FR-A700变频器异常显示一览表 FR-A700变频器异常显示一览表 错误信息 E--- 报警历史 HOLD 操作面板锁定 Er1～4 参数写入错误 rE1～4 拷贝操作错误 Err. 错误 报警 OL 失速防止（过电流） oL 失速防止（过电压） RB 再生制动预报警 TH 电子过电流保护预报警 PS PU停止 MT 维护信号输出 CP 参数复制 SL速度限位显示（速度限制中输出） 轻故障 FN 风扇故障 重故障 E.OC1 加速时过电流跳闸 E.OC2 恒速时过电流跳闸 E.OC3减速，停止时过电流跳闸 E.OV1 加速时再生过电压跳闸 E.OV2 恒速时再生过电压跳闸 E.OV3减速，停止时再生过电压跳闸 E.THT变频器过负载跳闸（电子过流保护） E.THM电机过负载跳闸（电子过流保护） E.FIN 散热片过热 E.IPF 瞬时停电 E.UVT 不足电压 E.ILF* 输入缺相 E.OLT 失速防止 E.GF输出侧接地故障过电流保护 E.LF 输出缺相 E.0HT 外部热继电器动作 E.PTC* PTC热敏电阻动作 E.OPT 选件异常 E.OP3 通讯选件异常 E. 1～E. 3选件异常 E.PE变频器参数储存器元件异常
E.PUE PU脱离 E.RET 再试次数溢出 E.PE2*变频器参数储存器元件异常E. 6/CPU错误 E. 7/CPU错误 E.CPUCPU错误 E.CTE操作面板用电源短路 RS-485端子用电源短路 E.P24 DC24V电源输出短路 E.CDO* 输出电流超过检测值 E.IOH* 浪涌电流抑制回路异常E.SER* 通讯异常（主机） E.AIE* 模拟量输入异常 E.OS 发生过速度 E.OSD 速度偏差过大检测 E.ECT 断线检测 E.OD 位置误差大 E.MB1～E.MB7制动序列错误 E.EP 编码器相位错误 E.BE 制动晶体管异常检测 E. USB* USB通讯异常 E.11 反转减速错误 E.13 内部回路异常
故障和报警列表 F01000 内部软件错误 F01001 浮点例外 F01002 内部软件错误 F01003 访问存储器时出现应答延迟 N01004 (F, A) 内部软件错误 F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败 A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级 A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电 A01009 (N) CU: 控制单元过热 F01010 驱动类型不明 F01011 (N) 下载中断 F01012 (N) 项目转化出错 A01013 控制单元：达到或超过风扇的使用寿命 F01015 内部软件错误 A01016 (F) 固件被修改 A01017 组件列表被更改 A01020 写 RAM 失败 F01023 内部软件超时 F01030 控制权下的生命符号出错 F01031 “远程模式关”下的生命符号出错 A01032 (F) ACX：需要存储所有参数 F01033 单位转换：参考参数无效 F01034 单位转换：参考值更改后参数值计算失败 A01035 (F) ACX：参数备份文件损坏 F01036 (A) ACX：缺少参数备份文件 F01038 (A) ACX：载入参数备份文件失败 F01039 (A) ACX：写入参数备份文件失败 F01040 需要备份参数并重新上电 F01040 需要备份参数并重新上电 F01041 需要备份参数 F01042 下载项目时的参数出错 F01043 在项目下载时出现严重错误 F01044 CU：描述数据出错 A01045 CU：设计数据无效 A01049 CU：无法写入文件 F01050 存储卡和设备不兼容 F01054 CU:超出系统极限 F01055 CU：内部错误（应用和端口的 SYNO 不相同） F01056 CU：内部错误（参数组时钟周期已经分配，但有偏差） F01057 CU：内部错误（从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同） F01058 CU：内部错误（拓扑结构中没有从站）
三菱变频器错误代码及处理方式 三菱变频器错误代码及处理方式 操作面板显示E.OC1 加速时过电流 名称加速时过电流切断 内容加速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的约230%以上时，保护电路动作，停止变频器输出。 检查要点 1.是否为急加速运行。 2.用于升降的下降加速时间是否过长。 3.是否存在输出短路、接地现象。 4.是否尽管电机的额定频率为50Hz，但Pr.3基准频率的设定值仍为60Hz。 5.失速防止动作是否合适。 6.再生频度是否过高。（再生时输出电压是否比V/F标准值大，是否因电机电流增加而产生过电流。） 处理 1.延长加速时间。（缩短用于升降的下降加速时间。） 2.启动时“E.OC1”总是点亮的情况下，请尝试脱开电机启动。 如果“E.OC1”仍点亮，请与经销商联系。
3.确认接线是否正常，确保无输出短路及接地发生。 4.请将Pr.3基准频率设定为50Hz。（参照第84页） 5.将失速防止动作设定为适当的值。（参照第78页） 6.请在Pr.19 基准频率电压中设定基准电压（电机的额定电压等）。 参考资料：三菱变频器说明书 显示E.OC1 名称：加速中过电流断路 内容：加速运行中，当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输出。 检查：是否急加速运转。输出是否短路，接地。 处理：延长加速时间 显示E.OC2 名称：定速中过电流断路 内容：定速运行中，当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输出。 检查：负荷是否有急速变化。输出是否短路，接地。 处理：取消负荷的急速变化。 显示E.OC3 名称：减速中过电流断路 内容：减速运行中（加速、低速运行之外），当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，
三相电能表、卡表故障代码告警条件及判断 课程培训
第1章智能电表异常显示代码 知识点： 电表故障类异常提示 事件类异常提示 电表状态提示 IC卡相关提示 电表需要通过显示提示的异常有以下4类.下面对各类异常的提示代码进行定义.所有异常提示的均以Err-作为前缀，代码为两位BCD数字.对于已经在液晶屏上有提示符号的将不再定义，按照型式规范中相关说明执行. 一、电表故障类异常提示 此类异常一旦发生需要将显示的循环显示功能暂停，液晶屏固定显示该异常代码. 异常名称异常类型异常代码备注 控制回路错误电表故障Err－01 ESAM错误电表故障Err－02 内卡初始化错误电表故障Err－03 时钟电池电压低电表故障Err－04 内部程序错误电表故障Err－05无意义 存储器故障或损坏电表故障Err－06 时钟故障电表故障Err－08 二、事件类异常提示 此类异常一旦发生需要在显示的循环显示的第一屏插入显示该异常代码. 异常名称异常类型异常代码备注
三、电表状态提示 此类异常一旦发生需要在显示的循环显示的第一屏插入显示该异常代码.目前此类异常只有停电显示电池欠压、透支状态两种，但是目前这两种异常均有液晶提示符号，因此不另外定义. 四、IC卡相关提示 此类异常为IC卡处理过程中发生异常需要在卡处理结束后进行提示.
五、已经在液晶屏上有提示符号异常
第2章故障代码说明
知识点： 故障解释说明 异常名称异常类型异常代码常见故障解释说明备注 控制回路错误电表故障Err－01 当剩余金额为0元时，电表继电 器断开，触发控制开关断电.当开关或 电表出现异常电能表仍能继续用电 时，当递减1kWh后，液晶显示 “ERR-01”；此时断电后，“ERR-01” 消失，再继续走1kWh后电表液晶显示 “ERR-01”，当用户购电后，会自动扣 除透支电费，“ERR-01”消失. 继电器故 障，继电器的命 令状态与实际 状态不一致则 报此错误. ESAM错误 (对ESAM复位、读、写等操作失败) 电表故障Err－02 安全芯片ESAM出现故障，需更换 ESAM或电能表进行维修. 1、远程表发 身份认证命令、 本地表插用户 卡2、ESAM存在 故障.可重点检 测一下ESAM硬 件是否存在故 障，比如芯片插 反、虚焊、连锡 等. 内卡初始化错误电表故障Err－03 存储于EEPROM中两处任何一次 的购电信息校验和不对，此错误只有 本地表才有. 如果 EEPROM没问题 的话，插预置卡 即可消除此错 误. 时钟电池电压低电表故障Err－04 电池电压低，液晶有电池显示 “”符号，如果停电后，电表时间 会丢失，此时需要更换电能表. 时钟电池电 压低于即报此 错误,时钟电池 电压每分钟检 测一次. 内部程序错误电表故障Err－05 电量计算的全局变量校验和不对. 无意义存储器故障或损坏电表故障Err－06 内部的EEPROM读写故障. 时钟故障电表故障Err－08 时间错误，需要观察电表时间是否有 问题. 电表硬时钟 故障，硬件时钟 不能进行正常 的读写报此错 误.
三菱变频器故障代码与解决办法 点击次数：1402 发布时间：2010-6-21 10:38:34 三菱变频器故障代码与解决方法 显示代码FR-DU04 参数单元 FR-PU04 故障名称故障原因处理方法 E.OC1 OC During Acc 加速时过电流断路当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时,保护回路动作,停止变频器输出加速时间太短,增加加速时间。检查输出是否短路或接地。 E.OC2 Steady Spd OC 定速时过电流断路检查负荷是否突变？保持负荷稳定。检查输出是否短路或接地。 E.OC3 OC During Dec 减速时停止时过电流断路减速时间太短,增加减速时间。检查输出是否短路或接地。 E.OV1 OV During Acc 加速时再生过电压断路来自电动机的再生能量使变频器内部直流主回路电压上升达到或超过规定值，保护回路动作，停止变频器输出。也可能是由于电源系统的浪涌电压引起的。加速太快？增加加速时间E.OV2 Steady Spd OV 定速时再生过电压断路检查负荷是否突变？保持负荷稳定。 E.OV3 OV During Dec 减速时停止时再生过电压断路减速太快？增加
减速时间 E.THM Motor Overload 电动机过负荷断路电动机过负荷减轻负 荷。经常发生时，可根据工艺要求更换增加变频器和电动机的容量。 E.THT Inv. Overload 变频器过负荷断路变频器过负荷 E.IPF Inst.Pwr. Loss 瞬间停电保护恢复电源 E.UVT Under Voltage 低电压保护回路中有大容量电动机启动检查供电系统，避免回路中频繁启动的大容量电动机的影响。 E.FIN H/Sink O/Temp 散热片过热环境温度过高加强通风的同时减轻负荷 E.BE Br. Cct. Fault 制动晶体管报警制动率设定是否正常？降低制动率的设置 E.GF Ground Fault 输出侧接地故障过电流保护电动机或电缆存在接地故障解决接地故障 E.OHT OH Fault 外部热继电器动作检查电动机是否过热降低负荷，解决机械故障 E.OLT Stll Prev STP 失速防止（动作时显示OL）电动机过负荷减轻负 荷。经常发生时，可根据工艺要求更换增加变频器和电动机的容量。 显示代码FR-DU04 参数单元
变频器的常见故障及维修 变频器的发展应该说经历了一段很漫长的时间，中国变频器市场也经历了从80年代初－－90年代中期日本变频器独领风骚，到现在的欧美变频器渐占主导地位的局面。在这中间我们不得不提到台湾产的变频器。作为一个半导体电子产品的集结地和加工中心，变频器这个和半导体IC业密切相关的行业在台湾也取得了巨大的发展。为台湾变频器在市场上也赢得了一席之地。并以其低廉的价格和较好的性能受到了中低档用户的青睐。处于领先地位的品牌主要有台达，台安，东元，其他我们还能碰到的品牌有爱德利，利佳，宁茂，欧林，九德松益等。 台湾变频器相对来说功能较简单，特别是早期的产品，像台安欧林主要功能就是调速，简单而实用。如台安早期的N1系列，和欧林的OL—2001系列OL—4001系列。但随着半导体技术的发展，以及用户客观使用场合使用要求的提高，变频器的功能也越来越丰富。台湾变频器也有了长足的发展，随着控制理论的成熟，控制方式也由原来的V/F控制提升至电压矢量控制，主要的功率器件也由大功率双极型晶体管GTR改善为绝缘栅双极型晶体管IGBT,变频器性能大为提高。 在功能上，台湾产变频器虽然无法和欧美及日本变频器相提并论，但功能上也越来越完善。台安，台达都有RS232/485通讯功能，内置PID功能，台达变频器还带有PG卡选件，参数里更带有电子齿轮设置，调速更精确。（VFD-V系列）。由于纺织行业的一些特殊性，台安变频器推出了内建摆频功能的SV300系列变频器。对于东元变频器来说由于采用了安川变频技术，东元无论从外形还是内部参数都和安川极为接近，功能也极其相近。由于是安川变频的成熟技术，质量还是相当可靠。分类也和安川变频接近。功能也十分强大，包括多种通讯方式
C.警告代码 手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录 C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码 C.1 警告代码表的具体描述 其中：Alarm code表示警告代码； Message表示信息； Alarm severity 表示警告强度。警告代码警告ID：警告类型 警告编号 警告信息：警告的具体描述 警告强度程序机器人伺服系统电源围 NONE 不停止不停止未关闭―――――― ――――――WARN PAUSE.L PAUSE.G 中断减速直至停止局部 全局 STOP.L STOP.G 局部全局 SERVO 立即停止关闭全局 ABORT.L ABORT.G 强行停止减速直至停止未关闭局部 全局 SERVO2 立即停止关闭全局 全局 SYSTEM 围当多个程序同时运行（多任务函数）时警告使用的违反。 局部此警告只针对引发它的程序 全局此警告针对所有程序 警告 在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码，请和FANUC机器人专家联系。 警告代码显示或指示 当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。 图C-1 警告显示
警告强度 如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。这个“严重性”被成为强度。警告强度级别如下所示： 表C-1 警告强度 警告强度具体描述 WARN警告WARN警告是指发生了一个相对较轻的或是相对 来说并不严重的故障。WARN警告不影响机器人 的操作。当WARN警告出现时，在教导盒没有相 应的LED或操作面板灯。为了防止可能的故障， 应采取正确的措施。 PAUSE警告当PAUSE警告发生，程序执行被中断，在当前 处理的操作完成后，机器人停止操作。在程序 重新启动前，应为此警告采取正确的措施。STOP警告当STOP警告发生时，程序执行被中断，机器人 减速直至停止。在程序重新启动前，应为此警 告采取正确的措施。 SERVO警告当出现SERVO警告时，伺服系统电源被关闭以 中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告 是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故 障。 ABORT警告当出现ABORT警告时，程序执行被强行终止， 机器人减速直至停止。 SERVO2警告当出现SERVO2警告时，伺服系统电源被关闭以 中断程序执行和立即停止机器人。SERVO警告 是为安全起见或是在机器人操作过程中出现故 障。 SYSTEM警告当出现主要的系统故障时，会引发SYSTEM警 告。当出现SYSTEM警告，系统中所有的机器人 都要被关闭。在采取正确措施后，关闭电源， 再重新打开。 活动警告界面只显示活动的警告。一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。 在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。 该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。不会显示WARN警告， NONE警告或重置。如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。 如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。
注：在图表中，x 可以是任何字符。 0175: Bad CRC1, stop POST task（CRC1 错误，停止POST 任务） 0176: System Security - The system has been tampered with.（系统安全性- 系统受到了干扰。）0177: Bad SVP data, stop POST task.（SVP 数据错误，停止POST 任务。） 0182: Bad CRC2.Enter BIOS Setup and load Setup defaults.（CRC2 错误。请进入BIOS Setup 并装入Setup 缺省值。） 0185: Bad startup sequence settings. Enter BIOS Setup and load Setup defaults.（CRC2 错误。请进入BIOS Setup 并装入Setup 缺省值。） 0187: EAIA data access error（EAIA 数据访问错误） 0188: Invalid RFID Serialization Information Area.（无效的RFID 序列化信息区域。） 0189: Invalid RFID configuration information area（无效的RFID 配置信息区域） 0190: Critical low-battery error（电池电量严重不足错误） 0191: System Security - Invalid remote change requested.（系统安全性－请求了无效的远程更改。）
三菱变频器故障代码与解决办法 三菱变频器故障代码与解决方法 显示代码FR-DU04 参数单元 FR-PU04 故障名称故障原因处理方法 E.OC1 OC During Acc 加速时过电流断路当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时,保护回路动作,停止变频器输出加速时间太短,增加加速时间。检查输出是否短路或接地。 E.OC2 Steady Spd OC 定速时过电流断路检查负荷是否突变？保持负荷稳定。检查输出是否短路或接地。 E.OC3 OC During Dec 减速时停止时过电流断路减速时间太短,增加减速时间。检查输出是否短路或接地。 E.OV1 OV During Acc 加速时再生过电压断路来自电动机的再生能量使变频器内部直流主回路电压上升达到或超过规定值，保护回路动作，停止变频器输出。也可能是由于电源系统的浪涌电压引起的。加速太快？增加加速时间 E.OV2 Steady Spd OV 定速时再生过电压断路检查负荷是否突变？保持负荷稳定。 E.OV3 OV During Dec 减速时停止时再生过电压断路减速太快？增加减速时间 E.THM Motor Overload 电动机过负荷断路电动机过负荷减轻负 荷。经常发生时，可根据工艺要求更换增加变频器和电动机的容量。 E.THT Inv. Overload 变频器过负荷断路变频器过负荷
E.IPF Inst.Pwr. Loss 瞬间停电保护恢复电源 E.UVT Under Voltage 低电压保护回路中有大容量电动机启动检查供电系统，避免回路中频繁启动的大容量电动机的影响。 E.FIN H/Sink O/Temp 散热片过热环境温度过高加强通风的同时减轻负荷 E.BE Br. Cct. Fault 制动晶体管报警制动率设定是否正常？降低制动率的设置 E.GF Ground Fault 输出侧接地故障过电流保护电动机或电缆存在接地故 障解决接地故障 E.OHT OH Fault 外部热继电器动作检查电动机是否过热降低负荷，解决机械故障 E.OLT Stll Prev STP 失速防止（动作时显示OL）电动机过负荷减轻负荷。经常发生时，可根据工艺要求更换增加变频器和电动机的容量。 显示代码FR-DU04 参数单元 FR-PU04 故障名称故障原因处理方法 E.OPT Option Fault 选件报警选件接口松脱可靠连接 E.PE Corrupt Memry 参数错误输入参数的次数太多，变频器死机。恢复出厂设置后重新设置参数。无法恢复时，更换变频器 E.PUE PU Leave Out 面板脱出发生牢固安装好操作面板 E.RET Retry No Over 再试次数超出再试设定次数内运行没有恢复，变频器停止输出。检查异常发生前的一个异常
三菱变频器目前在市场上用量最多的就是A500系列，以及E500系列了，A500系列为通用型变频器，适合高启动转矩和高动态响应场合的使用。而E500系列则适合功能要求简单，对动态性能要求较低的场合使用，且价格较有优势。就三菱变频器在市场上使用最广的两款型号的一些新的故障及相应处理办法做一些 简单介绍。 OC1、OC3故障。三菱变频器出现OC（过电流故障）很多时候会是以下几方面原因造成的（现以A500系列变频器为例）。（1）参数设置问题不当引起的，如时间设置过短；（2）外部因素引起的，如电机绕组短路，包括（相间短路，对地短路等）；（3）变频器硬件故障，如霍尔传感器损坏，IGBT模块损坏等。在现在的维修中，我们有时排除以上这些原因可能还是解决不了问题，OC故障仍然存在，当然更换控制板也不是解决问题的办法，这时可以考虑一下驱动电路是否存在问题。三菱A500变频器的检测电路做的相当强大，以上这些检测点只要有任何一处有问题都可能会报警，无法正常运行。除了一般性驱动电路所包括的驱动电源，驱动光耦隔离，驱动信号放大电路，还包括输出信号回馈电路等。在以前我们介绍的检测手段无法解决问题的情况下，要特别注意驱动电路是否正常，检测方向主要包括刚才介绍的三菱驱动电路的几个组成部分。 UVT故障。UVT为欠压故障，相信很多客户在使用中还是会碰到这样的问题，我们常见的欠压检测点都是直流母线侧的电压，经大阻值电阻分压后采样一个低电压值，与标准电压值比较后输出电压正常信号，过压信号或是欠压信号。对于三菱A500系列变频器电压信号的采样值则
是从开关电源侧取得的，并经过光电耦合器隔离，在我们的维修过程中，发现光耦的损坏在造成欠压故障的原因中占 有了很大的比重，这种现象在以前的变频器维修中还是不多见的。E6，E7故障。E6，E7故障对于广大用户来说一定不陌生，这是一个比较常见的三菱变频器典型故障，当然损坏原因也是多方面的。（1）集成电路1302H02损坏。这是一块集成了驱动波形转换，以及多路检测信号于一体的IC集成电路，并有多路信号和CPU板关联，在很多情况下，此集成电路的任何一路信号出现问题都有可能引起E6，E7报警；（2）信号隔离光耦损坏。在IC集成电路1302H02与CPU板之间有多路强弱信号需要隔离，隔离光耦的损坏在元器件的损坏比例中还是相对较高的，所以在出现E6，E7报警时，也要考虑到是否是此类因素造成的；（3）接插件损坏或接插件接触不良。由于CPU板和电源板之间的连接电缆经过几次弯曲后容易出现折断，虚焊等现象，在插头侧如果使用不当也易出现插脚 弯曲折断等现象。以上一些原因也都可能造成E6，E7故障的出现。开关电源损坏。开关电源损坏也是A500系列变频器的常见故障，排除掉以前我们经常提到的脉冲变压器损坏，开关场效应管损坏，启振电阻损坏，整流两 极管损坏等一些因素外，常见的损坏器件就是一块M51996波形发生器芯片了，这是一块带有导通关断时间调整，输出电压调节，电压反馈调节等多种保护于一体的控制芯片。较容易出现问题的地方主要有芯片14脚的电源，调整电压基准值
FANUC-0系统报警代码表 1. 程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
通过三菱变频器的显示来判断故障点的所在。 1．OC.过电流，这可能是变频器里面最常见的故障了。我们首先要排除由于参数问题而导致的故障。 例如：电流限制，加速时间过短都有可能导致过电流的产生。然后我们就必须判断是否电流检测电路出问题了。 以FR-A740-15K-CHT为例：我们有时会看到FR-A740-15K-CHT在不接电机运行的时候面板也会有电流显示。电流来自于哪里呢？这时就要测试一下它的三个霍尔传感器，为确定那一相传感器损坏我们可以每拆一相传感器的时候开一次机看是否会有电流显示，经过这样试验后基本能排除OC故障。 2．OV.过电压，我们首先要排除由于参数问题而导致的故障。例如减速时间过短，以及由于再生负载而导致的过压等，然后我们可以看一下输入侧电压是否有问题，最后我们可以看一下电压检测电路是否出现了故障，一般的电压检测电路的电压采样点，都是中间直流回路的电压。我们以FR-A740-15K-CHT为例，它由直流回路取样后（530V左右的直流）通过阻值较大电阻降压后再由光耦进行隔离，当电压超过一定值时，显示“5”过压（此机器为数码管显示）我们可以看一下电阻是否氧化变值，光耦是否有短路现象等。 3．UV.欠电压。我们首先可以看一下输入侧电压是否有问题，然后看一下电压检测电路，故障判断和过压相同。 4．FU.快速熔断器故障。在现行推出的变频器大多推出了快熔故障检测功能。（特别是大功率变频器）以 FR-A740-45K-CHT变频器为例。它主要是对快熔前面后面的电压进行采样检测，当快熔损坏以后必然会出现快熔一端电压没有，此时隔离光耦动作，出现FU报警。更换快熔就因该能解决问题。特别应该注意的是在更换快熔前必须判断主回路是否有问题。 5．OH.过热，主要引起原因变频器内部散热不好。我们可以检查散热风扇及通风通道。 6．SC.短路故障。我们可以检测一下变频器内部是否有短路现象。我们以三菱FR-F740-15K-CHT为例，我们检测一下内部线路，可能不一定有短路现象，此时我们可以检测一下功率模块有可能出现了故障，在驱动电路正常的情况下，更换功率模块，应该能修复机器。 如需转载请注明文章来源地址https://www.doczj.com/doc/ec18837414.html,/
FANUC系统报警代码表 1.程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警，外设输入的程序格式错误。 002 TV报警，外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。 007 小数点“. ”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。
一、变频器的参数设置 变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT 或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约50～60个参数值，多功能控制的变频器有200个以上的参数。但不论参数多或少，在调试中是否要把全部的参数重新调正呢？不是的，大多数可不变动，只要按出厂值就可，只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可，例如： 外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。 当运转不合适时，再调整其他参数。 变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。 1、控制方式： 即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2、基底频率设定 基底频率标准是50Hz时380V，即V/F=380/50=7.6。但因重载负荷(如挤出机，洗衣机，甩干机，混炼机，搅拌机，脱水机等)往往起动不了，而调其他参数往往无济于事，那么调基底频率是个有效的方法。即将50Hz设定值下降，可减小到30Hz或以下。这时，V/F>7.6，即在同频率下尤其低频段时输出电压增高(即转矩∝U2)。故一般重载负荷都能较好的起动。 3、最低运行频率： 即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 4、最高运行频率： 一般的变频器最大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 5、载波频率：
三菱变频器参数调试 一、变频器的参数设置 变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块IGBT或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约50～60个参数值，多功能控制的变频器有200个以上的参数。但不论参数多或少，在调试中是否要把全部的参数重新调正呢？不是的，大多数可不变动，只要按出厂值就可，只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可，例如： 外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。 当运转不合适时，再调整其他参数。 变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。 1、控制方式： 即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2、基底频率设定 基底频率标准是50Hz时380V，即V/F=380/50=7.6。但因重载负荷(如挤出机，洗衣机，甩干机，混炼机，搅拌机，脱水机等)往往起动不了，而调其他参数往往无济于事，那么调基底频率是个有效的方法。即将50Hz设定值下降，可减小到30Hz或以下。这时，V/F>7.6，即在同频率下尤其低频段时输出电压增高(即转矩∝U2)。故一般重载负荷都能较好的起动。 3、最低运行频率：
即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 4、最高运行频率： 一般的变频器最大频率到60Hz ，有的甚至到400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 5、载波频率： 载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 6、电机参数： 变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 7、跳频： 在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 8、加减速时间： 加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。 加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。 9、转矩提升
三菱电梯故障代码表 F板 02 运行中门锁脱开（急停） 03 错位（超过45CM），撞到上限位开关时修正，即层楼置为最高层 04 错位（超过45CM），撞到下限位开关时修正，即层楼置为最底层 05 电梯到站无法开门 06 关门关不上，蜂鸣器响 08 通讯中断 09 变频器出错，急停，变频器故障对应变频器故障代码表处理 10 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正 11 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正 12 错位（超过45CM），撞到上终端减速开关时修正 13 错位（超过45CM），撞到下终端减速开关时修正 15 变频器未输出运行信号到SM-01的JP2.10(X19) 16 变频器运行信号在上抱闸前无 17 参数错误 18 写层时层楼不符 20 平层开关动作不正确 22 电梯反向溜车 23 电梯超速急停 24 电梯失速急停 31 电梯溜车急停
32 安全回路断开急停 33 电机电源接触器保护，停止启动 34 抱闸接触器保护，停止启动 35 抱闸接触器保护，停止启动 36 电机电源接触器保护，停止启动 37 轿门锁继电器保护，停止启动接触器损坏，不能正常吸合 38 抱闸开关故障 39 安全回路的触点保护 44 门区开关动作不正确 45 开门再平层继电器触点保护 49 在开门到位的状态下厅门锁与轿门锁不一致 50 厅门锁与厅门锁继电器检测不一致 51 门连续受阻超过3次 52 开门再平层超过10秒仍不平 53 控制调速器进线接触器信号与调速器进线接触器触点检测不一致P1板001 正常运行停止
002 MC (微处理机)异常003 停止时无KSE 004 非法移动 005 停止时SH 吸合006 停止时SB 吸合007 SH 故障 008 SB 故障 009 KB 故障 010 FC 故障 011 FC 阻断 012 方向错误 013 超速 014 速度过低 015 无向下目标 016 无向上目标 017 KSE 过速 018 无下端站KSE 019 无上端站KSE 020 位置丢失 021 更高优先坏 022 标志码清除 024 电源042 下端站KSE 偏低043 下端站KSE 偏高044 KSE 的距离较高045 无顶层 046 顶层错误 047 再平层错误 049 OTP/ 层楼错误050 软件错误 051 零参数 052 CTP 溢出 053 通讯中断 054 PTC 校验数据055 PVF 通讯中断056 轿厢不停 057 PVF 不停 058 SH 不停 059 单次复位 060 双次复位 061 RSE1 故障 062 RSE2 故障 063 RSE3 故障 084 DMS 损坏
FANUC-0系统报警代码表 1、程序报警(P/S报警) 报警号报警内容 000 修改后须断电才能生效的参数,参数修改完毕后应该断电。 001 TH报警,外设输入的程序格式错误。 002 TV报警,外设输入的程序格式错误。 003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。 004 程序段的第一个字符不就是地址,而就是一个数字或“－”。 005 一个地址后面跟着的不就是数字,而就是另外一个地址或程序段结束符。 006 符号“－”使用错误(“－”出现在一个不允许有负值的地址后面,或连续出现了两个“－”)。 007 小数点“、”使用错误。 009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。 010 指令了一个不能用的G代码。 011 一个切削进给没有被给出进给率。 014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。 015 企图使四个轴同时运动。 020 圆弧插补中,起始点与终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。 021 圆弧插补中,指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。 029 H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。 030 使用刀具长度补偿或半径补偿时,H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。 033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。 034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。 037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。 038 由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点与圆心重合,因此将产生过切削的情况。 041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。 043 指令了一个无效的T代码。 044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。 046 G30指令中P地址被赋与了一个无效的值(对于本机床只能就是2)。 051 自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。 052 自动切角或自动圆角程序段后的程序段不就是G01指令。 053 自动切角或自动圆角程序段中,符号“,”后面的地址不就是C或R。 055 自动切角或自动圆角程序段中,运动距离小于C或R的值。 060 在顺序号搜索时,指令的顺序号没有找到。 070 程序存储器满。 071 被搜索的地址没有找到,或程序搜索时,没有找到指定的程序号。 072 程序存储器中程序的数量满。 073 输入新程序时企图使用已经存在的程序号。 074 程序号不就是1～9999之间的整数。 076 子程序调用指令M98中没有地址P。 077 子程序嵌套超过三重。 078 M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
三菱变频器故障代码 操作面板显示E.OC1 加速时过电流 名称加速时过电流切断 内容加速运行中，当变频器输出电流超过额定电流的约230%以上时，保护电路动作，停止变频器输出。 检查要点 1.是否为急加速运行。 2.用于升降的下降加速时间是否过长。 3.是否存在输出短路、接地现象。 4.是否尽管电机的额定频率为50Hz，但Pr.3基准频率的设定值仍为60Hz。 5.失速防止动作是否合适。 6.再生频度是否过高。（再生时输出电压是否比V/F标准值大，是否因电机电流增加而产生过电流。） 处理 1.延长加速时间。（缩短用于升降的下降加速时间。） 2.启动时“E.OC1”总是点亮的情况下，请尝试脱开电机启动。 如果“E.OC1”仍点亮，请与经销商联系。 3.确认接线是否正常，确保无输出短路及接地发生。 4.请将Pr.3基准频率设定为50Hz。（参照第84页） 5.将失速防止动作设定为适当的值。（参照第78页） 6.请在Pr.19 基准频率电压中设定基准电压（电机的额定电压等）。 参考资料：三菱变频器说明书 显示E.OC1 名称：加速中过电流断路 内容：加速运行中，当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输出。 检查：是否急加速运转。输出是否短路，接地。 处理：延长加速时间 显示E.OC2 名称：定速中过电流断路 内容：定速运行中，当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输出。 检查：负荷是否有急速变化。输出是否短路，接地。 处理：取消负荷的急速变化。 显示E.OC3 名称：减速中过电流断路 内容：减速运行中（加速、低速运行之外），当变频器输出电流达到或超过大约额定电流的200%时，保护回路动作，停止变频器输出。 检查：是否急减速运转。输出是否短路，接地。电机的机械制动是否过早。