OTIS DO2000门机调试手册
增清收集整理
第一章：关于DO2000门机系统
DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性能良好技术成熟应得到客户承认。
第二章：自学习运行前的准备
检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：
?P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线
?P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源
?P13PE-马达的接地线
?P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效
?P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。
?P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。
?P3-1：+15V 200MA--速度传感器的+15V电源。
?P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1
?P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。
?P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。
?P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。
?P4-1：RXAO
?P4-2：RXBO
?P4-3：TXAO
?P4-4 ：TXBO与门机的串行通信线。
?P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。
?P5-2：DOS-输出+30VAC
?P5-3：DOL
?P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。
?P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。
?P5-6：SPARE-备用端号。
?P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。
?P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。
?P5-9：SPARE2-备用端口。
?P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2
低压接地端。
第三章：自学习运行
一、在DO2000门机板的接线及端口电压是正确与否，送电，将服务器与门机板上服务器接口连接。
二、按服务器键“M1-3-3-1”显示SET UP ROUTINEGOON WITH ENTER，按“GO ON ”，显示:DEAFAULT PARAMETER YES=1 NO=2
步骤1 ：此步骤问门机板的EEPROM的参数是否按缺省来设置（即门机板EPROM内的原始参数），按“1” 以缺省设置参数，按规定2就以当前的系统参数设置，第一次自学习运行必须按1，否则可能自学习运行会因为参数不正确而不能完成，门机已经过自学习运行，因某故障或情况需从新进行自学习运行，参数保留时按“2”经选择后显示INTEF：X X X X XUSE GO ON/ENTER
步骤2：其中XXXXXX=DISCRETE-离散式通信方式，适用于200VF MCS210，
220SERIAL-适用于VF，E311，E411HDD，MCS321，411等INTERF BOX-只适用于继电器式控制柜”XXXXXX“中显示的三项是门机与MC子系统的通信方式，如梯型为300VF 应选SERIAL串行通信方式。用”GO ON“ ”GO BACK“可选择，”蓝键+ENTER“确认显示ADDRESS：XXXXUSER GOON/ENTERXXXX=DCSS-1DCSS-2DCSS-3DCSS-4”XXXX“中显示的四项为当前门机系统的地址，”DCSS-1“为前门地址”DCSS-2”为后门地址，“DCSS-3”有双层轿厢时，上层副轿厢的前门，“DCSS-4”为后门，如只有一个门系统，先“DCSS-1”后按“蓝键+ENTER”确认，显示LINE TERMINATORYES=1 NO=2此项软件设置可代替旧处版本的DCSS门机电路板上的“S1”开关，新的DOSS2000电路板上已无“S1”开关，由此项参数代替，选“YES”按1键相当于将S1开关打到“关”位置，该电梯共有三套以上门系统，选NO。按2 键相当于将S1开关打到“开”的位置，该电梯只有一套门系统。如只有一套门系统按服务器2键。
步骤３：显示CONTROLLER TYPE USE GOON/ENTER按“GOON”TYPE：
MCS411USE GOON/ENTER按“GOON”OTHER C311。。7USE GOON/ENTER此步骤需选择电梯的种类，只有两种选择，一种是“MCS411”系列电梯类型。另一种是其它类型的“311”梯型，300VF梯应选“311”类型，用“GOON”，“GOBACK”“蓝键+ENTER”确定。
步骤４：显示DOS SIGALYES=1 NO=0此项参数设置为：1：时，在门正在开直到开门期间，门机板中的继电器3 吸合。设置为0 时，只有在已关闭，继电器3 才会吸合。目前公司所有产品并无此项，可省缺省
步骤５：显示CHK MOTER ROTATN CLS=1 OPEN=2 NO=3在此步骤前自学习运行参数已设置完毕，进行检验马达方向，选择1为以关门方向检验马达运行方向，选择2为以开门方向，选择3为不检验马达，注意选择3时必须确定马达方向为正确，否则建设选择1
或2 进行检验马达方向。如当前门已关闭，按服务器2键显示DOOR IS OPENYES=1 NO=2在按2 键后门机会以初始化速度运行，其运行方向如果正在开门，选取1，否则选2，服务器会出现以下出错信息显示ERR ROTOR SESE GOON WITH ENTER当出现以上错误时，
说明马达方向错，系统会将马达方向换转，从步骤５重新开始直到所选方向与实际运行方向相符，选取择1确定后，会显示ROTOR SENSE OK GO ON WITH ENTER 按服务器“蓝键+ENTER”显示CHECK ENCODERCLS=1 OPN=2 NO=3选取1-3 后ENCONDER OK XXXX YES=1 NO=2在马达运行方秘确定后，系统会检测速度传感器方向，选择一方向。选1为关门，选2为开门，选取3为不检测进入下一步骤建议在不确定速度传感器是否能正常工作时，不选择3在上一行显示中，ENCODER SENSE OK？XXXX 的XXXX是门的运行状态，只有《》》《两项图标，分别表示门运行方向开门与关门状态，当实际门运行方向与图标方向一致时，按服务器1键，服务器显示ENCODER SENSE OKGO ON WITH ENTERI当实际门运行方向与图标不一致时，按服务器2 键，服务器显示ERR ENCOD SENSEGOON WITH ENTER按GOON 会重新对速度传感器进行检测，直到方向正确，进入下一步，按服务器“蓝键+ENTER”步骤8 从此步骤开始，门机系统自学习开始初始化运行并记录位置。显示STSRT LEARN RUNPRESS 〈ENTER〉按服务器“蓝键=+ENTER” 门套先关门，当门关尽后，以初始化速度开门记录位置，开尽门时再关门，服务器会显示门系统记录下的位置，显示LEARN RUN POSITION ：XX MMPOSITION：XX MM FINISH PRESS “M”显示以上信息表示门机系统已经完成整个自学习程序，按服务器“MODULE”键返回主菜单。
第四章：DO2000的运行曲线调整设定
一、关门曲线通常分五段来分析（以中分门来为例子分析，参考图1）
1、关门段落1：从全开维持门开的状态开始，向中间运动，门的起动距离可设定
（0-600MM），起动速度可设定（1-25）HZ），但起动距离在轻型门会省缺为0MM，起动速度省缺为6HZ此速度不可过大，否则会引起噪声。START CLOSE DISTANCE =起动关门距离START CLOSE SPEED=起动关门速度
2、关门段落2：门起动后，经过起动关门距离，如START CLOSE DISTANCE 设为“0MM” ，START CLOSE SPEED 设为6HZ开始，在关门加速距离内提升速度致最大的关门速度，关门加速距离越短，门机提速就越急。MAX CLOSE SPEED=最大关门速度，ACCEL DIST OPEN=开门加速距离。
3、关门段3 此阶段距离并无设定参数，只有最大关门速度，指门机在此阶段以最高速度运行。此距离省缺速度为“60MM” 一直运行到关门停止位置（CLOSE STOP POINT）
4、关门阶段4 。从关门停止位置（CLOSE STOP POINT）开始减速，到将速度减到设定的关门停止（STOP CLOSE SPEED）此距离省缺值为60 MM
5、关门阶段落5：此段距离是，速度已减到设定的关门停止速度时，以此速度运行的一段距离，在这段距离内因门刀，开锁滚轮待限制，不能运行太快，否则门刀，滚轮及门全关时撞击亦会发出一定噪音，此速度省缺值为3HZ以此速度运行直到关尽门，以一定的关门电压维持关门状态。
二、开门曲线同样可分成五个阶段分析（参考图2）门在全开状态，有一维持关门电压维持关门状态，从门全关状态到门全开状态亦分成五段来分析。
1、开门阶段1：在全关状态，门机起动以“开门起动速度”（START OPEN SPEED），使门与门刀向两边运行一段距离，而该距离是“起动开门距离”（START OPEN DISTANT），门刀会推动开门滚轮，这段距离内不能运行得过快，否则会引起门刀与门锁滚轮撞击引起的声音，开门起动速度缺省值勤为7，对于300VF的运行距离省缺值为“10MM”，通常此值会根据门的开锁滚轮的打开位置设定，那么门会在打开开锁滚轮后立即提升运行速度，以减少整体门运行时间。
2、开门段2：在阶段1后开始加速，在开关加速距离（ACELLERATION DISTANCE OPEN）内将速度提升到设定的开门最大速度（MAX OPEN SPEED），开关加速距离的设定的数值越短其加速越急，该参数的省缺值为“60MM”
3、在开门阶段3，以MAX OPEN SPEED 开门最大速度运行一段距离，此距离无具体参数描述，直到开门停止位置（OPEN STOP POINT）才开始减速，开门最大速度的缺省值为35HZ。
4、开门段4：在开门停止位置（OPEN STOP POINT）开始减速运行一段距离，此距离为开门减速距离（DECELERATION DISTANCE OPEN），在此段距离内将速度从最高速度减到设定的开门停止速度（STOP OPEN SPEED）省缺值为“60MM”。
5、开门段5：在开门停止位置（OPEN STOP POINT）开始运行一段开门停止距离（OPEN STOP DISTANCE）此距离亦包含开门减速距离在内，在开门尊速距离后，速度已降到设定的开门停止速度，再以此速度运行直到开尽门，以一定开门电压保持门全开状态。
第五章：故障诊断及排除
故障编号故障名称故障描述3100 USE GOON 按”GOON“翻滚到下一行3102 PROGRAM ERROR 门指令错或超级终端模式
3102 TCI SIGAL ACTIV 轿顶检修信号被触发
3103 INITIALIZE RUN 初始化运行
3104 OBSTACLE DETECT 因有障碍物，门不能关
3105 NUDGING RUN 强迫关门
3106 WRITE EEPROM 新参数存在电可擦存储器中
3107 PASS PROT NORM 正常运行时，乘客保护装置被触发
3108 PASS PROT CNTRUN 门机在连续运行时，乘客保护装置被触发
3109 SHUT DOWN MODE 系统终止运行模式
3110 INSPECTION RUN 检修运行。
3111 MAX OPD VELO 在以恒定的速度开门时达不到设定的曲线速度，偏差大于5HZ 3112 MAX CLD VELO 在以恒定速度关门时，达不到设定的曲线速度偏差大于5HZ 3113 EXc OPD STOP VEL 在开门尽前10MM内，实际速度大于设定速度偏差大于4HZ
3114 EXC CLD STOP VEL 在门关尽前10MM以内，实际速度大于设定速度偏差大于4HZ
3115 EXC OPD CRP VELO 在开门开始加速时，实际速度大于设定速度
3116 EXC CLD STOP VELO 在关门开始加速时，实际速度大于设定速度
3117 DEFAULT PARAMTER 将各参数的省缺值存入电可擦存储器
3118 REOPENING 重新开门311931203121 EDS SIGAL ACTIV 有急停信号输入
3122 SET UP INSTALL 开始自学习运行后被测超时
3123 MCSS COMMUNE ERR1 门机与MCSS通信中断
3124 31253126312731283129 NO MORE EVENTS 故障结尾
3200 EMERGENCY STOP 经常出现的严重错误导致急停，在其它故障编码中可找到详细的描述
3202 ENCODER DEFECT 位置计算错误，在逻辑状态为“RDY”时才会判断出此故障，按服务器“M-3-15”检查位置计算是否正确。
3203 PARAMATER RANGE 输入的参数超出允许范围，此错误会在初始化运行中被测出。
3204 OPEN POSIT ERROR 当门全开时测得位置出错。（偏差超过10MM）。此错误只全在门机处于“RDY”逻辑状态下产生，检查编码器接线。
3205 CLOSE POIST ERR 当门全关时测得位置出错，此错误只在门机处于“RDY”逻辑状态下产生，检查编码器接线。
3206 NOT CLD IN TIME 在门正常关或强迫关门时，其关门时间超过设定的“CLOSE PROTECTION TIME ”或“NUDGING PROTECTION TIME”值范围，在“CHECK SECURITY FLAG ”参数设为“1” 和门机逻辑状态为“RDY”时，会测出此故障。
3207 OT OPEN IN TIME 实际开门时间超过“OPEN PROTECTION TIME”参数设定的
时间，当“CHECK SECURITY FLAG”参数设定为“1”时，才会检测出此故障。
3208 OVER CURRENT 系统在“RDY”逻辑状态时才会现此过流故障。
3209 EXC OPD SPEED 开门时，在离门全开尽有80MM时，实测速度大于设定速度，检查“CLOSE STOP POINT DECEL，DISTANCE OPEN”（偏差大于2HZ时）。
3210 EXC CLD SPEE 关门时，在离门全关尽有80MM时，实测速度大于设定速度，检查“CLOSE STOP POINT DECEL，DISTANCE CLOSE ”（偏差大于2HZ时）
3211 EXC OPD STOPPNT 门机开门在最高速度运行时被测出超时，修改“RAMP DOWN TIME”时间或“MAXOPEN/CLOSE VELOCITY ”
3212 EXC CLD STOPPNT 门机关时，在最高速运行时被测出超时。
3213 SIO-ERR：FRAME：串行接口，启动出错
3214 SIO-ERR：SVT-BYTE：串行接口，服务器位数出错
3215 SIO-ERR；CHECK SUM：串行接口。检测总位数错
3216 SIO-ERR：PARITY：串行接口，奇偶校验错
3217 SIO-ERR：MCSS SYN：串行接口，同MCSS的串行通信同步错误
3229 NO MORE ERRORS 表结尾附；如故障编号（3202，3204，3205，3206，3207）待出现，与位置出错有关，通过服务器“M-3-1-5”观察位置计数器的工作状态，门开时计数器的数什应增加，门关时计数器的数什应减少，如计数器数什为正确，说明位置计数器有故障，当出现故障z编号为“3206/3207”时，请检查马达及其连接电缆
返回维修资料
申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 端子名称端子功能线 号 对应到NICE3000中 L220V电源褐 色 JP:11 到轿顶接线箱 插件 N220V电源蓝 色 JP:12 PE接地黄 绿 接地的接线柱 OD开门命令常开输入2#CN4:B1 到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2 CM开关门输入公共端1#CN4:BM CM0到位输出公共端4#CN3:P24V OLT开门到位常闭输出5#CN3:X3 CLT关门到位常闭输出6#不用 OR开门到位输入信号 到门机限位开 关 (SW方式选用) CR关门到位输入信号 COM开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意： 1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
电梯结构与原理 简介 2011年9月
第一章概述 1.1 电梯历史与发展 很久以前，人们就已经开始使用原始的升降工具来运送人和货物，并大多采用人力或畜力作为驱动力，到19世纪初，随着工业革命的进程发展，蒸汽机成为了重要的原动机，在欧美开始用蒸汽机作为升降工具的动力，并不断地得到创新和改进，到1852年，世界第一台被工业界普遍认可的安全升降机得以诞生。1845年，英国人汤姆逊制成了世界上第一台液压升降机。当时由于升降机功能不够完善，难以保障安全，故较少用于载人。 1852年，美国纽约杨可斯（Yonkers）的机械工程师奥的斯先生（Elisha Graves Otis）在一次展览会上，向公众展示了他的发明，从此宣告了电梯的诞生，也打消了人们长期对升降机安全性的质疑，随后奥的斯先生组建成立了奥的斯电梯公司。 1857年，奥的斯公司在纽约安装了世界第一台客运升降机；1889年奥的斯公司制成使用了世界上第一台以直流电动机驱动的升降机，此时电梯就名副其实了；1899年第一台梯阶式（梯阶水平、踏板由硬木制成、有活动扶手和梳齿板）扶梯试制成功。1903年，奥的斯公司采用了曳引驱动方式代替了卷筒驱动，提高了电梯传动系统的通用性；同时也成功制造出有齿轮减速曳引式高速电梯，使电梯传动设备重量和体积大幅度地缩小，增强了安全性，并成为沿用至今的电梯曳引式传动的基本型式。 奥的斯公司在1892年开始用按钮操纵代替以往在轿厢内拉动绳索的操纵方式；1915年制造出微调节自动平层的电梯；1924年安装了第一台信号控制系统，使电梯司机操纵大大简化；1928年开发并安装了集选控制电梯；1946年在电梯上使用群控方式，并在1949年使用于纽约联合国大厦；特别值得一提的是奥的斯公司在1967年为美国纽约世界贸易中心大楼安装了208台电梯和49台自动扶梯，每天要完成13万人次的运输任务，遗憾的是该大楼于2001年9月11日因恐怖袭击而倒塌。 1976年日本富士达公司开发了速度为10m/s的直流无齿轮曳引电梯；1977年，日本三菱电机公司开发了可控硅控制的无齿轮曳引电梯；1979年奥的斯公司开发了第一台基于微机的电梯控制系统，使电梯控制进入了一个崭新的发展时期；1983年日本三菱电机公司开发了世界上第一台变频变压调速电机，并于1990年将此变频调速系统用于液压电梯驱动；1996年芬兰通力电梯公司发布了最新设计的无机房电梯MonoSpace，由Ecodisk扁平的永磁同步电动机变压变频调速驱动，电机固定在井道顶部侧面，由曳引钢丝绳传动牵引轿厢；同年日本三菱电机公司开发了采用永磁同步无齿轮曳引机和双盘式制动系统的双层轿厢高速电梯，安装在上海Mori大厦；1997年迅达电梯公司展示了Mobile无机房电梯，该电梯无需曳引绳和承载井道，自驱动轿厢在自支撑的铝制导轨上垂直运行，同年通力电梯公司在芬兰建造了当今世界上行程为350米的地下电梯试验井道，电梯实际提升高度330米，理论上可测试17m/s 速度的电梯。 随着现代建筑物楼层不断升高，电梯的运行速度、载重量也在提高。世界上最高电梯速度已经达到16m/s，但从人体对加速度的适应能力、气压变化的承受能力和实际使用电梯停
OTIS DO2000门机调试手册 第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一 固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性 能良好技术成熟应得到客户承认。 第二章：自学习运行前的准备 检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效 P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。 P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1：RXAO P4-2：RXBO P4-3：TXAO P4-4：TXBO与门机的串行通信线。 P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。 P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。 P5-6：SPARE-备用端号。 P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。 P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。 P5-9：SPARE2-备用端口。 P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。 第三章：自学习运行
+ 说明： 本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。 目录 一、预备知识··································第 2 页 二、电气通电前的准备工作······················第 4 页 三、变频器的调试和操作························第 5 页 四、························第 3 页 五、改进意见表································附页 一、产品介绍
艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢 量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。 变频器型号说明： 变频器的铭牌： TD3200系列变频器的主要型号： 变频器型号 额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载 TD3200-2S0002D TD3200-2S0004D 选配件： 制动电阻 TD3200系列变频器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 200Ω/80W 20% 100% 30s 200Ω/80W 20% 100% 30s 操作面板： 操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。
图一操作面板 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A ； TDC-CB0015A ； TDC-CB0030A 。 变频器安装尺寸： 变频器型号适配电机（kW） 安装尺寸外形尺寸 安装孔径（mm）概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) TD3200-2S0002D 91 137 145 101 130 4 TD3200-2S0004D 二、变频器的调试与操作 操作方法 操作面板 操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：
门禁系统安装与调试手 册 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
文档编号： ICSE1104004 版本号：1.0 DACMJ-M4型门禁控制器 安装和调试手册 深圳达实信息技术有限公司 2011年4月 文档摘要 项目名称：M4门禁控制器安装与调试 文档撰稿：吕绍鑫 编写日期： 参考文献： 修改记录 目录
第一章产品功能介绍 1.1.产品简介 M4门禁控制器是达实智能股份有限公司根据市场需求开发出的一款高新产品。它是由控制器、IC/ID卡感应器组成，可同时带4个IC/ID感应器，实现4个门的进出控制，既可与计算机管理系统联网进行实时工作，也可以脱机独立运行工作。持卡人只需在通过门禁点时将IC/ID卡在门禁感应器前轻轻一晃，即可完成身份识别与自动开门。 M4门禁控制器使用简单、安装方便、功能强大、结构美观实用，可取代传统的机械钥匙、条码、磁卡、接触式IC卡等门禁控制器。它采用TCP/IP通讯方式，可实现实时数据上传功能。配合本公司的一卡通智能卡管理软件，可以实现“企业一卡通”、“智能大厦一卡通”、“小区一卡通”、“校园一卡通”等大型复杂的智能卡管理信息系统。也可提供控制器接口软件，方便开发其它特殊应用系统。 1.2.产品功能特点 门禁控制控制四个门或两个门的双向进出 标准读头4路独立韦根读头接口，支持标准的韦根26/32/40读头，扩展性 好、便于低成本实现系统升级。 多种读头识别支持指纹识别、感应式IC、ID、感应式IC+密码键盘 TCP/IP采用以太网方式连接，可以满足大数据量、实时性要求高的应用场 合，主动将刷卡、报警等事件信息实时上报，便于系统灵活应用。 远程在线升级通过TCP/IP对设备升级禁控制器硬件底层程序的功能，方便系统扩展和系统升级迅速完成。
DCSS5调试说明书 一.自学习过程：（分Step1 和Step2） ↓按“3”键 ↓按“3”键（为了得到SETUP菜单，请按shift＆7） ↓按“1”键 ↓按“1”键 ↓按
↓选择编码器的类型，
↓
然后系统开始开关门测试，运行测试间断性动作，如果距离比开门要长就重试，直到修改 这个循环一直进行，直到找到最佳的控制参数；影响它的参数有两个 p1:FeedUp-Gain; p2:FeedDown-Gain 程序结束时会显示如下信息： 到此DCSS5已完全安装好了。 ↓按“3”键 ↓按“3”键 ↓按“3”键，进入Setup-Field“参数设置范围”栏 当重新写入一个参数时，DCSS将检查他的值，这个值必须在最大和最小值之间，如果参数超出这个极限，最大值将代替这个值。参数具体在下面参数表中寻找。 三．“工程”参数：KEY：334 ↓按“3”键
日立通力蒂森克虏伯电梯对比 目录： 1、电梯构成系统对比： 对电梯构成系统核心部件配置及产地进行对比。 2、电梯选型规格（梯速、载重）对比； 对电梯选型规格对比。 3、电梯选配功能对比； 对电梯使用功能对比，电梯标准功能及基本选配功能（满足消防、安防功能要求）进行对比。
4、现场乘梯感受及价格对比： 通过对三种品牌电梯整体价格对比。 1、电梯构成系统核心部件配置及产地进行对比（日立、通力品牌主机门机及控制系统部分部件进口，蒂森品牌部件国产） 日立电梯 序号名称品牌或供应商备注 1 曳引机系统日立电梯（中国） 永磁同步电机日立电梯（中国） 曳引机轴承日本NSK（全球工厂） 旋转编码器日本多摩川（全球工厂） 制动器日立电梯（中国） 架机梁日立电梯（中国）
导向轮装配日立电梯（中国） 2 控制系统日立电梯（中国） VVVF微机控制主微机（CPU）美国FREESCALE（全球工厂） 复杂可编程逻辑器件（CPLD）美国ALTERA（全球工厂） 双端口随机存储器（DPRAM）美国IDT（全球工厂） 逆变功率模块日本三菱（全球工厂） 美国IXYS（全球工厂）制动功率模块 或韩国MagnaChip（全球工厂） 德国SEMIKRON（全球工厂）整流功率模块 或江苏MACMIC 数字信号处理芯片（DSP）美国TI（全球工厂） 通信接口芯片（RS232/485)美国AD（全球工厂） 通信驱动器美国TI（全球工厂） 8KBIT存储器（EEPROM）美国MICROCHIP（全球工厂）
运行接触器日本富士（全球工厂）紧急制动接触器日本富士（全球工厂）抱闸接触器日本富士（全球工厂）主电源开关 日本富士（全球工厂） 或上海Nader 厅、轿门锁继电器 美国TYCO（全球工厂）或日本OMRON（全球工厂） 照明/风扇控制继电器日本OMRON（全球工厂） 检修控制继电器 日本和泉（全球工厂） 或日本OMRON（全球工厂） 3 轿顶电气系统日立电梯（中国） CPU 美国FREESCALE（全球工厂） 脉冲变压器日本TOKIN（全球工厂）
目录 1．概 要…………………………………………............................................. (2) 2．注意事 项……………………………………................................................... .2 3．端子功 能 (2) 4．按键名称和基本操 作 (3) 5．接线 图 (4) 6．开关门曲线说 明 (5) 7．基本调试 1 (7)
8．基本调试 2 (7) 9．功能参数 表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14) 1、概要
松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。
易升门机YS-K01-B 控制器一键恢复 例：同步门机P0.01改为3 例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 ，PL大于等于1500开门距P0.01改13. 判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801 后再回到P0.00按确定里边4个0，最后1位闪烁直接按确定即可消除。 一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 ，P2.05改1，按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD 开关门看下曲线。 曲线适当调整开关门高速P3.03 / 开门减速点P3.04 / 开门减速时间P3.05/ 关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 / 关门减速时间P4.05/详细参数请参照说明书。
易升门机YS-K01 三相异步调试： 调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起： 亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801 不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数 P8.10=04(一键恢复)，变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0(手动模式) P1.02=0.9 P1.05=5.6 P2.05=1(门宽自学习) 轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束 按OD. CD 手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键 P0.06=1(端子自动模式) 调试结束
各类门机调试手册
————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期: ?
申菱门机使用手册 NSFＣ01－01型 一、接线图 1.编码方式接线图 2.SＷ方式接线图 注意： 1．与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态．(端子Ａ2)－-开到位常开输出,(端子Ａ3)－-关到位常开输出, （端子C2-C3)--输出公共端
附:控制器在NIＣE30０0/ ＭＰＳ３0０控制系统中应用的现场接线表 1. 控制器在NICＥ３0００控制系统中应用的现场接线表?? 端子名称端子功能线号对应到NICE3000中 L 22０Ｖ电源褐色ＪP:11 到轿顶接线箱插件Ｎ２20V电源蓝色ＪP:1２ PE 接地黄绿接地的接线柱 OD 开门命令常开输入2＃ＣＮ4:B1 到轿顶板CＤ关门命令常开输入３＃ＣN4:Ｂ2 CM 开关门输入公共端1# ＣN4：BM CM0 到位输出公共端4＃ＣＮ３:P2４V OLT 开门到位常闭输出5＃CN3:X3 CLT 关门到位常闭输出6# 不用 ＯR 开门到位输入信号 到门机限位开关 (SW方式选用）CR 关门到位输入信号 CＯM 开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d１6、加减速时间为d２9，进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即：ｄ16、d１7、d1８、ｄ1９设置为相同值）。 3、当门位置脉冲≥d０7时,开始以目标频率值为d2０、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲≥d0８时,开始以保持频率d21、保持电流d４0进入门到位力矩保持。 注意: 1、开门高速段即:ｄ１６＝d17=ｄ1８=d19,对应的加减的参数d３0、d３1和ｄ３２将不起作用。 2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。该系统以开门到 位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的０%。
易升门机YS-K01-B控制器一键恢复 例：同步门机P0.01改为3 例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 , PL大于等于1500开门距P0.01改13. 判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801后再回到P0.00按确定里边4个0,最后1位闪烁直接按确定即可消除。 一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 , P2.05改1,按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD开关门看下曲线。 曲线适当调整开关门高速P3.03 /开门减速点P3.04 /开门减 速时间P3.05/ 关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 /关门减速时间 P4.05详细参数请参照说明书
易升门机YS-K01 三相异步调试: 调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起： 亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801 不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数 P8.10=04（—键恢复），变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0（手动模式） P1.02=0.9 P1.05=5.6 P2.05=1（门宽自学习） 轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束 按OD. CD手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键 P0.06=1（端子自动模式） 调试结束
YS-K01门机控制器 说明书
前言 感谢您购买苏州易升电梯部件有限公司研制的YS-K01门机控制器！ YS-K01门机控制器（以下简称控制器），本说明书介绍了如何正确使用控制器，全面介绍了控制器的安装配线、操作与调试、故障对策、保养维护等详细信息。在使用前，请务必认真阅读本说明书。同时，请在完全理解产品的安全注意事项后再使用该产品。 使用本说明书请注意： ●● ● ●●●●请妥善保存本说明书，以备后用。 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的可读性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。 由于损坏、遗失、或其它原因需要订购说明书时，请与本公司各区域分销商联系，或直接联系本公司技术服务中心。 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本说明书。 如您在使用中仍有一些不确定的使用问题，请与本公司技术服务中心联系 产品保修单在说明书的最后一页，请妥善保存，以备后用。
目录 第一章安全信息及注意事项 (1) 1.1安全定义 (1) 1.2注意事项 (1) 第二章控制器的安装配线 (2) 2.1接线端子排列 (3) 2.1.1电源开关说明 (3) 2.1.2输入主回路端子说明 (3) 2.1.3输出主回路端子说明 (3) 2.1.4控制信号输入输出端子说明 (4) 2.1.5 RJ45接口说明 (4) 2.1.6状态指示灯说明 (5) 2.2控制器接线 (5) 第三章控制器的操作 (6) 3.1 YS-P01操作器显示说明 (6) 3.1.1 YS-P01操作器的显示状态 (8) 3.1.2 YS-P01操作器自检 (9) 3.1.3 YS-P01恢复默认参数和清除记忆信息显示 (10) 3.2 YS-P02操作器显示说明 (12) 3.2.1 YS-P02操作器显示状态 (13) 3.2.2 YS-P02操作器自检 (15) 3.2.3 YS-P02恢复默认参数和清除记忆信息 (17) 3.3 YS-P03操作器显示说明 (17) 3.3.1 YS-P03操作器显示状态 (18) 3.3.2 YS-P03操作器加解用户密码 (20) 3.3.3 YS-P03操作器自检 (21) 3.3.4 YS-P03恢复默认参数和清除记忆信息显示 (22) 3.4参数上传和下载批处理 (23) 3.4.1 YS-P01操作器上传和下载参数 (24) 3.4.2 YS-P02操作器上传和下载参数 (26) 3.4.3 YS-P03操作器上传和下载参数 (28) 第四章详细功能介绍 (30) 4.1 P0组基本参数 (30) 4.2 P1组电机额定参数 (31) 4.3 P2组编码器门宽参数 (32)
目录 1. 一般调试说明 (2 1.1 输入输出口定义和说明:如表3-3和3-4所示.......................2 1.2 打开变频器 开关...................................................3 1.3 输入密码 (3) 1.4 初始化(可选项...................................................4 1.5 定位(可选项.....................................................5 1.6 判定电机旋转方向(可选项.........................................5 1.7 自学习...........................................................6 1.8 门机演示运行.....................................................7 1.9 门机正常状态设置.................................................9 1.10 力矩保护的设定.................................................11 1.11 门机与控制柜连接设置...........................................12 2. 高级调试步骤 (14 2.1 准备............................................................14 2.2 设置电机参数....................................................14 2.3 设置电机定位角..................................................14 2.4 设置电机旋转方向................................................15 2.5 设置门刀类型. (16) 2.6 自学习..........................................................16 2.7 门机演示运行....................................................16 2.8 门机正常状态设置................................................16 2.9 开关门曲线......................................................17 3. 参数列表. (18 3.1 监视参数组......................................................18 3.2 现场调整参数(Field AdjustEEPROM..............................19 3.3 调节器参数 Regulator ............................................20 3.4 马达参数Motor Parameter ........................................20 3.5 驱动器参数Drive Scaling Parameters .............................21 3.6 增强参数Enhanced Parameters ....................................21 3.7 VF 参数.........................................................23 4. 常见故障的处理方法 (23
＋ 说明: 本调试手册所列得全部内容仅适用于使用艾默生TD３2０0系列门机变频器得变频门机系统、 目录 一、预备知识··································第２页 二、电气通电前得准备工作······················第 4 页 三、变频器得调试与操作························第 5 页 四、························第 3 页 五、改进意见表································附页 一、产品介绍 1。1 艾默生网络能源有限公司生产得TＤ3２00系列变频器就是艾默生网络能源有限公司自主开发生产得高性能矢 量控制型门机专用变频器,适用于电梯门、各种自动门与其它需要往复运行控制得场合。 １、2 变频器型号说明: 1.3 变频器得铭牌:
1、4 ＴＤ3200系列变频器得主要型号: 变频器型号 额定输入电流(A) 额定容量(kVA) 额定输入电流(Ａ) 适配电机(ｋ Ｗ) 恒转矩负载 TD3200－2S0 ０02D 2、65 0.5 1、3 ０.２ TD３2０0-２S ００0４D 5.3 １.0 2、5 ０.4 1、5 选配件: 1.5、1制动电阻 ＴD３２０0系列变频器内含制动单元,如果有能耗制动得需求,请按下表选配制动电阻、 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 2２0Ｖ 0.2kW ２０0Ω/8０Ｗ20% 100% ３0s 0。4kW 20０Ω/８０W 20% 100% 30s １.5.２操作面板: 操作面板型号为ＴDP-LEＤ0２,其实物见图一、 图一操作面板 1。5、3 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆就是配套选用件。操作面板安装座型号为TＤF-KＢ0１。操作面板电缆有三种,型号为:
展鹏门机安装调试说明书；数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明；1.机械性能、特点；1.1.数字式VVVF同步带门机，采用同步带传动；1.2.特制变频电机低频力矩大，同步带传动经减振；1.3.门刀结构可靠、刚性好、动作灵活自如；1.4.门刀安装调整简便；1.5.门机结 数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明 1.机械性能、特点 1.1.数字式VVVF同步带门机，采用同步带传动，由变频电机直接驱动轿门，传动零件少，整机可靠性高，运行噪音低，控制精度好。 1.2.特制变频电机低频力矩大，同步带传动经减振降噪优化设计，同步轮采用耐磨材料一次成形，因而运行噪声更低，同步带使用寿命更长。 1.3.门刀结构可靠、刚性好、动作灵活自如。门刀收放动作的各个连接件中，都嵌有滚动轴承、并与门刀销轴铆压，门刀动作灵活自如、刚性好，无滑动磨擦，无磨损，免保养。锁勾动作时都经橡胶适当缓冲，无噪音。 1.4.门刀安装调整简便。门刀安装在门机挂板而不是轿门上，门刀的位臵通过四个调整螺栓而不是垫片作调整，因而调整精确简便。 1.5.门机结构简化、体积小、重量轻，安装调整方便。 1.6.门机、挂件维修保养简单，工作量小。门机结构中所有传动部件(同步带传动系统、门刀系统)中都有密封轴承，不存在因滑动磨擦产生的磨损，不需要定期加油或更换零件，只需做些常规检查、调整、清洁工作，维保工作量小。 1.门机的安装： 如上图所示，把门机安放在轿顶上，用四个M10×20的螺栓和方螺母块通过门机支脚把门机固定在轿顶上。
1.1调整高度及左右位臵：测量导轨底面到轿门地坎的距离，确保PH＋160mm（PH 为出入口高度），A型门机导轨面距地坎面为PH＋81mm见上图，紧固底板固定螺栓。然后在门机导轨中心螺栓处放臵垂线，测量门机中心与出入口中心是否一致，松开门机支脚上的支脚螺栓，左右移动门机，待门机中心与出入口中心一致后，再紧固门机支脚螺栓。 1.2调整门机底板垂直度。放垂线测量门机底板垂直度，确保垂直度±0.5mm。可通过在门机支脚或门机底板固定螺栓处加调整垫片来保证门机底板的垂直度。 1.3调整门机与地坎的距离及平行度：以层门地坎作参照，门机导轨端面到层门地坎的距离在开门宽度两端应一致；门机导轨端面到层门地坎边的距离：中分门机尺寸为69±1mm，旁开，中分双折门机尺寸为71±1mm；爱鹏系列门机为80±1mm 1.4复核下列门机安装主要参数后，紧固所有门机固定螺栓。 门机高度：门机导轨面到轿门地坎的距离=PH＋160 mm； 门机中心与出入口中心误差±1mm； 门机与层门地坎的距离：中分门机69±1mm，，中分双折门机71±1mm；爱鹏系列门机为8 0±1mm 2.1如上图,门板的底部与地坎的距离为5±1mm，门关闭时要求门缝上下大小一致，并且门缝中心应与地坎中心对齐，轿门板平面错位不大于1mm，安装时可调整吊杆螺栓使之达到要求。 2.2轿门安装调整到位后，关上轿门，此时门机挂板刚好和中心橡胶圈接触；如有明显缝隙，则需松开吊杆螺栓与门机挂板的紧固螺栓，左右移动轿门进行调整。 用M8×30的螺钉把门刀固定在门机挂板上。
目录 1．注意事项 (2) 2．端子名称和线号 (2) 3．按键名称和基本操作 (2) 4．接线图 (3) 5．开关门曲线说明 (4) 6．基本调试1 (6) 7．基本调试2 (6) 8．功能参数表 (8) 9．监控和故障显示 (11)
1、注意事项 1．必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该使用手册。 2．确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危险。 3．不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W)混淆,否则会损坏门机控制器。4．将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5．通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6．防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进门机控制器内部,否则有火灾及损坏门机控制器的危险。 7．主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财物和触电的危险。 8.调试完毕请装上变频器机座盖板，以防止溅水及硬物落下损坏门机控制器。2、端子定义 端子名称电缆线号（颜色）端子功能说明 L/N/接地黄色/黄色/黄绿单相交流电源输入端子 U/V/W U/V/W电机接线端子 81#开关门输入公共端（COM） 12#开门命令常开输入（NO） 23#关门命令常开输入（NO） 3---*开门限位常闭输入（NC） 4---*关门限位常闭输入（NC） 6---*开门换速常闭输入(NC) 7---*关门换速常闭输入(NC) C2-C34#到位输出公共端(COM2-3) B25#开门到位常闭输出（NC） B36#关门到位常闭输出（NC） C1 备用故障输出公共端（COM1） B1故障常闭输出（NC）A1故障常开输出（NO）注:---*为控制器内部接线,不在6芯控制电缆线内。
目录 1．概要 (2) 2．注意事项 (2) 3．端子功能 (2) 4．按键名称和基本操作 (3) 5．接线图 (4) 6．开关门曲线说明 (5) 7．基本调试1 (7) 8．基本调试2 (7) 9．功能参数表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)
1、概要 松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称 4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 按键次序 显示内容 注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 可得到d 参数
5、接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
蒙德电气伺服门机控制器IMS-DS20P2B 系列详细调试方法补充说明 具体按键说明请参照说明书 蒙德伺服门机控制器采用专有的磁编码器通讯，使用永磁同步电机控制；无限位开关，以堵转位置为终端信号，运行曲线自动生成；输入输出信号为继电器无源输出，安全不易烧点（误接110V 以上电压除外）；接线调试简单 +24V X1X2X3X4XC 0V +24V X1X2 X3X4XC 0V 外部电源接线方法 内部电源接线方法1 （电源高于18V 有效） （开关接通有效） +24V X1X2X3X4XC 0V 内部电源接线方法2 (开关接通有效)
情况1：无操作器时运行调试方法（出厂默认配置时，新机，已调试好后出现运行不当或不能运行） 1.上电前确保sw2开关拨到on位置（试运行模式）后再上电。1 2.把sw3开关拨到off（选择自学习磁极模式），按下自学习按钮进行电机磁极自学习， 此时ready/error灯亮，当驱动器面板上ready/error灯熄灭即完成。2 3.把sw3开关拨到on（选择自学习门宽模式），按下自学习按钮后应作开关门动作， 关门到位后完成，至此驱动器应能正常工作。3 4.若要回到系统中正常运行则把sw2开关拨到off位置。 5.开/关门速度调整电位器旋钮OPEN SPEED/CLOSE SPEED。运行到终端时的保持力矩 大小调整电位器旋钮HOLD。门板堵转力大小调整电位器旋钮OBSTRUCTION。 注1：若上电后驱动器ready/error灯闪烁，请检查是否未接编码器；若POWER高压灯不亮，驱动器有故障，请与厂家联系。 注2：此过程若出现ready/error灯闪烁，则可能为编码器（干扰、通讯故障等）或电机（缺相等）有问题。检查接线正确且没有断线或更换编码器后再学习。 注3：若没有开关门动作，然后ready/error灯闪烁，则门宽自学习错误。重新上电后可尝试重新自学习电机磁极和把堵转电位器旋钮OBSTRUCTION向+方向旋转，加大堵转力矩的检测。若只开门后没有关门，则把SW1拨到相反方向即可。 情况2：带操作器时运行调试方法（舒适感等高级调试） 说明：若按傻瓜调试方法操作后都无法正常运行，或舒适感不佳，则需要使用操作 器查看驱动器报的故障码和调试。 1.上电后就跳故障的处理方法 ●OPE1故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP7菜单— —按确定键进入（显示0）——按确定键（0闪烁）——按确定（显示Er---）完成 ——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可 ●OPE8故障步骤：按确定键——按返回键到OP1菜单——按上或下键到OP4菜单— —按确定键进入（显示0或100）——按确定键（闪烁）——按确定（显示Er---） 完成——重新上电后确定故障是否存在——若存在重复一次即可 ●PGF2故障：未插上编码器插头/编码器线断线/编码器损坏/驱动器故障。请依次排 除原因即可。若更换编码器后仍有问题请与厂家联系。 2.电机磁角度自学习时跳故障的处理方法 通过自学习按钮或操作器使用OP3=3均可以进行磁极自学习，出现故障时请检查 电机端（编码器断线，电机接线，电机问题等）是否有问题，可尝试用新电机（带 编码器）替换。可通过U2.06查看脉冲是否有变化。若故障未能排除，可尝试用操 作器初始化参数（OP4=0）后再自学习。仍有故障请与厂家联系。 3.门宽自学习时PRE3-5故障的处理方法 ●情况一是磁角度没学好或编码器有问题。请检查磁编码器（电机端）有无松动，可