1、装载机主要设计参数
2、样机主要结构特点和采用的先进技术
主要总成明细表
装载机试验厂方应提供的技术参数和资料
试验样机型号
样机生产厂
填表人日期
负责人日期
技术部门（盖章）
填写说明
本资料是试验（或检验）以及编写报告所依据的重要技术文件之一，具有科学性和严肃性，须认真填写（用钢笔或签字笔填写），避免涂改。填写完成后，必须有填表人、负责人签字及技术部门盖章，方为有效。
轮胎式装载机主要零部件配套情况调查表
企业名称：产品型号：
填表时间：
填表部门：
填表人：
注：评价栏用优、良、一般、差四类意见评价、质量差的可以用书面材料的形式写出。
机电工程系 液压与气压传动 课程设计 题目：ZL50轮胎式装载机液压系统设计 专业：机械设计制造及自动化 班级：机制 姓名： 学号： 指导教师： 2010.6.1 一.液压传动课程设计任务书 (1) (一)、主要任务与目标 1 (二)、主要内容 1 (三)、工作量要求1 二：装载机的简介 (2) （一）简介2 （二）液压传动系统的优缺点：2 （三）装载机液压系统的设计方法与要求2 三：液压传动系统工作原理图 (3)
四：ZL-50液压传动系统工作原理 (4) （一）动臂液压缸工作回路。 4 （二）转斗液压缸工作回路。 4 （三）自动限位装置4 （四）转向液压缸工作回路4 五：各元件参数计算 (5) （一）查阅资料整理得表5 （二）铲斗液压分析计算6 （三）动臂液压分析计算9 （四）转向液压缸液压分析计算12 六、设计小结 (20) 七、参考文献 (20) 八、心得体会 (21)
一.液压传动课程设计任务书(一)、主要任务与目标 任务： ZL50铰接式轮胎装载机液压系统设计 转载机是用来装卸成堆散料作业的机械，装载机的举重量为5吨。装载机的基本动作是：将铲斗插入物料向后翻转铲斗,保持载荷, 提升物料到一定高度,将物料运输到预定地点卸料。如此循环作业。装载机露天工作，对液压系统要求如下：1.工作性能好。2.寿命长,可靠性高。3.操纵性能好。4.便于维修和保养。 目标：通过本题目的课程设计，使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识，熟悉液压系统设计的基本方法和过程；提高学生的动手能力和工程实践能力。 (二)、主要内容 （1）熟悉设计任务，明确设计及目标。 （2）根据设计要求和已学过的设计流程，拟定系统工作原理图。 （3）计算各元件的参数并验算。 （4）元件选型。 （5）编制文件，绘制速度、负载图谱。 (三)、工作量要求 完成规定的任务，总字数3000～4000字。 设计内容设计说明及计算过程 备 注
轮胎规格参数解释 胎规格，是轮胎几何参数与物理性能的标志数据。形象的说，就是车子所穿的四只鞋子的大小，鞋底的设计如何，是适合慢跑还是快跑。不同规格的轮胎对于整车的性能表现以及舒适性都会产生影响，下面我们一起看下。 轮胎规格表示含义 国际标准的轮胎规格，一般由六部分组成，“轮胎宽度（mm）+轮胎断面的扁平比（%）+轮胎类型代号+轮辋直径（英寸）+负荷指数+许用车速代号”。轮胎宽度、轮辋直径及扁平比如上图所示，其中扁平比为胎厚与胎宽的百分比。
轮胎宽度，是影响整车油耗表现的一个因素。轮胎的越宽，与地的接触面积越大，相应的就增加了轮胎与地面的摩擦力，车辆的动能转化为摩擦热能而损失的能量会增加，如若行驶相同距离时宽胎就更容易耗油。不过事物都有它的两面性，虽然油耗增加，但宽胎的抓地力要更强，进而也将获得更好的车身稳定性。
扁平比，是影响车辆对路面的反应灵敏度的主要因素。扁平比越低的车辆，胎壁越薄，且轮胎承受的压力亦越大，其对路面的反应非常灵敏，从而能够迅速把路面的信号传递给驾驶者，更便于操控，多见于一些以性能操控见长的车型。扁平比越高，胎壁越厚，虽然拥有充裕的缓冲厚度，但对路面的感觉较差，特别是转弯时会相对更为拖沓，多见于一些以舒适性见长的车型。还有就是越野车的扁平比一般较高，主要是为了适应环境恶劣的路况。
轮胎类型代号，常见的表示有“X”高压胎，“R”、“Z”子午胎，“一”低压胎。市场上的轿车一般采用子午线轮胎，且目前已经实现了子午线轮胎无内胎，俗称“原子胎”。这种轮胎在高速行驶中不易聚热，当轮胎受到钉子或尖锐物穿破后，漏气缓慢，可继续行驶一段距离。另外，原子胎还有简化生产工艺，减轻重量，节约原料等好处。 负荷指数是把一条轮胎所能承受的最大负荷以代号的形式表示，来表征轮胎承受负荷的能力，数值越大，轮胎所能承受的负荷也越大。负荷指数及对应承载质量列表如下。
Zl50G装载机技术参数main performance parameters of ZL50G loader
ZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术 Main specifications and characters of ZL50G loader 1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳 定性好，便于在狭窄场地作业。Central articulated frame, small turning radius, mobile and flexible, lateral stability, ease of operation in the narrow space. 2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。Easy-to-read gauges display and ergonomically designed controls make the driving convenient and comfortable 3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动 平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety 4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗 油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于 粉尘较多的作业场所。Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields. 5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵， 整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。Full hydraulic steering, power shift transmission, hydraulic control device work with two lightweight flexible operation, action
装载机(设备) 装载机(斗式装载机，单斗装载机，前端式装载机，运输装载机，斗式装料机，铲斗车，翻斗式装载机，或轮式装载机)是一种用于建设方面的重型机器来移动或装载材料,如沥青,拆迁碎片,灰尘，雪，饲料，砾石，日志，原始的矿物质,可回收材料,石头,沙子,木片等到另一种类型的机器(如自动倾卸卡车.传送带.进料斗,或有铁路车辆)。 描述[编辑] 装载机是一种拖拉机的类型,通常轮式,有时履带式，并且是前悬挂式正方形宽斗，而且连接着双臂的末端从地上铲起松散材料,如泥土，沙子或砾石,把材料从一个地方移动到另一个地方而不是在地面推挤材料。装载机通常用于从地面移动储存材料放到等待自动倾卸卡车或者开挖的明沟。 装载机装配可能是一个可拆卸的附件或永久安装。通常铲斗可以被其他设备或工具代替，例如许多可以叉举起沉重的托盘或集装箱,而且开口液压抓斗允许装载机作为轻量推土机或铲土机。铲斗还可以像抓斗一样增强设备处理大捆的干草或稻草。 大型装载机，例如95 ZV-2川崎,约翰迪尔844 k,卡特彼勒950 h,沃尔沃L120E921 e,或日立ZW310通常只有一个前端铲斗和被称做的前端式装载机,而小型装载机拖拉机往往还配备一个小型挖土机称为滑移装载机或装载机挖掘机或JCB,此前该公司第一个
声称发明了它们。在美国和英国怀特洛克的其他公司在JCB之前已经制造挖掘机装载机。 世界上最大的装载机是Le Tourneau L-2350。目前,这些大型装载机在德克萨斯州朗维尤设施生产。L-2350使用类似于机车的柴油电力推进系统。每个橡胶疲劳轮是由它自己独立的电动马达驱动。 装载机属于铲土运输机械类是工程机械的主要机种之一，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升.运输和卸载的自行式机械。它广泛用于建筑.矿山.水电.桥梁.铁路.公路.港口.码头等国民经济各部门等工程建设中。装载机具有作业速度快.效率高.机动性好.操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式（前端式）.后卸式与回转式装载机。 为了解决传统基于经验和类比的设计方法不能设计出截面形状优化的装载机铲斗，不能定量分析铲斗变化对装载质量和掘起力的影响问题，提出了一种基于灵敏度分析的铲斗设计方法，通过灵敏度分析建立铲斗回转半径与铲斗斗容.装载机掘起力之间的变化曲线，根据灵敏度曲线定量分析铲斗回转半径对铲斗斗容和
装载机轮胎的损坏及处理方法
轮式装载机的轮胎，是轮式装载机十分重要的部件，它不仅直接关乎行驶，还承担着正在设备重量的问题。轮胎一旦出问题，装载机就将面临停工，甚至是事故。对轮胎的良好的保养和检修，可以大限度地延长轮胎的使用寿命。这不仅仅可以减少设备磨损方面的费用，甚至还能更大的提高安全系数。 今天，就让小编带领大家了解一下如何更好地保养轮式装载机的轮胎。一.装载机轮胎损坏形式： (1)胎冠过度磨损造成胎冠过度磨损的原因有4个方面。 ①驱动轮滑转。装载机负荷过大，轮胎相对附着力降低，驱动轮滑转，造成胎冠过度磨损。驱动轮在行驶接触面上留下明显的炭黑痕迹，而沿轮胎圆周方向则留下长短、深浅不一的划痕。 ②胎压不足。这会导致装载机负荷增大，轮胎变形过大，既增加装载机的行驶阻力，导致轮胎温度升高，又增加轮胎行驶时磨损面积，造成胎冠过早磨损。装载机作业时频繁转向也会导致胎压不足的轮胎磨损加剧。 ③胎压过高。装载机的胎压一般为0.3MPa。如果胎压过高，则造成轮胎与地面接触面积减小，导致胎冠局部磨损(沿轮胎圆周方向的中间部位)增大。
④路面平整度差。装载机长期行驶于岩石、沙石等物料场地，其坚硬的棱角刺入胎冠表面胶体形成创口。一台用于露天采场的装载机，其前桥驱动轮胎只能使用1.5~2年，而一台用于装载矿粉的装载机(混凝土场地)，其轮胎使用寿命可以达到4~5年，差异非常明显。 (2)胎冠胶体不规则脱落一旦轮胎出现胶体脱落，胎冠异常磨损就会进一步加剧。造成胶体脱落的原因主要来自两方面。一是路面条件较差，频繁行驶于爆破后的工作面或用于平整岩石物料场地等，突出路面的带有细长棱角的物料会刺入胎冠胶体后形成较深的创口，加上驱动轮产生滑转，必然导致部分胶体出现块状脱落;二是翻新轮胎原有的胎体存在硬伤(如贯通伤、工艺缺陷、材质低劣等)，胎冠耐磨性差，在外力作用下自然脱落。 (3)扎胎装载机行驶过程中，突出路面的带棱角的碎石、钢筋、螺杆、钉子等细长物料，如果角度合适，极易刺透胎体，伤及内胎，造成内外胎同时损坏。 (4)夹胎夹胎即内胎在外胎内腔中产生折叠现象。 驾驶或维修人员更换轮胎时，如果选用了大规格的内胎或者将内胎塞入外胎内腔时，使用垫物(用于封闭外胎贯通伤口)及其他原因，造成内胎在外胎内腔分布不合体，会产生夹胎现象，充气后的轮胎在行驶过程中反复挤压，造成内胎破损。
轮胎规格参数详解
轮胎规格参数详解 国际标准的轮胎代号，以毫米为单位表示断面高度和扁平比的百分数。后面加上：轮胎类型代号，轮辋直径(英寸)，负荷指数(许用承载质量代号)，许用车速代号。 例如：175/70 R14 77H中:175代表轮胎宽度是175MM，70表示轮胎断面的扁平比是70%，即断面高度是宽度的70%，轮辋直径是14英寸，负荷指数77，许用车速是H级 举例：如参数为175/70 R14 则：胎宽为175mm，宽高比为70% ，轮毂直径为14英寸 则：高度为175*70%=122.5 轿车轮胎的胎侧 例: P175/70R14 77H “P” 是指轿车轮胎。(用以区别卡车或其他车型适用的轮胎) “175”指的是轮胎断面的宽度，是两个胎侧之间的宽度（以毫米为单位）。此宽度随轮胎所匹配轮辋宽度的不同而不同：宽轮辋配宽轮胎，窄轮辋配窄轮胎。一般在胎侧上所标示的胎宽，是指当轮胎安装到所建议宽度的轮辋时的宽度。 “70”是轮胎的扁平比，是胎宽与胎高的比例，这里指胎高占胎宽的70%，数值越小，越显扁平。特别要指出的是高宽比，其含义是轮胎胎壁高度占胎宽的百分比，现代轿车的轮胎高宽比多在50至70之间，数值越小，轮胎形状越扁平。随着车速的提高，为了降低轿车的重心和轴心，轮胎的直径不断缩小。为了保证有足够的承载能力，改善行驶的稳定性和抓地力，轮胎和轮圈的宽度只得不断加大。因此，轮胎的截面形状由原来的近似圆形向扁平化的椭圆形发展。轮胎扁平率越低，轮胎行驶越平稳、操控性越强.但乘坐感觉轮胎弹性不足,震动较大些 “R”是指轮胎的结构，表示此轮胎为子午线结构，“R”代表单词
柳工CLG855N装载机技术参数 整机操作重量(kg): 16300±200 额定载重量(kg): 5000 额定铲斗容量(m3): 2.7-4.0 卸载高度-卸载角度为45°(mm): 3100 卸载距离-卸载角度为45°(mm): 1100 挖掘力(掘起力)(kN): 150±5 发动机型号: 潍柴/玉柴YC6M/上柴D9 额定功率(Kw/rpm): 162/2200 排气量(L): | 缸径×行程(mm×mm): 126×130 冷却方式: 水冷 工作形式: 直列6缸；4冲程；增压直喷 蓄电池电压(V): 6-QW-120T(24V) 蓄电池容量(AMP): | 发电机输出电压(V): | 发电机输出电流(A): | 启动马达功率(kw): | 燃油油箱(L): 260 液压油箱(L): 210 发动机机油(L): | 冷却液(L): | 变速箱品牌及型号: 行星式液压换挡 行驶速度1档(前进/后退)(km/h): 11.5/16 行驶速度2档(前进/后退)(km/h): 38 行驶速度3档(前进/后退)(km/h): | 行驶速度4档(前进/后退)(km/h): | 驱动桥型号: 四轮驱动 驱动桥摆动角度(°): |
转向角度: 36° 转弯半径-铲斗外侧(mm): 7238±50 外侧轮中心线最小转弯半径: 6205 液压泵类型: 齿轮泵 流量(额定转速时)(l/min): | 额定工作压力(bars): 18Mpa 动臂油缸缸径×行程(mm×mm): 2-160×838 铲斗油缸缸径×行程(mm×mm): 1-200×500 举升(s): 6.5 卸载(s): 1.5 下放(空斗)(s): 3.5 三项和(s): 11.5 倾翻载荷(kg): | 最大牵引力(kN): 150±5 最大爬坡能力(°): | 运料位置高度(mm): 4160 后轴至铰接点的距离(mm): 2150 整机长度(mm): 7860 整机宽度(mm): 2741 整机高度(mm): 3500 整机最大长度(mm): | 整机最大总高度(mm): | 最小离地间隙(mm): 490 铲斗宽度(mm): 2984 轴距(mm): 3250 轮距(mm): |
TEL:0086-134******** MSN: yixinhj@https://www.doczj.com/doc/eb16427456.html, E-Mail: chaogongchina@https://www.doczj.com/doc/eb16427456.html, 联系人：黄杰 朝工WZ30-25挖掘装载机特点 WZ30-25挖掘装载机是我公司在WZ25-20基础上，吸收国内外的新技术，并根据市场使用情况开发的产品，WZ30-25的成功开发使我公司两头忙形成系列化。它将挖掘机和装载机合为一体，完全具备小型挖掘机和装载机的所有功能，且更适合在狭窄的空间作业，机动灵活，大大降低了购买和使用成本。本机用途广泛，特别适用于市政、煤气、建筑、公路、水利、油田、供电、自来水、园林等部门，从事管道的铺设、修理，公路的养护，市政工程，农田水利，砖窑取土，电缆敷设，园林绿化的开挖回填作业。 一、本机具有如下特点： 1、结构：本机采用中间铰接折腰式转向，具有转向灵活，操纵力小的优点；整机参数完全达到并超过同规格装载机和挖掘机的参数；采用蛙式支腿，受力效果更好，复合传感转向系统、动力换档变速箱、可回转座椅，便于驾驶员的操作；大流量泵，提高了整机的工作效率；宽阔驾驶室、前后玻璃，增大观察视角；汽-油钳盘制动，更加安全可靠。 2、动力系统：配装洛拖4108柴油机，直列、水冷、65KW；功率大、油耗低、噪音小、工作可靠。 3、传动系统：性能稳定，质量可靠。变矩器为山推280变矩器；箱为山推定轴箱、动力换档；专用两头忙驱动桥，四轮驱动，低压轮胎，附着力大，铲挖能力强。 4、液压系统：采用单泵复合传感结构，减少能耗；工作泵采用80泵，压力高、流量大；两多路阀串联，通径大、流量损失少，采用过桥机构，节省能源。挖掘液压系统可选配先导操纵，操纵省力，布置合理。液压管路均采用德国标准的锥密封设计，双重密封，可靠性更高。 5、驾驶室：采用人性化设计，视野宽阔，宽敞明亮，密封性好，布局良好，采用钢化玻璃，并安装后视大拉窗，提高了整机的安全性和舒适性。驾驶室内可安装风扇、暖风，并可选配空调。 6、工作装置：采用四连杆机构，掘起力大，运动性能好，能实现举升的平移，动作时间短，卸料容易，且可实现地面刮泥功能，斗容大，装载效率更高。结构参数高于国家标准，接近3吨装载机参数。 7、挖掘装置：采用反铲挖掘机构，挖掘力大，最大挖深达4.5m，作业循环时间短，作业效率高，挖掘斗加侧齿，使挖掘性能更好；弯臂设计，使其装车容易。关键部位如销轴、腹板、侧板都得以加强，使整机可靠性增加。二合一锁紧机构设计，使行车更加稳定。 8、机架：采用专用铰接车架，转弯半径小，转向性好，便于对准物料，保证不丧失装载机的性能；采用蛙式支腿，抓地性能好，挖掘时受力、稳定性更好，使整机更加适合挖掘作业。较以拖拉机为底盘的挖掘装载机质量更好、设计更合理。 9、机罩：圆弧设计，外形美观；整体前翻，便于对发动机的维修。
轮胎式装载机安全操作规程 1、装载机主要功能是配合自卸汽车装卸物料，装载机工作距离不宜过大，如果装载机远距离运送，不仅机械损耗大，且生产率降低，在经济上不合算。超过合理运距时，应由自卸汽车配合装运作业。自卸汽车的车箱容积应与铲斗容量相匹配。 2、装载作业时，满载的铲斗要起升并外送卸料，装载机不得在倾斜度超过 出厂规定的场地上作业，如在倾斜度超过规定的场地上作业，容易发生因重心偏离而倾翻的事故。作业区内不得有障碍物及无关人员。 3、在石方施工场地作业时，轮胎容易被石块的棱角刮伤，需要采取保护措施。装载机作业场地和行驶道路应平■坦。在石方施工场地作业时，应在轮胎上加装保护链条或用钢质链板直边轮胎。 4、为了保证轮胎式装载机的安全操作，作业前重点检查项目应符合下列要求： (1) 照明、音响装置齐全有效； (2) 燃油、润滑油、液压油符合规定； (3) 各连接件无松动； (4) 液压及液力传动系统无泄露现象； (5) 转向、制动系统灵敏有效； (6) 轮胎气压符合规定。 5、启动内燃机后，应怠速空运转，各仪表指示值应正常，各部管路密封良好，待水温达到55C、气压达到0.45MPa可起步行驶。 6起步前，应先鸣声示意，宜将铲斗提升离地0.5m,行驶过程中应测试制动器的可靠性。并避开路障或高压线等。除规定的操作人员外，不得搭乘其他人员，严禁铲斗载人。 7、高速行驶时应采用前两轮驱动；低速铲装时，应采用四轮驱动。行驶中， 应避免突然转向。铲斗装载后行驶时，机械的重心靠近前轮倾覆点，如急转弯或紧急制动，就容易造成失稳而倾翻。铲斗装载后升起行驶时，不得急转弯或紧急制动。 8、在公路上行驶时，必须由持有操作证的人员操作，并应遵守交通规则，下坡
轮胎规格 轮胎的规格有多种表示方法，如205／60R15 89H、P195／75R14 92S、P195／75SR14、165R13、185—70R14、750—16LT、31×10．50R15LT等等，所以，使很多驾驶员搞不明白，不知道这些数字都是代表轮胎的哪些部位，为什么表示的方法又各种各样。 实际上大家看到的各种各样的轮胎规格是不同国家或不同组织所使 用的不同的表示方法。前面已经介绍了轮胎上的各部位的名称和名称所指的范围，这些名称是不变的，所以，您了解了不同国家的表示方法中所指的轮胎部位以后，也就一通百通，什么都明白了。 ①ISO标记。ISO标记是国际标准组织标记的缩写，有ISO9000、 ISO9001、ISOt9002等，如前面介绍的东洋轮胎，执行的标准是ISO9002，横滨轮胎执行的标准是ISO9001。 按照10S标记，轮胎的规格必须用下列方法表示： 〔例1〕205／60R15 89H 205：轮胎宽度（mm） 60 ：扁平比（随后介绍） R ：子午线结构 15 ：轮胎公称内径（in） 89 ：最大负荷 H ：最高时速 〔例2〕215／65R15 94H 215：轮胎宽度（mm）
65 ：扁平比 R ：子午线结构 15 ：轮胎公称内径（in） 94 ：最大负荷 H ：最高时速 ②P公制。P公制为美国标准。 〔例1〕P195／75R14 92S P ：客车缩写（PC） 195：轮胎宽度（mm） 75 ：扁平比 R ：子午线结构 14 ：轮胎公称内径（in） 92 ：最大负荷 S ：最高时速 〔例2〕P205／60HR14 P ：客车缩写 205：轮胎宽度（mm） 60 ：扁平比 H ：最高时速
前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2
装载机轮胎的选用与使用注意事项 轮胎是装载机行走系统的重要部件，对车辆的使用质量有很大的影响。装载机的牵引性能、制动性能及经济性能均与轮胎的性能有关。同时，轮胎又是易损件，且价格较贵，其价格约占装载机总成本的7%—15%，占机械成本和运营费用的14%—25%。因此，就装载机来说，轮胎的正确选用与使用，最大限度地延长轮胎的使用寿命，降低运营费用，对提高经济效益具有十分重要的意义。 一、使用注意事项 1.正常使用注意事项： （1）控制装载质量和行驶速度 国家轮胎标准规定了在一定速度下，相应轮胎气压下的最大载荷。厂家推荐的装载机轮胎气压是根据国家标准要求在车辆额定负荷、正常作业过程中轮胎所承受的负荷情况而确定的。因此，车辆一定要按装载机所标定的额定载荷进行装载，正常情况下超负荷15%以内是可以接受的。但超负荷工作将使轮胎变形增大严重影响轮胎的使用寿命。如特殊情况必须超载使用，应适当提高轮胎的冷态气压，但不应长期使用。现国产装载机大都采用低压宽基斜交轮胎，该类轮胎的许用径向变形量为3%～4%的轮胎直径，在实际作业过程中应关注轮胎的径向变形，使其变形量不要超出此范围。 同样，行驶速度对轮胎的寿命影响也很大，在实际使用中，速度与负荷有相等的意义，在某些情况下速度则显得更为重要。为了取得最佳
的使用效果，若车速高于轮胎额定转速，则要适当降低运输载荷；若车速低于轮胎额定转速，则可适当提高运输载荷。因轮胎在实际使用中与地面接触、磨擦、胎体产生振动，周向和侧向产生变形，随车速的提高而加剧，胎温将急剧升温，导致轮胎爆破。 （2）控制轮胎充气压力 轮胎气压过高或低均会导致轮胎早期磨损，严重影响轮胎的使用寿命。气压过低易导致轮胎在负荷作用下变形过大，接地面积增加，胎面磨耗不均匀，胎体帘布层间的剪切应力增大，磨擦生热高，造成胎体脱层，同时其在碰到障碍物时，胎体内帘布线容易断裂，致使胎体和子口爆裂。气压过高容易胎体内帘布线伸张过度而发生断裂，致使胎体爆破。 轮胎气压是轮胎承受载荷能力的一个重要参数，轮胎标准中规定的气压均是在常温（15—20＂C）下的气压。同时，在轮胎充气时应注意： A.充气前先检查气门嘴的密封情况； B.充入的空气尽量不要含水分和油液： C.行驶作业中的车辆，必须停车等待轮胎气温降下来后方可充气；（3）控制轮胎胎温 装载机在作业过程中，作用在轮胎上的负荷存在周期性的变化，使轮胎产生周期性的变形，同时轮胎与地面接触磨擦。这样，胎体温度将不断升高。胎体的升温不仅与车辆的装载重量、行驶速度、道路状况有关，还与作业时间及环境温度有关。在夏季外界气温高，轮胎温度
教你如何看轮胎参数 许多驾驶员并不了解自己车上用的或准备购买的是什么类别的轮胎。如果同一辆车上用了不同胎体的轮胎，会影响车的使用性能。因此，在换轮胎时最好先了解一下自己车上使用的是什么胎体的轮胎，如果是半钢丝的，仍然选用半钢丝的，如果是全纤维的，就仍然选用全纤维的。 下面是钢丝、尼龙和纤维的表示方法，它们铭刻在轮胎的胎壁上。 STEEL——钢丝； NYLON——尼龙； POLYESTER——纤维。 每一条轮胎的胎壁上都镌着该条轮胎的构造详情。也就是说，这条轮胎的胎冠是由几层xx制成，而胎侧是由几层xx构成，使人一目了然，一看便知。 例如：普力司通195／50R15 T1花纹轮胎胎侧上的“PLIES(2POLYESTER+2STEEL+NYLON)即指此轮胎为半钢丝子午线轮胎，它的胎冠是由二层纤维帘布和二层钢丝及一层尼龙制成。 又如上海回力185／70R13轮胎，它在胎侧是这样刻的： TREAD：2PLIES POLYESTER (胎冠) (层级) (纤维帘布) 2PLIES STEEL (层级) (钢丝) SIDEWALL：2PLIES POLYESTER (胎侧) (层级) (纤维帘布) 也就是说这条轮胎的胎冠是由二层纤维帘线和二层钢丝制造的；而它的胎侧则是由二层纤维帘线制成。 又比如185／70R14(88H707花)是这样表示的： TREAD：POLYESTER1 + STEEL2 + NYLON2 (胎冠)(一层纤维帘布)(二层钢丝)(二层尼龙) 也就是说这条轮胎的胎冠是由一层纤维帘线和二层钢丝及二层尼龙帘线制成。 又比如美国固特异185/70R13(86S)轮胎，它是这样表示的： TREAD：3PLIES 1POLYESTER+2STEEL SIDEWALL：1POLYESTER 也就是说，这条轮胎的胎冠共有三层，即一层纤维帘线和二层钢丝制成；而胎侧是由一层纤维帘线制成。再如，山东威海的三角牌轮胎165／70R13(79S·TR266花纹)是这样表示的：4PLIES(2STEEL+2POLYESTER)，也就是说这条轮胎的胎冠是由二层钢丝和二层纤维帘线共4层组成。 胎冠和层级数越多，它的耐刺、载重等性能越优秀，但散热较慢。胎侧的层级数太少，一是胎体强度不够好，显得胎侧太软，容易被割伤，一是抗撞击能力差，极易被坚硬物撞击坏。但散热和吸震性能好。 每一条轮胎上，在它的规格型号后面都有由数字和字母组成的一组混合数字，如：185／70R13 88H、185R14 90S等，其中的“88H”和“90S”即是轮胎的载质量和速度级别。“88、90”是载重代号，“H、S”是速度级别代号。 因为每一条轮胎在生产过程中，都是严格按照有关该条轮胎的固定技术指标设计生产的，因此，它的载质量和速度级别都有它的临界限。在设计生产过程中不但要考虑每个部位的胶料配方，同时还要考虑胎冠的
装载机技术要求 一、总体要求 1、机组的防振、防潮、防火、防噪等各项技术标准均达到国家规定的工业安全使用要求，符合HSE安全操作要求。 2、整机柴油机及所配电器和设施必须满足石油企业HSE要求;满足油气区域施工防火防爆要求；满足国家对于环境保护的排放要求，设备工作噪音不得大于95db(A)；整台机器不得有漏水、漏油、漏电、漏气现象；在各传动部位设计有防护罩；高温、高压、危险部位设置明显防护装置和警示标识。需要人员操作、检查、维护的部位必须有适合中国人体形与习惯的安全空间，易碰挂的部位必须使结构件棱角倒钝。 3、使用环境：环境温度-30℃~+45℃，适合风沙大、冬季严寒、夏季酷暑、昼夜温差大的气候特点。海拔高度≤1000m(3000m以内，海拔高度每增加1000m，柴油机功率允许降低8%—10%)，相对湿度≤90%等环境条件下，机组性能稳定，可靠运行。 4、整车应为正式在国家注册的成熟、可靠的标准产品；具有相关资质，并有国家“3C”认证书；满足需方的车辆落户要求。 5、整机采用集中自动润滑系统，并安装发动机低温启动预热装置,上车梯子及护栏要结实牢固，增强抓管爪子头部耐磨性（随机再带1套备用），座椅为气垫式。 二、主要技术要求 1、装载、抓管质量：000 kg；装载斗容量：3 m3。 2、驱动形式：4×4；采用中央铰式车架。 3、液力机械式传动，全液压转向，四正三倒档位，盘式脚制动及断气驻车制动。 4、低压宽基轮胎，后桥摆动，保证越野性能和通过性能良好。 5、带冬季冷启动预热装置（不要乙醚启动装置），燃油箱及燃油油路加装预热及保温装置。机组在不预热的情况下，环境温度为5℃时可顺利起动。 6、主要部件参数（附清单明细）。 三、基本配置： 1、东风康明斯发动机。 2、进口采埃孚（ZF）变速箱、变矩器（4个前进档，3个后退档） 3、驾驶室、操作室配冷暖空调，内置防翻滚/防落物保护装置。 4、配置液压先导操作系统。 四、其它技术要求
注意！ 安装、使用前，必须先熟读使用说明书
请客户特别注意： 1.操作者必须经过培训合格后，方可上岗操作。 2.客户应根据本说明书和使用现场条件编写安全操作规程。 3.机器起动前必须按警示电铃后才能起动机器。 4.机器所配套的电器产品必须要有在有效期内的安标证。 5.使用说明书并非质量保证书，对印刷错误的改正以及产品的改进，恕不另行通知，修改内容将编入再版使用说明书中。
目次 1安全警示 (1) 2概述 (2) 2.1型号含义 (3) 2.2使用条件 (3) 3结构特征与工作原理 (4) 3.1总体结构 (4) 3.2工作原理 (4) 3.3履带行走机构 (5) 3.4反铲机构 (6) 3.5机架 (7) 3.6刮板运输机 (8) 3.7液压系统 (8) 3.8操作台 (10) 4技术特性 (11) 4.1性能参数 (11) 4.2作业范围 (12) 5安装与调试 (14) 5.1解体 (14) 5.2安装要求 (15) 5.3 调试 (16) 6使用操纵 (17) 6.1上机前的准备工作 (17) 6.2装载机的操纵 (17)
7故障分析与排除 (18) 8保养维护 (20) 8.1概述 (20) 8.2 保养细则 (20) 9电气系统 (22) 10 附件 (22)
1安全警示 1.1装载机司机必须经过专业培训持证上岗，专人操作。 1.2机器起动前必须按警示电铃后才能起动机器。 1.3装载机在前进或后退时，必须保证前后左右人员和自身的安全，同时注意防止轧坏电缆。 1.4在作业期间或当机器接通电源后，严禁人员在装载机前面大臂的移动范围内和机体两侧停留，避免因大臂突然下落或机体侧翻造成伤害。 1.5在改变装载机作业方位时，要事先提醒工作范围内的所有人员注意安全。 1.6装载机启动前应确保所有管路都已联接牢固，不得有渗漏；确保各手柄都在原始位置，油箱出口球阀处于开启位置。 1.7工作中机器遇到异常声响等危机情况应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。 1.8在未关闭电源之前，司机不得擅自离开机器。 1.9机器较长时间停用，必须断开隔离开关。 1.10在检修作业期间，必须防止机器误动作等危险情况发生。 1.11本装载机行走制动器为失效制动型，刹车机构为常闭式液压刹车机构，故在没有打开制动器前严禁行走，也不允许牵引行走。 1.12不要随便拆卸高压油管和其他液压件，防止机构失控或压力油喷出伤人。 1.13严禁用履带碾压大块岩石。 1.14机器在斜坡上长时间停放时，应在履带底下垫放三角木，防止机器下滑。 1.15装载作业受阻时，应迅速将操作手柄复至中位，排除故障。 1.16如需更换胶管或液压元件，应在环境较好的地方，将相应机构固定可靠后再拆卸，同时应注意保持液压系统内部的清洁度。 1.17必须按本说明书的要求选择矿物油，向油箱内加油时要使用带过滤装置的设备，通过空气滤清器的滤网加油，防止油质污染。 1.18按时对装载机进行润滑和保养。 1.19装载机维修时必须先切断电源，并注意保护好各防爆面，并防止水和其他液体进入开关箱，确保电气设备不失爆。 1.20油箱的油温若超过75℃时，必须停止装载工作，保持风扇转动对液压油 进行冷却。 ZWY型煤矿用挖掘式装载机 1
轮胎式装载机操作安全技术交底 1．装载机主要功能是配合自卸汽车装卸物料，装载机工作距离不宜过大，如果装载后远距离运送，不仅机械损耗大，且生产率降低，在经济上不合算。超过合理运距时，应由自卸汽车配合装运作业。自卸汽车的车箱容积应与铲斗容量相匹配。 2．装载作业时，满载的铲斗要起升并外送卸料，装载机不得在倾斜度超过出厂规定的场地上作业，如在倾斜度超过规定的场地上作业，容易发生因重心偏离而倾翻的事故。作业区内不得有障碍物及无关人员。 3．在石方施工场地作业时，轮胎容易被石块的棱角刮伤，需要采取保护措施。装载机作业场地和行驶道路应平坦。在石方施工场地作业时，应在轮胎上加装保护链条或用钢质链板直边轮胎。 4．为了保证轮胎式装载机的安全操作，作业前重点检查项目应符合下列要求 (1)照明、音响装置齐全有效； (2)燃油、润滑油、液压油符合规定； (3)各连接件无松动； (4)液压及液力传动系统无泄漏现象； (5)转向、制动系统灵敏有效； (6)轮胎气压符合规定。 5．启动内燃机后，应怠速空运转，各仪表指示值应正常，各部管路密封良好待水温达到55℃、气压达到0．45MPa，可起步行驶。 6．起步前，应先鸣声示意，宜将铲斗提升离地0.5m。行驶过程中应测试制动器的可靠性。并避开路障或高压线等。除规定的操作人员外，不得搭乘其他人员，严禁铲斗载人。 7．高速行驶时应采用前两轮驱动；低速铲装时，应采用四轮驱动。行驶中，应避免突然转向。铲斗装载后行驶时，机械的重心靠近前轮倾覆点，如急转弯或紧急制动，就容易造成失稳而倾翻。铲斗装载后升起行驶时，不得急转弯或紧急制动。 8．在公路上行驶时，必须由持有操作证的人员操作，并应遵守交通规则，下坡不得空挡滑行和超速行驶。 9．装料时，应根据物料的密度确定装载量，铲斗应从正面铲料，不得铲斗单边受力。卸料时，举臂翻转铲斗应低速缓慢动作。 10．操纵手柄换向时，不应过急、过猛，如过急、过猛，容易造成机件损伤。满载操作时，铲臂不得快速下降。以免制动时产生巨大的冲击载而损坏机件。 11．在不平场地作业时，铲臂放在浮动位置，可以缓解因机身晃动而造成铲斗在铲土时的摆动，保持相对的稳定。使铲斗平稳地推进，当推进时阻力过大时，可稍稍提升铲臂。 12．铲臂向上或向下动作到最大限度时，应速将操纵杆回到空挡位置。 13．不得将铲斗提升到最高位置运输物料。运载物料时，宜保持铲臂下铰点离地面0.5m，并保持平稳行驶。 14．为了避免铲臂因受力不均而扭弯，铲装或挖掘应避免铲斗偏载，铲装后未举臂就前进，会使铲臂挠度大而变形，所以不得在收斗或半收斗而未举臂时前进。铲斗装满后，应举臂到距地面约0.5m时，再后退、转向、卸料。 15．当铲装阻力较大，出现轮胎打滑时，应立即停止铲装，排除过载后再铲装。 16．在向自卸汽车装料时，铲斗不得在汽车驾驶室上方越过。当汽车驾驶室顶无防护板，装料时，驾驶室内不得有人。 17．在向自卸汽车装料时，宜降低铲斗及减小卸落高度；不得偏载、超载和砸坏车箱。 18．在边坡、壕沟、凹坑卸料时，轮胎离边缘距离应大于1．5m，铲斗不宜过于伸出。如铲斗伸出过多，或在大于3°的坡面上前倾卸料，都将使机械重心超过前轮倾覆点，因失稳而酿成事故。
工程机械轮胎规格 充填轮胎 1 范围 本标准规定了充填轮胎的规格尺寸、技术要求、试验方法、检验规定等内容。 本标准适用于重型自卸车、装载机、挖掘机、铲运机、推土机等工程机械的充填轮胎，也适用于工业车辆（叉车、牵引车、平板车）的充填轮胎。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适于本标准。然而鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB519 充气轮胎物理机械性能试验方法 GB521 轮胎外缘尺寸测定方法 GB528 硫化橡胶拉伸性能的测定 GB522 充气轮胎静负荷性能测定方法 HG2177 斜交轮胎外观质量 3 轮胎规格表示方法 3.1 普通断面轮胎表示方法 Q/XHL001-2007
轮辋名义直径代号 轮胎名义断面宽度代号示例：轮胎14.00-20 ①轮辋名义直径为20； ②轮胎名义断面宽度为14.00； ③表示为14.00-20 3.2 宽断面轮胎表示方法 轮辋名义直径代号 轮胎名义断面宽度代号 轮胎名义直径代号示例：轮胎27×10-12 ①轮辋名义直径为12; ②轮胎名义断面宽度为10； ③轮胎名义直径为27； ④表示为27×10-12。 4 技术要求 4.1 轮胎规格、基本参数主要尺寸、速度与负荷应符合表1的规定 Q/XHL001-2007
工程机械充填轮胎表1 Q/XHL001-2007
工程机械充填轮胎表2 Q/XHL001-2007
工程机械充填轮胎表3 Q/XHL001-2007
装载机主要参数总体几何参数 整机长度：机子前后车架摆直，停在水平路面上，铲斗放平，整机的最前点到最后点的水平距离。 整机宽度：铲斗宽度、轮胎宽度、车尾宽度。在不指明是哪一位置宽度的情况下，即可认为是铲斗宽度，因为铲斗是整机的最宽处。 整机高度：整机的最高点到地面的垂直距离。 轮距：同一桥上，左、右两轮胎中心线之间的距离。 轴距：机子前后车架摆直，前、后桥中心线之间的距离。 卸载角：机子卸载时，铲斗切削刃与水平面的夹角。一般卸载角不小于45°，即取45°。 卸载高度：铲斗卸载时，切削刃的最低点到地面的垂直高度。 最大卸载高度：动臂举到最高点，保证卸载角为45°，切削刃到地面的垂直高度。 卸载距离：铲斗卸载时，切削刃的最前点到整机（不包括工作装置）的最前（一般为轮胎前缘）点的水平距离。最大卸载高度下的卸载距离：最大卸载高度下的卸载距离：动臂举到最高点，保证卸载角为45°，切削刃的最前点到整机（不包括工作装置）的最前（一般为轮胎前缘）点的水平距离。 地面位置收斗角：将铲斗放平在地面上收斗，此时，铲斗切削刃与水平面的夹角。运输位置收斗角：将动臂放平运输位置（一般使动臂下铰点离地400－500 mm 左右）收斗，此时，铲斗切削刃与水平面的夹角。 轮胎滚动半径：轮胎中心线到地面的垂直距离。 最小离地间隙：机子的最低点（不包括轮胎及工作装置）离地面的垂直距离。 前悬：铲斗放平，前轮中心至铲斗最前缘的水平距离。 后悬：后轮中心线至车尾的水平距离。 下挖深度：机子停在水平面上，动臂放在最低点，将铲斗放平后再前倾10度，此时铲斗最低点至水平面的垂直距离。 离去角：从车尾的最低点向后轮轮胎后部外廓（靠接地部位）作切线，此切线与水平面的夹角。一般不小于30°。 转向角：装载机为铰接式转向。先将前后车架摆直，再将前车架转到最大角度，此时，前车架相对于后车架所转动的角度。 转弯半径：前车架相对于后车架偏转到最大角度，以前后桥的轴线交点在地面上的投影为圆心，以机子外轮廓在在地面上的投影为半径画圆，此圆的半径即为转弯半径。分为铲斗转弯半径、前轮转弯半径、后轮转弯半径以及车尾转弯半径。一般铲斗转弯半径最大，水平通过半径为铲斗转弯半径，最小转弯半径指轮胎中心最小半径。 总体性能参数发动机功率、斗容、载重量、牵引力、掘起力、车速、最大爬坡度、
装载机设备技术参数及要求 一、采购设备,三吨装载机一台。 二、供应商要求, 1、供应商须符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定, 1,、具有独立承担民事责任的能力, 2,、具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度, 3,、具有履行合同所必需的设备和专业技术能力, 4,、有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录, 5,、参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录, 6,、法律、行政法规规定的其他条件。 2、参与投标的必须是生产厂家或生产厂家授权的经销商(经销商须出示生产厂家授权证书原件)。 三、技术参数及服务承诺, 技术参数, 发动机额定功率/转速?92/2000kW/rpm ,发动机排放标准为国三标准,整车重量?10400kg,斗容量1.5-2.5 m?,额定载重?3000 kg,卸载高度,地面至主刀 板,2800-3200mm,卸载距离,前轮至主刀板,1000-1200mm,最大转向角?38? ,最大掘起力?100kN,最大牵引力?95kN. 最小转弯半径(轮胎中心) ?5000 mm,驾驶室配置冷暖空调,配置倒车报警功能,推头带有装置雪铲的功能。 服务承诺, 供应商所提供产品必须符合国家工程机械企业相关技术要求,所供产品必须有相关行政职能部门核准的产品合格证,免费质保一年,终生保修。
1、明确售后服务能力,包括交货期、保修期时限、售后服务、维护响应时间、软件升级等,。 2、在设备的设计使用寿命期内,投标人应能保证使用方更换到原厂正宗的零部件,确保设备的正常使用。 3、供应商应写明保修期后的维修收费标准,维修备件库地点,离仪征最近,、及厂家维修站地点,离仪征最近,。 4、列出易损件及主要配件保障情况及价格,设备日常使用耗材的优惠价,率,, 按百分比计算。 四、供货时间和付款方式, 中标公示期满后15天内供货,设备调试运行验收合格后付合同款的90%,合同款的10%作为质保金,一年后设备无质量问题付清余款。 五、所有参于投标的供应商须对上述内容逐一作出响应,需提供相关证明材料,,并制定标书一正二副,否则为无效投标。