图1：EPS系统具有功能安全特点的EPS电控系统方案介绍英飞凌北京汽车系统工程部李超王龙飞
摘要：随着EPS电动助力转向系统越来越多地应用于汽车，对EPS功能安全要求也越高，本文介绍了基于英飞凌产品具有功能安全特点的EPS电控系统解决方案和相关的英飞凌产品
关键词：电动助力转向EPS 功能安全相切断英飞凌Infineon
1 前言
电动助力转向系统（Eelectric Power Steering 简称EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。它作为一种新型助力转向系统与已有几十年发展历史的传统液压转向技术相比，具有诸多优点。可以通过软件改变它的电动助力转向特性，因此提高了硬件资源的利用率；而且在低速行驶时转向轻便，在高速行驶时转向具有沉稳感；助力电机只在转向时工作，能够节省汽车能源。电动助力转向技术将最新电子技术和高性能电机控制技术应用于汽车转向系统，大大提高了汽车的经济性、动力性和机动性，适应了现代汽车发展的要求；而且电动助力转向系统具有部件少、结构简单、便于安装和维护等特点；采用电动助力转向系统的汽车，在转向时由蓄电池向电机提供较大的驱动电流，而在直线行驶时蓄电池仅向电机提供很小的控制电流，并且控制系统可根据路况和车况调整控制电机的助力或阻尼，降低了对发动机的功率需求，并大大提高了驾驶转向的舒适性和行驶安全性。
2 EPS系统简介
图2：
C - EPS 电动助力转向系统由机械转向系统、方向盘扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电机和减速机构等组成，如图1所示。电动助力转向系统的工作原理是：ECU 根据扭矩传感器、转角传感器的信号以及通讯总线发来的车速等其他信息决定电机的转动方向和最佳助力扭矩，向电机发出控制信号，通过功率驱动电路控制电机的转动，电机的输出经过减速机构减速增扭后，驱动齿轮齿条机构，产生相应的转向助力。通过精确的控制算法，可改变电机的扭矩，使传动机构获得所需的助力值。
电机是电动助力转向系统的动力源，其功能是根据ECU 的指令输出适当的辅助扭矩。电机对EPS 系统的性能有很大的影响，所以EPS 系统对电机有很高的要求，不仅要求扭矩大、扭矩波动小、转动惯量小、功率密度高，而且要求可靠性高和寿命长。由于永磁同步电机PMSM 和直流无刷电机BLDC 既具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，又具有直流电动机的运行效率高、无励磁损耗、调速性能好等诸多特点，因此这两种三相电机被广泛运用于各种EPS 系统。
根据电机安装位置和机械结构的不同，电动助力转向系统系统可以分为：管柱助力式(Column Mounted)、小齿轮助力式(Pinion mounted)和齿条助力式(Rack mounted)。
如图2所示，管柱助力式EPS 系统中将
助力电机安装在管柱上，通过减速增扭机构与
转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。这样
的系统结构简单紧凑、易于安装，但由于助力
电机安装在驾驶舱内，受到空间布置和噪声的
影响，电机的体积较小，输出扭矩不大，一般
只用在小型及紧凑型车辆上。
小齿轮助力式EPS 系统中将助力电机和
减速增扭机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮实
现助力转向。由于助力电机不是安装在乘客舱
内，因此可以使用较大的电机以获得较
高的助力扭矩，而不必担心电机转动惯量太大产生的噪声。详见图3。
如图4所示，齿条助力式EPS 系统中将助力电机和减速增扭机构直接驱动齿条提供助力，因此能提供更大的助力，但整套系统结构复杂，成本较高，所以适用于豪华车和商务车上。
图3：P - EPS
无论哪种EPS 系统，所实现的功能大致相同：
1） 助力控制：
在汽车停车及低速行驶时提供较大助力扭矩，使转向过程快捷轻便，而在汽车高速行驶时提供较小的助力扭矩以保持转向过程的可靠与沉稳。
2）阻尼控制：
利用电机扭矩来减弱汽车高速行驶时出现的方向盘抖动现象，目的是提高汽车高速直线行驶稳定性。
3）回正控制：
驾驶员松开方向盘后，随着作用在方向盘上的力的减小，方向盘将在回正力矩的作用下回正。需要防止两种情况：回正力矩过大，引起方向盘位置超调；回正力矩过小，方向盘不能回到中间位置。
4）系统通信功能：
通过CAN/LIN 总线与其他汽车控制系统进行通讯，实现更加复杂的功能。
5）系统故障诊断功能：
能实时监控整个系统，具有故障报警和提示功能，在故障不能自动排除时切断EPS 使车辆进入传统的机械转向模式。
3 EPS 系统的功能安全趋势
ISO26262标准主要定位在特定的电气器件、电子设备、可编程电子器件等专门用于汽车领域的部件，旨在提高汽车电子、电气产品功能安全的国际标准。ISO26262标准主要参考工业标准IEC61508，大约于2005年开始发展，于2011年11月15日正式颁布。2012年8月国家标准化委员会发布《关于下达2012年第一批国家标准制修订计划的通知》中，正式将ISO26262标准列入国标制定计划。未来ISO26262对汽车产业尤其汽车电子的影响程度将不亚于ISO/TS 16949。
ISO26262标准根据安全风险程度对系统或系统某组成部分确定划分由A 到D 的安全需求等级（Automotive Safety Integrity Level 汽车安全完整性等级 ASIL ），其中D 级为最高等级，需要满足最苛刻的安全需求。作为汽车最关键的系统，EPS 系统的很多功能都要符合ASIL D 的安全等级，因此对于EPS 的硬件和软件开发流程的要求也最严格的。
图4：
R - EPS
图5是欧洲部分整车厂和一级部件供应商比较认可的EPS 子系统3个主要的功能安全目标，分别是：避免自转向；避免转向受阻；避免超出预期20%的过助力或欠助力。这三个功能都需要满足ASIL D ，一旦发生任意一种都要自动进入安全状态，即EPS 逆变单元和电机脱开。 图6是相切断单元用MOSFET 器件实现的EPS 安全状态的具体例子。一旦有违背上述3个安全目标中任意一个的事件发生，EPS 电控系统要自动将3个相切断MOSFET 主沟道同时断开。因此不管三相逆变桥的六个MOSFET 是什么状态都不会造成电机绕组被动短路，进而也不会抱死电机。
图5：欧洲部分整车厂和一级部件供应商共识的功能安全目标
图6：EPS 安全状态（safe state ）
4 基于英飞凌产品的汽车EPS 电控系统解决方案
EPS 系统从机械和电气角度可分为机械系统和电控系统。图7所示的为基于英飞凌产品的汽车EPS 电控系统方框图。EPS 电控系统又可细分为ECU 电子控制单元、电机及传感器三部分。图7所示的浅蓝色区域为ECU 的控制电路（也叫逻辑电路），浅黄色区域为功率电路。简要工作关系如下所述。由图7可知，电池12V 电源分别供给了控制电路和功率电路，控制电路通过外围的扭矩传感器检测到驾驶员手转方向盘的力矩，在得知驾驶员的转向意图后控制电路会在极短的时间内采集到相关信息，包括转角传感器的方向盘转角信号、通过CAN 总线或Flexrey 总线传来的车速等相关行驶数据，然后根据控制电路单片机中预设的转向助力特性曲线通过控制功率电路产生出所需的三相电流给三相永磁同步电机PMSM 或直流无刷电机BLDC ，进而驱动机械系统，输出对应的扭矩。
下面重点介绍控制电路、功率电路和外围传感器。
1） 控制电路
由前所知，控制电路在整个EPS 电控系统中起着中枢核心作用。它既要进行底层FOC （Field Oriented Control ）电机控制的计算，还要进行应用层助力特性曲线的拟合计算并快速响应，同时还要执行采集各种输入信息监控整个电控系统等任务。因而EPS 系统对控制电路的计算精度和速度及可靠性都提出了很高的要求。即使控制电路有故障发生的情况下也要能检测到并输出关断信号到功率电路的相切断单元，以保证功能安全目标的实现。
如图7所示方案中，主MCU 采用了Infineon 的新一代AURIX TM 系列32位多核微处理器TC26x 或TC23x 。电源芯片TLF35584是Infineon 新一代配合AURIX TM 系列MCU 的安全多路输出电源芯片。TLE9180是一颗Infineon 新型带SPI 通讯的三相桥驱芯片。三个主芯片都是遵循Infineon 内部PROSIL TM 的功能安全设计流程。经过PROSIL TM 流程把控的产品方便用户更
快更容易设计出满足IEC 61508和 ISO 26262标准安全等级的部件。因为PROSIL TM 流程从芯片图7：基于英飞凌产品的汽车EPS 电控系统方框图
级层面就已经考虑了系统功能安全所需的芯片功能模块，并使得芯片内部关键的功能安全模块所实现的功能在出厂前就已经达到对应的ASIL等级。
a）主MCU: AURIX TM系列TC26x或TC23x
AURIX TM是Infineon用于汽车上对安全要求很高的部件的微处理器品牌。它是基于新一代覆盖单核到3核的TriCore TM技术。此外，AURIX TM微处理器内部还集成有额外的Lockstep 核，它为ASIL-D安全系统提供了故障监测和快速响应。
下面是TC26x微处理器部分基本特点：200MHz双TriCore TM核；TriCore TM DSP的性能；带纠错编码ECC(Error Correction Code)保护的最大能到2.5MB闪存；48个DMA(Direct Memory Access)通道；功能强大的GTM模块（Generic Timer Module）；SENT和PSI5传感器接口；100Mbit 以太网接口；Flexrey、CAN、CAN FD、LIN、SPI接口；待机控制；单电源5V或3.3V供电；
除上述基本特点外，还有一些创新的功能安全方面的特点：
-不同的Lockstep核
-冗余多样的timer模块（GTM, CCU6, GPT12）
-授权许可系统
-功能安全管理模块
-I/O口、时钟、电压监测
-遵循ISO26262标准，可以支持用户安全功能到ASIL-D等级
-支持AUTOSAR V3.2 和V4.x
正是有以上的特点，使得用户减少了系统功能达到ASIL-D的研发工作量；高集成度降低了用户系统的复杂度和成本；同时单电源供电降低了单片机对电源的消耗和电源部分成本。
另外，针对三相电机控制AURIX TM系列TC26x还有以下特点：
-配合多种转子位置传感器接口的专用模块和专用功能管脚（增量编码器Encoder、霍尔传感器接口）
-集成了4对差分输入通道的DSADC，可用其中两对通道直接对经过简单滤波的两路差分旋转变压器输出信号同时采样，进而实现没有昂贵旋变解码芯片的软解码功能-AD转换单元提供了4个转换核，可同时对4路单端模拟信号同时采样，满足了用户对电机多个相电流同时采样的需求
b）电源芯片：TLF35584 多路输出安全电源
TLF35584是Infineon新一代配微处理器的多路输出安全电源芯片。主要用于功能安全相关的汽车部件，如电动助力转向、刹车、悬挂、网关、引擎控制、变速箱、xEV及ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)等。
功能特点如下：
-遵循ISO26262标准，支持用户安全功能实现相关ASIL等级
-宽输入电压范围：3 - 40V
-BUCK/BOOST预稳压电路结构
-6路独立后置稳压器输出结构
-微处理器供电：3.3V或5V @ 600mA
-单片机AD转换单元模拟供电及参考：5V @ 150mA (±1%)
-两路跟踪模拟电压的外部传感器供电：5V @ 150mA
-通讯专用供电：5V @ 200mA
-待机供电：3.3V或5V @ 10mA
-使能和唤醒功能
-
SPI 总线接口，可实现和MCU 监测信息的通讯 -
稳定的中间电源5.8V 可用于产生单片机板所需的其它电源供电，如旋变激励所用的12V 等 -
功能安全相关特点：多个独立的电压基准用于电源产生及监测、过欠压及故障监测、功能看门狗和窗口看门狗、功能安全状态控制输出（两路safety path ）、内嵌自检
TLF35584电源芯片在设计之初就被定义为AURIX TM 系列MCU 的外部监控芯片，当然也可以为其它MCU 外部监控。图8简单示意了AURIX TM 单片机外部监控所需的功能及TLF35584功能安全单元集成的功能。
c ）三相全桥驱动芯片：TLE9180
TLE9180是Infineon 正在开发的新一代具有功能安全特点的三相逆变桥门极驱动芯片，主要用于外部三相逆变桥的6个N-MOSFET 的门极驱动，具有如下特点：
- 6路PWM 输出0-100%线性可调
图7：TLF35584内置的监控功能
-6个N-MOSFET的过流保护
-3个半桥的防直通保护
-SPI通讯接口，用于和MCU通讯、配置以及诊断
-提供三相逆变桥的反极性保护和主开关N-MOSFET的门极驱动
-内置1~3个差分输入的电流采样运放
-内置相电压反馈模块，可反馈逆变桥3个相电压信号给AURIX TM对应的监测单元-内置SPI看门狗
功能安全相关特点：
-内置安全屏障，确保MCU和TLE9180损坏后互不影响。即TLE9180因故障损坏后不会损坏MCU，同理MCU因故障损坏后也不会损坏TLE9180
-冗余的关断控制输入管脚
-独立的相电压反馈功能
-MCU供电电压监测
-三相逆变桥功率开关自检
由上可知，控制电路的三个主要器件是EPS系统实现功能安全目标的核心器件。控制电路对影响功能安全目标实现的相关参数的监测体现在两个层面。首先核心的有关功能安全的三个器件都有自检和运行中的实时参数监测，一旦有内部的故障产生，这些故障信息将会反馈给MCU；其次，三个主要器件在正常运行时还会交叉监测。例如，MCU 在正常运行时有专门的程序代码定时向TLF35584的看门狗单元喂狗，或者通过SPI以问答查表的方式对关键寄存器和程序段进行监测。同理，MCU和TLE9180之间也有类似的通过SPI的看门狗监测。另外，TLE9180还可对功率电路的每个MOSFET的V DS监测，一旦有短路发生MCU可以通过SPI总线知道TLE9180的短路故障。除此之外，MCU还可以把TLE9180反馈回来的3个相电压数字信号和发出的6路PWM信号进行相符性对比，以检查三相逆变桥是否工作在正常状态。从仅考虑单点故障的角度，上述3个核心器件及功率电路有任意一部分产生故障都能使TLF35584的功能安全的关断输出单元输出关断信号给功率电路的相切断单元。从而实现EPS系统因故障切换至安全状态。
2）功率电路
EPS系统的功率电路主要实现三部分功能。一，由6个N-MOSFET组成的三相逆变全桥的逆变功能；二，由串联在三相桥上方的N-MOSFET所实现的电池反接保护的功能；三，执行功能安全关断输出命令的相切断功能。
总的来说，功率电路首要考虑的是可靠性和效率。
先说效率，除精细的FOC电机控制方法外MOSFET器件本身是另一个效率的决定因素。好的MOSFET意味着更低的R DS(ON)、更低的开关损耗，从而功率电路才可能有更高的效率。因EPS系统功率从300W到几个千瓦不等，所以对MOSFET的电流大小要求跨度也很大。图7方案里40V的Infineon汽车级N-MOSFET完全能满足这个功率范围的不同需求，并且有着业内领先的导通和开关损耗。
可靠性对不同功能部分涉及的内容也不同。对于三相逆变全桥来说，因其工作原理非常成熟，所以这部分的可靠性主要受制于实现时的系统设计能力、PCB布局走线、电磁兼容EMC以及热设计等相关的设计能力。英飞凌北京汽车系统工程部在这几方面都积累了多年的经验，尤其是在用单层铝基板实现方式上有着非常成熟的方案。
对于串联在三相桥上方的N-MOSFET的电池反接保护部分，由于实现起来比较容易，所以其可靠性主要体现在原理层面。简单来说，驱动防反N-MOSFET需要一个上浮的门极驱动电源和一个开关控制信号。门极驱动电源来自TLE9180的上管驱动专用电源管脚。开关控制信号一般由MCU的一个普通I/O管脚产生即可。当电池极性正常连接时，TLE9180的上管驱动专用电源正常工作，经过MCU控制管脚的控制将门极驱动电源输出给防反N-MOSFET的门极，防反N-MOSFET导通并一直维持导通状态。一旦电池极性接反后，由于电池反接TLE9180没有正常供电，所以也就不能产生上管驱动电源供电，因而防反N-MOSFET门极没有驱动信号，故呈关闭状态。
下面重点介绍相切断单元。首先要说明使用相切断单元的背景及原因。传统的EPS还配有电磁离合器，装在减速机构与电机之间，其作用是保证EPS系统只在设定的行驶车速范围内起作用。当车速达到界限值时，离合器分离，电机停止工作，转向系统成为手动转向系统。另外，当电机发生故障时，离合器将自动分离。而新一代的EPS已经取消电磁离合器，因为汽车高速时，电机仍需要提供阻尼来实现高速时的沉稳感。另外，因电机轴承故障而卡住电机输出轴的概率远比EPS电控逆变电路出故障而短路相绕组的概率低，所以目前主流技术只考虑故障时用电子开关将EPS电控功率电路和电机切断即可。早期机械继电器被用于切断功率电路和电机，但因其体积大、成本高、抗震差等缺点而被逐渐淘汰。取而代之的是用MOSFET 来实现。
但是用MOSFET来实现相切断功能有几个棘手的问题。一，因其所处的电路位置造成很难有续流回路。二，相切断MOSFET关断时的关断电流通常都是故障电流，其值比较大，通常会超过100A。三，关断时的故障电流的上升速率不可预知。di/dt有时会很高，尤其是在转子位置和导通的MOSFET严重不匹配时。
所以相切断MOSFET单元真正产业化应用必须要解决几个问题。一，提供3个相切断MOSFET在关断后的电机电感续流回路；二，要有适当的策略、方法和必要的电路来可靠关断故障电流。同样英飞凌北京汽车系统工程部在这方面已经有了一整套的解决方案，并申请了专利。当然此专利不会阻止英飞凌的客户去使用此项技术。因此，专利技术再加上Infineon 的3颗60V汽车级N-MOSFET能够担当功能安全关断的执行重任。
3）外围传感器
用三相PMSM或BLDC电机实现的EPS系统需要三类传感器。第一类是三相PMSM或BLDC电机控制用的转子位置传感器；第二类是EPS方向盘扭矩传感器；第三类是EPS方向盘转角传感器。这三类都是EPS系统涉及功能安全的关键元器件。功能安全对关键输入信号的基本要求就是要有冗余备份。
a）三相PMSM或BLDC电机控制用的转子位置传感器
为实现三相PMSM或BLDC电机扭矩的精准控制和减小扭矩波动，主流技术是采用FOC磁场定向控制方法。为实现FOC控制就需要知道实时电机转子相对于定子的角度信号，即转子位置信号。主流的转子位置传感器有两种：带霍尔的增量编码器和旋转变压器。相对于Infineon的巨磁阻效应的两类传感器TLE5309D和TLE5012BD，旋转变压器和带霍尔的增量编码器价格贵很多。图7给出的方案是用户在这4种传感器中任选两个作为一个组合用于功能安全的转子位置检测。
TLE5309D是Infineon应ISO26262的要求专门为EPS系统应用设计的Dual-sensor封装的角度传感器芯片。Dual-sensor封装技术是将两个完全独立的传感器芯片集成在一个塑封封装里，既实现了冗余又减小了体积。TLE5309D内部晶圆上面集成了一个GMR（巨磁阻效应）传感
器芯片，在晶圆的下面又集成了一个AMR（异向性磁阻效应）传感器芯片。每个芯片的输出信号都是两路差分模拟信号输出。AMR和GMR芯片输出的角度精度分别是0.1和0.6度。
TLE5309D的特点是速度更快、精度更高。
TLE5012BD角度传感器芯片也是Infineon应ISO26262的要求专门为EPS系统应用设计的Dual-sensor封装的角度传感器芯片。不同的是在TLE5012BD内部晶圆上下分别集成了两个完
全一样的并且完全独立的GMR芯片。输出形式也不同，有三线SPI、增量编码器协议、PWM 协议、霍尔协议等几种不同协议的组合。TLE5012BD的特点是输出协议方便、灵活、通用化，并且是数字信号输出。
b）EPS方向盘扭矩传感器
TLE4998x8D系列线性霍尔传感器芯片也是Infineon应ISO26262的要求专门为EPS系统应用设计的Dual-sensor封装的方向盘扭矩传感器芯片。TLE4998x芯片内部集成了数字信号处理器，将模拟的扭矩信号转换为数字信号并以常用的SENT（Single Edge Nibble Transmission）和PWM 通讯协议输出。因为内部集成了两个完全一样的TLE4998x芯片，如果不需要更多的冗余备份的话，一片TLE4998x8D就能满足EPS扭矩传感器的要求。
c）EPS方向盘转角传感器
TLE5012BD角度传感器芯片也能用于方向盘转角传感器。如前所述，一片TLE5012BD就能满足EPS方向盘转角传感器的需求。
上述通过控制电路、功率电路以及外围传感器简单介绍了基于英飞凌产品的汽车EPS电
控系统方案，其中涉及的产品很多，因篇幅所限不能详细介绍相关产品，如需进一步了解相关产品可登录英飞凌官网：https://www.doczj.com/doc/e917289289.html,
如需了解该方案细节，可申请OIKOS-Gen2开发板套件KIT_AURIX_TC275_OIKOS2_S。
5 结束语
随着电动助力转向EPS的逐渐普及，EPS的安全要求也越来越高。本文从功能安全的视角介绍了英飞凌的EPS电控系统解决方案，由此可见英飞凌不仅能提供具有功能安全特点的一揽子芯片，同时还有能力提供EPS系统级的技术支持。
参考文献
【1】刘山，汽车电动助力转向系统的研究与方案
《汽车车身电控技术》复习题 一、填空题 1、车身电子控制系统主要由_信号输入装置__、_车身计算机_、___执行器或仪表__等几部分组成。 2、碰撞碰撞传感器相当于一只控制开关，其工作状态取决于汽车碰撞时_减速度_的大小。 3、常用的机械式碰撞传感器有滚球式、偏心锤式、滚轴式三种。 4、安全气囊的气体发生器是利用热效反应产生氮气而充入气囊。 5、安全气囊系统有两个电源：一个是汽车电源；另一个是备用电源。 6、电动车窗升降系统一般由主控开关、分控开关、门窗器等组成。 7、门窗升降器的传动机构有绳轮式、交叉臂式两种。 8、电动座椅调整系统按座椅移动的方向数目可划分为二方向、四方向、六方向。 9、电动座椅调整系统由电动机、开关、传动装置组成。 10、电动后视镜按安装位置不同可以分为内后视镜、外后视镜、下视镜三种。 11、电动后视镜按镜面形状不同可以分为平面镜、球面镜、双曲率镜三种。 12、电动后视镜按防眩目功能可以分为普通型后视镜、防眩目型后视镜二种。 13、电动后视镜的调整机构包括两个小型直流电动机、减速齿轮、离合器等。 14、防模糊后视镜在后视镜中加入了除雨滴装置；或采取了亲水处理技术使其具有防模糊雾化功 能。 15、汽车收音机一般接收信号的方式有调幅、调频两种。调幅又分为中波、短波。 16、激光唱机主要由激光头、伺服传动机构、数模转换系统、控制及显示电路等组成。 17、激光头主要由激光源、聚光镜、反射镜等组成。 18、汽车电子导航系统主要由_ＧＰＳ接收天线、ＧＰＳ接收机、计算机、液晶显示器、 位置检测装置等组成。 19、GPS全球定位装置具有测量、测绘、精确时间和定位导航三大功能。 二、选择题 1、安全气囊的线束为了与其它线束区别一般做成（B ）。 A、红色 B、黄色 C、蓝色 D、绿色 2、在汽车显示系统中下面属于被动显示装置的是（B ）。 A、LED B、LCD C、VFD D、CRT 3、安全气囊是辅助安全系统，简称（B ）。 A、ECU B、SRS C、IPC D、VTEC 4、在汽车没有发生碰撞的情况下，安全气囊的使用年限为（C ）。 A、5～6年 B、15～20年 C、7～15年 D、9～10年 5、安全气囊为了防误爆，一般采用（ B ）。 A、一级门限控制 B、二级门限控制 C、三级门限控制 D、四级门限控制 6、安全传感器也叫保险传感器，安装有安全气囊ECU的内部，通常有（B ）。 A、一个 B、二个 C、三个 D、四个 7、安全气囊的气体发生器是利用（ D ）反应产生氮气充入气囊。 A、化学 B、物理 C、复合 D、热效 8、安全气囊的备用电源的储能元件是（ A ）。 A、电容 B、电感 C、电池 D、电阻
目录 1、编制依据 (1) 2、工程概况 (1) 2.1工程名称： (1) 2.2工程地址： (1) 2.3建设单位： (1) 2.4设计单位： (1) 2.5监理单位： (2) 2.6施工单位： (2) 3、施工准备 (2) 3.1使用情况 (2) 3.2人员准备： (2) 3.3、施工机械使用前的准备 (2) 3.4技术准备 (2) 3.5道路准备 (3) 4、汽车吊技术使用规范 (3) 5、汽车吊施工安全要求 (5) 6、起吊流程 (7) 7、材料、构件、设备吊装工序及注意事项 (8) 8、劳动力配备与安全教育 (8) 9、安全保证措施 (9) 9.1.防止汽车吊倾翻措施 (9) 9.2.其它安全措施 (9) 附：汽车吊起重性能表 (10)
1、编制依据 1.1汽车吊的出厂检测报告、产品说明书 《建筑施工高处作业安全技术规范》（JG J80一91） 《建筑机械使用安全技术规程》（JGJ33-2012） 《建筑施工安全检查标准》（JGJ 59-99） 1.2国家相关建筑工程施工安全操作规程及建设工程施工现场安全防护标准。 2、工程概况 2.1工程名称： 北方联合电力有限责任公司呼和浩特金桥热电厂2X300MW供热机组条形煤场拆除抑尘网专项工程。 2.2工程地址： 内蒙古呼和浩特市赛罕区金河镇金桥热电厂 2.3建设单位： 北方联合电力有限责任公司呼和浩特金桥热电厂 2.4设计单位： 内蒙古电力勘测设计院
2.5监理单位： 内蒙古蒙能建设工程监理有限责任公司 2.6施工单位： 辽宁华宇电力安装工程有限公司 3、施工准备 3.1使用情况 本工程汽车吊主要使用于吊装吊篮。根据需要选择使用汽车吊的型号25吨，汽车吊参数见《汽车吊参数表》。 3.2人员准备： 每辆汽车吊各配置相应技术安全负责人指挥。 3.3、施工机械使用前的准备 3.3.1汽车吊进场前，必须向项目部提供汽车吊的出厂检测报告、年检报告、产品说明书。 3.3.2、汽车吊司机必须持证上岗，身体健康。 3.3.3、汽车吊使用工班与项目部签订租赁合同和安全生产协议书。 3.4技术准备 3.4.1、由项目部工程部制定《汽车吊施工方案》，技术人员负责对汽车吊作业人员进行安全交底。 3.4.2、安全员、工长、驾驶员负责汽车吊的安全检查工作。
汽车发动机电子控制系统开发现状及趋势 丁志盛叶挺宁 摘要：介绍了汽车发动机电子控制系统相关技术背景、开发现状及发展趋势。 关键词：EECS,ECU汽车发动机电喷 一、汽车发动机电子控制系统概述 汽车发动机电子控制系统(Engine Electronic Control System，简称EECS)通过电子控制手段对发动机点火、喷油、空气与燃油的比率、排放废气等进行优化控制，使发动机工作在最佳工况，达到提高性能、安全、节能、降低废气排放的目的。汽车发动机电子控制系统主要包括： - 燃油喷射控制； - 点火系统控制； - 怠速控制； - 尾气排放控制； - 进气控制； - 增压控制； - 失效保护； - 后备系统； - 诊断系统等功能。 另外，随着网络、集成控制技术的广泛应用，作为汽车控制主要单元的EMS系统通过 CAN(Controllers Area Network)总线与其他控制系统，例如：安全系统(如ABS、牵引力电子稳定装置ESP (Electronic Stability Program))、底盘系统（如主动悬挂ABC(Active Body Control)）、巡航控制系统（Speed Control System或Cruse Control System）以及空调、防盗、音响等系统实现网络互联，实现信息共享并实施集成优化统一控制。在不久的将来，车载通讯平台将利用现有无线通讯网络为汽车驾驶提供更广泛的咨询、娱乐等增值服务（如GPS全球定位系统的应用）。 汽车发动机电子控制系统的开发主要涉及以下技术容： - 传感器 主要包括空气流量传感器、空气温度传感器、节气门位置传感器、冷却液温度传感器、转速传感
纯电动汽车整车控制器（TAC） 项目介绍： 纯电动汽车整车控制器对新能源汽车的动力性、安全性、经济性、操纵稳定性和舒适性等都有重要影响，它是新能源汽车上的一种关键装置。在车辆行驶过程中，整车控制器通过开关输入端口、模拟量转换模块、CAN总线等硬件线路采集路况信息、驾驶员意图、车辆状态、 设备运行状态等参数，依托高速运行的 CPU和控制端口来执行预设的控制算法和管理策略，再将指令和信息等通过 CAN总线、开关输出端口等对动力系统的执行部件进行实时的、可靠的、科学的控制，以实现车辆的动力性、可靠性和经济性。 其硬件结构框图如图一所示。
tihJTJt 川“ J人 整车控制器实物图如图二所 示。 it电" * st 电 M U 电柢第iC 4- if 邨 ESlh 卜 [? ■: *■ DC IX*科电乳 ■ 1 .^ptt'AN :■' - 彝竝 tt」 7%谢洩M!* WI KX T.7*帀小
性能指标: 1）工作环境温度：-30 C—+80C 2）相对湿度：5%~93% 3）海拔高度：不大于3000m 4）工作电压：18VDC —32VDC 5）防护等级：IP65 功能指标： 1）系统响应快，实时性高 2）采用双路 CAN总线（商用车 SAE J1939协议） 3）多路模拟量采样（采样精度10位）；2路模拟量输出（精度 12位）4）多路低/高端开关输出 5）多路I/O输入 6）关键信息存储 7）脉冲输入捕捉 8）低功耗，休眠唤醒功能 该项目使用的INFINEON 的物料清单:
整车控制器(VMS, vehicle management Syetem ),即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后， 控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车正常行驶。作为汽车的指挥管理中心，动力总成控制器主要功能包括：驱动力矩控制、制动能量的优化控制、整车的能量管理、CAN网 络的维护和管理、故障的诊断和处理、车辆状态监视等，它起着控制车辆运行的作用。因此VMS的优劣直接影响着整车性能。 纯电动汽车整车控制器 (Vehicle Controller)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。 与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控制。 整个车辆系统采用一体化集成控制与分布式处理的车辆控制系统的体系结构，各部件都有 独立的控制器，整车控制器对整个系统进行能量管理及各部件的协调控制。为满足系统数 据交换量大，实时性、可靠性要求高的特点，整个分布式控制系统之间采用CAN总线进 行通讯。 整车控制器主要由控制器主芯片，Flash存储器和RAM存储器及相关电路组成，控制器主 芯片的输出与Flash存储器和RAM存储器的输入相连。 整车控制器通过 CAN总线接口连接到整车的 CAN网络上与整车其余控制节点进行信息交换和控制。 控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护 电路模块等。微处理器选用了Motorola公司专门为汽车电子开发的MCgS12，它具有运 算速度快和内部资源与接口丰富的特点，适合实现整车复杂的控制策略和算法。CAN通信 模块符合CAN2.0B技术规范，采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计；BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定；电源模块进行了二级滤波的冗余设计，保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作，并具短路保护功能。 CAN，全称为"Controller Area Network ”，即控制器局域网，是一种国际标准的，高性价的现场总线，在自动控制领域具有重要作用。CAN是一种多主方式的串行通讯总线，具有较高的实时性能，因此，广泛应用于汽车工业、航空工业、工业控制、安全防护等领域。 决策层控制单元是车辆智能化的关键，其收集车辆运行过程中的信息，并根据智能算法的决 策向物理器件层控制单元发送命令；动力源控制单元负责调节动力源系统部件以满足决策层控制单元的命令要求；驱动/制动控制单元则调节双向变量电机和能耗制动系统实现车辆的各种工况，如驱动控制、防抱制动等。 整车控制器功能需求： 整车控制器在汽车行驶过程中执行多项任务，具体功能包括：(1)接收、处理驾驶员的驾驶
.................................. 陕西省西咸新区泾河新城正阳大道市政工程 汽 车 吊 安 全 施 工 方 案 承建单位：南京第十建筑工程公司正阳大道项目经理部
编制人： 审核人： 日期： 目录 一、编制依据 (2) 二、工程概况 (2) 三、施工准备 (3) 四、汽车吊施工安全要求 (3) 五、起吊流程 (7) 六、材料、构件、设备吊装工序及注意事项 (9) 七、劳动力配备与安全教育 (10) 八、安全保证措施 (11)
汽车吊安全施工方案 一、编制依据 1.1汽车吊的出厂检测报告、产品说明书《建筑施工高处作业安全技术规范》（JGJ80一91） 《建筑机械使用安全 技术规程》 （JGJ33-2012） 《建筑施工安全检查标准》（JGJ 59-99） 1.2国家相关建筑工程施工安全操作规程及建设工程施工现场安全防护标准。 二、工程概况
三、施工准备 3.1、使用情况 本工程汽车吊主要使用于钢筋原材料、半成品、小构件、松散材料、模板、钢筋笼、钢筋砼管和雨水管道的吊装，吊运顶管工作井内土方。根据需要选择使用汽车吊的型号分别为16吨、25吨，汽车吊参数见《汽车吊参数表》。 3.2、人员准备：每辆汽车吊各配置相应信号工和司索工。 3.3、施工机械使用前的准备 1、汽车吊进场前，必须向项目部提供汽车吊的出厂检测报告、年检报告、产品说明书。 2、汽车吊司机、信号工、司索工必须持证上岗，身体健康。 3、汽车吊使用工班与项目部签订租赁合同和安全生产协议书。 3.4技术准备 1、由项目部工程部制定《汽车吊施工方案》，技术人员负责对汽车吊作业人员进行安全交底。 2、安全员、工长、机械员、驾驶员负责汽车吊的安全检查工作。 四、汽车吊施工安全要求 1、司机必须与指挥人员密切配合，严格按照指挥人员发出的信号（旗号或手势）进 行操作；操作前必须鸣号示意；如发现指挥信号不清或错误，有权拒绝执行，并采取措
课题项目四十八汽车电控系统2课时教学内容传感器、执行器的作用、类型 教学目的掌握汽油机电控系统主要传感器、执行器的作用和类型。 重点难点作用、类型 教学方法讲授多媒体 讲授新课 传感器 一、传感器概述 传感器的概念：指能感受规定的物理量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 汽车传感器的工作条件极为恶劣，因此，传感器能否精确可靠地工作至关重要。在该领域中，理论研究及材料应用发展迅速，半导体和金属膜技术研究及材料应用技术发展迅速，半导体和金属膜技术、陶瓷烧结技术等得到迅猛发展。智能化、集成化和数字化将是传感器的未来发展趋势。 传感器通常由敏感元件、转换元件及测量电路组成。敏感元件是指能直接感受被测量的部分。转换元件是指能将非电量转换成电量的部分。有些敏感元件可以直接输入电量。测量电路是指将转换元件输入的电量经过处理，以便进行显示、记录和控制的部分。测量电路中较多的使用电桥电路。比如后面要讲到的热线式空气流量计。 二、空气流量传感器 为了形成符合要求的混合气，使空燃比达到最佳值，我们就必须对发动机进气空气流量进行精确控制。下面我们来介绍一下几种常用的空气流量传感器。 1、风门式空气流量计 这种空气流量计安装在空气滤清器和节气门之间。
作用：检测吸入空气量的多少，并把检测结果转换成电信号。 组成：风门式空气流量计由两大部分组成，一是担任检测任务的风门部分，二是担任转换任务的电位计。 2、卡门旋涡式空气流量计 涡流式空气流量传 超声波或光电信号，通过检测旋涡频率来测量空气流量的一种传感器。众所周知，当野外架空的风吹时，就会发出“嗡、嗡”的声音，且风速越高声音频率越高，这是气体流过电线后形成旋涡（即涡流）所致。液体、气体等流体均会产生这种现象。同样，如果我们在进气道气流过时，在涡流发生器后部将会不断产生如图所示的两列旋转方向相反，并交替出现的旋涡。这个旋涡就称为卡门旋涡。卡门旋涡式空气流量计就是利用这种这种旋涡形成的，并通过流速的测量直接反映空气流量。 3、热线式（热膜式）空气流量 主要用于高级轿车，为了满足精度高，结构简单，造价又便宜的要求，德国博世公司厚膜工艺，开发出了热膜式空气流量计。热膜式空气流量计的工作原理与热线式空气流量计类似，都是用惠斯登电桥工作的。所不同的是热膜式空气流量计不用铂金作为热线，而是将热线电阻、补偿电阻和线桥电阻用厚膜工艺集中在一块陶瓷片上。这种空气流量计已大量使用于各种电控汽油喷射系统中。二、节气门位置传感器 要由与节气门联动的电位器、怠速触点等组成。电位计的动触点（即节气门开度输出触点）随节气门开度在电阻膜上滑动，从而在该触点上（TTA 端子）得到与节气门开度成正比例的线性电压输出。如图。当节气门全闭时，另外一个与节气门联动的动触点与IDL触点接通，传感器输出怠速信号。 三、氧传感器
目录 1. 编制目的、适用范围 1 2. 编制依据 1 3. 工程概况 1 4. 施工部署 2 5. 垂直运输机械布置 5 6. 汽车吊进场及起吊流程 5 7. 吊装准备工作 5 8. 吊运步骤 5 9. 汽车吊吊装注意事项 6 10. 特殊天气下吊装 8 11. 钢丝绳使用注意事项 8 12. 钢丝绳检查及更换 10 13. “十不吊”的原则 12 14. 劳动力配备 12 15. 安全预防措施 13 15.1 防止起重机倾翻措施 13
15.2 防止高空坠落措施 13 15.3 防止高空落物伤人措施 13 15.4 防止触电、气瓶爆炸措施 14 15.5 其它安全措施 14 16. 常用汽车吊参数（参考） 15 1. 编制目的、适用范围 本方案适用于本标段内主体结构施工期间垂直运输机械汽车吊的使用、日常管理及维护。 2. 编制依据 与工程建设有关有效的国家、行业和地方法律、法规、规范、规程、标准、图集： 汽车式起重机租赁公司提供的出厂检测报告、产品说明书 《起重机钢丝绳保养、维护、安装、检验和报废》GB/T 5972-2009 《建设工程施工现场供用电安全规范》GB 50194-93 《施工现场临时用电安全技术规范(附条文说明)》JGJ 46-2005 《建筑施工安全检查标准》JGJ 59—2011
《建筑施工高处作业安全技术规范》JGJ 80—1991 《建筑机械使用安全技术规程》JGJ33-2012 3. 工程概况：。。。。。。。 4. 施工部署：此处画一张现场工地的平面图。 加施工平面图 5. 垂直运输机械布置 BRB施工期间，本工程采用汽车吊并配合自卸车做为垂直运输机械，暂定1 台主要使用于BRB的吊装，本次使用50吨吊车，汽车吊参数见本文第17章常用汽车吊参数。 6. 汽车吊进场及起吊流程 (1) 设备进场流程 合同签订→汽车吊使用申请（责任工长）→联系厂家（物资机械部门）→汽车吊进场检查（安全员）→吊装交底（责任工长）→吊装作业安全监督（专职安全员、施工员）。 (2) 起吊流程图 起吊前准备工作→编制、确认吊装方案→机具及吊具用料准备→吊车站位，配重安装→目标吊装物调整、捆扎→起吊。 7. 吊装准备工作
《汽车发动机电控技术》综合试题一 班级：姓名：学号：成绩 一、填空题。（每空1分，共20分） 和。 2.汽车故障的变化规律可分为3个阶段，早期故障期、和。 3.汽车发动机上的电控技术主要包括、、点火系统及辅助控制等四大系统。 4.无分电器点火线圈与一般点火线圈不同，其与没有连接，为互感作用。 5.采用旁通方式测量的热线式空气流量传感器与主流方式测量方式在结构上的主要区别是：将和安装在旁通气道上。 6.节气门体可分为、半机械式和节气门三种。 7.V．A．G1552诊断仪功能中的Interrogate fault memory中文含义是。 8.柴油机电控系统的基本组成包括、和三部分。 9.电控燃油喷射系统的类型按喷射时序分类可分为、 和三种。 10.电控共轨喷射系统中有一条公共油管，用向共轨中泵油，用电磁阀进行压力调节并由压力传感器反馈控制。 二、单项选择题。（每题2分，共20分） 1.下列哪项不是电控发动机的优点（）。 A、良好的起动性能和减速减油或断油 B、加速性能好 C、功率大 2.火花塞属于点火系统当中的（）。 A、执行器 B、传感器 C、既是执行器又是传感器 3.以下哪项是汽车起动困难的机械方面的原因（）。 A、汽缸压缩压力不足 B、高压火不足 C、个别重要传感器有故障 4.当汽车处于早期故障期也就是汽车的磨合期时，此时的汽车诊断一般是（）。 A、总成损坏 B、材料老化 C、机械磨损 5.泵喷嘴的结构柴油控制系统，以下哪项是正确的（）。 A、喷嘴像泵的结构 B、泵油柱塞和喷油器合成一体 C、压力小于传统式的 6.汽缸内最高压缩压力点的出现在上止点后（）曲轴转角内为最佳。 A、20°～25° B、30°～35° C、10°～15° 7.影响初级线圈通过电流的时间长短的主要因素有（）。 A、发动机转速和温度 B、发动机转速和蓄电池电压 C、发动机转速和负荷 8.电子控制柴油机系统在加注燃油时不小心误加汽油，会造成（）损坏。 A、喷油器 B、高压泵 C、低压泵 9.发动机不能起动，无着车迹象时，应首先进行（）。 A、检查喷油器及电路 B、检查高压火花 C、解码仪读取故障码 10.锥体形涡流发生器存在于以下（）空气流量传感器中。 A、叶片式 B、卡门旋涡式 C、热线式 三、多项选择题。（每题3分，多选或错选不得 分，少选1个扣1分，共15分） ）
《汽车典型电控系统的结构与维修》试卷 姓名得分 一、名词解释（每题4分，共20分） 1．分组喷射 2．空燃比闭环控制 3．喷油器的开启时间 4．废气再循环 5．减速燃油中断 二、填空题（每空1分，共20分） 1.汽车故障按丧失工作能力程度进行分类，要分为故障和故障。 2.汽车故障的变化规律可分为3个阶段，早期故障期、和。 3.汽车发动机上的电控技术主要包括、、点火系统及辅助控制等四大系统。 4.无分电器点火线圈与一般点火线圈不同，其与没有连接，为互感作用。 5.采用旁通方式测量的热线式空气流量传感器与主流方式测量方式在结构上的主要区别是：将和安装在旁通气道上。 6.节气门体可分为、半机械式和节气门三种。 7.V.A.G1552诊断仪功能中的Interrogate fault memory中文含义是。 8.柴油机电控系统的基本组成包括、和三部分。 9.电控燃油喷射系统的类型按喷射时序分类可分、和三种。 10.电控共轨喷射系统中有一条公共油管，用向共轨中泵油，用电磁阀进行压力调节并由压力传感器反馈控制。 三、选择题。（每题2分，共20分） 1.下列哪项不是电控发动机的优点（）。 A、良好的起动性能和减速减油或断油 B、加速性能好 C、功率大 2.火花塞属于点火系统当中的（）。 A、执行器 B、传感器 C、既是执行器又是传感器 3.以下哪项是汽车起动困难的机械方面的原因（）。 A、汽缸压缩压力不足 B、高压火不足 C、个别重要传感器有故障 4.当汽车处于早期故障期也就是汽车的磨合期时，此时的汽车诊断一般是（）。 A、总成损坏 B、材料老化 C、机械磨损 5.泵喷嘴的结构柴油控制系统，以下哪项是正确的（）。 A、喷嘴像泵的结构 B、泵油柱塞和喷油器合成一体 C、压力小于传统式的 6.汽缸内最高压缩压力点的出现在上止点后（）曲轴转角内为最佳。 A、20°～25° B、30°～35° C、10°～15° 7.影响初级线圈通过电流的时间长短的主要因素有（）。 A、发动机转速和温度 B、发动机转速和蓄电池电压 C、发动机转速和负荷 8.电子控制柴油机系统在加注燃油时不小心误加汽油，会造成（）损坏。 A、喷油器 B、高压泵 C、低压泵 9.发动机不能起动，无着车迹象时，应首先进行（）。 A、检查喷油器及电路 B、检查高压火花 C、解码仪读取故障码 10.锥体形涡流发生器存在于以下（）空气流量传感器中。 A、叶片式 B、卡门旋涡式 C、热线式
文件编号：GD/FS-4616 （解决方案范本系列） 汽车吊安全专项施工方案 详细版 A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
汽车吊安全专项施工方案详细版 提示语：本解决方案文件适合使用于对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 一、工程概况 西铜高速公路XTK-4合同段位于西安市北高陵县及泾阳县内，设计为双向八车道。起点桩号为 K7+116.35，终点桩号为K12+360，共长 5.244km，其中桥梁一座4.957km，（另有聂冯立交A、B两座匝道桥）。 二、编制依据 (1) 《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-99） （2）《起重机设备安装工程施工及验收规范》（GB50278-1998） （3）汽车吊安装使用说明 三、汽车吊操作安全技术要求
1、司机必须与指挥人员密切配合，严格按照指挥人员发出的信号（旗号或手势）进行操作；操作前必须鸣号示意；如发现指挥信号不清或错误，有权拒绝执行，并采取措施防止发生事故；操作时，对其他人员发出的危险信号，司机也应采取制止措施，以避免发生事故。 2、施工中，如遇有大雨、大雪、大雾和六级以上的风影响施工安全时，应停止起重工作，并将臂杆降低到安全位置。 3、起重机在吊装过程中，现场安全员必须负责现场的安全管理。 4、新到、修复和新安装的起重机械设备，应遵照《建筑机械技术试验规程》中的有关规定进行试验和试吊，并经过主管机务人员、操作人员和项目部安全部门共同检查，合格后方可使用。
第二章汽油机电控燃油喷射系统 1.电控燃油喷射系统分类：按喷射方式（连续、间歇喷射）、按有无空气量计（D型、L型）、按喷射位置（进气管喷射、缸内直接喷射）按喷油器的数目（多点喷射、单点喷射系统）、按各缸喷油器的喷射顺序分（同时喷射、分组喷射、顺序喷射）按有无反馈信号分（开环和闭环控制系统） 单点喷射系统是利用节气门开启角度和发动机转速控制空燃比的。单点喷射是在节气门上方装有一个中央喷射装置。27.单点喷射又称为节气门体喷射或中央喷射。 多点燃油喷射系统根据喷油器的安装位置又可分为进气道喷射和缸内喷射，多点喷射是在每缸进气门处处装有1个喷油器 同时喷射喷油正时的控制是以发动机最先进入作功行程的缸为基准。缺点是由于各缸对应的喷射时间不可能最佳，造成各缸的混合气形成不均匀 顺序喷射正时控制其特点喷油器驱动回路数与气缸数目相等，ECU根据，凸轮轴位置传感器信号、曲轴位置传感器信号、发动机的作功顺序确定各缸工作位置。 L型电控燃油喷射系统，ECU根据发动机转速信号、空气流量计确定喷油时间 8.一般在起动、暖机、加速、怠速满负荷等特殊工况需采用开环控制。 9.电控燃油喷射系统的功能是对喷射正时、喷油量、燃油停供及燃油泵进行控制。 10.燃油停供控制主要包减速断油控制、限速断油控制 11.电控燃油喷射系统由空气供给系统、燃油供给系统、控制系统组成 12.燃油供给系统的功用是供给喷油器一定压力的燃油，喷油器则根据电脑指令喷油 13.电控燃油喷射发动机装用的空气滤清器一般都是干式纸质滤心式。 16.各种发动机的燃油供给系统基本相同，都是由电动燃油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、脉动阻尼器组成 电子燃油控制系统有空气供给系统、燃油供给系统、控制系统子系统组成。 电动燃油泵分类：按安装位置不同分（内置式【具有噪声小、不易产生气阻、不易泄漏、安装管路较简单】、外置式【串接在油箱外部的输油管路中】）、按其结构不同分（涡轮式、滚柱式【主要由燃油泵电动机、滚柱式燃油泵、出油阀、卸油阀，输油压力波动较大，在出油端必须安装阻尼减振器】、转子式侧槽式。）按照触发油泵运转的信号来源分（油泵开关控制、发动机控制模块控制） 燃油泵概述：安全阀作用：【避免油管破裂或燃油泵损坏】、燃油泵中止回阀：【为了发动机熄火后密封油路，以便发动机下次起动更加容易】燃油泵工作只能使燃油在其内部循环，其目的是防止输油压力过高油泵转速控制方式：【利用串联电阻器、利用油泵控制模块控制】燃油泵的控制电路主要ECU控制的燃油泵控制电路、燃油泵开关控制的燃油泵控制电路、燃油泵继电器控制的燃油泵控制电路三种类型。 19.脉动阻尼器的功用是衰减喷油器喷油时引起的燃油压力脉动，使燃油系统压力保持稳定 23.凸轮轴位置传感器可分为电磁式、霍尔式、光电式三种类型 26.对于喷油器一般要进行喷油器电阻检查、喷油器滴漏检查、喷油器喷油量检查 34.发动机起动后，在达到正常工作温度之前，ECU根据冷却液温度信号对喷油时间进行修正。 48、空气流量计组成分类分类【叶片式、热式、卡门旋涡式】 20.热式空气流量计的主要元件是热线电阻可分为热线式、热膜式 21.卡门旋涡式空气流量计按其检测方式可分为光学检测方式；超声波检测方式 57.EFI主继电器的作用是接通ECU和其电源间的连线，其功能防止ECU电路的电压下降 节气门体组成分类组成【节气门、怠速空气道】、作用【控制发动机正常运行工况下的进气量】．节气门位置传感器分电位计式、触电式和综合式三种
陕西省西咸新区泾河新城正阳大道市政工程 汽 车 吊 安 全 施 工 方 案 承建单位：南京第十建筑工程公司正阳大道项目经理部 编制人： 审核人： 日期：
目录 一、编制依据 (2) 二、工程概况 (2) 三、施工准备 (2) 四、汽车吊施工安全要求 (3) 五、起吊流程 (5) 六、材料、构件、设备吊装工序及注意事项 (7) 七、劳动力配备与安全教育 (7) 八、安全保证措施 (8)
汽车吊安全施工方案 一、编制依据 1.1汽车吊的出厂检测报告、产品说明书 《建筑施工高处作业安全技术规范》（JGJ80一91） 《建筑机械使用安全技术规程》（JGJ33-2012） 《建筑施工安全检查标准》（JGJ 59-99） 1.2国家相关建筑工程施工安全操作规程及建设工程施工现场安全防护标准。 二、工程概况 三、施工准备 3.1、使用情况 本工程汽车吊主要使用于钢筋原材料、半成品、小构件、松散材料、模板、钢筋笼、钢筋砼管和雨水管道的吊装，吊运顶管工作井内土方。根据需要选择使用汽车吊的型号分别为16吨、25吨，汽车吊参数见《汽车吊参数表》。 3.2、人员准备：每辆汽车吊各配置相应信号工和司索工。 3.3、施工机械使用前的准备 1、汽车吊进场前，必须向项目部提供汽车吊的出厂检测报告、年检报告、产品说明书。 2、汽车吊司机、信号工、司索工必须持证上岗，身体健康。 3、汽车吊使用工班与项目部签订租赁合同和安全生产协议书。 3.4技术准备 1、由项目部工程部制定《汽车吊施工方案》，技术人员负责对汽车吊作业人员进行安全交
底。 2、安全员、工长、机械员、驾驶员负责汽车吊的安全检查工作。 四、汽车吊施工安全要求 1、司机必须与指挥人员密切配合，严格按照指挥人员发出的信号（旗号或手势）进 行操作；操作前必须鸣号示意；如发现指挥信号不清或错误，有权拒绝执行，并采取措施防止发生事故；操作时，对其他人员发出的危险信号，司机也应采取制止措施，以避免发生事故。 2、施工中，如遇有雷雨、大雪、大雾和六级以上的风影响施工安全时，停止起重工 作，并将臂杆降低到安全位置。 3、汽车吊在吊装过程中，现场安全员必须负责现场的安全管理。 4、汽车吊械应遵照《建筑机械技术试验规程》中的有关规定进行试验和试吊，并经 过主管机务人员、操作人员和项目部安全部门共同检查，合格后方可使用。 5、不准载荷行驶或不放下支腿就起重。在不平整的场地作业前，先平整场地，支腿 伸出在吊臂起升之前完成，支腿的收入在吊臂放平搁稳之后进行。支腿下要垫硬木块，在支点不平的情况上，加厚垫木调低，以保持机身水平。操作前检查距尾部迥转范围50cm 内无障碍物。 6、汽车吊起重作业时，臂杆的最大仰角不得超过原厂规定的78°。 7、不同型号和不同规格的汽车吊械设备，按其出厂具体规定装设的高度限位器、变 幅指示器、幅度限位器、转向限位器等安全保护装置都齐全可靠。 8、严禁用各种汽车吊械进行斜吊、拉吊；严禁起吊地下的埋设物件及其它不明重量 的物件，以免机械载荷过大，而造成事故。 9、严禁人员用手抓汽车吊吊钩升降，以防起重系统突然失灵而发生事故。 10、在起吊和落吊的过程中，吊件下方禁止人员停留或通过，以防物件坠落而发生事 故。 11、起吊的构件绑扎牢固，并禁止在构件上堆放或悬挂零星物件，如起吊零星物件， 必须用吊笼或钢丝绳捆绑牢固；构件吊起后转向时，其底部高出所有障碍物的1米以上。 12、吊运的构件放置时，要注意地面的平整，防止歪斜倾倒。
……………………………………………………………………装……………订……………线…………………………………………………………… 考试卷 考生承诺！我将严格遵守考试纪律,并知道考试违纪、作弊的严重性，承担由此引起的一切后果！ 课程名称：汽车典型电控系统的结构与维修考试时间：年月日学院：吉林农大专业：学号：姓名： 1、分组喷射 2、空燃比闭环控制 3、喷油器的开启时间 4、废气再循环 5、减速燃油中断 二、填空题（每空1分，共20分） 1.汽车故障按丧失工作能力程度进行分类，要分为和。 2.汽车故障的变化规律可分为3个阶段，早期故障期、和。 3.汽车发动机上的电控技术主要包括、、点火系统及辅助控制等四大系统。 4.无分电器点火线圈与一般点火线圈不同，其与没有连接，为互感作用。 5.采用旁通方式测量的热线式空气流量传感器与主流方式测量方式在结构上的主要区别是：将和安装在旁通气道上。 6.节气门体可分为、半机械式和节气门三种。 7.V．A．G1552诊断仪功能中的Interrogate fault memory中文含义是。 8.柴油机电控系统的基本组成包括、和三部分。 9.电控燃油喷射系统的类型按喷射时序分类可分为、 和三种。 10.电控共轨喷射系统中有一条公共油管，用向共轨中泵油，用电磁阀进行压力调节并由压力传感器反馈控制。 三、选择题。（每题2分，共20分） 1.下列哪项不是电控发动机的优点（）。 A、良好的起动性能和减速减油或断油 B、加速性能好 C、功率大 2.火花塞属于点火系统当中的（）。 A、执行器 B、传感器 C、既是执行器又是传感器 3.以下哪项是汽车起动困难的机械方面的原因（）。 A、汽缸压缩压力不足 B、高压火不足 C、个别重要传感器有故障
目录 第一章编制依据 (1) 第二章工程概况 (1) 2.1 工程性质 (1) 2.2 地理位置及周边环境 (1) 2.3 工程目标 (1) 第三章施工准备 (2) 第四章汽车吊操作安全技术要求 (2) 第五章起吊流程 (6) 第六章材料、构件、设备吊装工序及注意事项 (6) 第七章劳动力配备与安全教育 (6) 第八章安全保证措施 (7) 第九章应急预案 (9)
第一章编制依据 1、《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-2011） 2、《起重机设备安装工程施工及验收规范》（GB50278-2010） 3、《汽车式起重机租赁公司提供的出厂检测报告、产品说明书》 4、《建筑施工高处作业安全技术规范》（JGJ80-2016） 5、《建筑机械使用安全技术规程》JGJ33-2012 第二章工程概况 本工程屋面改造及大树栽植垂直运输采用汽车吊，型号zxj5305jQZ20，进场时间根据现场需要随时进场。 2.1 工程性质 工程名称： 建设单位： 设计单位： 监理单位： 施工单位： 2.2 地理位置及周边环境 本工程位于*******************，场地狭小，地下管线较复杂。 2.3 工程目标 1、质量要求：合格。 2、职业健康安全目标：杜绝死亡和重伤事故；年事故负伤频率控制在1‰以内；杜绝火灾、设备、管线及较大食物中毒事故；无业主、社会相关方和员工的重大投诉，无媒体
负面曝光；无交通行车责任事故；保证施工期间政协办公区安全和正常工作；定期对从事有害作业人员进行健康检查，员工职业病发病率零。 3、环境目标：施工现场安全和环境体系达标率100%，安全质量标准化优良；杜绝重大环境污染事故，粉尘、污水、噪音达到城市管理要求。 第三章施工准备 1、人员准备：每辆汽吊各配置相应信号工和司索工。 2、施工机械使用前的准备 1）起重机进场前，必须向项目部提供起重机的出厂检测报告、年检报告、产品说明书。 2）起重机司机、信号工、司索工必须持证上岗，身体健康。 3）起重机租赁公司与项目部签订租赁合同和安全生产协议书。 3、技术准备 1）由项目部技术组制定《汽车式起重机施工方案》，施工员负责对起重机司机、信号工、司索工进行安全交底。 2）安全员、施工员、机械员负责起重机安全检查工作。 第四章汽车吊操作安全技术要求 1、司机必须与指挥人员密切配合，严格按照指挥人员发出的信号（旗号或手势）进行操作；操作前必须鸣号示意；如发现指挥信号不清或错误，有权拒绝执行，并采取措施防止发生事故；操作时，对其他人员发出的危险信号，司机也应采取制止措施，以避免发生事故。 2、施工中，如遇有大雨、大雪、大雾和六级以上的风影响施工安全时，应停止起重工作，
先进的车辆控制系统简介 Prepared on 24 November 2020
先进的车辆控制系统简介 摘要：现如今车辆的普及以及交通的发展，造就了我们对于车辆的要求越来越高，越来越严，在车辆更新换代如此频繁的时代，也造成了车辆品种多，繁杂等特点，针对市场如此多的车，我着重讲述车辆的控制系统，它就如同车的灵魂。 关键词：车辆，控制系统。 先进的车辆控制系统是指借助车载设备以及路测，路标的检测设备周围形势环境的变化情况，自动控制驾驶已达到行车安全和增加道路通行能力目的的系统。该系统的本质就是在车辆与道路系统中将现代化的通信技术，控制技术和交通流理论加以集中，提供一个良好的辅助驾驶环境，在特点的条件下，车辆将在自动控制下安全行驶。其目的是开发帮助驾驶员实行车辆控制的各种技术，从而使汽车安全高效行驶。 它是ITS的一个子系统，又可以称之为先进的车辆安全系统，是借助于车载设备及基础设施或其协调系统中的检测设备，来检测周围行驶环境对驾驶员和车辆产生影响的各种因素，进行部分或完全自动驾驶，使行车安全高效并增加道路通行能力的系统。它由自适应巡航控制系统，胎压监控系统，车道偏离警告系统，盲区探测系统，事故自动通报系统，汽车导航和定位系统，道路环境警告资讯系统，自适应前照灯系统构成。 自适应巡航控制系统的功能：该系统可以通过安装在车辆前方的雷达探测自车与前车之间的距离和相对速度，然后根据预先设定的跟车模型，对车辆运行状况进行判断，自动的调节自车与前车之间的距离，当车辆处于危险状况时，对驾驶员进行提醒或采取紧急制动。前方碰撞预警系统是该系统的一个子系
统，自车与前方车辆或障碍物之间的距离小于最小安全跟车距离时，给驾驶员警告，丰田汽车把该子系统称之为预碰撞系统，采用激光雷达。应用技术：利用毫米波雷达或激光雷达进行车辆距离的探测，并根据逻辑判断，达到警告的作用或进行辅助驾驶。 胎压监控系统的功能：通过在每一个轮胎上安装高灵敏度的传感器，在行车或静止的状态下实时监视轮胎的压力、温度等数据，并通过无线方式发射到接收器，在显示器上显示各种数据变化或以蜂鸣等形式提醒驾车者，并在轮胎漏气和压力变化超过设定值进行报警，以保障行车安全。应用技术：胎压传感器和无线通讯技术。 车道偏离警告系统功能：车辆若能维持在该行驶的车道中行驶，可降低交通事故发生的机率。此系统利用安装车辆前部的视频系统采集车道信息，当车辆发生车道偏离，而驾驶员并没有采取任何应对措施时，发出警告，以降低事故发生的机率。应用技术：利用CCD取得摄象头或利用道路路面与车辆间的磁性信号用，采集车辆行驶时的位置信息，然后利用图象识别技术及逻辑判断，将可能发生的事故预先加以警告，以达到车道偏离警示的作用。 盲区探测系统功能：车辆在行驶、转向或倒车过程中，该系统实时探测车辆盲区内的环境情况，把车辆盲区的信息以声音或者图像的形式传递给驾驶员，提醒驾驶员在盲区内是否有车辆或者其他物体出现，一旦发现有潜在的危险，便会通过警示音，或者后视镜闪烁，甚至座椅振动来提醒驾驶员。应用技术：对于测后方盲区探测一般是在后视频上安装CCD或CMOS装置，在车辆先进过程中，给驾驶员提供驾驶员死角处的环境资讯。对于后方一般安装超声波传感器或者是CCD装置进行实时探测，为驾驶员提供后方盲区环境资讯。
汽车吊施工方案... -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
汽车吊安全专项方案上海金桥市政建设发展有限公司
目录 一、编制依据及原则 ................................................................................... 错误!未定义书签。 二、工程概况 ............................................................................................... 错误!未定义书签。 三、施工准备 ............................................................................................... 错误!未定义书签。 四、汽车吊施工安全要求 ........................................................................... 错误!未定义书签。 五、起吊流程 ............................................................................................... 错误!未定义书签。 六、材料、构件、设备吊装工序及注意事项 ........................................... 错误!未定义书签。 七、劳动力配备与安全教育 ....................................................................... 错误!未定义书签。 八、安全保证措施 ....................................................................................... 错误!未定义书签。
编号：AQ-BH-02389 ( 管理资料) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 汽车吊安全专项施工方案 Special construction scheme for truck crane safety
汽车吊安全专项施工方案 说明：施工方案是根据一个施工项目制定的实施方案;是根据项目确定的，有些项目简单、工期短就不需要 制订复杂的方案。 一、工程概况 西铜高速公路XTK-4合同段位于西安市北高陵县及泾阳县内，设计为双向八车道。起点桩号为K7+116.35，终点桩号为K12+360，共长5.244km，其中桥梁一座4.957km，（另有聂冯立交A、B两座匝道桥）。 二、编制依据 (1)《建筑施工安全检查标准》（JGJ59-99） （2）《起重机设备安装工程施工及验收规范》（GB50278-1998）（3）汽车吊安装使用说明 三、汽车吊操作安全技术要求 1、司机必须与指挥人员密切配合，严格按照指挥人员发出的信号（旗号或手势）进行操作；操作前必须鸣号示意；如发现指挥信号不清或错误，有权拒绝执行，并采取措施防止发生事故；操作时，
对其他人员发出的危险信号，司机也应采取制止措施，以避免发生事故。 2、施工中，如遇有大雨、大雪、大雾和六级以上的风影响施工安全时，应停止起重工作，并将臂杆降低到安全位置。 3、起重机在吊装过程中，现场安全员必须负责现场的安全管理。 4、新到、修复和新安装的起重机械设备，应遵照《建筑机械技术试验规程》中的有关规定进行试验和试吊，并经过主管机务人员、操作人员和项目部安全部门共同检查，合格后方可使用。 5、不准载荷行驶或不放下支腿就起重。在不平整的场地工作前，应先平整场地，支腿伸出应在吊臂起升之前完成，支腿的收入应在吊臂放睛搁稳之后进行。支腿下要垫硬木块，在支点不平的情况上，应加厚垫木调低，以保持机身水平。操作前应检查距尾部迥转范围50cm内无障碍物。 6、动臂式起重机起重时，臂杆的最大仰角不得超过原厂规定，无资料可查时最大不超过78°；如需超过78°，须与有关人员研究，订出安全措施，经技术负责人批准后，方可起吊。