电控油门在工程机械中的应用
吴永成 张忠海
(徐工研究院,江苏徐州221004)
[摘 要]本文从原理、结构、安装调整等几方面介绍了电控油门的使用特点,为工程机械发动机油门设计提出了一种新型式。
[关键词]工程机械;发动机;电控油门
[中图分类号]TK423 [文献标识码]C [文章编号]1001 1366(2004)04 0069 02
The application of electricity controlling throttle to construction machinery
WU Yong cheng,ZH ANG Zhong hai
在传统的工程机械上,油门控制有机械式、机械液压式、机械气动式等多种不同形式。电控油门在现代工程机械中应用越来越普遍,这是因为电控油门与其它油门相比具有发动机速度反馈、自动调节供油量、运行平稳、效率高、结构紧凑、操作方便等优点。在我们已开发的多种工程机械产品中,包括新近开发的水平定向钻机,发动机油门控制都采用了电控油门。
根据以往应用经验,本文着重从原理、结构、安装、调整、校准等几方面来介绍电控油门在工程机械中的应用。相信随着工程机械自动化程度不断提高,电控油门必将具有广阔的应用前景。
1 工作原理
预先设定好压力开关的闭合压力,驾驶员操纵液压先导阀使先导操纵系统的压力传到压力开关,当先导操作系统的压力大于设定闭合压力,压力开关闭合,油门控制系统开始工作,油门控制器根据负荷变化调节发动机供油量。图1为电控油门的工作原理图。
监控器上的油门按扭处于位置5(或6)时为设定转速,处于位置7时可通过手动控制发动机油门的大小调节转速。当发动机负荷增大(或减小)时,发动机转速传感器将信号送到油门控制器,控制器将该信号与设置速度相比较,输出一个已调制好的脉冲宽度信号给执行器,执行器内电磁线圈电磁力大于(或小于)油门拉杆的回复力,见图2,使发动机油门增大(或减小)直到发动机转速与设定转速一致。这样就使发动机始终运行在设定的转速附近,
使发动机运行稳定。
图1 电控油门的工作原理图
图2 执行器工作原理
有些机械如挖掘机,在工作过程中工况变化较频繁,驾驶员需操纵先导系统从一种工况转到另一种工况,在转换过程中,发动机负荷瞬间频繁的减小或增大,若将此信号传给油门控制器势必造成执行器频繁动作,反使发动机运行不稳定。在这种情况下,需加一延时继电器,以避免此种情况发生,延时继电器延时一般设定为2~7s。
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综合篇
设计研究
2004/4建筑机械化
2 电控油门的安装与调整
按照输出方式不同执行器有直线运动和旋转运动两种方式。直线运动输出方式又有推和拉两种执行动作,这种执行器为电磁铁芯和连接弹簧结构。旋转输出方式的执行器可采用扭力矩电机,电机输出的旋转扭矩与线圈内通过的电流成正比例。图3 旋转方式执行器安装图
电控油门调速系统的控制器安装较为简单,用支架将控制器固定在适当的位置即可,但要注意防水和被其它可能的物件碰撞。安装执行器最好和发动机固定在一起,以使执行器和发动机保持同步振动,执行器根据输出动作方式不同其与油门拉杆连接方式也不同。直线运动方式输出的执行器将输出轴与油门拉杆联结,使执行器达到最大行程时发动机应处于最大供油状态,执行器断电时发动机处于怠速状态或断油状态。
由于输出轴为直线往复运动,油门拉杆做绕轴的旋转运动,为使二者不发生抗劲现象,弥补摆动角以保护执行器,在执行器和油门拉杆之间加一球形拉杆(图2)。若安装不当可能会出现这种问题:发动机能达到最大供油状态,但不能回到怠速位置或断油位置(或者能达到怠速或断油位置而不能达到最大供油位置),这是由于油门拉杆的有效长度和执行器行程不匹配造成的,为此要精心设计计算油门拉杆有效长度和执行器行程二者间关系。
一般来说,应使执行器输出轴行程略大于油门拉杆连接铰点的直线行程。为达到在使用中方便调节发动机供油点,应在执行器输出轴和油门拉杆之间设计一个能方便调节二者之间距离的机构。
旋转运动方式的执行器常用的安装方式是在输出轴端安装一槽轮,油门拉杆和槽轮之间用钢索(油门拉线)连接(图3),这样执行器的转动就可带动油门拉杆转动实现油门调节的目的。为了保证
系统的精确响应
性能,连接要求摩擦、咬合和间隙最小,为此槽轮和钢索都要光滑,钢索要尽量软,以减小摩擦和间隙。在设计
槽轮时,经验认
为钢索在槽轮上最大绕过角度以200 ~270 为宜,不应超过360 ,绕过角度小槽轮直径就大,在发动机转速变化不太大时带轮反应不明显,或带轮转角不大时,发动机转速就有较大的变化,这样不能精确控制发动机转速;若槽轮直径过小,缠绕角度就大,有可能出现咬合、间歇等现象,同时钢索缠绕多摩擦力增大,也不利于精确控制发动机转速。选用何种方式执行器要根据安装位置情况,同时也要考虑电磁力矩的大小,要保证电磁力矩能克服拉杆回复力矩。根据我公司使用情况,直线运动方式的执行器推拉力都不大,而旋转运动方式的执行器容易选取较大力矩电机。
3 电控油门调整
电控油门安装后调整是一个重要环节。调整执行器与油门拉杆之间的连接,以确保连接后断油拉杆能顺利从断油位置移到最大供油位置,这种调节比较直观,本文不再赘述。
校准控制器确保控制器能对速度信号作出正确反应,现以我公司常用的控制器为例阐述其校准方法。 将速度传感器或频率计数器与发动机相连来测定发动机转速;!将比例放大和积分放大调节到最小;?若使用一个远程速度电位器,把它设置为中等转速;#无负载启动发动机;?调整内部速度电位器到所需速度;%增大比例放大系数直到速度开始波动(即游车),然后减小比例放大系数直到波动停止;&增大积分放大系数直到速度开始波动,然后减小积分放大系数直到波动停止;?加不同负载从开到关(直到100%)来检测性能和稳定性;(重复%、&、?步骤,直到达到工作良好;)关掉控制器,让发动机转速降到50%左右,重新打开控制器检测超调量,如果超过4%,微微减少积分放大系数,然后重新测试;
关掉发动机等到发动机冷却后,重新启动以检测冷启动稳定性。如果发动机速度波动,则稍微减小比例放大系数和积分放大系数直到波动停止。
(编辑 李英伟)
[收稿日期]2003 10 17
[作者简介]吴永成,男,工程师,徐州市金山桥开发区工业一区。
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设计研究
建筑机械化
2004/4
工程机械控制技术专业 毕 业 实 习 报 姓名：杜宗飞 学号：2011090118 专业：工程机械控制技术 班级：工程机械控制技术01班指导教师：赵建明 实习时间：XXXX-X-X—XXXX-X-X 20XX年1月9日
目录 目录 (2) 前言 (3) 一、实习目的及任务 (3) 1.1实习目的 (3) 1.2实习任务要求 (4) 二、实习单位及岗位简介 (4) 2.1实习单位简介 (4) 2.2实习岗位简介（概况） (5) 三、实习内容（过程） (5) 3.1举行计算科学与技术专业岗位上岗培训。 (5) 3.2适应工程机械控制技术专业岗位工作。 (5) 3.3学习岗位所需的知识。 (6) 四、实习心得体会 (6) 4.1人生角色的转变 (6) 4.2虚心请教，不断学习。 (7) 4.3摆着心态，快乐工作 (7) 五、实习总结 (8) 5.1打好基础是关键 (8) 5.2实习中积累经验 (8) 5.3专业知识掌握的不够全面。 (8) 5.4专业实践阅历远不够丰富。 (8) 本文共计5000字，是一篇各专业通用的毕业实习报告范文，属于作者原创，绝非简单复制粘贴。欢迎同学们下载，助你毕业一臂之力。
前言 随着社会的快速发展，用人单位对大学生的要求越来越高，对于即将毕业的工程机械控制技术专业在校生而言，为了能更好的适应严峻的就业形势，毕业后能够尽快的融入到社会，同时能够为自己步入社会打下坚实的基础，毕业实习是必不可少的阶段。毕业实习能够使我们在实践中了解社会，让我们学到了很多在工程机械控制技术专业课堂上根本就学不到的知识，受益匪浅，也打开了视野，增长了见识，使我认识到将所学的知识具体应用到工作中去，为以后进一步走向社会打下坚实的基础，只有在实习期间尽快调整好自己的学习方式，适应社会，才能被这个社会所接纳，进而生存发展。 刚进入实习单位的时候我有些担心，在大学学习工程机械控制技术专业知识与实习岗位所需的知识有些脱节，但在经历了几天的适应过程之后，我慢慢调整观念，正确认识了实习单位和个人的岗位以及发展方向。我相信只要我们立足于现实，改变和调整看问题的角度，锐意进取，在成才的道路上不断攀登，有朝一日，那些成才的机遇就会纷至沓来，促使我们成为工程机械控制技术专业公认的人才。我坚信“实践是检验真理的唯一标准”，只有把从书本上学到的工程机械控制技术专业理论知识应用于实践中，才能真正掌握这门知识。因此，我作为一名工程机械控制技术专业的学生，有幸参加了为期近三个月的毕业实习。 一、实习目的及任务 经过了大学四年工程机械控制技术专业的理论进修，使我们工程机械控制技术专业的基础知识有了根本掌握。我们即将离开大学校园，作为大学毕业生，心中想得更多的是如何去做好自己专业发展、如何更好的去完成以后工作中每一个任务。本次实习的目的及任务要求： 1.1实习目的 ①为了将自己所学工程机械控制技术专业知识运用在社会实践中，在实践中巩固自己的理论知识，将学习的理论知识运用于实践当中，反过来检验书本上理论的正确性，锻炼自己的动手能力，培养实际工作能力和分析能力，以达到学以致用的目的。通过工程机械控制技术的专业实习，深化已经学过的理论知识，提高综合运用所学过的知识，并且培养自己发现问题、解决问题的能力 ②通过工程机械控制技术专业岗位实习，更广泛的直接接触社会，了解社会需要，加深
工程机械的智能化发展趋势 [摘要] 结合我国工程机械的发展现状与趋势，论述了工程机械的操作与控制实现了自动化、集成化、智能化的结合。智能化工程机械成为未来的发展方向。智能化工程机械的发展及关键技术包括：单机集成化操作与智能控制技术；智能监控、检测、预报、远程故障诊断与维护技术；网络机群集成控制与智能化管理技术。智能化工程机械带动我国传统工程机械实现跨越式发展，促进其产业化的形成。 [关键词] 工程机械智能化趋势 随着现代科技的进步与发展，工程机械的广泛应用，工程机械的自动化、智能化水平提高。工程机械的操作与控制实现了自动化、集成化、智能化的结合。在智能化控制系统被引入工程机械控制领域后，给工程机械的发展带来了划时代的变化，工程机械的操作便利性、安全性、燃油经济性都得到了大幅提高。智能化已成为各种工程机械现代化最明显的标志。工程机械的自动化、集成化与智能化是发展的必然趋势。 工程机械的智能化发展现状与趋势主要体现在三个方面：工程机械单机集成化操作与智能控制技术；工程机械的智能监控、检测、预报、远程故障诊断与维护技术；网络机群集成控制与智能化管理技术。 一、单机集成化操作与智能控制技术 单机集成化操作与智能控制技术包括：电液控制自动换挡变速器技术、机电液一体化控制技术、负荷传感全功率控制技术以及可编程控制与无人操作技术等。 电液控制自动换挡系统由液压换挡控制系统和电子换挡控制系统两部分组成。电液换挡控制系统结构紧凑、体积小、重量轻，代替了较复杂的机械联动装置，改善了换挡反应的可靠性。自动换挡与机电一体化控制技术在工程机械中的使用广泛。 负荷传感全功率控制是一个具有压差的反馈伺服控制系统，这种控制系统克服了恒流量和恒压系统中能量的损失。具有节能，可控性好，动静特性好，使用寿命长等特点。如Danfoss公司的PVG120负荷传感型比例控制阀应用于推土机的设计，提高了控制精度，可控性好，实现了机电一体化。 可编程控制可通过编程或软件配置改变控制对策。具有可靠性高，抗干扰能力强，易学易用，易改造，体积小，重量轻，能耗低的特点。可编程控制的发展迅速，产品更新换代开发各种智能化模块，不断增强过程功能和容错功能。 无人操作技术是机械工程的一个突破性发展。无人操作技术在特定的领域
静液压传动工程机械的制动系统 摘要国内外研制和应用静液压传动的工程机械越来越多，本文简要介绍了其制动系统的特点、类型，分析了不同工况下制动系统的作用以及不同制动系统的应用范围。 关键词：静液压传动工程机械制动系统 根据技术要求及通行安全，采用静液压传动的工程机械与常规机械一样，需要具备行走制动、停车制动和应急制动等3套制动系统。它们的操纵装置必须是彼此独立的。 1 行车制动系统 行车制动系统应能在所以运行状态下发挥作用。它首先用以使运动中的车辆减速，继而在必要时使车辆完全停止运动处于静止状态。对行走制动系统的要求是：第一，在车辆运动的整个速度范围内均能产生足够的制动阻力，使车辆减速直至停车；第二，具有足够的耗能或贮能容量来吸收车辆的动能；第三，行走制动装置的作用必须是渐进的；第四，行走制动系统的操纵功能必须是独立的，不应受其它正常操纵机构的影响，不能在离合器分离或变速器空档时丧失制动能力。从原则上说，凡是能完全满足上述要求的装置，均可用于行走制动系统。行走制动是使用最频繁的制动装置，一般称为主制动系统。 现代工程机械行走制动系统除普遍采用带有较大容量的制动盘、鼓等摩擦式机械制动器作为主执行元件外，也越来越多地利用发动机排气节流、电涡流、液涡流等作为辅助的吸能装置。后几种装置的优点是本身没有产生磨损的元件，能更好地控制减速力（矩），从而减少主制动元件（刹车盘、片等）的磨损和延长其使用寿命。但它们的制动力都与行走速度有关，一般无法独立使车辆完全停止，只能作为辅助制动装置（缓速装置）来使用。 静液压传动系统由连接在一个闭式回路中的液压泵和液压马达构成。对这种传动装置所选用的泵和马达，除了有与一般液压元件相同的高功率密度、高效率、长寿命等性能要求外，还要求两者均能在逆向工况下运行，即在必要时马达可作为泵运行，泵可成为马达运行，使整个系统具备双向传输功率或能量的能力。这样当泵的输出流量大于马达在某一转速下需要的流量时，多余的流量就使马达驱动车辆加速，而加速力的反作用力通过马达使入口压力升高，液压能转化为车辆的动能增量；反之，如调节变量泵的排量使其通过流量不敷于马达的需求时，马达出口阻力增大，在马达轴上建立起反向扭矩阻止车辆行驶，车辆动能将通过车轮反过来的驱动马达使其在泵的工况下运行，并在马达出油口建立起压力，迫使泵按马达工况拖动发动机运转，车辆的动能将转化为热能由发动机和液压系统中的冷却器吸收并耗散掉。由于静液压传动系统产生的阻力（矩）原则上只取决于系统压力和马达排量而与行走速度无关，所以这种系统既能象上述“缓速器”那样使车辆减速，又能使其完全停止运动，不仅能满足行走制动全部功能要求，而且在制动过程中没有元件磨损且可控性良好。因此，静液压传动系统本身完全可以作为行走制动装置使用。装有静液压传动系统的车辆一般无须另行配置机械制动器，但系统中不能有驾驶员可随意操纵的使功率流中断的装置（如液压系统中的短路阀、马达与驱动之间的离合器或机械换
行业界定 1、定义： 2011年6月1日，中国工程机械行业第一个协会标准《工程机械定义及组类划分》正式发布、实施。该标准界定了我国工程机械的定义及所属的20大类产品组型和产品名称。 工程机械定义：凡土石方工程，流动起重装卸工程，人货升降输送工程，市政、环卫及各种建设工程、综合机械化施工以及同上述工程相关的生产过程机械化所应用的机械设备，称为工程机械。 工程机械20个大类产品：挖掘机械、铲土运输机械（装载机、铲运机、推土机、叉装机、平地机、非公路自卸车、作业准备机械、其他铲土运输机械）、起重机械、工业车辆（机动工业车辆、非机动工业车辆）、压实机械、路面施工与养护机械（沥青路面施工机械、水泥路面施工机械、路面基层施工机械、路面附属施工机械、路面养护机械）、混凝土机械（混凝土搅拌机、混凝土搅拌站、混凝土搅拌运输车、混凝土泵、混凝土布料机、臂架式混凝土泵车、混凝土喷射机械手、混凝土喷射台车等）、掘进机械（全断面隧道掘进机、巷道掘进机、非开挖设备）、桩工机械、市政与环卫机械、混凝土制品机械、高空作业机械、装修机械、钢筋及预应力机械、凿岩机械、气动工具、军用工程机械、电梯及扶梯、工程机械配套件、其他专用工程机械（电站专用工程机械、轨道交通施工与养护工程机械、水利专用工程机械、矿山用工程机械） 2、对应的国标行业范围（是否限定为土木工程所需设备？）
按照《国民经济行业分类》（GB/T 4754-2011）中的划分，工程机械行业产品范围主要分布在通用设备制造业（C34）和专用设备制造业中（C35）两个行业大类的几个小类，C3431、C3432、C3433、C3513、和C3515(部分)
工程机械控制技术专业实习周记(2) 2018-02-08 工程机械控制技术专业实习周记(七) 这是工作的第二个星期了，与前一个星期相比，我的思想有了一些转变。因为看着身边工作的同事都是每天上班，然后下班，回到宿舍里看电视，玩玩游戏，就度过了一天。 这样的生活让我感到有些透不过气来，这不是我想要的生活，我不能和他们一样，我要努力的学习。为了将来，我绝不能放弃学习。 这一周所做的事情和上一周差不多，只不过做的工作多了就比上一周熟练多了。每天下班回来后我都会看书学习，对于我这种电子行业，必须要有很夯实的基础。模拟电子技术，数字电子技术，电机拖动与控制，单片机教程等，都是我要学习再加强的科目。 我也发觉到在学校里学到的东西拿到工作上，是根本不够用的，看来还要加强专业知识的学习才行。 工程机械控制技术专业实习周记(八) 时间很快就过了三个星期了，在这个星期里，我已经接触到了对产品的检测，已经能够自己独立的分析一些简单的电路原理。 对于公司的产品种类，我在这三个星期之中都是只接触到同一种型号，因为这种型号的产品比较畅销，所以这个星期我都是非常的忙，非常的累。尽管如此，下班后还是要写周记的，毕竟才一个星期一篇。 这一个星期我学会了检测产品，对产品的检测包括很多的方面，例如要检验电源是否正常，工作电压有没有达到标准，产品的绝缘性能是否达到标准等。 从安装到测试，我在一点点的进步，一个产品能否正常的使用，在出厂产质量是否过关，这都需要质量检测人员细心的检测。 有这个星期，最让我一件难忘的事情是：有一天，我在安装一块电源板的时候发觉有一颗螺丝和其它的不同，我认为它是无关大雅的，然而负责带我实习的一个同事却对我说，这个螺丝是不符合标准的，要重新换上去。我说，这不碍事吧?他对我说：别看这是一个小小的螺丝，可是它能对产品带来非常大的隐患，如果这螺丝掉了下来，随时都可能让线路板短路。
工程机械智能化发展研究 摘要：随着高新科学技术的不断进步以及现代化信息水平的显著提升，使得智 能化成为当前各行各业稳定发展的主要趋势。智能化发展不仅有利于提高劳动生 产效率，也有利于明显减少人力、物力、财力的消耗，对于行业的进一步发展具 有极大的促进作用，同时为社会的科技进步提供了强有力的保障。在这样的潮流下，工程机械领域也逐步引进了一些高新技术，朝着智能化的方向发展。本文简 单描述了工程机械智能化发展的概述与现状，并在此基础上详细地分析了工程机 械智能化发展的趋势，旨在为工程机械领域提供有价值的理论指导。 关键词：工程机械；智能化；发展研究 一、引言 在各行各业都飞速发展的当今社会，固步自封一定会逐渐脱离社会直至被社 会淘汰，再加上经济全球化的不断深入也使得市场竞争极其激烈。由此可见，各 行各业要想实现长期发展，离不开先进的科学技术，只有这样，才能不断提高该 领域的市场竞争力，也为行业的长远发展提供扎实的基础。因此，工程机械智能 化发展是一种必然趋势，实际发展也达到了一定的高度，但是仍然具有极为广泛 的市场空间，这需要相关人员致力于加强研究工程机械智能化发展，不断提高工 程机械的智能化发展水平，并能更好更快实现工程机械的优化和升级。 二、工程机械智能化发展 （一）工程机械智能化发展概述 工程机械智能化发展即是指在工程机械领域中加强应用智能化技术，从而逐 步实现一体化操作和智能控制的发展趋势。传统背景下的工程机械领域，操作人 员没有引入智能化技术，导致实际机械设备控制效率十分低下，能源消耗过程中 浪费现象也比较明显。工程机械智能化发展促进了控制效率的显著提高，解放了 人们的双手劳动，也很好地避免了能源的过度消耗。显而易见，工程机械智能化 发展是社会发展的必然趋势，同时它也符合可持续发展理念的内涵，因此必须要 重点关注工程机械的智能化发展。 （二）工程机械智能化发展现状 现阶段，我国工程机械大多依赖于进口，而且进口的机械设备内部结构都较 为简单，再加上现阶段我国工程机械领域仍然缺乏最为核心的技术，极大地影响 了我国工程机械领域的进一步建设以及创造高产量的社会生产力，最终降低了我 国工程机械的生产制造力和市场竞争力。其次，我国专业水平较高的工程机械技 术人员明显不足，许多企业选择从发达国家高薪聘请技术人才，但是他们也并没 有创新现有的实施技术，只是对其进行基本的改造，制约了工程机械生产能力以 及设备运行效率的提高；另外，工程机械的核心技术仅仅掌握在极少数人的手中，无法符合高额生产量的发展需求，而且对于现有的工程机械生产，还应该注重精 度和准确方面的进一步提高；最后，虽然当前我国工程机械已经取得了长足的进步，实现了自己研发制造，但是不可否认的是设备内部的一些关键零件仍然依赖 于进口，如变速器、电子控制器等等，从而延缓了我国工程机械智能化发展的脚步。 三、工程机械智能化发展趋势 （一）单机一体化操作与智能控制技术 工程机械智能化发展中的一项重要技术就是智能控制技术。智能控制技术中 最为常见的一种是自动化换挡变速技术，可以实现对机电液的无人操作，还能够
工程机械动力传动系统的优化配置 摘要：机械动力传动系统的优化配置是改善机械性能和提高燃油经济性的重要手段。对动力传动系统进行优化配置，其技术经济效果显著。本文结合笔者多年工程机械教学经验，重点研究了改善工程机械的动力性能和燃料经济性。 关键词：工程机械动力传动优化 动力传动系统是工程机械的重要组成部分，它决定了整机的动力性能、作业性能、行驶性能和经济性等重要参数。工程机械不仅需要良好的机动性能，而且需要较高的作业率。特别是工程机械的动力传动系统比较复杂，有的机械需要边行驶、边作业，如装载机等；有的机械的作业装置具有多种作业机构，如：挖壕挖坑机的作业装置有铣刀和抛土器等。获取工程机械传动系统的载荷谱，才能得到合理、高效的动力传动系统功率。 一、采用新型装置组成传动系统 工作现场实践证明，采用微粒捕集器可以有效控制发动机工作过程中烟尘微粒的排放。特别是对于速度较低和中等以下载荷的工程机械，当所选微粒捕集器的负载参数选为 K54时，可以降低NO和CO的排放量，在一定程度上提高发
动机的功率，降低油耗，改善发动机的动力性能和经济性。 近年来国内外开发了一种成套高效传动装置（如德国的“ZF－EFFI”型），它包括主变速器、辅助变速器、轮边减速器、前桥、后桥、快速圆盘制动器和离合器等，同时装有停机待装管理系统。该系统可以在等待作业时处于睡眠状态，使之节能减耗。整个系统采用先进的信息化、数字化技术，配有智能化控制模块，种智能化控制模块是提高动力传动系统效率和节能降耗的核心技术。它能根据液力偶合器或变矩器的实时工况，控制变速器的相应工作，进而通过超越离合器装置控制发动机的转速，使发动机始终处于高效工况区段内，充分有效地利用发动机功率，从而达到降耗减排、经济运行的要求。 这套传动装置可代替工程机械的常规传动系统。在同等工作条件下完成相同的作业量，发动机的油耗可减少5%－20%，排放的污染物可减少10%－15%，设备生产效率可提高35%－40%；而且操作简便舒适，工作可靠性较高，使用寿命较长。 二、配置高效可靠的冷却系统 （一）采用自控系统控制温度 工程机械的载荷是不断变化的，因而工作油温也不断变化；通常情况下，工作油温在40－60℃范围内比较合适。传统的冷却系统，其风扇多为恒速运转，不能按照油温变化随
工程机械行业分析 工程机械行业作为装备制造业的重要组成部分，经历了从无到有、由弱到强的发展过程，经过50多年的发展，取得了令人瞩目的成就，形成了门类齐全、具有相当规模和一定水平的产业体系。铸就了一批像中联重科、徐工这样的国内外知名企业，产品性能达到国际先进水平，可与外资、合资等国际知名品牌相抗衡。“十五”期间,我国工程机械行业年均增长率超过24%；出口额从1998年的2.24亿美元增长到2007年的85亿美元；10年前，国外品牌占领了我国工程机械一些主要机型的大部分市场，如今我国工程机械产品不但把国外品牌挤出我国市场，基本占领了除挖掘机以外的所有市场，而且产品出口到欧美等工程机械强国。 一、行业概况 1、基本知识 工程机械是指土石方工程、交通建设工程、建筑工程、水利电力工程、矿山建设以及流动式起重装卸作业等所需的机械装备，工程机械行业子行业主要可分为挖掘机、起重机、混凝土机械、路面与压实机械、装载机、叉车、推土机、桩工机械等，其中路面与压实机械、桩工机械、高空作业车市场规模较小。08年全球市场份额为2500亿美金左右，最大的卡特彼勒占据20%。该产业的特征是，技术进步缓慢，后发国家依靠快速的学习曲线，通过提升质量、降低成本，获得后发优势。 2、下游需求及行业格局分析 挖掘机：产品细分为小挖、中挖、大挖，工程机械领域皇冠上的明珠， 技术难度最高，利润最大的子行业。斗山、小松、现代、日立、卡特彼勒等公司占据80%左右的份额，国内品牌进口替代日益增强，小挖方面玉柴、山河智能领先，中高吨位柳工、三一居前，厦工也在积极进入，但整体上产品国产化率不高，利润率受限。国内厂商发展很快，三一已经形成了完整系列的产品。08年1-11月，出口8195台，进口均价4.99万美元，出口均价7.47万美元，出口均价比进口均价高的原因是进口大多数为进口二手设备，而出口新设备。 叉车：产品细分为电动叉车、内燃叉车、集装箱叉车，下游需求较为分 散，作为物料搬运主要工具，在工业企业生产中应用广泛。国产品牌占领中低端市场，外资企业林德、TCM等控制高端。目前行业集中度高，合力、杭叉合计市场占有率超过 50%，但是进入门槛低，很多企业通过组装进行叉车生产，未来行业竞争格局可能恶化，柳工、龙工、江淮、福田、中国重汽、中联、山推、厦工股份、山河纷纷进入，产能将出现过剩。目前中国叉车全球产量占比约为
工程机械控制技术专业实习报告(2) 2018-02-09 工程机械控制技术专业实习报告二 终于快到毕业了，今年暑假，学院为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行生产操作实习，现在将我的实习经历整理成一篇机电专业实习报告，希望可以帮到其他机电专业的大学实习生。 为期23天的生产实习，我们先后去过了杭州通用机床厂，杭州机密机床加工工厂，上海阀门加工工厂，上海大众汽车厂以及杭州发动机厂等大型工厂，了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，传感器在空调设备的应用了，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为后续专业课学习和毕业设计打好基础。 通用机床厂 X月3日，我们来到实习的第一站，隶属杭州机床集团的杭州通用机床厂。该厂主要以生产m-级磨床7130h，7132h，是目前国内比较大型的机床制造厂之一。在实习中我们首先听取了一系列关于实习过程中的安全事项和需注意的项目，在机械工程类实习中，安全问题始终是摆在第一位的。然后通过该厂总设计师的总体介绍。粗略了解了该厂的产品类型和工厂概况。也使我们明白了在该厂的实习目的和实习重点。 在接下来的一端时间，我们分三组陆续在通机车间，专机车间和加工车间进行生产实习。在通机车间，该车间负责人带我们参观了他们的生产装配流水线，并为我们详细讲解了平面磨床个主要零部件的加工装配工艺和整机的动力驱动问题以及内部液压系统的一系列构造。我最感兴趣的应该是该平面磨床的液压系统，共分为供油机构，执行机构，辅助机构和控制机构。从不同的角度出发，可以把液压系统分成不同的形式。按油液的循环方式，液压系统可分为开式系统和闭式系统。 开式系统是指液压泵从油箱吸油，油经各种控制阀后，驱动液压执行元件，回油再经过换向阀回油箱。这种系统结构较为简单，可以发挥油箱的散热、沉淀杂质作用，但因油液常与空气接触，使空气易于渗入系统，导致机构运动不平稳等后果。开式系统油箱大，油泵自吸性能好。闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相连，工作液体在系统的管路中进行封闭循
谈对工程机械智能化的探讨 发表时间：2009-08-20T09:38:48.170Z 来源：《赤子》2009年第12期供稿作者：李长柏（大庆建筑安装集团有限责任公司，黑龙江大庆1630 [导读] 对工程机械智能化的问题进行了分析。 摘要：对工程机械智能化的问题进行了分析。 关键词：工程机械；智能化；探讨 前言 随着计算机技术、通讯技术、集成电路技术的飞速发展，以全数字式现场总线技术为代表现场控制仪表、设备大量应用，使得传统的现场控制技术及现场控制设备发生了巨大的变化。繁琐的现场连线被单一、简洁的现场总线网络所替代，系统设计灵活、设备维护简单，信号传输质量也大幅提高。 电子技术的飞速发展及在工程机械上的广泛应用，使得工程机械的智能化程度越来越高，特别是在控制器技术被引入工程机械控制领域后，给工程机械的发展带来了划时代的变化，工程机械的操作便利性、安全性、燃油经济性都得到了大幅提高。 然而，电子设备的大量使用，必然导致车身布线越来越长愈来愈复杂，运行可靠性降低、故障维修难度增大，特别是电子控制单元的大量引入，为了提高信号的利用率，要求人批的数据信息能在不同的控制单元中共享，大量的控制信号也需要实时交换，传统线束已远远不能满足这种需求。在这种情况下，将串行通讯总线系统引入可以有效解决上述问题。基于上述原因，博世公司开发了控制器局域网（CAN），并获得了国际标准化组织的认可及许多半导体器件制造商、网络系统开发商的支持。现在它已经被广泛地应用于汽车、工程机械和工业现场控制，实践证明CAN网络是一种性能优异的现场网络。 CAN总线技术的引入彻底改变了工程机械控制领域的面貌，分布式控制系统完全取代了集中式控制系统，在众多具有CAN功能的控制器、传感器和执行器的支持下，繁琐的现场连线被单一、简洁的现场总线网络所替代，系统设计更加灵活、信号传输质量也大幅提高。众多的国际知名公司早在20世纪80年代初就积极致力于工程机械及汽车局域网的应用及研究。进入90年代，这些曰趋成熟的技术在国外已广泛地应用于工程机械领域。为缩短与国际先进水平的差距，研究和开发自己的工程机械局域网系统势在必行。 1 CAN的技术特征 1.1 CAN的物理特性 （1）拓扑结构CAN在物理结构上属于总线式通信网络。（2）机械参数及传输介质模块通过一个9针的D型插头连接到CAN总线上。总线采用屏蔽的或非屏蔽的双绞线，用光纤更佳。（3）电气参数及信号表示总线上的数据采用不归零编码方式（NRZ），可具有两种互补的逻辑值之一：显性及隐性。CAN总线中各节点使用相同的位速率。它的每位时间由同步段、传播段、相位缓冲段1及相位缓冲段2组成。发送器在同步段前改变输出的位数值，接受器在两个相位缓冲段间采样输入位值，而两个相位缓冲段长度可自由调节，以保证采样的可靠性。另外，CAN总线采用时钟同步技术来保证通讯的同步。 1.2 CAN协议 CAN总线以报文为单位进行信息交换，报文中含有标示符（ID），它既描述了数据的含义又表明了报文的优先权。CAN总线上的各个协点都可主动发送数据。当同时有两个或两个以上的节点发送报文时，CAN控制器采用ID进行仲裁。ID控制节点对总线的访问。发送具有最高优先权报文的节点获得总线的使用权，其他节点自动停止发送，总线空闲后，这些节点将自动重发报文。 （1）CAN协议分层结构CAN总线规范规定了任意两个节点之间的兼容性。包括电气特件利数据解释协议。 CAN协议可分为：目标层、传送层、物理层。其中目标层和传送层包括了ISO/OSI定义的数据链路的所有功能。目标层的功能包括：确认要发送的信息；位应用层提供接口。传送层功能包括：数据帧组织：总线仲裁：检错、错误报告、错误处理。 （2） CAN通信协议CAN支持四类信息帧类型。 a.数据帧。CAN协议有两种数据帧类型标准2.0A和标准2.0B。两者本质的不同在于ID的长度不同。在2.0A类型中，ID的长度为11位；在2.0B类型中ID为29位。一个信息震中包括7个主要的域： 帧起始域——标志数据帧的开始，由一个显性位组成。 仲裁域——内容由标示符和远程传输请求位（RTR）组成，RTR用以表明此信息帧是数据帧还是不包含任何数据的远地请求帧。当2.0A的数据帧和2.0B的数据帧必须在同一条总线上传输时，首先判断其优先权，如果ID相同，则非扩展数据帧的优先权高于扩展数据帧。控制域——r0、r1是保留位，作为扩展位，DLC表示一帧中数据字节的数目。 数据域——包含0～8字节的数据。 校验域——检验位错用的循环冗余校验域，共15位。 应答域——包括应答位和应答分隔符。正确接收到有效报文的接收站在应答期间将总线值为显性电平。 帧结束——由七位隐性电平组成。 b.远程帧。接受数据的节点可通过发远程帧请求源节点发送数据。它由6个域组成：帧起始、仲裁域、控制域、校验域、应答域、帧结束。 c.错误指示帧。由错误标志和错误分界两个域组成。接收节点发现总线上的报文有误时，将自动发出“活动错误标志”其他节点检测到活动错误标志后发送“错误认可标志”。 d.超载帧。由超载标志和超载分隔符组成。超载帧只能在一个帧结束后开始。当接收方接收下一帧之前，需要过多的时间处理当前的数据，或在帧问空隙域检测到显性电平时，则导致发送超载帧。 e.帧间空隙。位于数据帧和远地帧与前面的信息帧之间，由帧间空隙和总线空闲状态组成。帧间空隙是必要的，在此期间，CAN不进行新的帧发送，为的是CAN控制器在下次信息传递前有时间进行内部处理操作。当总线空闲时CAN控制器方可发送数据。 （3）错误检验。为了提高抗干扰能力和数据的可靠性，采取了多种错误检测手段：发送监视、填充监视、CRC错、格式错、应答错误等。 （4）总线访问控制要做到数据的实时处理，数据的高速传输是关键。对于工程机械中的具体节点而言，不仅需要高达 1Mbit/s的通信
第十三章一般机械传动系统设计 现代机器由原动机部分、传动部分、执行部分三个基本部分组成。原动机部分是驱动整部机器以完成预定功能的动力源。通常，一部机器只用一个原动机，复杂的机器也可能有几个动力源。它们都是把其它形式的能量转换为可以利用的机械能。现代机器中使用的原动机多是以各式各样的电动机和热力机为主。执行部分是用来完成机器预定功能的组成部分。一部机器可以只有一个执行部分，也可以把机器的功能分解成好几个执行部分。传动部分由图13-1可知，是把原动机的运动形式、运动及动力参数转变为执行部分所需要的运动形式、运动及动力参数的中间传动装置。机器的传动部分多数使用机械传动系统。它是绝大多数机器不可缺少的重要组成部分，其质量和成本在整台机器的质量和成本中占有很大的比例。机器的工作性能在很大程度上取决于传动装置的优劣。因此，本章仅对机械传动系统的设计作一个简单的介绍。 →→???→传动机构传动机构 传动机构→ 图13-1 单路传动 §13.1机械传动方案的设计 传动系统方案设计是在完成了执行系统的方案设计和原动机的选型后进行的。机械传动系统除了进行运动和动力传递外，还可实现增速、减速或变速传动；变换运动形式；进行运动的合成和分解；实现分路传动和较远距离传动等。满足原动机和工作机性能要求的传动方案，是由不同的组合方式和布置顺序构成的。 13.1.1传动类型的选择 传动机构的类型很多，选择不同类型的传动机构，将会得到不同形式的传动系统方案。为了获得理想的传动方案，需要合理选择传动机构类型。常用传动机构及其性能见表13-l。 表13-1 常用传动机构及其性能
选择传动类型时，应根据主要性能指标：效率高、外廓尺寸小、质量小、运动性能良好、成本低以及符合生产条件等。选择传动类型的基本原则是： ①当原动机的功率、转速或运动形式完全符合执行系统的工况要求时，可将原动机的输出轴与执行机构的输入轴用联轴器直接联接。这种联接结构最简单，传动效率最高。但当原动机的输出轴与执行机构的输入轴不在同一轴线上时，就需要采用等传动比的传动机构。 ②原动机的输出功率满足执行机构要求，但输出的转速、转矩或运动形式不符合执行机构的需要，此时则需要采用能变速或转换运动形式的传动机构。 ③高速、大功率传动时，应选用承载能力大、传动平稳、效率高的传动类型。 ④速度较低，中、小功率传动，要求传动比较大时，可选用单级蜗杆传动、多级齿轮传动、带——齿轮传动、带——齿轮——链传动等多种方案，进行分析比较，选出综合性能较好的方案。 ⑤工作环境恶劣、粉尘较多时，尽量采用闭式传动，以延长零件的寿命。 ⑥尽可能采用结构简单的单级动装置。中心距较大时，可采用带传动、链传动。传动比较大时，优先选用结构紧凑的蜗杆传动和行星齿轮传动。 ⑦当执行机构的载荷频繁变化、变化量大且有可能过载时，为保证安全运转，可选用有过载保护的传动类型。 ⑧单件、小批量生产的传动，尽量采用标准的传动装置以降低成本，缩短制造周期。 13.1.2传动方案的设计 相同的传动机构按不同的传动路线及不同的顺序布置，就会产生出不同效果的传动方案。只有合理的安排传动路线，恰当布置传动机构，才能使整个传动系统获得理想的性能。 1.传动路线的选择
工程机械行业P E S T分析 Prepared on 24 November 2020
工程机械行业PEST分析 1.政治环境(P) 政策环境 工程机械行业是国民经济的基础性产业，在我国的工业化、城镇化发展进程中发挥了重要作用。同时，在工程机械行业发展历程中，国家相关部门出台了一系列产业政策指导、规范、推动工程机械工业的发展，这些产业政策是影响本行业发展运行的主要政策文
表１工程机械行业历年来重点政策汇总 重点政策分析 □目标：到“十二五”末，努力使中国工业转型升级取得实质性进展，工业的创新能力、抵御风险能力、可持续发展能力和国际竞争力显着增强，工业强国建设迈上新台阶。 □重点：涉及工程机械的内容如下：以汽车零部件、工程机械、机床等为重点，组织实施机电产品再制造试点，开展再制造产品认定，培育一批示范企业，有序促进再制造产业规模化发展；提升关键基础零部件、基础工艺、基础材料、基础制造装备研发和系统集成水平。 □目标：对2009年指导目录进行修订，以更好适应大力培育战略性新兴产业和推动传统产业优化升级对重大技术装备的新需求。 □重点：工程机械领域：增加大马力推土机、大吨位汽车起重机、大吨位装载机、大型全断面隧道掘进机(含盾构机和TBM)、大型智能全液压履带式钻车等五种重大装备。 □影响：列入《目录》的产品，可优先列入政府有关科技及产品开发计划，优先给予产业化融资支持，享受国家关于鼓励使用首台(套)政策；产品开发成功后，经认定为国家自主创新产品的，优先纳入政府采购自主创新产品目录，享受政府采购政策支持；增加的五种重大装备为国内短缺的高端工程机械产品，有利于促进高端产品的研发创新，满足社会发展的新需求。 □目标：引导再制造产品消费，加快发展再制造产业。 □重点：第一批目录涉及6家企业4大类35种产品，包括工程机械及其零部件、冶金机械零部件、电动机及其零部件、汽车零部
智能控制技术在工程机械控制中的应用分析平傲宇 发表时间：2019-05-09T11:15:03.447Z 来源：《防护工程》2019年第2期作者：平傲宇解雁刚[导读] 本文叙述了工程机械走向智能化发展的概况，以及智能控制技术在挖掘机和压路机中的应用。长治清华钢结构有限公司山西长治 046012 摘要：随着智能技术也在近几年飞速发展并应用到各个领域，为人们的生活和科技的发展奠定了坚实的基础。智能技术在工程机械领域中的应用不仅发展了智能控制技术，还使得工程机械领域的控制走向了智能化和高效化。本文叙述了工程机械走向智能化发展的概况，以及智能控制技术在挖掘机和压路机中的应用。 关键词：智能控制技术；工程机械控制； 1工程机械智能化的发展 工程机械的自身特点在于其使用的安全性、精准性及可靠性，在工程机械中，自动化系统是较为重要的控制系统。但是，工程机械的自动化一般都被外国的先进公司垄断。工程机械的智能化发展，更为看重的是网络化特点与人性化特点，与传统类型的工程机械相比，智能化性质的工程机械不仅要将高效处理与便捷应用作为运行目标，还需要对本地功能进行严格、有效的控制，还要将远程性质的网络通信等纳入其中，实现无缝对接性质的即时交互。目前，我国工程机械智能化的发展仍处于起步阶段，三一重工等在相关研究中取得了较为突出的成绩。在道路施工机械的研究中，装载机等系统均得到了智能化发展，并且实现了系统性和连续性较强的作业操作，但是，要想确保工程机械控制的智能化技术得到顺利应用，还需要相关人员对此进行进一步的论证分析。 2在工程机械控制中对智能控制技术的应用 2.1智能控制技术在挖掘机当中的具体应用 目前对工程机械中挖掘机进行智能控制时可以应用的控制策略主要有两种，一种为负载控制，另一种为动力控制。从负载控制方面而言，在负载控制形式下的挖掘机，挖掘机的发动机内部输出功率在保持一定的情况下，挖掘机内部的负载系统会适当调节挖掘机的动力输出，从分配形式方面而言，挖掘机的负载控制形式具有按劳分配的特点。从动力控制的方面而言，在动力控制形式下的挖掘机，挖掘机的内部发动机会根据实际挖掘机的作业情况来对动力的输出进行分配，从分配形式方面而言，挖掘机动力控制的形式具有按需分配的特点。通常将智能控制技术与工程机械控制相结合，可以更好地对工程机械的应用效率进行提高。在这个基础上可以在挖掘机上面安装相应的发动机主泵控制系统，发动机主泵控制系统的安装可以更好地提高挖掘机发动机自身的功率，使挖掘机内部发动机能够更加符合挖掘机的液压功率，保证挖掘机更加高效并且顺利地进行工作。同时，将智能控制技术应用到工程机械控制当中，相关的工作人员还可以科学合理地利用智能控制技术，对挖掘机自身的荷载情况进行充分的了解，这样能够对挖掘机主泵的输出功率进行及时并且有效的调节，并且可以更好地对挖掘机自身的燃油量进行改善。在挖掘机的控制当中科学合理的应用智能控制技术，可以确保挖掘机的发动机油门存在较多档位的基础上，充分保证挖掘机主泵的稳定性以及控制性。这样，如果挖掘机发动机不需要过多的液压油流量，智能性较强的控制系统就会自动对挖掘机的发动机的具体转速进行降低。 2.2压路机的智能控制 不仅仅在使用挖掘机的时候运用到智能控制技术，同样的在压路机也使用到了智能控制技术。在一九八零年，最常用的是欧米迦设计一款集电子单元、加速度传感器和显示表于一身的智能技术。其中在进行施工时土壤的坚硬程度也会给压路机的振动轮的速度造成影响。并且这个加速度可以根据土壤的坚硬情况进行随意的变动。所以，这一类的技术对于控制压路机来讲比较困难是一种缺点。BCMO3系统包括压路机的智能控制技术，这一特色是工作人员可以按时完善好有关矛盾，把压路机的传送技术当做桥梁就可以把想要的信息全都存入微机客户端。把这两个结合运用以后，在压路机操作的过程中假设碰到某一指标出现问题，其中某一要求已经可以达到了限制的最高时间或者超出了估计的数值，显示器就能把有关的问题显示出来这样有助于员工对问题的了解更好的对其进行维修和保养。这样即使压路机出现了问题，也会在第一时间显示在显示器上。还会把详细的问题以及如何解决问题的方法转达给工作人员。除此之外，这种技术还能详细的把被压实路段的实情在系统的显示器中展现出来。也观察带来了极大的便利，这样可以确保压实路段的质量，尽可能的减少不合格的地方，并且能够最大程度上的降低工作人员的工作压力和强度，有助于拉动社会经济的不断发展。 3控制方法 任何智能控制系统包含三个过程：①信息采集；②信息处理并做出决定（思考与决策）；③执行决定。1）挖掘机是通过检测液压系统的运行参数来识别载荷大小的，如检测液压系统中泵的控制压力、泵的输油压力和各机构（行走、回转、动臂提升和斗杆收回）的工作压力等。有的还检测先导手柄的位移量和系统流量等。挖掘机控制器根据采集的信息，通过模糊控制理论推理出所需功率的大小和发动机的最佳转速。执行决定的过程是由控制器驱动发动机油门执行器，使发动机设定到理想的转速和输出功率。2）压路机是通过连续检测振动轮的振动加速度来识别地面压实质量的。振动轮内的旋转偏心块产生的振动，理论上是一条正弦曲线。当振动轮在地面上振动时，曲线总是被扰动的，在软地面上的扰动小，在硬地面上的扰动大。通过对压路机振动轮的加速度进行快速傅立叶变换处理，能够计算出地面压实的数据。如BOMAG装有新测量系统BTM-E的Varicontrol单钢轮振动压路机首次实现了能够直接地测定物理变量。利用压路机压实土壤的载荷与土壤变形结果之间的相互作用关系，能够计算出土壤动态硬度模量Evib（MN/m2）。而沥青管理者是为双钢轮压路机开发的，基于全新的沥青硬度试验方法，这种系统应用了一种新的沥青硬度计算模型。沥青管理者能自动地测量和控制压路机的压实性能，连续地提供最优化的压实参数，发挥压路机最佳压实性能。连续不断地测量沥青温度并加入到管理系统，操作者可以通过显示器监控沥青温度的变化和观察压实度的增加。压路机的信息处理是将采集的铺层压实信息输入到控制系统的数据库（知识库），通过分析比较、判断并做出对机器作业参数（振动轮的振幅、频率和机器行驶速度）调整的决定。压路机执行决定的关键部件是可调频调幅的振动轮，振动轮性能的优劣直接影响压实效果。带自动调频调幅机构振动轮结构比较复杂，实现起来较困难。 参考文献： [1]吕昊.工程机械上智能技术的应用[J].硅谷,2012(11)．
工程机械行业分析篇：在后市场中淘金 2011-12-14 10:19:25 收藏(0) ?利空 ?利空 ?中性 ?利好 ?利好 意见反馈 导语 目前，我国越来越多的行业已经进入微利时代，随着整机销售利润日益降低，更多的获利空间转移到服务领域。如何基于前市场开拓后市场，转变经营理念和发展模式，制定有效的利润策略，是不少企业在后市场时代面临的主要问题。本文在对后市场的涵及特征 目前，我国越来越多的行业已经进入微利时代，随着整机销售利润日益降低，更多的获利空间转移到服务领域。如何基于前市场开拓后市场，转变经营理念和发展模式，制定有效的利润策略，是不少企业在后市场时代面临的主要问题。本文在对后市场的涵及特征进行简单概述后，重点分析了我国工程机械企业面对后市场开展经营存在的问题及其应对策略。 后市场的涵及特征 1.后市场的涵 后市场这一概念最早由美国汽车公司提出，其原意是指：1美元的汽车被销售，就会产生8美元的相关服务市场，包括汽车的配件供应、汽车改装、维修保养、精品美容和车载电器等。随着市场的完善和发展，后市场的概念被越来越多的行业和领域使用。简言之，后市场是指产品销售后，围绕着产品使用过程中的各种服务。广义地看，后市场不仅是指销售后出现的业务市场领域，而是指产品生产和销售前后所出现的所有业务市场领域。 2.后市场的特征 (1)广义的后市场是产品生产、销售市场的向前延伸和向后延续。从制造商的角度分析，后市场处于制造业产业链的上下游环节，一般包括上游的原材料、零部件供应环节和下游的二手贸易、售后服务和使用服务等环节。从消费者的角度分析，在首次消费过程常会关注后市场的服务，产品质量和服务的改善提高了消费者的满意度和忠诚度，这又会影响企业产品的销售量，刺激产品销售市场的发展。
液压控制技术在机械工程自动化方面的研究应用 （太原技术转移促进中心李国忠 030006） 1液压控制技术在机械工程自动化中的应用 1.1液压控制技术在自动化控制中的应用 首先要研究液压控制技术在自动化工程中的应用，随着我国科技水平的发展，在自动化工程的基础上实行液压控制技术已经获得了较完善的成果，同时也推动了机械自动化的水平。通过先进液压控制技术，能够对起重机及其他施工设备的自动化程度进行改进，保证工程技术的不断提升。其次，通过先进液压控制技术的应用，能保证施工模式得到全面的改善，基于先进液压控制技术，能够提高工程机械中的设备质量，保证工程的施工效率。除此之外，将液压控制技术运用到机械设备上，改善机械设备的控制系统，能够有效保证施工过程中机械设备的安全性和稳定性，让机械设备在施工过程中不会出现控制问题，提高了施工的安全。因此，先进的液压控制技术能够提高自动化控制中机械设备的工作质量和工作效率。 1.2电路控制中液压控制技术的应用 液压控制技术除了在自动化领域中有应用发展之外，在电路系统的控制中也有着很高的借鉴价值。例如在多路阀中使用电液比例先导控制技术，这样不仅可以加强执行器的工作能力，也能为远程遥控提供良好的技术基础。在电子泵技术中，液压控制技术可以应用在电子控制系统中，并对电子泵中泵的变量压力、流量参数等进行控制。对
于传感器中所接受到的流量或压力信号，电控器会对其进行随机处理，并在处理的基础上进行二次控制。随着电子泵技术的发展，技术的优势也逐渐变得明显，主要可以分为三个部分：变量泵性能的提高、节能性的提高和稳定性的提高。根据我国目前的状况，部分工程机械的液压控制技术已经达到了一定的智能化水平，但仍旧处在初级阶段，需要进行不断的完善。虽然智能化的程度仍旧在初级阶段，但通过有效的运用，已经可以对工程设备进行一定程度上的改良。例如对挖掘机进行控制系统的改良，可以保证挖掘机的良好稳定运行，增强挖掘机的稳定性，让挖掘机在启动和停止时尽量避免机身的震动。在智能化运用中，最典型的运用是无线遥控技术，具体应用有无人挖掘机等。可以有效改良工程的施工技术，提高工程的自动化程度。 1.3节能技术中液压控制的作用 除了在设备技术性的改良上有明显的作用之外，在节能型上，液压控制技术的应用也十分广泛。随着时代的不断发展，工程技术的节能型已经成为目前最受关注的问题。通过先进液压控制技术的应用，能保证发动机和控制系统之间的良好结合，通过先进液压技术的应用，能提高两者之间的协调性，保证设备在运行中能减少能量的损耗，提高设备的节能性。为我国社会的可持续绿色发展提供技术基础。 1.4液压控制中计算机技术在工程机械中的应用 随着信息时代的发展，计算机技术得到了长足的发展，并在工程机械中得到了全面的应用。主要表现在两个方面：控制和管理。控制