全球人机协作机器人行业供需情况分析、预测
杭州先略投资咨询有限公司
第一节全球人机协作机器人厂商分布情况 (2)
第二节全球主要人机协作机器人厂商产品种类 (2)
2、Rethink Robotics (3)
3、ABB YuMi (3)
4、发那科绿色机器人 (4)
5、库卡LBR iiwa (4)
6、安川电机MotoMIN (5)
7、川崎重工duAro (5)
8、Bosch (5)
9、F&P (6)
10、Adept Lynx Handler (6)
第三节2013-2017年全球主要地区人机协作机器人产能、产量统计 (7)
（2）产量 (7)
第四节2012-2016年全球主要地区人机协作机器人需求情况分析 (8)
第五节2017-2022年全球主要地区人机协作机器人产能、产量预测 (9)
（1）产能预测 (9)
（2）产量预测 (9)
第六节2017-2022年全球主要地区人机协作机器人需求情况预测 (10)
1
第一节全球人机协作机器人厂商分布情况
图表- 1：全球人机协作机器人厂商分布情况
数据来源：市场调研第二节全球主要人机协作机器人厂商产品种类
1、优傲机器人
在全球工业机器人市场基本由ABB、发那科、库卡等工业机器人巨头占据的格局中，此前在市场不太起眼的丹麦优傲机器人（Universal Robots）近两年开始加快走进业界视野。
成立于2005年的优傲机器人在巨头云集的工业机器人市场中实属“晚辈”。不过协作机器人领域，优傲机器人却拥有绝对的话语权。
与传统工业机器人不同，优傲自成立起的目标就是以“协作机器人”重新定义机器人自动化技术，填补全自动生产线与全手动装配生产线间的市场空白。
“优傲机器人产品越来越具有吸引力的原因在于，我们的机器人容易使用、柔性化、安全和可负担的，这也意味着无论公司规模和生产规模大小，我们都能
2
够在不减少关键灵活性方面实现自动化。”优傲机器人贸易（上海）有限公司CEO 铁隆正对公司“人机协作”的战略目标异常坚定。
值得一提的是，自2008年12月推出首款UR机器人迄今，不到七年时间内，优傲的机器人产品已经畅销全球50多个国家，销量超过4000台。
2、Rethink Robotics
美国东部时间2015年3月19日，知名新兴机器人制造企业Rethink Robotics 宣布旗下智能协作机器人家族又添新军，推出了第二款具有革命性的产品——Sawyer，一个单臂、双目、高性能的机器人，可以完成机器操控、电路板测试、以及其他高精度的任务。
据悉，这台Rethink Robotics最新的智能协作机器人，自重只有19公斤，具备了7个自由度，使得它能够进入非常狭窄和拥挤的空间，代替人类进行高质量的工作。Sawyer通过其独特的柔顺控制技术，保证其能和人类并肩进行安全高效的工作。
Sawyer同时还装配了嵌入式视觉系统，包括装置于头部的广角镜头和腕部的Cognex摄像头，保证了它的动态定位并能够在长时间内支持Cognex系统的多项前沿特质。这款机器人在Intera软件平台的支持下，能够快速响应并适合于多变的产品生产坏境，具备快速便捷的可操作性。
3、ABB YuMi
为了适应“人机协作”的需求，2007年，ABB开始研发一款代号为YuMi的小型机器人，YuMi在英文中是“你和我”协同工作的简称，YuMi于2015年4月的德国汉诺威展会正式发布。
和传统工业机器人相比，YuMi体型娇小，灵活度高。传统工业机器人多为单臂6轴，而YuMi却第一次像人类一样被赋予了“双臂双手”，而且是单臂7轴、双臂14轴，不用抬起肩关节，就能用肘关节和手腕灵巧地完成小件装配等精细活。
在一般的生产车间内，流水线上一个工人所占的工位（指空间距离）通常是60厘米，双臂14轴的机器人YuMi由于不需要大幅度抬臂和转身，其所占工位
3
也只需要60厘米，这就使得“人机协作”真正成为可能。在今后在生产车间里，也许会出现一个工人、一个机器人在一起像同事一样工作的情景。
无论是机械手表的精密部件、手机、平板电脑还是台式电脑零部件的处理，YuMi都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线、做花式咖啡都不在话下。
4、发那科绿色机器人
2014年4月，发那科在新产品发布会上展示了一个不带护栏的绿色机械臂。这种无保护架的设计是集成了采用罗克韦尔自动化的安全传感器的FANUC双重检查安全技术，允许人与机器人可以在特定的安全区域内协同工作。
这款绿色机器人与发那科传统的黄色机器人的外观基本相同，但动作相对要慢一些，最快只有250mm/秒。同时，这款机器人的肢体不是金属铸件，而是软性材料。
据了解，使用软性材料旨在在保护工人在意外接触中不受到伤害，即便在机器人工作的时候将手伸到工作区碰到了机器人，也不会有任何危险。
另外，绿色机器人带有内置的力传感器在感应到物体后机器人就会立即自动停止动作，这也大大保证了安全性。通过绿色机器人臂端的手把，操作人员无需控制器就能“手把手”地牵引绿色机器人做出各种预定动作。
5、库卡LBR iiwa
2014年11月，库卡在中国首次发布库卡公司第一款7轴轻型灵敏机器人LBR iiwa，它首次实现人类与机器人之间的直接合作，并开启了库卡“人机协作”的新篇章。
LBR iiwa机器人的结构采用铝制材料设计，其自身重量不超过30公斤，负载重量可分别达到7公斤和14公斤，超薄的设计与轻铝机身令其运转迅速，灵活性强，不必设置安全屏障。库卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效载荷轻型机器人的制造商。
结合集成的传感器系统，使LBR iiwa机器人具有可编程的灵敏性，其所有的轴都具有高性能碰撞检测功能和集成的关节力矩传感器，比如可以轻易地推开它，在它碰到人时也会自动远离。
4