编号:20150822
实验报告
课题名称:欧姆龙CPU自带232口和第三方设备通信实验单位（盖章）: 技术部
实验时间:
目录
实验目的： (3)
实验设备： (3)
实验流程： (4)
实验步骤： (4)
一、硬件电路搭建 (4)
二、软件设置 (6)
三、无协议收发功能的测试。 (7)
四、第三方设备协议分析 (10)
五、CS1D-CPU67S读取仪表动态数据实例。 (12)
六、FCS（帧校验和）指令的使用。 (14)
七、通过CPU计算校验码获取SWP数据 (16)
八、结论 (19)
注意： (19)
欧姆龙CPU自带232口和第三方设备通信实验实验目的：
了解欧姆龙PLC CPU自带RS232口和第三方设备的通信。本实验以欧姆龙PLC CS1D-CPU67S和昌辉SWP系列仪表为例进行测试。
实验设备：
本次实验设备见表1。
注1：欧姆龙PLC RS232口和上位机串口线的连接方式见图1。
图1-欧姆龙PLC RS232口和上位机串口线的连接方式
实验流程：
实验步骤：
一、硬件电路搭建
1、实验设备电路搭建如图2所示。
图2-实验硬件电路搭建图
2、CPU 单元设置：
CPU 单元设置见图3，将所有的DIP 开关都置为OFF 。
电源模块
以太网模CPU
主底板
昌辉SWP
系列仪表
硬件电路搭建
件
无协
收
发能测试
第三设备议分析读取仪数据实例FCS 令校码计算
通过FCS 指测试
图3-CPU模块DIP开关设置图
3、以太网模块设置：
在该实验中，由于我们将用到CPU自带的RS232口和第三方设备（昌辉仪表）通信，因此对CPU的编程等操作选定为以太网方式。以太网模块的单元号和节点号设置见图4，该实验中设定的IP地址为：192.168.250.1。
图4-以太网模块设置图
二、软件设置
1、打开CX-Programmer，文件，新建，设备类型CS1D-S，CPU型号选择CPU67，网络类型选择Ethernet。设置界面如图5。
图5-新建工程
2、以太网连接设置，如图6：将IP地址设定为192.168.250.1
图6-IP地址设定
3、在线工作，编程模式下，打开“设置”选项对CPU自带的232口进行
设置。如图7所示。在“上位机链接端口”选项下设置通信格式（注2）（波特
率、数据格式、232口的工作模式等参数），然后传送到PLC。
图7-CPU自带232口的设置
注2：SWP系列仪表通讯口的传输方式为
。
三、无协议收发功能的测试。
欧姆龙PLC和第三方设备通信需要通过特殊指令（TXD和RXD）来发送和接收第三方设备的协议。
1、无协议发送功能的测试。
测试要求：发送D0-D9共10个数据到上位机。
上位机接收软件：串口调试工具
（1）无协议接收程序的编写：测试无协议接收需要用到无协议接收指令RXD
S-发送数据的首地址：将要发送的第三方设备的协议写在S开始的内存中去。C-控制字：定义发送协议的一些控制项目。控制字的定义如下：
N-发送的数据字节数：定义发送协议的字节数。
无协议发送程序如图7所示（发送D0-D9共10个数据）：
图7-无协议发送程序截图
（2）无协议发送测试情况如图8、图9所示。
图8-CPU发送数据
图9-上位机接收数据
（3）测试结果：CPU无协议发送数据正常。
2、无协议接收功能的测试。
测试要求：上位机发送数据，CPU通过无协议接收数据并存到D200开始内存区域。
上位机发送软件：串口调试工具
（1）无协议接收程序的编写：测试无协议发送需要用到无协议发送指令RXD
S-接收数据的首地址：定义接收数据存放的首地址。
C-控制字：定义接收协议的一些控制项目。控制字的定义如下：
N-存储数据的字节数：定义从接收缓冲区中，存储多少字节的数据到指定的地址中去。
无协议接收程序如图10所示（将接收到的数据放在D200开始地址中去）：
图10-无协议接收截图
（2）无协议接收测试情况如图11、图12所示。
图11-上位机发送数据截图
图12-CPU接收数据截图
（3）测试结果：CPU无协议接收数据正常。
四、第三方设备协议分析
1、通讯格式分析
本次实验通信的第三方设备是昌辉的SWP系列仪表，其通信格式为：
· @-起始符；
· DE──仪表设备号（双字节，参见仪表操作手册中之参数“DE”）
·帧命令──操作命令（双字节）
·帧数据──各种操作命令所对应的数据（长度视不同仪表型号而不同）
· CRC──校验字节（除@外 CRC 字节之前其它几个字节的异或值，即 DE （ASII）与帧类型 ASCII和帧数据 ASCII的异或值）
· CRC = DEASCII ⊕帧命令 ASCII⊕帧数据 ASCII
· CR——结束符
2、设备设置分析
这一部分需要进入仪表的二级菜单对仪表的DE（即设备编号）和波特率进行设置。
设置方法为：
找到DE和BT两个项目如图12。将BT设置为5（即波特率为9600）；设备号设置为01。
图12-仪表参数设置
3、仪表参数编写
下面以读仪表动态数据（实时测量值）帧为例编写通信命令帧。由通信格式可得到设备发送和接收命令的具体格式（注3）：
注3：读仪表动态数据的帧命令为RD，仪表通讯命令集见表2：
表2-SWP仪表通信命令集
故：当设备号为01时应该发送的命令帧为：
五、CS1D-CPU67S读取仪表动态数据实例。
要求：
（1）当200.00为1时，CPU将储存在D0开始的内存中的请求命令（请求当前仪表动态数据）发送到SWP仪表。
（2）当200.01为1时，仪表回复当前的动态数据到CPU，CPU将其存在D200开始的内存中。
1、无协议收发数据程序编写，如图13。
图13-无协议获取SWP仪表数据
（1）DO中保存的请求命令数据见图14：
图14-CPU发送请求命令
（2）当仪表当前没有给定信号时，接收到的数据见图15。
图15-仪表没有给定信号时
（3）当仪表给定4mA的信号时，接收到的数据见图16。
图16-仪表给定信号为4mA时（4）当仪表给定12mA的信号时，接收到的数据见图17。
图17-仪表给定信号为12mA时
（5）当仪表给定20mA的信号时，接收到的数据见图18。
图18-仪表给定信号为20mA时
2、结论：
CPU自带的232口能够正常和第三方设备通信。
六、FCS（帧校验和）指令的使用。
1、欧姆龙PLC提供一条FCS指令，该指令的作用是计算指定地址范围内的FCS 值，并以ASCII代码输出。
C和C+1—控制字：C 指定了在 FCS 计算中使用的单位（字节或字），（C+1 的第
13 位判断是字节还是字）。
R1—需要计算校验码的地址的首字。
D—计算输出的结果存放位置。如果选择字节方式，计算结果输出到 D+1 和 D。
在这种情况下，左边 4 个数字存入 D+1, 右边 4 个数字存入 D 。
2、FCS校验码计算示例。
（1）以计算昌辉仪表校验码为例。仪表的协议规定，参与校验码计算的数据包含了 DE（ASII）与帧类型 ASCII和帧数据 ASCII的异或值。
（2）FCS指令程序见图19。
图19-FCS指令程序
图20-FCS参数查看
（3）改变命令代码为RR（即D121的值为5252）得到新的校验码，如图21所示。
图21-改变命令代码后的检验码计算
3、结论：
检验码和手动计算结果一样，FCS计算异或检验码成功。
七、通过CPU计算校验码获取SWP数据
1、程序
2、得到的实验结果（1）D0-D4发送数据
（2）D200接收数据
八、结论
当第三方设备数据帧的校验方式为异或时，能够通过CPU自带的RS232口实现与第三方设备的通讯。
注意：
（1）使用到的A区辅助区域
（2）在任何时候，RXD和TXD不能同时执行，否则导致串口报错，不能执行无协议收发数据。如串口报错可通过将A526.00置为1，重新启动端口。
（3）SWP仪表的通信中，OD 为结束符，只能以16进制形式发送。
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1 . 3术语说明 DFD (数据流图)：一种描述书记变换的图形工具，是结构化分析方法最普遍采用的表示手段，但数据流图并不是结构化分析模型的全部，数据字典和小说明为数据流图提供了补充，并用以验证图形表示的正确性、一致性和完整性，三者共同构成了被建系统的模型。 1 . 4.系统参考文献 参考文献见附录 2?可行性研究的前提 2.1基本要求 ⑴功能 本软件实现的功能有：为游客提供机票预定服务，提高旅游局的服务质量和服务效率。 对航班数据库的查询和修改，对机票费用记帐数据库的查询和修改，记录旅客信息(姓名、性别、年龄、身份证号、单位、旅行时间、目的地)、航班时间和班次，打印机票和帐单。 (2) 性能 时间：提供的信息必须及时的反映在工作平台上。售票系统的定单必须无差错的存 储在机场的主服务器上。对服务器上的数据必须进行及时正确的刷新。一笔业务在一分钟内完成。空间：运行空间 2M。 (3) 系统的输入和输岀 输入：旅行社定票单。数据完整，详实。 输岀：机票、帐单。简捷，快速，实时。 (4) 处理流程 旅行社将定票信息输入定票系统，系统输岀机票和帐单给旅客。 5 ）安全保密要求
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2、学会修改演示文稿中的文字及在演示文稿中插入图片 3、学会为演示文稿设置背景 4、学会在演示文稿上自定义动画 三、实验内容 1. 创建新的演示文稿 【操作步骤】 (1) 启动PowerPoint20XX后，系统会自动新建一个空白演示文稿，用户可以直接利用此空白演示文稿工作。或者。 (2) 单击窗口左上角的“文件”按钮，在弹出的命令项中选择“新建”； (3) 系统会显示“新建演示文稿”对话框； (4) 在对话框中按照“可用模板和主题”来创建空白演示文稿。 2. 修改演示文稿中的文字及在演示文稿中插入图片 【操作步骤】 (1) 打开已有的演示文稿； (2) 选择要修改的文稿页，选择其中的文字，按照Word 中进行xx的方法修改文字； (3) 在演示文稿的普通视图中，选择要插入图片的文稿页； (4) 根据需要，选择菜单栏中的“插入”|“图像”组
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实验报告内容与格式标准化管理部编码-[99968T-6889628-J68568-1689N]
把实验的目的、方法、过程、结果等记录下来，经过整理，写成的书面汇报，就叫实验报告。 实验报告的种类因科学实验的对象而异。如化学实验的报告叫化学实验报告，物理实验的报告就叫物理实验报告。随着科学事业的日益发展，实验的种类、项目等日见繁多，但其格式大同小异，比较固定。实验报告必须在科学实验的基础上进行。它主要的用途在于帮助实验者不断地积累研究资料，总结研究成果。 实验报告的书写是一项重要的基本技能训练。它不仅是对每次实验的总结，更重要的是它可以初步地培养和训练学生的逻辑归纳能力、综合分析能力和文字表达能力，是科学论文写作的基础。因此，参加实验的每位学生，均应及时认真地书写实验报告。要求内容实事求是，分析全面具体，文字简练通顺，誊写清楚整洁。 实验报告内容与格式 (一) 实验名称 要用最简练的语言反映实验的内容。如验证某程序、定律、算法，可写成“验证×××”；分析×××。 (二) 所属课程名称 (三) 学生姓名、学号、及合作者 (四) 实验日期和地点（年、月、日） (五) 实验目的 目的要明确，在理论上验证定理、公式、算法，并使实验者获得深刻和系统的理解，在实践上，掌握使用实验设备的技能技巧和程序的调试方法。一般需说明是验证型实验还是设计型实验，是创新型实验还是综合型实验。 (六) 实验内容 这是实验报告极其重要的内容。要抓住重点，可以从理论和实践两个方面考虑。这部分要写明依据何种原理、定律算法、或操作方法进行实验。详细理论计算过程。 (七) 实验环境和器材 实验用的软硬件环境（配置和器材）。 (八) 实验步骤 只写主要操作步骤，不要照抄实习指导，要简明扼要。还应该画出实验流程图（实验装置的结构示意图），再配以相应的文字说明，这样既可以节省许多文字说明，又能使实验报告简明扼要，清楚明白。 (九) 实验结果 实验现象的描述，实验数据的处理等。原始资料应附在本次实验主要操作者的实验报告上，同组的合作者要复制原始资料。 对于实验结果的表述，一般有三种方法: 1。文字叙述: 根据实验目的将原始资料系统化、条理化，用准确的专业术语客观地描述实验现象和结果，要有时间顺序以及各项指标在时间上的关系。 2。图表: 用表格或坐标图的方式使实验结果突出、清晰，便于相互比较，尤其适合于分组较多，且各组观察指标一致的实验，使组间异同一目了然。每一图表应有表目和计量单位，应说明一定的中心问题。
目录 1 欧姆龙PLC通讯方式说明 (1) 1.1 驱动设备简介 (3) 1.2 PLC的接线 (3) 1.3 通讯参数的设置 (3) 1.4 驱动对各系列PLC的支持 (6) 1.5 FINS驱动简要介绍及与Host Link驱动对比 (6) 2 驱动的基本使用 (6) 2.1 欧姆龙驱动通讯协议和通讯方式 (6) 2.2 欧姆龙驱动通讯连接方式 (6) 2.3 欧姆龙构件驱动的添加 (6) 2.4 欧姆龙构件采集通道 (6) 2.5 欧姆龙构件内部属性设置 (8) 2.6 欧姆龙驱动设备命令 (11) 3 驱动通讯的典型应用方案 (15) 4 常见问题及解决方案 (16) 4.1 根据通讯状态返回值判断的问题 (16) 4.2 通讯连接不上问题 (17) 4.3 新旧型号PLC寄存器说明 (17) 4.4 欧姆龙PLC数据读取速度慢问题 (17) 前言
1欧姆龙PLC通讯方式说明 1.1驱动设备简介 本驱动构件用于MCGS软件通过HostLink串口读写欧姆龙PLC设备的各种寄存器的数据。 本驱动构件支持欧姆龙C、CV、CS/CJ、CP系列部分型号的PLC。具体见第3节 驱动类型串口子设备，须挂接在“通用串口父设备”下才能工作 通讯协议采用欧姆龙HostLink(C-Mode)协议 通讯方式一主一从、一主多从方式。驱动构件为主，设备为从。 1.2PLC的接线 通讯连接方式： <1>采用欧姆龙串口编程电缆与PLC的HostLink串口或RS232扩展串口通讯。通讯电缆 接线请参见 图1 <2>采用RS422方式与PLC的RS422扩展通讯板通讯, 通讯电缆接线请参见相应硬件连 接手册。 HostLink串口或RS232扩展口接线图： 图1 注： 1.通讯扩展板及部分型号的PLC引脚定义与此有所不同，具体请查看相应手册确认接线 方式，并参照其说明进行接线。 2.如果是自制电缆请注意，PLC RS232端并非标准RS232，4和5是短接的。 1.3通讯参数的设置 “通用串口父设备”通讯参数设置如下：
实验报告格式及写法 （一）实验报告的特点 1．实录性实验报告是实验研究工作的如实记录。内容包括整个实验的主要过程，如实验步骤、方法、实验结果等。 2．科学性科技实验报告既可以描述创新的内容，又可以记述重复实验的工作。另外，实验报告可以不要求具有明确的结论，只要对科学研究有参考或借鉴价值，无论结果是否达到预期要求，都可以写成科学实验报告。 3．目的性以如实记载实验过程与结果为目的的所有科学实验工作都可以写成科技实验报告 4．规范性一般的实验报告如分析报告、教学中的实（试）验报告、病理化验单等，内容比较单一，而且项目固定，并按一定的格式印成表，由实验者根据要求逐项填写；比较复杂的实验，要按一定的格式写成实验报告，其写作方法具有特定的规范性。 （二）实验报告的种类 1．教学实验报告这类实验报告主要指理工科大学生撰写的实验报告。重复科学技术史上前人已做过的实验，目的是为了验证某一学科定律或结论，训练学生的动手能力和表达能力。其实验步骤和方法一般是由教师自己拟定的，只不过是教学中的一个环节。这种实验报告通常印制成表格，由实验者逐项填写。它是重复前人已做过的实验，不具有学术价值。
2．科技实验报告这类实验报告主要指科技工作者撰写的实验报告。它是描述、记录某项科研课题实验的过程和结果的报告，是科技报告中应用范围广泛的一种报告形式。它是科技工作者自己设计、具有新的实验过程和结果的记录。不是简单重复和再现前人的成果。这类实验报告往往具有科技创新意义和学术价值。 三、实验报告的格式写法 实验报告的写作格式主要包括以下几个部分： 1．标题即实验或试验项目的名称。有时在项目之前加“关于”两字。如“关于xxx的实验报告”。实验报告标题要力求明确、醒目，集中反映实验的内容。 2．作者及单位凡是直接参加实验研究的全部工作或主要工作，能对报告负责的人，都要署名并写明所在单位，这样既表明了成果的归属，同时也是文责自负，也便于读者联系。署名要用真名，不能用笔名，单位要写明全称和地址。 3．摘要摘要是对报告内容不加注释和评论的简短陈述，内容具有独立性、自含性，即不阅读报告的全文，就能获得必要的信息。也供文摘等二次文献采用。写摘要要注意：一般应说明实验的目的、方法、结果和最终结论等；一般不用图、表、化学结构式等；字数一般不超过200字；位于正文之前。 4正文 (1）引言。引言部分应是一系列间题的说明，如：研究的对象、实验的意义和作用；此前该项工作的发展概况以及存在的问题；本实
“电路基础实验”内容补充说明和要点提示 《实验一手工焊接训练》 一．实验过程 1.从PCB正面（一般是有字的一面）插器件，用烙铁从PCB板反面焊接焊点。如图所示。 2.焊接器件后，多余的管腿要剪掉，以免发生短路。 3.实验室数字多用表的欧姆档的读数说明：选择某一档位，比如10kΩ，表示该档位的量程为10kΩ，即可以测量<10kΩ的电阻值，显示的测量读数的单位是k Ω 4.电路图中Vcc 和接地符号的说明：Vcc代表供电电压，这里就是电源的正极； 在直流电路中，接地就是接直流电源的负极。 5.电路图最右边的b点是一个测试点，另外，图中三极管的基极也用b表示，这两个点在电路中是不同的点，请注意区分。 ebc 5.三极管管脚辨认方法如图示： 6.二极管正负极辨认，需要使用数字万用表的欧姆档，注意本实验室的数字万用表的欧姆档，红表笔是高电位，是正极，黑表笔是低电位，是负极。 二．实验报告 本次实验不要求写实验报告。 《实验二焊接技术训练；表面贴装流水线工艺》 一．实验过程 1.焊接粗导线最好先上锡。 2.焊接粗导线不要用烙铁尖端焊，要用烙铁尖端后面的部位焊接，才能给足热 量，如图示： 烙铁 导线 3.表面贴装流水线操作时要注意，不要随便用手去摸PCB板，否则会蹭掉焊锡 膏。
4. 贴片元件安装位置要注意，一般的元件（比如电阻、电容）有两个引出端， 但不区分正负极，左右两端要分别贴在焊盘上，如图所示。注意有文字的一面向上。 二．实验报告 1. 本次实验报告内容要求重点在于总结手工焊接的方法，叙述实验中的手工焊 接的过程，遇到了那些问题，如何解决的问题。 2. 本次实验报告是课程的第一个实验报告，报告形式要认真，报告整体结构完 整，书写要认真，篇幅得当，不要抄教材。 《实验三、简单电路测量和仪器使用》 一．实验过程 1. 教材中的“三、实验内容与步骤”一节实验要求较多，部分内容略去不做， 2.(3) 2.(4) 3.(1)② 3.(2) 4.(2)② 4.(3)②b. 4.(3)③或④ 4.(3)⑤ 电阻473表示阻值47×103Ω，电容104表示电容值10×104pf ，注意其单位是pf ，第二是直标法，例如2n2表示2.2nf ，其中的n 表示nf 的缩写，n 的位置表示小数点的位置。 3. 内容修改：94页，2.（2）只测10V ；2.（5）“50V 交流电 压档”改为“20V 交流电压档”。 4. 接地的说明：接地，就是连接到电路中的电位的参考点； 数字信号发生器需要接地；特别注意示波器也需要接地， 即每个探头的上的夹子要接地，如图示。 5. 注意示波器探头上的衰减倍数的设置必须要与示波器相 应chanel 的衰减倍数设置一致。 6. 校准信号的频率是仪器本身特有的，无需调节。 7. 理解波形的各种参数的含义。 8. 信号发生器输出波形的大小以示波器实际测量结果为准。 9. pp95关于信号发生器输出阻抗50欧姆的内容不适用于RIGOL 的设备。 二．实验报告 1. 本次实验开始有数据记录，在本次和以后的实验报告正文要写数据分析。不 要用原始记录代替正式报告，也不要在正式报告中写“参见原始记录”。原始记录也要附在正式报告后面上交。 2. 画波形图要注意图中的各个要素是否齐全，不能只画简图或者示意图。 3. 实验中的原始数据不得用铅笔记录，且经教师签字后，必须与实验报告一并 上交。 4. 思考题3改为：解释什么是上升沿触发和下降沿触发。 《实验四、RC 串并联网络的相频和幅频特性测试》 一．实验过程 1. P.96,阻抗2即Z2公式有误，需纠正：2 2122C R j R Z ω+= 2. 要注意检查焊接是否牢固，电路是否正确。 3. 注意理解示波器的触发的概念。 4. 相移的概念：就是相位差，这里是V out 对Vin 正弦波信号的相位差。需要提 前预习正弦波相位差的概念。
*********************************************** 读取D寄存器内容 @00FA08000020000000000FC00010182000000000173* 读取D0 @00FA00C000020000FC0000000001010000000132*D0 里面数值为1 @00FA08000020000000000FC00010182000000001073* 读取D0-D15 @00FA00C000020000FC0000000001010000000F000000010000000600000000000000 00000000003000000000000000000041* *********************************************** 写D寄存器内容 @00FA08000020000000000FC000102820000000001000171* 写D0值1 @00FA00C000020000FC000000000102000030* 返回值（固定）@00FA08000020000000000FC000102820001000001000273* 写D1值2 @00FA08000020000000000FC000102820002000001000371* 写D2值3 *********************************************** 读取W寄存器内 @00FA08000020000000000FC000101B100000000010A* 读取W0的数据@00FA00C000020000FC0000000001010000000132* @00FA00C000020000FC0000000001010000F8004D* @00FA08000020000000000FC000101B1000900000103* 读取W9 @00FA08000020000000000FC000101B1000F0000017C* 读取W15 @00FA08000020000000000FC000101B1000000000209* 读取W0和W1的数据@00FA00C000020000FC0000000001010000F80000004D* *********************************************** 写W寄存器内 @00FA00000000001023100000000010176* W0.00置ON @00FA00000000001023100000200010075* W0.02置OFF @00FA00000000001023100020200010176* W2.02置ON @00FA00400000000102000040* 返回值总结：蓝色为W的地址，红色为位地址，黑色为1值ON，为0值OFF *********************************************** 以下是自己用VB辨析的一个通讯试验软件
冀教版六年级科学下册实验报告内容 一、实验题目：研究哪种形状的纸桥承重能力强 实验材料：一张32开的白纸、两个桥墩、棋子若干 实验过程：1.将两个桥墩摆好.相距适当的距离. 2.将纸直接放在桥墩上.放旗子.观察放几个塌. 3.将纸做成弓形.放在桥墩间.放旗子.观察放几个塌. 4.将纸折成瓦楞型.放在桥墩上.放旗子.观察放几个塌. ……（如有其它方法还可添加） 5.实验结论：折成瓦楞型的纸桥承重能力强. 二、实验题目：研究哪种纸棍不易折 材料：直径相同的实心和空心纸棍各1根、两摞书、钩码若干、线 实验过程：1.摆好两摞书.高度相同.相距适当的距离. 2.将实心棍架在书上.再挂上钩码.看能挂多少. 3.将空心棍架在书上.再挂上钩码.看能挂多少. 4.比较两次实验结果.得出结论. 实验结论：空心棍承重能力强.不易断;实心辊承重能力弱.易折断. 三、实验题目：研究使四边形稳固的方法 材料：木棒、橡皮筋、 实验过程：1.用橡皮筋捆扎一个四边形.拉拽四边形的对角.发现容易变形. 2.在对角的地方捆扎一根木棍.形成两个三角形.拉拽后发现不易变形. 3.在四边形的另一个对角再捆扎一根木棍.形成四个三角形.拉拽后发现不易变形. 4.比较实验结果.得出结论. 实验结论：通过实验说明三角形可以使四边形变稳固.第2步中使用一根木棒最简便. 四、、实验题目：观察细胞 实验材料：学生用显微镜、洋葱表皮细胞及其他细胞装片. 实验过程：1.将洋葱表皮细胞的装片放在显微镜的载物台上. 2.调节显微镜.直到能看清楚洋葱表皮细胞为止. 3.观察洋葱表皮细胞.并描述细胞的形状. 4.用上述方法观察其他细胞装片. 实验结论：画出或描述出洋葱表皮细胞. 注意：为了看得清楚.可用红墨水染色.方法是：将一滴红墨水滴到盖玻片的边上.用吸水纸 在另一侧吸水.红墨水就被吸了过去.表皮就被染色了. 五、题目：制作肺的模型.模拟呼吸的过程 材料：2升塑料瓶子、气球、橡胶皮膜、胶带
实验4 类与java对象 专业：班级：姓名：学号： 实验报告文档的名称为：实验**专业班级姓名学号.doc 举例：实验4EC1姓名学号.doc 一、类的定义与对象的创建 【1】实验指导文档的实验内容一：有理数的类封装 【代码1】~【代码5】分别是什么？ 【代码1】r1=new Rational(1,5); 【代码2】r2=new Rational(3,2); 【代码3】ational result=r1.add(r2) 【代码4】a=result.getNumerator(); 【代码5】b=result.getDenominator(); 在computer.java中增加计算有理数除法的代码？ Rational r1; r1=new Rational(1,5); Rational r2; r2=new Rational(3,2); Rational result=r1.div(r2); 在computer.java中增加计算1+3/2+5/3+8/5+13/8………的前10项和的代码 public class Computer { public static void main(String args[]) { Rational sum; sum=new Rational(1,1); int i; for(i=2;i<11;i++){ sum=sum.add(new Rational(2*i-1,i)); } int A=sum.getNumerator(); // result调用方法返回自己的分子 int B=sum.getDenominator();// result调用方法返回自己的分母
1．无协议通信 无协议通信是不使用固定协议，协议不经过数据转换，通过通信端口输入、输出指令，如txd、rxd指令，发送接收数据的功能。这种情况下，通过plc的系统设定将串行端口的串行通信模式设为无协议通信（串行端口1、2都可以）。通过该无协议通信，与带有rs-232端口或rs-422a/485 端口的通用外部设备，按照txd、rxd指令进行单方面发送接收数据。 例如，可进行来自条形码阅读器的数据输入以及向打印机的数据输出等简单的数据接收和发送。 无协议通信时发送接收的消息帧：开始代码和结束代码之间的数据用txd指令进行发送，或者将插入“开始代码”及“结束代码”之间的数据用rxd 指令进行接收。当按照txd指令发送时。将数据从i/o存储器中读取后发送。按照rxd指令接收时，仅将数据保仔到i/o存储器的指定区域。“开始/结束代码”均由plc系统设定来指定。1次txd指令或rxd指令可发送的信息的长度（不包括开始代码或结束代码）最大是256字节。 2．nt链接通信 cp1h在pt（可编程终端）及nt链接（1台链接多台的1:n模式）下可进行通信，但在nt链接（1：1模式）下不能进行通信。pt为nt31 /631（c）-v2系列触摸屏或ns系列触摸屏的情况下，可使用高速nt链接。 nt链接可以通过plc系统设定及pt本体上的系统菜单进行设定。 利用pt本体上的系统菜单进行设定时，可通过以下操作进行pt侧的设定。 （1）在pt本体的系统菜单内的存储切换菜单的【串行端口a】或【串行端口b】，选择【nt链接（1：n）】。 （2）按【设定】按钮，将【通信速度】设定为【高速】。 3.上位链接通信 上位链接包括两个方面，即从上位计算机到plc和plc到上位计算机。在前者中，对于cpu单元，从上位计算机发布上位链接指令（c模式指令）或fins 指令，进行plc的i/o存储器的读写、动作模式的变更及强制置位/复位等各种控制。在后者中，对于上位计算机，从cpu单元发出fins指令，发送数据和信息。在上位计算机中，监视plc内的运行结果数据、异常数据、指令数据或对plc指示生产计划数据信息。进行上位链接时，可以通过plc 系统设定将串行端口的串行通信模式设为上位链接通信（串行端口1、2都可以）。 4．串行plc链接通信
实验报告该怎样写 一、什么是实验报告实验报告是描述、记录某一研究课题的实验过程和结果的报告，是科研人员向社会公布自己的实验成果的一种文字形式。也就是说，在科学研究活动中，人们为了检验某种科学理论或假设，进行创造发明和解决实际问题，往往都要进行实验，通过观察、分析、综合、判断，如实地将实验过程和结果记录下来，写成文章，这就是实验报告。 二、实验报告的特点实验报告具有科技论文的一般特点，其中尤其具有科学性、客观性的特点。此外，它还具有如下特点：1．确证性任何实验必须排除一切主观因素，尤其不可带入实验者的个人偏见，要以冷静、客观的态度参加整个实验工作。实验的结果不但要经得起自己的重复、验证，而且要经得起任何人的重复、验证。它是必然的，而不是偶然的。在相同的条件下，任何人在任何时间、任何地点进行实验，都可取得完全相同的结果。也就是说，不因实验者而异，实验结果可以重复、有再现性。对于实验的内容，观察到的现象和所作的结论，都要从客观实际出发，一就是一，二就是二，不夸大，不缩小，不弄虚作假。如为了适应某个定律或定理，为了印证一些实验结果，而去修改数据，假造实验现象，都是绝对不允许的。 2．表达方式主要是说明实验报告是一种说明性文体，在报告中以说明为主要表达手段，而不用完整连贯的叙述、细致的描
写，也不在说明过程中展开联想和抒发情感。这种表达方式，有利于简洁明了地使读者了解实验的各个方面。完整的叙述、过细的描写只会使报告变得哆嗦累赘，有时甚至会以文害义，模糊了报告中的主要事实。 3．实验报告的语言准确、简明语言的准确，就是能按照实验的客观实际，选择最恰当的词句，合乎科学地表达意思；语言的简明，就是在说明问题时语言简洁明白。报告中要采用专业术语说明问题，避免使用口语；常常使用符号来代替文字概念，用公式、方程式来说明事物的内部联系和变化规律。例如《用音乐对中班幼儿进行道德教育的实验研究》（《学前教育研究》1992年第5期）中有这样一段：“根据幼儿的生理心理特点必须用适合于他们的有效途径和方法进行培养才能取得事半功倍的效果。音乐有很强的感召力，能直接作用于人的情感，能使幼儿的情感培养避免空口的说教、淡化教育的痕迹，而着重得到心灵的颤动、感染和熏陶。道德知识借助音乐形象，渗透到幼儿心灵，就能较快较好地激发他们的道德情感，化作道德行为。” 这段话准确地使用了专业书面语，而不用口语。同时，实验报告中也一般不使用比喻、夸张等修辞方式，不追求语言的形象性。 此外，实验报告常用直观的实物说明图和抽象的符号说明图等图解辅助说明，以便直观地将实验装置展现在读者面前，使人一目了然。
实验报告内容说明 (一) 实验项目名称 要用最简练的语言反映实验的内容，需说明是验证性实验还是综合性、设计性实验或创新性实验。 (二) 实验目的和要求 目的和要求要明确，在理论上验证定理、公式、算法，并使实验者获得深刻和系统的理解，在实践上，掌握使用实验设备的技能技巧和程序的调试方法。 (三) 实验内容和原理 这是实验报告极其重要的内容。要抓住重点，可以从理论和实践两个方面考虑。这部分要写明依据何种原理、定律算法、或操作方法进行实验。详细理论计算过程。 (四) 仪器名称及主要规格 (五) 实验步骤 只写主要操作步骤，不要照抄实习指导，要简明扼要。还应该画出实验流程图（实验装臵的结构示意图），再配以相应的文字说明，这样既可以节省许多文字说明，又能使实验报告简明扼要，清楚明白。 (六) 实验结果及分析 实验现象的描述，实验数据的处理等。原始资料应附在本次实验主要操作者的实验报告上，同组的合作者要复制原始资料。 对于实验结果的表述，一般有三种方法: 1. 文字叙述: 根据实验目的将原始资料系统化、条理化，用准确的专业术语客观地描述实验现象和结果，要有时间顺序以及各项指标在时间上的关系。 2. 图表: 用表格或坐标图的方式使实验结果突出、清晰，便于相互比较，尤其适合于分组较多，且各组观察指标一致的实验，使组间异同一目了然。每一图表应有表目和计量单位，应说明一定的中心问题。 3. 曲线图应用记录仪器描记出的曲线图，这些指标的变化趋势形象生动、直观明了。 在实验报告中，可任选其中一种或几种方法并用，以获得最佳效果。 (七) 讨论
根据相关的理论知识对所得到的实验结果进行解释和分析。如果所得到的实验结果和预期的结果一致，那么它可以验证什么理论？实验结果有什么意义？说明了什么问题？这些是实验报告应该讨论的。但是,不能用已知的理论或生活经验硬套在实验结果上；更不能由于所得到的实验结果与预期的结果或理论不符而随意取舍甚至修改实验结果，这时应该分析其异常的可能原因。如果本次实验失败了，应找出失败的原因及以后实验应注意的事项。不要简单地复述课本上的理论而缺乏自己主动思考的内容。 另外，也可以写一些本次实验的心得以及提出一些问题或建议等。 (八) 结论 结论不是具体实验结果的再次罗列，也不是对今后研究的展望，而是针对这一实验所能验证的概念、原则或理论的简明总结，是从实验结果中归纳出的一般性、概括性的判断,要简练、准确、严谨、客观。 (九)教师评语和成绩 教师应根据学生在实验中和在实验报告书写中反映出来的认真程度、实验效果、理解深度、独立工作能力、科学态度等给予出恰当的评语，并指出实验报告中的不妥之处，然后依照评分细则，采用100分制评出成绩并签名和评定日期。
生物化学实验报告 姓名：吴瑞 学号： 3120016004 专业年级： 2012级临床医学（妇幼保健) 组别：第四实验室 生物化学与分子生物学实验教学中心
一、实验室规则 1．实验前应认真预习实验指导，明确实验目的和要求，写出预实验报告。 2．进入实验室必须穿白大衣。严格遵守实验课纪律，不得无故迟到或早退。不得高声说话。严禁拿实验器具开玩笑。实验室内禁止吸烟、用餐。 3．严格按操作规程进行实验。实验过程中自己不能解决或决定的问题，切勿盲目处理，应及时请教指导老师。 4．严格按操作规程使用仪器，凡不熟悉操作方法的仪器不得随意动用，对贵重的精密仪器必须先熟知使用方法，才能开始使用；仪器发生故障，应立即关闭电源并报告老师，不得擅自拆修。 5．取用试剂时必须“随开随盖”，“盖随瓶走”，即用毕立即盖好放回原处，切忌“张冠李戴”，避免污染。 6．爱护公物，节约水、电、试剂，遵守损坏仪器报告、登记、赔偿制度。 7．注意水、电、试剂的使用安全。使用易燃易爆物品时应远离火源。用试管加热时，管口不准对人。严防强酸强碱及有毒物质吸入口内或溅到别人身上。任何时候不得将强酸、强碱、高温、有毒物质抛洒在实验台上。 8．废纸及其它固体废物严禁倒入水槽，应倒到垃圾桶内。废弃液体如为强酸强碱，必须事先用水稀释，方可倒入水槽内，并放水冲走。 9．以实事求是的科学态度如实记录实验结果，仔细分析，做出客观结论。实验失败，须认真查找原因，而不能任意涂改实验结果。实验完毕，认真书写实验报告，按时上交。 10．实验完毕，个人应将试剂、仪器器材摆放整齐，用过的玻璃器皿应刷洗干净归置好，方可离开实验室。值日生则要认真负责整个实验室的清洁和整理，保持实验整洁卫生。离开实验室前检查电源、水源和门窗的安全等，并严格执行值日生登记制度。
PLC通讯报文解释 一、规则 （1）下行和上行报文分别用“发：”和“收：”区别开来。在颜色上也不同，发为绿色，收为蓝色。报文不论对错，只要是从串口和得到的数据都会显示出来。所以有时可以直接根据报文显示的情况发现一些问题。具体见第二大条。 （2）报头和报尾：所有完整报文帧的报头一定以字符“@”开始，最后以“*”和一个回车符（界面上是不可见的，但如果用鼠标左键选中报文尾部，是可以看到此字符确实存在且能够被选择，只是无法显示出来）结束。如果没有这两个明显的字符，此帧是无效帧，不会参与处理。 （3）PLC回应信息符（也就是指编程手册中的结束码）：一共用两个字符来表示，这是对当前通讯状态的一个比较重要的指示，表示了本次问答的PLC与后台间数据的交换是否正常。具体各数值的意义见第二大条。本PLC回应信息符位于回答帧的第六和第七两个字符。如正常回答时，前面一部分报文会是：@01RD00 0000……。PLC回复的回应信息符就是这里的字符D后面紧跟的那两个字符。这里00是表示正常回应，如果FCS校验也正确的话，那么一切都OK，可以对本帧数据进行处理了。注意，如果是某些遥控或者强制等WR命令时，PLC回复的回应信息符就是字符R后面紧跟的那两个字符了。非00表示出错了。（4）协议是遵守MODBUS协议的。所以如果对MODBUS协议有一定了解的话，本报文是很容易看懂的。无论上行还是下行报文，帧格式都为： 报头（即@）+ 机号+ 命令+ 起始地址+ 长度+ FCS校验+ 报尾（即*+回车符） 参考报文： 发：@01RD0020001155* 收：@01RD00 0001 300E 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 55* 报头和报尾不再赘述。 机号：一号机为01，二号机为02，为PLC设置里面下传时设定，需对应起来。 命令：常用到的是读命令RD和写命令WR、WD。以前的另一种PLC型号出现过扩展区E 区，所以对应还有RE，WE等命令。 起始地址：表示本帧的读或者写操作的对象区域开始处。与PLC程序里面的内存区完全对应。如协议中规定在PLC里面放置当前水机事故个数到D0020里面。那么上面例子中的RD0020….就会对从D0020这个寄存器开始读起。返回报文的第一个字就是D0020，也就是当前的事故条数了。 长度：要进行读或者写操作区域的长度。 FCS校验：PLC硬件自动响应上传报文及自动计算和校验FCS校验码，不用PLC程序进行额外的编写。 报文中各字符在程序中体现的数据含义的在参考说明书中的设置后，再结合看第三条的详细解释。 二、出错提示 （1）报文是乱码，可能原因是RS422的接线出错，请仔细检查。也可能是PLC的第四个通讯拨码没有拨（一般发货前会在一楼联调时拨好）。 （2）运行过程中，数据不来，或者事故不上传，遥测遥信数据不对等其它不正常情况。首先是要根据回应信息符来判断，如果回应信息帧正确（为00），那么就要查是不是PLC程序中出了问题了。不为00时，要根据下面的列表来解决问题了。
（一）实验报告的特点 1．实录性实验报告是实验研究工作的如实记录。内容包括整个实验的主要过程，如实验步骤、方法、实验结果等。 2．科学性科技实验报告既可以描述创新的内容，又可以记述重复实验的工作。另外，实验报告可以不要求具有明确的结论，只要对科学研究有参考或借鉴价值，无论结果是否达到预期要求，都可以写成科学实验报告。 3．目的性以如实记载实验过程与结果为目的的所有科学实验工作都可以写成科技实验报告 4．规范性一般的实验报告如分析报告、教学中的实（试）验报告、病理化验单等，内容比较单一，而且项目固定，并按一定的格式印成表，由实验者根据要求逐项填写；比较复杂的实验，要按一定的格式写成实验报告，其写作方法具有特定的规范性。 （二）实验报告的种类 1．教学实验报告这类实验报告主要指理工科大学生撰写的实验报告。重复科学技术史上前人已做过的实验，目的是为了验证某一学科定律或结论，训练学生的动手能力和表达能力。其实验步骤和方法一般是由教师自己拟定的，只不过是教学中的一个环节。这种实验报告通常印制成表格，由实验者逐项填写。它是重复前人已做过的实验，不具有学术价值。 2．科技实验报告这类实验报告主要指科技工作者撰写的实验报告。它是描述、记录某项科研课题实验的过程和结果的报告，是科技报告中应用范围广泛的一种报告形式。它是科技工作者自己设计、具有新的实验过程和结果的记录。不是简单重复和再现前人的成果。这类实验报告往往具有科技创新意义和学术价值。 三、实验报告的格式写法 实验报告的写作格式主要包括以下几个部分： 1．标题即实验或试验项目的名称。有时在项目之前加“关于”两字。如“关于xxx的实验报告”。实验报告标题要力求明确、醒目，集中反映实验的内容。 2．作者及单位凡是直接参加实验研究的全部工作或主要工作，能对报告负责的人，都要署名并写明所在单位，这样既表明了成果的归属，同时也是文责自负，也便于读者联系。署名要用真名，不能用笔名，单位要写明全称和。 3．摘要摘要是对报告内容不加注释和评论的简短陈述，内容具有独立性、自含性，即不阅读报告的全文，就能获得必要的信息。也供文摘等二次文献采用。写摘要要注意：一般应说明实验的目的、方法、结果和最终结论等；一般不用图、表、化学结构式等；字数一般不超过字；位于正文之前。
关于先进制造技术课程“3D打印”实验的通知 一、实验须知 1、实验时间安排：第12周周一（11月23日）下午2:00-3:30全体同学统一 进行3D打印实验原理和操作方法及注意事项的讲解(理论讲解地点为上课地点)。讲解后分2批进行实验（具体分批名单见附录）： 第一批：周一下午15:40-17:40（学硕3班、4班） 第二批：周四下午15：50-17:50（学硕1班、2班） 2、实验地点：工程训练中心3楼（314）智能机械联合实验室 3、实验分组：实验时两人一组，同一批中各位同学可自由组合，实验后共同完 成实验报告（实验报告将于下次上课时统一上交）。实验报告自行打印，可参考以下内容做好预习。 如有疑问，请联系 二、实验内容及实验报告（以下内容仅供参考，请大家自行整理） 1．预习报告的书写内容 1、1实验目的和意义： 3D打印即技术，它是一种以文件为基础，运用或塑料等可粘合，通过逐层的方式来构造物体的。所谓与普通打印机工作原理基本相同，只是打印材料有些不同，日常生活中使用的普通可以打印电脑的平面物品，打印材料是墨水和纸张，而3D打印机内装有、、塑料、砂等不同的“打印材料”，是实实在在的原材料。与电脑连接后，打印机通过读取文件中的横截面信息，用实实在在的打印材料将这些截面逐层地打印出来，再将各层截面以各种方式粘合起来从而制造出一个实体，把计算机上的蓝图变成实物。这种技术的特点在于其几乎可以造出任何形状的物品。 3D打印技术是典型机电一体化设备，集机械设计、伺服控制、电子信息、控制方法、软件开发、传感器等技术于一体，同时3D打印技术动作复杂，模块化、可重构，可组线，运用灵活，通过对3D打印的实践教学达到了解3D打印机的功能，目前3D打印的发展状况，以及增材制造的方式方法。同时通过组装3D打印机锻炼动手操作能力，激发创新创造能力。 实验室所提供的桌面式3D打印设备不仅丰富学生的专业知识，提供学生的专业技能，使学生掌握3D打印在工业企业的应用和集成技术，同时大幅度提升学校的核心竞争力，对锻炼和建设教学科研人才，培养学生创新能力和动手实践能力都具有重要的意义 1、2实验基本原理和方法：
Fins命令+Hostlink协议通讯实验 欧阳光明（2021.03.07） 一、实验配置 硬件：CPU单元：CJ2M-CPU35 RS232串口选件板：CP1W-CIF01 USB转232连接电缆：CS1W-CIF31 软件：CX-Programmer、串口调试助手UartAssist 二、PC主机直连PLC串口命令帧格式介绍 命令格式 响应格式 PC主机直连PLC的情况下，主机发送命令给PLC，发送命令格式如下：（P54） @：Hostlink协议起始代码 Unit No.：单元号，对应PLC内置串口或串行通讯单元设置的Hostlink单元号。 Header code：在PC主机直连PLC的情况下，头代码为FA Response wait time：设置范围为0~F，单位为10ms，例如设置为2，则响应等待时间为20ms ICF、DA2、SA2：在PC主机直连PLC的情况下，固定为00。SID：通常设置为00 Fins command code：参考Fins通讯手册P125 读命令：0101
写命令：0102 Text：具体操作内容，读写区域、读取起始地址、数据长度等内容存储区代码：（参考Fins通讯手册 P137） DM(word)：82 W(bit)：31 W（word）：B1 CIO区（bit）：30 Tips：使用Fins指令最大可读取538个字节。 一条命令不能超过1114个字符。 三、串口通讯调试实例 实例1——DM数据寄存器区读写实例； 1、读取D0开始1个通道的值 发送命令：@00FA00000000001018200000000017C*↙(回车键) 返回命令码：@00FA004000000001010000123447*↙(回车键) 2、读取D100开始的50个通道 发送命令：@00FA00000000001018200640000327E*↙(回车键) 3、写D200开始的2个通道 发送命令：@00FA00000000001028200C8000002123456780F*↙(回车键) Header code：在PC主机直连PLC的情况下，头代码为FA Response wait time：设置范围为0~F ICF、DA2、SA2：在PC主机直连PLC的情况下，固定为00。SID：通常设置为00