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温州瑞基电动执行器选型样本-RJ智能型选型安装使用说明

温州瑞基电动执行器选型样本-RJ智能型选型安装使用说明
温州瑞基电动执行器选型样本-RJ智能型选型安装使用说明

一、概述

角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备,采用直联式结构,能很方便地与旋转型阀门(诸如蝶阀、球阀、旋塞阀)及风门挡板等配套,其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑,全系列涵盖13个品种规格,能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。

本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求,增加选件即附加各种功能配置,满足各种工业过程控制的要求。

经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境,以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。

二、产品特点

◆液晶显示

液晶屏幕以数字实时显示

......阀门的开度大小,并根据工作情况实时显示报警信息;高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。

◆控制方式

远程开关量信号可控(可选远程4∽20mA电流信号控制),就地操作旋钮

..

......可现场

调控

..阀门的位置。

◆状态指示

以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警(可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度)。

◆免开盖调试

工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮

....完成,不需要打开电气罩,使得环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部,极大的提高了电气控制部分的可靠性。

◆高智能化

具有人机对话功能,

.......电气控制部分采用全新的SOC芯片控制,智能化程度高。◆防护性

铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力,静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级,可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。

◆高效低噪音

精密蜗轮蜗杆减速机构,间隙小、效率高、噪音低(最高50分贝)、寿命长。

◆自锁性

蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。

◆离合器自动复位

具有独特的机械式手/自动切换机构,手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现,电机一旦接受电信号启动,离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。

◆操作手轮

手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。

◆电机特性

根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机,启动力矩大、转动惯量小。

◆接线方便、快捷

执行机构的接线采用了插头

..方式。外接线接到插头上,只要拔下插头就能

..和插座

拆下执行机构。插头是防水、防爆的,这就避免了维护过程中重新接线而发生错误

.........。

◆绝对编码位置传感器

我公司的智能型角行程电动执行机构可选配绝对编码

......位置传感器,该传感器采用

非接触式

....测量,具有极高的测量精度和超长的使用寿命。

三、型号规格

智能型角行程电动执行机构分为RJ开关型角行程执行机构和RJM调节型角行程执行机构。

RJ开关型执行机构为间歇工作型执行机构,适用于每小时启动不超过60次的场合。RJ开关型执行机构的连续工作时间为15分钟,且连续工作时间与间隙时间之比为33.3%。若需要执行机构频繁地启动,请选用我公司的RJM调节型执行机构。

RJM调节型执行机构为连续调节型执行机构,对电机的控制采用了无开关触点的固态继电器,在调节转矩以下可达到1200次/小时(单相除外)的动作频度和50%的接通持续率工作,该系列执行机构比RJ开关型执行机构有更高的定位精度。RJM调节型执行机构能很好地满足绝大多数工业领域对闭环自控回路执行单元的要求。选择RJM调节型执行机构时,应使阀门中途行程所需的转矩不超过表二中所对应的调节转矩。

四、技术指标和性能

◆ 防护等级:IP68

◆电 源:110/220VAC 10%

15%+- 单相 50/60Hz ±2% 380/440VAC ±10%三相 50/60Hz ±2% ◆ 行 程:0∽110°

◆ 行程时间:参见表一、表二、表三 ◆ 输出转矩:参见表一、表二、表三

◆ 环境温度:-10℃∽+70℃ 可选环境温度:-30℃∽+70℃

◆ 限位触点: 250VAC/5A ,基本配置开、关方向各一副常开限位触点。

◆ 过力矩触点: 250VAC/5A(RJ06、RJ09无) 基本配置为过力矩触点无报警输出。

◆ 主要零件材料:

箱体: 压铸铝合金 外壳: 压铸铝合金 蜗轮: 镍青铜、铝青铜 蜗杆: 合金钢 主轴: 合金钢 驱动套:钢或铝青铜

底座: 球墨铸铁、可锻铸铁 ◆ 表面处理:磷化处理 ◆ 外 涂 层:采用两层漆面,一层金属灰底漆1M-W224、一层金属发动机烤漆AC-A1122

◆润 滑:高级润滑脂

◆安 装:安装底座符合ISO5211标准,具体见其安装尺寸 ◆ 进 线 孔:一个M36x1.5和一个M22x1.5螺孔(标准配置)

或一个NPT11/4″和一个NPT3/4″螺孔

防爆型为专用的防爆螺纹管,其进线孔为两个M20x1.5螺孔 注:订货时须注明进线孔的螺纹规格。

五、可选项说明

◆ 阀位变送器:根据阀门位置的变化按比例输出4∽20mA 电流信号。

◆ 比例控制单元:结合位置指示单元,通过输入4∽20mA 电流信号按比例控制阀门

位置,并提供阀门位置的4∽20mA 电流输出信号。

◆ 辅助限位指示触点:对应阀门开、关限位提供干式触点信号

◆ 防爆型:箱体与外壳具有防爆功能,防爆等级:ExdIIBT4,防护等级:IP68,可

适合于IIA 、IIB 级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险的环境中工作。 ◆ 转 角:120°、135°、180°、270°、300°

◆ 绝对编码位置传感器:非接触式的绝对编码位置传感器.........

取代位置电位器,具有极高的测量精度和超长的使用寿命。

六、外形尺寸

表四

*供选择法兰用

八、配套安装与操作

(一)、执行机构与阀门的联结方式

RJ系列电动执行机构的底座按ISO5211标准制造(参见表五)。执行机构与阀门若采用直接联结的方式,则阀门上端联结用法兰的规格与所选型号执行机构的底座保持一致,不然则须加装过渡法兰、支架等联结装置。当阀门联结法兰与ISO标准不一致时,若事先告之其规格,本公司可按实际要求对底座法兰进行定制。当然,是否需要联结装置以及联结装置的高度,还应视阀轴的长度、填料压盖的形式等而定。(二)、驱动套与阀轴的联结

执行机构扭矩输出是通过与输出轴相联的驱动套来实现的,驱动套能拆卸并可加工成适合阀轴联结的形状和尺寸。

1、驱动套的拆卸(见图4)

RJ06-RJ100的驱动套安装在底座圆孔内,卸下其4个联结螺钉后即可将驱动套取出,RJ150-RJ250的驱动套安装在齿轮箱内,须先卸下齿轮箱上盖的4个联结螺钉,然后取下上盖并从齿轮箱底座一侧将驱动套推出。拆卸完成后,最好将螺钉以及相关零件装回原位,以免丢失。

图4 驱动套的拆卸方法

2、驱动套的加工

当执行机构处于关闭位置时,驱动套安装孔与底座法兰螺孔的位置关系如图5所示,通常情况两者呈45°夹角,只有一个特例:RJ60-RJ100底座中心距Φ125的4个M12螺孔与驱动套安装孔的方向重合(参见图3)。因此,加工驱动套内孔时,应将驱动套的4个安装孔作为位置基准,并注意保证内孔与驱动套的外圆的同轴度。此外,驱动套内孔直径(即所配阀轴直径)不得超过表二中D(MAX)值,敬请注意。

驱动套与阀轴推荐采用键联结,并建议将驱动套上键的开口指向任意一个安装孔(见图6)。除此之外,轴套与阀轴也可采用其它一些联结形式,如图7所示。

图5 驱动套与底座相对位置图6 驱动套与阀轴键联结(推荐形式)

图7 驱动套与阀轴的联结形式

本公司可按用户要求,在交货时一并提供适合阀轴联结的驱动套(需收取一定的加工费用),如若需要,请事先提出并在图纸上注明加工尺寸要求。

3、驱动套的安装

加工好的驱动套应与阀轴进行试配,以检验联结尺寸、形位的准确性,同时,结合表四中G、F值和联结装置的高度,校验阀轴及其联结端的长度A、A1是否合适。

检验无误后,将驱动套安装至执行机构原位,并拧紧联结螺钉。安装时必须注意驱动套的方向性,以确保执行机构与阀门整装后的相对位置。安装RJ150-RJ250的驱

动套时,齿轮箱上盖的箭头指向应与拆卸前保持一致,以免指示错误。

(三)执行机构与阀门的配套安装

RJ系列电动执行机构采用全封闭结构,充填润滑脂的减速机构和安装电气部分的腔体均采取了密封防护措施,执行机构可以在任何方向上安装而无漏油、渗水之虞,但是在垂直方向上安装时,仍建议将进线口指向地面。因此,在配套安装时,应尽可能了解现场的安装工艺,调整好执行机构与阀门的相对位置,使进线口的指向合理。

配套安装前,应将执行机构、阀门均置于全关或全开位置,然后再对执行机构、阀门以及联结装置进行整装,执行机构与阀门的相对位置可通过驱动套的4个安装孔调整,最后拧紧所有的紧固件。

1.手轮操作机构

当没有操作电源时,备有用人力转动的手轮操作机构。手轮在侧面(接通电源时不能手动操作)。需要手动操作时,应将手动/电动切换手柄向手轮方向切换至手动位置,再转动手轮便可进行手动操作。在手动操作时,若切换手柄不能挂档,则将手轮转动1/4转左右(顺时针或逆时针),再将切换手柄切换至手动位置,便可进行手轮操作。当接通电源时,切换手柄自动切换至电动位置,此时手轮不能操作,即切换手柄为电动优先结构。

2.力矩开关TS(RJ06、RJ09无)

角行程执行机构可以在内部安装力矩开关,其作用是保证阀门关闭后施加一个

额定力矩于阀门密封面上,保证阀门关闭时的允许泄漏量。

注意:执行机构出厂前,力矩开关已在专用的测试台上调整良好,用户在使用

过程中不能随意进行调整,否则执行机构内部零件将受到破坏。

九、订货说明

订货时要认真填写完产品型号中的各项,型号后面的接线图号表明了电动装置的类型选项。若选用配置选项应在后面加括号注明,敬请注意。

附:使用手册

一、操作模式

1.1手动操作

执行器提供了操作手轮和电动/手轮切换手柄,使得在主电源掉电或控制电路失灵等特殊情况下可以进行手动操作。进行手轮操作前,先将方式选择钮放在“停止”或“就地”位置,压下电动/手动切换手柄至手动位置,压手柄的同时慢慢转动手轮,以便使离合器挂上档。挂上手动档后,可以放开手柄,它会靠发条弹簧的作用回到自由位置,但内部的离合器已经锁定在了手动位置,这时转动手轮就会带动输出轴转动,这样便实现了手动操作。

离合器被巧妙地设计成了电动优先机构,当电机转动时,离合器会自动切换到电动操作位置。

切换手柄可以用挂锁锁定在电动操作或手动操作位置,请注意:用挂锁将手柄锁定在手动位置时,电机的转动不能使离合器自动切换到电动操作位置。

1.2就地电动操作

执行器的电气罩上配有两个旋钮,一个是方式选择旋钮(红钮),一个是操作旋钮(黑钮)。若进行就地电动操作,需要将"红钮"置于“就地”位置,然后用"黑钮"对执行器进行控制。

将"黑钮"旋到“关闭”位置,并保持不动,此时执行器向关闭方向运动。一旦放开旋钮,旋钮会自动回到原始位置,关闭方向的运动则马上停止;

将"黑钮"旋到“打开”位置,并保持不动,此时执行器向打开方向运动。一旦放开操作旋钮,与关闭方向运动类似,执行器的动作便马上停止。

1.3远控操作

远程控制方式分为远程开关量控制方式和远程模拟量控制方式,进入远程控制方工的条件:方式旋纽应放在“远程”位置。

1.3.1远程开关量控制

在菜单H-01中,设定远控方式为开关量控制方式(=0,该值为出厂时的缺省值),详细的设定步骤见2.4.3使用菜单设定执行器工作参数之远控方式设定

远程开关量控制方式的操作:见3-2远程开关量控制

1.3.2 远程自动控制

在菜单H-01中,设定远控方式为模拟量控制方式(=1),

详细的设定步骤见2.4.3使用菜单设定执行器工作参数之远控方式设定

远程模拟量控制方式的操作:见3-3远程模拟量控制

二、执行器的工作参数设置

2.1按键定义

1、方式钮代表的按键:

确认键:方式钮从“停止”位置—>“就地”位置,以下简称按下确认键;

返回键:方式钮从“停止”位置—>“远程”位置,以下简称按下返回键;

2、操作钮代表的按键

下移键或减键:操作钮—>“关闭”位置,以下简称按下下移键或减键;

上移键或加键:操作钮—>“打开”位置,以下简称按下上移键或加键;

2.2液晶显示

该执行器的电气罩上配有一字段式液晶显示屏。其布Array局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。

Ⅰ区为阀位显示区,以阀位开度百分比的形式实时显

示当前阀位值;

Ⅱ区为工作设定项区或状态报警区,工作设定项以字

符“H”开始;而状态

报警以字符“F”或“A”开始;

Ⅲ区为工作参数值显示区;当处于工作参数设定时,该区显示相应的参数值;

工作设定项有如下的内容:

H-01——远控方式选择项

H-02——限位点设定项

H-03——远控优先选择项

H-04——位置反馈调整项

H-05——死区值选择项

H-06——电流标定选择项

H-07——丢信动作选择项

H-08——ESD选择项

2.3上电或复位

2.3.1系统上电自检

执行器上电或复位后,执行器的控制系统首先对指令、程序区、数据区和A/D转

换功能依次进行自检。这四部分的检测结果分别以代码的形式在LCD液晶显示器的

报警区上显示出来。A-01表示指令正常,F-01表示指令不正常;同理,A-02和F-02

分别表示程序区正常和不正常;A-03和F-03分别表示数据区正常和不正常;A-04和

F-04分别表示A/D转换功能正常和不正常。

如果自检均正常,LCD液晶显示器的阀位显示区显示出当前阀位开度的百分数,

报警区的内容被清除。

若自检时某一项不正常,报警区将一直显示该项的不正常代码,控制系统不接受

任何操作,等待处理。

2.3.2 系统复位

在任何情况下,将方式钮放在“停止”位置,操作钮放在“打开”位置并保持

5S钟以上,等到液晶屏上方的3只指示灯全部熄灭,再释放操作钮离开“打开”位置,控制系统复位。

2.4工作参数设定

2.4.1 出厂缺省设定(用户没有特殊指定时的设定)

H-01 远控方式:0(远程开关量控制方式)

H-03 远控优先:2(优先无效)

H-05 死区:10‰(=1%)

H-06 电流标定:4mA对应于阀位0%,20mA对应于阀位100%

H-07 丢信动作:2(丢信不动作)。

H-08 ESD:2(ESD无效)

注:括号里的文字表示在液晶屏Ⅲ区显示的值所对应的涵义

2.4.2进入菜单

将方式钮放在“停止”位置,操作钮放在“关闭”位置并保持3S钟以上,控制系统进入工作设定菜单。Ⅱ区首先显示“H-01”,表示正处在菜单“H-01”选择项。按下“下移键”可使菜单从“H-01”、“H-02”、……“H-06”、“H-07”再到“H-01”项依次循环;按下“上移键”可使菜单从“H-01”、“H-07”、……“H-03”、“H-02”再到“H-01”依次循环。

2.4.3使用菜单查询执行器当前工作参数或改变执行器原先工作参数

如果用户认为有些参数的出厂设定值不合适,可仅对这些需修改的设定值进行重新设定即可:

1.远控方式设定或查询H-01

Ⅱ区显示“H-01”时,按下“确认键”后进入远控方式设定项,以前的设定值会在Ⅲ区显示出来。用户按下“返回键”则退回到上一级菜单,不会改变以前的设定值。用户可以利用该特点来查询以前的设定值。若用户需要修改以前的设定值,请按“上移键”或“下移键”改变Ⅲ区显示的设定值。选中需要的设定值后,再按下“确认键”保存,并退回上一级菜单。再次按下“确认键”进入该菜单,即可在Ⅱ区显示“H-02”时区看到修改后的设定值。在Ⅲ区显示的设定值的涵义:“0”表示开关量控制方式,“1”表示4mA~20mA电流量控制方式,即模拟量控制方式。

2.限位设定H-02

在RJ系列执行器里,限位设定的顺序是自由的,用户可以先设关限再设开限,也可以先设开限再设关限。以下以先设关限再设开限来说明限位设定步骤。

Ⅱ区显示“H-02”时,按下“确认键”进入限位设定项。这时Ⅲ区显示“0”,表示关限设定项,用手动方式将阀门运动到关限位,按下“确认键”,这时液晶屏上方的红色指示灯会闪动2下,液晶屏的I区会显示0%,表示执行器已经将该点标定为关限位,这个时候方式钮正好在就地位置,再将操作钮旋到开位置,执行器将会向开方向运动,等到阀门运动到开限位,放开操作钮,等到执行器停下,按下“确认键”重新进入限位设定菜单,液晶屏的Ⅲ区仍会显示“0”,表示关限设定,这不是我们需要的,请使用“加键”或“减键”将Ⅲ区的显示值变为“1”,即开限设定项,然后按下“确认键”,这时液晶屏上方的绿灯会闪动2下,液晶屏的I区会显示100%,表示执行器已经将这点的阀位标定为开限位。

3.远控优先设定H-03

所谓远控优先,是指当“远程打开”和“远程关闭”开关量信号同时存在时,执行器优先执行的动作。Ⅱ区显示“H-03”时,按下“确认键”进入远控优先设定项,以前的设定值会在Ⅲ区显示出来。显示“0”表示“关闭优先”,显示“1”表示“打开优先”,显示“2”表示“优先无效”。按“确认键”保存选定的数值并自动退出到

上一级菜单;若不想改变以前的设定值,可使用“返回”键返回上一级菜单,而不保存用户的修改。

注:当不采用后述的图1-7~图1-10的控制方式时,远控优先必须设定为“优

先无效”。

4.位置反馈调整H-04

所谓位置反馈,是指执行器将当前所在的阀位以4mA~20mA电流的形式反馈给用户。当阀位在0%处,反馈的4mA电流不准时,可以使用该功能加以微调。Ⅱ区显示“H-04”时,按下“确认键”进入位置反馈设定项,以前的设定值会在Ⅲ区显示出来,

这时执行器强行反馈0%阀位对应的电流(4mA),以供用户检测。若反馈的4mA电流

不准确,用户可以按“加键”或“减键”来调整反馈的电流,调整完毕,按“确认键”保存,并自动退出到上一级菜单;若不想改变以前的设定值,可使用“返回”键返回上一级菜单,而不保存用户的修改。退出菜单后,反馈的电流是当前阀位所对应的电流。

5.死区查询或设定H-05

死区的意义:该功能在远程自动控制方式有效。在这种控制方式下,执行器根据控制电流计算出用户希望的阀位值,再将该值与当前的阀位值进行比较,如果差值的绝对值大于死区,执行器才开始动作,使当前的阀位向希望的阀位靠近。如果当前的阀位与用户希望的阀位之差的绝对值在死区之内,则执行器停止动作。设定适当的死区可以防止执行器在希望的阀位附近摆动。

设定死区: Ⅱ区显示“H-05”时,按下“确认键”进入死区设定项,Ⅲ区会显示以前的死区值,单位是?。比如当显示值为60时,实际的死区为6%。用户可以使用“加键”或“减键”来改变死区值。选定死区值后,使用“确认键”保存并退出到上级菜单,或使用“返回”键返回上一级菜单,而不保存用户所作的修改,用户可以用此方法来查询原先的死区设定值。

6.电流标定或查询控制电流H-06

当用户的送给执行器的4mA~20mA电流与执行器以前的标定值有差别时,可用此项功能对用户发出的电流进行重新标定,使执行器和用户的4mA~20mA电流发送设备有相同的测度标准,以提高执行器控制的准确度。

低信:用户送给执行器的控制电流的下限值,当使用4mA~20mA电流控制时,4mA 就是低信。

高信:用户送给执行器的控制电流的上限值,当使用4mA~20mA电流控制时,20mA 就是高信。

低信标定:Ⅱ区显示“H-06”时,按下“确认键”,液晶屏的Ⅱ区会显示H-60,Ⅲ区出现“0”,表示选中低信标定菜单,按下“确认键”可进入低信标定项。但在进入低信标定项之前,用户应该先给执行器发送低信电流,并且等到电流稳定后按“确认键”进入低信标定项。进入低信标定项后,液晶屏的Ⅱ区出现“H-60”,Ⅲ区出现执行器采集到的电流值(mA);Ⅰ区出现以前设定的低信电流对应的阀位开度值(出厂值=0%),可用“下移键”或“上移键”改变低信对应的阀位开度值(0%或100%),选定低信对应的阀位开度值后,应按“确认键”保存所作的修改。

高信标定:Ⅱ区显示“H-06”时,按下“确认键”,液晶屏的Ⅱ区会显示H-60,Ⅲ区出现“0”,表示选中低信标定菜单,按“加键”或“减键”可切换到高信标定项,这时,液晶屏的Ⅱ区会显示H-60,Ⅲ区会显示“1”,表示选中高信标定菜单,按“确认键”可进入高信标定项,但在进入高信标定项之前,用户应该先给执行器发送高信电流,并且等到电流稳定后按“确认键”进入高信标定项。进入高信标定项后,液晶屏的Ⅱ区出现“H-61”,Ⅲ区出现执行器采集到的电流值(mA);Ⅰ区出现以前设定的高信电流对应的阀位开度值(出厂值=100%),可用“下移键”或“上移键”改变高信对应的阀位开度值(0%或100%),选定高信对应的阀位开度值后,应按“确认键”保存所作的修改。

在任何时候用户都可用低信标定和高信标定菜单来查询用户发出的电流值,但在电流未标定之前,查询到的值可能不是用户期望的。

高信阀位和低信阀位对应的阀位开度值是互斥的。比如,当设定低信对应0%阀位开度时,高信自动设为对应100%阀位开度。

7.丢信动作查询或设定H-07

丢信:当执行器工作在远程模拟量控制方式,控制电流小于低信的1/2时,执行器认为控制信号丢失,简称为丢信。

丢信动作:丢信动作定义了执行器在发生丢信时所执行的动作。RJ系列执行器定义了3种丢信动作行为:0表示执行器把丢信当作低信控制信号处理;1表示执行器把丢信当作高信控制信号处理;2表示执行器在丢信时,停止动作。

设定丢信动作:Ⅱ区显示“H-07”时,按下“确认键”进入丢信动作设定项,在液晶显示屏的Ⅲ区会显示原先设定的值。用户可以使用“加键”或“减键”来改变设定值(设定值的意义见上面的丢信动作的解释),选定设定值后,使用“确认键”保存修改,并退到上一级菜单。或使用“返回键”返回到上一级菜单,而不保存用户所作的修改,用户可以用此来查询原先的丢信动作设定值。

8.ESD设定或查询H-08

ESD:是指紧急情况下(即出现ESD控制信号),对执行器所执行的动作。RJ执行器定义了3种ESD:关阀(0),开阀(1)和ESD无效(2)。

设置ESD:Ⅱ区显示“H-08”时,按下“确认键”进入ESD设定项。进入ESE设定项后,Ⅲ区会显示以前的ESD设定值,“0”表示关阀,“1”表示开阀,“2”表示ESD 无效。用户可以使用“加键”或“减键”来改变ESD设定。选定设定值后,用户可以按“确认键”来保存所作的设定。若ESD设定值选定为“0”或“1”,按“确认键”后进入触发ESD的电平设定项。此时Ⅱ区显示“H-80”,Ⅲ区会显示以前的ESD设定值,“0”表示低电平有效,“1”表示高电平有效,按“加键”或“减键”可在“0”和“1”之间切换,按“确认键”保存修改并退到H-08菜单。若用户只按“返回键”退出,2个步骤的设定都不会被保存,仍保持原先的设定值不变。

三、执行器的控制接线形式

3. 1接线盒

RJ执行器的外部接线由两个矩型快速接插头引出。其插头上的接线端子说明见下表:

接线盒端子说明表

**:对单相电机而言,Ⅰ、Ⅱ号端子接110VAC 或220VAC ,Ⅲ号端子空闲

注:1、C2~C3关位触点、O2~O3开位触点、QO 开过矩触点和QC 关过矩触点均是可选项,订货时须说明增加的选择项

2、RJ06型、RJ09型无过矩触点;

3、上述触点容量均为5A/250Vac 或5A/30Vdc

3. 2远程开关量控制

3.1.1使用内部的执行器内部提供的24V 直流电源控制执行器,如图1-1,图1-2,图1-3所示。

图1-3

保持式打开、关闭、停止控制(在菜单H-08中,ESD 必须设为ESD 无效(2))

3.1.2 使用外部低压电源20~50V 交直流控制或外部高压电源220V 交直流电压控制,如图1-4,图1-5,图1-6所示。

3.1.3使用内部的执行器内部提供的24V 直流电源实现双线控制,如图1-7,图1-8

所示。

3.1.4使用外部低压电源20~50V 交直流控制或外部高压电源220V 交直流电压实现三线控制,如图1-9,图1-10所示。

由于使用高压控制的执行器的内部控制回路与使用低压控制的执行器不一样的,RJ 执行器不能同时支持低压控制和高压控制。在缺省情况下,RJ 执行器只支持低压控制。用户若要使用高电压控制执行器,必须在出厂前设定,请在定货时加以说明。

图1-8

双线控制,有信号关,无信号开。在菜单H-03中,远控优先组态为“关闭优先”

图1-7

双线控制,有信号开,无信号关。在菜单H-03中,远控优先组态为“打开优先”

3. 3 ESD控制

接线盒上第6号端子为“远程保持”和“ESD控制”共用端子(回路端子为第9号)。在工作参数设定时,当ESD选择为无效时,此端子为“保持”信号端,若端子上有直流高电平或交流信号时为有效;否则,此端子为“ESD控制”信号端。ESD 信号是高电平有效还是低电平有效由H-08项设定。当施加到此端子上的“ESD控制”信号端有效时,电动执行器将动作到事先设定的安全位置—全关或全开。具体接线与“远程保持”信号接线类似。“ESD控制”可以超越方式钮处于“远程”或“就地”位置。

3. 4远程模拟量控制

RJ系列电动执行器可接受4mA~20mA模拟信号控制,输入信号的连线接入接线盒的第1和第2号端子即可(此项为可选项,订货时须明确是否需要)。

3. 5阀位反馈信号

RJ系列电动执行器可提供4~20mA阀位反馈信号,从接线盒的第3和第4号端子输出。允许最大外部负载为400Ω,精度为0.5%(此项为可选项,订货时须明确是否需要)。

四、报警信息

1、报警区显示“F-05”时,表示控制执行器的4mA~20mA电流信号已丢失,执行器将按“工作设定”中的第7项“丢信动作”设定值进行动作,并使监视继电器失去激励。

2、报警区显示“F-06”时,表示执行器同时收到远程关闭和远程打开两信号,执行器将停止电机转动。

3、报警区显示“F-07”时,表示执行器的阀位检测到一个内部错误,此时执行器将停止电机转动并在约1秒钟后自动复位。

4、报警区显示“F-08”时,表示执行器正在进行ESD关阀操作。

5、报警区显示“F-09”时,表示执行器正在进行ESD开阀操作。

6、报警区显示“F-10”时,表示执行器的ESD控制信号还存在,试图对执行器的其它电动操作,无论是就地操作还是远程操作均无效。

7、报警区显示“F-11”时,表示在关阀过程中,执行器承受的转矩值超过设定值,此时执行器将停止电机转动,并建立标志禁止向关方向动作。向开方向动作一小段距离或重新设定关过矩保护值或重新上电均可清除关阀过矩标志。

8、报警区显示“F-12”时,表示在开阀过程中,执行器承受的转矩值超过设定值,此时执行器将停止电机转动,并建立标志禁止向开方向动作。向关方向动作一小段距离或重新设定开过矩保护值或重新上电均可清除关阀过矩标志。

9、报警区显示“F-13”时,表示执行器的阀位检测到电源缺相,此时执行器将停止电机转动。

10、报警区显示“F-14”时,表示执行器关方向转动过程中检测不到阀位的变化(可能是堵塞,未挂上电动挡,或阀位电位器有问题),执行器将停止电机转动,并使监视继电器失去激励。以后将禁止向此方向转动,可通过复位解除此限制。

11、报警区显示“F-15”时,表示执行器开方向转动过程中检测不到阀位的变化(可能是堵塞,未挂上电动挡,或阀位电位器有问题),执行器将停止电机转动,并使监视继电器失去激励。以后将禁止向此方向转动,可通过复位解除此限制。

温州瑞基电动执行器选型样本 RJ智能型选型安装使用说明

-- 一、概述 角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备,采用直联式结构,能很方便地与旋转型阀门(诸如蝶阀、球阀、旋塞阀)及风门挡板等配套,其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑,全系列涵盖13个品种规格,能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。 本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求,增加选件即附加各种功能配置,满足各种工业过程控制的要求。经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境,以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。 二、产品特点 ◆液晶显示 液晶屏幕以数字实时显示阀门的开度大小,并根据工作情况实时显示报警信息;......高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式 远程开关量信号可控(可选远程4∽20mA电流信号控制),就地操作旋钮可现场........调控阀门的位置。..◆状态指示 以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警(可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度)。 ◆免开盖调试 工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮完成,不需要打开电气罩,使得....环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部,极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化 具有人机对话功能,电气控制部分采用全新的SOC芯片控制,智能化程度高。.......◆防护性 铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力,静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级,可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音 精密蜗轮蜗杆减速机构,间隙小、效率高、噪音低(最高50分贝)、寿命长。 ◆自锁性 蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位 具有独特的机械式手/自动切换机构,手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现,电机一旦接受电信号启动,离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮 手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性 根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机,启动力矩大、转动惯量小。 1 --

电动执行机构讲义.doc

电动执行机构讲义 一、执行机构的由来 执行机构,又称执行器,是一种自动控制领域的常用机电一体化设备(器件),是自动化仪表的三大组成部分(检测设备、调节设备和执行设备)中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作,控制其开关和调节,代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类;按运动形式可分为直行程、角行程、回转型(多转式)等几类。由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势,所以电动型近年来发展最快,应用面较广。电动型按不同标准又可分为:组合式结构和机电一体化结构;电器控制型、电子控制型和智能控制型(带HART、FF协议);数字型和模拟型;手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的: 1.早期的工业领域,有许多的控制是手动和半自动的,在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质(固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质),极易造成对人的伤害,很不安全; 2.设备寿命短、易损坏、维修量大; 3.采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大,生产效率低下。 基于以上原因,执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域,减少和避免了人身伤害和设备损坏,极大的提高了控制精确度和效率,同时也极大提高了生产效率。今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展,国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。 二、执行机构的英文名:ACTUATORS 三、执行机构的应用领域 执行机构主要应用在以下三大领域: 1.发电厂 典型应用有: ①火电行业应用 送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门

执行机构选型及方法

执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置,它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种,液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式,但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同,在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点,适用于不同的工作场合。 各类执行机构工作原理 气动执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,是以压缩气体作为能源,可分为单作用和双作用两种类型:执行器的开关动作都通过气源来驱动执行,叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动,而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长,适用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点,但是不很美观;常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单,动作平稳可靠,并且安全防爆等优点, 气动薄膜(有弹簧)执行机构的输出信号是直线位移,输出特性是比例式,即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下:信号压力,通常为0.2-1.0bar 或0.4-2bar,通入薄膜气室时,在薄膜上产生一个推力,使推杆部件移动。与此同时,弹簧被压缩,直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大,在薄膜上产生的推力也越大,则与之平衡的弹簧反力也越大,于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大,它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移,即为气动薄膜执行机构的直线输入位移,其输出位移的范围为执行机构的行程

#XP系列电动执行器说明书

XP系列电动执行器 使用说明书 常州轩普阀门 一,概要 XP系列阀门电动执行器与同类产品相比具有卓越的性能,无可争辩的优势,其外表 精致小巧、美观大方,内部设计独特,坚韧耐磨不易损坏。 ●体积小巧:体积只有同类产品的35%左右; ●轻便宜人:重量相当于同类产品的1/3; ●美观大方:压铸铝合金外壳,外表精细流畅并能减少电磁干扰; ●功能大方:开关型、无源触点型、比例型、智能调节型应有尽有; ●精密耐磨:蜗轮与蜗杆完美结合,和谐联动,蜗轮输出一体化有效地减少了连接间隙, 使传动精度大幅度提高; ●使用方便:免点检、免加油、防锈防水、任意角度安装; ●多重保护:电气限位、机械限位、过热保护、过载保护、除湿保护 ●速度多样:5秒、8秒、15秒、30秒、50秒、100秒等; ●数控调节:高度集成智能化模块,数字设定、数字整定、自诊断高度精确,无需定位器, 自动控制,一机多能; ●安全保障:通过AC1500V耐压检测,H级高度绝缘电机,保障机体和生产安全; ●配套简单:采用单相、三相、直流电源,外接线路简单;

二,外观图 5 零 件 名 称 1 箱体 2 开度计 3 电缆夹头 4 手动部橡胶塞 5 输出轴 6 减速盖 7 电气盖 8 接线盖 9 手动操作处 三,外观尺寸图 90 80 68 6-M8 8-M6 72 60 D 70 6312 12 12 104 59 45 20 -5 XP 2 4680 S H U T O P E N 1 2 3 4

24680 S H U T O P E N 9882 8670 4-M6 4-M 8 70 15 45 °12 12 2 4680 S H U T O P E N -25/50 153 26 90 63 XP 115 26 63 52 -10/16 XP

电动执行器安装和操作说明

电动执行器安装和操作说明 目录 一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.0

1.0 一般信息 HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门,减速器等。 执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M,目前有十款。 紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。 HQ-008,015,020,030,050,060,080,120,200&300。HQ标准的特点 外壳气候防护型IP67,NEMA4&6 材料压铸铝,耐腐蚀涂层 电源110/220V AC 1PH 50/60Hz,380/440V AC 3PH 50/60Hz,±10% 负载率EC 34 S2(25~30﹪) 电机可逆异步电动机 限位开关2×开/关SPDT,250V AC 10A Rating 辅助限位开关2×开/关SPDT,250V AC 10A Rating(HQ-008除外) 扭矩开关开/关SPDT,250V AC 10A Rating(HQ-008除外) 失速保护内置热保护 行程90°±10% 指示器连续位置指示 手动控制机械离合机构 自锁蜗轮蜗杆机构提供 机械限位2个外部可调节的机械限位 干燥器5~10W 防冷凝 接线孔2个PF3/4” 润滑铝基润滑脂EP型 环境温度-20℃~+70℃(电子板选项除外) 外涂层干粉,环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12 安装前检查 验证驱动器铭牌,以确保安装或使用前的型号,扭矩,运行速度,电压和外壳类型。 重要的是验证输出扭矩执行机构,这是预期应用适当的负载率的阀门和执行器的扭矩相应要求。 2.0 驱动器安装 不抬起手轮执行机构 执行器可安装在任何位置

电动执行器的选型

苏州博睿测控设备有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型

电动执行器与工况的关系 ? 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。? 随着现代工业自动化要求的不断提高,电动执行器(尤其是智能型电动执行器)广泛进入了各个行业和领域。?电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移,控制阀门、风门等设备,对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 ?不夸张地说,现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。? 因此,工业现场过程控制需要电动执行器,电动执行器的选型也必须从现场工况出发!电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得!只有这样,产品才能最好的为工业现场服务!

电动执行器选型的基础信息 ?工况配置的是什么形式的阀门? ?工况配置的阀门所需转矩或推力是多少? ?工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接,连 接尺寸是多少? ?工况要求阀门全行程(从开到关)动作所需的时间是 多少? ?工况能够提供什么标准的动力电源? ?工况要求电动执行器达到什么样的防护标准? ?工况要求电动执行器采用什么方式控制?有哪些控制 和保护的要求? ?工况或用户的其它要求?

电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门? 闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 阀门的形式决定电动执行器输出的形式 调节阀等靠垂直推拉阀 杆改变流体通道面积, 以改变流体流量的阀门 一般用直行程输出的频 繁调节型电动执行器。

ABB电动执行器ONTRAC操作说明

智能 MME800系列调节型 S4-25%/1200次/小时 多转式电动执行器 扭矩30~125 N ·m 操作说明 速度7~35 r/min (用于1.06版本软件的执行器) 10/78—1.05 CN ■ 应用 本电动执行器结构坚固耐用,适用于操纵端控制元件,广泛应用于能源、化工、石油与天然气、水与污水处理等行业。 附加的齿轮传动装置(用于有限转角、直线运动)能与各种类型的阀门相互匹配使用。 智能型多转式执行器具有多种扩展功能,如自诊断功能,大大地简化了调试工作并可加快工程进度。 MME800系列执行器可以通过使用方便的红外通讯接口或任选的总线接口进行通讯。 模块式结构,规格精简,降低用户备品备件库存量 辅助的速度控制能确保在微偏差调节中获得很高的定位精度

目录 1.适用范围。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 2.菜单结构和参数设定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2 3.电气连接。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 6 4.红外通讯。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 9 5.故障与意外情况处理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 6.现场总线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 7.附言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 1. 适用范围 本操作说明适用范围为软件版本1.06的ONTRAC MME800全系列产品,也可供MOE700全系列产品使用参考。 2. 菜单结构和参数设定 ONTRAC产品采用多层树状菜单,操作简单,维护方便。 第一级菜单中除“P0”外,均含有第二级子菜单。 图1 工作状态 接通三相电后,拨动拨盘可切换“REMOTE”、“O/S”和“LOCAL”工作状态。 执行器处于“REMOTE”状态时,接受远程控制或者现场总线信号进行动作,此时本地操作可观察各状态运行参数,但无法修改参数,也无法通过本地操作驱动执行器。 执行器处于“O/S”状态时,不接受任何驱动信号,但可通过本地操作观察各运行参数,此为出厂预设状态。 执行器处于“LOCAL”状态时,可进行本地操作驱动执行器,并可进行产品运行参数修改。

电动执行机构的选型

电动执行器又称阀门电动装置,它是在不同行业领域的称谓,在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置,在仪表行业称之为电动执行器,但现在业内已没有很明确的区分,本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备,电动阀门随着工业自动化的发展,因其动力源容易取得,且一般情况下无需维护的优点,比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性,当阀门能保证性能和寿命的情况下,电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器,因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外,对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多,不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门,但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求,这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能,而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦,甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明,并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍,它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 (一)电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1.角行程电动执行器(转角<360度) 电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器(转角>360度) 电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3.直行程(直线运动)

恒春电子CKD电动执行器选型样本

CKD 系列电动执行机构系列电动执行机构 产品样本选型资料产品样本选型资料 扬州恒春电子有限公司扬州恒春电子有限公司 20201010年

产品概述 恒春CKD系列智能电动执行机构是引进技术标准型智能一体化的电动执行机构,是对阀门或风门等进行就地和远程电动控制的自动化设备。采用了先进的SOC技术、大屏幕LCD 液晶显示技术、脉冲数字传感技术。这些装置均密封在标准最高为IP68的双密封防水外壳内,可使用手持式红外设定器即可对电动执行机构进行各种参数的设定,各部件均达到防爆等级的要求。电子限位、电子限力矩等技术确保了阀门运行的精确度;磁控开关、红外遥控技术的应用使其不用打开电器箱即可进行操作,确保在高危地区调控时能安全使用;相同步技术使得电动执行机构在安装接线时不用考虑相序,安全方便。 恒春CKD系列智能电动执行机构外观设计美观大方,体积小重量轻、操作简单,且具有高强耐磨、高性能电机、传感器精度高、红外遥控设定操作、换向延时保护、数字限位、智能步进或变速控制、异常保护、开向自由、耐高温、可频繁动作及免浇油免维护等特点。 设计制造技术与结构特点 便利的参数遥控设定功能 1、便利的参数遥控设定功能 投入使用前,只要使用专用红外设定器对执行机构进行参数的遥控设定,现场调试时无需打开电气箱端盖,不仅简化了设定工作程序,还提高了设备安全运行性,特别是那些要求防爆的场所尤为重要; 丰富的在线显示功能 2、丰富的在线显示功能 采用液晶显示技术,利用内置式液晶显示,不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等,且在参数设定或执行机构有故障时,也能显示出重要信息;同时还提供了三个不同颜色的高亮度发光二极管来指示阀位,使用户即使在夜间也能清晰的了解执行机构的状态;

电动执行器选型

温州合力自动化仪表有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型 电动执行器与工况的关系 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。 随着现代工业自动化要求的不断提高,电动执行器(尤其是智能型电动执行器)广泛进入了各个行业和领域。 电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移,控制阀门、风门等设备,对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 不夸张地说,现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。 因此,工业现场过程控制需要电动执行器,电动执行器的选型也必须从现场工况出发!电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得! 只有这样,产品才能最好的为工业现场服务! 电动执行器选型的基础信息 一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少? 二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接,连接尺寸是多少? 三.工况要求阀门全行程(从开到关)动作所需的时间是多少? 四.工况能够提供什么标准的动力电源? 五.工况要求电动执行器达到什么样的防护标准? 六.工况要求电动执行器采用什么方式控制?有哪些控制和保护的要求? 七.工况或用户的其它要求?

一.工况配置的是什么形式的阀门? (一)阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。 2.球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 3.调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积,以改变流体流量的阀门一般用直

行程输出的频繁调节型电动执行器。 (二)阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。 2.一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。

直行程电动执行器说明书

直行程电动执行器说明书Newly compiled on November 23, 2020

直行程电动执行器说明书 目录 一产品概述 二、主要特点 三、型号规格 四、主要技术参数 五、电气接线图 六、安装 七、调试 八、外形尺寸 一、产品概述 本厂生产的直行程电动执行机构有调节型的3610L系列和开关型3410L二大类。调节型执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源,接受来自调节器的DC4~20mA (DC1~5V),DC0~10mA(DC0~5V)控制信号来运转的全电子式执行机构,内有控制单元,无需外配伺服放大器。开关型执行器按位置检测信号可分为电阻和电流两种,后者可直接和伺服放大器连接后组成调节型执行器。 本系列电动执行器可广泛应用于发电、冶金、化工、轻工、智能楼宇、宾馆等行业。 二、主要特点

1、执行器内有伺服系统(无需另配伺服放大器),只需输入DC4~20mA (DC1~5V)或DC0~10mA(DC0~5V)信号和AC220V单相电源即可工作。连线极为简单方便。 2、执行器的关键部件--控制器,采用最先进的混合集成电路,用树脂密封浇铸,呈匣子状,体积小,可靠性高。 3、驱动量的反馈检测采用高性能的精密电位器,分辨率<﹪ 4、具备自诊断功能,当发生故障时,控制器上的指示灯会立即发出指示信号。 5、用状态选择开关可以设定断信号时,阀位处于全开,全闭或自锁状态。 6、用状态选择开关设定正、反动作。 7、用状态选择开关可以设定输入信号为DC4~20mA(DC1~5V)或DC0~10mA (DC0~5V)。 8、调整工作零点(起始)和行程满位(终点)简单易行。 9、当突然断电时,能确保阀位自锁。 10、采用齿轮传动,可靠性高。 11、采用智能限位,较限位开关工作性能更加稳定可靠。 12、延时保护功能,超过额定负载时,能实行状态自锁,故障发生时,能启动保护,并可反向运行取消延时保护。 三、型号规格

电动阀门智能控制器说明书

--------------------------------------------------------------------------------------------------- 产品的不断升级可能导致部分数据的变化,如有改动,恕不另行通知。 KZQ07系列电子伺服式电动阀门智能控制器 使用说明书 本定位器出厂之前已对其输入、输出性能进行严格标定, 接线后一般只需标定零、满位即可正常使用,如有任何不明之处,请与相关技术服务部门联系。 KZQ07-1A KZQ07-2A

尊敬的用户,请在安装本控制器前请仔细检查以下内容: 1、检查执行器的内部位置限位切换开关,确保限位开关在区域内工 作,有无异常现象,能否达到开度的零位与满位,确认限位开关能正常工作。 2、接线前请检查执行器中电位器有无强电,用万用表分别测量电位器 三接线端子,确保该电位器与电机控制端子绝缘,电位器在执行器运转过程中的阻值变化正常,排除断点等异常现象。 3、定位器与执行器间连线要正确,仔细检查两者端子的对应关系,特 别注意定位器电源、输入信号与输出信号接线,切莫把电源接至弱点信号端,同时用仪表测量控制输入信号在定位器接受信号范围内。 4、如与执行器配套使用,在严寒、酷热、高温的环境下开箱时,仪表 应于现场存放3小时以上方可进行标定效验。 目录 一、概述 -----------------------------------------------------------------------------2 二、主要技术指标 -----------------------------------------------------------------2 三、定位器控制原理 --------------------------------------------------------------4 四、定位器面板与接线 -----------------------------------------------------------5 五、基本操作方法 -----------------------------------------------------------------9 六、标定接线及操作方法 --------------------------------------------------------9 七、错误代码列表 -----------------------------------------------------------------11 八、附录 -----------------------------------------------------------------------------12 如客户所购买指明配置的本公司Z型(机电一体)执行器,无需对执行器转角标定,接线无误即可正常使用。 一、概述: KZQ07系列电动阀门智能定位器是专门为电动执行器配套开发的数字控制系统,采用汽车工业专用的微处理器作为核心处理单元,是真正意义上的智能数字采集控制系统。可直接安装在电动执行器的接线盒内或以DIN导轨方式固定在外,无须专门的控制箱,体积小,安装方便。 KZQ07系列电动阀门智能定位器使用固态可控硅进行无触点控制电机,简单可靠,配合高分辨率位置传感器,不但控制精度高,控制准确,且寿命长,可靠性高。另外控制系统无须保持电池,可在完全停电后再次通电时,自动识别出执行器位置的变化。 KZQ07系列电动阀门智能定位器能直接接收工业仪表或计算机等输出的4~20mADC信号(其它输入信号类型可在出厂前定制),与安装有位置反馈传感器的电动执行器配套,对各种阀门或装置进行精确定位操作,能对电动执行器的转角(或位移)进行自由标定,

温州瑞基电动执行器选型样本-RJ智能型选型安装使用说明.

一、概述 角行程电动执行机构作为自控系统中一种重要的现场控制设备,采用直联式结构,能很方便地与旋转型阀门(诸如蝶阀、球阀、旋塞阀)及风门挡板等配套,其输出角位移为0∽110°或其它转角,可广泛用于电站、冶金、石油、化工、水利、机械、轻工、消防和环保等工业部门。RJ系列电动执行机构设计简洁、结构紧凑,全系列涵盖13个品种规格,能在输出扭矩60N.m∽2500 N.m范围内提供最合理的解决方案。 本系列电动执行机构为智能型可根据用户要求,增加选件即附加各种功能配置,满足各种工业过程控制的要求。 经磷化、涂层处理的标准型外壳及箱体可适应腐蚀性的工作环境,以选件形式提供的、具有防爆耐压结构的隔爆型产品则可适用于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境。 二、产品特点 ◆液晶显示 液晶屏幕以数字实时显示 ......阀门的开度大小,并根据工作情况实时显示报警信息;高亮度LED发光管指示阀门的开、关极限位置。 ◆控制方式 远程开关量信号可控(可选远程4∽20mA电流信号控制),就地操作旋钮 .. ......可现场 调控 ..阀门的位置。 ◆状态指示 以继电器触点输出来指示阀门的开关限位及故障报警(可选4∽20mA电流信号输出反映阀门开度)。 ◆免开盖调试 工作参数设置、开关限位调试均可通过操作旋钮 ....完成,不需要打开电气罩,使得环境中的灰尘、潮气等有害物质不能进入执行机构的内部,极大的提高了电气控制部分的可靠性。 ◆高智能化 具有人机对话功能, .......电气控制部分采用全新的SOC芯片控制,智能化程度高。◆防护性 铝合金外壳及箱体经表面磷化处理后具有很强的防腐能力,静配合处配有O型圈、动配合处配有骨架油封的箱体达到IP68的防护等级,可选择的防爆型箱体可适合于IIA、IIB级T1-T4级爆炸性混合物的1、2区场所等危险作业环境工作。 ◆高效低噪音 精密蜗轮蜗杆减速机构,间隙小、效率高、噪音低(最高50分贝)、寿命长。 ◆自锁性 蜗轮与蜗杆的自锁性防止了执行机构在断电或断信号的情况下的反转现象。 ◆离合器自动复位 具有独特的机械式手/自动切换机构,手动操作通过扳动离合器分离手柄后实现,电机一旦接受电信号启动,离合器能自动复位并使执行机构恢复到自动状态。 ◆操作手轮 手轮的尺寸设计保证了手动操作时的安全、省力。 ◆电机特性 根据电源要求而配置的单相或三相全封闭鼠笼式感应电机,启动力矩大、转动惯量小。

EMG电动执行机构说明书

DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册 安装说明 操作说明 维修保养说明 用于多回转、角行程和直行程电动执行器 注意: 本说明书是供货的一部分,请妥善保存. 紧凑型拔插式接线端子 电机

综合说明 维修手册适用于DREHMO(德瑞)电动执行器(多回转、角行程、直行程执行器)。 安装调试执行机构之前请阅读本手册。未遵照执行可能会导致人身或物质损害,并使所 有质量保证失效。 将执行器应用到未经我们认可的场合所导致的损失我们不承担任何责任。 DREHMO?执行器的不同配置需要有下列不同的文件: ?据本安装、操作、维修手册 ?接线图 ?PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP说明书 这个符号代表“注意”。未能遵照可能会产生损害。 这个符号表示“警告!”。 未能注意可能会导致人员和产品损失。 服务热线 德国:Tel.:+49(0)2762/612-314 Fax:+49(0)2762/612-359或–466或-476 中国: Tel: ( Fax: () DREHMO电动执行器电动执行器的安全和使用注意事项 (按照低压电器规范73/23/EWG) 1.总则 在执行器工作中电源输入部分、移动或转动部分可能具有较高的表面温度。非专业人员对执行 器的开盖,错误的安装调试或操作可能导致严重的人员或物质损害。 其它信息请参考本手册。 所有工作(运输、安装和调试以及维修和保养)都必须由经过培训的合格人员来完成(按照DINVDE100和IEC664以及当地国家的有关安全防护条例)。 按照本手册的安全操作规范所指的合格的人员是对DREHMO电动执行器的工作原理、安装、调试、 操作都比较熟悉的人员,他们并且具备相应的职业培训。 本手册在工作时应随时携带,并对所要求的注意事项及时给予注意。 2.合乎规范的应用 电动执行器是用于对电动装置进行调控的单元。电动执行机构的安装和调试必须按照EMV规范(89/336/EWG)进行。技术数据、连接和操作按照有关文件和铭牌的数据,必须完全遵守。 3.运输、仓储 有关运输、仓储等的注意事项请参照执行。 4.安装 防止对不合适的场合应用电动执行机构。 5.电气连接 对电动执行器的电气连接必须是由电气专业人员按照相应的规范完成。对带电状态下电动执行器 的相关工作按照当地国家事故保护规范(如:德国VBG4,中国)操作。 电气连接必须严格按照有关规范进行(如:电缆截面、保护屏蔽、保护连接等)。其它注意事项参照本手册。 6.操作、维修、保养 本手册包含有关必须无条件注意的事项,否则电动执行器的安全运行无法得到保证。 请妥善保存安全注意事项!

M8300 M8400系列智能电动执行机构说明书V020811

M8300/M8400系列电动执行机构使用说明书正式稿 编制校对审核标准化批准 张建渊 V020811

前言 感使用M8300/M8400系列电动执行机构,在安装调试之前请仔细阅读本说明书。 ?关于本使用说明书 (1)本使用说明书应交付给最终用户使用,敬请爱惜和妥善保存; (2)在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法; (3)未经许可,严禁摘录或复制本使用说明书的部分或全部容; (4)本使用说明书的容如有变动恕不事先通告; (5)在编写本使用说明书时已尽力确保其正确性,如用户发现有任何错误或遗漏,请与我厂市场部联系。 ?安全使用注意事项 (1)为了防护和确保本产品以及由本产品所控制的系统的安全,在产品的使用过程中必须严格按本使用说明书中与安全有关的说明和注意事项操作,否则一切后 果自负,我厂概不负责。 (2)如果独立的防护装置或安全电路要安装与本产品或本产品所控制的系统,务请将这些电路装于本产品的外部,请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于 本产品的部; (3)当您更换产品的零部件或消耗品时,请采用我厂的推荐品。 ?关于本产品的免责事宜 (1)除了在另行提供的保证书中所提及的,我厂对于产品不做任何保证; (2)直接或非直接使用产品的过程中,因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何损失,我厂不承担赔偿责任。 ?特别警示 (1)执行机构最高处的油塞必须换成备件中提供的通气螺塞! (2)电缆线必须穿过备件中提供的出线套,并且旋紧! (3)出线罩的螺钉必须旋紧! 强烈建议使用屏蔽导线连接! 因未按本产品安装要求所造成的损失,本公司概不承担保修责任。

电动执行器说明修订版

电动执行器说明 Document number:PBGCG-0857-BTDO-0089-PTT1998

电动执行器又称阀门电动装置,它是在不同行业领域的称谓,在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置,在仪表行业称之为电动执行器,但现在业内已没有很明确的区分,本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备,电动阀门随着工业自动化的发展,因其动力源容易取得,且一般情况下无需维护的优点,比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性,当阀门能保证性能和寿命的情况下,电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器,因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外,对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多,不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门,但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求,这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能,而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦,甚至给生产造成严重的后果。本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明,并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍,它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 本帖交易内容(一)电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器

阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1.角行程电动执行器(转角<360度) 电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器(转角>360度) 电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3.直行程(直线运动) 电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式。

智能电动执行机构使用说明书

智能电动执行机构使用说明书 重庆川仪M8500/M8600系列 一、简要说明:驱动采用变频控制三相电机,在蜗杆轴上安装脉冲传感器能检测速度和旋转方向,当手轮抬起为电动,放下为手动。在执行机构安装到位后,须把最上面的排油螺栓用随机配备的排气塞替换。 三、调整方法: Remote :远程控制 O/S :不能操作 Local :就地操作和设置 将模式选择开关置于“Local ”位置,长按或点按“mode/stop ”按钮,可进入或退出各级菜单,按“+/-”按钮可在同级菜单内选择。设置时,当执行机构在最小调节范围内,显示器会显示4条线“————”,超过最小调节范围,就会由线变化为“□□□□”。进入P1.10(ADJUST-C )设定关向,P1.9(ADJUST-O)设定开向,使用“+/-”按钮设置新参数,然后短按“stop/mode ”按钮,如果参数已改变,显示器将显示静态的“SAVE ”,保存新值,则点按“stop/mode ”按钮,“SAVE ”闪烁,指示存储,如要取消,则点按+/-按钮,再点按“stop/mode ”按钮返回。 一、简要说明:电动操作无需检查相位,顺时针旋转红色旋钮至就地,黑色旋钮操作开和关,逆时针旋转红色旋钮则停止运行。远程控制只能用于开和关,但顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。用设定器操作时≡:打开Ⅰ:关闭 二、接线方式: :向下显示下一个功能一行循环显示 +/-:减少/改变显示的功能或选项 。初级设定:进入保护口令,按,用+/-翻转口令,显示正确的口令(默认Id )后按确认键。此时将出现两个“设定”条,并始终显示在每个功能的屏幕上。初级功能:C1:关阀方向(C :顺时针关,A :逆时针关)C2:关阀方式(Ct :力矩关,CL 限位关)C3:开阀方式(Ot :力矩开,OL:限位开)TC:关阀力矩值(40%-99%)TO :开阀力矩值(可参考执行器铭牌上额定值) LC 设定关阀限位(手动将阀门全关后,可向开阀方向旋转手轮最多一圈,按确认键,两个黑色线条闪烁,全关指示灯点亮,关阀限位设定完毕,显示屏显示全关符号。此时可手动打开阀门检查限位,关阀指示灯是否熄灭)。LO :设定开阀限位 二级设定:指示触点默认设定S1-[CL]关到位,(no );S2-[OP]开到位(no )S3-[CL]关到位 (nc )S4-[OP]开到位(nc )

电动执行器说明修订版

电动执行器说明 DOCUment number : PBGCG-O857-BTDO-O089-PTT1998 电动执行器又称阀门电动装置,它是在不同行业领域的称谓,在工业管道阀门

行业称之为阀门电动装置,在仪表行业称之为电动执行器,但现在业内已没有很明确的区分,本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备,电动阀门随着工业自动化的发展,因其动力源容易取得,且一般情况下无需维护的优点,比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性,当阀门能保证性能和寿命的情况下,电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器,因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外,对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多,不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门,但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求,这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能,而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦,甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明,并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍,它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产 本帖交易内容(一)电动执行器选型考虑要点 —、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式

来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1.角行程电动执行器(转角v360度) 电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式:是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式:是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2.多回转电动执行器(转角>360度) 电动执行器输出轴的转动大于一周,即大于360度,一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3.直行程(直线运动) 电动执行器输出轴的运动为直线运动式,不是转动形式。 此类电动执行器适用于单座调节阀、双座调节阀等。 二、根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式

执行器选型方法

一、电动执行机构产品的选用 电动执行机构,又名电动执行器,电动头。在管道工程中,当所选阀门确定之后,选配电动执行机构是确保电动阀门安全正常工作的保证条件之一。如果电动执行机构选择不当,不仅会影响使用,而且还会带来严重的不良后果和经济损失。通常可从下述几个方面来考虑选配电动执行机构: ●工作环境 DCL系列电动执行机构适用于下列比较典型的工作环境。 a、户外露天安装,有风、砂、雨、雪、霜、阳光、昼夜温差大、粉尘等环境。当然,户内安装使用则更能适用。 b、湿热带、干热带地区环境。环境温度-30℃~60℃。 c、盐雾、霉菌、潮湿的工作环境,如船坞码头、远洋或内河船舶等。 d、含有腐蚀性气体的工作环境,如化工厂等。 e、具有剧烈振动的场合,如蒸汽管道、船舶等。 ●控制要求 DCL系列电动执行机构提供了八种比较典型的控制回路(详见产品中心),可根据管道工程系统的需要选取合适的控制回路。如有特殊需要,需在订货时特殊说明。 ●输出力矩 因阀门种类繁多,即使同种规格型号的阀门,由于生产厂家制造水平、结构形式、材质选取等的不同,其扭矩值各有不同。所以当阀门选定后,应与制造厂家确认阀门开启、关闭的最大力矩值。

在实际使用当中,往往因为系统的压力波动、介质类型、现场环境、工作特性等因素,导致阀门开启或关闭扭矩有很大变化。为确保执行机构稳定可靠工作,必须在选型上留有适当余量。建议在选型时留有1.1-1.3倍的余量系数,即:余量系数=执行机构输出扭矩/阀门带压测试扭矩>1.1-1.3倍。 注:电动执行机构的输出力矩有两个: 启动力矩:根据JB/T8219标准要求,启动力矩为电动执行机构在-15%额定电压下静态启动的力矩值。通常将启动力矩作为执行机构的铭牌力矩,以确保执行机构在极限情况下能顺利驱动阀门。 最大力矩:是指执行机构在额定电压下动态工作被堵转时所能产生的最大力矩值。最大力矩实际上反映的是执行机构在工作过程中的短时过载能力。 DCL系列电动执行机构的铭牌力矩即为-15%额定电压下的静态启动力矩值,最大力矩为启动力矩的1.3~1.8倍。 电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多,工作原理也不太一样,一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制,当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1.角行程电动执行器(转角<360度) 电动执行器输出轴的转动小于一周,即小于360度,通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

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