MCU应用培训资料
本用户手册仅供参考，本公司保留对以下所有产品在可靠性、功能和设计改进做进一步说明的权利。
1.单片机的基本概念 (1)
1.1什么是单片机 (1)
1.2单片机的应用 (1)
1.3中微单片机 (1)
2.CMS69P02C单片机硬件 (2)
2.1CMS69P02C管脚描述 (2)
2.2烧写选择项 (4)
2.3CMS69P02C内部结构 (5)
2.3.1程序存储器ROM (6)
2.3.2程序计数器PC (6)
2.3.3堆栈 (8)
2.3.4算术逻辑单元ALU和累加器A (8)
2.3.5数据存储器RAM (9)
2.3.6预分频器(OPTION) (11)
2.3.7状态寄存器FLAGS (13)
2.3.8看门狗定时器WDT (14)
2.4系统振荡器 (15)
2.4.1EXTRC:外部RC振荡 (15)
2.4.2XT:外部晶体振荡 (16)
2.4.3INTRC:内部RC振荡 (16)
2.5复位 (17)
2.6I/0端口 (18)
2.6.1I/O口模式及上、下拉电阻 (19)
2.6.2I/O使用 (25)
2.7定时计数器TMR0 (26)
2.7.1定时计数器TMR0概述 (26)
2.7.2与TMR0相关寄存器 (27)
2.7.3TMR0做定时器的应用 (28)
3.CMS69P02C单片机软件 (30)
3.1指令时钟 (30)
3.2指令系统 (32)
3.3寻址方式 (54)
4.CMS69P02C汇编语言程序设计 (55)
4.1汇编语言的语句格式 (55)
4.2伪指令 (56)
4.3程序流程图和程序格式 (57)
4.4程序结构 (59)
4.4.1分支程序结构 (60)
4.4.2循环程序结构 (62)
4.4.3子程序结构 (63)
4.5程序中PCL的用法 (64)
5.CMS69P02C单片机实例教程 (67)
5.1利用I/O口输出点亮一个LED灯 (67)
5.2LED灯闪烁（指令延时） (69)
5.3LED灯闪烁（TMR0延时） (71)
5.4驱动蜂鸣器 (74)
5.5按键检测 (78)
1.单片机的基本概念
1.1什么是单片机
单片机，亦称单片微电脑或单片微型计算机。它是把中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM)、输入/输出端口(I/O)等主要计算机功能部件都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。这种微型计算机因其制作在一块芯片上而被称为单片机。单片机是大规模集成电路技术发展的产物，具有性能高。速度快、体积小、价格低、稳定可靠、应用广泛、通用性强等突出优点。
1.2单片机的应用
单片机可应用于电话机、寻呼机、手机、对讲机等电信设备，电视机、录像机、摄影机、VCD机、洗衣机等家用电器，电子玩具，计算机外围设备，办公自动化设备，工业控制设备、仪器仪表，军用设备等等。全世界单片机的年产量数以亿计，并且每年以超过27%的速度增长。
1.3中微单片机
在1975年德克萨斯仪器公司发明了世界上第一个4位单片机TMS-1000诞生后，一些大型微电子公司竞相研制开发了各种单片机系列产品。从字长方面划分，单片机有4位、8位、16位、32位四大类，其中，8位机一直是主流产品。目前，市场上用的较多的8位单片机厂家有美国的Microchip、Atmel、Motorola，日本的NEC，台湾的Hotek、Sonix等。
CMS69P02C是由深圳市中微半导体有限公司自出研发设计，采用先进的0.35um的CMOS工艺制造，其字长为8位，内部采用哈佛结构和精简指令集（RISC）技术（共69条指令），给指令的学习、记忆、理解带来很大好处，同时也给程序的编写、阅读、调试、修改带来极大的便利。具有资源丰富、高性价比、高抗干扰等性能特点。
目前，中微单片机已经被广泛应用在消费类电子产品，如电磁炉、面包机、咖啡壶、多士炉、电风扇、豆浆机、各种灯饰产品等。
2.CMS69P02C单片机硬件
2.1CMS69P02C管脚描述
如上图所示为CMS69P02C的脚位图，为了便于初学者快速学习和掌握，我们暂时只考虑引脚的主要功能，这样脚位图如下：
管脚说明
管脚名称 IO类型 管脚说明
GND P 接地脚
VDD P 电源电压输入脚
OSCIN I 时钟振荡器输入端，也是晶振连接端
OSCOUT O 时钟振荡器输出端，也是晶振连接端
RES I 复位口（低电平有效）
PO.0—PO.7 I/O 输入/输出端口P0。可以通过编程设置为输入/输出口或者其他共用功能
P1.0—P1.6 I/O 输入/输出端口P1。可以通过编程设置为输入/输出口或者其他共用功能
由上表我们可以看出，虽然CMS69P02C有20个管脚，各引脚功能有多有少而且各有差别，但如按其功能的相近程度大致可分为4类：
z电源类(VDD,GND)
z振荡类(OSCIN,OSCOUT)
z控制类(RES)
z端口类(P0.0-P0.7,P1.0-P1.6)
CMS69P02C自带有内部振荡和内部复位，可以通过烧写选项使能这些功能，此时，OSCIN、OSCOUT、RES口也用作端口类(P2.0-P2.2).。
2.2烧写选择项
系统配置寄存器（CONFIG）是MCU初始条件的ROM选项。它只能被CMS烧写器烧写，用户不能访问及操作。它包含了以下内容：
1、OSC(振荡方式)
◆ EXTRC: 外部RC
◆ XT: 晶振
◆ INTRC: 内部RC（此时OSCIN\OSCOUT自动成为普通IO口P2.[0:1]）
2、PROTECT(加密)
◆ DISABLE ROM代码不加密
◆ ENABLE ROM代码加密，加密后读出来的值将不确定
3、OSC TIME(起振时间)
◆ 18mS
◆ 9mS
◆ 2.2mS
◆ 560uS
4、LVR (低压侦测电路)
◆ ENABLE 打开低压侦测电路，选择内部复位，同时P2.2口作为普通上拉输入口
◆ DISABLE 关闭低压侦测电路，选择外部复位，同时P2.2口作为复位口（低电平复位）
5、WDT(看门狗选择)
◆ ENABLE 打开看门口定时器
◆ DISABLE 关闭看门狗定时器
2.3CMS69P02C内部结构
CMS69P02C内部结构框图
上图为CMS69P02C的内部框图，为了便于学习和理解，我们将其分为两部分：核心部分和外围模块。对于大部分单片机来说，核心部分是唯一的而且是必不可少的；而外围模块的种类和数量，则可以根据单片机的设计目标来确定。
核心部分包括程序存储器ROM，数据存储器RAM，程序计数器PC，算术逻辑单元ALU，累加器A，状态寄存器FLAGS，预分频器，看门口定时器WDT，上电复位电路，起振延时电路，数据总线和程序总线等部分。
2.3.1
程序存储器ROM
程序存储器ROM 的作用是用来存放用户编制好的程序和一些固定的数据。CMS69P02C 的ROM 大小为2K 。
复位向量 中断向量
通用存储区
跳转到复位向量
0000H 程序开始
跳转到用户程序 0001H 跳转到中断程序 0002H 0003H
用户程序区 0004H
07FDH 07FEH 07FFH
程序结束
其中0000H 地址为复位向量，芯片复位后，程序将从 0000H 处重新开始执行，系统寄存器也都将恢复为默认值。根据 FLAGS 寄存器中的 PF 和 TF 标志位的内容可以判断系统复位方式。
0001H 地址为中断向量。一旦有中断响应，程序计数器 PC 的当前值就会存入堆栈缓存器并跳转到 0001H 地址开始执行中断服务程序。所有中断都会进入0001H 这个中断向量，具体执行哪个中断将由用户根据中断请求标志位寄存器（INT_FLAG）的位 2.3.2
程序计数器PC
程序计数器PC 产生并提供对程序存储器进行读出操作所需要的地址，控制程序存储器ROM 中的指令执行顺序，它可以寻址整个ROM 的范围，取得指令码后，程序计数器(PC)会自动加一，指向下一个指令码的地址。但如果执行跳转、条件跳转、向PCL 赋值、子程序调用、初始化复位、中断、中断返回、子程序返回等操作时，PC 会载入与指令相关的地址而不是下一条指令的地址。
当遇到条件跳转指令且符合跳转条件时，当前指令执行过程中读取的下一条指令将会被丢弃，且会插入一个空指令操作周期，随后才能取得正确的指令。反之，就会顺序执行下一条指令。
程序计数器(PC)是11-BIT 宽度，低8位通过PCL（02H）寄存器用户可以访问，高3位用户不能访问。可容纳2Kx14位程序地址。对PCL 赋值将会产生一个短跳转动作，跳转范围为当前页的256个地址。
注：由于程序员不能操作PC 的高3位，所以当程序员在利用PCL 作短跳转时应注意当前PC 的位置，以免发生错误的程序跳转。
下面给出几种特殊情况的PC值
复位时 PC=0000；
中断时 PC=0001【原来的PC+1会被自动压入堆栈】； CALL时 PC=【原来的PC+1会被自动压入堆栈】； RET、RETI、RET I时 PC=堆栈出来的值；
操作PCL时 PC[10：8]不变，PC[7:0]=用户指定的值； JP 时 PC=程序指定的值；
其它指令 PC=PC+1；
2.3.3堆栈
堆栈用于保护程序断点地址，在程序运行中，有时需要调用“子程序”，在调用之前，必须保存主程序断点处的地址，以便在子程序执行完成后，再恢复断点地址，以保证程序正常运行。
CMS69PXX的堆栈缓存器共8层，堆栈缓存器既不是数据存储器的一部分，也不是程序存储器的一部分，且既不能被读出，也不能被写入。对它的操作通过堆栈指针（SP）来实现，堆栈指针（SP）也不能读出或写入，当系统复位后堆栈指针会指向堆栈顶部。当发生子程序调用及中断时的程序计数器（PC）值被压入堆栈缓存器，当从中断或子程序返回时将数值返回给程序计数器（PC）,下图说明其工作原理。
RET CALL
RETI 中断
SP+1 SP-1 SP7
SP6
SP5
SP4
SP3
SP2
SP1
SP0
堆栈缓存器的使用将遵循一个原则“先进后出”。
注：堆栈缓存器只有8层，如果堆栈已满，并且发生不可屏蔽的中断，那么只有中
断标志位会被记录下来，而中断响应则会被抑制，直到堆栈指针发生递减，中断才
会被响应，这个功能可以防止中断使堆栈溢出，同样如果堆栈已满，并且发生子程
序调用，那么堆栈将会发生溢出，首先进入堆栈的内容将会丢失，只有最后8个返
回地址被保留，故用户在写程序时应注意此点，以免发生程序走飞。
2.3.4算术逻辑单元ALU和累加器A
ALU是8BIT宽的算术逻辑单元，MCU所有的数学、逻辑运算均通过它来完成。它可以对数据进行加、减、移位及逻辑运算；ALU也控制状态位（FLAGS状态寄存器中），用来表示运算结果的状态。
A寄存器是一个8-BIT的寄存器，ALU的运算结果可以存放在此，它并不属于数据存储器的一部分而是位于CPU中供ALU在运算中使用，因此不能被寻址，只能通过所提供的指令来使用。
2.3.5数据存储器RAM
数据存储器由128×8位组成，用于存储 CPU在执行程序过程中所产生的中间数据。它
分为两个功能区间：特殊功能寄存器（48×8）和通用数据存储器（80×8）。数据存储器单元大多数是可读/写的，但有些只读的。特殊功能寄存器包地址从00H到2FH，通用数据寄存器地址从30H 到7FH。
地址 RAM
0000H
；
系统寄存器区
；
；
002FH
0030H
；
；
通用寄存器区
；
；
007FH
2.3.5.1通用数据存储器
RAM的0030H～007FH地址属于用户可自由定义的通用寄存器区，在此区域的寄存器上电为随机值。当系统上电工作后，若发生意外复位（非上电复位），此区域寄存器保持原来值不变。
2.3.5.2系统专用数据存储器
地 址 名 称 说 明
00H IAR 间接寻址寄存器
01H TMR0 内部定时/计数器
02H PCL 程序指针PC低8位
03H FLAGS 系统状态标志寄存器
04H MP 间接寻址指针
05H P0 P0 IO口数据寄存器
06H P1 P1 IO口数据寄存器
07H P2 P2 IO口数据寄存器
08H -------- 未用
09H P0CL P0 IO口功能控制寄存器
0AH P0CH P0 IO口功能控制寄存器
0BH P1CL P1 IO口功能控制寄存器
0CH P1CH P1 IO口功能控制寄存器
0DH P2C P2 IO口功能控制寄存器
0EH -------- 未用
0FH -------- 未用
10H SYS_GEN 中断总使能及ADC使能
11H INT_EN 中断控制寄存器使能位
12H INT_FLAG 中断控制寄存器标志位
13H INT_EXT 外部中断上升或下降沿触发
14H ADDATA AD结果存放寄存器（只读）
15H ADCON AD控制寄存器
16H TMR1 定时计数器1
17H TMR1C 定时计数器1控制寄存器
18H T2CNT TMR2 计数器（只读）
19H T2CON TMR2 控制寄存器
1AH T2DATA TMR2 数据寄存器
1BH -------- 未用
1CH PWM8DATA 8位PWM数据寄存器
1DH PWM8CON 8位PWM控制寄存器及CLO输出控制
1EH PWM10CON 10位PWM控制寄存器
1FH PWM10DATA 10位PWM数据寄存器
20H COMPCON 比较器控制寄存器
21H BUZCON 蜂鸣器控制寄存器
22H TABLE_SPH 查表高3位地址
23H TABLE_SPL 查表低8位地址
24H TABLE_DATAH 查表高6位结果
25-2FH ---- 未用（读出来位随机值）
2.3.6预分频器(OPTION)
预分频器（OPTION）寄存器是 6BIT，只可写的寄存器，它包含各种用于配置 TMR0/WDT预分频器和TMR0 的控制位。通过执行OPTION指令可将累加器的内容传送到预分频器。
BIT7 BIT6 BIT5 BIT4 BIT3 BIT2 BIT1 BIT0 OPTION 无 无 T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0 读写 W W W W W W 复位值 X X 1 1 1 1 1 1
BIT7 未用
BIT6 未用
BIT5 T0CS：TMR0时钟源选择位
0.内部时钟
1.外部时钟（RTCC口输入波形）
BIT4 T0SE：RTCC信号触发源位
0.上升沿触发
1.下降沿触发
BIT3 PSA：预分频器分配位
0.分给TMR0用
1.分给WDT用
BIT2～BIT0 PS2～PS0：预分配参数配置位
PS2—PS1—PS0 TMR0分频比 WDT分频比 000 1：2 1：1
001 1：4 1：2
010 1：8 1：4
011 1：16 1：8
100 1：32 1：16
101 1：64 1：32
110 1：128 1：64
111 1：256 1：128
预分频寄存器实际上是一个8位的计数器，用于监视寄存器WDT时，是作为一个后分频器；用于定时器/计数器时，作为一个预分频器，通常统称作预分频器。在片内只有一个物理的分频器，只能用于WDT/TMR0两者之一，不能同时使用。也就是说，若用于TMR0，WDT就不能使用预分频器，反之亦然。
当用于WDT时，CLRWDT指令将同时对预分频器和WDT定时器清零。
当用于TMR0时，有关写入TMR0的所有指令（如：CLR TMR0,SETB TMR0,1等）都会对预分频器清零。
由TMR0还是WDT使用预分频器，完全由软件控制。他可以动态改变。为了避免出现不该有的芯片复位，当从TMR0换为WDT使用时，应该执行以下指令。
CLR TMR0 ; TMR0清零和预分频器
CLRWDT ; WDT清零
LDIA B'00xx1xxx’ ; 设置新的预分频器值
OPTION
将预分频器从分配给WDT切换为分配给TMR0模块，应该执行以下指令
CLRWDT ; WDT清零
LDIA B'00xx0111’ ; 设置新的预分频器值 OPTION
2.3.7状态寄存器FLAGS
该寄存器属于专用寄存器，其地址为03H。它包含了 ALU 运算状态信息、系统复位状态信息，其中，位 TF 和PF 显示系统复 位状态信息，包括上电复位、外部复位和看门狗复位；位 C、DC 和 Z 显示 ALU 的运算信息。
03H BIT7 BIT6 BIT5BIT4 BIT3 BIT2BIT1BIT0 FLAGS TF PF - - OV Z HC C
读写 不可读写 不可读写 - - R/W R/W R/W R/W 复位值 不同复位，值不同 不同复位，值不同 - - X X X X
BIT7 TF：WDT溢出标志
1 = 上电或执行CLRWDT指令或执行STOP指令后；
0 = WDT溢出后 。
Bit 6 PF：低功耗标志
1 = 上电或执行了CLRWDT后；
0 = 执行STOP指令后 。
Bit 5 未用
BIT4 未用
BIT3 OV：数学运算溢出标志
运算结果高两位进位状态异或结果为1时，OV置1。
BIT2 C：进位标志
1 = 加法运算后有进位、减法运算没有借位发生或移位后移出逻辑“1”或比较运算的结果 ≥ 0；
0 =加法运算后没有进位、减法运算有借位发生或移位后移出逻辑“0”或比较运算的结果 ＜ 0。
BIT1 HC：辅助进位标志
1 = 加法运算时低四位有进位，或减法运算后没有向高四位借位；
0 = 加法运算时低四位没有进位，或减法运算后有向高四位借位。
BIT0 Z：零标志
1 = 算术/逻辑/分支运算的结果为零；
0 = 算术/逻辑/分支运算的结果非零。
FLAGS寄存器中除了TF和PF位，其他的都可以用指令设置或者清零。
2.3.8看门狗定时器WDT
看门狗计时器（Watch Dog Timer）是一个片内自振式的RC振荡计时器，无需任何外围元件，即使芯片的主时钟停止工作，WDT也能保持计时。用来监视程序运行的状态，由于意外原因导致CPU跑到正常程序以外而出现“死机”时，WDT将强行把CPU复位，使其返回到正常程序种来。在CMS69P02芯片中集成了CONFIG选项，可将其置“0”来使WDT不起作用。
WDT周期
WDT有一个基本的溢出周期24mS(无预分频器)，假如你需要更长时间的WDT周期，可以把预分频器分配给WDT，最大分频比为1：128，此时WDT的周期约为3S。WDT的溢出周期将受到环境温度，电源电压等参数影响。
“CLRWDT”和“STOP”指令将清除WDT计时器以及预分频器里的计数值（当预分频器分配给WDT 时）。WDT一般用来防止系统失控，或者可以说防止单片机程序失控。在正常情况下，WDT应该在其溢出前被“CLRWDT”指令清零，以防止产生复位。如果程序由于某种干扰而失控，那么不能在WDT溢出前执行“CLRWDT”指令，就会使WDT溢出而产生复位。使系统重启而不至于失去控制。若是WDT溢出产生的复位，则状态寄存器（FLAGS）的“TF”位会被清零，用户可根据此位来判断复位是否是WDT溢出所造成的。
注：1. 若使用WDT功能，一定要在程序的某些地方放置“CLRWDT”指令，以保证在WDT 溢出前能被清零。否者会使芯片不停的复位，造成系统无法正常工作。
2. 不能在中断程序中对WDT进行清零，否则无法侦测到主程序跑飞的情况。
3. 程序中应在主程序中有一次清WDT的操作，尽量不要在多个分支中清零WDT，这种
架构能最大限度发挥看门狗计数器的保护功能。
4. 看门狗计数器不同芯片的溢出时间有一定差异，所以设置清WDT时间时，应与WDT的
溢出时间有较大的冗余，以避免出现不必要的WDT复位。
2.4系统振荡器
CMS69PXX有3种振荡方式：
◆ EXTRC 外部RC振荡
◆ XT 外部晶振振荡
◆ INTRC 内部RC振荡
不同的振荡方式在芯片CONFIG烧写的时候配置。
2.4.1EXTRC:外部RC振荡
这种振荡成本很低，但频率精度较差，适用于时间精度要求不高的场合。外部RC振荡容易受电源电压，RC元件精度，外围环境温度影响。RC振荡的接线图如下所示。
外部RC振荡
建议参数：
△ 6.8k,22p(4M)
△ 2.4k,22p(8M)
2.4.2XT:外部晶体振荡
这种振荡电路是在OSCIN与OSCOUT两端加一个晶振或陶瓷振荡器。
如下图所示:
建议参数：
△ 建议接地电容为：
类 型 频 率 建议值C1～C2
XT 455KHz 100P～470P
XT 2MHz 10P～47P
XT 4MHz 10P～47P
XT 8MHz 10P～47P
2.4.3INTRC:内部RC振荡
CMS69P02选择内部RC振荡的时候，振荡口OSCIN和OSCOUT自动转为普通I/O口用P2.0、P2.1。
2.5复位
CMS69PXX可用如下6种复位方式：
◆ 上电复位
◆ 低电压复位（LVR 使能）
◆ 正常工作下的看门狗溢出复位
◆ 休眠模式下的看门狗溢出复位
◆ 休眠模式下的PA口按键复位
◆ 复位口低电平复位（LVR 禁止）
上述任意一种复位发生时，所有的系统寄存器将恢复默认状态，程序停止运行，同时程序计数器PC 清零，复位结束后程序从复位向量0000H开始运行。FLAGS的PF和TF标志位能够给出系统复位状态的信息，（详见FLAGS的说明），用户可根据PF和TF的状态，控制程序运行路径。
任何一种复位情况都需要一定的响应时间，系统提供完善的复位流程以保证复位动作的顺利进行。
对于不同类型的振荡器，完成复位所需要的时间也不同。因此，VDD 的上升速度和不同晶振的起振时间都不固定。RC 振荡器的起振时间最短，晶体振荡器的起振时间则较长。
新员工培训—高尔夫介绍 (内部资料，不得外传) 一、高尔夫简介 1、什么是高尔夫球：高尔夫球被称为世界上难度最大的运动，打高尔夫的目的就是用14 支球杆，以最少的击球次数将球按次序击入18个球洞中，总杆数越少表示水平越高。 高尔夫球与足球、网球一起并称为世界三大体育运动； 2、高尔夫球场介绍：一个标准的高尔夫球场为18洞，高尔夫球场是以9洞为单位，如远 古客户中的石家庄世纪高尔夫为9洞球场、广州至尊高尔夫为18洞球场、深圳沙河高尔夫为27洞球场、中山长江高尔夫为36洞球场、北京乡村高尔夫为54洞球场等；3、中国高尔夫行业简介：二十世纪，高尔夫运动开始传入我国。一九三一年，上海成立了 高尔夫球游戏中心。同年，中、英、美商人合办高尔夫球俱乐部，在南京陵园体育场旁开辟高尔夫球场。真正起步是从1984年中国第一家高尔夫球场——中山温泉高尔夫球场开业，标志着中国高尔夫行业的开始。截止目前，我国已拥有开业球场300家，高尔夫球爱好者超过500万，且打球人口每年在以20-30%的速度递增，预计2008年将有500家球场开业。 二、高尔夫发展史 1、高尔夫国际上的发展与现状 现代高尔夫运动大概在1457年起源于苏格兰。此后，经过了约三百年的民间游戏之路，终于在1744年，高尔夫被当作一项体育产业来运作，这一年，在苏格兰诞生了世界上第一家高尔夫俱乐部——“绅士高尔夫球社”，即现在的“爱丁堡高尔夫俱乐部”。1754年，圣·安德鲁斯球社成立（1834年威廉四世授予其“皇家古老”称号），并成为高尔夫运动的传播中心。又过了大约一百年，在1860年，世界首个高尔夫球赛事——英国公开赛举行，开创了现代高尔夫运动的先河。随着英国殖民统治不断地向外扩张，高尔夫运动从英伦三岛传播到欧洲大陆、美洲大陆，一直到非洲、大洋洲和亚洲。 至20世纪初期，高尔夫运动就已经在世界范围内开展起来了。正因如此，高尔夫球曾
高尔夫球杆初级知识 当不同年龄、不同体能、不同身高的人参与到高尔夫球运动，享受高尔夫球运动带来的乐趣的同时，也经受着随之而来的各种困扰，很多人都在为如何能让这个小白球给的更远、落得更准而苦恼。拿着一只球杆将一个小球打进一个小洞里这件事到底有多难？首先让我们来分析一下影响你在球场上发挥的因素。在所有影响球手在球场上发挥的因素上，其中，球技（包括自身身体素质）占40%，球具的影响因素占20%，剩下的球场攻略、心理因素、身体状况和其他一些不稳定因素各占10%。 10% 40% 心理因素 10% 10% 球具 20% 从此项数据中不难得出，球具对高尔夫球手的重要性不言而喻。很多人都有跑100米的经历，穿钉鞋与穿平底鞋的成绩会相差很远，而这一差别正是你取得胜利的关键。在所有的体育运动中，高尔夫球运动所使用的球具最为繁多和复杂，所以选择一套适合自己的球具，会成为你制胜的法宝。而在上述所有对高尔夫球成绩影响的因素中，对我们而言，唯一无需踏破铁鞋到处寻觅即可拥有和改变的，就是你使用的球具。改变你能改变的，选择适合你的球杆至关重要。泰格·伍兹的挥杆不是人人都能学得来的，球技的提高、心理因素的稳定都需要大量的练习和实战经验的积累。身体素质的强弱、身材的高矮胖瘦、性格的快慢等都决定了你自己独特的挥杆习惯。身体特征和挥杆习惯的不同决定了使用球杆的不同，这就像每个人要根据自己脚的大小来选择鞋子一样。 一、高尔夫球杆的分类及功能 高尔夫球杆的分类 一套球杆按功能和用途来分类，主要分为： ⑴木杆（Wood） ⑵混血杆（Hybird or Utility） ⑶铁杆（Iron）
⑷挖起杆（Wedge） ⑸推杆（Putter） 木杆按功能和外形的不同可分为： ⑴开球木杆（Drive Wood） ⑵求道木杆（Fairway Wood） 混血杆根据外形设计和功能的不同可分为： ⑴木杆型混血杆（Hybird Wood or Utility Wood） ⑵铁杆型混血杆（Hybird Iron or Utility Iron） 铁杆按功能和外形分为： ⑴刀背式铁杆（Blade Iron） ⑵凹背式铁杆（Cavity Back Iron） ⑶中空式铁杆（Hollow Head Iron） 推杆按杆头与杆身的接合方式划分可分为： ⑴根部接合式 ⑵中间接合式 各类球杆的功能 ㈠木杆（Wood Club） 木杆的作用是争取距离，主要在开球或长距离击球时使用，为了增加击球时的杆头速度，木杆比铁杆要长得多，杆头重量相对于铁杆而言也较轻。 通常，木杆分为两种，即开球木杆（Driver，也称为1号木杆）和球道木杆（Fairway Wood）。1号木杆主要在开球时使用，球道木杆主要在球道上需要长距离击球时使用。1号木杆一般是一套球杆中长度最长的球杆（有的推杆比1号木杆长），目前球杆生产商所生产的1号木杆长度通常为44.5~46英寸，长杆身能增加挥杆时的杆头速度。但是，杆身太长也有难以控制的缺点，如无法扎实击球而增加失误率，偏离目标区域也会更远。 1号木杆的杆面倾角一般为9°~13°，杆面倾角越小，击球时球的起飞角度也相对较小；反之，杆面倾角大，球的起飞角度也相对较大。 球道木杆一般有3号木杆（Spoon）和5号木杆（Cleek），根据击球的需要，有些球手会配有7号、9号短木杆（Short Wood）。和1号木杆不同，球道木杆杆头体积较小，重心更接近杆头底部，杆面倾角较大，易于将球打高，所以滚动距离也相对较短。 表木杆参数比较
形位公差培训资料 形位公差 加工后的零件不仅有尺寸公差，构成零件几何特征的点、线、面的实际形状或相互位置与理想几何体规定的形状和相互位置还不可避免地存在差异，这种形状上的差异就是形状公差，而相互位置的差异就是位置公差，统称为形位公差。 1形位公差术语2形位公差符号3形状公差4公差图标5注意问题 1.形位公差术语包括形状公差和位置公差。任何零件都是由点、线、面构成的，这些点、线、面称为要素。机械加工后零件的实际要素相对于理想要素总有误差，包括形状误差和位置误差。这类误差影响机械产品的功能，设计时应规定相应的公差并按规定的标准符号标注在图样上。形状公差和位置公差简称为形位公差。
2.形位公差包括形状公差与位置公差，而位置公差又包括定向公差和定位公差，具体包括的内容及公差表符号如 下所示： 3.（1）形状公差 1、直线度符号为一短横线（－），是限制实际直线对理想直线变动量的一项指标。它是针对直线发生不直而提出的要求。
2、平面度符号为一平行四边形，是限制实际平面对理想平面变动量的一项指标。它是针对平面发生不平而提出的要求。 3、圆度符号为一圆（○），是限制实际圆对理想圆变动量的一项指标。它是对具有圆柱面（包括圆锥面、球 面）的零件，在一正截面（与轴线垂直的面）内的圆形轮廓要求。 4、圆柱度符号为两斜线中间夹一圆（/○/），是限制实际圆柱面对理想圆柱面变动量的一项指标。它控制了 圆柱体横截面和轴截面内的各项形状误差，如圆度、素线直线度、轴线直线度等。圆柱度是圆柱体各项形状误差的综合指标。 5、线轮廓度符号为一上凸的曲线（⌒），是限制实际曲线对理想曲线变动量的一项指标。它是对非圆曲线的 形状精度要求。 6、面轮廓度符号为上面为一半圆下面加一横，是限制实际曲面对理想曲面变动量的一项指标，它是对曲面的 形状精度要求。 （2）定向公差
形位公差培训内容 1．公差框格 1.1 用公差框格标注几何公差时，公差要求注写在划分成两格或多格的矩形框格内。各格自左至右顺序标注以下内容（见图1、图2、图3、图4 和图5）。 —几何特征符号； —公差值，以线性尺寸单位表示的量值。如果公差带为圆形或圆柱形，公差值前应加注符号“φ”；如果公差带为圆球形，公差值前应加注符号“Sφ”； —如果适用，用一个字母表示单个基准或用几个字母表示基准体系或公共基准（见图2、图3、图4 和图5）。 1.2 当某项公差应用于几个相同要素时，应在在公差框格的上方被测要素的尺寸之前注明要素的个数，并在两者之间加上符号“×”（见图6 和图7 的是示例）。 2．被测要素 按下列方式之一用指引线连接被测要素和公差框格。指引线引自框格的任意一侧，终端带一箭头。—当公差设计轮廓线或轮廓面时，箭头指向该要素的轮廓线或其延长线（应与尺寸线明显错开，见图10、图11 的示例）；箭头也可指向引出线的水平线，引出线引自被测面（见图12的示例）。 —当公差涉及要素的中心线、中心面或中心点时，公差应位于相应尺寸线的延长线上（见图13、图14 和图15 的示例）。
3.当中心点、中心线、中心面在一个方向上给定公差时： —除非另有说明，位置公差公差带的宽度方向为理论正确尺寸（TED）图框的方向，并按指引线箭头所指互成0°或90°（见图20 的示例）； 4．若公差值前面标注符号“φ”，公差带为圆柱形（见下图的示例）或圆形；若公差值前面标注“sφ”，公差带为圆球形。 a 基准轴线 5．一个公差框格可以用于具有相同几何特征和公差值的若干个分离要素（见图25 的示例）。
高尔夫球场球道知识 短洞（short hole）：标准杆3杆，男子为250码以下，女子为210码以下； 中洞（middle hole）：标准杆4杆，男子为251码～470码，女子为211码～400码； 长洞（long hole）：标准杆5杆，男子为470码以上，女子为401码～505码。 注：1码＝0.914米1米＝1.1码 通常一个标准的高尔夫球场有4个短洞，4个长洞，10个中洞组成。 一个标准的球道由下列部分组成： （一）、发球台：为球道供发球的第一击球处，一般两侧有发球标志Tee-Mark（表示允许打球的最前线），离标志线后面有长度为球杆的2倍以内的地方为发球区；为了供不同打球者使用，且使球道码数较有弹性。 金Tee 职业选手发球台； 黑Tee 单差点球员发球台； 蓝Tee 青少年比赛发球台； 白Tee 业余男子球员发球台； 红Tee 女子发球台。 （二）球道区（fairway）：从发球台至果岭的最佳击球路线，草坪修整的最好的区域 （三）长草区（rough）：位于球道区的两侧，发球台前面及果岭后方，草的长度比球道区长一倍以上，球一旦落入此区域，非常难找且不容易将球打出。 （四）杂草区：设于长草区的外侧，一般球场范围内除了上述各区域外，其余各有草的区域皆为杂草区；杂草区除了作为球员击球入内的惩罚作用外，另外配合不同高度的植栽可作为球道间的安全隔离作用。 （五）障碍设施(Hazard) ：球道的障碍设施一般皆为沙坑、水池、渠道或大型植栽。 （六）植栽：球场的植栽配置，除了美化景观，安全隔离等作用外，还有水土保持之生态功能。 （七）果岭(Green) ：为球洞所在区域，也就是球将被击入推进的地方，通常位于球道的末端，在略有起伏的地形上；果岭一般呈不规则的图形。 为了给打球者明确方向的指示，通常会在球洞上插着一面颜色鲜艳的旗帜；而球洞的位
高尔夫基础知识培训资料 一、流程图 二、专业术语 1、高尔夫球：高尔夫球俗称小白球。高尔夫是一种室外体育运动，个人或团队以不同的高尔夫球杆将一颗小球打进果岭的洞内。 2、球童：负责在球场中为球手服务，背包、拿杆、选杆及球杆选择和技巧建议的人。 3、球具：包括球杆、球包、球鞋、球衣。一套高尔夫球杆限定不得超过14支。 4、一场球：标准的一场球为18洞，半场9洞。 5、标准杆：一场球18洞的标准杆为72杆。18洞标准杆包含4个5杆洞，4个3杆洞，10个4 杆洞；9洞包含2个5杆洞，2个3杆洞，5个4杆洞。 6、帕 (PAR):平于标准杆打完一洞称为帕。
7、小鸟球：低于标准杆一杆打完一洞称为小鸟球。 8、老鹰球：低于标准杆二杆打完一洞称为老鹰球。 9、高于标准杆一杆打完一洞成为柏忌或加一。高于标准杆两杆则称为打柏柏忌、双柏忌或加二，多三杆则为加三，多四杆为加四，以此类推。 10、三杆洞一杆进洞称为哄鹰网。 11、四杆洞一杆进洞称为信天翁。 三、高尔夫球会包括：会所、球场、练习场 1、会所：通常包含餐饮、更衣室、洗浴间、休息室、球具商场、前台收银、出发台。 2、球场包括：发球台、球道、果岭。 1）、发球台：发球台是每个球道击球的开始，分为：金tee(Yellow)、黑tee(Black)、蓝tee（Blue）、白tee（White）、红tee（Red）。 （1）金T与黑T为职业球员的发球台； （2）蓝T、红T、白T一般为业余球员的发球台； ①蓝T为男子业余球员发球台； ②红T为女子业余球员发球台； ③白T男女通用。 2）、球道：球道是球场中面积最大的部分，是从发球区到果岭所经过的路段。由绿草地、沙坑、水障碍、森林等组成。 3）、果岭：果岭是每个球道的核心，是球洞所在地。球被打入球洞后，也就是该球道的结束，进入下一个球道。 四、注意事项 1、打球时必须穿专用球鞋及带领的T恤或衬衫，忌讳穿着圆领衣服或牛仔衣裤。 2、通常情况球手在开球前半小时左右到达球场。 五、高尔夫的礼仪 1、通常情况男士先开球，女士后开球（男女在同一发球台除外）。 2、发球台发球以成绩的好坏按序发球（第一球除外）。 3、击球时，离果岭最远的球员先击球。 4、推球时，离果岭最远的球员先推球。 5、有球员在打球时，其他人不得任意走动、讲话，不能在打球人员的视线内。 6、当有球员打出好球时，轻呼“好球！”表示赞赏，以示对他人的鼓励与尊敬。