一：CElevator.h文件内容
#ifndef CELEV ATOR_H
#define CELEV ATOR_H
const int MostLayers = 100;
class CElevator
{
public:
CElevator();//构造函数
CElevator(int uLayers, int lLayers);//构造函数
CElevator(CElevator &myElevator);//拷贝构造函数
void PressOuterButton(int direction, int floor);//电梯外部各楼层操作按钮
void PressInnerDigitalButton(int floor);//电梯内部数字按钮
void PressOpen_CloseButton(int operate);//电梯内部开合控制按钮
void PressAlert();//电梯内部报警按钮
void run();//电梯运行
~CElevator();//析构函数
protected:
void OpenElevator();//打开电梯
void CloseElevator();//关闭电梯
void UserOperate();//由于程序单线程运行，因此将用户的所有操作集中在每一层停止的时候完成。
const int UpperLayers; //电梯最高能到达的楼层
const int LowerLayers; //电梯最低能到达的楼层
int States[5]; //电梯当前状态，States[0]表示运行或停止，0停止，1运行，初值0；States[1]表示当前所在楼层，初值1；States[2]表示运行方向，向上0，向下1，初值0；States[3]表示开合，0开，0合，初值1；States[4]表示是否故障，0正常，1故障，初值1
int DigitalButton[MostLayers];//整形数组，i为楼层且i!=0，i<0时下标i－LowerLayers表示电梯内地下i楼层按钮是否被按下，i>0，i－LowerLayers-1表示电梯内地上i楼层按钮是否被按下，0未按，1按下
int OuterDownButton[MostLayers];//整形数组，i为楼层且i!=0，i<0时下标i －LowerLayers表示电梯外i层向下按钮是否被按下，i>0，i－LowerLayers-1表示电梯外i层向下按钮是否被按下，0未按，1按下
int OuterUpButton[MostLayers];//整形数组，i为楼层且i!=0，i<0时下标i－LowerLayers表示电梯外i层向上按钮是否被按下，i>0，i－LowerLayers-1表示电梯外i层向上按钮是否被按下，0未按，1按下
};
#endif
二：CElevator.cpp文件内容
#include
#include "CElevator.h"
using namespace std;
CElevator::CElevator():UpperLayers(10),LowerLayers(1)
{
States[0] = 0; //初始状态为停止
States[1] = 1;//初始楼层在楼
States[2] = 0;//初始方向为向上
States[3] = 1;//初始电梯为合
States[4] = 0;//初始电梯正常
for(int i=0;i { DigitalButton[i] = 0; OuterDownButton[i] = 0; OuterUpButton[i] = 0; } } CElevator::CElevator(int uLayers, int lLayers):UpperLayers(uLayers),LowerLayers(lLayers) { States[0] = 0; //初始状态为停止 States[1] = 1;//初始楼层在楼 States[2] = 0;//初始方向为向上 States[3] = 1;//初始电梯为合 States[4] = 0;//初始电梯正常 for(int i=0;i { DigitalButton[i] = 0; OuterDownButton[i] = 0; OuterUpButton[i] = 0; } } CElevator::CElevator(CElevator &myElevator):UpperLayers(myElevator.UpperLayers),LowerLayers( myElevator.Lo werLayers) { States[0] = myElevator.States[0]; States[1] = myElevator.States[1]; States[2] = myElevator.States[2]; States[3] = myElevator.States[3]; States[4] = myElevator.States[5]; for(int i=0;i { DigitalButton[i] = myElevator.DigitalButton[i]; OuterDownButton[i] = myElevator.DigitalButton[i]; OuterUpButton[i] = myElevator.DigitalButton[i]; } } CElevator::~CElevator() { } void CElevator::PressOuterButton(int direction, int floor) { if(direction==0) OuterUpButton[floor-LowerLayers-1] = 1; else OuterDownButton[floor-LowerLayers-1] = 1; } void CElevator::PressInnerDigitalButton(int floor) { DigitalButton[floor-LowerLayers-1] = 1; } void CElevator::PressOpen_CloseButton(int operate) { if(operate == 0)//打开电梯 { OpenElevator(); } else//关闭电梯 { CloseElevator(); } } void CElevator::OpenElevator() { if(States[3] == 0) { cout<<"电梯已打开，请先出后进！"< } else { cout<<"电梯正在打开…电梯已打开，请先出后进！"< States[3] = 0; } } void CElevator::CloseElevator() { if(States[3] == 1) { cout<<"电梯已关闭，请保持安静！"< } else { cout<<"电梯正在关闭…电梯已关闭，请保持安静！"< States[3] = 1; } } void CElevator::PressAlert() { cout<<"电梯内部有人报警，请援助！"< States[4] = 1; } void CElevator::UserOperate() { //按报警按钮 int alm = 0; cout<<"按报警按钮吗？输入1表示按，0表示不按:"; cin>>alm; cout< if(alm==1) { States[4] = 1; while(States[4]==1) { cout<<"电梯出现故障，请维修！维修好请输入0，维修不好请输入1！ "; cin>>alm; cout< if(alm == 0 || alm ==1) { States[4] = alm; } else { cout<<"维修数据不正确!"< } } } OpenElevator(); //电梯内部输入到达楼层 cout<<"请电梯内乘客输入所要到达的楼层！"< cout<<"多个楼层中间用空格隔开，结束输入0："; int floor = 1; while(true) { cin>>floor; if(floor==0) { break; } if((floor>=LowerLayers) && (floor<=UpperLayers) && (floor!=States[1])) { if(floor<0)//地下 { DigitalButton[floor-LowerLayers] = 1; } else//地上 { DigitalButton[floor-LowerLayers-1] = 1;//没有楼 } } } cout< //电梯外部各楼层输入上楼信号 cout<<"请电梯外部乘客输入上楼信号！"< cout<<"多个楼层用空格隔开，结束输入0："; while(true) { cin>>floor; if(floor==0) { break; } else { if((floor>=LowerLayers) && (floor { if(floor<0)//地下 { OuterUpButton[floor-LowerLayers] = 1; } else//地上 { OuterUpButton[floor-LowerLayers-1] = 1;//没有楼 } } } } cout< //电梯外部各楼层输入下楼信号 cout<<"请电梯外部乘客输入下楼信号，"< cout<<"多个楼层用空格隔开，结束输入0："; while(true) { cin>>floor; if(floor==0) { break; } else { if((floor>LowerLayers) && (floor<=UpperLayers) && (floor!=States[1])) { if(floor<0)//地下 { OuterDownButton[floor-LowerLayers] = 1; } else//地上 { OuterDownButton[floor-LowerLayers-1] = 1;//没有楼} } } } cout< //按开电梯按钮 int direction = 0; cout<<"电梯将要关闭，等人请按打开按钮！"< cout<<"输入1表示按，表示0不按："; cin>>direction; cout< if(direction==1) { OpenElevator(); for(int i=0;i<50;i++);//延时 CloseElevator(); } //按关电梯按钮 cout<<"按关电梯按钮吗？输入1表示按，表示0不按："; cin>>direction; cout< if(direction==0) { for(int i=0;i<50;i++);//延时 CloseElevator(); } else { CloseElevator(); } } void CElevator::run() { while(true) { if(States[0]==0) { cout<<"电梯停在"< if(States[2]==0)//向上 { if(States[1]<0)//地下 { OuterUpButton[States[1]-LowerLayers] = 0;//将记录电梯States[1]层有向上的标志取消 DigitalButton[States[1]-LowerLayers] = 0;//将记录电梯在States[1]层停靠的标志取消 } else//地上 { OuterUpButton[States[1]-LowerLayers-1] = 0;//将记录电梯States[1]层有向上的标志取消 DigitalButton[States[1]-LowerLayers-1] = 0;//将记录电梯在States[1]层停靠的标志取消 } } else//向下 { if(States[1]<0)//地下 { OuterDownButton[States[1]-LowerLayers] = 0;//将记录电梯States[1]层有向下的标志取消 DigitalButton[States[1]-LowerLayers] = 0;//将记录电梯在States[1]层停靠的标志取消 } else//地上 { OuterDownButton[States[1]-LowerLayers-1] = 0;//将记录电梯States[1]层有向下的标志取消 DigitalButton[States[1]-LowerLayers-1] = 0;//将记录电梯在States[1]层停靠的标志取消 } } if(States[1]==1) { cout<<"终止电梯程序运行吗？终止输入1，继续运行输入0:"; int temp = 0; cin>>temp; if(temp==1) { exit(0); } cout< UserOperate(); States[0] = 1; } else { if(States[2]==0)//向上 { States[1]++; if(States[1]==0) { States[1]++;//没有层 }else { cout<<"电梯向上运行，将要到达"< if(States[1]==UpperLayers)//向上到最顶，必定要停，且方向变为向下 { States[2] = 1;//变方向 States[0] = 0; } else { if(OuterUpButton[States[1]-LowerLayers-1]==0 && DigitalButton[States[1]-LowerLayers-1]==0) { cout<<"没有乘客在"< } else { States[0] = 0; } } } } else//向下 { States[1]--; if(States[1]==0) States[1] = -1;//没有层 } else { cout<<"电梯向下运行，将要到达"< if(States[1]==LowerLayers)//向下到最底，必定要停，且方向变为向上 { States[2] = 0;//变方向 States[0] = 0; } else { if(OuterDownButton[States[1]-LowerLayers-1]==0 && DigitalButton[States[1]-LowerLayers-1]==0) { cout<<"没有乘客在"< } else { States[0] = 0; } } } } } } } 三：main.cpp主函数文件内容 #include #include "CElevator.h" using namespace std; #include "CElevator.h" void main() { CElevator myElevator(8,-3); myElevator.run(); } 电梯设备维修安全操作规程 1．电梯设备维修人员必须是负责电梯设备维护保养并熟识电梯设备运作原理的电梯维修持证人员。 2．电梯维修人员在工作时必须戴安全帽，使用电梯专用安全工具。 3．电梯维护人员在每天工作开始前除对电梯作准备性试车外并应每天到机房内对机械和电器设备作巡视性检查。 4．进行安全技术检查时，不应一人进行，应有主持和助手互相配合。 5．电梯在作定期的维修性检修或加油时，或在修理后试车时，不得载客和装货，同时应在首层厅门口处悬挂“检修停用”的标示牌。 6．电梯在进行维修、检查、清洁工作时，应根据具体情况断开相应位置的开关。 ⑴在机房时应将电源总开关断开。 ⑵在轿顶时应将安全钳联动开关和轿顶检修箱的急停开关断开。 ⑶在轿厢内应将操纵盘上的电源开关断开。 ⑷在底坑时，应将限速器张紧装置的安全开关和底坑检修按钮箱的急停开关断开。7．电梯在维护检查、修理时所使用的行灯必须使用36伏以下的安全电压，使用单位应在机房、井道底坑，轿顶装设检修用低压插座。 8．电梯所有的电气装备和管道应有良好的接地或接零装置。 9．严禁维修人员在井道外探身到轿厢顶或轿厢地坎上各站一只脚来进行较长时间的检修工作。 10．每次维修均应作好记录，存于设备档案。 11．电梯在发生下述三种严重情况时，须经有部门严格检查，修复鉴定后方可使用： ⑴当电梯发生严重冲顶和撞底时； ⑵发生地震时； 微震和轻震对电梯的破坏不大，但轿厢或对重导靴有可能脱开导轨或一部分电线被切断，此时开动电梯就会引起意想不到的事故。 ⑶发生火灾时： 把各层厅门关闭，防止火势向其他层楼蔓延，将电源切断。 12．不可用身体或脚来代替手操作，更不可利用物体吊在控制开关上或塞住控制开关来开动电梯上下行驶。 13．当电梯在运行时，应绝对禁止揩拭，润滑或维修机件（在检修时例外，但要做好安全措施）。 14．不允许乘客电梯经常作为载货电梯使用。 15．不允许装运易燃、爆炸的危险物品，如遇特殊情况，需经技术部批准，并采取安全保护措施。 16．严禁在厅、轿门开启情况下、用检修速度作为正常行驶。 17．不允许揿检修、急停按钮作为正常行驶中消除信号之用。 18．不允许开启轿厢顶安全窗、轿厢安全门来装运长物件。 19．在等待装物或人员时，其他人员不可站在轿厢和井道厅门之间，应站在轿厢内或井道厅门外面等候。 20．轿顶上部，不得放置杂物。 21．行使时不得突然换向，必要时应先将轿厢停止，再换向启动。 22．不允许以手动轿门的启闭作为电梯的起动或停止。 23．载荷应尽可能稳妥地安放在轿厢中间，以免在运行中倾斜。 24．如果遇井道底坑内的电气设备被浸在水中，应将全部电源切断后，才可把水弄掉，以防发生触电事故。 25．如遇有电气设备发生燃烧时，应把有关的电源切断，除立即报告有关部门前来抢救外，采用1211四氯化碳或二氧化碳等避电灭火机进行抢救。 26．电梯发生事故，电梯维修人员必须立即停车，抢救受伤人员，保护现场，须设标志，并及时报告有关部门，听候处理，按照“三不放过原则”，采取有效的防护措 《电子产品装配与调试》试题 题目：模拟电梯系统 完成时间：4小时 工位号： 日期：______________________________ 第一部分电路说明部分 一、电路功能概述 模拟电梯系统总共分为三个模块，中枢控制，显示模块，电机模块，键盘输入，电梯门安全检测模块。 中枢控制为STC89C52RC单片机，完成电梯的逻辑判断，按键读取，显示功能。显示模块由两位数码管和LED指示灯组成。 数码管DS1显示当前电梯状态，有停止，上行，下行三种状态，分别如下图所示： 数码管DS2显示当前楼层。 “当前楼层”标志下的一列LED（LED2，LED5……LED23）指示当前电梯所处的楼层，例如电梯在2楼，则LED20点亮，在5楼，则LED11点亮。 “电梯按钮”标志下的一列LED（LED1，LED4……LED22）指示电梯内部按钮状态，例如电梯内部有人需要到5楼，则LED10点亮，有人需要到8楼，则LED1点亮。 “楼层按钮”标志下的一列LED（LED25，LED27……LED33）指示电梯外部按钮状态，也就是每层楼的呼叫按钮指示，例如1楼有人需要乘电梯，则LED33点亮，5楼有人需要乘电梯，则LED29点亮。 贴片LED（LED3，LED6……LED24）为电梯门指示，关门时，LED从两旁向中间依次点亮，开门时，LED从中间向两旁依次熄灭。 “电梯按钮”标志下的按钮K(K1，K2……K8)为电梯内部的按钮，例如电梯内部有人想上5楼，则需要按下K4（从下往上的第5个按键），上8楼，则需要按下K1。 “楼层按钮”标志下的按钮K(K9，K10……K16)为每层楼的呼叫按钮，例如5楼有人想乘电梯，则按下K12。 电机模块有两个电机，一个是拖动电机，一个是门控电机，拖动电机正反转代表电梯上下行，门控电机正反转代表开关门。 电梯门安全检测模块采用红外线对管，检测电梯门关闭时是否有人或物体在门中央，若检测到，电梯门会打开，防止发生危险。 系统主体模块的设计与仿真 本设计是以9层的电梯控制系统为模型。主要实现电梯运行开关的控制，楼层的请求，电梯运行遵循的方向优先原则，提前、延时开关门等基本的功能。以下是对不同的状态进行仿真，以验证本设计的可行性。 电梯进入运行状态控制进程，通过判断上升、下降请求寄存器每一位的值，决定电梯运行状态，并通过状态指示信号输出该状态，本设计都是使用高电平触发。 （1）当电梯处于1楼时，上升请求： 图4.1 电梯处于第一层时仿真图 1 （2）提前/延时关门功能 没有提前/延时关门时的情况下： 图4.2 没有提前/延时关门时的仿真图 从图4.2知道，运行或停止输出信号“lamp”为高电平时电梯进入运行状态，低电平时停止。圈内显示电梯在75.36us后从停止状态转入运行状态。 当设置提前关门“close”为高电平时： 图4.3 有提前关门时的仿真图 图4.3与图4.2对比可知，由于设置了提前关门进程“close”，电梯提前到75.36us 以前从停止状态转入运行状态。 2 当设置了延时关门“delay”为高电平时： 图4.4 延时关门时的仿真图 图4.4与图4.2对比可知，由于设置了延时关门进程“delay”，电梯延时到80.48us 后才从停止状态转入运行状态。 （3）当电梯处于较高层数时 图4.5 电梯处于较高层数时的仿真图 3 （5）电梯轿厢内楼层选择开关功能仿真 图4.6 轿厢内楼层选择开关仿真图 4 （4）电梯的次态功能仿真 如图4.7所示，当运行或等待时间“run_wait”计数到0110时，电梯运行状态变量“ladd”给出电梯的下一个状态。如图 4.7圈内显示，“ladd”从0 5 操作规程编号：YTO-FS-PD499 电梯安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards 电梯安全操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 这类电梯一般为货梯，在轿厢内一直有专人负责操作，根据乘客或使用需要操作电梯运行。 一、电梯操作步骤： 1、在开启厅门进入轿厢前，用厅门锁或基站钥匙打开电梯厅门，确认轿厢停在该层，再进入轿厢。 2、开启轿厢内照明灯及风扇，将“有司机/无司机”钥匙或开关转到有司机状态。 3、随电梯上、下行驶一个回程（不载客、不运货），检查运行是否正常，有无故障。 二、电梯运行时电梯司机应做到： 1、防止电梯超员、超载运行，随时注意电梯过载保护功能。 2、不得将电梯教给乘客操作。 3、严禁装运易燃、易爆、腐蚀、有毒的危险物品。如遇到特殊情况，需经有关安全部门批准，并采取必要安全保护措施。 4、严禁在轿门、厅门开启的情况下，用检修速度作为 华中科技大学课程设计报告数字电路与逻辑设计课程设计报告 题目：电梯控制器的设计与实现 专业：计算机科学与技术 班级： 学号： 姓名： 电话： 邮件：974985526@https://www.doczj.com/doc/e715725203.html, 分组： 完成日期：2015.10.8 指导教师： 华中科技大学课程设计报告不建议采用本报告所采用的设计方案（异步时序），因为这样的实现过于复杂且难以调试。 建议仅采用统一的CLK作为always语句的更新条件，以实现同步时序的电路。 华中科技大学课程设计报告 目录 1课程设计概述 (5) 1.1课设目的 (5) 1.2课设要求 (5) 1.3课设任务 (5) 1.4实验环境 (5) 2基本方案设计 (7) 2.1设计需求 (7) 2.2总体结构设计 (8) 2.2.1时钟分频 (8) 2.2.2七段译码器显示模块 (8) 2.2.3电梯请求控制模块 (8) 2.2.4电梯开关门控制模块 (9) 2.2.5电梯运行总控模块 (9) 2.2.6电梯单次运行模块 (9) 2.2.7LED灯控制模块 (9) 2.3详细设计 (10) 2.3.1时钟分频 (10) 2.3.2七段译码器显示 (10) 2.3.3电梯请求控制模块 (10) 2.3.4电梯开关门控制模块 (12) 2.3.5电梯运行总控模块 (14) 2.3.6电梯单次运行模块 (14) 2.3.7LED灯控制模块 (14) 2.4实验过程与调试 (15) 2.4.1仿真结果 (15) 2.4.2主要故障与调试 (32) 华中科技大学课程设计报告 2.4.3模块内部图 (33) 2.5功能测试 (42) 2.5.1手动开关门测试 (42) 2.5.1重置功能测试 (44) 2.5.1常规使用测试 (46) 3总结与心得 (50) 3.1课设总结 (50) 3.2课设心得 (50) 参考文献 (52) 附录（源程序） (53) 电梯模拟系统 目录 一：问题描述—————————————————————————第2页二：问题分析—————————————————————————第2页三：数据结构—————————————————————————第2页四：算法设计—————————————————————————第4页五设计与调试分析———————————————————————第6页六：体会及建议————————————————————————第7页七：参考文献—————————————————————————第7页八：原代码——————————————————————————第7页 一：问题描述 设计一个电梯模拟系统。这是一个离散的模拟程序，因为电梯系统是乘客和电梯等“活动体”够成的集合，虽然他们彼此交互作用，但是他们的行为是基本独立的。在离散的模拟中，一模拟时钟决定每个活动体的动作发生的时刻和顺序，系统在某个模拟瞬间处理有待完成的各种事情，然后把模拟时钟推进到某个动作预定要发生的下一个时刻。 二：问题分析 （1）、模拟某校五层教学楼的电梯系统。该楼有一个自动电梯，能在每层停留。五个楼层由下至上依次称为地下层、第一层、第二层、第三层和第四层，其中第一层是大楼的进出层，即是电梯的“本垒层”，电梯“空闲”时，将来该层候命。五个楼层从下到上的编号为：0、1、2、3、4。除了地下层外，每一层都有一个要求向下的按钮除了第四层外，每一层都有一个要求向上的按钮。对应的变量为：CallUp[0..3]和CallDown[1..4]。电梯内的五个目标层按钮对应的变量为：CallCar[0..4]。 目录 （一）前言 (1) （二）现代电梯概述 (3) （三）硬件部分设计 (6) （四）软件部分设计 (12) （五）电梯运行界面 (52) （六）设计总结与感悟 (56) （七）参考文献 (57) 电梯仿真程序 一、前言： 本电梯仿真程序采用的是一个基于单片机及其相关外设，编程语言采用汇编与C语言结合的方式，通过矩阵键盘线反选法输入楼层，上、下行等控制信号，经I\O口读入，进行相关实时控制，软硬件结合的仿真系统，输出设备包括由CD4511驱动显示楼层的7段数码管，显示实时信息的显示屏LCD12864,由PWM控制显示电梯门开关的舵机，以及由I\O口间接控制的驱动电机正反转双桥驱动电路等几个部分组成。可以实现真实电梯中，任意层呼叫，目的层到达按要求顺序到达，开关门，无输入自动回1层等一系列功能，并实时显示当前电梯运行状态，关于真实电梯门控光幕装置，电机自动抱闸平层等部分，由于知识不足，没有足一实现，但会在接下来的专业知识学习过程中不断完善，同时也希望得到程老师的指导。 二、现代电梯概述： 电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物，本次微机课程设计电梯仿真选用的是垂直升降梯。 2.1、电梯功能 现代电梯主要由曳引机（绞车）、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。简单使用方法（紧急情况下面有解决方法）载人电梯都是微机控制的智能化、自动化设备，不需要专门的人员来操作电梯电梯结构图电梯内部结构图驾驶，普通乘客只要按下列程序乘坐和操作电梯即可。 《现代机械工程基础实验》之机械工程控制基础综合实验报告 姓名 学号 班级 山东建筑大学机电工程学院 2012.06.04~06 第一部分 Matlab 编程方法及仿真实验 实验1. 三维曲面的绘制（略） 实验2. 系统零极点绘制例：求部分分式展开式和)(t g 一个线性定常系统的传递函数是 1 5422 3)(2 3 ++++= s s s s s G （1） 使用MATLAB 建立传递函数，并确定它的极点和零点，写出)(s G 的部分分式展开式并绘制 系统的脉冲响应。 实验结果：零点-0.6667 极点-0.8796 + 1.1414i -0.8796 - 1.1414i -0.2408 实验3. 系统的阶跃响应 例. )(s G 的阶跃响应 对例2中由（1）式给出的传递函数)(s G ，增加一个0=s 处的极点，使用impulse 命令绘制其拉普拉斯反变换式曲线，得到阶跃响应图。将该响应与对)(s G 使用step 命令所得到的响应比较，确定系统的DC 增益。利用初值定理和终值定理来校验结果。 实验结果：DC 增益= 2 实验4. 双输入反馈系统单位阶跃响应 考虑一个如图1所示的反馈系统，它既有参考输入也有干扰输入，其中对象和传感器的传递函数是 )12)(15.0(4)(++=s s s G p ，105.01 )(+=s s H 控制器是一个增益为80，有一个在3-=s 处的零点，极点/零点比15=α超前控制器。推导 两个独立的MATLAB 模型，其中一个模型的输入为)(s R ，另一个输入为)(s D 。使用这些模型确定闭环零点和极点，并在同一坐标系内绘制它们的阶跃响应。 D (s ) 图1 具有参考和干扰输入的反馈系统方框图 实验结果： 参考输入的CL 极点：-49.3658 -7.3336 + 7.9786i -7.3336 - 7.9786i -3.4670 参考输入的DC 增益：320 干扰输入的CL 零点：-45 干扰输入的CL 极点：-49.3658 -7.3336 + 7.9786i -7.3336 - 7.9786i -3.4670 干扰输入的DC 增益：4 -20 电气控制综合实验报告 PLC控制系统目：三层电梯项 132 电班级： 名：姓 学号：联系 方式： 2015-2016-2 期：学 实验过程记录以及调试步骤及方法 第一章实验过程记录1.好好复习老师之前讲的一些基本的电路，例如轿 厢内锁存电路，门厅锁存电路等，将这些基本的电路搞懂之后，就可以开始设计接下来的电路啦。 2.认真查看电梯要求的7大原则，开始设计梯形图，并用GX Works2进行仿真，并及时发现问题，加以修改。 3.在GX Works仿真都没有问题后，去实验室，用组态软件再进行仿真， 看电梯能否自如顺畅的运行，因为开门是通过延时来实现的，组态仿真，看之前设置好的定时器定时的时间是否能让电梯顺利的关门开门，若不行，修改定时器定时的时间，知道符合要求为止。这个可分为一下几小部分：打开计算机；a. 软件，将自己编写好的程序拷入电脑并打开；打开GX Works2b. ；PLC拨到调为由RUNSTOP状态，然后将程序写入c.将PLC （即运行状态）状态，然后打开组态；RUNd.将PLC调为 运行组态，点击启动；e. 开始根据组态运行的结果来调试，找出错误并修改程序，直至完成设计要求；f. 实验调试步骤及方法介绍 1.调试软件GX Works2 编程软件，是专用于PLCPLC设计、调试、GX Work2是三菱电机推出的三菱综合维护的编程工具。与传统的GX Developer 软件相比，提高了功能及操作性能，变得更加容易使用。梯形图绘制时更加的简单明了，例如输入X000，只要打X000，然后按回车键就好了，输出Y001,只要打Y001,然后按回车键就好了，输入特别的简单，很方便。例如下图： 图 GX Works2新建工程后界面 2.程序的调试 用软件GX Works2软件进行调试，是很有必要的一部分，它能帮你发现一些画梯PLC形图时出现的问题，还有一些意想不到的问题，熟练掌握调试方法对我们以后 的编程很有意义。 调试步骤3. 软件中，输入好之后，点将自己设计好的梯形图一行一行的输入到GX Worksa.击菜单栏中的“调试”，如下图： 图调试下拉菜单 b.点击模拟开始，可进行软件调试，如图： 图开始加载调试图 等到加载到百分之百就可以开始调试了。 c.在梯形图上面右击，出现下拉菜单，如图： 电梯模拟系统 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT 目录 一：问题描述—————————————————————————第2页二：问题分析—————————————————————————第2页三：数据结构—————————————————————————第2页四：算法设计—————————————————————————第4页五设计与调试分析———————————————————————第6页六：体会及建议————————————————————————第7页七：参考文献—————————————————————————第7页八：原代码——————————————————————————第7页一：问题描述 设计一个电梯模拟系统。这是一个离散的模拟程序，因为电梯系统是乘客和电梯等“活动体”够成的集合，虽然他们彼此交互作用，但是他们的行为是基本独立的。在离散的模拟中，一模拟时钟决定每个活动体的动作发生的时刻和顺序，系统在某个模拟瞬间处理有待完成的各种事情，然后把模拟时钟推进到某个动作预定要发生的下一个时刻。 二：问题分析 （1）、模拟某校五层教学楼的电梯系统。该楼有一个自动电梯，能在每层停留。五个楼层由下至上依次称为地下层、第一层、第二层、第三层和第四层，其中第一层是大楼的进出层，即是电梯的“本垒层”，电梯“空闲”时，将来该层候命。五个楼层从下到上的编号为：0、1、2、3、4。除了地下层外，每一层都有一个要求向下的按钮除了第四层外，每一层都有一个要求向上的按钮。对应的 变量为：CallUp[0..3]和CallDown[1..4]。电梯内的五个目标层按钮对应的变量为：CallCar[0..4]。 （2）、电梯一共有七个状态，即正在开门（Opening）、已开门（Opened）、正在关门（Closing）、已关门（Closed）、等待（Waiting）、移动（Moving）、减速（Decelerate）。 （3）、乘客可随机地进出于任何层。对每个人来说，他有一个能容忍的最长等待时间，一旦等候电梯时间过长，他将放弃。对于在楼层内等待电梯的乘客，将插入在等候队列里，每一层有两个等候队列，一队要求向上，一队要求向下，用链队列来实现。对于在电梯内的乘客，用五个乘客栈来实现，该乘客要去哪一层，就把他放在相应编号的栈中，对应变量为EleStack[0…4]。（4）、模拟时钟从0开始，时间单位为秒。人和电梯的各种动作均要耗费一定的时间单位（简记为t）： 有人进出时，电梯每隔40t测试一次，若无人进出，则关门 关门和开门各需要20t 每个人进出电梯均需要25t 电梯加速需要15t 如果电梯在某层静止时间超过300t，则驶回1层候命。 （5）、按时序显示系统状态的变化过程：发生的全部人和电梯的动作序列。三：数据结构 1、乘客类型 反映乘客的所有属性。 ADT Client 数据对象：D={a i∈乘客信息,I=1,2,…,n,n≥0} 这时我在网上看到的一个故事,无论是真的还是别人编出来,都值得大家一看!内容非常感人...用一点点的时间去体会人世间那份最真诚的爱! 睿是一个长的很帅气的男孩,在学校里人缘又很好...每个学生老师都很喜欢他. 但他却有一个长得丑陋无比的母亲,不但难看而且她只有一个眼睛(独眼)睿的朋友从来都没有看到过他的妈妈.自然也不会有人去问.生活仿佛过得还不错... 有一天,外面下着很大的雨...眼看同学们都撑着伞回家去,睿却只能站在屋沿底下,因为他没带伞.这是只见他那丑陋无比的妈妈撑着一把黑色的伞向他走来.嘴 里还说着"孩子,快来吧,小心淋到雨"顿时睿傻眼了,他的朋友们从没见过他的妈妈...别人会怎么想呢?大家一看到这种情景都开始大笑起来...!甚至有人对睿说"原来这就是你妈妈,这么丑,你天天跟她在一起不会害怕吗?哈哈哈哈..."哑口无言,他知道现在说什么都没有用了... 回到家,"我不想再见到你!为什么你长的这么丑?还少一只眼睛?你不是我妈妈,我不会有这么难看的妈妈!"睿的母亲并没有说什么,指示含着泪走进了房间. 转眼这么多年过去了...睿也长大了,依然是那么的英俊潇洒,有不少的女孩子追他.从那次以后她妈妈也从来没有再提过那件事情.一个月后睿的妈妈就生病死去了...她走得是那么的安详,什么也没留下除了一封信.睿拆开了她母亲临终前亲笔写的信,并读了起来: 亲爱的孩子,我是多么的爱你,为了你我什么都可以不在乎.我知道你一直认为我丑,还少一只眼睛,不配做你的妈妈.但我现在告诉你一件事情,20年前我在医院里生下了你,当时的心情不知有多高兴,仿佛上帝赐了我最珍贵的礼物.真当我要去看你的时候,医生走来,脸色还很苍白地说"对不起,你的孩子生下来就少一只眼睛..."虽然心里一下子很接受不了,像是从高空跌入了谷地,但我还是非常坚定的对医生说"把我的眼睛给他!"我从来都没有后悔过...就算那次你对我说这么残忍的话.我不后悔,也不难过.因为我爱你. 爱你的妈妈 无论睿此时此刻心中有多么的伤心和遗憾,他的妈妈都不可能再活过来了...他也只能拿这那封信痛哭而已...却什么也不能为最爱他的母亲做任何事情,也许他妈妈留给他的除了那封信以外就是那一只悲伤的眼睛了...永远地留在睿的身上,让睿在看到任何东西之前先看到他的妈妈... 1. 基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究 2. 基于单片机的嵌入式Web服务器的研究 3. MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究 4. 基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制 5. 基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究 6. 基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器 7. 单片机控制的二级倒立摆系统的研究 8. 基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现 9. 基于单片机的蓄电池自动监测系统 10. 基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究 11. 基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究 12. 基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发 13. 基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制 14. 基于单片机的自动找平控制系统研究 15. 基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发 16. 基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发 HLA仿真程序设计 1 计算机仿真技术是以计算机为工具，以相似原理、信息技术以及各种相关应用领域的基本理论和技术为基础，根据系统实验的目的，建立(实际或设想)系统的模型，并在不同的条件下，对模型进行动态运行(实验)的一门综合性技术。 当前，计算机技术应经成为系统能特别是大型系统分析、研究、测试、评估、研制和技术训练的重要手段，并已广泛应用于国防、制造、能源、交通、农业、医疗、教育、经济、天气预报等各个行业的重要领域。 从仿真硬件的角度讲，计算机仿真大致经历了三个主要发展阶段，即：模拟计算机仿真。模/数混合计算机仿真和数字计算机仿真。从仿真软件的角度讲，计算机仿真可分为五个相互交叉的发展阶段：仿真软件包和仿真语言、一体化仿真环境、智能化仿真环境、面向对象的仿真、分布式仿真。 2 分布交互仿真是指采用协调一致的结构、标准、协议和数据库，通过局域网和广域网，将分散在各地的仿真设备互联，形成可参与的综合性仿真环境。 计算机仿真通常可分为三种类型。及虚拟仿真、构造仿真和真实仿真。虚拟仿真是指作战人员操作仿真的武器系统进行的作战仿真，及人在回路中的仿真。构造仿真是指仿真中的所有实体均由计算机模型产生，及由仿真的人操作仿真的武器系统进行的仿真。真实仿真是由真实的战斗人员使用真实的武器系统和保障系统，在尽可能真实的作战环境中进行的作战演习。分布交互仿真既可以是某种单一类型的仿真，也可以是几种类型的综合。 3 HLA规则 HLA规则已成为IEEE M&S的正式标准，标准号为IEEE 1516。现行的规则共有十条，其中前五条规定了联盟必须满足的要求，后五条规定了盟员必须满足的要求。 联盟规则： (1) 每个联盟必须有一个联盟对象模型，该联盟对象模型的格式应与HLA OMT兼容。 ( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 电梯运行安全操作规程(最新 版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations. 电梯运行安全操作规程(最新版) 第一条：进入现场规定 1、操作工、维修工必须经过本工种培训，经考核合格后发证、持证上岗。 2、凡操作人员应按劳保规定着装，禁止戴围脖、穿高跟鞋，女工发辫应盘在帽里。 3、酗酒者、精神状态异常者，禁止上岗操作。 4、工作中操作工应坚守岗位，不得脱岗、睡岗或串岗，不得干与本职工作无关的事。 5、操作工熟悉各种信号的规定和消防设施的使用方法。 第二条：外观检查： 1、电梯驾驶员在开启电梯层门进入轿厢之前，首先要看清电梯轿厢是否确实在本站，然后进入轿厢，切勿盲目闯入造成踏空坠落 事故。 2、进入轿厢打开照明，检查轿厢是否清洁，层门轿门地坎槽内有无杂物垃圾，轿内照明灯、电风扇、吊顶、操作箱等器件是否完好。开关是否在正常位置。 3、打开电源开关，层站召唤按钮、指示灯、检查讯响器以及层门轿内层楼指示灯工作是否正常。 4、进机房检查是曳引机、限速器、极限开关、控制屏、选层器等外观是否正常，机械结构有无明显松动现象和漏油状况，电气设备电线接头有无脱落松动，接地是否可靠。 5、检查控制设备、信号、通讯、照明、安全护罩及保护地是否完好，可靠。 6、检查消防开关、灭火器是否完好。 第三条：运行检查 1、在试运行中要做单站停车、直放和紧急停车试验，并检查其操纵箱上各开关按钮动作是否正常，机械结构有无明显松动现象和漏油状况，电气设备电线接头有无脱落松动，接地是否可靠。 一.实训目的 (1) 二.实训内容与要求 (1) 1.基本内容 (2) 2.实训要求 (2) 三.实训设计思路 (1) 1.总体思路 (3) 2.硬件设计 (4) 3.软件设计 (6) 四．模拟电梯源代码 (9) 五．加载调试 (28) 六．实训总结 (30) 1.出现的问题及排除方法 (30) 2.实训注意事项 (30) 3.心得体会 (1) 七．参考文献 (31) 一.实训目的 1．了解电梯调度算法，运用汇编语言编写程序。 2．利用微机实验系统来模拟电梯，实现电梯功能。 3．进一步掌握微机接口的设计方法，正确连各芯片引脚。 4. 加强学生实际应用能力及综合知识运用能力的培养。 二.实训内容与要求 绘制流程图、根据流程图编写程序、选用硬件电路编制应用软件、自主选择硬编制应用软件，并画出详细原理图。 2.实训要求 用键盘、按钮、八段码和LED模拟电梯工作过程。楼层设为8层，键盘数字键1～8用来键入希望停的楼层，8个LED显示希望停的楼层，八段码指示电梯当前所在楼层，按钮用来启、停电梯。电梯正常运行时以每2秒１层的速度上升或下降。要求“电梯”能按以下方式运行: （1）设电梯停在某层。键入1～8数字键，如数字与当前电梯停层同，则什么亦不动作，若不同则相应楼层的LED亮；如按运行键，则电梯自动判别上升或下降一直到达希望停的楼层。 （2）设电梯正在上升或下降运行，若键入新的希望停的楼层数字，则对同方向未到的楼层能停，对其它情况则先停原希望停的楼层，然后按运行键后继续运行）。如下几例： 电梯在2层，向上运行，LED希望在6层停，若键入4，则将在4楼停，若按运行键，则运行至6层停；若键入的不是4而是8，则电梯将先停在6层，再按运行键，运行至8层停若键入的不是4（或8），而是1，则电梯先停在6层，再按 运行键，运行至１层停。 1.APSS.v 2.1.Winall.Cracked 光子学设计软件，可用于光材料、器件、波导和光路等的设计 2.ASAP.v7.14/7.5/8.0.Winall.cracked/Full 世界各地的光学工程师都公认ASAPTM（Advanced Systems Analysis Program，高级系统分析程序）为光学系统定量分析的业界标准。 注：另附9张光源库 3.Pics3d.v200 4.1.28.winall.cracked 电子.光学激光2D/3D有限元分析及模形化装置软件 https://www.doczj.com/doc/e715725203.html,stip.v2004.1.28.winall.cracked 半导体激光装置2D模拟软件 5.Apsys.2D/3D.v2004.1.28.winall.cracked 激光二极管3D模拟器 6.PROCOM.v2004.1.2.winall.cracked 化合物半导体模拟软件 7.Zemax.v2003.winall.cracked/EE ZEMAX 是一套综合性的光学设计仿真软件，它将实际光学系统的设计概念、优化、分析、公差以及报表集成在一起。 8.ZEBASE Zemax镜头数据库 9.OSLO.v6.24.winall.licensed/Premium OSLO 是一套处理光学系统的布局和优化的代表性光学设计软件。最主要的，它是用来决定光学系统中最佳的组件大小和外型，例如照相机、客户产品、通讯系统、军事 /外太空应用以及科学仪器等。除此之外，它也常用于仿真光学系统性能以及发展出一套对光学设计、测试和制造的专门软件工具。 10.TracePro.v324.winall.licensed/Expert TracePro 是一套能进行常规光学分析、设计照明系统、分析辐射度和亮度的软件。它是第一套以符合工业标准的ACIS(固体模型绘图软件)为核心所发展出来的光学软件，是一个结合真实固体模型、强大光学分析功能、信息转换能力强及易上手的使用界面的仿真软件，它可将真实立体模型及光学分析紧紧结合起来，其绘图界面非常地简单易学。 11.Lensview.UPS.winall.cracked LensVIEW 为搜集在美国以及日本专利局申请有案的光学设计的数据库，囊括超过 18,000个多样化的光学设计实例，支持Zemax，OSLO，Code V等光学设计软件。 12.Code V.v940.winall.licensed CODE V是美国著名的Optical Research Associates公司研制的具有国际领先水平的大型光学工程软件。 13.LightTools.v4.0/sr1.winall.cracked LightTools是一个全新的具有光学精度的交互式三维实体建模软件体系，提供最现代化的手段直接描述光学系统中 电梯运行安全操作规程 第一条：进入现场规定 1、操作工、维修工必须经过本工种培训，经考核合格后发证、持证上岗。 2、凡操作人员应按劳保规定着装，禁止戴围脖、穿高跟鞋，女工发辫应盘在帽里。 3、酗酒者、精神状态异常者，禁止上岗操作。 4、工作中操作工应坚守岗位，不得脱岗、睡岗或串岗，不得干与本职工作无关的事。 5、操作工熟悉各种信号的规定和消防设施的使用方法。 第二条：外观检查： 1、电梯驾驶员在开启电梯层门进入轿厢之前，首先要看清电梯轿厢是否确实在本站，然后进入轿厢，切勿盲目闯入造成踏空坠落事故。 2、进入轿厢打开照明，检查轿厢是否清洁，层门轿门地坎槽内有无杂物垃圾，轿内照明灯、电风扇、吊顶、操作箱等器件是否完好。开关是否在正常位置。 3、打开电源开关，层站召唤按钮、指示灯、检查讯响器以及层门轿内层楼指示灯工作是否正常。 4、进机房检查是曳引机、限速器、极限开关、控制屏、选层器等外观是否正常，机械结构有无明显松动现象和漏油状况，电气设备电线接头有无脱落松动，接地是否可靠。 5、检查控制设备、信号、通讯、照明、安全护罩及保护地是否完好，可靠。 6、检查消防开关、灭火器是否完好。 第三条：运行检查 1、在试运行中要做单站停车、直放和紧急停车试验，并检查其操纵箱上各开关按钮动作是否正常，机械结构有无明显松动现象和漏油状况，电气设备电线接头有无脱落松动，接地是否可靠。 2、运行中要注意电梯上下运行导轨润滑，有无撞击声或异常声响和气味。 3、检查门电锁、门联锁开关工作是否正常，未闭合电梯不能启动，层门关闭后应有能从外面开启，门开启关闭灵活可靠无颠动声响。 4、运行中要检查电梯制动器工作是否正常，电梯运行速度正常，电梯停站后桥厢无滑移情况，轿厢平层准确，平层误差应规定范围内。 第四条：电梯行驶中的注意事项 １、驾驶员工作时间内不得擅离电梯，如果必须离开时应将电梯开到基站，关闭电源开关，并关好层门。 ２、驾驶员应负责监督控制轿厢的重量，不得超过设计能力。 ３、电梯在运载货物时应注意将货物放在轿厢中间，不要放在轿厢一边或某一角落，防止偏载。 ４、在没有采取防范措施前，轿厢内不准装载易爆危险品。 ５、电梯运行时要注意电梯上下运行导轨润滑，注意有无撞击声响和气味， ６、在手动开关门的电梯驾驶中，不得利用门锁开关使电梯起动或停止。 ７、层门和轿门的电气锁开关及其它安全开关都不可用其它物件塞住，使其失效而不起作用，严格禁止在层门，、轿敞开的情况下按应急按钮作载客载货运行。 ８、在轿厢沿未停妥层站，不准开启轿门与层门让乘客出去，以防止事故。 目录 一：问题描述—————————————————————————第2页二：问题分析—————————————————————————第2页三：数据结构—————————————————————————第2页四：算法设计—————————————————————————第4页五设计与调试分析———————————————————————第6页六：体会及建议————————————————————————第7页七：参考文献—————————————————————————第7页八：原代码——————————————————————————第7页 一：问题描述 设计一个电梯模拟系统。这是一个离散的模拟程序，因为电梯系统是乘客和电梯等“活动体”够成的集合，虽然他们彼此交互作用，但是他们的行为是基本独立的。在离散的模拟中，一模拟时钟决定每个活动体的动作发生的时刻和顺序，系统在某个模拟瞬间处理有待完成的各种事情，然后把模拟时钟推进到某个动作预定要发生的下一个时刻。 二：问题分析 （1）、模拟某校五层教学楼的电梯系统。该楼有一个自动电梯，能在每层停留。五个楼层由下至上依次称为地下层、第一层、第二层、第三层和第四层，其中第一层是大楼的进出层，即是电梯的“本垒层”，电梯“空闲”时，将来该层候命。五个楼层从下到上的编号为：0、1、2、3、4。除了地下层外，每一层都有一个要求向下的按钮除了第四层外，每一层都有一个要求向上的按钮。对应的变量为：CallUp[0..3]和CallDown[1..4]。电梯内的五个目标层按钮对应的变量为：CallCar[0..4]。 （2）、电梯一共有七个状态，即正在开门（Opening）、已开门（Opened）、正在关门（Closing）、已关门（Closed）、等待（Waiting）、移动（Moving）、减速（Decelerate）。 （3）、乘客可随机地进出于任何层。对每个人来说，他有一个能容忍的最长等待时间，一旦等候电梯时间过长，他将放弃。对于在楼层内等待电梯的乘客，将插入在等候队列里，每一层有两个等候队列，一队要求向上，一队要求向下，用链队列来实现。对于在电梯内的乘客，用五个乘客栈来实现，该乘客要去哪一层，就把他放在相应编号的栈中，对应变量为EleStack[0…4]。 （4）、模拟时钟从0开始，时间单位为0.1秒。人和电梯的各种动作均要耗费一定的时间单位（简记为t）： 有人进出时，电梯每隔40t测试一次，若无人进出，则关门 关门和开门各需要20t 每个人进出电梯均需要25t 电梯加速需要15t 如果电梯在某层静止时间超过300t，则驶回1层候命。 （5）、按时序显示系统状态的变化过程：发生的全部人和电梯的动作序列。 三：数据结构 1、乘客类型 反映乘客的所有属性。 ADT Client 数据对象：D={a i∈乘客信息,I=1,2,…,n,n≥0} 数据关系：R={|a i-1,a i∈D,i=2,…,n} 复杂系统建模与仿真 实验报告 报告人： 吴陈鹤1083班3111315003 田博1084班3111316001 一．电梯仿真实验 1.模型设计说明 模拟一个五层楼的电梯系统，该楼有一个自动电梯，能在每层停留。设计一个电梯运行的模型，保证乘客的等待时间最短。 2.模型设计思想 （1）五个楼层由下至上依次称为地下层、第一层、第二层、第三层和第四层，其中第一层是大楼的进出层，即是电梯的“本垒层”，电梯“空闲”时，将来该层候命。五个楼层从下到上的编号为：0、1、2、3、4。除了地下层外，每一层都有一个要求向下的按钮除了第四层外，每一层都有一个要求向上的按钮。对应的变量为：CallUp[0..3]和CallDown[1..4]。电梯内的五个目标层按钮对应的变量为：CallCar[0..4]。 （2）电梯一共有七个状态，即正在开门（Opening）、已开门（Opened）、正在关门（Closing）、已关门（Closed）、等待（Waiting）、移动（Moving）、减速（Decelerate）。 （3）乘客可随机地进出于任何层。对每个人来说，他有一个能容忍的最长等待时间，一旦等候电梯时间过长，他将放弃。对于在楼层内等待电梯的乘客，将插入在等候队列里，每一层有两个等候队列，一队要求向上，一队要求向下，用链队列来实现。对于在电梯内的乘客，用五个乘客栈来实现，该乘客要去哪一层，就把他放在相应编号的栈中，对应变量为EleStack[0…4]。 （4）模拟时钟从0开始，时间单位为0.1秒。人和电梯的各种动作均要耗费一定的时间单位（简记为t）： ●有人进出时，电梯每隔40t测试一次，若无人进出，则关门 ●关门和开门各需要20t ●每个人进出电梯均需要25t ●电梯加速需要15t ●上升时，每一层需要51t，减速需要14t ●下降时，每一层需要61t，减速需要23t ●如果电梯在某层静止时间超过300t，则驶回1层候命。 （5）按时序显示系统状态的变化过程：发生的全部人和电梯的动作序列。 3.模型设计概要 本程序包含6个模块： （1）主程序模块 （2）乘客模块 （3）乘客栈模块 （4）电梯模块 （5）等待队列模块 （6）高楼模块：实现电梯和乘客之间的互交。 各模块之间的调用关系如下： 8086程序设计仿真练习题 1、数组STRAING中存放着多个8位有符号数，以“$”结束，要求分成正数组和负 数组分别存放，并统计两个数组的个数，分别存于正、负数组的第一个字节。DATA SEGMENT DA1 DB 25H，0BDH，7FH，94H，65H，88H，12H，58H，99H，0A5H，99H，23H，0FBH，0AAH，098H，66H,'$' DA2 DB LENGTH DA1 DUP(?) ;正数 DA3 DB LENGTH DA1 DUP(?) ;负数 DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE, DS: DATA,ES:DATA START: MOV AX , DATA MOV DS, AX MOV ES, AX LEA SI, DA1 LEA DI, DA2 INC DI LEA BX, DA3 INC BX XOR DX,DX LOP1: LODSB CMP AL, '$' JZ NUM TEST AL,80H JNZ LOP2 STOSB INC DL JMP LOP1 LOP2: XCHG BX, DI STOSB INC DH XCHG BX,DI JMP LOP1 NUM: LEA DI, DA2 MOV [DI], DL LEA BX, DA3 MOV [BX], DH HLT CODE ENDS END START 2、将数据块DAT1中的20个单字节数，复制到DAT2中，并从中检索与2EH 相同的数，将此单元的数换成空格符。如有多个与2EH相同的数，要求统计出个数，存在寄存器DL中。 DATA SEGMENT DAT1 DB 25H，0BDH，7FH，94H，2EH，65H，88H，12H，2EH，99H，0A5H，98H，2EH，23H，0FBH，0AAH，96H，66H，0CCH，08H DAT2 DB 20 DUP(0) DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE, DS: DATA,ES:DATA START: MOV AX, DATA MOV DS, AX MOV ES, AX MOV CX, 20 MOV DX, 0 MOV BX,0 LEA SI, DAT1 LEA DI, DAT2 CLD LP1: LODSB CMP CX, 0 JZ LP2 STOSB DEC CX JMP LP1 LP2: CMP BX,20 JZ OVER CMP DAT2[BX],2EH JZ LP3 INC BX JMP LP2 LP3: MOV DAT2[BX],' ' INC BX INC DL JMP LP2 OVER: HLT CODE ENDS END START 3、将变量VAR1中的16位二进制数取反，并统计原数中1的个数，将个数存在 变量VAR2中。 DATA SEGMENT VAR1 DW 1107H VAR2 DB 1 DUP(0) DATA ENDS CODE SEGMENT ASSUME CS：CODE，DS：DATA START: MOV AX,DATA电梯设备维修安全操作规程(参考Word)
模拟电梯系统试题
基于FPGA的电梯控制系统的仿真图(附程序)
电梯安全操作规程通用版
电梯控制器报告(Verilog实现)
电梯模拟系统教学内容
基于单片机的电梯仿真程序课程设计
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