应大，溢出影响大。
5、在自动调节系统中，正、反作用如何判定？在计算机中如何实现？
输出量与被测量变化一致则为正，否之为反。计算机中两种方法：一是改变偏差的公式实现，二是在PID运算之后，先将结果求补，再送到D/A转换器中转换，进而输出。
6、积分饱和现象是如何产生的？如何消除？
是由于积分项不断累加引起的。消除方法有遇限削积分法，有效偏差法等。
7、是否需要添加手动后援，为什么？
需要。因为这是系统安全可靠运行的重要保障。
（12分）画出主要接线图即可得分
计算机控制系统概述
习题及参考答案
1.计算机控制系统的控制过程是怎样的?
计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：
(1)实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。
(2)实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。
(3)实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。
2.实时、在线方式和离线方式的含义是什么？
(1)实时：所谓“实时”，是指信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。
(2)“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程设备直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。
(3)“离线”方式：若生产过程设备不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。
3.微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
由四部分组成。
图1.1微机控制系统组成框图
(1)主机：这是微型计算机控制系统的核心，通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令，同时对被控对象的被控参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算(如调节规律运算、最优化计算等)和操作，根据运算结果作出控制决策；对生产过程进行监督，使之处于最优工作状态；对事故进行预测和报警；编制生产技术报告，打印制表等等。
(2)输入输出通道：这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带。过程输入通道把生产对象的被控参数转换成微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。
(3)外部设备：这是实现微机和外界进行信息交换的设备，简称外设，包括人机联系设备(操作台)、输入输出设备(磁盘驱动器、键盘、打印机、显示终端等)和外存贮器(磁盘)。其中操作台应具备显示功能，即根据操作人员的要求，能立即显示所要求的内容；还应有按钮，完成系统的启、停等功能；操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果，即应有保护功能。
(4)检测与执行机构
a.测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被检测参数的非电量转换成电量，例如热电偶把温度转换成mV信号；压力变送器可以把压力转换变为电信号，这些信号经变送器转换成统一的计算机标准电平信号(0～5V或4～20mA)后，再送入微机。
b.执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信号，改变输出的角位移或直线位移，并通过调节机构改变被调介质的流量或能量，使生产过程符合预定的要求。例如，在温度控制系统中，微机根据温度的误差计算出相应的控制量，输出给执行机构(调节阀)来控制进入加热炉的煤气(或油)量以实现预期的温度值。常用的执行机构有电动、液动和气动等控制形式，也有的采用马达、步进电机及可控硅元件等进行控制。
4.微型计算机控制系统软件有什么作用？说出各部分软件的作用。
软件是指能够完成各种功能的计算机程序的总和。整个计算机系统的动作，都是在软件的指挥下协调进行的，因此说软件是微机系统的中枢神经。就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件及数据库。
(1)系统软件：它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序。对用户来说，系统软件只是作为开发应用软件的工具，是不需要自己设计的。
系统软件包括：
a.操作系统：即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等；
b.诊断系统：指的是调节程序及故障诊断程序；
c.开发系统：包括各种程序设计语言、语言处理程序(编译程序)、服务程序(装配程序和编辑程序)、模拟主系统(系统模拟、仿真、移植软件)、数据管理系统等；
d.信息处理：指文字翻译、企业管理等。
(2)应用软件:它是面向用户本身的程序，即指由用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。
应用软件包括：
a.过程监视程序：指巡回检测程序、数据处理程序、上下限检查及报警程序、操作面板服务程序、数字滤波及标度变换程序、判断程序、过程分析程序等；
b.过程控制计算程序：指的是控制算法程序、事故处理程序和信息管理程序，其中信息管理程序包括信息生成调度、文件管理及输出、打印、显示程序等；
c.公共服务程序：包括基本运算程序、函数运算程序、数码转换程序、格式编码程序。
(3)数据库：数据库及数据库管理系统主要用于资料管理、存档和检索，相应软件设计指如何建立数据库以及如何查询、显示、调用和修改数据等。
5.微型计算机控制系统的特点是什么？
微机控制系统与常规的自动控制系统相比，具有如下特点：
a.控制规律灵活多样，改动方便
b.控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制
c.能够实现数据统计和工况显示，控制效率高
d.控制与管理一体化，进一步提高自动化程度
6.操作指导、DDC和SCC系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？
(1)操作指导控制系统：在操作指导控制系统中，计算机的输出不直接作用于生产对象，属于开环控制结构。计算机根据数学模型、控制算法对检测到的生产过程参数进行处理，计算出各控制量应有的较合适或最优的数值，供操作员参考，这时计算机就起到了操作指导的作用。其原理框图如图1.2所示。
图1.2操作指导控制系统原理框图
(2)直接数字控制系统(DDC系统)：DDC(Direct Digital Control)系统就是通过检测元件对一个或多个被控参数进行巡回检测，经输入通道送给微机，微机将检测结果与设定值进行比较，再进行控制运算，然后通过输出通道控制执行机构，使系统的被控参数达到预定的要求。DDC系统是闭环系统，是微机在工业生产过程中最普遍的一种应用形式。其原理框图如图1.3所示。
图1.3 DDC系统原理框图
(3)计算机监督控制系统(SCC系统)：SCC(Supervisory Computer Control)系统比DDC系统更接近生产变化的实际情况，因为在DDC系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而SCC系统不仅可以进行给定值控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等。SCC系统的原理框图如图1.4所示。
图1.4 SCC系统原理框图
SCC是操作指导控制系统和DDC系统的综合与发展。
7.计算机控制系统的发展趋势是什么？
大规模及超大规模集成电路的发展，提高了计算机的可靠性和性能价格比，从而使计算机控制系统的应用也越来越广泛。为更好地适应生产力的发展，扩大生产规模，以满足对计算机控制系统提出的越来越高的要求，目前计算机控制系统的发展趋势有以下几个方面。
a.普及应用可编程序控制器
b.采用集散控制系统
c.研究和发展智能控制系统
第二章输入输出过程通道
习题及参考答案
1.什么是过程通道？过程通道有哪些分类？
过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。
按信息传递的方向来分，过程通道可分为输入过程通道和输出过程通道；按所传递和交换的信息来分，过程通道又可分为数字量过程通道和模拟量过程通道。
2.数字量过程通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？
数字量过程通道包括数字量输入通道和数字量输出通道。
数字量输入通道主要由输入缓冲器、输入调理电路、输入地址译码电路、并行接口电路和定时计数电路等组成。数字量输出通道主要由输出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。其中：输入调理电路将来自控制装置或生产过程的各种开关量，进行电平转换，将其通断状态转换成相应的高、低电平，同时还要考虑对信号进行滤波、保护、消除触点抖动，以及进行信号隔离等问题。
3.简述两种硬件消抖电路的工作原理。
采用积分电路的硬件消抖电路，首先利用积分电路将抖动的高频部分滤出，其次利用施密特触发器整形。
采用RS触发器的硬件消抖电路，主要是利用RS触发器的保持功能实现消抖。
4.简述光电耦合器的工作原理及在过程通道中的作用。
光电耦合器由封装在一个管壳内的发光二极管和光敏三极管组成，如图2.1所示。输入电流流过二极管时使其发光，照射到光敏三极管上使其导通，完成信号的光电耦合传送，它在过程通道中实现了输入和输出在电气上的完全隔离。
图2.1光电耦合器电路图
5.模拟量输入通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？
模拟量输入通道一般由I/V变换、多路转换器、采样保持器、A/D转换器、接口及控制逻辑
电路组成。
(1)I/V变换：提高了信号远距离传递过程中的抗干扰能力，减少了信号的衰减，为与标准化仪表和执行机构匹配提供了方便。
(2)多路转换器：用来切换模拟电压信号的关键元件。
(3)采样保持器：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。
(4)A/D转换器：模拟量输入通道的任务是将模拟量转换成数字量，能够完成这一任务的器件，称为之模/数转换器(Analog/Digital Converter，简称A/D转换器或ADC)。
6.对理想多路开关的要求是什么？
理想的多路开关其开路电阻为无穷大，其接通时的导通电阻为零。此外，还希望切换速度快、噪音小、寿命长、工作可靠。
7.采样保持器有什么作用？试说明保持电容的大小对数据采集系统的影响。
采样保持器的作用：A/D转换器完成一次A/D转换总需要一定的时间。在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入采样保持器。
保持电容对数据采集系统采样保持的精度有很大影响。保持电容值小，则采样状态时充电时间常数小，即保持电容充电快，输出对输入信号的跟随特性好，但在保持状态时放电时间常数也小，即保持电容放电快，故保持性能差；反之，保持电容值大，保持性能好，但跟随特性差。
8.在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？
不是，对于输入信号变化很慢，如温度信号；或者A/D转换时间较快，使得在A/D转换期间输入信号变化很小，在允许的A/D转换精度内，就不必再选用采样保持器。
9.A/D转换器的结束信号有什么作用？根据该信号在I/O控制中的连接方式，A/D转换有几种控制方式？它们在接口电路和程序设计上有什么特点？
A/D转换器的结束信号的作用是用以判断本次AD转换是否完成。
常见的A/D转换有以下几种控制方式，各自特点如下
?延时等待法:EOC可不和I/O口连接，程序设计时，延时大于ADC转换时间后，取数据。?保持等待法:EOC与READY相连,EOC无效时,自动插入等待状态。直至EOC有效时，取数据。
?查询法: EOC可以和任意I/O口连接，程序设计时，反复判断EOC是否有效，直至EOC 有效时，取数据。
?中断响应法: EOC与外部中断相连，AD转换结束后,发中断申请,在中断服务程序中取数据。
10.设被测温度变化范围为0oC~1200oC,如果要求误差不超过0.4oC,应选用分辨为多少位的A/D转换器？
选择依据：
12
4.0
1200
1
2
log≈
?
?
?
?
?
+
≥
n
11.设计出8路模拟量采集系统。请画出接口电路原理图，并编写相应的8路模拟量数据采集程序。
本例给出用8031、DAC0809设计的数据采集系统实例。
把采样转换所得的数字量按序存于片内RAM的30H~37H单元中。采样完一遍后停止采集。其数据采集的初始化程序和中断服务程序如下：
初始化程序：
MOV R0，#30H ；设立数据存储区指针
MOV R2，#08H ；设置8路采样计数值
SETB IT0 ；设置外部中断0为边沿触发方式
SETB EA ；CPU开放中断
SETB EX0 ；允许外部中断0中断
MOV DPTR，#FEF8H ；送入口地址并指向IN0
LOOP：MOVX @DPTR，A ；启动A/D转换，A的值无意义
HERE：SJMP HERE ；等待中断
中断服务程序：
MOVX A，@DPTR ；读取转换后的数字量
MOV @R0，A ；存入片内RAM单元
INC DPTR ；指向下一模拟通道
INC R0 ；指向下一个数据存储单元
DJNZ R2，INT0 ；8路未转换完，则继续
CLR EA ；已转换完，则关中断
CLR EX0 ；禁止外部中断0中断
RETI ；中断返回
INT0：MOVX @DPTR，A ；再次启动A/D转换
RETI ；中断返回
12.模拟量输出通道由哪几部分组成？各部分的作用是什么？
模拟量输出通道一般由接口电路、D/A转换器、功率放大和V/I变换等信号调理电路组成。
(1)D/A 转换器：模拟量输出通道的核心是数/模转换器(Digital/Analog Converter,简称D/A 转换器或DAC)。它是指将数字量转换成模拟量的元件或装置。
(2)V/I 变换：一般情况下，D/A 转换电路的输出是电压信号。在计算机控制系统中，当计算机远离现场，为了便于信号的远距离传输，减少由于传输带来的干扰和衰减，需要采用电流方式输出模拟信号。许多标准化的工业仪表或执行机构，一般是采用0～10mA 或4～20mA 的电流信号驱动的。因此，需要将模拟电压信号通过电压/电流(V/I)变换技术，转化为电流信号。
13.采用DAC0832和PC 总线工业控制机接口。请画出接口电路原理图，并编写产生三角波、梯形波和锯齿波的程序。
设计一八路数据采集及其回放系统。要求八路数据巡回检测，存储10组数据，输数据为电压信号（0-5V ），检测精度<1%。CPU 、AD 、DA 可任选。
第三章 微机数控系统 习题及参考答案
1.什么是数控系统？数控系统包括哪些？
数控系统是采用数字电子技术和计算机技术，对生产机械进行自动控制的系统，它包括顺序控制和数字程序控制两部分。
2.什么是顺序控制系统？它由哪几部分组成？
微机顺序控制方式是指以预先规定好的时间或条件为依据，按预先规定好的动作次序顺序地进行工作。一般地，把按时序或事序规定工作的自动控制称为顺序控制。它包括系统控制器、输入电路、输入接口、输出电路、输出接口、检测机构、显示与报警电路。
3.微机数控系统由哪些部分组成？各部分的作用是什么？ 由五部分组成。
(1)输入装置：一般指微机的输入设备，如键盘。其作用是输入数控系统对生产机械进行自动控制时所必需的各种外部控制信息和加工数据信息。
(2)微机：微机是MNC 系统运算和控制的核心。在系统软件指挥下，微机根据输入信息，完成数控插补器和控制器运算，并输出相应的控制和进给信号。若为闭环数控系统，则由位置检测装置输出的反馈信息也送入微机进行处理。
(3)输出装置：一般包括输出缓冲电路、隔离电路、输出信号功率放大器、各种显示设备等。在微机控制下，输出装置一方面显示加工过程中的各有关信息，另一方面向被控生产机械输出各种有关的开关量控制信号(冷却、启、停等)，还向伺服机构发出进给脉冲信号等。
U o
(4)伺服机构：一般包括各种伺服元件和功率驱动元件。其功能是将输出装置发出的进给脉冲转换成生产机械相应部件的机械位移(线位移、角位移)运动。
(5)加工机械：即数控系统的控制对象，各种机床、织机等。目前已有专门为数控装置配套设计的各种机械，如各种数控机床，它们的机械结构与普通机床有较大的区别。
4.什么是逐点比较插补法？直线插补计算过程和圆弧插补计算过程各有哪几个步骤？
逐点比较法插补运算，就是在某个坐标方向上每走一步（即输出一个进给脉冲），就作一次计算，将实际进给位置的坐标与给定的轨迹进行比较，判断其偏差情况，根据偏差，再决定下一步的走向（沿X轴进给，还是沿Y轴进给）。逐点比较法插补的实质是以阶梯折线来逼近给定直线或圆弧曲线，最大逼近误差不超过数控系统的一个脉冲当量（每走一步的距离，即步长）。
直线插补计算过程的步骤如下：
(1)偏差判别：即判别上一次进给后的偏差值Fm是最大于等于零，还是小于零；
(2)坐标进给：即根据偏差判断的结果决定进给方向，并在该方向上进给一步；
(3)偏差计算：即计算进给后的新偏差值Fm+1，作为下一步偏差判别的依据；
(4)终点判别：即若已到达终点，则停止插补；若未到达终点，则重复上述步骤。
圆弧插补计算过程的步骤如下：
(1)偏差判别
(2)坐标进给
(3)偏差计算
(4)坐标计算
(5)终点判别
5.若加工第二象限直线OA，起点O（0，0），终点A（-4，6）。要求：
(1)按逐点比较法插补进行列表计算；
(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
解：由题意可知xe=4,ye=6，F0=0，我们设置一个总的计数器Nxy,其初值应为Nxy=|6-0|+|-4-0|=10，则插补计算过程如表3—1所示。根据插补计算过程表所作出的直线插补走步轨迹图如下图所示。
表3—1
6.设加工第一象限的圆弧AB ，起点A （6，0），终点B （0，6）。要求：
(1)按逐点比较法插补进行列表计算；
(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
解：插补计算过程如表3—2所示。终点判别仍采用第二种方法，设一个总的计数器Nxy ，每走一步便减1操作，当Nxy=0时，加工到终点，插补运算结束。下图为插补过程中的走步轨迹。
10
23456
7.三相步进电机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。有三种工作方式：
（1）三相单三拍工作方式
各相的通电顺序为A→B→C,各相通电的电压波形如图3.1所示。
图3.1单三拍工作的电压波形图
（2）三相双三拍工作方式
双三拍工作方式各相的通电顺序为AB→BC→CA。各相通电的电压波形如图3.2所示。
图3.2双三拍工作的电压波形图
（3）三相六拍工作方式
在反应式步进电机控制中，把单三拍和双三拍工作方式结合起来，就产生了六拍工作方式，其通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA。各相通电的电压波形如图3.3所示。
图3.3三相六拍工作的电压波形图
8. 采用三相六拍方式控制X轴走向步进电机。
?主程序:
?MOV A，#0FH；方向输入信号
?MOV P1，A
?XMM：MOV A，P1
?JNB ACC.7，XM；P1.7=0反转
?LCALL STEP1；调正转子程序
?SJMP XMM
?XM：LCALL STP2；调反转子程序
?SJMP XMM
?+X走步子程序：
?STEP1：MOV DPTR，#TAB；指表头
?CLR A
?MOVX A，@A+DPTR；取数
?CJNE A，#05H，S11；是否最后单元
?MOV DPTR，#TAB；重置表头
?SJMP S12
?S11：INC DPTR ；地址加1
?S12：MOV R0，#7FH；延时
?S13：DJNZ R0，S13；
?CLR A；
?MOVX A，@A+DPTR；取数据
?MOV P1，A
?RET
?-X走步子程序：
?STEP2：MOV DPTR，#TAB
?CLR A
?MOVX A，@A+DPTR；
?CJNZ A，#01H，S21
?MOV DPTR，#TAB
?ADD DPTR，#0006H
?SJMP S12
?S21：CLR C
?DEC DPL
?SJMP S12
?TAB：DB 01H，03H，02H，06H，04H，05H
本章作业
若加工第二象限直线OA和圆弧AB，已知直线起点O（0，0），终点A（-4，6）。圆弧起点A（-4，6），终点A（-6，10）要求：
(1)按逐点比较法插补进行列表计算；
(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。
第四章 微型计算机控制系统的控制算法 习题及参考答案
1.数字控制器的模拟化设计步骤是什么？ 模拟化设计步骤：
（1）设计假想的模拟控制器D(S) （2）正确地选择采样周期T （3）将D(S)离散化为D(Z)
（4）求出与D(S)对应的差分方程 （5）根据差分方程编制相应程序。
2.某连续控制器设计为
()s
T s
T s D 2111++=
试用双线形变换法、前向差分法、后向差分法分别求取数字控制器D(Z)。
双线形变换法：把112+-?
=z z T s 代入，则 ()()()()2
21
121
1
122222112111
21T T z T T T T-z T T z z T T z z T T |
z D z D z z T s -++++=+-?
++-?+=
=+-?= 前向差分法：把T z-z 1
=
代入，则
()()22112
1
211111
111T T z T T T z T T z T T z T s
T s T |
s D z D T
z s -+-+=-+-+=
++==-=
后向差分法：把
Tz z s 1-=
代入，则
()()22112
1
211
111
111T T z T T T z T Tz z T Tz z T s
T s T |
s D z D Tz
z s -+-+=-+-+=
++==-=
3.在PID 调节器中系数
p k 、i k 、d k 各有什么作用？它们对调节品质有什么影响？
系数p k 为比例系数，提高系数p k 可以减小偏差，但永远不会使偏差减小到零，而且无止境地提高系数p k 最终将导致系统不稳定。比例调节可以保证系统的快速性。
系数i k 为积分常数，i k 越大积分作用越弱，积分调节器的突出优点是，只要被调量存在偏差，其输出的调节作用便随时间不断加强，直到偏差为零。在被调量的偏差消除后，由于
模具制造技术复习资料 1.模具是成形制品或零件生产的重要工艺装备。 2.冲压模具：在冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成冲件（或零件）的特殊工艺设备，称为冲压模具。 曲柄压力机技术参数：滑块行程、滑块行程次数、公称压力、闭合高度、工作台尺寸和滑块底面尺寸、模柄孔尺寸。 3.合理的冲压成形工艺、模具、冲压设备是必不可少三要素。 4.冲压加工可分为分离工序和成形工序两类。 5．分离工序：被加工材料在外力作用下，因分离而形成一定形状和尺寸的加工方法。 6．成形工序：被加工材料在外力作用下，因产生塑性变形，从而得到一定形状和尺寸的加工方法。 7.分离工序主要有冲孔、落料、切断等 8.成形工序主要有弯曲、拉深、翻边、胀形等 9.冲压模具根据工艺性质分类有（1）冲裁模；（2）弯曲模；（3）拉深模；（4）其他成形模。 10.冲压模根据工序组合程度分类有（1）单工序模；（2）复合模；（3）连续模。 单工序模：在压力机的一次行程中，只完成一道工序的冲裁模。 复合模：在压力机的一次行程中，在模具的不同部位上同时完成数道冲压工艺的模具 连续模：在压力机的一次行程中，在模具的同一位置完成两道以上的工序的模具。 11.压工艺对材料的基本要求是： （1）对冲压性能的要求； （2）对表面质量的要求； （3）对材料厚度公差的要求。 12.冲压常用的材料有黑色金属、有色金属、非金属材料。 13：中性层：弯曲变形前后长度保持不变的金属层或弯曲变形时切向应力变为零的金属层。 13.冲裁过程大致可分为三个阶段：（1）弹性变形阶段；（2）塑性变形阶段；（3）断裂阶段. 14．冲裁件的尺寸精度主要决定于凸模和凹模的刃口尺寸精度. 15.在确定凸凹模刃口尺寸必须遵循下述原则： （1）设计落模料时，先确定凹模刃口尺寸，以凹模为基准，间隙取在凸模上，即冲裁间隙通过减小凸模刃口尺寸来取得。设计冲孔模时，先确定凸模刃口尺寸，以凸模为基准，间隙取在凹模上，即冲裁间隙通过增大凹模刃口尺寸来取得。 （2）根据冲模在使用过程中的磨损规律，设计落料模时，凹模的基本尺寸应取接近或等于工件最小极限尺寸；设计冲孔模时，凸模的基本尺寸应取接近或等于冲孔的最大极限尺寸。这样，凸、凹模在磨损到一定程度时，仍能冲出合格的零件。 （3）不管落料还是冲孔，新制模具其冲裁间隙一律采用最小的合理间隙值。 （4）选择模具刃口尺寸的制造公差时，要考虑冲件精度与模具精度的关系。 （5）冲件与冲模刃口尺寸的制造偏差，原则上都应按“入体”原则标注为单向偏差。 15.冲裁压力中心：冲裁力的合力作用点. 需要保证模具的冲裁压力中心和压力机滑块中心重合。 16.排样：冲裁件在条料、带料，板料上的布置方式 排样的设计原则： 1、提高材料利用率 2、改善操作性 3、使模具结构简单使用寿命长 4、保证冲裁质量 17.搭边：冲裁件与冲裁件之间，冲裁件与条料侧边之间的工艺余量。 18：搭边的作用：避免因送料误差发生零件缺角，缺边或尺寸超差，凸凹模受力均匀，提高模具的使用寿命，实现自动送料。
天津大学806测控技术基础考研大纲 考研大纲划定了各类专业考生应考的范围和难度要求，是考生制定计划的依据。仔细阅 读，并结合近两年的考题，体会本专业考题的题型类别和难度特点，然而只看考研大纲的话 可能会搞不清楚考试怎么考。 随考纲同时出版的还有一本《2018年天津大学806测控技术基础考研红宝书》，很多考 生忽略了这一本优秀的考研参考书，是很可惜的。将考纲的要求具体化，并配以相应难度值 的试题进行解析。通读该书对把握806测控技术基础的重点难点，掌握解题方法，目的在于 为806测控技术基础的复习打下坚实的基础。天津考研网小编整理天津大学806测控技术基 础考试大纲如下： 一、考试的总体要求 掌握测控技术的基础知识和基本理论，并能合理运用解决实际问题。 二、考试的内容及比例 考试内容分为A、B两个模块，考生可任选其中一个模块。A模块为精密测量基础理论与技术，B模块为传感技术与测控电路。 (一)A模块：精密测量基础理论与技术 1.测量系统 主要内容：测量的基本概念，测量系统的组成，测量系统性能指标。 基本要求：测量、测试、计量的基本概念，测量标准，量值传递与溯源体系;测量系统的组成及各部分功能;理想频率响应特性及不失真测试条件;测量系统(仪器)主要性能指标。 2.测量误差 主要内容：测量误差的基本概念。 基本要求：误差的定义及表示法，分类和特征;准确度、正确度和精密度等基本计量术语的概念。 3.测量不确定度 主要内容：测量不确定度的概念，测量不确定度的评定，测量不确定度的合成。 基本要求：测量不确定度的基本术语，不确定度的来源;标准不确定度的两类评定、合成标准不确定度和扩展不确定度的求取方法;不确定度报告 4.长度量测量 主要内容：长度测量的标准量和标准环境，阿贝原则，长度尺寸的测量，形位误差的测量，表面粗糙度的测量。
机械电气控制及自动化 一、单项选择题（本大题共30分，共 10 小题，每小题 3 分） 1. 对转速负反馈调速系统，其反馈电压（） A. 正比于电机功率 B. 正比于 电机转矩 C. 正比于电机的电枢电压 D. 正比于电机转速 2. PLC不宜用于以下（）场合。 A. 运动控制 B. 系统集成 C. 数据处理 D. 通讯 3. 已知某电机的理想空载转速为3000r/min，在额定负载下的转速为 2700r/min，该电机调速的静差度值S为（） A. 12 B. 0.1 C. 0.2 D. 1 4. RST的作用是（） A. 用于计数器、移位寄存器的复位 B. 实现电路块的 串联连接 C. 移位寄存器移位输入指令 D. 使该步序作空操作 5. 在未来的工业生产中，机器人、CAD/CAM将成为实现工业自动化的三大支 柱。（） A. CIMS B. 自动控制 C. 继电接触器控制 D. PLC 6. 以下关于调压调速，说法错误的是( ) A. 机械特性的斜率不变 B. 可实现 无极调速 C. 平滑性好 D. 调速范围较窄 7. 以下反馈方式中，属于软反馈的是（） A. 电流截止负反馈 B. 转速负反 馈 C. 电压微分负反馈 D. 电压负反馈 8. 低压电器是指工作电压在交流( )以下或直流1200V以下的各种电器。 A. 1500V B. 800V C. 1000V D. 2000V 9. 变频调速是以一个频率及( )可变的电源，向异步（或）同步电机供电，从 而调节电动机转速的方法。 A. 频率 B. 电流 C. 相序 D. 电位 10. 以下关于机械电气控制特点说法错误的是( ) A. 控制功能多、灵活性强 B. 设备制造周期短 C. 维护困难、成本高 D. 占用空间少、操作方便 二、多项选择题（本大题共30分，共 6 小题，每小题 5 分） 1. 下图中，有关说法正确的是（） A. 该移位寄存器的代号为M302 B. 该移位寄存器的代号为M300 C. 输入由接 在输入端的X400的状态决定 D. 输入由接在输入端的X402的状态决定 2. 关于输出继电器说法正确的是（）。 A. 有16个点输出 B. 有12个点输 出 C. 是用来专门将输出信号传送给外界负载 D. 每一输出继电器有多对常开 触头供外部使用 3. 降压起动的方法通常有（） A. 转子串电阻 B. 定子串电阻降压起动 C. 串自耦变压器 D. 星三角形换接起动 4. CNC系统软件中的数据处理一般进行（）处理 A. 刀具半径补偿 B. 速度 计算 C. 换刀 D. 主轴启停 5. 以下关于电压负反馈和电流正反馈调速系统说法正确的是（） A. 性能接 近于转速负反馈调速系统 B. 反馈电压与转速近似成正比 C. 机械性能优于电 压负反馈调速系统 D. 比转速负反馈调速更经济 6. 以下关于行程开关说法正确的是（） A. 又称限位开关 B. 额定电压交流 可达500V C. 额定电流5Ａ D. 主要用于控制线路中
过程控制工程试题 一、填空题（每空1分，共20分）： 的增加，控制作用增强，克服干扰的能力最1．随着控制通道的增益K 大， 系统的余差减小，最大偏差减小。 2．从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，不影响系统的控制质量。 3．建立过程对象模型的方法有机理建模和系统辨识与参数估计。4．控制系统对检测变送环节的基本要求是准确、迅速和可靠。 5. 控制阀的选择包括结构材质的选择、口径的选择、流量特性的选择和正反作用的选择。 6．防积分饱和的措施有对控制器的输出限幅、限制控制器积分部分的输出和积分切除法。 7．如果对象扰动通道增益f K增加，扰动作用增强，系统的余差增大，最大偏差增大。 8．在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是通过旁路控制。 二、简答题（每题6分，共24分）： 1、电气阀门定位器有哪些作用
答： ①改善阀的静态特性 ②改善阀的动态特性 ③改变阀的流量特性 ④用于分程控制 ⑤用于阀门的反向动作 2.简述串级控制系统的设计原则。 答：（1）副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动；（2）主、副对象的时间常数应匹配；（3）应考虑工艺上的合理性和实现的可能性；（4）要注意生产上的经济性。 3. 简单控制系统由哪几部分组成？各部分的作用是什么？ 答：简单控制系统由一个被控对象，一个检测元件和变送器，一个调节阀和一 个调节器组成。检测元件和变送器用于检测被控变量，并将检测到的信号转换 为标准信号，输出到控制器。控制器用于将检测变送器的输出信号与设定值进 行比较，得出偏差，并把偏差信号按一定的控制规律运算，运算结果输出到执 行器。执行器是控制系统回路中的最终元件，直接用于改变操纵量，以克服干扰，达到控制的目的。 4. 前馈控制和反馈控制各有什么特点？为什么采用前馈-反馈复合系统将能较 大地改善系统的控制品质？ 答:前馈控制的特点是:根据干扰工作;及时;精度不高,实施困难;只对某个干扰 有克服作用.反馈的特点作用依据是偏差;不及时:精度高,实施方便,对所有干扰都有克服作用.由于两种控制方式优缺点互补, 所以前馈-反馈复合系统将能较 大地改善系统的控制品质. 三、(10分)一个如图1所示的换热器,用蒸汽将进入其中的冷物料加热到一定温度,生产工艺要求热物料出口温度维持恒定(1 T≤ ?℃).试设计一简单温度控制系统,选择被控量和操纵量，画出其结构原理图，并选择调节器的控制规律。
一、单项选择题： 1、与我国联运托盘的规格尺寸不符的有（a）800 mm~l 100 mm）。 2、为便于叉车、货架、仓库的标准化，联运用托盘都采用( a)平托盘）。. 3、为加速出入库而采用的托盘堆叠储存时，一般用（d) 堆垛机）存取。 4、集装箱的容积一般是（a)大于1m3）。 5、与国际物流相关的标准化设备有（d)集装箱）。 6、集装箱是（c)容器）。 7、采用托盘化物流的前提条件：一是（a)包装规格）与托盘规格一致，二是集装箱、车辆、货架等规格与托盘相吻合。 8、在同一地域范围内进行的，以改变物的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动称为（c)配送）。 9、装卸搬运中需要遵循的一个原则是使货物处于机动指数（d) 高）的状态。 10、防止和消除无效作业的途径是（b)提高被装卸物品的纯度）。 11、装卸搬运合理化的目标是（a)距离要短）。 12、物体横向或斜向的移动，称作（a)搬运）。 13、包装合理化主要指包装的（b) 集装单元化与标准化）。 14、（a) 存储）被称为生产物流的终点，同时也是社会物流的起点的物流活动。 15、通常物流运输方式主要有（D、公路、铁路、水路、航空、管道运输）。 16、装卸搬运装备根据主要用途或结构特征，可分为（A、起重装备、输送装备、装卸搬运车辆、专用装卸搬运机械）等。 17集装单元化装备指用集装单元化的形式进行（A、储存、运输）作业的装置。 18、汽车的主要性能包括（B、7个性能）等。 19、汽车由于装载量小，从经济效益的角度来看，一般适合(B、200km )以内中短程运输。 20、防盗报警设备组成方式一般可分为（B、四）种。 21、干粉灭火器是利用（A、二氧化碳气体或氢气）气体作动力，将筒内的干粉喷出灭火的。 22、起重机械是一种（D、重复）动作的机械。 23、叉车的总体构成具备（A、八）大功能。 24、铁道集装箱常用的有（B、1t、5t、10t ）三种。 二、概念题： 1.装备：完成某项作业所需要的机械 2.物流装备：企业在进行物流作业活动、实现物流功能过程中所使用的各种机械设备、器具等物 质资料 3.运输装备：在物流运输线路上或具有相似性能的几何体上，用于装卸货物并使它们发送水平位 移的各种设备。 4.储存装备：用于物资储藏、保管的设备。 5.装卸：一种以垂直方向移动为主的物流活动
1.数字信号的特点是：在时间上（离散的）幅值上（离散的） 2.开关量输入主要是由（输入缓冲器）（输入调理电路）（输入地址译码电路）等组成的。输出（输出锁存器，输出驱动电路，输出口地址译码电路，） 3.常见的单元电路之间的信号耦合方式有4种（直接耦合）（阻容耦合）（变压器耦合）（光电耦合器） 4.量程自动切换是实现自动测量的重要组成部分，它使测量过程自动迅速地选择在（最佳量程上），这样既能防止（数据溢出）和（系统过载），又能防止（读数精度损失） 5.克服积分饱和的方法有（积分分离法）（积分限幅法）（变速积分法） 6.根据噪声进入系统电路的存在模式可将噪声分为两种形态，即（差摸噪声）和（共模噪声） 7.软件冗余技术有（指令冗余技术）和（时间冗余技术） 8.模拟输入通道的三个组成部分为：（信号调理电路）、（传感器）、（数据采集电路） 9.如果被采样频谱中含有高于（fs/2）的频率分量，且信号幅度（不变）时，采用一个（低通）滤波器，滤除此频率分量，称为去混淆滤波器或去假滤波器。 10.采集电路的结构类型有（每个通道具有独立的S/H和A/D的采集系统）、（多通道分时共享S/H和A/D的采集系统）、（多通道共享A /D的数据采集系统）分别适用于（高速数据采集和同步性要求较高的场合、缓慢信号的测量、。）
11.通过微机处理所采集的数据，求出被测量的“真值”，此处理过程称为“校正”，对于非线性校正的方法有：（查表法）（插值法）（拟合法） 12.常用的数字滤波算法有（限幅滤波和中位值滤波）（复合滤波）（复合滤波）（平均滤波） 13.在接地技术中，当频率（小于1MHz）时，使用一点接地方式，当频率（大于10MHz）时应使用多点接地，当频率（1~10MHz）时，如用一点接地时，地线长度不得超过波长的（1/20），否则应采用多点接地。 1.对于一个实际的线性测试系统由于温度变化和元器件老化存在零位误差和灵敏度误差，什么是“零位误差”？什么是“灵敏度误差” 2.简述数字滤波有什么优点（与硬件滤波相比较） 所谓数字滤波，即通过一定的计算程序，对采集的数据进行某种处理，从而消除或减弱干扰噪声的影响，提高测量的可靠性和精度。 采用数字滤波具有如下优点：①节约硬件成本；②可靠稳定；③功能强；④方便灵活；⑤不会丢失原始数据。 3.印刷电路板抗干扰措施有哪些 1.合理布置印制电路板上的器件 2.合理分配印刷电路板插脚 3.印刷电路板合理布线 4.电源线的布置 5.印刷电路板的接地线设计 6.印刷电路板的屏蔽 7.去耦电容的配置 4.何为积分饱和？克服积分饱和的方法有哪些？ 答：积分作用虽能消除控制系统的静差，但它也有一个副作用，即会引起积分饱和。在偏差始终存在的情况下，造成积分过量。当偏差方向改变后，需经过一段时间后，输出u(n)才脱离饱和区。这样就造成调节滞后，使系统出现明显
中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 电气控制技术 一、填空题： 1.低压电器基本结构是、和灭弧装置。 2.在交流接触器的铁心上一定要安装，目的是。 3.直流电动机的调速方法有：1）改变调速、2）改变调速、3）调速等三种。 4.用Y-△降压起动时,起动电流为直接用△接法起动时的 ,所以对降低很有 效。但启动转矩也只有直接用△接法启动时，因此只适用于启动。 5.反接制动时，当电机接近于时，应及时防止。 6.伺服电动机为了防止“反转”现象的发生，采用的方法。 7.低压电器的基本结构是、、。 8.熔断器又叫保险丝，用于电路的保护，使用时应接在电路中。 9.机床电气控制是对控制对象进行控制。 10.电磁制动是使电动机产生一个与旋转方向的方法实现的；按其产生的制动转矩方法 的不同可分为：能耗制动、再生制动、反接制动。 11.摇臂钻床的主运动是主轴带着钻头的旋转运动；进给运动是主轴的垂直运动；辅助运动主要有三 种：。 12.电动机的降压起动控制电路主要有：、、自耦变压器及延边 三角形降压起动。 13.在电气控制原理电路图中常用到几种“锁”字电路，如自锁、以及顺序联锁等。 14.直流电机的调速方法有、、。 15.笼型异步电机的降压起动方法有：、、。 16.行程开关也称开关，可将信号转化为电信号，通过控制其它电器来控 制运动部分的行程大小、运动方向或进行限位保护。 17.接触器可用于频繁通断电路，又具有保护作用。 18.伺服电机又称电机，在自动控制系统中作为元件。它将输入的电压信 号变换成转矩和速度输出，以驱动控制对象。 19.速度继电器是用来反映变化的自动电器。动作转速一般不低于300r/min，复位转 速约在。 20.刀开关安装时，手柄要向装，不得装或装，否则手柄可能因动下落而引 起，造成人身和设备安全事故。接线时，电源线接在端，端接用电器，这样拉闸后刀片与电源隔离，用电器件不带电，保证安全。 二、判断题： 1.直流电动机的起动方法有直接起动、电枢回路串电阻起动降压起动。（） 2.中间继电器主要用途是：信号传递和放大，实现多路同时控制，起到中间转换作用。（） 3.热继电器和过电流继电器在起过载保护作用时可相互替代。（） 4.选用空气式时间继电器要考虑环境温度的影响。（） 5.一台额定电压为220V的交流接触器在交流220V和直流220V的电源上均可使用。（） 6.三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路 保护。（） 7.刀开关安装时，手柄要向上装。接线时，电源线接在上端，下端接用电器。（） 8.按钮用来短时间接通或断开小电流，常用于控制电路，绿色表示起动，红色表示停止。（） 9.交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致线圈烧毁。（） 10.交流接触器铁心端嵌有短路铜环的目的是保证动、静铁心吸合严密，不发生震动和噪声。（）
《工厂供配电技术及技能训练》第2版复习题及答案 -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
工厂供电复习题 一、填空题 1.发电厂按其所利用的能源不同，主要分为____水力发电_______、火力发电、和核能发电。 2. 计算负荷P30：全年负荷最大的工作班内，消耗电能最大的半小时的__平均功率______________。 3. 计算负荷P30：全年负荷最大的工作班内，消耗电能最大的半小时的平均功率 4. 工厂的___电力负荷 ______________________分一级负荷、二级负荷、三级负荷。 5. 发生短路后产生危害效应有：_______电动效应__________________、_____热效应_________________。 6. 配电所（distribution substation）担负着从电力系统受电，然后的__直接配电___________任务。 7. 电弧是电气设备运行中因分断电路空气______电离发生弧光 _____________________的一种物理现象。 8. 一次电路：（主电路、主接线）变配电所中承担____输送_____和____分配_____电能任务的电路。 9. 高压断路器（QF）：具有完善的灭弧能力功能: 通断正常负荷电流; 接通和承受一定的短路电流; 在保护装置作用下______自动跳闸 __________________________________，切除短路故障。 10. 导线和电缆选择条件：发热条件、电压损耗条件、经济电流密度和___机械强度___________。 11. 前后熔断器之间的选择性配合：要求线路在发生故障时，_______靠近 ________________故障点的熔断器首先熔断，切断故障部分。 12. 二次回路组成：控制系统、信号系统、监测系统、继电保护和___自动化系统________________等。 13.二次回路按用途：断路器控制操作、信号、测量和监视回路、__继电保护________和自动装置回路。 14. 低压触电（电伤）：低压数十毫安级电流人体的__局部器官 ________________，受到损害重则亡。 15.影响安全电流的因素有触电时间；___电流性质__________________；电流路径；体重和健康状况。 16.触电的急救处理有脱离电源、急救处理__人工呼吸法______________胸外按压心脏的人工循环等方法。 17. 照明技术：一般是指采用___电气发光________________________________照明的光照运用技术。 18.光是一种波长比毫米无线电波短而比x射线长的___电磁波________，而所有电磁波都具有辐射能 19.国际照明委员会把灯具分为、____直接照明型_____________________半直接照明型、_______________________、半间接照明型、间接照明型。 20. 经济运行：电力系统__有功损耗小_____________________、__经济效益最佳_________________的一种运行方式
测控技术与仪器复习 题 Revised on November 25, 2020
1.数字信号的特点是：在时间上（离散的）幅值上（离散的） 2.开关量输入主要是由（输入缓冲器）（输入调理电路）（输入地址译码电路）等组成的。输出（输出锁存器，输出驱动电路，输出口地址译码电路，） 3.常见的单元电路之间的信号耦合方式有4种（直接耦合）（阻容耦合）（变压器耦合）（光电耦合器） 4.量程自动切换是实现自动测量的重要组成部分，它使测量过程自动迅速地选择在（最佳量程上），这样既能防止（数据溢出）和（系统过载），又能防止（读数精度损失） 5.克服积分饱和的方法有（积分分离法）（积分限幅法）（变速积分法） 6.根据噪声进入系统电路的存在模式可将噪声分为两种形态，即（差摸噪声）和（共模噪声） 7.软件冗余技术有（指令冗余技术）和（时间冗余技术） 8.模拟输入通道的三个组成部分为：（信号调理电路）、（传感器）、（数据采集电路） 9.如果被采样频谱中含有高于（fs/2）的频率分量，且信号幅度（不变）时，采用一个（低通）滤波器，滤除此频率分量，称为去混淆滤波器或去假滤波器。 10.采集电路的结构类型有（每个通道具有独立的S/H和A/D的采集系统）、（多通道分时共享S/H和A/D的采集系统）、（多通道共享A /D的数据采集系统）分别适用于（高速数据采集和同步性要求较高的场合、缓慢信号的测量、。）
11.通过微机处理所采集的数据，求出被测量的“真值”，此处理过程称为“校正”，对于非线性校正的方法有：（查表法）（插值法）（拟合法） 12.常用的数字滤波算法有（限幅滤波和中位值滤波）（复合滤波）（复合滤波）（平均滤波） 13.在接地技术中，当频率（小于1MHz）时，使用一点接地方式，当频率（大于10MHz）时应使用多点接地，当频率（1~10MHz）时，如用一点接地时，地线长度不得超过波长的（1/20），否则应采用多点接地。 1.对于一个实际的线性测试系统由于温度变化和元器件老化存在零位误差和灵敏度误差，什么是“零位误差”什么是“灵敏度误差” 2.简述数字滤波有什么优点（与硬件滤波相比较） 所谓数字滤波，即通过一定的计算程序，对采集的数据进行某种处理，从而消除或减弱干扰噪声的影响，提高测量的可靠性和精度。 采用数字滤波具有如下优点：①节约硬件成本；②可靠稳定；③功能强；④方便灵活；⑤不会丢失原始数据。 3.印刷电路板抗干扰措施有哪些 1.合理布置印制电路板上的器件 2.合理分配印刷电路板插脚 3.印刷电路板合理布线 4.电源线的布置 5.印刷电路板的接地线设计 6.印刷电路板的屏蔽 7.去耦电容的配置 4.何为积分饱和克服积分饱和的方法有哪些 答：积分作用虽能消除控制系统的静差，但它也有一个副作用，即会引起积分饱和。在偏差始终存在的情况下，造成积分过量。当偏差方向改变后，需经过
复习 一、填空 1、用热继电器对电动机进行过载及断相保护，其额定电流值应由热元件的最大额定电流值来确定。 2、自动空气开关在电路发生严重过载和短路或欠电压等故障时，能自动切断故障电路。 3、热继电器它是利用电流的热效应原理而动作的。它的发热元件应串接于电动机电源回路中。 4、电气原理图由主电路和控制电路组成。 5、电动机的正反转控制电路，在任何时候都只允许其中一组电路工作，因此必须进行互锁，以防止电源相间短路。 6、C650普通车床的主轴电动机容量为30KW，采用全压下的空载串电阻起动、能实现正、反旋转的连续运行，还能实现单方向的点动控制。 7、Z3040摇臂钻床运动部件较多，分别采用主轴电动机、冷却泵电动机、摇臂升降电动机和摇臂的夹紧与放松电动机拖动。 8、M7130型卧轴距台平面磨床的电磁吸盘控制电路可分为三个部分，分别是整流装置、控制装置和保护装置。 9、X62W卧式铣床的主轴变速可以在主轴不转时进行，也可在主轴旋转时进行，不需要再按下停止按钮。 10、凸轮控制器触点直接用来控制电动机主电路，所以要求触点_容量大_______，主令控制器触点只控制接触器，再由接触器控制电动机，所以触点容量较凸轮控制器触点容量小。 11、低压电器按操作方式分为手动电器和自动电器。由此可知，交流接触器属于自动电器，组合开关属于手动电器。 12、在接触器控制线路中，依靠自身的辅助触点保持线圈通电的环节叫自锁环节；串入 对方控制 线路的动断触点叫互锁触点。 13、固态继电器（SSR）是一种新颖的无触点开关，采用固体半导体元器件组装而成。 14、三相笼型异步电动机可以通过改变定子绕组磁极对数，电压频率
《过程装备成套技术》课程教学大纲 一、编写说明 （一）制定大纲的依据 依据教育部过程装备与控制工程专业教学指导分委员会制定的过程装备与控制工程专业培养方案，并参照本学科专业人才培养规格与培养模式的要求进行编写。 （二）课程简介 《过程装备成套技术》课程系统的讲述了过程工业中新产品工艺开发和项目可行性研究、工艺设计、经济性评价与环境评价、工艺流程设计及设备布置设计、机器和设备的型式选择、管道设计、绝热设计、生产自动控制到装置的安装、检验、试车、投产等与过程装置设计、建设全过程有关的各种工程知识。 （三）课程的地位与作用 《过程装备成套技术》是现代工业的关键技术之一，也是过程装备与控制工程专业的一门工程性很强的综合性专业课程。 （四）课程性质、目的和任务 《过程装备成套技术》是过程装备与控制工程专业必修课之一。学生在学习了先修课程的基础上，进一步拓宽专业知识面，补充过程装备设计专业方向有关过程工业产品开发、可行性研究、过程工艺设计、生产工艺参数自动控制、安装与试车等方面的专业知识，使学生了解过程工业从产品开发、装备设计与选型，直至开车投产全过程涉及的各种专业知识，从而为今后的工作打好基础。 （五）与其他课程的联系 《过程装备成套技术》与其他课程的联系十分紧密。本课程安排在《化工原理》、《过程装备控制技术及应用》等相关课程之后。 （六）对先修课的要求 《化工原理》对本门课程的支持点：化工工艺流程、化工工艺计算、物料衡算、能量衡算等； 《过程装备控制技术及应用》对本门课程的支持点：过程控制、被控变量的选择、操纵变量的选择、自动化装置的选型等。 二、大纲内容 （一）教学目的和任务 《过程装备成套技术》课程的教学目的和任务是补充先修课程中未涉及的从产品开发、可行性研究、工艺设计、专用设备设计、定型机器设备选型、生产自动控制到设备安装、调试、投产全过程所需知识，拓宽知识面、融会贯通、开拓思路，为本专业学生就业后承担过程工业生产体系不同环节的技术工作进行知识储备。
过程控制工程复习题 （课程代码392217） 一、选择题（请从下列选项中选出正确的一项） 1、下列不属于单回路反馈控制系统的是（） 选项A）被控对象 选项B）被测对象 选项C）测量变送 选项D）控制器和控制阀 答案：B 2、在工业控制中，使用最多的控制系统是（） 选项A）单回路反馈控制系统 选项B）串级控制系统 选项C）比值控制系统 选项D）前馈控制系统 答案：A 3、下列中对干扰通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K f增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T f增加，过渡过程时间减小 选项C）T f增加，振荡幅值减小 选项D）τf增加，余差减小 答案：D 4、下列中对控制对象特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）一般希望放大倍数K0大些好，易于调节 选项A）一般希望控制通道时间常数小些好，但不能过小 选项C）控制通道时间常数越小越好，系统才灵敏 选项D）时间常数大，系统的工作频率低 答案：D 5、下列对操纵变量选择原则描述错误的是（） 选项A）操纵变量必须可控 选项A）选择通道放大倍数相对大的 选项C）选择干扰通道时间常数小一点的 选项D）选择通道的纯滞后尽量小 答案：C 6、下列中对控制通道特性对控制质量影响描述错误的是（） 选项A）K0增加，余差增加，系统稳定性不变 选项B）T0增加，过渡过程时间增加 选项C）T0增加，系统频率变慢 选项D）τ0增加，稳定程度大大降低 答案：A 6、下图的曲线中，哪一条是对数流量特性的是（）
选项A）1 选项B）2 选项C）3 选项D）4 答案：B 7、在控制系统中，能准确、快速、及时地跟踪设定值的变化的系统属于（）选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：A 8、在过程控制系统中，系统的设定值保持不变的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：B 9、在过程控制系统中，系统的设定值有规律变化的系统属于（） 选项A）随动系统 选项B）定值系统 选项C）程序系统 选项D）以上都不是 答案：C 10、用来表征生产设备或过程运行是否正常而需要加以控制的物理量是（）选项A）被控对象 选项B）被控变量 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：B 11、受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（） 选项A）被控对象 选项B）设定值 选项C）操纵变量 选项D）测量值 答案：C 12、一阶环节的传递函数是（） 选项A）K/(Ts+l) 选项B）K/Tis
工厂供电复习题 一、填空题 1.发电厂按其所利用的能源不同，主要分为____水力发电_______、火力发电、和核能发电。 2. 计算负荷P30：全年负荷最大的工作班内，消耗电能最大的半小时的__平均功率______________。 3. 计算负荷P30：全年负荷最大的工作班内，消耗电能最大的半小时的平均功率 4. 工厂的___电力负荷______________________分一级负荷、二级负荷、三级负荷。 5. 发生短路后产生危害效应有：_______电动效应__________________、_____热效应_________________。 6. 配电所（distribution substation）担负着从电力系统受电，然后的__直接配电___________任务。 7. 电弧是电气设备运行中因分断电路空气______电离发生弧光_____________________的一种物理现象。 8. 一次电路：（主电路、主接线）变配电所中承担____输送_____和____分配_____电能任务的电路。 9. 高压断路器（QF）：具有完善的灭弧能力功能: 通断正常负荷电流; 接通和承受一定的短路电流; 在保护装置作用下______自动跳闸__________________________________，切除短路故障。 10. 导线和电缆选择条件：发热条件、电压损耗条件、经济电流密度和___机械强度___________。 11. 前后熔断器之间的选择性配合：要求线路在发生故障时，_______靠近________________故障点的熔断器首先熔断，切断故障部分。 12. 二次回路组成：控制系统、信号系统、监测系统、继电保护和___自动化系统________________等。 13.二次回路按用途：断路器控制操作、信号、测量和监视回路、__继电保护________和自动装置回路。 14. 低压触电（电伤）：低压数十毫安级电流人体的__局部器官________________，受到损害重则亡。 15.影响安全电流的因素有触电时间；___电流性质__________________；电流路径；体重和健康状况。 16.触电的急救处理有脱离电源、急救处理__人工呼吸法______________胸外按压心脏的人工循环等方法。 17. 照明技术：一般是指采用___电气发光________________________________照明的光照运用技术。 18.光是一种波长比毫米无线电波短而比x射线长的___电磁波________，而所有电磁波都具有辐射能 19.国际照明委员会把灯具分为、____直接照明型_____________________半直接照明型、_______________________、半间接照明型、间接照明型。 20. 经济运行：电力系统__有功损耗小_____________________、__经济效益最佳_________________的一种运行方式 21. 工厂自备电源有_柴油发电机组自备电源__________________________；交流不停电电源（UPS） 22. 衡量电能质量的基本参数：_____频率______________、____电压_____________。 23. 电压偏差：电气设备的端电压与额定电压之差
课程编号： 中国石油大学（北京）远程教育学院 《计算机测控技术》期末复习题及答案 一、填空题： 1、工业控制机的总线结构外部总线有、。RS-232,IEEE488 2、计算机系统的硬件组成有、、、、五部分。控制对象（生产过程）、执行器、测量变送环节、输入/输出通道、数字调节器 3、现场总线的核心为。现场总线通讯协议模型为，分为、、、四层。总线协议, IEC61158协议模型, 物理层、数据链路层、应用层、用户层 4、开关量输出信号驱动电路的构成方式有：、、、。大/中/小功率晶体管、可控硅、达林阵列驱动器、固态继电器。 5、电源抗干扰的基本方法有：、、。交流电源滤波器、电源变压器的屏蔽与隔离、整流后抑制干扰。 6、CIMS系统的四个主要功能系统为：、、、________ 两个功能支撑系统
为：、。（生产自动化系统、管理信息系统、质量控制系统、动态监控系统 ; 计算机网络、数据库管理系统 7、数据采集系统的三种工作方式为、和。查询法、中断法和 DMA法 8、现场总线协议应用层又分为、两个子层。FF总线中现场访问子层的三种虚拟关系为：、、。现场总线访问子层（FAS）、现场总线报文子层（FMS）;发布者/接收者、客户/服务器、报告分发 9、计算机控制系统控制过程的主要步骤有、、三部分组成。实时数据处理、实时控制决策、实时控制及输出 10、DCS现场控制站的执行代码一般分为两个部分：部分和部分。周期执行部分和随机执行部分 11、计算机控制系统按控制系统的功能及结构特点分类为、、、 、、 6种主要类型。计算机巡回检测和操作指导系统、直接数字控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、监督控制系统、计算机集成制造系统 12、集散控制系统是4C 技术的产物。这4C 就是指、、、和技术。计算机技术、通信、控制和显示技术 13、数据采集系统中常用的数字滤波
一、填空题（每空1分，共30分） 1．交流接触器铁心上短路环的作用是：减小衔铁吸合时的振动和噪音。 2. 热继电器一般用于电动机的长期过载保护保护。接触器除通断电路外，还具有欠压和失压保护作用。 3. 三相鼠笼式异步电动机Y-△降压启动时启动电流是直接启动电流的 1/3 倍，此方法只能用于定子绕组采用△接法的电动机。 4. 要实现电动机的多地控制，应把所有的启动按钮并联连接，所有的停机按钮串联连接 5.交流接触器主要由触头系统、电磁系统、和灭弧系统组成。为了减小铁心的振动和噪音，在铁心上加入短路环。 6.欠电流继电器在正常工作电流流过线圈时，衔铁是吸合状态，而当流过线圈的电流小于整定电流时衔铁释放。 7.三相闸刀开关垂直安装时，电源端应在上方，负载端应在下方。 8.复合按钮的复位顺序为：常开按钮先断开，常闭按钮后闭合。 9.根据工作电压的高低，电器分为低压电器和高压电器。 10、热继电器是利用___电流的热效应原理来工作的保护电器，它在电路中主要用作三相异步电动机的__过载保护__。 11、接触器按其主触头通过电流的种类，可分为__直流___接触器和__交流___接触器。 12、继电接触器控制电路是由各种_按钮_、__行程开关___、_继电器_、_接触器_、__熔断器等元件组成，实现对电力拖动系统的起动、调速、制动、反向等的控制和保护，以满足对生产工艺对电力拖动控制的要求。 13、速度继电器主要用作_____反接制动_______控制。 14、机床电气控制系统是由许多电气元件按照一定要求联接而成，实现对机床的电气自动控制。为了便于对控制系统进行设计、分析研究、安装调试、使用和维护，需要将电气元件及其相互联接，用国家规定的_文字__、_符号和图形表示出来。这种图就是电气控制系统图。电气控制系统图包括：_电气原理图_、_电气元件接线图_、_电气元件布置图_三种图。 15、机床中最常见的降压起动方法有Y-转换、_定子绕组串电阻__和自耦变压器（补偿器）降压起动三种。 16、机床上常用的电气制动控制线路有两种即___反接制动___和__能耗制动________。 17、时间继电器是指__用来实现触点延时接通或延时断开的控制________的电器。 18、接触器按其主触头通过电流的种类，可分为__直流___接触器和__交流___接触器。 19、继电接触器控制电路是由各种_按钮_、__行程开关___、_继电器_、_接触器_、__熔断器等元件组成，实现对电力拖动系统的起动、调速、制动、反向等的控制和保护，以满足对生产工艺对电力拖动控制的要求。 20、热继电器是利用___电流的热效应原理来工作的保护电器，它在电路中主要用作三相异步电动机的_过载保护。 21、在机床电控中，短路保护用_熔断器_；过载保护用热继电器_；过电流保护用_过电流继电器_。 22、低压电器通常指工作在交流（1200）V以下，直流（1500）V以下的电路中，起到连接、（控制）、（保护）和调节作用的电器设备。 23、热继电器是专门用来对连续运行的电动机实现（过载）及（断相）保护，以防电动机因过热而烧毁的一种保护电器，通常是把其（常闭）触点串接在控制电路中。 24、在电气控制技术中，通常采用（熔断器）或（断路保护器）进行短路保护。 25、行程开关的工作原理和（按钮）相同，区别在于它不是靠手的按压，而是利用（生产机械运动部件的挡铁碰压）使触头动作。
⑴信息研究⑵实验性研究⑶第一次可行性研究⑷小试⑸概念设计 ⑹第二次可行性研究⑺ 模型试验⑻中试⑼基础设计⑽第三次可行性研究 （11）工程设计（12）施工 注：第二次可行性研究可以作为同有关部门签订合同的依据。 6.实验性研究 第一是对工艺方法进行研究；第二是对工艺条件进行研究；第三是物料平衡、能量平衡和生产成本估算；第四是对原材料、半成品和产品的质量进行研究；第五是产品用途及应用产品质量的研究。 7.工艺路线选择 ⑴调查⑵分析⑶生产成本计算⑷评价⑸工艺路线的选择 8.工艺设计的内容：原料和技术路线的选择；工艺流程设计；物料衡算；能量衡算；工艺设备设计与选型；车间布置设计；管道设计；非工艺设计项目的考虑；编制设计文件。 9.工艺设计的程序：初步设计和施工图设计两个阶段。有时也分为初步设计、扩初设计和施工图设计三个阶段。 10.初步设计的设计文件 ⑴设计依据⑵设计指导思想⑶设计范围及工厂组成⑷建厂规模及建厂方案 艺流程⑺工艺计算⑻厂址概况用1 工厂的机械化和自动化水平 流动资金=流动资产- 流动负债流动资产=应收账款+存货+现金 流动负债=应付账款应收账款=年经营成本/ 周转次数 应付账款=外购原材料、燃料、水费等全年的费用/ 周转次数 14.工艺装置投资估算方法：①指数法②百分比估价法③系数连乘法 15.财务评价是遵循现行财税制度和规定，根据现行市场价格，计算工程项目在财务上的收入和支出，并测算一 个项目投入的资金所能带来的利润，考察项目的盈利能力、消偿能力等财务状况，据以判别工程项目的财务可行性。 16.财务评价的盈利能力分析分为静态指标和动态指标；静态指标有：投资利润率，投资利税率， 资本金净利润率和投资回收期。动态指标有：财务净现值和财务内部收益率。 14. 不确定性分析包括盈亏平衡分析、敏感性分析和概率分析。 14. 国民经济评价以经济内部收益率为主要评价指标，经济净现值和经济净现值率等为辅助指标。 经济贡献的相对指标， 所作贡献的绝对指标。的一个正常年份内，其国民经济所作的年净贡 为项目计算期内的经济年净效益与项目全部献的静态指标。 1. 过程工业是以流程性 总称。 2. 成套装备是为生产某 业生产用的主要机器 的一整套设备。 3. 过程装备成套技术的 定型机器设备选型、课 程没有涉及的知识 4. 过程工业新产品开发物料为主要处理对象、 些产品或完成一定任 务、设备和各种辅助 设备 主要任务是补充从产品生 产参数自动控制到装，以 拓宽知识面、开拓的基本步 骤： 完成上述各种过程或其中某些过程的工业生产之 第一阶段的内容是商 第二阶段的内容包括 第三阶段包括模型试 第四阶段的内容为工5. 工艺过程开发程序品信息研究和实验性研 小试和概念设计。 验、中试和基础设计等 程设计和施工。 所必需的整套设备，过 由管道连接起来组成的 开发、可行性研究、工 置安装、调试、投产全思 路。 究。 内容。 程工业成套装备是过程工一 个能完成特定工艺过程 艺设计、专用设备技术、过 程所需知识中其他专业 ⑸主要原材料、燃料⑼公用工程及辅助工的规格⑹生产方法及工程⑽环境保护及综合利 2劳动安全与工业卫生的消防设施圍工作制度及劳动定员 （15）存在的问题及解决11.经济分析与评价：初 环境和社会的影响等 12.经济评价的内容包括 13.流动资金是指拟建项 和其他生产费用等方意见（16）附图、附件 步决策的依据通常是某 不能用金钱来定量表示 财务评价、国民经济评 目建成投产后，为维持面 所必不可少的周转资 个经济指标，最终的决的 因素，这种决策过程价及 必要的社会利益分正常生 产，垫支于劳动 策还必须考虑安全以及常 称为经济分析与评价析。 对象，准备用于支付工 ⑴经济内部收益率（EIRR）是反映项目对国民净现值 累计等于零时的折现率。 ⑵经济净现值（ENPV是反映项目对国民经济⑶投资净效益率是指项目达到设计生产能力后投资的比率，是反映 项目投产后单位投资对19. 环境影响评价的基本原则：