美国X系列试验飞行器简史
英文字母X 是“Experimental”这个单词的缩写，即“试验的”之意，同时也蕴涵着“未知的”深层含义。在飞行器设计领域，未知的技术障碍与难题比比皆是，即使是通过风洞、模拟器和计算机也只能构建出一个理想状态下的模型而已，所以必须研制出专门用途的试验机去探索那些未知领域。
为了探索航空航天领域众多的未知领域，美国人开始了X 系列试验飞行器的研究工作。1945 年初，世界上第一架火箭动力试验机XS-1（后来命名为X-1）在美国军方的资助下首飞成功。这之后，X-3、X-4、X-5 等一大批试验飞行器相继飞上了蓝天。在随后近三十年的发展过程中，以X 冠名的试验飞行器几乎每年都要研制一种，其研制速度也快得惊人，这段时间因而也成为了X 系列试验飞行器发展的黄金时期。
越南战场上的节节失败和苏联全球范围内的战略紧逼，让美国开始进入战略调整阶段。在这种大环境下X 系列试验飞行器的研制计划也陷入了停顿，从1971 年至1983 年美国没有进行任何一种X 型试验机的研制工作。
强硬的里根总统上台后，沉寂了多年的X 系列试验飞行器计划终于迎来了转机，1984 年X-29A 前掠翼试验机的首飞成功重新拉响了美国向未知航空航天领域前进的号角。仅在上个世纪九十年代的十年间，就先后有14 种X 型试验飞行器投入研制，X 系列试验飞行器计划的第二个黄金发展时期来到了。
今天，X 系列试验飞行器已经不再单纯以“更高、更快”作为其发展目标了，跨大气层飞行器、太空营救系统、无人隐形武器投送平台等成为新的发展亮
X-1 试验机和B-29 载机
超音速飞行中的X-1
1947 年10 月14 日，试飞员查理斯.耶格尔驾驶X-1-1 在43,00 英尺的高空飞出了1.06 马赫的高速，从而迈出了人类超音速飞行的第一步。不久，X-1-2 在飞行试验中速度也超过了音速。1950 年5 月12 日，X-1-1 在耶格尔的驾驶下完成了最后一次试验光荣退休了。随后，X-1-2 也停止了飞行开始进行改造。NACA 的工程师们为X-1-2 设计了新的机翼和新型的涡轮泵燃油系
统，另外还将试飞员从侧面舱门进入驾驶舱的设计改为向上开启的座舱盖，这样X-1-2 就成为了X-1E。X-1E 是用来验证薄翼气动特性的，它是第一架采用4% 机翼厚度飞行成功的飞机。另外还有必要提一下X-1-3，由于其燃料供给系统进行了改进，所以其理论最高速度可以达到2.4 马赫，远远超过了前两者。但这架X-1-3 运气不太好，在一次试飞中由于燃料泄漏事故和载机B-50 一起在空中炸成了碎片。X-1 总共试验飞行了157 次，最大飞行速度达到1.45 马赫，最大飞行高度21,000 米。
贝尔飞机公司之后又建造了四架经过改进的X-1，其中X-1A 进行动力稳定试验，X-1B 进行空中载荷研究，X-1C 搭载机炮进行武器测试（实体模型阶段被取消），X-1D 则进行传热研究。X-1D 和X-1A 先后在试验过程中爆炸坠毁，事后调查发现和X-1-3 一样都是因为液氧油箱中皮革垫圈引起的，所以随后X-1B 和X-2 机体上的皮革垫圈全部被除去。多次马赫2 的飞行试验后，X-1B 在1957 年被改装用来进行反应控制系统（RCS，Reaction Control System）的试验。它的翼尖上被装上了数枚过氧化氢火箭，当动态压力对于常规空气动力控制过小的时候，其后机身和机尾就会提供控制，这些成果为随后X-15 的发展提供了宝贵的经验。
X-2 与载机B-50
1956 年4 月25 日，试飞员埃伯依斯特驾驶X-2 在试验飞行中首次超过了音速，达到1.4 马赫。在随后的飞行中，X-2 又达到了2.53 马赫的高速。
7 月23 日，埃伯依斯特进行了最后一次X-2 飞行，在20,800 米的高空达到了2.87 马赫，这次飞行让他获得了“世界上飞得最快的人”的光荣称号。这还没有完，9 月7 日另一位试飞员金切洛驾驶X-2 飞到了38,500 英尺的高空，也为自己赢得了“世界上第一位太空人”的称号（该记录后来被X-15 所打破）。
9 月27 日，埃伯依斯特刚保持了两个多月的速度记录就被另一名试飞员梅尔本.阿普特打破了。在当天的试验飞行中，X-2 在阿普特的驾驶下达到了
的可行性研究。X-3 的机身细长机翼短粗，这是当时美国正在研制中的战斗机的典型布局。后来，F-104“星”战斗机的翼形就是取自X-3。
X-3
X-3 与X-1A、D-558-1、XF-92A、X-5、D-558-2、X-4 停放在一起
X-4
洛斯罗普飞机公司的X-4 主要是用来验证半无尾翼超音速飞行的可行性，当时许多人认为这样一种取消了水平尾翼的设计将能避免超音速飞行时机翼和水平尾翼之间振荡波的相互干扰。
X-4 机体相当小巧，机长仅为7.07 米，机高4.54 米，翼展5.15 米，只能容纳两台J30 喷气发动机、一名飞行员和必要的设备，携带的油料也只能维持45 分钟。不过小也有小的好处，X-4 几乎所有的地面维护工作都可以不需要登机梯或脚凳来完成，地勤人员站在地面上就可以很容易的看到机舱内部的情况。
X-4
地面维护中的X-4
第一架X-4 于1948 年12 月15 日首飞，但由于飞行状态极不稳定很快就被停飞了。第二架X-4 也好不到那儿去，经常会在0.8 马赫速度飞行时出现机体上下振动的问题，为此试飞员自嘲驾驶X-4 就像是驾驶汽车行驶在“搓衣板”上一样。尽管后来经过工程人员的改进，X-4 暂时克服了偏振的问题，但当它的速度达到0.91 马赫的时候，问题又出现了。X-4 的飞行试验证明，半无尾翼飞机不适合接近马赫1 的飞行。后来，计算机电传系统的出现让后掠翼无尾翼设计再次火了起来，X-36、F-117A 等都采用了这样的设计，尽管它们的外形和X-4 相比已经是发生了巨大的变化。
X-5
NACA 的早期试验机，从左至右依次是D-558-2、D-558-1、X-5、X-1、XF-92、
X-4
1951 年6 月20 日，X-5 在爱德华兹空军基地完成了首飞。在第9 次试飞中，X-5 首次成功完成了空中掠翼动作。由于艾立森J35-A-17A 涡轮喷气发动机安装位置较低，X-5 经常会出现螺旋。1953 年10 月1 日，试飞员
安装一台通用电气P-1 型核反应堆，其产生的热能将带动四台通用电气J47 涡轮喷气发动机运转，从而为X-6 提供飞行动力。
X-6 核动力飞机的模型
飞行中的NB-36H
等美国人开始认真考虑X-6 计划的时候，他们才发现这种飞机在未来的战争中只能成为悬在自己头上的“核炸弹”，其安全性得不到很好的保证。很快X-6 就被取消了，只留下一大堆原始方案图纸。此时，作为X-6 的前期研究技术储备的NB-36H 核动力飞机已经安全飞行了47 次。
洛克希德导弹与空间公司研制的X-7 主要用来进行高速冲压喷气发动机的研究工作，其主要型号有X-7A-1、X-7A-3 和X-7B。X-7 体形很独特，其长度为9.99 米，翼展为6.34 米，因而常被人戏称作“飞行大烟囱”。试验飞行时，X-7 会由载机B-29 或B-50 升入空中，然后脱离载机其尾部助推器点火发动从而自行飞行。冲压发动机开始工作后，助推器则随即与X-7 脱离。
X-8
X-8（海军代号为飞行蜜蜂Aerobee）是一种十分廉价的无制导探空火箭，长度为6.12 米，直径为0.38 米。在其头锥内携带有各种光学、大气、生物等试验设备，以搜集关于太阳辐射、高空风、地球磁场和火箭空气动力学等方面的数据。X-8 装备有RTV-N10 型液体燃料火箭发动机和固体燃料助推器，最大速度可达6 马赫。
X-8
X-8 可将70 千克重的试验设备送入200,000 米的高空，而且这些设备还能够通过火箭头锥降落伞被地面回收。从1947 年11 月首飞至今，美国通用航空喷气机公司总共制造了900 枚以上执行各种军用、民用任务的X-8。
X-9
1947 年5 月，贝尔飞机公司获得了一份研制ASM-A-2“淘气鬼”空对地核导弹（后来其编号更改为B-63/GAM-63）的合同。之后不久，为了测试该导弹的常规航空动力学设计、无线电控制系统、火箭推进装置等，缩比试验型RTV-A-4“伯劳鸟”（一种凶猛的食肉鸟类）研制成功。RTV-A-4 的动力系统为一台贝尔XLR65-BA-1 液体火箭发动机，由一架EB-50D 载机带入空中并释放，其后飞行通过载机上控制人员遥控完成。RTV-A-4 的射程为80 公里，最大速度可达到1.5 马赫。
X-9
1951 年，RTV-A-4 被更名为X-9，其试验飞行一直持续到1953 年1 月。X-9 长为6.94 米，直径为0.57 米，其最大速度提高至2 马赫。由于X-9 的进展异常顺利，贝尔飞机公司甚至开始设想用它来取代B-63 并将其改装为空对地核导弹。但最后由于X-9 射程和载荷都偏小而被放弃。
X-10
X-10 由北美航空公司研制，是专门为MX-770（B/SM-64）“纳瓦霍”洲际巡航导弹计划而开发的一种超音速无人驾驶试验飞行器，用来搜集空气动力学设计、控制和自动导航系统的数据。X-10 机长20.14 米，机高4.51 米，翼展为8.56 米。X-10 的机体设计比较有特色，采用下三角翼、双垂直安定翼和机鼻鸭翼的布局。此外，可收放起落架和助降伞能使X-10 重复使用。X-10 安装有两台威斯汀豪斯J40-WE-1 涡轮喷气发动机，其最大速度为2.05 马赫。最初X-10 的飞行由地面无线电控制，后来则开始使用自动导航系统。
X-10
1953 年10 月14 日，X-10 在爱德华兹空军基地进行了首飞。尽管
X-10 的试验飞行很顺利，但随着1957 年“纳瓦霍”项目（纳瓦霍为美国一个印第安人部落名，其使用的语言十分复杂，因而在太平洋战争期间美军曾招募了一批纳瓦霍人作为密码通讯员）的下马，X-10 的飞行也很快被中止。其后大部分X-10 被充当靶机使用，目前仅存的唯一一架X-10 保存在美国俄亥俄州代顿美国空军博物馆内。
X-11
康维尔公司研制的X-11 是SM-65“阿特拉斯”洲际弹道导弹的前身，用以搜集后者研制过程中所必须的试验技术数据，是发展“阿特拉斯”导弹的关键试验设备。“阿特拉斯”是美国部署的第一种洲际弹道导弹，其后续派生型号直到今天也还作为民用/军用空间探测发射运载工具使用。
发射中的X-11
第一章*动画雏形——西班牙境内的2.5万年前的阿尔达米拉洞窟壁画 *1888年、法国人艾米.雷诺制造出“光学影戏机”， *1892年，法国人艾米.雷诺在巴黎葛莱瓦蜡像馆放映世界上最早的实验性动画。雷诺被认为是动画的创始人。 *1895年，卢米埃兄弟制造活动电影机，公映了他们的第一场电影。 *1914年，美国人埃尔.赫德发明了透明的赛璐珞胶片 *赛璐珞胶片： 赛璐珞胶片也称明片，是一种以醋酸纤维为原料的透明度很好的薄片，制作时将运动的物体和背景绘制在不同的胶片上，在专业的摄影台上叠加在一起进行拍摄。 第二章 *万氏兄弟: 万籁鸣、万古蟾、万超尘、万涤寰 *1926年，中国第一部动画片《大闹画室》。 *1935年我国第一部有声动画《骆驼献舞》，使我国动画进入了有声时代。 *1941年中国第一部动画长片,亚洲的第一部动画长片——《铁扇公主》 第三章 *1957年，中国第一家专业的美术电影制片厂——上海美术电影制片厂成立了。 *上海美术电影制片厂 我国专门生产美术电影的制片厂，分设动画、木偶、剪纸三个制片部门，集编辑、作曲、摄影、录音、剪接、制片管理等业务于一体，一定时期内代表中国美术片在艺术、技术上的最高水平。 *上海美术电影制片厂成立原因： 1、我国电影事业发展的需要 2、美术电影自身发展的需要 3、社会文化教育的需要 *1955年《乌鸦为什么是黑的》，是中国第一部彩色动画片 *1956年，导演特伟在创作《骄傲的将军》一片中提出了“走民族风格之路”的口号。 *“中国学派”是中国动画学派的简称，即发轫于二十世纪五十年代，成熟于六十 年代，收获于七、八十年代的一批具有鲜明中国特色的动画作品。 *《骄傲的将军》民族化的表现手法 1、民族化的故事 2、民族化的情节 3、民族化的视觉形式 *1964年，中国风格的鸿篇巨制，我国第一部彩色动画长片—《大闹天宫》， *《大闹天宫》的成功经验 1、剧本改编 《大闹天宫》一片故事梗概出自《西游记》，动画片在保留原作叙事结构的基础
神秘的推力国外对反重力研究之窥斑转贴 《简氏防务周刊》曾发表了一篇题为"神秘的推力"的文章，介绍了近年来一些美国和俄国科学家一直在探讨一种能对重力进行控制的推力（升力）发生器，尽管至今没有任何人能对这种现象给以解释,但由于这类研究可能会对航空器的发展带来划时代的影响,并有可能会发展出一种新型武器,所以受到了各国的高度关注,美国NASA、波音公司以及一些知名的研究机构已开始介入研究 去年7月，美国一家称为"跨学科技术"公司声称他们完成了一系列"能够改变我们日常生活方方面面"的试验。 这不仅引起了美国NASA的高度关注，也引起了许多其他国家科学家的浓厚兴趣。 能浮起的"升力器" 跨学科技术公司声称，他们设计了一种所谓的"升力器"。这个"升力器"是用一种轻木棍做成一个三角框架，棍上附着一根电线，周围用金属箔片围绕而成。只要将正电接通电线，负电接通金属箔片后，这个升力器就会飘离桌面，升到空中。 这个"升力器"的设想最初是该公司的一位电-光工程师在进行一种激光器试验时发现的。 在他所试验的激光器中也有类似的电线-金属箔片的部件，他发现只要一接通电流，金属箔片就会出现莫名其妙的扭曲运动。接着他又发现如果把一个电线和金属箔片形成的三角体作为一个单元体，那么通过多个这种单元体的组合可以做成更大和更重的"飞行器"，其外形既不用设计成空气动力外形，也不需要运动部件，只要通上电流就能升到空中。 在跨学科技术公司公布这个试验不久，一位法国物理学家就在自己的试验室里再现了这个试验，还对所谓"升力"作了定量的测定。 他所用的"升力器"是由36个三角单元体组成的外廓尺寸为820毫米×700毫米的6面体。材料同样是轻木、铝箔和电线。升力器的重量为32克，使它升起需要的电源的功率约为81瓦（电压40千伏，电流2.01毫安），使它稳定飞行的电源功率为132.9瓦（电压44千伏，电流3.02毫安）。据称，这个"升力器"能很快地加速上升，而且能非常稳定地悬浮在空中。问题是，这种"升力器"是靠什么力把它推到空中的？ 有人曾把这个升力的产生解释为"离子风"效应，即当电子穿过电线与金属箔片的间隙时产生的"微风"引起的结果。但是，跨学科技术公司很快用试验否定了这个说法，他们在电线与箔片的空间设置了障碍物，阻断了电子流，"升力器"照样能升起。 这个试验立刻引起了美国NASA的高度关注，因为早在20世纪20年代末，就有一个叫布朗的发明家，用一个非对称圆盘板进行过类似的试验。 被推动的圆盘 当时，布朗用的金属圆盘一面是平的，另一面略微鼓起，形成了一个非对称的电容器。当布朗在一侧通上负极，另一侧通上正极后，圆盘就会向正极方向推移。 1952年，布朗又利用所谓的"电子能量"推力原理设计了一个直径约1米的被称为M3的圆盘截流器，并向美国空军进行了一系列演示试验。据称，试验给人印象"十分深刻"，由于整个试验是高度保密的，所以没有公布具体结果，只透露通电的电压高达150千伏。 当时有人就认为是"离子风"效应。但由于这种圆盘通电后即被推向空中的现象显然是违背了牛顿的万有引力定律，所以整个试验和对它的一些解释，如"电子重力"、"反重力"等都被归入"伪科学"而搁置了起来。跨学科技术公司的"升力器"的试验公布以后，NASA认为，这种"升力器"应当就是布朗非对称电容器的三维化的扩展，只是这里的电容器就是电线与金
飞行器设计新技术 军用飞机发展很快，从20世纪50年代的第一代超音速战斗机起，到目前已经发展到第四代超音速战斗机，第三第四代战机采用了一系列新技术，下面就不同的方面浅谈一下飞行器设计中的新技术 一、气动布局技术 （一）近距耦合鸭式布局 没有水平尾翼，但在机翼（亦称主翼）前面装有水平小翼的飞机称为鸭式布局飞机。机翼前面水平小翼称为前翼或鸭翼。 鸭式布局有以下优点： 1．前翼不受流过机翼的气流的影响，前翼操纵效率高。 2．飞机以大迎角飞行时，正常式飞机平尾的升力为负升力（向下），这样就减少了飞机的总升力（有人称它为挑式飞机，即机翼升力不仅要平衡飞机的重量，而且还要克服平尾的负升力），从而不利于飞机的起飞着陆和大迎角时的机动性能。而鸭式飞机与此相反，前翼在大迎角飞行时提供的是正升力，从而使飞机总升力增大（有人称它为抬式飞机，即前翼与机翼共同平衡飞机重量），这样就有利于减小飞机起飞着陆速度，改善起飞着陆性能，同时也可以提高大迎角时的机动性能。 3．鸭式飞机配平阻力小，因而续航能力好。 鸭式飞机虽有上述优点，但是由于还存在不少问题有待解决，使鸭式飞机的主要优点（即鸭翼与机翼都产生正升力）的发挥受到很大的影响，因此在很长一段时间内，鸭式布局使用不广泛。 针对这一问题，航空界进行了一系列的研究工作。所谓近距耦合鸭式布局飞机，就是这方面研究的成果。 近距耦合鸭式布局飞机（简称近距耦合鸭式飞机）是指前翼与机翼距离很近的一种鸭式飞机，这种飞机往往采用小展弦比大后掠的前翼，此时前翼形成的脱体涡流经主翼表面，使主翼升力提高，而前翼也将受到主翼上洗气流的影响而增加升力。同时，主翼表面的低压抽气作用，又提高了前翼涡流的稳定性。因此，前翼与主翼近距耦合的结果，既增加了飞机的升力，也推迟了飞机的失速。近距耦合鸭式布局的研究成功，使鸭式布局在战斗机上重新流行。 （二）边条机翼 边条机翼是一种组合机翼，它是由中等后掠角和中等展弦比的基本机翼和位于翼根前部的大后掠角、小展弦比尖前缘的边条组成。 边条机翼的主要特点是： 1．提高了最大升力系数和抖动升力系数，因而提高了飞机的机动性能； 2．提高了临界M数，减小了波阻； 3．降低了超音速时的配平阻力，提高了超音速航程，同时也改善了超音速时的操纵性。 边条机翼的雏形第一次出现在F-5飞机上，它的向前伸出的机翼内翼部分形成了边条的雏形。加了这部分机翼后，机动性大大提高。随后，在F-16、YF-17、F-18、米格-29、苏-27等飞机上，边条有了进一步的发展，在F-18上，边条已占总机翼面积17.5%。 （三）前掠机翼 前缘和后缘均向前伸展的机翼称为前掠机翼。 前掠机翼不仅具有后掠机翼提高临界马赫数、降低波阻的优点，还从根本上克服了翼尖失速的缺点。因此，前掠翼飞机具有升力特性好，升阻比高，大迎角时操纵性好，比较
美国动画史·五个阶段 1.1907~1937 开创阶段 1907年，第一部动画片《一张滑稽面孔的幽默姿态》由美国人布莱克顿拍摄完成，美国动画片史正式开始。这一时期的动画影片只有短短的5分钟左右，用于正式电影前的加演，制作比较简单粗糙。 *这个时期的动画先驱还有温莎·麦克凯（或译为：温瑟·麦凯）、派特·苏立文、弗莱舍兄弟等： ①麦克凯是美国商业动画电影的奠基人，他的代表作品有《恐龙》（《恐龙哥蒂》、《露斯坦尼亚号的沉没》等。 ②苏立文创作了美国动画片史第一个有个性魅力的动画人物“菲力斯猫”。 ③弗莱舍兄弟的作品有《蓓蒂·波普》、《大力水手》等 ④华特·迪斯尼在20世纪20年代后期崛起，1928年他推出了第一部有声动画片《汽船威利号》，1932年推出了第一部彩色动画片《花与树》。 2.初步发展时期1937-1942年 ①1937年，迪斯尼公司推出了第一个动画长片《白雪公主》，片长达74分钟，也是世界上第一部完全由动画画面组成的电影。迪斯尼王国自此确立了不可替代的地位。 ②1940年，迪斯尼推出第二部动画长片《木偶奇遇记》，首次拿下奥斯卡金像奖两项音乐大奖。之后又推出《小飞象》、《小鹿班比》。 【初步发展时期的特点】： ①角色：以动物为主，而且是柔体动物，没有关节的动物。角色的动画规律和米老鼠完全一样，从而遵循已经形成的全套迪斯尼经典动作规律。 ②背景设计：不如角色重要。 ③故事：往往改编自通话和寓言，或者没有情节，没有同时期好莱坞的戏剧结构。 3.黄金时期1950-1966年 这个时期，迪斯尼公司几乎每年都推出一部经典动画片，如《仙履奇缘》《爱丽斯梦游仙境》《小飞侠》《小姐与流氓》《睡美人》《101忠狗》《石中剑》，等等。其他的动画制作公司在迪斯尼公司的排挤之下纷纷关门停业，迪斯尼公司成为动画电影业的霸主。 1964年推出一部由真人及动画合演的电影《欢乐满人间》，一举获得奥斯卡十三项提名、五项得奖，成为迪斯尼影史上成就最高的电影。 【迪斯尼黄金时期的动画特点】： 题材：大多取自于童话 造型：仍以圆形和圆柱为主 结构：依然不太会是用戏剧结构 4.蛰伏时期: 1967～1988年 ①1966年12月15日，华特·迪斯尼去世，迪斯尼公司陷入了困境，美国动画业也进入萧条时期。 ②20世纪60年代，电视动画逐渐发展起来，汉纳和芭芭拉是电视动画的代表人物，他们创作了电视系列片《猫和老鼠》《辛普森一家》等。 ③20世纪70年代，迪斯尼仅推出四部动画片，《小熊维尼历险记》、《猫儿历险记》、《罗宾汉》、《救难小英雄》（1977，转型期的迪斯尼作品） ④20世纪80年代，作品有《狐狸与猎狗》（1981）、《黑神锅传奇》（1985，迪斯尼动
浅谈无人机飞行器及其应用 姓名：张一凡 学号：2013010908014 学院：通信与信息工程学院 指导教师：李玉霞 1
一、无人机飞行空气动力及飞行姿态参数 在无人机系统中主要是飞行控制计算机与各种机载设备之间进行数据交换，因此我们可以在机载设备与飞行控制计算机的通信链路中进行飞行参数采集。 机载设备与飞行控制计算机之间的数据通信是高度实时的，可以认为它们通信的数据都是连续的。对这些连续的飞行参数进行实时辨识并不能达到判读飞行参数的目的，因为无人机是一个非线性、时变的多通道深度铰链的系统，单纯的某个飞行参数的时间曲线并不具备太多的实际意义。 (一)飞行参数处理方法： 根据飞行参数数据特点，我们将飞行参数判读分成三个过程：预处理、基于专家规则的飞行参数自动判读和详细分析。其中研究用于知识发现实现对飞行参数自动判读的专家规则是研究的重点和难点。 (二)飞行参数数据预处理： 飞行参数数据采集设备故障以及数据传输的错误都会造成数据的不完整性、含噪声和不一致性。数据预处理采用滤波、平滑等数据处理方法能够提高数据质量和排除数据中的干扰。数据预处理的步骤是数据清理和数据变换。 (三)飞行参数数据清理： 飞行数据中经常会出现一些变化异常的数据，其主要特征为：单位时间内的信号变化量超出了该信号变化的正常范围、信号的幅值超出规定值、信号的变化规律不符合无人机及其系统的实际工作情况、飞行参数时许数据流中某个单帧数据的所有参数值在同一时刻出现突变。这些数据点往往属于虚假信号。在分析数据的过程中需要确认出现的数据异常点是否为徐价值。如果是，必须删除，并且根据无人机飞行手册的性能参数范围和飞行日报表进行平滑处理；如果不能确定，则需保留并作进一步分析。 (四)飞行参数数据变换： 飞行数据中还经常会出现时间参数变化异常的数据，这时就需要对其进行软件或人工校正。对同性质参数采用数据融合的方法进行对比分析，用正确的数据来修改错误的数据。如为了提高系统的可靠性，无人机航向姿态系统和捷联惯性导航系统都提供飞机的航向姿态信息，此时可以利用一个系统的正确值来修正另一个系统的奇异值。对单个飞行参数的时序曲线中出现连续多个奇异点
论“各国动漫的发展历程及特点” 学院： 专业: 姓名：陈默 学号：
目录 一、摘要---------------------------------------------------3 二、关键词------------------------------------------------3 三、正文----------------------------------------------------3 3.1动漫史的起源与发展--------------------------3 3.2美国动漫发展史--------------------------------4 3.3日本动漫发展史--------------------------------7 3.4中国动漫发展史--------------------------------9 四、结束语-------------------------------------------------11 五、参考文献----------------------------------------------12
一、摘要： 动漫以日本及美国为最高水平,人们通过这种形式可以完成心中的想象向其他人传播的目的,而且日本和美国的动 漫事业已经发展到跟电影同样的程度,甚至已经分了级别对 应各种年龄段。动漫为何有如此大的魅力，我们来了解下 动漫史的起源与发展。 二、关键词：动漫史、起源、发展、影响 三、正文： 3.1动漫史的起源和发展 （1）朦胧意识时期——野牛图 ·旧石器时代西班牙北部阿尔塔米拉洞穴的壁画 ·约2000年前埃及墙饰 ·人类不断追求的执着和探索的梦想 （2）思想形成时期——幻盘、走马盘 ·19世纪20年代，英国科学家发现“视觉暂留”现象 ·1832年发明幻盘，将系列动作按顺序排列 ·1834年发明西洋镜，娱乐玩具 ·1892年发明实用镜，可放映15分钟 （3）技术探索时期——光学影戏机 ·1877年，雷诺将诡盘与幻灯相结合，研制出“光学影戏机” ·为电影、电视上放映奠定了基础。 ·世界上最早放映动画片的人，作品有《丑角和它的狗》、《一
第一章中国动画的发展阶段 大家知道随着我国社会主义市场经济的深入发展，中国文化体制改革的稳步推进，我国动画产业的发展受到了社会各界人士的广泛关注，动画产业已经有了长足的进步。所谓动画，中国早期将之称为美术片，实际上现在国际通称为动画片，英文称为animation,它是一种综合艺术门类，是工业社会人类寻求精神解脱的产物，它集合了绘画，漫画，电影，数字媒体，摄影，音乐，文学等众多艺术门类于一身的艺术表现形式。动画产业，是动漫产业中较大的一部分，概括的说，它是指围绕着动画这个价值中心，由各个产业部门本身以及产业部门的各个经济活动形成的经济领域。从查阅各种相关资料看，中国动画的发展经历了6个时期。从1922～至今已有87年的发展历史。 1.1 萌芽和探索时期（1922～1945）。1918年《从墨水瓶里跳出来》等美国动画片陆续在上海登陆，使处于半殖民地半封建社会的中国人对神奇的动画片着迷。抱着创造中国人自己的动画片的信念，以万籁鸣、万古蟾、万超尘为代表的第一代中国动画人应运而生，成为中国动画片的开山祖。经过他们艰苦的探索与研制，1922年摄制了中国第一部广告动画片《舒振东华文打字机》。 1.2 稳定发展时期（1946-1956）。1949年10月1日中华人民共和国诞生，为建国后的生产奠定了基础。1950至1956年这一时期，中国动画片的创作和生产呈现以下特点：在题材上，用童话的故事服务于少年儿童，拍摄了《小猫钓鱼》（1952）等；风格上，踏上民族化的道路，制作了木偶片《神笔》（1955）、动画片《骄傲的将军》（1956）；技术上，由黑白片向彩色片转化，摄制了中国第一部彩色木偶片《小小英雄》（1953）、第一部彩色传统动画片《乌鸦为什么是黑的（1955）。 1.3 第一个繁荣时期（1957-1965）。1957年，上海美术电影制片厂建立，使中国有了第一家独立摄制美术片的专业厂。在“百花齐放，百家争鸣”的文艺方针指引下，艺术家的积极性得到充分调动，使中国动画片生产进入繁荣昌盛的发展时期。产量上升，在艺术上和技术质量上都达到了空前的平，不少影片在国际电影节获奖，形成了被世界公认的中国动画学派。这一时期，生产出享誉世界的经典大片《大闹天宫》(上下集，1961、1964)。新片种不断问世：1958年，第一
美国反重力飞行器工作原理及技术瓶颈浅析 作者：程翔宇 （中国电子科技集团第38研究所合肥 230031）摘要：本文从51、52区获得的一些信息以及英黑客加里·麦金农获取的有关美国反重力器的一些资料入手，结合电磁爆发相关原理，分析了美国反重力器的基本结构和功能组成。这些功能结构与产生电磁爆发现象的基本要求是一致的，由此分析，美国的反重力器的工作过程利用的是电磁爆发原理。文章的后面部分分析了研制这种反重力器目前所面临的技术瓶颈。并对将来中国在这方面进行更加深入地研究提出了自己的展望。 关键词：飞碟反重力装置电磁爆发原理 A brief analysis of the U.S. anti-gravity device operating principle and technical bottlenecks Author: Cheng Xiang-Yu (CETC38, Hefei, China, 230031）
Abstract: In this paper, U.S. anti-gravity device's basic structure and functions of the composition are analyzed by information of Area 51 and Area 52 and by secret files achieved by hacker Gary McKinnon. The structure and functions can satisfy with the theory of electromagnetic eruption. Therefore it is suspected that U.S. anti-gravity device was produced by electromagnetic eruption principles. In the latter part of the paper, some current technical bottlenecks of the anti-gravity device are analyzed, and our expectations of China's more in-depth studying in this area are raised. Keywords: Flying saucer, Anti-gravity device, Electromagnetic eruption, Principle 1．引言 从51、52区采集的各种情报资料来看，美国似乎正在研制 一种新型的飞行装置，外形似碟。美国是否在研制反重力飞碟，一直以来外界都处于猜测状态，而且这种飞行装置的飞行原理
美国X系列试验机全揭秘（7）： X-31 ——X-35 洛克维尔-梅赛施密特X-31“战斗机机动性增强计划” 角色：试验机 国家：美国/德国
制造商：洛克维尔/梅赛施密特 首飞：1990 主要用户：国防部高级研究计划局(DARPA) NASA 德国航空航天局 建造数量：2 X-31“战斗机机动性增强计划”的主要目的就是为了测试战斗机矢量推进技术。 矢量推进能力使得X-31能朝向任意方向飞行，这能使传统战机的机动性得到显著提升。试验 机搭载了先进的飞行控制系统，即便是在能使普通航空器失速的高迎角下依旧能继续保持飞机的操控。 历史 X-31共建造两架，第一架试验机首飞于1990年10月11日。在1990年到1995年间共进行了超过500次测试飞行。X-31机尾加装了边条，同时前部还加装一对计算机控制的全动鸭翼以增加稳定性和机动性。该机型并无水平尾翼，仅有一个带方向舵的垂直尾翼。俯仰和偏航动作则依靠尾部喷口的三块桨状物来控制（矢量推进）。最终，X-31的模拟测试结果表明采用无水平尾翼设计的X-31同样可以保持飞行稳定，矢量推进尾喷口可以提供足够的俯仰和偏航控制。
在试飞期间，X-31完成了多个里程碑。1992年11月6日，X-31达成了70°迎角的可控飞行，1993年4月29日，第二架X-31利用“过失速”(post-stall)机动达成了一个180°快速最小半径转弯。由于不存在普通飞机的气动限制，X-31机动性十分卓越。这一革命性的机动动作以一位名叫沃尔夫冈·赫布斯特的梅赛施密特员工命名——赫布斯特机动(Herbst maneuver)。赫布斯特是在空战中应用“过失速”机动理论的支持者，并且设计了之后基于X-31设计的洛克维尔SNAKE。
美国X-51A飞行器及总体设计及其关键技术简介 Xxx 摘要：从计划的背景、飞行器的构造、热防护材料研发测试以及实际飞行试验等方面对X-51A 的发展计划作了较为详细的介绍,并据此对美国发展高超声速飞行技术的研究流程和理念有个一定的了解与认识。 关键词：X-51A 高超声速导弹热防护系统结构材料飞行器 引言：美国自二十世纪九十年代启动“全球敏捷打击”计划以来，一直处于低速发展过程中，该计划近期开始迅速升级，从改造“三叉戟”导弹开始，美国正推出一系列先进攻击武器概念，包括飞机、无人机和导弹。其中，X-51高超声速巡航导弹是美国武器库目前速度最快的全球打击武器，可以在一小时内攻击地球上任一目标。 1项目概况 巡航导弹在美国武器系统中具有特殊的地位，在未来信息化战争中，巡航导弹不要要成为首选的打击武器，也是美军实行远程军事打击的必备武器。 美国于20世纪90年代启动的“全球敏捷打击”计划自推出以来一直处于低速发展过程中,直至近年该计划开始迅速发展。美国从改造三叉戟导弹开始,陆续推出一系列的先进攻击武器概念,包括新一代的飞机、无人机和导弹。 X-51A计划是由美国空军研究试验室(AFRL)、国防高级研究计划局(DARPA)、NASA、波音公司和普惠公司联合实施的旨在验证高超声速飞行能力的计划。终极目标是发展一种马赫数达到5~7的可以在1 h内进行全球打击的武器,包括快速响应的空间飞行器和高超声速巡航导弹。X-51A于2010年2月中旬进行了首次高超声速飞行试验。 X-51A的首飞创造了又一个人类历史记录———超燃冲压发动机推进的历时最长的高超声速飞行,刷新了X2 43创造的12 s的记录。X2 51A首飞的成功意味着, 超燃冲压发动机将提供一种全新的快速全球打击能力。据称,该高超声速导弹将能够在60 min内实施全球打击。美国国防部/NASA的X2 51A项目则是这一新型武器系统方案的关键部分。X2 51A 的飞行试验对于空间进入、侦察、打击、全球到达以及商业运输等都有重要意义。 2 X-51A计划的背景 美国空军认为,高超声速推进技术是美国亟须发展的关键领域之一,为了达到这一目的,必须走“阶梯式发展”的道路。1979年首次发射的先进战略空射导弹(ASLAM)是早期的高超声速导弹,它使用高速冲压发动机实现了马赫数为5. 5的飞行,虽然达到了高超声速,但由于冲压发动机的燃烧是在亚声速状态下进行,效率非常低。解决这一问题的方法是使用超燃冲压动机,于是X-51A计划应运而生。 20世纪90年代中期,国家空天飞机(NASP,NationalAerospace Plane)计划终止后,美国空军转而投资HyTech(Hypersonic Technology)计划以延续其对高超声速技术的研究。2004年1月, AFRL选择波音公司与普惠公司共同制造SED-WR的验证机,由波音公司制造机身,普惠公司
第一节二维动画的发展史 一，动画的定义 1.动画 动画的英文Animation源自于拉丁文字根的anima，意思为灵魂，动词animare是赋予生命，引申为使某物活起来的意思，所以animation可以解释为经由创作者的安排，使原本不具生命的东西像获得生命一般地活动。 动画是“以绘画或其他造型艺术形式作为人物造型和环境空间的主要表现手段的艺术”的正式称谓，其对应的学术名称就是“animation”。动画是电影艺术的一个分支。 2.Animation 英文中对动画的正式称谓，指的是“通过逐格拍摄的方法拍摄一系列图画、物体或电脑影像来制造人工运动形式，并以此为基础形成的作品” 3.美术片 中国应对于“animation”的称谓。根据现代的观点，“美术片”是对动画的一种误解与误用，片面强调了“画”而轻视了“动”。动画不是“会动的画”而是“画出来的运动”的艺术。“美术”只是动画片的组成因素之一。 广义的动漫概念——动画和漫画两种艺术载体的总称 动画 原自二战前的日本，日本将线条描绘的漫画作品称为“动画”。 通俗的说，动画是一种活动的画面艺术形象 本质是：一种手段，其核心是“赋予生命”的技巧，也代称以这种技巧制作的某些产品。 动画片 主要是一种叙事艺术形态，是电影电视的一种类型。动画片拍摄的对象本身不是真人真事，而是艺术家用相关的艺术手段设计制作出来的假定性形象。 漫画 是用简单而夸张的手法来描述生活时事的图画。一般运用变形、比拟、象征的手法，来达到尖锐的讽刺的效果。 动画和漫画是一种相容的关系，甚至是密不可分的。 正因为当代的动画和漫画的有机整合，形成一个市场广阔的动漫产业链，所以一般所说的“动漫”往往就是指这种整合起来的所有载体。 二、动画的科学原理
单人飞行器的应用 与发展 作者： 学号： 班号：
中文摘要：天空，作为探险史上人类最后涉足的宏观领域——之前是陆地和海洋——自1903年以来就被不断地探索着，至今已有一个世纪有余。少有留意周围的话，任何人都不难发现在交通工具和战争工具的发展史上，多人使用的工具和单人（或双人）操作的工具往往是同时发展的。我们有多人乘坐的汽车，同时也有单人驾驭的摩托车；有多人使用的巨型油轮，也有单人驾驶的摩托艇；有多人操作的自行火炮，也有单人操作的RPG火箭炮……由此看来，单兵飞行器的开发与应用也是不可避免的。 关键词：机动性，安全，单人飞行器，动力、高效率。 一、发展历史 15世纪，欧洲文艺复兴时期，意大利著名画家、科学家达·芬奇通过观察鸟飞翔，设计了一种“单人扑翼机”，通过机械杠杆作用，用手和脚扑动翅膀在空中飞翔。他的一个仆人首先用这种“单人扑翼机”作了试验，结果摔断了一条腿。这可能是除中国万户火箭以外人类对单人飞行器的第一次大胆的尝试。 这种不断地尝试终在20世纪最后的十几年里开花结果。1988年在韩国举行的第24届奥运会开幕式上，一种单人飞行器曾作了垂直升空表演。该飞行器上面装有3个玻璃钢储瓶，分别装着压缩空气和过氧化氢燃料。上面还装有固体催化剂的一个不锈钢催化罐，罐底有两根喷管。当人要起飞时，打开压缩空气瓶下的开关，压缩空气进入过氧化氢储瓶，经化学反应放出高热，使得水和氧变成高温蒸气，从喷管里喷出，从而产生推力，使人徐徐垂直上升。 1996年，美国人迈克尔·莫希尔在加利福尼亚州桑尼维尔市创办了TREK航空有限公司，他声称自己已经让单人飞行器这一人类的梦想变成了现实。他研制的一种小型双叶片直升机，命名为“SOLOTREK-XFV”。这种单人飞行器，驾驶者不用坐进去，只需站在搁脚板上，把自己固定在飞行器上，然后启动发动机，两扇叶片开始高速旋转，产生巨大动力，足以使飞行器起飞并前进。飞行器上有两个手动控制把手，飞行员靠它起降并控制飞行方向。据称经过改进，该飞行器的时速就可以达到120多公里，一箱普通燃料便可以供它持续飞行200公里，可载单人连续飞行一个半小时。 然而，尽管人类在对单人飞行器的开发上一直做着不懈的努力，“伊卡路斯之翼”似乎并没有在人们面前完全展开，且不说如果应用到军事领域它所能发挥的作战能力，仅是最基本的航速和续航能力就迟迟得不到解决。 二、优劣分析与主要问题 在讨论单人飞行器的优势与劣势这一问题之前，我们不妨按照最常见的形式将现阶段较为可行的单人飞行器分为两类：一种是类似于现代飞机（例如美国空军的V-22“鱼鹰”）的缩小版，驾驶员乘坐在仅容一人的驾驶舱内，我把它称为舱体式；另一种则是将一形似背包的带有电脑的喷射器安置在驾驶员身上的（尽管这看起来与“飞行器”一名并不十分相符），我把它称为外挂式。 单人飞行器的优势似乎是不言自明的：人类对速度的追求将在继流线型跑车和磁悬浮列车的问世的之后再一次得到体现，人与人、地与地之间的距离将再次大幅度缩短；堵车将不再是城市一景，相对的，漫天飞翔的“鸟人”将使都市面貌焕然一新；甚至，微小的体积带来的是未来战场上的高机动性和对战局的绝
美国X系列验证机 1. X-30 X-30 是由美国国防部和NASA 共同组织研制的一种双座高超音速研究机，同时也是由DARPA 提出的国家空天飞机（NASP）计划的原型机。X-30 实际上是一种能水平起降单级入轨、高超音速的航天飞机，采用尖头狭身机体大后掠三角翼单垂尾布局，以减少高速飞行时的阻力。X-30 的机身从前到后为头锥、两人驾驶舱、电子设备舱、燃料舱，在机体腹部的动力装置由涡轮冲压/超音速燃烧冲压/入轨和再入大气火箭发动机构成，机体主要使用钛基复合材料，表面高热部分用带有内部冷却系统的防热材料敷设。 由于其研制难度太大和研制费用过高，X-30 项目仅仅只是停留在缩比模型研究阶段，并在1994 年11 月被取消，因而没有建造任何全尺寸实体样机。 X-30 的想象图 2. X-33 X-33 由洛克希德.马丁公司著名的“臭鼬工程队”研制，它是无人驾驶单级入轨可重复使用航天运载飞行器“冒险星”的1/2 比例的原型机，机长20.29 米，机高 5.88 米，翼展22.06 米。 X-33 采用垂直起飞方式，亚轨道飞行，能在飞行跑道上着陆。X-33的动力采用一台波音公司特别开发的J2S 火箭发动机，其余部件也是包含了诸多高科技元素。2001 年 3 月，同样由于存在诸多难以突破的技术难关（如线性气塞式发动机），NASA 取消了已经耗资了13 亿美元的X-33 项目。 X-33 想象图 3. X-36 由NASA 和波音公司（原麦道公司）联合研制的X-36 是一种遥控无尾技术验证机，它在试验中获取的的数据将能极大的提升未来战斗机空战操控性和生存能力。X-36 将用来研究战斗机隐身设计与飞行敏捷性的配合，及其对其它性能的影响。 X-36 机长5.55 米，翼展 3.175 米，机高0.95 米，空重494 千克，最大起飞重量576 千克，最大速度为450 公里/小时。X-36 采用翼身融合设计鸭式布局构型，没有大多数传统飞机上的垂直尾翼和水平尾翼结构。其结构主要采用铝合金与石墨复合材料蒙皮，机翼前缘与后院都具有40 度的后掠角。由于是无尾设计，X-36 的雷达反射面积有了大幅度的减小，但却给飞机的飞行敏捷性和高升力特征产生不利的影响。因而X-36 采用了分裂式副翼和推力矢量装置进行方向操纵，另外还使用了一种非常先进的单通道数字飞行控制系统来使飞机飞行时保持稳定。X-36 采用一台威廉姆斯国际F112 涡扇发动机，其最大推力为320 千克。 X-36 为了节省资金以及获得更可靠的飞行数据，X-36 没有采用异常昂贵复杂的自动飞行控制系统，而是采用遥控的方式。X-36 机鼻处安装有一台微型摄影机和一个微型话筒，这样飞行控制人员在地面虚拟座舱中通过它们所获取的飞行信息对X-36 进行遥控飞行。首架X-36 于1997 年 5 月17 日成功首飞，随后的试验主要验证了其在低速/大迎角和高速/小迎角状态下的飞行敏捷性，结果显示X-36 飞行十分稳定而且操控性和机动性也十分出色。X-36 采用常规滑跑起飞和着陆方式，紧急情况下可采用伞降回收。
俄罗斯动画简史 俄罗斯动画片的发展大致可分为5个阶段。 1912～1929年是俄罗斯动画电影的萌芽阶段。1907年，当“逐格拍摄法”出现后，俄国摄影师、画家兼导演斯塔列维奇便开始独自从事动画创作的探索和实验，并最终获得了成功。他于1912年创作的《美丽的柳卡尼达》《摄影师的报复》等一系列作品，是俄罗斯也是世界动画电影艺术史上最初的艺术立体动画片。1917年，在列宁领导下，取得十月革命胜利，建立苏维埃社会主义共和国联盟(简称苏联)。1924年，画家梅尔库洛夫摄制完成了影片《星际旅行》，标志着苏联动画片摄制已开始初具规模。 1930～1939年是苏联动画发展史中的“黑白”阶段。20世纪30年代初，动画职业在苏联逐渐固定下来。1936年，按苏联政府的决定，成立苏联动画制片厂。但由于受到当时的形式主义浪潮、“宣传鼓动片”理论以及苏联电影事业负责人的主观干涉等诸多因素的影响，苏联这一时期的动画片只是在数量上得到了发展，而在质量上却发生了停滞甚至后退。其中，乔尔波于1933年拍摄的《大都市交响曲》、伊伏斯登三兄弟1 934年摄制的《拉赫马尼诺夫的前奏曲》，就是受到了这些因素的影响。同一时期，一批新锐的动画片导演不断掌握现实主义方法，也创作出一些内容和造型处理出色的、以政治题材为主的优秀动画作品，包括：伊凡．伊万诺夫一万诺改编自马雅可夫斯基同名诗作而来的《黑与白> (1932)，霍达塔耶夫执导的影片<小风琴》(1933)，等等。而普图什科于1935年拍摄的大型木偶片《新格列弗游记》，则标志着立体动画片的发展又进入到一个崭新的阶段。 1940～1959年是苏联动画艺术发展的黄金时期。第二次世界大战爆发后，苏联许多才华横溢的动画家都投入战争宣传片的制作。战争摧毁了美国等动画大国对动画片商业发行管道的垄断，好莱坞动画业逐渐走向衰落。而此时的苏联动画电影业却迎来了它的黄金时期。动画家们在这一时期推出具有讽刺性的反法西斯电影标语动画片，及时地配合反法西斯战争。战后，苏联动画电影导演将社会主义现实主义的创作方法与民间艺术的优良传统相结合，对本国和其他国家及民族优秀的民间传说、神话故事和童话、寓言等题材进行编创，获得了相当大的成功。如勃龙姆堡兄弟的《费加·扎伊采夫》(1948)、阿玛尔里克和波尔科夫尼科夫的《七色花》(1948)、切哈诺夫斯基的《渔夫和金鱼的故事> (1950)、《青蛙公主》(1954)、阿达曼诺夫的<冰雪女王>(1957)等，都是这一时期脍炙人口的佳作。苏联动画片社会主义现实主义方法和继承民间艺术与古典文学的进步传统也在这时得到了巨大的发展，这不仅表现在那些影片的思想内容上，而且表现在创作者的构思和艺术手法上。苏联动画艺术大师伊凡·伊万诺夫一万诺的著名作品《长着驼峰的小马》是这个时期创作出来的代表作，它成为苏联动画片社会主义现实主义创作风格的标志性作品。在社
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/f2171701.html, 微型飞行器的发展浅谈 作者：叶洋郭晓庆朱丽萍 来源：《农家科技下旬刊》2015年第12期 摘要：随着微型飞行器布局与结构设计技术、动力和能源技术、微型飞行器飞行和控制 技术等的日益发展成熟，微型飞行器开始在新世纪的舞台上大放光彩。今天，凭借其自身独特的优势，微型飞行器已经在军事行业及一些民用行业中得到了广泛应用。本文简要介绍了微型飞行器的发展过程、发展现状及发展方向，以使读者对微型飞行器有一个初步的认识。 关键词：微型飞行器；微型飞行器系统；发展 1992年，美国国防高级计划研究局在兰德公司召开的一次未来军事技术研讨会上，由兰 德公司的研究小组提交了一份关于军用微系统的调查报告——《未来军事行动中的技术驱动力革命》，这份报告中首次提出了微型飞行器的概念，从此，这种新的飞行器开始正式登上历 史舞台。 那么，究竟什么是微型飞行器？ 微型飞行器是对目前尺寸最小的一类飞行器的称呼，它既与有人飞行器不同，也与常规的无人机不同，目前为止，国际上对微型飞行器还没有一个准确的定义，但根据美国国防高级研究计划局最初提出的一些数据规定，我们可对微型飞行器做如下表述： 特征尺寸不大于15cm；时速为30～60km/h；重量仅50～100g；可携带20g的有效载荷；飞行20～60min；可实时传输图像；能自主控制飞行。 最一开始，微型飞行器是为了满足“单兵作战”的要求而生的，为了能达到“单兵就能携带”的目的，使单兵装备更加多样化、数字化和智能化，科学家研究制造了最早的无人机，如美国佛罗里达大学研制的15cm固定翼微型飞行器，Aerovironment公司先期研制的“黑寡妇”15cm 固定翼飞行器。与一般的飞行器不同，微型飞行器不光在尺寸上小了很多，其气动特性与常规飞行器相比也有很大的不同，一般飞行器的气流雷诺数通常在107以上，而微型飞行器的雷诺数竟小到103～104，这直接导致了微型飞行器在飞行原理、构造类型、布局和内部的控制等 诸多方面都大异于常规飞行器。所以，从一开始，微型飞行器就宣告了一个全新存在的诞生。 微型飞行器具体都有哪些特点呢？早在真正的微型飞行器诞生之前，美国国防高级研究计划局就提出，微型飞行器及其系统应具有如下特点： （1）适合军用 （2）能携带全天候的近距离成像系统，分辨率应足以使操作人员分辨出发送区内的重要细节。
美国X系列试验机全揭秘（5）：X-21 ——X-25 译者： MadcatClan原作者：From Wikipedia 发表时间：2011-09-09浏览量：4471评论数：0挑错数：0 X系列试验机揭秘第五部分，这次你将看到为航天飞机计划奠定基础的“升力体”试验机和与弹射座椅相结合的单兵旋翼机。 美国X系列试验机全揭秘（5）： X-21 ——X-25 诺斯罗普X-21 角色：试验用航空器 首飞：1963年4月18日 退役：1968年
主要用户：美国国家航空航天局（NASA） 建造数量：2 诺斯罗普X-21A是一种设计用来测试机翼层流效应控制的试验机。X-21基于道格拉斯WB-66D机身建造。采用嵌入机翼式引擎以便给空气压缩机腾出空间。于1968年4月18日由NASA试飞员杰克·威尔斯驾驶进行了首飞。尽管试飞顺利完成，但大量错综复杂的层流效应依旧导致了整个计划被终止。 设计与研发 层流控制是一项能够明显改善摩擦系数使得航空器大大降低油耗，提升航程的技术。理论上讲，如果80%的机翼是由层状体组成则摩擦能减小25%。机体表面与空气摩擦产生的力，即粘滞曳力——在紊流边界层的粘滞曳力要比层流层大得多。层流控制主要依靠多孔材料、多重狭窄表面缝隙或小孔来移除部分在边界层流动的空气实现。 X-21进行了两项主要改造，首先是将Allison J71引擎替换为“通用电气”XJ79-GE-13涡轮喷射引擎。X-21A试验机同时还由精密的层流控制系统组成，机翼上总共条有80000个槽，他们能将紊流边界层“吸入”，从而产生一个平滑的层流层。理论上这样能减少空气摩擦，使飞机能有更低的油耗和更大的航程。
第一节美国动漫史 美国第一部动画片出现于1907年，至2002年为止，经历了5个发展阶段。 1907～1937年是开创阶段。 1907年，第一部动画片《一张滑稽面孔的幽默姿态》由美国人布莱克顿拍摄完成，美国动画片史正式开始。这一时期的动画影片只有短短的5分钟左右，用于正式电影前的加演，制作比较简单粗糙。这个时期的动画先驱还有温莎·麦克凯、弗莱舍兄弟，沃尔特·迪斯尼等。麦克凯是美国商业动画电影的奠基人，他的代表作品有《恐龙》《露斯坦尼亚号的沉没》等，1911年，麦克凯作出生平的第一部动画片，内容取名为“小尼莫”漫画中人物逗趣动作。他虽然不是动画的发明人但是却是第一个注意到动画动画的艺术潜能的人，也是第一个最早对动画艺术性和商业化进行建设性探索的出色动画艺术家1914年，他创造了真人与动画合成的影片《恐龙》和第一部以动画形式表现的《露斯坦尼亚号的沉没》，都代表出当时动画最高艺术水平，并且取得了良好的商业效益。 弗莱舍兄弟的作品有<蓓蒂·波普〉<大力水手>（1933年由Fleischer Studios拍成卡通电影短片，交由派拉蒙电影公司（Paramount）发行，风靡全球。Fleischer Studios拍了108集，1942年改由派拉蒙自己的动画部门Famous Studios自行拍摄，至1957年停止，拍了126集。）等。沃尔特·迪斯尼在20世纪20年代后期崛起，1928年他推出了第一部有声动画片<汽船威利号〉，1932年推出了第一部彩色动画片《花与树》。 1937～1949年是美国动画片的初步发展时期。 1937年，迪斯尼公司推出了《白雪公主》，片长达74分钟，这在美国动画片史上是个史无前例的创举。 米老鼠和唐老鸭的诞生，给华特?迪士尼带来了极大的成功。迪斯尼成了名人，邀请迪士尼参加的宴会一个接着一个，他本应该好好享受自己的成功，可是他对这些并不看重，在他的心里，正酝酿着一个更加野心勃勃的计划。 那时，动画片一直被看作是电影界的“小儿科”，其长度大多在8分钟左右，只能作为故事片前面的加映，不能做为专场演出，这是迪士尼所不能甘心的。 “难道拍摄动画长片是不可能的吗？难道我们永远满足于米老鼠和唐老鸭吗？我倒要试一试，一定要拍出一部动画故事片来！”迪士尼对他的弟弟罗伊说道。 大家都认为迪士尼疯了，在一片反对声中，迪士尼开始了动画长片《白雪公主》的拍摄工作。 在《白雪公主》的拍摄过程中，除了技术问题外，最大的困难是资金短缺。动画片的拍摄成本非常高，由于迪士尼不惜花钱也要保证质量，所以，影片的拍摄成本直线上升，50万美元的预算很快就被突破了，接下去是第二个、第三个50万美元也被投了进去，而影片的最后完工仍然是遥遥无期。 制片厂的钱早就花光了，迪士尼就请自己的弟弟罗伊向美洲银行贷款，美洲银行的一位叫约瑟夫·罗森堡的董事是一位米老鼠迷，迪士尼所需要的巨额贷款就是通过他得到的。已经有人在背地里称罗森堡是大傻瓜了。罗森堡心里也没有底，于是他决定向好莱坞的电影界人士请教：“请告诉我，动画片《白雪公主》能成功吗？我是否有必要继续提供贷款？” 面对迪士尼不断地要求贷款，罗森堡感到惊恐，他要求在进一步发放银行贷款前，要先看一看制片厂已经拍摄好的胶片，于是迪士尼剪辑好一盘胶片以后，为罗森堡安排了一次非公开的放映。放映结束时，非常激动的罗森堡立即同意取消对动画片《白雪公主》贷款的限制，并对华特?迪士尼说：“这部影片会使你赚大钱的。”