2012年下学期《电力拖动控制线路与技能训练》期末考试试题
一、单项选择题(每题2分，共28题，计56分)
1.在电气原理图中所示表示的接触器或继电器的触点状态是指
（）。
A.线圈未通电时的状态
B.线圈通电时的状态
C.触点闭合工作状态
D.触点断开状态
2.机床电气原理图中控制主电路工作状态的电路称为（）。
A．主电路 B.辅助电路 C.照明电路 D.信号电路
3.主要用于安装接线﹑线路的检查和故障处理的电气图是（）。
A.电气原理图
B.电器布置图
C.电气接线图
D.控制电路图
4.CA6140型车床中主轴电动机M1和冷却泵电动机M2的控制关系是（）。A．M1、M2可分别起、停 B. M1、M2必须同时起、停
C.M2比M1先起动
D.M2必须在M1起动后才能起动
5. CA6140型车床中不需要进行过载保护的是（）。
A.主轴电动机M1
B.冷却泵电动机M2
C.刀架快速移动电动机M3
D.M1和M2
6.Z37型钻床摇臂升降电动机M3上的两个接触器KM3和KM2的功能是（）。
A.控制M3的正反转
B.控制M3的起动及制动
C.改变M3的转速
D.作为M3的降压起动
7. Z37型摇臂钻床电气原理图中的热继电器的作用是（）的过载保护。
A.作冷却泵电动机M1
B.作主轴电动机M2
C.作M1及M2
D.作控制电路
8.Z37型摇臂钻床中冷却泵电动机M1具有的保护功能有（）。
A.短路保护和过载保护
B.过载保护和失压保护
C.短路保护和失压保护
D.短路保护
9．X62W型万能铣床主轴电动机的正反转靠（）来实现。
A.正、反转接触器
B.组合开关
C.机械装置
D. 正、反转按钮控制
10.为了缩短X62W型万能铣床的停车时间，主轴电动机设有（）制动环节。
A.电磁离合器制动
B.串电阻反接制动
C.能耗制动
D.再生发电制动
11.X62W型万能铣床的3台电动机，即主轴电动机M1、冷却泵电动机M2、进给电动机M3中有过载保护的是（）。A．M1及M3 B.M1及M2 C.M1 D.全部都有
12. X62W型万能铣床电磁离合器YC1、YC2、YC3的电源由（）提供。
A.控制变压器
B.整流变压器
C.照明变压器
D.不经过变压器直接
13. X62W型万能铣床工作台进给必须在主轴电动机起动后才允许，是为了
（）。
A.电路安装程序需要
B.加工工艺需要
C.安全需要
D.便于控制
14.T68型卧式镗床镗轴和平旋盘的旋转运动属于（）。
A.进给运动
B.辅助运动
C.主运动
D.均不属
15.T68型卧式镗床主轴电动机的停车制动采用（）。
A.制动电磁离合器
B. 电磁抱阐
C.能耗制动
D.再生发电制动
16.主轴电动机采用三相多速感应电动机拖动的机床是（）。
A.CA6140型车床
B.Z37型摇臂钻床
C.X62W型万能铣床
D.T68型卧式镗床
17.在切削加工中不专门设置冷却泵电动机的机床是（）。
A.CA6140型车床
B. Z37型摇臂钻床
C.X62W型万能铣床
D.T68型卧式镗床
18. T68型卧式镗床在串电阻反接制动过程中，采用（）控制切断反接制动的电源。
A.速度继电器
B.时间继电器
C.电流继电器
D.手动按钮
19. Z3050型摇臂钻床上的摇臂升降电动机M2和冷却泵电动机M4不加过载保护的
原因是（）。
A.要正、反转
B.短时工作
C.电动机不会过载
D.负载固定不变
20. Z3050型摇臂钻床上的摇臂动作和摇臂的夹紧松开动作程序应该是（）。
A.先松开再升降
B.先升降再松开
C.升降和松开同时进行
D.先夹紧再升降
21.在下列机床中需要在两个地方对机床的起停进行控制的是（）。
A.CA6140型车床
B.X62W型万能铣床
C.T68型卧式镗床
D.M7130型平面磨床
22.在切削加工时需要用电磁吸盘吸住工件的机床是（）。
A.CA6140型车床
B.X62W型万能铣床
C.Z3050型摇臂钻床
D.M7130型平面磨床
23.金属切削机床上的电动机的过载保护通常采用（）。
A.过电流继电器
B.过电压继电器
C.欠电流继电器
D.热继电器
24.M1432A中万能外圆磨床中电磁铁YA的作用是( )
A.控制工作台快速进给
B.不允许砂轮架快速进退
C.电磁抱阐制动
D.液压松紧阀门开关
25.桥式起重机上为了保障维修人员的安全而安装的行程开关是( )
A.SQ1和SQ2
B.SQ7.SQ8和SQ9
C.SQ3和SQ4
D.SQ5和SQ6
26.桥式起重机的主钩处于下降2档时,转子电阻全部串入转子电路,这种状态用于(
A.重物加速下降
B. 重物减速下降
C.重物提升
D.重物停止不动
题
名
姓答
准
号
学
不
班七电机内线
级
班封
密
校
学
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27.电动机连续运行于10HZ以下或60HZ以上或一台变频器驱动多台电动机时应考虑安装( )
A.热继电器
B.浪涌吸收器
C.滤波器
D.漏电保护器
28.变频器中的接线端子R.S.T是( )
A.交流电源输入端
B.变频器输出端
C.控制电路连接端
D.外接制动电阻连接端
二、填空题(每空1分，共计20分)
1.常用机床电气原理图一般分为电路、电路和辅助
电路三部分。
2.一台机床的设备中完整的电气控制系统图至少应包括图、图和_ 图。
3.在绘制电气原理图时必须用国家规定的符号和符号来表示。
4. CA6140型车床主轴电动机M1和冷却泵电动机M2的起动顺序是
先起动，随后才能起动。
5.X62W型万能铣床主轴电动机M1的控制环节包括有、、_______ 和变速冲动等环节。
6.T68型卧式镗床对主轴电动机M1的控制要求是能转，具有
环节，有制动环节。
7.Z3050型摇臂钻床需要用按钮和接触器控制实现正、反转控制的电动机是
电动机和电动机。
8.M7130型平面磨床在加工钢、铁等工件时，通常采用来夹持工件。
9.M1432A型万能外圆磨床上采用五台电动机控制，它们分别是电动机、电动机和电动机和内外圆砂轮电动机。
___________._____________.和大车小车等部分组成
三、判断题(每题1分，计15分)
1．在电气原理图中的手动电器（如开关、按钮等），其图形符号应
按正常运行时的状态表示。（）
2．在电气原理图中同一电器的部件可以不画在一起，但必须用相同的文字符号标
注。（）
3．在控制电路或辅助电路中，并接在电源两端的任一支路中都必须包含有线圈或照
明灯等耗能元件。（）
4.M1432A万能外圆磨床中行程开关SQ1和SQ2主要用作工作台左右移动时的限位保
护。（）
5.桥式起重机主钩升降的工作过程与副钩基本相同，区别仅在于它是通过接触器控
制的。（）
6.摇臂钻床的摇臂可绕外立柱回转（）。
7．Z37摇臂钻床中立柱的夹紧与松开控制也是半自动控制的（）
8. X62W型万能铣床在主轴变速时均设有主轴变速冲动电路。（）
9. X62W型万能铣床必须在主轴电动机M1起动以后，才能对其它两台电动机M2、M3
进行控制。( )
10. X62W型万能铣床工作台的进给和圆工作台的进给都由进给电动机M2来实现，
且可以同时进行。（）
11. T68型卧式镗床的进给运动和快速进给运动分别有两台不同的电动机来完成。
（）
12. T68型卧式镗床的两台电动机M1及M2均由机械装置来实现正反转。（）
13. Z3050型摇臂钻床上的液压泵电动机M3由于有松开和夹紧两种功能，因此M3
需正反转。（）
14. Z3050型摇臂钻床上的电磁阀YV是用来控制冷却泵电动机冷却液的供出的。
（）
15.由于铜、铝等金属导电性能好，因此更适合于用电磁吸盘吸持进行磨削加工。
（）
四、简答题(每题1分，计9分)
机床电气故障检修的一般步骤及方法
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一：填空题（共25分,除6题和10题以外，每空0.5分） 1.异步电动机负载增大时，转速将,转子电流将，转子旋转磁场切割定子绕组的速度会。（增大、减少、不变) 2. 绕线式异步电动机转子回路串入电阻与不串电阻比较，带额定负载时，起动电流Ist ,起动转Tst ,最大电磁转矩Ｔm ，临界转差率Sm ，转子转速（增大、减少、不变）。 3．异步电动机的转差率为0．0３，则传递到转子的电磁功率P eｍ有百分之为转子铜耗,有百分之转变为机械功率。 4. 异步电动机的制动方法有: 、、。 ５．某三相异步电动机的转子转速为1450ｒ/miｎ,则气隙旋转磁场相对定子的转速 ｒ/ｍin，相对转子导体的转速为r／ｍｉn。 ６.三相异步电动机的“异步”是指。(1分) 7. 额定运行的异步电动机，电源电压下降时，电磁转矩，转差率，转速,定子电流。(增大、减小、不变) ８. 电动机分为三种工作制：、、 。 10. 三相异步电动机过载能力T的定义是。(1分) 1１.对于电力拖动系统有无反馈可分为系统和系统,对于电源种类又可分为拖动系统和拖动系统。 1２. 直流电机的励磁方式有、、和四种形式。 1３.他励直流电动机的主要人为特性有、、三种。 14.他励直流电动机的启动方式有, 两种。 15. 直流电动机一般采用和的起动方法，起动电流限制为额定电流的倍。 １6. 在电枢回路中串电阻调速，理想空载转速,特性的斜率。 17．直流电动机降压调速,理想空载转速（增大、减小、不变） １8. 当直流电机带恒转矩负载时,若为他励电动机，当电枢电压下降时,其转速,电枢电流。(增大、减小、不变） 19.他励直流电动机的串电阻调速、降压调速和弱磁调速的调速方向分别是、、。(向上、向下)
机电传动与控制 一、填空题 1、凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换、和调节目的的电气元件统称为电器。 2、电器按工作电压等级分为低压电器和高压电器。 3、低压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以下的各种电器。 4、高压电器是指，工作电压在交流1200V或直流在1500V以上的各种电器。 5、电器按用途分为控制电器、主令电器、保护电器、配电电器和执行电器。 6、电器按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。 7、电磁式电器大多主要由感测部分（电磁机构）和执行部分（触头系统）组成。 8、电磁机构是电磁式电器的感测部分，它的主要作用是将电磁能量转换为机械能量，带动触头动作，从而完成接通和分断电路。 9、电磁机构由吸引线圈、铁心和衔铁等组成。 10、常用的磁路结构分为衔铁沿棱角转动的拍合式铁心、衔铁沿轴转动的拍合式铁心、衔铁直线运动的双E型直动式铁心。 11、电磁式电器分为直流和交流两大类，都是利用电磁感应原理制成。 12、吸引线圈的作用是将电能转换成磁场能量。 13、所谓电磁铁的吸力特性，是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 14、所谓电磁铁的反力特性，是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙δ变化的关系曲线。 15、交流电磁铁装短路环的作用是消除振动和噪声。 16、电器的触头主要有桥式触头和指形触头两种结构型式。 17、常用的灭弧方法有电动力灭弧、磁吹灭弧、灭弧罩灭弧和栅片灭弧等。 18、常用的开关电器主要有刀开关、转换开关、断路器和漏电保护断路器。 19、刀开关由操作手柄、触刀、静插座和绝缘底板组成。 20、刀开关按刀数分为单极、双极和三极。 21、转换开关又称组合开关。 22、断路器俗称自动开关，是用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路、过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路，是低压配电线路中应用广泛的一种保护电器。 23、漏电保护断路器是一种安全保护电器，在电路中作为触电和漏电保护之用。 24、熔断器是用于配电线路的严重过载和断路保护。 25、熔断器的安秒特性是指熔断器的熔断时间与熔断电流的关系曲线。 26、熔断器的类型主要有：插入式、螺旋式、封闭管式和新型熔断器四种。 27、选择熔断器时，其额定电压应大于或等于线路的工作电压。 28、熔体额定电流电流的大小与负载的大小及性质有关。 29、主令电器是自动系统中专用于发布控制指令的电器。 30、主令电器按作用分为控制按钮、位置开关、万能转换开关和主令控制器等。 31、行程开关是一种利用生产机械的某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。 32、接近开关又称无触点行程开关，是以不直接接触方式进行控制的一种位置开关。 33、万能转换开关是一种多档位、控制多回路的组合开关，用于控制电路发布控制指令或用于远距离控制。 34、接触器能频繁地接通或断开交直流主电路，实现远距离自动控制。 35、接触器有交流接触器和直流接触器两类。 36、继电器是根据某种输入信号接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。 37、继电器按输出形式分为有触点和无触点两类。
电工学期末考试试题 一、填空题（每空2分，共24分） 1.电路如图1所示，=ab U V ，若选a 点为参考点，则b 点的电位b V = V 。 2.各支路电流如图2所示，则=I A 。 3.各电阻值如图3所示，则端口等效电阻=ab R Ω。 4.已知2202sin(314 135)u t V =- ，则有效值U = V ，周期T = s ，初相位= ，0.01t s =时，u = V 。 5.已知变压器的变比为4:1，测得次绕组中的电流24I A =，则原绕组中的电流1I = A 。 6.一台三相异步电动机，定子电压的频率为150Z f H =，极对数1p =，转差率0.015s =。则同步转速0n = /min r ,转子转速n = /min r ，转子电流频率2f = Z H 。 二、选择题（每题2分，共20分） 1.电路如图4所示，其KVL 方程正确的是（ ）。 .0S A U RI U ++= .0S B U RI U +-= .0S C U RI U -+= .0S D U RI U --= 2.图5所示电路中AB U 为（ ）V . 1.25A . 1.5B . 2C . 2.5D 3.电路如图6所示，叙述正确的是（ ）。 .A 电流源吸收功率，电压源发出功率 .B 电流源和电压源都吸收功率 .C 电流源发出功率，电压源吸收功率 .D 电流源和电压源都发出功率 a 图1 b 5V +- 图4 +-U I R -+s U 1A - I 1A 图2 - +V 10 图6 Ω10 A 2 B A 10Ω 10V + - 图5 2Ω 5V +- 5Ω 6Ω 图3 3Ω 2Ω a b
《电力拖动控制线路与技能训练》教学大纲及复习习题库 版本：中国电力出版社 主编：程建龙 定价：29.80元 适用班级：13电大二 代课人：田芳于长超 出题人：田芳于长超 制定时间：2014年 审核人：
电力拖动》教学大纲 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 掌握：低压电器的使用维护、型号命名、选择、安装。掌握手动、点动、连续等常规电路的原理、分析方法。 重难点：低压电器的范围及应用、低压电器的分类、常用低压配电电器及其使用注意事项、常用低压控制电器及其使用注意事项，电路原理分析。 第二章直流、同步电动机基本控制线路及控制线路设计方法了解：直流电动机的结构与原理 重难点：他励直流电动机的基本控制线路 删除：并励直流电动机的基本控制线路、串励直流电动机的基本控制线路第三章常用机械的电气控制线路 了解：常用控制线路电路分析、生产机械电器控制设备的维护及检修方法。重难点：生产机械电器控制设备的原理分析。 第四章电动机的自动调速及其调试与维修概述（删除）
电力拖动试题库 重点部分 绪论 一、填空 1、电源分交流电源和（）。 二、名词解释 2、电力拖动 三、简答 3、电力拖动装置一般由哪几部分组成？ 4、电力拖动装置中电动机的作用是什么？ 5、按电动机的组合数量来分，电力拖动的发展经历了哪几个阶段？ 第一章异步电动机的基本控制线路及常用低压电器 第一节三相异步电动机的手动正转控制线路 一、填空 6、低压断路器类型品种很多，常用的有（）、框架式、（）、漏电保护式。 7、低压熔断器广泛用于低压配电系统和控制系统中，主要用作（）保护。 8、低压熔断器在使用时（）联在被保护的电路中。 9、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 10、负荷开关一般在照明电路和功率小于（） KW的电动控制线路中。 11、低压断路器又称（）。 13、低压控制电器依靠人力操作的控制电器称为 ( ) 。 14、低压控制电器根据信号能自动完成动作的称为 ( ) 。 15、断路器的文字符号是 ( ) 。 17、熔断器文字符号是（）。 18、负荷开关分为（）负荷开关和封闭式负荷开关两种。 19、开启式负荷开关文字符号是（）。 20、封闭式负荷开关文字符号是（）。 21、组合开关文字符号是（）。
直流双环系统（二）的设计及仿真分析（六）1设计原理 系统设计的一般原则： 按照“先内环后外环” 的设计原则，从内环开始，逐步向外扩展。在这里，首先设 计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器。 双闭环调速系统的实际动态结构框图如图1.1所示，它有电流滤波、转速滤波和两个 给定信号的滤波环节。由于电流检测信号中常含有交流分量，为了不使它影响到调节器的 输入，需加低通滤波。这样的滤波环节传递函数可用一阶惯性环节来表示，其滤波时间常 数T 按需要选定，以滤平电流检测信号为准。然而在抑制交流分量的同时，滤波环节也延oi 迟了反馈信号的作用，为了平衡这个延迟作用，在给定信号通道上加入一个同等时间常数 的惯性环节，称作给定滤波环节。其意义是让给定信号和反馈信号经过相同的延时，使二 者在时间上得到恰当的配合，从而带来设计上的方便。 图1.1双闭环调速系统的动态结构框图
2设计方法及步骤 2.1电流反馈系数β和转速反馈系数α计算 r V n U N nm m in 05.0200 10?===α A V I U N im 35.17 .3210 =?==λβ 2.2设计电流调节器 2.2.1电流环的化简 在电流环中存在四个与之相关的时间常数： m T 、 l T 、 m T 、 m T 其大小关系是： 一般情况下，电枢时间常数Tl 要远小于机电时间常数Tm,所以对于电流环 来说反电势是一个较慢的扰动，可以认为在电流瞬时变化时反电势基本不变，则电流环可化简为如图2.1所示： 进一步简化为： a ） 图2.1 电流环的等效框图 a) 忽略反电势的动态影响 b ）小惯性环节的近似处理 其中Toi 和Ts 按小惯性群近似处理，oi s i T T T +=∑，为保证稳态时电流无静差以得到理想的堵转特性，同时从动态上看要求转矩快速跟随扰动，以保证转速稳定。所以内环应以速动性为主，即选择Ⅰ型系统。 b)
电机与拖动考试试题 （电机与拖动一至三单元） 一、选择题（本大题共50小题，每小题2分，共100分） 1、在380V/220V低压供电系统中，人体发生两相触电时，承受的电压为（） A、220V B、380V C、311V D、600V 2、发现有人触电且出现假死现象，使触电者脱离电源后，应首先（） Ａ、通知有关部门停电Ｂ、立即现场急救并设法联系医生 Ｃ、拨打急救电话等医生救援Ｄ、送触电者去医院诊治 3、关于跨步电压触电，说法正确的是（） A．步距越大，跨步电压一定越大B．离接地点越近，越安全 C．可采取单脚跳方式跳出危险区域D．应迅速跑离危险区域 4、关于试电笔的使用，说法错误的是（） A、能区分相线和中性线 B、能区分直流电的正负极 C、氖管两端电压超过36V就会发光 D、能区分交流电和直流电 5、通常用于剪切电子元件引线的工具是（） A．钢丝钳B．电工刀C．斜口钳D．剥线钳 6、MF47型万用表测量直流电流应从（）刻度线读出测量值 A、从上到下第一条 B、从上到下第二条 C、从上到下第三条 D、从上到下第四条 7、下列关于钳形电流表的说法正确的是（） A、测量电流时应将导线放入钳口内偏下的位置 B、可以用来测量裸导线的电流 C、钳形电流表利用自感原理进行测量 D、若事先不能确定被测电流的大小，应首先选用较大的量程测量 8、关于兆欧表的使用，说法错误的是（） A．测量前应合理选择电压等级B．严禁测量带电设备的绝缘电阻 C．短路测试时转速必须为120r/min D．与被测设备的连接线应为单股线 9、工作在电源中性点已接地的三相四线制供电系统中的某台电器应采用（） A、工作接地 B、重复接地 C、保护接零 D、保护接地 10、复合按钮是一种常用的主令电器，按下按钮时动作特点是（） A．动断触点先断，动合触点再合B．动合触点先合，动断触点再断 C．动断触点、动合触点一齐动作D．动作具有随机性 11、某三相电动机的额定电流为12A，现用按钮、接触器控制，其主电路的熔断器应选（） A．RL1-60/15 B．RL1-60/30 C．RL1-60/40 D．RL1-60/60 12、热继电器的辅助触点应（） A．串联在控制电路中B．并联在主电路 C．并联在控制电路中D．串联在主电路中 13、交流接触器线圈电压过低会烧毁的部件是（） A.主触点 B.线圈 C.动合辅助触点 D.动断辅助触点 14、DZ5-20型低压断路器中，能提供过载保护的元件是（） A、热脱扣器 B、电磁脱扣器 C、欠压脱扣器 D、失压脱扣器 15、变压器中起传递电能作用的是（） A、电压 B、电流 C、主磁通 D、漏磁通 16、双绕组变压器的绕组特点是（） A、高压绕组匝数多，线径细 B、低压绕组匝数多，线径细
电工学期末考试试题 一、填空题（每空2分，共24分） 1.电路如图1所示，= ab U V，若选a点为参考点，则b点的电位 V=V。 2.各支路电流如图2所示，则= I A。 3.各电阻值如图3所示，则端口等效电阻= ab RΩ。 4.已知135) u t V =-o，则有效值U=V，周期T=s，初相位=， 0.01 t s =时，u=V。 5.已知变压器的变比为4:1，测得次绕组中的电流 2 4 I A =，则原绕组中的电流 1 I=A。 6.一台三相异步电动机，定子电压的频率为 1 50 Z f H =，极对数1 p=，转差率0.015 s=。则同步转 速 n=/min r,转子转速n=/min r，转子电流频率 2 f= Z H。 二、选择题（每题2分，共20分） 1.电路如图4所示，其KVL方程正确的是（）。 .0 S A U RI U ++=.0 S B U RI U +-=.0 S C U RI U -+=.0 S D U RI U --= 2.图5所示电路中 AB U为（）V . 1.5 B.2 C. 2.5 D
3.电路如图6所示，叙述正确的是（ ）。 .A 电流源吸收功率，电压源发出功率 .B 电流源和电压源都吸收功率 .C 电流源发出功率，电压源吸收功率 .D 电流源和电压源都发出功率 4.若将同一白炽灯分别接入到220V 直流电源和有效值为220V 的交流电源上，则（ ）。 .A 接至直流电源时较亮 .B 接至交流电源时较亮 .C 两者亮度相同 .D 以上答案均不正确 5.下列哪个表达式成立？（ ） V e V t u A j ο ο 604)60sin(4. -=-=ω V t V e U B j )30sin(255. 30οο +==? ω V u C ο 458. -∠= V U D ο 3010. -∠=? 6.电感和电容均为理想元件的正弦交流电路中，下列表达式正确的是（ ）。 .A I CU ω= .m m L B U jX I ? ? =- .C U j I C ω? ? =- .m m D I LU ω= 7.三角形接法的对称三相负载接至相序为C B A 、、的对称三相电源上，已知相电流A I AB ο010∠=? 则线电流A I ? =( ) A 。 . 30A o . 30B -o . 10/30C o . 1030D -o 8.下列说法中不符合 R 、L 、C 串联谐振特征的是( )。 .A 电路对电源呈现电阻性 .B 电路的阻抗模最大 .C L C U U = .D 电流最大 9.三相异步电动机转动的原理是（ ）。 .A 定子磁场与定子电流的相互作用 .B 转子磁场与转子电流的相互作用 .C 旋转磁场与转子电流的相互作用 .D 旋转磁场与定子电流的相互作用 10.Y- ?换接起动起动转矩=Y st T ( )ΔS t T 。 . 1/3A . 1/B . C . 3D 三、分析计算题（5小题，共56分） 1.有源二端网络N 的开路电压0U 为9V ，若联接如图7()a 所示，则得电流为1A 。若联接成图7()b 所示，当电流源电流为1A ，求电路中的电流I 为多少？(10分) 图6
电机及拖动试题(一) 一、单项选择题 1、在直流电机的公式E a=C eΦn以及T e=C TΦI a中，Φ指的是( ) A、每极合成磁通量 B、所有磁极总磁通量 C、主磁通每极磁通量 D、每对极合成磁通量 2、造成他励直流电动机固有机械特性是一条略微下垂的直线原因是 （） A、负载转矩 B、电源电压 C、气隙磁通 D、电枢电阻降压 3、一台50Hz三相感应电动机的转速n=720r/min,则该电机的极数以及同步转速为（） A、4极，1500r/min B、6极，1000r/min C、8极，750r/min D、10极，600r/min 4、一台50Hz三相感应电动机的拖动额定恒转矩负载运行时，若电源电压下降10%，则此时电动机的电磁转矩T a为（） A、T aN B、0.81T aN C、0.9T aN D、＞T aN 5、在三相感应电动机等效电路中，其中附加电阻（1-s)/(sR2＇)上所消耗的电功率等于（） A、输出功率P2 B、输入功率P1 C、电磁功率P m D、总机械功率PΩ 6、一台绕线式感应电动机，在恒定负载下，以转差率s运行，当转子边串入电阻R=2R2＇（R已折算到定子边0,测得转差率将为（）A、等于原先的转差率s B 、三倍等于原先的转差率s
C、两倍等于原先的转差率s D、无法确定 7、如果有一台三相感应电动机运行在转差率s=0.25的工况下，此时通过气隙传递的功率有（） A、25%的转子铜耗 B、75%是转子铜耗 C、75%是输出功率 D、全机械功率 8、三相感应电动机与电磁转矩的大小成正比的是（） A、电磁功率 B、输出功率 C、输入功率 D、全机械功率 9、电机气隙应取尽可能小的主要目的是（） A、减小附加损 B、提高功率因素 C、减小电机体积 D、提高运行可靠性 10、不能作为降低鼠笼型异步电动机堵转电流的方法是（） A、降低电源电压 B、定子边串接电抗 C、定子绕组接法 D、绝缘等级 11、绕线式异步电动机转子串电阻调速的机械特性所具有的特点是 （）A、串接电阻越大，堵转转矩越小B、最大转矩提高 C、转差率与转子总电阻成正比 D、串接电阻越大，堵转转矩越小 12、已知一台直流电动机的额定数据如下：额定功率P N=160KW，额定电压U N=220V，额定效率ηN=90%，额定转速ηN=1500r/min，则该电机的额定电流为（） A、0.539安 B、0.08安 C、727安 D、808安 13、一台他励直流电动机的额定功率P N=20KW，额定电压U N=220v,
重庆公共运输职业学院 实训报告 实训课程：电拖技能实训 专业 : 班级: 姓名: 学号: 指导教帅: 实训时间:
培养我们理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强了独立工作能力。通过电机拖动的实训，能进一步掌握常用电工工具的使用，识别低压电器及电工材料，安装简单的电气线路，并了解电机拖动的工作原理，增强安全用电意识，掌握电器元件的结构、工作原理及在电路中的作用。学会读电气控制线路图，并能熟练的分析各种控制电路的工作原路，掌握电气图装接电路的技能和工艺要求，学会利用万用表检查电气元件、主电路、控制电路的方法并根据检查结果排除故障。
虎口钳、尖嘴钳、斜口钳、剥线器、（十字、一字）螺丝刀大小各一把、验电笔、万用表、三相异步电动机、闸刀开关、交流接触器、热继电器、熔断器、按钮开关、导线若干、电路实训板、实训台。
1.刀开关，符号：QS I I I
刀开关是带有动触头一一闸刀，并通过它与底座上的静触头一一刀夹座相楔合（或分离），以接通（或分断）电路的一种开关。 2.熔断器，符号：FU, 熔断器（fuse ）是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生 的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。 熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过 电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。 3.接触器，符号：KM接触器分为交流接触器（电压AC）和直流接触器 （电压DQ,它应用于电力、配电与用电。接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合或断开，以达到控制负载的电器。工作原理: 当接触器线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁心产生电磁吸力吸引动铁心，并带动交流接触器点动作，常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开，常闭触点闭合。 4.热继电器，符号：FR,热继电器是用于电动机或其它电气设备、电气线路的过载保护的保护电器
机电传动控制期末考试试卷及答案 一、分析与简答题 1.请简述机电传动系统稳定运行的条件。 a)电动机的机械特性曲线n=f（T M）和生产机械的特性曲线n=f（T L）有交点（即拖动系统的平衡点）； b)当转速大于平衡点所对应的转速时，T M＜T L，即若干扰使转速上升，当干扰消除后应有T M－T L＜０。而当转速小于平衡点所对应的转速时，T M＞T L，即若干扰使转速下降，当干扰消除后应有T M－T L＞０。 2.请解释机电传动系统稳定运行的含义。 a)是系统应能以一定速度匀速运转 b)是系统受某种外部干扰作用（如电压波动、负责转矩波动等）而使运行速度稍有变化时，应保证在干扰消除后系统能恢复到原来的运行速度。 3.请简述并励发电机电压能建立的条件。 a)发电机的磁极要有剩磁； b)起始励磁电流所产生的磁场的方向与剩磁磁场的方向相同； c)励磁电阻不能过大。 4.请简述电动机制动的稳定制动和过渡制动状态的共同点和不同点。 a)两种制动状态的区别在于转速是否变化 b)两种制动状态的相同点在于电动机发出的转矩与转速方向相反。 5.请简述直流他励电动机的三种制动方式的接线方法。 a)反馈制动为正常接法； b)反接制动：电源倒拉反接改变电枢电压的极性；倒拉反接制动在电枢电路内串入附加电阻； c)能耗制动将外部电枢电压降为零，并将电枢串接一个附加电阻短接。 6.为什么直流电动机直接启动时启动电流很大？
因电枢加上额定电压，而电枢电阻很小，故a N ST R U I = 很大。 7. 对电动机的启动有哪些主要要求？ a) 启动转矩大，电流小 b) 平滑，安全可靠 c) 简单方便，功耗小 8. 直流他励电动机启动时，若在加上励磁电流之前就把电枢电压加上，这时会产生什么后果（从T L =0和T L =T N 两种情况加以说明）？ a) T L =0时飞车 b) T L =T N 时电枢电流很大。 9. 有静差调节系统和无静差调节系统的含义是什么？ a) 依靠被调量（如转速）与给定量之间的偏差来进行调节，使被调亮接近不变，但又必须具有偏差（即0≠?U ）的反馈控制系统，即有静差调节系统。该系统中采用比例调节器。 b) 依靠偏差进行调节，使被调量等于给定量（即0=?U ）的反馈控制系统，即无静差调节系统。该系统中采用比例积分调节器。 10. 什么叫调速范围？什么叫静差度？这两项静态指标之间有何关系？ a) 调速范围是指电动机在额定负载下最高转速和最低转速之比，即min max /n n D =； b) 静差率是指负载由理想空载转速到额定负载所对应的转速降落于理想空载转速之比，即0/n n S ?= c) D 与S 之间是相互关联的，调速范围是指在最低转速时还能满足给定静差率要求的转速可调范围；对静差率要求越小，允许的调速范围也越小。 11. 试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速？减速？还是匀速？（图中箭头方向为转矩的实际作用方向）
电工学期末考试试题 4. 已知 u =220 Jsin （314t - 135 V ，则有效值 U = _____ V ，周期 T 二 _______ s ，初相位二 ______ t = 0.01s 时，u 二 ____ V o 5. 已知变压器的变比为4:1，测得次绕组中的电流l 2=4A ，则原绕组中的电流h 二 ____________ A o 6. 一台三相异步电动机，定子电压的频率为 f^50H Z ，极对数p=1，转差率s = 0.015。则同步转 速n 0二 ________ r /min ,转子转速 n 二 ___ r /min ，转子电流频率 f 2二 _______ H Z 。 、选择题（每题2分，共20 分） 1. 电路如图4所示，其KVL 方程正确的是（ ） 2. 图5所示电路中U AB 为（ ）V 3. 电路如图6所示，叙述正确的是（ ） A. 电流源吸收功率，电压源发出功率 C.电流源发出功率，电压源吸收功率一、填空题 1.电路如图 （每空2分，共24分） 1所示，U ab b J Q — 5V - 图1 2.各支路电流如图2所示, 3.各电阻值如图3所示，则端口等效电阻R ab - Q o A. U S RI U =0 B. Us RI -U =0 C. U s -RI U =0 D. U s - RI -U =0 B. 1.5 C. 2 D. 2.5 + O ------- 10V C )( )5/ A — 5Q — 1QQ | B Q B.电流源和电压源都吸收功率 D.电流源和电压源都发出功率 A. 1.25 21' 1 图5 10V
《电力拖动自控系统》课程教学（自学）基本要求
第一章 闭环控制的直流调速系统 内容摘要： 1．直流电动机调压可获得恒转矩调速。直流电动机调励磁可获得恒功率调速，用不同调速方法的直流调速系统有不同的调速特性。生产机械有不同的负载转矩特性，采用可调速传动装置时需考虑使装置的调速特性与负载的要求相匹配，以获得良好的技术经济效果。 2．供变压调速使用的可控直流电源有：旋转变流机组、静止可控整流器与直流斩波器。采用旋转变流机组的G －M 系统使用最早。采用静止可控整流器的V 一M 系统已成为目前直流调速系统的主要形式。直流斩波器也是一种静止变换器，它不同于通过相位控制调压的可调整流器，它是通过主开关元件的通断时间比例来调压的，故而带来一系列优点。 3．V －M 系统的几个特殊问题可归结为：整流电压的相位控制、整流电流的平波与波形的连续、调速机械特性及其分区。对于一般全控整流电路，电流连续时理想空载电压0d U 与触发脉冲相位α的关系为 απ πcos sin 0m U m U m d = 一般从保证轻载时电流连续角度选择平波电抗器，对三相整流电路有 mH I U L d min 2693.0= 式中，I dmin 取电动机额定电流的5%－10%，单位是A ，U 2的单位是V ，L 的单位是mH 。V －M 系统的完整调速机械特性包含整流状态与逆变状态、连续区与断续区。
4．调速范围与转差率是调速系统的两个相互关联的稳态性能指标。闭环控制相对于开环控制来讲，可使系统稳态性能指标得到改善。加转速负反馈和比例调节器的系统，可使稳态速降减小，但总是有静差，不可能使速降为零。在该系统中，被反馈环所包围的加于控制系统前向通道上的各种扰动对转速的影响，都受到反馈控制的抑制。但反馈控制无力克服给定电阻和检测反馈元件的误差。 调速范围、静差率和转速落差之间的关系： s) -(1n s n D nom nom ＝ 由于开环调速系统的额定速降△n nom 较大，不能满足具有一定静差率的调速范围的要求，此引入转速负反馈组成闭环的反馈控制系统。 闭环调速系统的静特性有下列性质： (1)闭环系统的静态速降减小为开环系统速降的1/(1+K)，其中K 是闭环系统的开环放大系数。 (2)闭环系统的静差率只有开环系统静差率的l/(1+K)。 (3)在同样的最高满载转速和低速静差率的条件下，闭环系统的调速范围可以扩大到开环调速范围的(1+K)倍。 (比例)反馈控制规律： (1)依靠反馈量和给定量之差进行控制，属于有静差的控制系统。 (2)具有良好的抗扰性能，对于被负反馈环包围的在前向通道上的一切扰动作用都具有抵抗能力，都能减小被调量受扰后产生的偏差；但对于给定作用的变化则是尽快跟随的。一方面抵抗一切扰动作用的影响，一方面尽快跟随给定作用的变化，这就是闭环反馈控制系统的双重特征。 (3)无力克服给定电压和反馈检测元件的误差，因此高精度的反馈控制系统必须有高精度的检测元件和给定稳压电源作为保证。 5．在作闭环调速系统的稳态参数计算时，可根据稳态性能指标、电动机及其它控制部件已知参数来计算反馈检测元件与放大器的参数，这首先需要找出系统的输入－输出关系，然后可以根据描述各环节输入－输出关系和算式来推导，也可以根据结构图通过运算求出。 有两种分析闭环调速系统静特性的方法： (1)根据各环节的输入输出关系求系统的静特性方程式。 (2)利用结构图运算法，按各输入信号(包括给定信号和扰动信号)分别作用下的输入输出关系叠加得到系统的静特性。 根据闭环调速系统的稳态性能指标和电动机及各控制部件的已知参数，计算并选择所需反馈检测元件和放大器，叫做稳态参数计算。
第三章、直流电机 1、机械传动系统负载特性：恒转矩型（反抗性恒转矩负载、位能性恒转矩负载）、离心式通风机型、直线型、恒功率型负载特性。 2、要加快电动机系统过渡过程，应设法减小系统飞轮转矩和增加动态转矩。 3、他励直流电动机 （1）、为什么直流电动机不能直接启动？直流电动机启动方法： 电动机启动之前，n=0,E=0,Ra很小。电动机直接并入电网并施加额定电压时，启动电流Ist=Un/Ra,为额定电流的10-20倍。①在换向过程中，产生危险的电火花，甚至烧坏整流子。 ②过大的电枢电流产生过大的电动应力，可能引起绕组的损坏。③产生与启动电流成正比的启动转矩，在机械系统和传动机构中产生过大的动态转矩冲击，使机械传动部件损坏。④对电网供电电动机来说，过大的启动电流将使保护装置动作，从而切断电源，使生产机械停止工作，或引起电网电压下降，影响其它负载正常运行。 启动方法：①降压启动②在电枢回路中串接外加电阻启动。 问：为什么要逐级切除启动电阻？如果切除太快，会带来什么后果？ 如果启动电阻一下全部切除，在切除瞬间，由于机械惯性作用使电动机转速不能突变，再次瞬间转速维持不变。机械特性会转移到其他特性曲线上，此时冲击电流很大。如果切除太快，会有可能烧坏电动机。 （2）、调速：①改变电枢电路串接电阻Rad、(空载转速不变，随着电阻增加，转速降落增大，特性变软) ②改变电枢供电电压U、（空载转速随电压减小而减小，转速降落不变，特性硬度不变，恒转矩调速）③改变电动机主磁通φ（理想空载转速随磁通改变而改变，转速降落随磁通改变而改变，特性变软，恒功率调速） （3）、制动：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉反接制动）、能耗制动 4、问：一台直流电动机拖动一台卷扬机构，在重物匀速上升时将电枢电源反接，电动机经历了几种运行状态？①正向电动状态，由a到b特性曲线转变②反接制动状态，n降低，到达c点转速为零③反向电动状态，c→f，转速n逐渐反向增加④稳定平衡状态，到达f 平衡点，转速n不再变化 5、单相异步电动机采用定容分相式和罩极式法进行启动 第四章、交流电机 1、三相异步电动机 （1）、启动特性：启动电流大、启动转矩小。 启动方法：①直接启动、②电阻或电抗器降压启动、③Y-△降压启动、④自耦变压器降压启动、⑤软启动器------绕线异步电动机：逐级切除启动电阻法、频敏变阻器启动法。（2）、调速方法：①变极对数调速、②变转差率调速（调压调速、转子电路串接电阻调速）③变频调速（变压变频调速、恒压弱磁调速） （3）、制动方法：反馈制动、反接制动（电源反接，倒拉制动）、能耗制动 2、单相异步电动机启动：电容分相式异步电动机、罩极式单相异步电动机 3、同步电动机启动方法：异步启动法 4、三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？如何变化？ 若电源电压降低, 电动机的转矩减小, 电流也减小. 转速不变. 5、结合交流异步电动机的机械特性分析，在负载转矩不变的情况下，当电源电压降低很多
-------------------------------------密-----------------------封-----------------------线--------------------------------- 系部___________ 班级___________ 考场_________ 姓名______________ 学号_________ 一、 选择题：（共得分 评卷人 1.下列各物理量中，不能用伏特衡量其大小的是A ．电动势 2.描述单位时间内通过导体某横截面的电荷多少之物理量及其国际标准单位分别是______。 A ．电量，库仑 3.电流的实际方向与产生这一电流的电子运动方向A ．相同 B ．相反 4.直流两端网络如下列四图所示。其中的性质的是______。 5.下列关于电器额定值、实际值的说法正确的是A ．额定值就是实际值B ．照明负载额定值就是实际值C ．电机额定值就是实际值D ．为保证设备的安全和寿命，实际值应该等于或小于额定值 6.如图所示，c 点电位A ．-2 B ．2 C ．12 D ．-5 7.如图，某局部电路，I 1=______A 。 A ．-1 B ．4 C ．5 D ．-4 8.如图，U AB =______。 A ．0 V B ．25 V C ．-25 V D ．50 V 9.某直流电阻电路如图，已知V A =24 V ，E =12 V ，I E =2 A ，R 1= R 2= 4 Ω，则V B =______V 。 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 总分 得分
A．8 B．-8 C．32 D．4 10.电路如图，已知：R2= 3 R3，R1= 5 R3，I3=3 A，则I1=______。 A．4 A B．1.33 A C．0.67 A D．5 A 11.某具有内阻的直流电源与负载电阻构成的简单供电网络如图，当开关SA打开及闭合时，电压表的读数分别为24 V、20 V ，若R L =1 Ω，则内阻R0=______。A．2 Ω B．0.4 Ω C．0.2 Ω D．0.33 Ω 12.一段含源支路如图，其电流I的表达式为______。A． R U E I - = B． R U E I + = C． R E U I - = D． R U E I - - = 13.已知发电机电动势为115 V ，内阻为0.5 Ω，仅给一电炉子供电。电炉子的阻值为20 Ω，则电炉子的端电压为______。 A．115 V B．112.2 V C．100V D．117.9 V 14.图示电路中I4=______ A．6 A B．8 A C．10 A D．0 A 15.电冰箱工作时，实际消耗的电功率是100 W，假设它的停歇时间与工作时间之比为3，一个月（按30天计）电冰箱消耗电能是______。 A．72 kW·h B．18 kW·h C．36 kV A D．36度
目录 目录 1 摘要 1 一、设计任务及要求 2 1.1课程设计的目的 2 1.2课程设计的预备知识 3 1.3课程设计要求 3 1.4设计内容及步骤 3 二、系统总体方案设计3 2.1方案比较 3 2.2方案论证 4 2.3方案选择 5 三、调节器参数设计和选择 5 3.1系统设计的一般原则 6 3.2预选参数7 3.3电流环的参数设计7 3.4转速环的参数设计 3.5采样周期的选择 3.6调节器的控制算法 四、双闭环直流调速系统的硬件设计8 4.1．主电路及其参数选择8 4.2、微型计算机的选择 8 4.3、输入输出通道 4.4．键盘/显示接口电路 4.5 AD接口电路设计 4.6 PWM功率放大驱动电路设计 五、系统软件部分设计9 5.1主程序及系统初始化模块9 5.2 中断子程序模块9 5.3 定时模块 5.4数字控制器PI增量式算法及程序10 六、课程设计心得体会13 参考文献14
摘要 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。 微机技术的快速发展，在控制领域得到广泛应用。本文对基于微机控制的闭环可逆直流 PWM 调速系统进行了较深入的研究，从直流调速系统原理出发，逐步建立了闭环直流 PWM 调速系统的数学模型，用微机硬件和软件发展的最新成果，探讨一个将微机和电力拖动控制相结合的新的控制方法，研究工作在对控制对象全面回顾的基础上，重点对控制部分展开研究，它包括对实现控制所需要的硬件和软件的探讨，控制策略和控制算法的探讨等内容。在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速、闭环调速系统的控制。 关键词：直流调速，数字控制， PWM, 双闭环
五、计算题（要求写出主要步骤每题10分） 1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求： ①额定转矩TN ②额定电枢电流IaN； ③额定电枢电流时的反电势； ④直接启动时的启动电流； ⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少? 解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m 2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A 3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V 4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A 5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω T’st=KtφI’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m
2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。 ①试画出该系统的静特性； ②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2； ③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性? 解：1.静特性 2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN) =(1450-50)/(100-50)=28 S2= △nN/n02=0.5 2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用 Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么? TstY=1/3*1.2TN=0.4TN>0.35TN=TL 3.试说明图中几种情况下系统的运行状态是加速?减速?还是勾速?(图中箭头方向为转矩的实际作用方向)
一.填空 电力拖动考试题 1.闭环调速系统稳态分析和设计中长常用的调速指标有 以及 并且两者必须同时提及才有意义。 2.双闭环调速系统采用串级结构，内环为 ，外环为 。 3.在晶闸管——电动机可逆调速系统中，“可逆”指的是电动机的 方向改变。 4.H 型变换器在控制方式上分 、 和受限单极式三种。 5.SPWM 技术中以频率比期望波高的 作为载波，并以频率和期望波相同的 作 为调制波。 6.按照交流异步电动机原理，从定子传入转子的电磁功率可以分为两部分：一部分是拖动负载的有功功率，另一部分是 。 三.选择 1.看静态调速部分 2.双闭环调速，两个均采用PI 调节器，PN= 3.7KW ，Un=220V ,Idn=20A,n N=6000r/min, 设Unm*=Uim*=8V ，电枢回路最大电流为Idm=40A ，求电流反馈系数? A 0.008 B 0.2 C 0.4 D 0.5 3.抑制瞬时脉动环流的办法是 A 正组控制角等于反组逆变角 B 串入环流电抗器 C 设置DLC D 错位控制 4.在有环流可逆调速系统的制动过程中 属于最重要的制动阶段。 5.有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为10/s （0.01s+1），要求校正为典型Ⅱ型系统，则调节器的结构为 A P 型 B I 型 C PI 调节器 D PD 调节器 6.直接将角相位信号转换成数字信号的是 。 7.下列交流调速系统中，不属于转差功率消耗型的是 A 降电压调速 B 串级调速 C 电磁转差离合器调速 D 串电阻调速 四.简答 1.列出三种改变直流电压和三种交流电压的方法。 2.转速负反馈单闭环直流调速系统的稳态结构图并给出它的三个反馈控制基本规律。 3.简述在双闭环调速系统中，转速调节和电流调节器各自的作用。 4.环流的概念和分类并给出直流平均环流与瞬时脉动环流的各自定义。 五.V ——M 系统反并联可逆线路的四中工作状态。 2．关于双闭环直流调速系统，下列说法错误的是（ ） A ：稳定运行时，当调节器节器均不饱和时，有n u n 0α=* I u dl i β=* B ：是一种准时间最优控制方式 C ：对典型I 型系统；无特殊要求时，可取KT=0.5 D:当负载过重时,会呈现挖土机特性 三,简答与作图 1.简述反馈控制基本规律 P25 2.试画出双闭环直流调速系统结构框图
《电机及拖动》课程标准课程编码： 适用专业：电气自动化、电气技术、生产过程计算机控制 学 时：84 一、课程概述 （一）课程性质和作用 《电机及拖动》课是工业电气自动化等专业的一门重要的专业基础课，是一门理论性和实践性都很强的重要的技术基础课，同时又具有专业课的性质，本课程的概念抽象、理论繁琐、公式和结论多,涉及的基础课程多、知识面广,是电路原理等基础课的后续课程，同时又为后续专业课的学习准备必要的基础知识，要求学生除数学外，还要掌握电学、磁学和动力学、热力学等学科知识的综合运用原理。（二）课程基本理念 1、思想上“以学生发展为中心、以学生就业为导向、以学生职业能力和素质培养为主线”，注重“知识、能力和素质三位一体”，融“教、学、做”为一体。 2、内容上突出“实际、实用、实践、实效”的教学特点。 3、教师注重精讲，突出重点，讲难点，讲思路，讲方法，注意启发学生提出问题等，使学生掌握“适度、够用”的电机理论和电力拖动的有关基础知识，打好技术知识和能力基础。 4、综合评价体系上，以“考试只是方法，知识学习和能力培养才是目的”的思想，督促学生重视知识获取和能力提高的过程，调动学生在各方面的学习自主性，在课程学习的全过程中促进学生建立积极思考，努力进取的良好学习氛围。 （三）课程标准设计思路及依据 高职教育的目标是培养出能在生产一线上从事技术、管理和运行的实际应用型人才，因此在教学过程中必须将知识的支撑点溶于能力培养的过程中，始终贯穿“以学生发展为中心、以学生就业为导向、以学生职业能力和素质培养为主线”，注重培养学生动手能力、专业能力、终身学习的能力、管理能力、创新能力。
二、课程目标 本课程的培养目标 培养学生在电机及电力拖动方面分析和解决问题的能力，进一步培养和提高自主学习、独立研究、综合运用知识的能力和创新能力，为今后学习和工作打下坚实的基础；又培养学生良好的学习态度和学习兴趣，使学生的知识、情感、技能得到全面发展。 （1） 知识性目标 通过学习，让学生牢固、灵活地掌握常用交、直流电机、变压器的基本结构和工作原理，电力拖动系统的基本理论，计算、分析问题的方法。这些基本理论知识是后续专业课学习的基础，是解决实际问题基本技能不可缺少的重要条件。 （2） 技能性目标 通过实践教学，强化了学生多方面的能力，使学生不仅丰富了电机及电力拖动的基本理论知识、实验方法、实验手段和操作技能，强化了学生工程动手能力、职业技能的培养，为分析和解决实际工程问题打下基础，使技能实训与社会需求实现“零距离”衔接。 （3） 情感性目标 有效地吸引学生的注意力，提高学生的学习兴趣，使学生学习更具有目的性，丰富了学生的专业知识和社会知识，提高了学生的综合能力和整体素质和职业道德，增强了学生的事业心、责任心，为学生将来走上工作岗位奠定基础。 三、内容标准 (一)课程基本内容 第1章 直流电机的基本原理 1.1 理解直流电机的基本工作原理及可逆性 1.2 掌握直流电机的基本结构与铭牌 1.3 理解直流电机的磁场 1.4 掌握直流电机的基本公式 1.5 了解直流发电机的基本方程式和运行特性及直流电动机的基本