测绘：设计阶段测绘地形图测设：施工阶段，将设计的建筑物的位置在实地放样出来
水准面：重力等势面，有无数个，面上任意一点的铅垂线都垂直于该点处的曲面
大地水准面：平均静止的海水面，可代表地球实际形状和大小，是不规则的复杂的曲面
海拔（绝对高程）：地面点到大地水准面的铅垂距离
目前中国高程测量系：1985国家高程基准
中国大地原点：1980国家大地坐标系的原点（陕西泾阳永乐）
测量学中的高斯平面直角坐标系：X轴（中央子午线）为纵轴、Y轴（赤道）为横轴，（纵轴西移500km，即横坐标y值增大500km，如果y小于500km则点在中央子午线以西）
磁偏角的收敛角（磁偏角）=真子午线与磁子午线夹角子午线的收敛角=真子午线与中央子午线夹角
直线定向的标准方向：真子午线方向、磁子午线方向、中央子午线方向
直线方位角=从标准方向北端、顺时针到直线的水平角（0~360）
1、高程测量（水准）
1.1水准仪构造：望远镜、水准管、基座测量望远镜构成：物镜、物镜对光螺旋、目镜、目镜对光螺旋、十字丝分划板
水准仪等级DSn下标表示每千米测量的误差（mm）
1.2水准仪使用：转动三个基座上的脚螺旋——圆水准器气泡居中，
转目镜调焦螺旋——望远镜中十字丝的像清晰。
旋转物镜调焦螺旋——使瞄准的“目标（水准尺）清晰。
旋松制动螺旋——使望远镜在水平方向任意转动
制紧制动螺旋——旋转微动螺旋在水平方向作微小转动，便于瞄准目标。
1.3水准仪主要轴线应满足：
1.4步骤：粗平、瞄准、精平、读数（自动安平水准仪：粗平、瞄准、读数）
1.5测量望远镜能够进行正确的瞄准与读数
（1）重要条件是：目标必须成像于十字丝平面上。
（2）具体操作：转动目镜调焦螺旋——十字丝像最清晰，转动物镜调焦螺旋——目标像最清晰。
（3）检验方法：十字丝和目标像都很清晰，并且把眼睛微微上、下或左、右移动时，没有发现十字丝和目标像有相对移动
1.6 （1）视准轴：物镜光心与十字丝交点的连线
（2）水准管轴：过水准器零点做其内壁圆弧的纵向切线 气泡居中——水准管轴水平——视线水平
水准管轴平行于视准轴——水准仪提供一条水平视线（水准管得灵敏度越高，置平仪器的精度也越高，水准仪的级别也越高 （3）圆水准器轴：过圆水准器零点的球面法线 圆水准器的气泡居中——竖轴铅直、圆水准轴铅垂 1.7高差闭合差Fh =∑h 测- ∑h 理（Fh 允=±40mm √L
高差闭合差的调整时对高差修正，方法： 高差闭合差按照与测站数成正比、反号fh
vi ni
n
=-
∑
∑h 测=H 终-H 始 校核高程 ∑h=∑a-∑b 高差计算
1.8水准测量方法：（1）两次仪器高法：每个测站上用两次不同的一起高度的水平视线，改变高度在10cm 以上。结果为两次所得值的平均值（2）双面尺法：后黑，前黑得一个黑值，后红，前红得一个红值。结果为（黑值+红值）/2 后前前后——消弱水准仪下沉的影响 往返测量取平均值——消弱水准尺下沉的影响 .。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2角度测量(经纬仪，可测水平角和垂直角)
2.1经纬仪构造：照准部、水平度盘、基座（有脚螺旋——置平仪器）经纬仪可在水平方向和竖直方向动 光学经纬仪的水平度盘为顺时针注记 等级DJn 下标表示一测回方向观测中误差的秒数 仪器横轴与竖轴不垂直，造成：观测目标越高、对水平角影响越大 全圆测回法限差：半测回归零差
经纬仪若存在指标差，则盘左盘右水平角都含指标差 2.2经纬仪主要轴线应满足：
2.3步骤：对中、整平、瞄准、读数
测微尺读数：有60分格，全长相当于度盘上的1°测微尺的一个分格代表读盘上的1′要估读到0.1′ 2.4水平角观测：测回法、方向观测法
2.4.1测回法：可消除（1）检查误差（2）视准轴不⊥横轴（3）横轴不⊥竖轴（4）水平度盘偏心差
1）盘左位置，瞄准左目标C,得水平度盘读数c 左，瞄准右目标，得a 左。盘左半测回测得水平角P=a 左-c 左
2）倒转望远镜成盘右位置，瞄准右目标A 得水平度盘读数a 右，瞄准左目标C 得c 右。盘右半测回测得水平角P=a 右-c 右 （3）P=（P 左+P 右）/2
b a β=-左左左 b a β=-右右右 )
(2
β
ββ-=
右
右 先a 后b 为半测回，β为一测回值
2.5垂直角观测：瞄准目标时竖盘读数与视线水平时竖盘读数之差
1）设盘左垂直角位a 左，瞄准目标时竖盘读数为L ，盘右垂直角位a 右，瞄准目标时竖盘读数为R ， 盘左垂直角a 左=L-90 盘右垂直角a 右=270-R 垂直角a=（a 左+a 右）/2 可抵消竖盘指标差的影响 2）竖盘指标差x=（a 左-a 右）/2
2.6盘左盘右观测取平均值，可抵消视准轴不⊥横轴、横轴不⊥竖轴、竖盘指标差（即度盘偏心） 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
3、距离测量（光电测距，水平距离） 3.1气象修正：现场的大气温度和气压
3.2精度：取决于t 的精度，t 是测定光波在测程上往返传播的时间t 3.3修正：常数、气象、倾斜或高差
3.4电子全站仪是经纬仪+光电测距仪的组合（可测角度和距离） 3.5量距相对误差:= 1
M
D D k D -=
=返
往平均
测距仪的比例误差C.ppm ，即1km 的比例误差C ，ppm 为10-6
。。。。。。。。。。。。。。。。。。 4比例尺
4.1比例尺：图上一直线段的长度与地面上相应线段的实际长度之比。如1：200，1：500（1：X ，X 越小，比例尺越大）比例尺越大，地物和地貌表现的越详细
4.2比例尺精度：人们用眼睛能分辨图上最小距离为0.1mm ，因此图上0.1mm 所代表的实地水平距离称为比例尺精度。例如，1:500比例尽的地形图的比例尺精度为0.1mm ×500= 5cm 。 大比例尺地形图以西南角坐标值的公里数编号
4.3等高线：地面上高程相等的点的连线，等高线越密，地形越陡峭。 山谷处等高线凸向高处、山脊处等高线凸向低处 汇水范围的边界：将山顶沿山脊线连接并通过鞍部
4.4表示地貌的等高线：首、计、间曲线 计曲线：等高线的高程为整米数或整十米，每5根，，加粗一根，注明高程，称为计曲线。 4.5等高距：相邻等高线的高差称为等高距（h ），，在一幅地形图上等高距是一定的。等高距数值的大小和地形图比例尺大小成反比， 例如1：1000地形图的等高距为1m ，1：2000地形图的等高距为2m 。 4.6高线平距(d)：相邻等高线称为等高线平距(d)。 4.7地面坡度：等高距与等高线平距的比值：i =h/d
地面两点实际水平距离=（1）图上两点距离乘以测图比例尺分母（2）D =
两点连线的方位角y arctan
x
α?=? 两点连线坡度h
i D
=
求已知坡度的最短路线：（1）实地最短距离h D i =最短最大
（2）图上距离D d M
=最短
（M 为地形图比例尺分母）
4.8地形：（1）地物：房屋、路（2）地貌：河、山
图式中的符号分为三类：地物符号，地貌符号和注记符号。
（1）地物符号：地面上的房屋、道路、桥梁、田地等平面图形按比例尺缩小，用规定的符号画出，称比例符号。某些地物轮廓小，如依比例缩小就无法画出，例如电线杆、水井，只能用规定符号表示它的中心位置，称为非比例符号；一些线状物，如围墙，长度按比例缩小，宽度不能按比例缩小，称半比例符号
（2）地貌符号：表示地面高低起伏的地貌一般用等高线表示，对于峭壁、陡坎等不能用等高线表示时，则用特定的地貌符号表示。 （3）注记：地形图上除了各种线条符号外，还用文字和数字注明：地名、路名、单位名、高程、水深、流速等，称为注记。 4.9地物点平面位置测绘方法：极坐标法、方向交汇法、距离交汇法
4.10面积量算：几何图形图解法（边界为直线）、几何图形解析法（按多边形定点坐标计算面积）、不规则图形网格法、不规则图形求积仪法
5、误差
5.1产生误差的原因：仪器、人为、外界环境。测量工作中一定范围内的误差不可避免 5.2误差分类：
（1）系统误差（可避免，抵消或削弱），该误差在符号和数值上均相同，过按照一定的规律变化
（2）偶然误差（不可避免）：单个误差出现的大小、正负，表面上没有任何规律，但是观察大量的偶然误差，就会发现偶然性夏的必然规律
A 绝对值不会超过一定的限值：
B 绝对值小的误差出现的频率大，绝对值大的误差出现的频率小：
C 绝对值相等的正、负误差出现的频率大致相等；
D 当观测次数起无限增多时，偶然误差的理论平均值趋近于零，即偶然误差具有抵偿性。 5.3真误差=观测值-真值
最或是误差=观测值-平均值（最或是值：观测值的算术平均值x ） 5.4真值
（1）真值的中误差m ：（有限次观测的偶然误差的标准差（用来衡量观测结果的精度）
某一量的真值为X ，对此量进行n 次观测，得到观测值为l 1、l 2、l 3….l n ，真误差△1△2△3.。。。。。△n 为：△i =X-l i ，
)i m l ==?=X -
（2）相对误差（相对中误差）：观测误差的绝对值/观测值，化为分子为1的分式（观测的质量、测量距离的精度） 往返丈量相对误差1
M
D D k D -=
=返
往平均
相对中误差1
m k D
M
=
=
=
（3）极限误差（允许误差、限差）：?允=2m=2倍真值的中误差 5.5观测值算术平均值
（1）观测值的算术平均值x []12......n l l l l x n
n
+++==
（2）似真误差：算术平均值与观测值之差 i i v x l =-（观测值的改正值之和为0） （3）观测值的中误差（按观测值的
改正值计算）m =（4）算术平均值的中误差
x m =±5.6函数中误差
1234.....n Z x x x x x =++++
z m = Z kx = z m km =
11223344.....n n Z k x k x k x k x k x =++++
2
z m =
6、控制测量 11.1平面控制网：
（1）平面直角坐标系统X 为纵轴，Y 为横轴（2）坐标方位角：以平行于X 轴方向为基准，顺时针转至两点间连线的水平角 11.2导线测量
11.2.1导线布设：闭合导线、附合导线、支导线 11.2.2 1闭合导线计算：
1）n 边闭合导线内角之和的理论值n 2β=-∑。
理（）180
2）角度闭合差n 2f ββββ=
-=-
-∑∑∑。
测理测（）180（60
f β=±允反其符号平均分配）
3）方位角推算 右角 180ααβ=+?-前后右，左角 180ααβ=+-?前后左 2附合导线计算
n180βαα+∑理（右）=始-终，n180βαα+∑理（左）=终-始
f βββ=
-∑∑测理
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 7、建筑工程测量
建筑工程平面控制网：建筑基线、建筑方格网（其轴线与场地上建筑物的主要轴线相平行）（是施工控制网）、导线网、多边形网 7.1分类：控制测量、建筑施工放样测量、变形观测、竣工测量 7.2施工测量、测绘地形图的原则：由整体到局部，先控制后细部
7.3测设平面点的常用方法：极坐标法，还有直角坐标法、距离交会法、角度交汇法
建筑物定位依据：（1）依据与原有建筑物的关系（2）建筑基线、建筑方格网（3）控制点和红线桩 7.4高层建筑：
（1）主要任务：将建筑物基础轴线正确的向高层引测（垂直投影）以保证各层的相应轴线位于同一竖直平面
（2）同一层面上纵、横轴线的交点，即该层楼面的施工控制点。当建筑物楼层增加时，经纬仪投测得仰角增大，操作不方便，所以必须将主轴线控制桩引测到远处，以减小仰角。
(3)锤准仪：高层建筑的轴线向上层或下层引测。可正确测设墙、柱位置 7.5变形观测：沉降观测、倾斜观测、位移观测
(1)沉降观测：正常沉降、非正常沉降、均匀沉降、非均匀沉降 (2)倾斜观测：测定建筑物的基础和上部结构位置的倾斜变化，
包括倾斜的方向、大小、速率。引起建筑物倾斜的原因是基础的不均匀沉降 (3)位移观测：建筑的位移指其平面位置的改变，与不均匀沉降、横向挤压有关
7.6柱子起吊的准备：（1）投测柱列轴线（2）标出柱身侧面中心线（3）柱长检查（4）杯底标高测定
名词解释 1空中三角测量：利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据少量像片控制点，计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。 2像点位移：由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。 3摄影基线：航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。 4航向重叠：同一条航线上，相邻两张像片应有一定范围的影像重叠，称为航向重叠。 5旁向重叠：相邻航线相邻两像片的重叠度 6同名核线：同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面。 7像片的内方位元素：表示摄影中心与像片之间相互位置的参数，f,x0,y0 8像片的外方位元素：表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 9相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 10绝对定向元素：描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。 11单像空间后方交会：利用至少三个已知地面控制点的坐标，与其影像上对应三个像点的影像坐标，根据共线条件方程，反求该像片的外方位元素。 12空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。 13同名像点：同名光线在左右相片上的构像 填空 1、4D 产品是指 DEM 、DLG 、DRG 、DOM 。 2、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 3、摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 4、模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。 5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段，通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系，并提供各种摄影测量产品的一门科学。 6、像点坐标的系统误差改正主要包括底片变形改正，摄影机物镜畸变差改正，大气折光改正和地球曲率改正。 7、共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。 8、立体摄影测量基础是共面条件方程。 9、把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲。 10、航摄像片为量测像片，有光学框标和机械框标。 11、地图是地面的正射投影，像片是地面的中心投影。 12、在像空间坐标系中，像点的z 坐标值都为-f 。 13、一张像片的外方位元素包括：三个直线元素(Xs 、Ys 、Zs ）：描述摄影中心的空间坐标值；三个角元素(?、ω、κ) ) ：描述像片的空间姿态。 14、相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。 15、双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对，获取地面点的三维空间信息。 16、在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x 、y 坐标之差，分别称为左右视差、上下视差。 17、解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面内。 18、解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点，一般是在模型四个角布设四个控制点。 19、解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法。 20、像底点上不存在投影差，但存在倾斜误差。倾斜航片上等比线上点的倾斜误差等于零。 21、立体模型空间相对定向时，连续像对的相对定向元素为 ，单独像对的相对定向元素为 。 22、某像点的像平面坐标为(x,y)，摄影仪主距为f ，则该点在像空间坐标系中的坐标为(x ，y ，-f )。 23、摄影测量采用的五种常用坐标系中，地面测量坐标系是左手系。 222 v w b b φωκ、、、、22211ωκ?κ?、、、、
摄影测量学期中考试试 卷 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1
云南师范大学2015—2016学年第二学期期中考试 摄影测量学试卷 学院_______ 专业______ 年级______ 学号______ 姓名________ 考试方式: (闭卷)考试时量：120分钟 一、填空题（每空1分，共20分） １、摄影测量三个发展阶段是，，， 2、摄影测量常用坐标系有，，， ，。 3、恢复立体像对左右像片的相互位置关系的依据是方程。 4、两个空间直角坐标系间的坐标变换至少需要和控制点。 5、摄影测量加密按数学模型可分为：，，三种方法。 6、特征匹配的三个步骤：，，。 7、DEM的表示方式：，，。
二、计算题（每小题10分，共20分） 1、已知某航测项目参数设计为：航摄区域km km 54?，航摄仪：Leica RC30，胶片规格：cm cm 2323?，mm f 4.152=，摄影比例尺为：5000:1，航向重叠度P ％=61％，旁向重叠度为：q ％=32％，求行高H 是多少，摄影基线长是多少？ 2、 3、如右图，已知规则矩形格网四个顶点坐标： A （627.00,570.00,126.00）、 B （627.00,580.00,125.00） C （637.00,570.00,130.00）、 D （637.00,580.00,128.00） 求点P （637.80,576.40）的高程值。 Y
三、简答题（10分+15分+15分+20分，共60分） 1、什么是影像的内外方位元素，主要参数分别有哪些？ 2、单幅影像空间后方交会与立体像对前方交会定义是什么，为什么单张像片不能求解物体空间位置而立体像对可解三维坐标？ 3、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简述其在摄影测量中的主要用途。
摄影测量学 第一章 绪论 1、摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。 2、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 4、摄影测量存在哪些问题 第二章 单幅影像解析基础 1、像主点：摄影机主光轴（摄影方向）与像平面的交点，称为像片主点。 像主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距（f ）。 2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的飞行高度度沿着事先制定好的航线飞行，按一定的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。 空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。 H f L l m ==1 （m —像片比例尺分母，f —摄影机主距，H —平均高程面的摄影高度 H=m ·f ） 3、相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，称为摄影航高。 绝对航高是相对于平均海平面的航高，是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高。通过相对航高H 与摄影地区地面平均高度H 地计算得到：H 绝=H+H 地 5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上； 旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。 6、中心投影：当投影会聚于一点时，称为中心投影； 正射投影：投影射线与投影平面成正交。 中心投影：投影射线会聚于一点（投影射线的会聚点称投影中心） 投影 斜投影：投影射线与投影平面成斜交 平行投影 正射投影：投影射线与投影平面成正交
7、透视变换中的重要的点线面： ① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于o ，称为像主点；像主点在地面上的对应点以O 表示，称为地主点。 ② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点n ，称为像底点；此铅垂线交地面于点N ，称为地底点。 ③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面（W ），主垂面即垂直于像平面P ，又垂直于地平面E ，也垂直于两平面的交线透视轴TT 。 ④ 合线h i h i 与主纵线vv 的交点i 称为主合点。 8、等角点的特性：在倾斜的航摄像片上和水平地面上，由等角点c 和C 所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等。 9、摄影测量常用坐标系：像平面坐标系o-xy 、像空间坐标系S-xyz 、像空间辅助坐标系S-XYZ 、摄影测量坐标系A-XpYpZp 、物空间坐标系O-XtYtZt 10、内方位元素（框标坐标系 → 像空间坐标系） 确定摄影机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。内方位元素包括3个参数：像主点相对于影像中心的位置x 0，y 0及镜头中心到影像面的垂距f ； 外方位元素（像空间坐标系 → 摄影测量坐标系） 确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。外方位元素包括3个线元素，用于描述摄影中心S 相对于物方空间坐标系的位置Xs 、Ys 、Zs ；3个角元素，用于描述影像面在摄影瞬间的空中姿态。 11、旋转变换： （1）含义：是指像空间坐标与像空间辅助坐标之间的变换。 （2）方程：设像点a 在像空间坐标系为（x,y,-f ），而在像空辅坐标系中为（X,Y ,Z ），则二者的正交变换为： ???? ? ?????-??????????=??????????-=??????????f y x c c c b b b a a a f y x R Z Y X 32 1 321321 12、共线方程：在摄影成像过程中，摄影中心S 、像点a 及其对应的地面点A 三点位于同一 条直线上。常见共线方程如下： ?????? ? -+-+--+-+--=--+-+--+-+--=-)()()()()()()()()() ()()(33322233311100Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f y y Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f x x A A A A A A A A A A A A 上式中，（x,y ）为像点ａ在像平面直角坐标系中的坐标；（X A ,Y A ,Z A ）为像点对应物点Ａ在地面坐标系中的坐标；（Xs,Ys,Zs)为投影中心Ｓ在地面坐标系中的坐标；ai 、bi 、ci 9个方向余弦，其中含有三个外方位元素。 13、共线方程的应用： ① 单像空间后方交会和多像空间前方交会 ② 解析空中三角测量光束法平查中的基本数学模型 ③ 构成数字投影的基础 ④ 计算模拟影像数据（已知影像内外方位元素和物点坐标求像点坐标） ⑤ 利用数字高程模型（DEM ）与共线方程制作数字正射影像
国家一级注册结构师考试大纲 一高等数学 1、空间解析几何 向量代数直线平面柱面旋转曲面二次曲面空间曲线 2、微分学 极限连续导数微分偏导数全数分导数与微分的应用 3、积分学 不定积分定积分广义积分二重积分三重积分平面曲线积分积分应用 4、无穷级数 数项级数幂级数泰勒级数傅里叶级数 5、常微分方框可分离变量方程一阶线性方程可降阶方程常系数线性方程 6、概率与数理统计 随机事件与概率古典概型一维随机变量的分布和数字特征数理统计的基本概念参数估计假设检验方差分析一元回归分析 7、向量分析 8、线性代数 行列式矩阵n 维向量线性方程组矩阵的特征值与特征向量二次型 二普通物理 2.1 热学 气体状态参量平衡态理想气体状态方程理相气体的压力和温度的统计解释能量按自由度均分原理理想气体内能平均碰撞次数和平均自由度麦克斯速率分布律功热量内能热力学第一定律及其对理想气体等什过程和绝热过程的的应用气体的摩尔热容循环过程热机效率热力学第二定律及其统计意义可逆过程和不可逆过程熵 2.2 波动学 机械的产生和传播简谐波表达式波的能量驻波声速声波超声波次声波多普勒效应 2.3 光学 相干光的获得杨氏双缝干涉光程薄膜干涉迈克尔干涉仪惠更斯－－菲涅耳原
理单缝衍射光学仪器分辨本领X 射线衍射自然光和偏振光布儒斯特定律马吕斯定律双折射现象偏振光的干涉人工双折射及应用（光弹性学的基础，可制作透明模具监测零件内部应力情况）。 三普通化学 3.1 物质结构与物质状态 原子核外电子分布原子、离子的电子结构式原子轨道和电子云概念离子键特征共价键特征及类型 分子结构式杂化轨道及分空间构型极性分子也非极性分子分子间力与氢键分压定律用计算液体蒸气压沸点汽化热 晶体类型与物质性质的关系 3.2 溶液 溶液的浓度及计算 非电解质稀溶液通性及计算渗透压概念电解质溶液的电离平衡电离常数及计算 同离子效应和缓冲溶液水的离子积及PH 盐类水解平衡及溶液的酸碱性多相离子平衡溶度积常数溶解度概念及计算 3.3 周期性 周其表结构：周期、族原子结构与周其表达关系元素性质及氧化物及其水化物的酸碱性递变规律 3.4 化学反应方程式化学反应速度与化学平衡化学反应方程式写法及计算反应热概念热化学反应方程式写法化学反应速度表示法浓度、温度地反应速度的影响 速度常数与反应级数活化能及催比剂概念化学平衡特征及平衡常数表达式化学平衡移动原理及计算压力商与化学反应方向判断 3.5 氧化还原与电化 氧化剂与还原剂氧化还原反应方程式写法及配平 原电池组成符号电极反应与电池反应标准电极电势能斯特方程及电极电势的应用电解与金属腐蚀 3.6 有机化学 有机物特点、分类及命名官能团及分子结构式 有机折的重要化反应：加成取代消去加聚与缩聚典型有机物的分子式、性质及用途：甲烷乙炔苯甲苯乙醇酚乙醛丙酮乙酸乙酯乙胺苯胺聚氯乙烯聚乙烯聚丙烯酸酯类工程塑料（ABS ）橡胶尼龙66 四理论力学 4.1 静力学 平衡刚体力约束静力学公理受力分析力对点之矩力对轴之矩力偶理论力系的简化主矢主矩力系的平衡物体系统（含平面静定桁架）的平衡滑动磨擦磨擦角自锁考虑滑动磨擦时物体系统的平衡重心 4.2 运动学 点的动动方程轨迹速度和加速度刚体的平动刚体的定轴转动转动方程角速度和角加速度刚体内任一点的速度和加速度 4.3 动力学 动力学基本的定律质点运动微分方程动量冲量动量定理动量守恒的条件质心 质心运动定理质心运动守恒的条件动量矩动量矩定量动量矩守恒的条件刚体的定轴转动微分方程转动惯量回转半径转动惯量的平行轴定理功动能势能动能定理机械能守恒惯性力刚体惯性力系的简比达朗伯原理单自由度系统线性振动的
4D 产品是指DEM、DLG、DRG、DOM。 摄影测量学:是利用光学摄影机摄取照片，通过像片来研究和确定被摄物体的形状大小位置和相互关系的一门科学技术摄影测量按远近分为航天摄影测量、航空摄影测量，地面摄影测量，近景摄影测量，显微镜摄影测量。 摄影测量按用途口J分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 2.由于立体像对选取的像空间辅助坐标系的不同分为连续邃戒与里独像对 摄影机的主距：航空摄影物镜中心至底片面的距离是固定值1?摄影比例尺：严格讲，摄影比例尺是指航摄像片上一线段为J与地向上相应线段的水干距L之比。摄影像片的影像比例尺处处均不相等 3?摄影航高：摄影机的物镜中心至该面的距离 2?绝对航高:摄影物镜相对于平均海平而的航高，指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 3?相对航高：摄影物镜相对于某一基准面或某一点的高度 2 ?制定航摄计划： 1.确定摄区范围； 2.选择航摄仪； 3.确定航摄仪的比例尺；4,确定摄影航高；5,需要像片数，F1期等。 5.摄影基线：航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。 2?摄影资料的基本要求：1.影像的色调，2.像片的重叠，3.像片倾角，4.航线弯曲，5,像片旋角 2?像片倾角：空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，它偏离铅垂线的夹角应小于3D,夹角称为像片倾角。 3?航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠，一般要求在60%以上。目的：保 证像片立体量测与拼接 4?旁向重叠：相邻航线的重叠称为旁向重叠，重叠度要求在24%以上 5?中心投影：投影光线会聚与一点 7?像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 &像底点：主垂线与像片面的交点 2 ?摄影测量常用的坐标系统有哪些? 像平面坐标系；像空间坐标系；像空间辅助坐标系；摄影测量坐标系；地面测量坐标系 3.对于一张航摄像片其内外方位元素为内外方位元素均为常数， 8?内方位元素：内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数。即摄影中心 到像片的垂距（主距）f及像主点o在像框标坐标系中的坐标兀。,儿 9?外方位元素：在恢复内方位元素的基础上，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置与姿态的参数称为外方位元素， 外方位角元素：确定像空间坐标系的三轴在地面坐标系中的方向。 14 ?像点在像空间直角坐标系与像空间辅助坐标系的变换关系： U X坷a2 a3X V=R y—久b2伏y W-f°1 C2°3-f 13?同名像点：同名光线在左右相片上的构像 14 ?摄影基线：同一航线内相邻两摄站的连线 15?核线：核面与像片的交线，核线会聚于核点 16?核面：摄影基线与地而点所作平而 17.同名像点：地面上一点在相邻两张像片上的构像
摄影测量学习题 一、名词解释： 1、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方 面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 2、光圈号数 ：相对孔径的倒数 3、景深 ：远景与近景之间的纵深距离称为景深 4、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜 不小于某一距离H 的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H 就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场： 将物镜对光于无穷远，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为 ab 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 ：物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 7、像场 ：在视场面积内能获得清晰影像的区域 8、像场角； 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点：摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠 ：沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 12、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠 主光轴 ：通过诸透镜光轴的轴 主点： 主平面与光轴的交点 13、摄影基线 ：相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射，该折射线与光轴的交点。 17、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角 20、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时，投射光线与成像光线与光轴的交点。 21、投影差 因地形起伏引起的像点位移 22、摄影比例尺 航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 23、像片控制点 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 26、上下视差 同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面 通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面W A 30、投影基线 两摄站的连线 31、像片基线 指相邻两张像片主点的连线 32、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成 的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平差 解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素 33、空间后方交会 就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素 ()()()()(){} 2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--
2017年一级注册结构工程师基础考试大纲 一高等数学 1.1 空间解析几何 向量代数直线平面柱面旋转曲面二次曲面空间曲线 1.2 微分学 极限连续导数微分偏导数全微分导数与微分的应用 1.3 积分学 不定积分定积分广义积分二重积分三重积分平面曲线积分积分应用 1.4 无穷级数 数项级数幂级数泰勒级数傅里叶级数 1.5 常微分方程 可分离变量方程一阶线性方程可降阶方程常系数线性方程 1.6 概率与数理统计 随机事件与概率古典概型一维随机变量的分布和数字特征 数理统计的基本概念参数估计假设检验方差分析 一元回归分折 1.7 向量分析 1.8 线性代数 行列式矩阵 n 维向量线性方程组 矩阵的特征值与特征向量二次型 二普通物理 2.1 热学 气体状态参量平衡态理想气体状态方程理想气体的压力和温度的统计解释 能量按自由度均分原理理想气体内能平均碰撞次数和平均自由程麦克斯韦速率分布律 功热量内能热力学第一定律及其对理想气体等值过程和绝热过程的应用气体的摩尔热容 循环过程热机效率热力学第二定律及其统计意义可逆过程和不可逆过程熵 2.2 波动学 机械波的产生和传播简谐波表达式波的能量驻波声速超声波次声波多普勒效应 2.3 光学 相干光的获得杨氏双缝干涉光程薄膜干涉迈克尔干涉仪惠更斯一菲涅耳原理 单缝衍射光学仪器分辨本领 x射线衍射自然光和偏振光布儒斯特定律马吕斯定律
双折射现象偏振光的干涉人工双折射及应用 三普通化学 3.1 物质结构与物质状态 原子核外电子分布原子离子的电子结构式原子轨道和电子云概念 离子键特征共价键特征及类型分子结构式杂化轨道及分子空间构型 极性分子与非极性分子分子间力与氢键分压定律及计算液体蒸气压沸点汽化热晶体类型与物质性质的关系 3.2 溶液 溶液的浓度及计算非电解质稀溶液通性及计算渗透压概念 电解质溶液的电离平衡电离常数及计算同离子效应和缓冲 溶液水的离子积及PH 值盐类水解平衡及溶液的酸碱性 多相离子平衡溶度积常数溶解度概念及计算 3.3 周期表 周期表结构周期族原子结构与周期表关系 元素性质及氧化物及其水化物的酸碱性递变规律 3.4 化学反应方程式化学反应速率与化学平衡 化学反应方程式写法及计算反应热概念热化学反应方程式写法 化学反应速率表示方法浓度温度对反应速率的影响速率 常数与反应级数活化能及催化剂概念 化学平衡特征及平衡常数表达式化学平衡移动原理及计算 压力熵与化学反应方向判断 3.5 氧化还原与电化学 氧化剂与还原剂氧化还原反应方程式写法及配平 原电池组成及符号电极反应与电池反应标准电极电势能斯特方程及电极电势的应用 电解与金属腐蚀 3.6 有机化学 有机物特点分类及命名官能团及分子结构式 有机物的重要化学反应加成取代消去氧化加聚与缩聚 典型有机物的分子式性质及用途甲烷乙炔苯甲苯乙醇酚乙醛乙酸乙酯乙胺苯胺聚氯乙烯聚乙烯聚丙烯酸酯类工程塑料(ABS) 橡胶尼龙66 四理论力学 4.1 静力学
摄影比例尺： 摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度 摄影航高： 相对航高： 绝对航高： 摄影测量生产对摄影资料的基本要求： 影像的色调、 像片倾角（摄影机主光轴与铅垂线的夹角，α＝ 0 时为最理想的情形） 像片重叠：航向重叠：同一航线内相邻像片应有一定的影像重叠 旁向重叠：相邻航线也应有一定的重叠 航线弯曲：一条航线内各张像片的像主点连线不在一条直线上 像片旋角：相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线之间的夹角 像片旋角过大会减小立体相对的有效观察范围 中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影 阴位：投影中心位于物和像之间。（距摄影中心f ） 阳位：投影中心位于物和像同侧。（距摄影中心f ） 像方坐标系：像平面坐标系（像主点o 为原点） 像空间坐标系(x 、y 、-f) 像空间辅助坐标系S-uvw 物方坐标系：地面测量坐标系T-XYZ （高斯平面坐标+高程）左手系 地面摄影测量坐标系D-XYZ 内方位元素: x 0，y 0，f 作用： 1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化； 2、确定摄影光束的形状； 外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数 线元素（X S ，Y S ，Z S ） 角元素（航向倾角?、 旁向倾角ω、 像片旋角κ） 共线条件方程（摄影中心、像点、地面点） 像点位移：因像片倾斜引起的像点位移 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重 合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位 像点位于等比线上，无像片倾斜引起的像点位移 等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点 等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点 （1） 当 时， ，即等比线上的点不会因像片倾斜产生像点位移 （2）当 ，像点位移朝向等角点(一、二像限) （3）当 ，像点位移背向等角点(三、四像限) （4）当 时，主纵线上点的位移最大 像片纠正：因像片倾斜产生的影像变形改正 因地面起伏引起的像点位移（投影差）：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面 的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位 ???????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f y )Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f x S S S S S S S S S S S S 333222333111
2011年结构工程师一注基础考试大纲
2011年一级注册结构工程师基础考试大纲 科目 1．高等数学2．普通物理3．普通化学4．建筑材料5．理论力学6．材料力学7.结构力学8．流体力学9.土力学与地基基础10.工程测量11.结构设计12.建筑施工与管理113.结构试验14．电工学15．工程经济16.计算机与数值方法 大纲 1、高等数学 1.1空间解析几何 向量代数直线平面柱面旋转曲面二次曲面空间曲线 1.2微分学 极限连续导数微分偏导数全微分导数与微分的应用 1.3积分学 不定积分定积分广义积分二重积分三重积分平面曲线积分积分应用 1.4无穷级数 数项级数幂级数泰勒级数傅里叶级数 1.5常微分方程 可分离变量方程一阶线性方程可降阶方程常系数线性方程 1.6概率与数理统计 随机事件与概率古典概型一维随机变量的分布和数字特征 数理统计的基本概念参数估计假设检验方差分析一元回归分折 1.1.7向量分析 1.8线性代数 行列式矩阵n维向量线性方程组 矩阵的特征值与特征向量二次型
2、普通物理 2.1热学 气体状态参量平衡态理想气体状态方程理想气体的压力和温度的统计解释能量按自由度均分原理理想气体内能平均碰撞次数和平均自由程麦克斯韦速率分布律功热量内能热力学第一定律及其对理想气体等值过程和绝热过程的应用气体的摩尔热容循环过程热机效率热力学第二定律及其统计意义可逆过程和不可逆过程熵 2.2波动学 机械波的产生和传播简谐波表达式波的能量驻波声速超声波次声波多普勒效应 2.3光学 相干光的获得杨氏双缝干涉光程薄膜干涉迈克尔干涉仪惠更斯一菲涅耳原理单缝衍射光学仪器分辨本领x射线衍射自然光和偏振光布儒斯特定律马吕斯定律双折射现象偏振光的干涉人工双折射及应用三普通化学 2.3.1物质结构与物质状态 原子核外电子分布原子离子的电子结构式原子轨道和电子云概念离子键特征共价键特征及类型分子结构式杂化轨道及分子空间构型极性分子与非极性分子分子间力与氢键分压定律及计算液体蒸气压沸点汽化热晶体类型与物质性质的关系 3、常数与反应级数活化能及催化剂概念 3.1化学平衡特征及平衡常数表达式化学平衡移动原理及计算压力熵与化学反应方向判断 3.2溶液 溶液的浓度及计算非电解质稀溶液通性及计算渗透压概念电解质溶液的电离平衡电离常数及计算同离子效应和缓冲溶液水的离子积及ph值盐类水解平衡及溶液的酸碱性多相离子平衡溶度积常数溶解度概念及计算 3.3周期表 周期表结构周期族原子结构与周期表关系元素性质及氧化物及其水化物的酸碱性递变规律 3.4化学反应方程式化学反应速率与化学平衡 化学反应方程式写法及计算反应热概念热化学反应方程式写法 化学反应速率表示方法浓度温度对反应速率的影响速率 3.5氧化还原与电化学 氧化剂与还原剂氧化还原反应方程式写法及配平原电池组成及符号电极反应与电池反应标准电极电势能斯特方程及电极电势的应用电解与金属腐蚀 3.6有机化学 有机物特点分类及命名官能团及分子结构式有机物的重要化学反应加成取代消去氧化加聚与缩聚典型有机物的分子式性质及用途甲烷乙炔苯甲苯乙醇酚乙醛乙酸乙酯乙胺苯胺聚氯乙烯聚乙烯聚丙烯酸酯类工程塑料（abs）橡胶尼龙66 4、理论力学 4.1静力学
2012年最新一级注册结构工程师执业资格考试考试大纲 基础考试大纲 一高等数学 1.1 空间解析几何（就这个而言，掌握直线与面的方程中其分母的意义，一个是法相，一个是直线方向。考过两次两次都是基本概念，很简单！） 向量代数直线平面柱面旋转曲面（注意绕哪个轴转，用什么替换什么）二次曲面空间曲线 1.2 微分学（考的很基本知道求导什么意思就可以，基本公式都能在那本书上找到。当然很基本的东西还是记记吧，免得费时间，上午的时间不是很宽裕。其中有一次考了偏微分，不过也是很简单的那种。） 极限（有一道题，重要极限，等价代换，罗毕塔法则）连续导数微分偏导数（考过，直接套公式）全微分导数与微分的应用 1.3 积分学（个人认为积分不会考到面积分与体积分，看看最简单的积分和二型线积分，几乎就是直线组成的三角形）不定积分定积分广义积分二重积分三重积分平面曲线积分积分应用 1.4 无穷级数（我是放弃了，考过幂级数的展开，以一个函数为基本，凑成那种样子就可以了，到了考试的时候来凑能凑出来） 数项级数幂级数泰勒级数傅里叶级数 1.5 常微分方程（会个变量分离就是了，常系数线性方程要知道，我记得这个书上都是给了的）可分离变量方程一阶线性方程可降阶方程常系数线性方程 1.6 概率与数理统计（古典概型会有一道吧，这个应该问题不大。数理统计这个地方我都是考前死记硬背，确实学的不好不能理解） 随机事件与概率古典概型一维随机变量的分布和数字特征 数理统计的基本概念参数估计假设检验方差分析一元回归分折 1.1.7 向量分析 1.8 线性代数（行列式肯定有，一般考的是求逆什么的，直接套公式，特征值和线性相关也考，要是这两个考到了就自求多福吧，这里我也希望看到了的能教教我线性相关的问题，用自己理解的话说一下，我到现在为止也只能死记概念，什么意思都不真切，做题是不会的） 行列式矩阵 n 维向量线性方程组矩阵的特征值与特征向量二次型 二普通物理（嘿嘿，物理我觉得不用花什么时间，我把几个勾出来自己看看就行了， 这个是花了很长时间也拿不了什么分的）2.1 热学（就那个什么啥等压变换啊，等温啥的……那个看看，） 气体状态参量平衡态理想气体状态方程理想气体的压力和温度的统计解释 能量按自由度均分原理理想气体内能 平均碰撞次数和平均自由程麦克斯韦速率分布律功热量 内能热力学第一定律及其对理想气体等值过程和绝热过程的应用 气体的摩尔热容循环过程热机效率（这个要考的那书上有，在后面绝对能翻到）热力学第二定律及其统计意义
摄影测量学习题 一、名词解释: １、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方 面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 ２、光圈号数?:相对孔径的倒数 ３、景深 :远景与近景之间的纵深距离称为景深 ? ４、超焦点距离:当物镜向无限远物体对光时,不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不 小于某一距离H 的所有物体,其构象都很清晰,这个距离Ｈ就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场:?将物镜对光于无穷远,在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为ａb 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 :物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 ? 7、像场?：在视场面积内能获得清晰影像的区域 ? 8、像场角; 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点:摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠?:沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 ? 12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠? 主光轴?:通过诸透镜光轴的轴? 主点: 主平面与光轴的交点 13、摄影基线?：相邻像片摄影站（投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。? 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射,该折射线与光轴的交点。 １7、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角? 2０、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时,投射光线与成像光线与光轴的交点。 2１、投影差 ?因地形起伏引起的像点位移 2２、摄影比例尺?航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 ２3、像片控制点? 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 ?物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 2６、上下视差?同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点ｋ１、k ２称为核点 ? 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面?通过摄影基线S 1S 2与任一地面点Ａ所作的平面W Ａ?? 30、投影基线?两摄站的连线? 3１、像片基线?指相邻两张像片主点的连线 ３2、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构 成的区域内,仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平 差解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元 素 ()()()()(){}2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--
1、地面摄影测量坐标系：x 轴沿着航线方向，z 轴沿铅垂线方向，y 轴符合右手定则。 2、4D 产品：DEM ：数字高程模型 DLG ：数字线划地图（矢量图） DRG ：数字栅格地图（栅格图）DOM ：数字正射影像图 3、摄影测量分类：①按距离远近分：航天、航空、地面、近景、显微；②按用途：地形、非地形；③按处理手段：模拟，解析，数字 4、摄影测量特点：①无需接触物体本身获得被摄物体信息②由二维影像重建三维目标③面采集数据方式④同时提取物体的几何与物理特性 5、航向重叠度：同一航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠 6、摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离 7、摄影比例尺：摄影像片水平，地面取平均高程，像片上的线段l 与地面上相应的水平距L 之比 8、航片与地形图的区别：①比例尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺；②表示方式：地图为线划图，航片为影像图；③表示内容：都地图需要综合取舍；④几何差异：航摄像片可组成像对立体观察 9、航摄像片中的重要点线面：点：S （摄影中心）o （像主点）O （地主点）n （像底点）N （地底点）c （等角点）C （地面等角点）i （主合点）j （主遁点）；线：TT （迹线）SoO （主光线）SnN （主垂线）VV （摄影方向线）vv （主纵线）ScC （等角线）hihi （主合线）hoho （主横线）hchc （等比线）；面：E （地面）P （像片面）W （主垂面）Es （真水平面） 10、摄影测量5个常用坐标系：①像平面直角坐标系②像空间直角坐标系③地面测量坐标系④像空间辅助坐标系⑤地面摄影测量坐标系 11、像片内方位元素：确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数（内方位元素（f y x 00，，）可恢复摄影光束） 12、像片外方位元素:确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数 13、外方位线元素：描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的位置 14、外方位角元素：描述像片在摄影瞬间的空间姿态 15、像片外方位角元素：?? ???（方位角）（像片旋角）（像片倾角）转角系统。轴为主轴以航向倾角）（像片旋角）（旁向倾角）转角系统。轴为主轴以（旁向倾角）（像片旋角）航向倾角）转角系统。轴为主轴以A Z X Y v v k k ~~A (''k 'w 'k ~'~w'w k (k ~w ~αα????
第一章绪论 1、摄影测量学-----是对研究物体进行摄影、量测和解译所获得的影象，获取被摄物体的几何信息和物理信息的一门科学和技术。 摄影测量的特点 ?1、在影像上量测，无需接触物体本身，因此很少受自然地理等条件的限制。 ?2、影象是客观事物的真实反映，信息丰富，可选择需要的物体影象进行量测、处理、 研究,从影象上获得最新最全面的几何或物理信息。 ?3、摄影测量大部分工作在内业进行，有利于自动化、数字化、智能化，工作效率高。摄影测量分类 按摄影站的位置：航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量显微摄影测量、水下摄影测量 按研究对象不同：地形摄影测量、非地形摄影测量 按处理技术手段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 摄影测量学的三个发展阶段 ?模拟摄影测量阶段(1851-1970) ?解析摄影测量阶段(1950-1980) ?提出摄影测量新概念——数字投影代替物理投影 ?数字摄影测量阶段(1970-现在）
第二章摄影测量解析基础 中心投影的正片位置和负片位置 a)负片位置：投影平面和物点位在投影中心的两侧 b)正片位置：投影平面和物点位在投影中心同一侧 c)摄影时的位置是负片位置，解算时的位置是正片位置，为了解算的方便，像点 和物点之间的几何关系并没有改变； 摄影比例尺 d)摄影比例尺指摄影像片上一线段为l与地面上相应线段的水平距L之比 e)航摄比例尺----指水平像片，地面取平均高程时, 像片上的一线段Z与地面上相 应线段的水平距L之比 摄影仪摄影的要求 摄影方式 竖直摄影：摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直 摄影航高：H=m?f 摄影重叠度 f)重叠摄影部分与整个像幅长的百分比称为重叠度 g)航向重叠p----同一条航线内相邻像片之间的影像重叠 h)旁向重叠q---相邻航线的重叠 P=60~65% q=30~35% 摄影比例尺特性 ? 1 )摄影比例尺愈大，则像片地面分辨率越高，有利影像的解译与提高成图的精度。 ?2) 摄影比例尺愈大，则摄影工作量增加, 摄影费用要增多，所以摄影比例尺要根据信息采集的精度确定。 量测用摄影机的特征 1.量测用摄影机的像距是一个固定的已知值 2.量测用摄影机承片框上具有框标 3.量测用摄影机的内方位元素值是已知的
一级注册结构工程师基础考试大纲 一、高等数学 1、空间解析几何 向量代数直线平面柱面旋转曲面二次曲面空间曲线 2、微分学 极限连续导数微分偏导数全数分导数与微分的应用 3、积分学 不定积分定积分广义积分二重积分三重积分平面曲线积分积分应用 4、无穷级数 数项级数幂级数泰勒级数傅里叶级数 5、常微分方程 可分离变量方程一阶线性方程可降阶方程常系数线性方程 6、概率与数理统计 随机事件与概率古典概型一维随机变量的分布和数字特征数理统计的基本概念参数估 计假设检验方差分析一元回归分析 7、向量分析 8、线性代数 行列式矩阵 n 维向量线性方程组矩阵的特征值与特征向量二次型 二、普通物理 2.1热学 气体状态参量平衡态理想气体状态方程理想气体的压力和温度的统计解释能量按自由度均分原 理理想气体内能平均碰撞次数和平均自由度麦克斯速率分布律功热量内能热力学第一定律及其对理想气体等什过程和绝热过程的的应用气体的摩尔热容循环过程热机效率热力学第二定律及其统计意义可逆过程和不可逆过程 2.2波动学 机械的产生和传播简谐波表达式波的能量驻波声速声波超声波次声波多普勒效应2.3光学 相干光的获得杨氏双缝干涉光程薄膜干涉迈克尔干涉仪惠更斯——菲涅耳原理单缝衍射光学仪器分辨本领X射线衍射自然光和偏振光布儒斯特定律马吕斯定律双折射现象偏振光的干涉人工双折射及应用。 三、普通化学 3.1 物质结构与物质状态 原子核外电子分布原子、离子的电子结构式原子轨道和电子云概念离子键特征共价键特征及类型分子结构式杂化轨道及分空间构型极性分子也非极性分子分子间力与氢键分压定律用计算液体蒸气压沸点汽化热 晶体类型与物质性质的关系 3.2溶液 溶液的浓度及计算 非电解质稀溶液通性及计算渗透压概念电解质溶液的电离平衡电离常数及计算同离子效应和缓冲溶液水的
摄影测量学复习题及答案(全) 一、名词解释 1、解析相对定向：根据同名光线对对相交这一立体相对内在的几何关系，通过量测的像点坐标，用解析计算方法解求相对定向元素，建立与地面相似的立体模型，确定模型点的三维坐标。 2、GPS辅助空中三角测量：将基于载波相位观测量的动态GPS 定位技术获取的摄影中心曝光时刻的三维坐标作为带权观测值，引入光束法区域网平差中，整体求解影像外方位元素和加密点的地面坐标，并对其质量进行评定的理论和方法。 3、主合点：地面上一组平行于摄影方向线的光束在像片上的构像 4、核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。 5、航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。 6、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。 7、影像匹配：利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点 8、影像的内方元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。 9、影像的外方元素：描述像片在物方坐标的位置和姿态的参数。 10、景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深 11、空间前方交会：由立体像对中两张像片的内、外方位元素和
像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法，称为空间前方交会。 12、空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。 13、摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。 14、像主点：像片主光轴与像平面的交点。 15、立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。 16、数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。 17、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。 18、中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。 19、单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 20、数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。 21、像主点：摄影机主光轴在框标平面上的垂足 22、内部可靠性：一定假设条件下，平差系统所能发现的模型误差的下界值
摄影比例尺：摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度 摄影航高：相对航高：绝对航高： 摄影测量生产对摄影资料的基本要求：影像的色调、像片倾角（摄影机主光轴与铅垂线的夹 角，α＝ 0 时为最理想的情形）像片重叠：航向重叠：同一航线内相邻像片应有一定的影 像重叠；旁向重叠：相邻航线也应有一定的重叠；航线弯曲：一条航线内各张像片的像主点 连线不在一条直线上；像片旋角：相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线 之间的夹角；像片旋角过大会减小立体相对的有效观察范围 中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影 阴位：投影中心位于物和像之间。（距摄影中心f ） 阳位：投影中心位于物和像同侧。（距摄影中心f ） 像方坐标系：像平面坐标系（像主点o 为原点） 像空间坐标系(x 、y 、-f) 像空间辅助坐标系S-uvw 物方坐标系：地面测量坐标系T-XYZ （高斯平面坐标+高程）左手系 地面摄影测量坐标系D-XYZ 内方位元素: x 0，y 0，f 作用： 1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化； 2、确定摄影光束的形状； 外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数 线元素（X S ，Y S ，Z S ） 角元素（航向倾角?、 旁向倾角ω、 像片旋角κ） 共线条件方程（摄影中心、像点、地面点） 像点位移：因像片倾斜引起的像点位移 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重 合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位 像点位于等比线上，无像片倾斜引起的像点位移 等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点 等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点 （1） 当 时， ，即等比线上的点不会因像片倾斜产生像点位移 （2）当 ，像点位移朝向等角点(一、二像限) （3）当 ，像点位移背向等角点(三、四像限) （4）当 时，主纵线上点的位移最大 像片纠正：因像片倾斜产生的影像变形改正 因地面起伏引起的像点位移（投影差）：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面 的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位 地形起伏像点位移的符号与该点的高差符号相同，像片上任何一点都存在像点位移 物镜畸变、大气折光、地球曲率及底片变形等一些因素均会导致像点位移 航摄像片：中心投影，平均比例尺，影像有变形，方位发生变化 地形图：正射投影，比例尺固定，图形形状与实地完全相似，方位保持不变 在表示方法上：地形图是按成图比例尺，用各种规定的符号、注记和等高线表示地物地 貌；航片则是通过影像的大小、形状和色调表示。 在表示内容上：在地形图上用相应的符号、文字、数字注记表示，在像片上这些是不存 ??? ????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f y )Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f x S S S S S S S S S S S S 333222 333111