第一章飞行原理
本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。
第一节速度与加速度
速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0
加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。
第二节牛顿三大运动定律
第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。
没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。
第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。
此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。
第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。
你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力
第三节力的平衡
作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。
轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻
力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称 x 及 y 方向﹝当然还有一个z 方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x 方向阻力与推力大小相同方向相反，故x 方向合力为零，飞机速度不变，y 方向升力与重力大小相同方向相反，故y 方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞行。 推力阻力
升力
重力
圖1-1
弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X 轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y 轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z 轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。
X軸
Z 軸Y 軸(俯仰軸)
(偏航軸)
(滾轉軸)
圖1-2
第四节伯努利定律
伯努利定律是空气动力最重要的公式，简单的说流体的速度越大，静压力越小，速度越小，静压力越大，这里说的流体一般是指空气或水，在这里当然是指空气，设法使机翼上部空
气流速较快，静压力则较小，机翼下部空气流速较慢，静压力较大，两边互相较力﹝如图1-3﹞，
于是机翼就被往上推去，然后飞机就飞起来，以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走，一个流经机翼的上缘，另一个流经机翼的下缘，两个质点应在机翼的后端相会
合﹝如图1-4﹞，经过仔细的计算后发觉如依上述理论，上缘的流速不够大，机翼应该无法产
生那幺大的升力，现在经风洞实验已证实，两个相邻空气的质点流经机翼上缘的质点会比流经
机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图1-5﹞。
圖1-3
圖1-4
圖1-5
我曾经在杂志上看过某位作者说飞机产生升力是因为机翼有攻角，当气流通过时机翼的
上缘产生”真空”，于是机翼被真空吸上去﹝如图1-6﹞，他的真空还真听话，只把飞机往上
吸，为什幺不会把机翼往后吸，把你吸的动都不能动，还有另一个常听到的错误理论有时叫做子弹理论，这理论认为空气的质点如同子弹一般打在机翼下缘，将动量传给机翼，这动量分成
一个往上的分量于是产生升力，另一个分量往后于是产生阻力﹝如图1-7﹞，可是克拉克Y翼
及内凹翼在攻角零度时也有升力，而照这子弹理论该二种翼型没有攻角时只有上面”挨子弹”，应该产生向下的力才对啊，所以机翼不是风筝当然上缘也没有所谓真空。
真空
升力的錯誤理論
圖1-6
升
力
阻
力
升力的錯誤理論
圖1-7
伯努利定律在日常生活上也常常应用，最常见的可能是喷雾杀虫剂了﹝如图1-8﹞，当压
缩空气朝A点喷去，A点附近的空气速度增大静压力减小，B点的大气压力就把液体压到出口，刚好被压缩空气喷出成雾状，读者可以在家里用杯子跟吸管来试验，压缩空气就靠你的肺了，
表演时吸管不要成90度，倾斜一点点，以免空气直接吹进管内造成皮托管效应，效果会更好。
A
吹氣B
圖1-8
第二章飞行操作：模拟—电动—油动
第一节航模的基本概念
一、什么叫航空模型
在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。
其技术要求是：
最大飞行重量同燃料在内为五千克；
最大升力面积一百五十平方分米；
最大的翼载荷100克/平方分米；
活塞式发动机最大工作容积10亳升。
1、什么叫飞机模型
一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞机模型。
2、什么叫模型飞机
一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
二、模型飞机的组成
模型飞机一般与载人的飞机一样，主要由机翼、尾翼、机身、起落架和发动机五部分组成。
1、机翼———是模型飞机在飞行时产生升力的装置，并能保持模型飞机飞行时的横侧安定。
2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持模型飞机飞行时的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飞机的升降，垂直尾翼上的方向舵可控制模型飞机的飞行方向。
3、机身———将模型的各部分联结成一个整体的主干部分叫机身。同时机身内可以装载必要的控制机件，设备和燃料等。
4、起落架———供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。前部一个起落架，后面两面三个起落架叫前三点式；前部两面三个起落架，后面一个起落架叫后三点式。
5、发动机———它是模型飞机产生飞行动力的装置。模型飞机常用的动装置有：橡筋束、活塞式发动机、喷气式发动机、电动机。
三、航空模型技术常用术语
1、翼展——机翼（尾翼）左右翼尖间的直线距离。（穿过机身部分也计算在内）。
2、机身全长——模型飞机最前端到最末端的直线距离。
3、重心——模型飞机各部分重力的合力作用点称为重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
5、翼型——机翼或尾翼的横剖面形状。
6、前缘——翼型的最前端。
7、后缘——翼型的最后端。
8、翼弦——前后缘之间的连线。
9、展弦比——翼展与平均翼弦长度的比值。展弦比大说明机翼狭长。
第二节练习飞行的要素与原则分析
玩模型飞机和玩模型大脚车完全是两种不同的运动，模友们千万别想当然，买来了就上天，否则就只能看着飞机的残骸落泪了。在开展模型飞机运动前，最需要有一套合理、简单的教程来指导你学会为什么这么飞和怎么样飞，让你更快更安全的把爱机送上蓝天。
开篇还是先把基础飞行练习的要素与原则强调一下，这与你能否成功的掌握飞行技能有直接的关系。
第一：飞行练习的要素
掌握飞行技巧，需要以掌握最基本的要素为基础，不断的练习，最终实现自己对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制，达到这种境界，模型界称之为“单飞”。
单飞的要素有以下几点：
1、一架精心调整的遥控上单翼教练机（飞机的调整我们在专门的板块里详细说明）
2、理解各种操纵对飞机控制的作用
3、飞机起飞
4、学会直线飞行与航线控制
5、学会转弯飞行与转弯控制
6、地面参照物对航线的辅助
7、航线高度的控制
8、降落过程控制
9、降落
第二：飞行练习的原则
本教程里的“飞行技巧”都是通过对有经验的模型玩家的观察和与他们交谈后的总结浓
缩成为“飞行方法”，旨在把各种飞行动作拆解成简单的、程序化的指令，需要大家认真的理解与实践。
初级飞行练习的原则：
1、理解各飞行动作的原理，再进行动作演练
2、主动控制飞机，不要让飞机来控制你“被动的去控制”，把精力投在如何控制飞机上
3、拆解了的动作分开练习，熟练后，再程序化的组合练习
4、真正飞行前，最好应用飞行模拟器模拟飞行，减少事故发生，加速训练进度
5、真实飞行的时候，需要有经验的模型玩家在场，如出现紧急情况（飞机失控等事件），请将飞机控制权交给他们。
第三节模型教练飞机结构详细讲解
飞机草图
一、模型教练机的基本组成
这一节我们来了解一下模型教练机的基本组成。
上单翼模型教练机主要由机翼、机身、起落架、尾翼及相应的转动舵面组成。
各舵面又有副翼、襟翼、方向舵、升降舵之分，每种舵面各施其能，为飞机的各种飞行动作提供相应的偏转力
请大家看下图示，以便更清楚的了解模型教练飞机各部分的结构及组成。
下面介绍一下各个舵面为飞机提供什么样的偏转力，这种偏转力能让飞机飞出什么动作。
1、副翼：副翼的功能主要是产生机身轴向上的偏转力矩，让飞机绕机身纵轴滚转（相关图示详见下节）
2、襟翼：襟翼是作为飞机机翼上的一个升力辅助舵面而存在的，主要是通过偏转，为机翼提供持续的升力补偿，因只出现在较高级的仿真模型飞机中，所以这里不做详述，在飞行技巧中会稍微提及襟翼的使用方法。
3、方向舵：方向舵的主要功能是提供飞机纵轴的转向力矩，使飞机绕纵轴左右偏转，达到转弯到目的。
4、升降舵：升降舵的主要功能是提供飞机横轴的转向力矩，是飞机绕横轴上下俯仰偏转，达到升降的目的。
各舵面的结构与功用已经为大家介绍完毕，下面的几节，我们分别针对各舵面的偏转力特点，详述其作用。
二、副翼在模型飞机中的作用
副翼
要实现飞机的纵轴滚转，就必须用到副翼
通过副翼的偏转，飞机就可以在机身纵轴上滚转，滚转速度与副翼偏转角度成正比。
副翼的偏转对于飞机姿态的影响是这样的，副翼舵面偏转后，飞机以纵轴为轴心偏转，偏转方向和偏转力矩方向一致，在飞机偏转到一定角度时，松开遥控器副翼通道摇杆，飞机就会保持这种偏转角度继续飞行下去，如图所示：
如果需要让飞机重新恢复水平状态，需要反方向偏转副翼舵面，让飞机回正。
与副翼偏转相关的飞行动作有：
1、副翼转弯
2、横滚
3、筒滚
4、倒飞
要做出这些动作，需要其他的动作复合起来才能完成，相应动作。
三、升降舵在模型飞机中的作用
升降舵
要实现飞机的俯仰、爬升与下降，就必须用到升降舵
通过升降舵的偏转，飞机就可以在机身横轴上转动，俯仰角度与升降舵偏转角度成正比。
升降舵的偏转对于飞机姿态的影响是这样的，升降舵舵面偏转后，飞机绕横轴转动，偏转方向和偏转力矩方向一致，飞机爬升时称之为抬头力矩，飞机俯冲时，称之为低头力矩，在飞机俯仰到一定角度时，松开遥控器升降舵通道摇杆，飞机就会保持这种偏转角度飞行，但是因为机翼的升力作用，在没有了抬头或低头力矩的情况下，机翼的升力，会自动把飞机的姿态修正成为平飞状态，修正速度和飞机的整体设计有关，这里不详述，如图所示：如果需要让飞机快速恢复水平状态，需要反方向偏转升降舵舵面，让飞机回正
与升降舵偏转相关的飞行动作有：
1、副翼转弯
2、正/负筋斗
3、筒滚
4、倒飞
5、8字横滚
6、失速螺旋等等
升降舵在飞机飞行中起到很关键的作用，很多动作的完成都需要升降舵的支持，配合其他舵面的偏转，你也可以做出很多精彩的模型动作。
四、方向舵在模型飞机中的作用
方向舵
要实现飞机的转向，方向舵的偏转就可以满足需求
通过方向舵的偏转，飞机就可以在机身竖轴上转动，转弯速度与方向舵偏转角度成正比。
方向舵的偏转对于飞机姿态的影响是这样的，方向舵舵面偏转后，飞机绕竖轴转动，偏转方向和偏转力矩方向一致，在飞机转向到一定角度时，松开遥控器方向舵通道摇杆，飞机就会保持这种偏转角度飞行，但是因为飞机发动机（或电动机）拉力的作用，在没有了转向力矩的
情况下，飞机的拉力会自动把飞机的姿态修正成为直线飞行状态，修正速度和飞机发动机（或电动机）拉力大小与下拉、右拉角大小整体设计有关，这里不详述，如图所示：与方向舵偏转相关的飞行动作有：
1、方向舵转弯
2、侧飞
3、筒滚
4、8字横滚
5、失速螺旋等等
现在大家会注意到，完成模型飞机的转弯动作，是可以通过不同舵面的偏转来实现的，可以用副翼转弯，也可以用方向舵转弯，这就需要我们对这些转弯方式的效果做一个比较，我们会在今后的动作演练环节为大家介绍这两种转弯方法的不同之处，有点与缺点。
模型教练机飞行特性介绍
飞机图示
在遥控一架模型飞机的的时候，不管飞机的尺寸如何，飞机的“类型”都比较重要，这对于刚上手的玩家来说显得尤其重要，当然，飞机的尺寸也是需要考虑的，我们先来说说飞机尺寸对飞行效果的影响
初学者选用的飞机要稍微大一些，这样带来的好处是：
1、越大的飞机在飞行的时候显得“慢”。有助于初学玩家改善遥控动作的协调性，有助于“延长”反应时间。
2、飞机距离自己较远时，还可以看得比较清楚飞机的姿态。
3、大飞机的最显著特性就是在有风时能够相对更加稳定，较重的飞机，在惯性定律下，侧风和扰流等对飞机产生非安定效应的因素就会被削弱，初学者会觉得飞机比较好控制，飞机比较“不灵敏的”听话！
模型教练飞机存在的客观规律：
一架模型飞机在飞行时的“反应灵敏度”，是由操纵系统带动个操纵舵面的偏转程度和飞机的气动性能决定的，而与飞机的大小无关。
模型教练飞机的飞行特性：
1、平凸型翼型，带来良好的空气动力性能，升力大，飞机飞速低，利于初学者对飞机的控制。
2、翼型厚，给机翼带来巨大升力的同时，可在低速度下维持飞机的升力。
3、较高的机翼位置，我们称之为上单翼，这种结构布局使飞机机翼的升力焦点高于飞机的重心，试想，提着东西走肯定比举着东西走路稳当，提升结构的布局比托举结构布局要稳定很多。
第四节操控模型飞机转弯的基本方法
所有基本知识都具备了，我们就要来研究一下模型飞机的基本动作了，首先将给大家介绍的是模型飞机的转弯方法，请各位新模友慢慢琢磨和练习。
操纵模型飞机转弯的基本方法
开始转弯的正确方法是短暂的压下副翼操纵杆，使飞机的机翼倾斜，形成转弯坡度，然后让副翼操纵杆会中以避免飞机进入螺旋，接下来拉动升降舵操纵杆开始进入转弯，并同时保持飞机的飞行高度，升降舵此时同时为模型飞机转弯和防止飞机掉高度服务。
副翼的动作对模型飞机转弯效果的影响
模型飞机转弯的时候，一开始控制副翼操纵杆的幅度，决定了模型飞机转弯的快慢，如果副翼打的量很小，只要拉动很小幅度的升降舵即可维持飞机的转弯和不掉高度，如果开始副翼的偏转量很大，就需要拉动更大幅度的升降舵来维持飞机的高度，此时飞机的转弯速度会增加，转弯半径也小了很多。
错误的转弯状态
转弯动作中一个很重要的控制动作是打副翼然后回中，这样做是很有必要的，打副翼然后回中是让飞机形成转弯坡度，最终通过升降舵来实现转弯，但是如果打了副翼不回中，机翼上收到的是持续的扭矩，飞机将开始滚转，我们称之为横滚，这不是我们期望的转弯动作，所以在模型飞机转弯的时候，一定记住要打副翼，然后自然回中，才可以飞出你想要的转弯动作。
第五节操控模型飞机直线飞行的要领
上一节我们介绍了模型飞机的转弯要领，这一节我们开始介绍维持模型飞机直线飞行的要领，别小看“直线”两个字，如果没有掌握好要领，直线飞行将是模友们的噩梦。
模型飞机直线飞行的要领
说到直线飞行，其实我们这里要理解为“相对直线飞行”，因为模型飞机不像实际比例的真飞机有那么好的设计气动性能，而且自重较轻，稍微有一些风或者湍流，模型飞机的飞行状态就会很不稳定，即使你觉得飞机正在水平正飞，有可能收到那些不稳定因素的影响，飞机还是会出现航向偏移的现象，所以我们要不时的对飞机的航向作出调整。
但是有人就要问了，那些模型比赛上的高手们为什么能飞出完美的直线航线呢，其实这就是我要给大家介绍的一个非常重要的模型控制要领--“轻碰操纵杆，获得完美无瑕的控制”，也就是说，在飞机航向出现偏移的时候，根据自己的方向判断，适度的轻碰副翼操纵杆，来完成对飞机的合理修正，这种轻碰不会给飞机带来较大的坡度，所以不会造成飞机转弯，但是带来的确实平滑的操控效果和精准的控制，这就是直线飞行的要领--适时轻碰操纵杆，时时修正航向。
轻碰操纵杆的原则
其实模型运动中也需要有度的衡量，说到轻碰操纵杆，没有经验的模友马上就会去尝试，但是度量必须要掌握好。
控制飞机不能追求形式，不是说动作都做对了飞机就会听话，我们要掌握一个很重要的原则，即主动控制原则，如果说飞机只是小量的左偏航，而你却在那里大大的打副翼，结果你的航线飞出来就是一个锯齿状航线；如果飞机已经右偏航许多了，你还在那里微微的触碰副翼来修正航线，想必你要维持的航线也不可能是直线，我这里要说的意思就是，你要根据飞机的飞行状况来不断练习你“轻碰”副翼操纵杆的度量（角度），主动的控制你的飞机，和你的飞机一起飞行。
经过反复的练习之后，这些轻触操纵杆的动作回变得非常的细腻和准确，旁观的人是看不出你在轻碰的，都在以为你是高手，直接就飞出直线航线了。那些飞得很直的高手们，正式利用了轻碰操纵杆的技术，利用这些细微的动作使飞行航线变得平滑，让你觉得他们对飞机的控制是那么的得心应手，相信我，经过不断的练习，你也能和他们一样。
第三章发动机
第一节发动机原理
自从瓦特发现了蒸汽可以做功，就有人发明了世界上第一个非天然机械——蒸汽机。蒸汽机是用蒸汽推动活塞做往复运动，从而提供机械动力。但活塞是直线运动，而人们更多需要的是圆周运动，于是就有人设计了一套转化系统，于是就有了锅驼机，后来又有了火车。蒸汽机体型庞大，它需要锅炉烧水提供蒸汽，所以在把火车从铁轨上搬下来的过程中遇到了很多困难。直到有一天，人们发现很多物质与空气以一定比例混合后会发生爆炸，事情才有了起色。顺便
说说，面粉与空气混合后也会发生爆炸。最后人们选择了一些易挥发液体来提供动力，这是因为液体便于携带、相对比较安全。（现在固体发动机只用在导弹和火箭上）。
易挥发的液体很多，譬如常见的酒精、稀料（香蕉水）等，但我们需要的是高燃烧值（辛烷值）、低爆点的物质，于是人们看上了汽油。现在街上跑的汽车大多数使用的都是烧汽油的四冲程发动机，所谓四冲程是指这种发动机完成一个周期要用进气、压缩、做功、排气四个阶段。但体型较小的摩托车却用的是二冲程发动机，这种发动机把进气、压缩合为一体，做功、排气合为一体，所以只用二次往返运动。注意，完成四冲程曲轴要转两圈，二冲程只要用一圈。
这里还要说说为什么发动机要用曲轴。前面说过，活塞是往返（直线）运动，车轮、螺旋桨可是圆周运动，于是人们在一个圆盘偏心的位置上装一个销子，活塞通过一个连杆推动这个销子，于是直线运动就变成了圆周运动。这种转变有点别扭，它在最高点（上止点）和最低点（下止点）两次被卡住，所以圆盘要相对的大一点、重一点，利用惯性来克服这个缺点，这一类的东西也叫飞轮。我们碰到的这个小东西的曲轴还有一个很重要的作用，我们在以后的分析中还会讲到。
二冲程发动机较四冲程发动机所具有的3个重要优势：
（1）二冲程发动机没有阀，这就大大简化了它们的结构，减轻了自身的重量。
（2）二冲程发动机每一回转点火一次，而四冲程发动机每隔一次回转点火一次。这就付与了二冲程发动机重要的动力基础。
二冲程发动机可在任何方位上运转，这在某些设备如链锯上很重要。标准四冲程发动机可能在油料晃动的时候发生故障，除非它是直立着的。解决这个问题就会大大增加发动机的灵活性。
这些优点使二冲程发动机更加轻便，简易，制造成本低廉。二冲程发动机另外还有将双倍的动力装进同一空间内的潜力，因为每一回转它有双倍的动力冲程。轻便和双倍动力的结合使他与许多四冲程发动机相比具有惊人的推重比。尽管如此，你一般不会在汽车上看到二冲程发动机。这是因为它还有两个重大的缺陷。等我们看过它如何运转之后，我们对此就会更加清楚了。
你可以把这个动画与在化油器式发动机和柴油式发动机文章中的动画比较，来看看其中的不
同。当比较图示时注意到的最大不同是，在二冲程发动机内，每一回转火花塞点火一次。
这个图示展示了一个典型的克流动性设计。你能看到二冲程发动机是轻小敏捷的设备，为减少部件数量，它可重复运转。
通过观察一个循环的每个部分，你能够理解二冲程发动机。从火花塞点火处开始。当火花塞的火花将混合物点燃时，油料和空气在曲轴箱内已经被压缩过了。爆炸燃烧推动活塞向下运动。注意当活塞向下运动是，空气/油料混合气体正被压缩。当活塞接近它冲程的底部时，排气口被关闭了。汽缸内的压力就象这演示的一样将绝大多数废气排除汽缸。
当活塞最终到达底部时，进气口被关闭。活塞的运动已经在曲轴箱将混合气体压缩过了，于是混合气体冲进汽缸，取代残存的废气，将新充的燃料充满汽缸。
值得注意的是，在许多使用克流动性设计的二冲程发动机内，活塞被设计成一定形状，以便吸进的混合气体不会轻易溢过活塞的顶部和溢出排气。此刻为了压缩冲程，机轴的冲量开始驱使活塞向后朝着火花塞运动。当在活塞中的空气/油料混合气体被压缩时，在曲轴箱内形成了一个真空空间。这个真空打开簧片阀，从化油器吸进空气/燃料/油料。
一旦活塞完成压缩冲程，火花塞再次点火重复这个循环。二冲程发动机之所以得名，因为它有压缩和燃烧两个冲程。四冲程发动机有独立的吸入，压缩，燃烧，排废四个冲程。
你能看到在二冲程发动机内，活塞确实在做三件不同的事情。
活塞的一边是燃烧室，它是活塞压缩空气/燃料混合物和获得由燃料燃烧释放的能量的地方。
活塞的另一边是曲轴箱。为经簧片阀从化油器吸入空气/燃料，活塞在此形成一个真空空间，接着压缩曲轴箱以便空气/燃料被压进燃烧室。
看到活塞井然地做如此多不同的事情，确实让人感叹。这就是二冲程发动机如此简易轻巧的原因。
如果你曾用过二冲程发动机，你知道你得把汽油与专门的二冲程燃右混合。因而你理解为何能看到二冲程循环。在四冲程发动机内，曲轴箱与燃烧室完全隔离开来，因而你可以往曲轴箱里注传热油来润滑机轴在活塞各端连接连杆和汽缸壁的承轴。二冲程发动机内，另一方面，曲轴箱作为增压室发挥将空气/燃料压进汽缸，因而它不能容纳高粘度润滑油。相反，你混合润滑油和汽油去润滑连接连杆和汽缸壁的机轴。如果你忘了掺如润滑油，那么发动机撑不了多久。
现在你可以看出二冲程发动机较四冲程发动机所具有的两个重要优势了:它们简易轻便，而且它们可以产生两倍的能量。那么为何轿车和卡车使用四冲程发动机呢?主要原因有四条：
1、二冲程发动机无法像四冲程发动机那样可持续使用那么长时间。精密润滑系统的不足意味着二冲程发动机的零部件耗损得更快。
2、二冲程润滑油非常昂贵，每使用一加仑汽油你就需要四盎司润滑油。如果你在轿车上使用二冲程发动机，那么你每一千英里就要烧掉一加仑的润滑油。
3、二冲程发动机的燃料消耗效率不高，因而你每加仑油跑不了几里路。
4、二冲程发动机产生很多污染，太多以至于你可能看不到污染在你周围。污染来自两方面。第一是润滑油的燃烧。在某种程度上，润滑油使所有的二冲程发动机烟雾弥漫，一个磨损很严重的二冲程发动机能释放出大团大团的含油烟雾。第二条原因不是很明显。每当往燃烧室注入大量新空气/燃料时，它们中的一些便从排气口泄露了。这正是为何你在任何二冲程摩托艇周围能看到泛着光泽的润滑油。从混有泄出的润滑油的新燃油里释出的碳氢化合物对环境造成了很大的问题。
这些不足意味着二冲程发动机只能应用于那些马达不常使用和“推重比”很重要的场合。
同时，制造商们一直努力缩小和减轻四冲程发动机，你可以看到说大量不同类型的新式海事和草坪维护设备进入市场的研究。
第二节发动机的启动要决
一、发动机的启动
要成功的启动发动机有三个条件：首先是适当比例的混合气，其次是强力的压缩，再来则是
强力的点火性能。而事实上，这些条件不只局限于遥控发动机，还适用于所有的内燃机。换句话说，只要满足了这些条件，除非发动机本身损坏了，不然的话一定可以动发动机的。
首先，在适当比例的混合气方面，也就是我们常说的油针的调整，这个我们会在稍后做一样细的说明。关于第二点的强力的压缩准说是理所当然，但这并非是指去改变发动机本身的压缩比。在这里所谓强力的压缩是指[快速的转动曲轴]，或者是[马力足够的启动器]。缓慢的转动曲轴的话，不仅无法启动发动机，甚至还可能会发生危险。第三点是针对使用电热式火星塞的发动机来说，在启动时必须要有足够的电力让火星塞加热。如果电池的电力不足的话，再怎么努力也无法让发动机启动的。
满足了以上的条件之后，也要注意周遭的人。终而言之，安全是第一考量，所以要记得好好的整理启动的坏境，例如：使用启动器或是外接电夹时的电线不要被螺旋桨入，记带上手套以避免伤到他人的手指....等,将全部的螺丝螺母类的松紧度再检查一下是很重要的。
调整油针的技巧
二、启动之前的摇控器的调整
现在终于要启动发动机了，但是在那之前，理所当然要依照遥控器、飞机的顺序将电源打开。接下来，就一定要将化油器阀门调至怠速的状态。特别要注意的是，可以让发动机完全停止的状态。也就是说，希望能够确认一下化油器是否处于全闭的状态。这些都是基于安全面的考量重点，因此希望大家都有要特别小心。
接来是将火花赛上的电夹拿掉的状态。先将遥控器上的油门摇杆拨到最上方，确认一下化油器的阀门是否完全打开了。保持这种状态之下，用手指塞住化油器上的进器口，将螺旋桨朝着旋转方向（逆时针方向）转动，在这种情况之下，应该能够从油箱顺利的将燃油送至化油器，从这里再转动螺旋桨一至二圈儿，燃油就会少量进入曲轴箱，结束之后化油器阀门又形成开启的状态。
这样一来，让发动机启动之前的准备工作就完成了，这时再将电夹连接上，这个时侯遥控器的天线是呈现收起来的状态，并且是放在手边随时可以接触到油门摇杆的位置。还有，在螺旋桨的前面发动它的人，也就是说除了你应该没有别人的吧，一般而言，在遥控收飞机启动时，最容易发生危险的区域，就是以螺旋桨为基准的旋转线上，因此，对于助手或是参观的人，要叫他们站到后则去。
飞行师培训教才
目录 对航拍的认识与了解------------------------------------------------------------1 飞行器的原理---------------------------------------------------------------------1 飞行器构成------------------------------------------------------------------------2 机架系统---------------------------------------------------------------------------2 飞控系统---------------------------------------------------------------------------4 动力系统---------------------------------------------------------------------------6 无线电系统------------------------------------------------------------------------8云台系统--------------------------------------------------------------------------10 工具的认知及其应用-----------------------------------------------------------12充电器的使用方法及充电-----------------------------------------------------12 遥控器的设置--------------------------------------------------------------------15 模拟器的练习--------------------------------------------------------------------15 650Pro的组装与调试-----------------------------------------------------------15 真机的练习-----------------------------------------------------------------------16 与摄影师的配合-----------------------------------------------------------------16 实战--------------------------------------------------------------------------------17
无人飞机操作培训 培 训 总 结 2013年4月
目录 培训心得 (1) 地面站前期数据准备 (2) 地面站操作流程 (6) 地面站地勤联调工作流程 (9) Canon 5D mark II相机设置 (13)
培训心得 2013年4月7日在陈主任和张科长的带领下，我们一行8人来到桂林市鑫鹰电子科技有限公司，参加了长达20天的无人机飞行操作培训。 无人机飞行小组有三个岗位：飞控手、地面站和地勤。我很荣幸被分在地面站岗位。地面站是整个飞行小组的指挥中枢，指挥各项工序的开展。首先飞行前规划好飞行航线；然后外场作业时地面站全程监控飞机状态；最后飞机降落后地面站负责相关数据的回收与检查。地面站的任务贯穿着整个飞行任务的始终，地面站需要掌握的技术也繁多而复杂。 首先是规划航线。这一步骤通常是在飞行前几天完成，根据客户提供的测区范围，加载到具有高程信息的环境中，例如Googel Earth或者叠加DEM数据。了解测区内的地形变化。根据测区高差和成图比例尺计算飞行高度，航线间距离以及拍照间隔等参数。 接着是外场作业，从飞机通电开始，地面站开始监控飞机并做检查和调试，飞机起飞后地面站向飞控手报告飞机高度和速度，飞机转为自动驾驶后继续监控飞机的航向、速度、高度，控制飞行飞到预定高度后发出出航指令，飞机返航时控制飞机下降到300米高度，交由飞控手操控飞机降落。 最后是数据回收。飞机降落后需要取出飞机的飞行状态数据以及相机拍摄照片，并逐一检查核对，如果飞行中出现漏拍照的情况，需找到漏拍点位置并重新规划补飞航线。 认识到地面站岗位的重要性和多任务性，所以在此次培训中，我一直严格要求自己，上课时认真听课，做好课堂笔记，课后及时消化所学知识。三个岗位配合训练时，我们通力合作，积极沟通，认识实际操作中存在的问题，纠正错误，迅速找到正确的解决办法。几次地面配合训练后，飞控手、地面站、地勤掌握了有序、快捷的协同作业能力。 当然在此次培训中，我也还有需要加强的地方。 一是加强团队合作能力。虽然三个岗位在地面训练配合得很流畅，但飞机在地面时的配合和飞机在空中飞行时的培训毕竟是两种截然不同状态，所以接下来我们还要继续加强飞机飞行作业时三个岗位的协同配合，进一步提升整个飞行小组的默契感和团队合作能力，保障每次飞行作业的安全。 二、提高应急处理能力。当前我们所有的训练都是针对飞机正常飞行时的练习，如果飞机作业时出现异常，我们就缺乏决策了。所以我会继续向培训老师请教飞机各个部分异常的处理办法和机制，提高自己的应急处理能力。 三、内业数据处理。地面站也包含了数据处理内容，数据收集、数据整理、坐标转化、照片整理等等，接下来我将继续熟悉这些工序，找到简单便捷的处理方法，提高工作效率。 20天的培训很快就结束了，纵览此次培训，我最深的体会是做事要善始善终。在整个飞行作业中，无论是航线规划、还是飞机设备检查、或者是起飞降落，任何一个步骤的检查都必须做到正确无误，才能确保整个飞行任务顺利完成。任何一个步骤出现遗漏或错误，可能就没法完成预期飞行目标，需要补飞或重飞。作为一个地面站人员，更需要做到善始善终。
第一章飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。 此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡 作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。
轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直线飞 行。 弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯矩不平衡飞机会俯仰﹝如图1-2﹞。
关于无人机模拟操控技能实训的报告 目录 一、前言 1.实训背景与意义 (2) 2.无人机的发展现状 (2) 3、本次实训的任务安排与技术要求 (4) 二、实训的基本情况 (5) 三、实训总结 (8)
一．前言 本次实训主要是通过实体操控四旋翼无人机的不同姿态运动来提升自己对无人机的运动机制、动力原理以及飞行实操的了解。主要要求是使用提供的四旋翼无人机实现无人机在导航模式下实现原地360°旋转、矩形飞行以及固定翼的模拟航线飞行等，需要控制飞机高度方向，指导老师现场考核评分并记录好实训操控时的图像或音频，以完成实训总结报告。 1．实训背景与意义 无人机，是一种不需要有人驾驶，可以通过远程操控来实现某些特定功能的飞行器，具有可持续续航、飞行高度高、可携带外接设备等一系列优点，目前无人机在多个领域取得应用，并且经过行业的不断完善，已经形成初步的产业链。无人机以其自身的突出的优点、高性价比等巨大优势吸引人们的关注，并且在不断地研究中取得了一定的突破，从无人机整个行业的前景来看，无疑是值得肯定的，并且现有技术不断革新的情况下无人机在未来的发展将会越来越好，无人机作为现代的新星宠儿，对它的研究应用无论是对自身发展还是国家技术改革创新都具有很大作用，在无人机势如春笋的发展背景下，通过实训去了解无人机，熟练的操控无人机将对未来就业以及自身发展具有重大意义。 2.无人机的发展现状 20世纪90年代以来，随着信息化技术、轻量化/小型化任务载荷技术、卫星通信技术、复合材料结构技术、高效空气动力技术、新型能源与高效动力技术、起降技术的迅猛发展，无人机性能不断提升、功能不断扩展，各种类型和功能的无人机不断涌现，应用领域也越来越广泛。无人机按规模可分为微型无人机、小型无人机、中型无人机、大型无人机；按飞行高度可分为低空无人机、中空无人机、高空无人机、临近空间无人机；按飞行速度可分为低速无人机、高速无人机；按机动性可分为低机动无人机、高机动无人机；按能源与动力类型可分为螺旋桨式无人机、喷气式无人机、电动无人机、太阳能无人机、燃料电池无人机；按活动半径可分为近程无人机、短程无人机、中程无人机、远程无人机；按起降方式可分为滑跑起降无人机、火箭助推/伞降回收无人机、空投无人机、炮射无人机、潜射无人机等；按功能用途可分为靶标无人机、诱饵无人机、侦察无人机、炮兵校射无人机、电子对抗无人机、电子侦听无人机、心理战无人机、通信中继无人机、测绘无人机、攻击无人机、察打一体无人机、预警无人机…… 人机系统主要包括飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等。飞控系统又称为飞行管理与控制系统，相当于无人机系统的“心脏”部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用；数据链系统可以保证对遥控指令的准确传输，以及无人机接收、发送信息的实时性和可靠性，以保证信息反馈的及时有效性和顺利、准确的完成任务。发射回收系统保证无人机顺利升空以达到安全的高度和速度飞行，并在执行完任务后从天空安全回落到地面。 无人机主要分为多旋翼无人机、固定翼无人机以及组合式无人机三大类。 多旋翼无人机又有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十旋翼等，最常见的是四旋翼无人机，以下是常见的多旋翼无人机。
石河子职业技术学院多旋翼植 保无人机 培训手册 石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心 2016年2月
目录 概述 (3) 法律法规 (3) 训练计划 (4) 员工必读 (5) 安全飞行 (6) 理论知识 (7) 实际操作 (9) 起降训练 (10) 主控系统 (11) 飞行过程中遇到的问题及解决方案 (13) 电机电调 (14) 备注 (16)
无人机驾驶飞机，简称无人机，利用无线电控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。 法律法规 《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理 第七十三条 在一个划定的管制空域内，由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。 第七十四条 民用航空器在管制空域内进行飞行活动，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十五条 民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行；因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行的，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十六条 在中华人民共和国境内飞行的航空器，必须遵守统一的飞行规则。进行目视飞行的民用航空器，应当遵守目视飞行规则，并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。进行仪表飞行的民用航空器，应当遵守仪表飞行规则。飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。 第七十七条 民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。 民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响，损及工作能力的，不得执行飞行任务。 第七十八条 民用航空器除按照国家规定经特别批准外，不得飞入禁区；除遵守规定的限制条件外，不得飞入限制区。前款规定的禁区和限制区，依照国家规定划定 第七十九条 民用航空器不得飞越城市上空；但是，有下列情形之一的除外：（一）起飞、降落或者指定的航路所必需的；（二）飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空，而不致危及地面上的人员、财产安全的；（三）按照国家规定的程序获得批准的。 第八十一条 民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。对未经批准正在飞离中华人民共和国领空的民用航空器，有关部门有权根据具体情况采取必要措施，予以制止。
无人机专业参考教学大纲 一、教学对象 针对应届大学毕业生、航模协会成员、种植大户、合作社成员。 二、教学目的 通过对学员的培训，掌握国家对飞航手的具体要求，达到操作 标准，保证培训效果，维护自身利益。 三、教学重点 学员各阶段的教学项目和教学目标 四、教学难点 学员实际动手能力 五、教学手段和方法 采用多媒体课件、课堂具体讲解和课后作业练习。 六、教学内容 （一）、理论培训
（二）、实操培训
七、教学实施 （一）教学实施建议 1．遵循航模飞行规律，注重感知体验。 要遵循无人机感知规律与学员认知特点，以学员为主体，注重其实践体验。要探索行之有效的教学策略与方法，积极创设开放的教学情境，营造浓郁的教学氛围，激发学员学习兴趣，引导学员主动参与飞行实践，开展合作学习，感受飞行魅力，愉悦身心。 2．加强课程建设，注重衔接融合。 教师应善于把握课程要求，按照模块化的教学思路合理选择课程内容，组织教学。要指导与鼓励学员主动学习探究，关注航飞与自然、社会、文化之间的有机联系。要注重不同模块间的交叉融合，加强航飞课与产业文化、职业文化的衔接，突出职业教育特色。 3．运用信息技术，创新教学方法。 教师在教学过程中应重视现代教育技术与课程的整合，收集开发数字化教学资源，合理应用网络与多媒体技术，创新教学方式，活跃课堂教学，努力推进信息技术在教学中的应用，提高教学质量。 4. 充分利用资源，拓展教学领域。
教师要密切关注教学与社会生活的联系，关注现代航飞发展的新动态，利用本地区具有地域特点和民族特色的文化优势和艺术资源，不断充实教学内容与教学资源。鼓励教师开展教学创新，改革教学方法与手段，灵活运用现代教育技术，整合各种文化、艺术资源，创设具有研究性、启发性的教学情境，拓宽学员学习视野，激发学习热情。（二）教学设施建议 1．学校应配备相应的教材、报刊和数字化教学资源，为教师提高业务水平和学生拓展学习创造条件。 2．学校应根据航模教育设施设备国家基本标准以及公共基础课教学和航飞活动的实际需要配备专用教室、活动场地和相关器材设备。（三）教材编写建议 教材编写应以本教学大纲为依据，按照教学目标要求，突出多样性、灵活性及实效性特点。教材要遵循航飞技巧规律，以学员为本，适应学员的认知特点，考虑不同地区的实际情况，密切结合学员的生长实践经验。 教材内容的选取要坚持社会主义先进文化导向，弘扬中华民族优秀文化，兼顾传统与现代、经典与通俗、国内与国外、基础与拓展，富有生活气息、积极意义与人文内涵，体现经典性、代表性和综合性。教材的呈现方式要符合航飞特点和学员的认知规律，配备数字化教学资源，图、文、声、像并茂，激发学生学习热情。 九、考核与评价
第一章 飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学， 请跳过这一章直接往下看。 第一节 速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺〔公尺 /秒〕 0 加速度即速度的改变率， 我们常用的单位是〔公尺 /秒/秒〕，如果加速度是负数， 则代表 减速。 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度 （V ）会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合 力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降， 这时升力与重力的合力仍 是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为 m 的物体的动量（P = mv ）变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向 上。 此即着名的 F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机 起飞滑行时引擎推力大于阻力， 于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越大， 引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 第三节 力的平衡 如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加 X 、Y 、Z 三个轴力的平衡及绕 X 、Y 、Z 三个轴弯矩的平衡。 轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻 力、推力〔如图1-1〕，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空 气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称 X 及y 方向〔当然还有一个z 方向，但对飞 机不是很重要，除非是在转弯中〕，飞机等速直线飞行时X 方向阻力与推力大小相同方向相反， 故X 方向合力为零，飞机速度不变，y 方向升力与重力大小相同方向相反，故 y 方向合力亦为 第二节 顿三大运动定律 迟早 你踢门一脚，你的脚也会痛， 因为门也对你施了一个相同大小的力 作用于飞机的力要刚好平衡， 速度，为了分析方便我们把力分为
学习固定翼无人机心得体会 从3月4日到4月11日为期38天的学习和历练，终于在株洲山河滑翔取得了固定翼飞行合格证，在整个学习中，有过喜悦，难过等各种情绪，因为每过一个坎、每走一个脚印都是需要经历很多东西，希望在以后的工作中把所学的知识好好运用，为公司做更多的贡献，也为自己更好的成长。 理论学习：其实无人机理论学习对我们思想和相关无人机的工作会产生很大的影响，学习好理论基础后才能进行后续的工作。而我在学习理论知识时，第二天学习什么当天我就会预习，即使记不住，至少会有点印象，这样对我第二天学习时就会有很大的帮助；教员在讲课时，要跟着老师走，把老师所说的重点一一标注出来，一有疑问就应该大胆的提出来，必须要理解问题，单纯的记住答案是很累的，需要去灵活的掌握；把每章的题库和模拟题每个都必须理解记住，因为理论考试基本上都是题库里的题目。 实操学习：固定翼实操有起飞、五边航线、水平八字、模拟发动机失效和着陆五个项目可以考试，一般来说新手都是从模拟器开始练习，把一些基本遥控操作熟悉好，在保证熟悉遥控控制各个舵面开始练习泡沫机，按照老师所说的去做，每天学习完后要总结每天的学习，进不了多少，学习了什么，让自己有个明确的方向，老师开始教油机的时候，注意力一定要特别的集中，因为油机速度快，很容易发生安全事故，个人感觉起飞和降落是最难的，因为位置和距离都得控制好，这就必须要求我们练习的要多，所以一要有机会我们就要去把握，要争取飞个几次，等我们都练得差不多时，自己的心里素质必须得提高，无论是应付考试还是以后工作的实飞，都需要有一个良好的心里素质去掌控飞机。 口试学习：天气原因或者飞行冲突时，我们固定翼学员基本上都在教室，这个时候，老师都会把关于飞机的各个知识都会说一遍，口试考的就是关于所学的飞机知识，这个学习千万不能马虎，稍有不懂就一定找老师问懂，因为这不单单是应付考试，有好多关于飞机的知识我们很难去主动学习的，因为几乎不懂，这时有个老师傅带着，是很好的一个机会，会让你有一种在拓展新世界的感觉，这对自己以后从事相关的工作也是极大的帮助，像什么怎么去加油、电池充电和保养、怎么去修飞机和遥控器的使用等等好多的知识。 地面站学习：需要在自己电脑下载一个软件，固定翼一般是下载零度固定翼地面站，由于地面站是另外一个老师教的，而我们和他接触的比较少，他也就会
中国AOPA无人机培训详解 AOPA简介 中国航空器拥有者及驾驶员协会英文全称为Aircraft Owners and Pilots Association Of China，AOPA-China。AOPA是2004年8月17日，经国务院批准在国家民政部注册，是中国民用航空局主管的全国性的行业协会，国际航空器拥有者及驾驶员协会（IAOPA）的国家会员，也是其在中国（包括台湾、香港、澳门）的唯一合法代表。AOPA代表中国航空器拥有者及驾驶员利益，接受国际航空器拥有者及驾驶员协会的监督、指导及相关规章约束。是目前无人机唯一认证机构。 培训内容 1、中国AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）民用无人驾驶航空器系统驾驶员认证培训； 2、中国AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）民用无人驾驶航空器系统机长认证培训。培训课程 1、理论学习：相关民航无人机法规、无人机概述、系统组成及介绍、飞行原理与飞行性能、气象、空域与起降场、任务规划、旋翼无人机原理构造启动布局、无人机驾驶员飞行手册、空域申请与空管通讯、航线规划、系统检查程序、正常飞行程序指挥、应急飞行程序指挥、任务执行指挥等。 2、实践飞行：模拟飞行训练、无人机装机调试实践、无人机遥控装置设置、地面站航点航线规划应急链路通讯、起飞与降落训练、四面悬停、模拟航线飞行、十字航线，矩形航线，圆周航线，定点转弯训练、协调转弯训练、水平8字，水平360度，发动机失效自旋降落处置、无人飞行器的维修及保养、充电设备和电池的使用、无人机系统安全运行管理、应急处置练习。
所有培训结束后，举行理论和实践考试，考试合格者将颁发中国民航局下属AOPA协会颁发的AOPA民用无人驾驶航空器系统驾驶员结业证书及民用无人机驾驶航空器系统驾驶员合格证。 报名资格 1、年满16岁、无犯罪记录；能正确读、听、说、写汉语，无影响双向无线电对话的口音和口吃。 2、有以下情形之一的，不得申请驾驶员合格证： A、有气质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全飞行疾病的； B、吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的； C、法律、行政法规规定的其他情形。 报名级别有：无人机教员、无人机机长和无人机驾驶员三个级别。 价格明细 1、无人机机长、驾驶员培训。
民用无人驾驶航空器系统驾驶员 训练大纲 编制：公司名称
批准人：总经理 编制时间：年月日 总经理声明 依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定（AC-61-FS-2013-20）》及《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》等有关规章的要求，为规无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，公司名称（以下简称：“**”）组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。 训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。同时，在训练过程中，按照“**”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。 该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由“**”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。
总经理： 年月日大纲改版更新记录
1.在每次完成手册改版更新工作后，将换版人的以及换版的日期填入相应的空格。如发现 缺少修订的新版，请速与公司部门联系。 2.各部门收到新版后的一个星期完成相关所有手册的更新。 目录 第一章概述 (6) 第二章地面理论训练大纲（驾驶员/机长适用） (8) 第一节民航法规与空通管制（*课时） (11) 第二节无人机概述与系统组成（*课时） (12) 第三节空气动力学基础与飞行原理（*课时） (13)
无人机培训教材实施方案
第一章飞行原理 本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果你在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。 第一节速度与加速度 速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞ 0 加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。 第二节牛顿三大运动定律 第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)会保持不变。 没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速直线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。 第二定律：某质量为m的物体的动量(p = mv)变化率是正比于外加力 F 并且发生在力的方向上。 此即着名的F=ma 公式，当物体受一个外力后，即在外力的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力，于是产生向前
的加速度，速度越来越快阻力也越来越大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再增加，当然飞机此时早已飞在天空了。 第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。 你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相同大小的力 第三节力的平衡 作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的平衡。 轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞机受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x 及y 方向﹝当然还有一个z方向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以
无人机培训申请大纲
民用无人驾驶航空器系统驾驶员 训练大纲 编制： 批准人： 编制时间：年月日
总经理声明 依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定（AC-61-FS-2013-20）》及《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，广州市赛皓达智能科技有限公司（以下简称：“广州赛皓达”）组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。 训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。同时，在训练过程中，按照“广州赛皓达”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。 该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由“广州赛皓达”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。 总经理： 年月 日
1.在每次完成手册改版更新工作后，将换版人的姓名以及换版的日期填入相应 的空格内。如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。 2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新。 目录 第一章概述 (6) 第二章地面理论训练大纲（驾驶员/机长适用） (8) 第一节民航法规与空中交通管制（10课时） (10) 第二节无人机概述与系统组成（8课时） (11) 第三节空气动力学基础与飞行原理（5课时） (12) 第四节结构与性能（10课时） (13) 第五节通信链路与任务规划（机长适用5课时） (14) 第六节航空气象与飞行环境（6课时） (15) 第七节无人机系统特性与操纵技术（10课时） (16) 第八节无人机飞行手册及其他文档（6课时） (17) 第九节植保无人机运行及安全（附加植保等级适用）（6课时） (18) 第三章实践飞行训练大纲 (19) 第一节模拟飞行（10/12课时） (22) 第二节无人机拆装、维护、维修和保养（10/12课时） (23) 第三节地面站设置与飞行前准备（机长适用）（8/10课时） (24) 第四节起飞与降落训练（12/16课时） (25) 第五节本场带飞（6/8课时） (26) 第六节本场单飞(10/12课时) (28) 第七节紧急情况下的操纵和指挥（14/18课时） (30) 第八节植保无人机运行（适用于附加植保等级）（16/22课时） (32) 第九节考核和结业（6/9课时） (33)
无人机培训学校大纲仅 供参考 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
民用无人驾驶航空器系统驾驶员 训练大纲 编制：公司名称 批准人：总经理 编制时间：年月日 总经理声明 依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定（AC-61-FS-2013-20）》及《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，公司名称（以下简称：“**”）组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。 训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。同时，在训练过程中，按照“**”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。 该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由“**”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。 总经理： 年月日
1.在每次完成手册改版更新工作后，将换版人的姓名以及换版的日期填入相应的空格 内。如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。 2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新。 目录
无人机学习心得体会 直升机的难度比固定翼大，要想稳住不炸机就需要用点心，练习直升机的最大好处是当飞机在空中时，不管飞机处于哪个朝向的姿态，你都能熟练的让飞机执行你预定的操作而不慌不忙。 1、飞机在相对大的范围内飞行且不炸机初次飞行时，对尾飞行，因为不熟悉，平稳不能马上掌握，则在相对大的范围中缓缓飞行，坚持10分钟不炸机即可。 2、飞机在固定(小)范围内飞行且不炸机这个练习可以掌握飞手对飞机的整体把控，朝向还是对尾，坚持10分钟不炸机即可。 3、飞机稳定在一个点上此时飞手已经对飞机的整体把握有进一步了解，稳定在一个点上对尾飞行10分钟，这项需要多多练习增强肌肉记忆。 4、飞机四面悬停在能够稳住飞机的基础上，分别把对头、对尾、两侧定点悬停练习到不炸机、不跑偏10分钟，飞手对飞机的把握就差不多了，这是飞手户外作业的基本功。 5、飞机自旋将飞机稳定在点上，左手打尾翼进行顺时针和逆时针旋转，右手控制平衡，坚持5分钟不偏航。 6、飞机矩形飞行之前的练习都是没有目标位置的飞行，要求飞手在最大程度上稳定飞机，而现在加入了线路及转弯，加强了飞手对飞机的把控。 特别是沿直线前行，需要克服飞机的不稳定。 7、飞机八字飞行掌握的转弯和特定线路飞行后，可以开始练习八字飞行，一圈顺时针一圈逆时针平稳飞行，转弯均匀，就算过关了~ 这些是目前学习总结出的心得体会及方法，在下刚学习无人机不久，在这条路上还有很长的路要走，请驻足的看官及大神们留下宝贵意见和更好的学习方法，小女子这厢有礼了~~ 为期一个月天的小型多旋翼无人机系统培训即将结束，我的内心充满了欢喜与惆怅。 欢喜是因为离家一个月后终于可以回去了，惆怅的是还没来得及检视本次培训我是否得到了预期的收获。 在培训之前，由于岗位原因，我在单位很少能够获得实际操作无人机的机会，没有时间去实际验证各种无人机的性能和操作维护方法，这也造成了自己天天与无人机打交道却无法操作、无法对操作人员水平进行评价的尴尬。 因此，本次培训对于我来说是使自己个人知识能力得到提升的一次难得的机会。 总结本次培训，自认为受益匪浅: 一是熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了解了多旋
无人机驾驶员培训心得体会 一句话：小孩子玩遥控飞机的感觉，只不过比遥控飞机玩具大点而已。若你有玩网游的经历，两种感觉结合起来，手脑联动，上手应该更快点吧。 最新开班通知 一、培训机构简介 辽宁锐翔通用航空有限公司是依托沈阳航空航天大学和辽宁通用航空研究院（省属事业单位）组建并由其注资成立的从事无人机驾驶执照培训的大型通用航空培训机构，具备国内一流的师资力量、各类飞行器，为学员创造方便的学习条件。目前，获得了中国航空器拥有者及驾驶员协会（AOPA）的关于无人驾驶航空器系统驾驶员训练机构的认证资格，是目前东北区域培养无人机操作技能最具权威的培训基地之一。
二、课程设置 按照中国《民用航空器驾驶员和飞行教员合格审定规定》及训练大纲执行：1.飞行理论培训：40课时，包括无人机系统构造及飞行原理、航空气象、民航法规、数据链路及任务规划； 2.飞行实践培训：56小时，包括无人机飞行模拟训练、无人机维修保养、无人机起降与飞行操控实训等。 三、就业方向 无人机应用前景广阔，目前国内急需无人机驾驶员的相关领域有：影视航拍，农林植保，森防作业，军警侦查，航空正测等。 四、报名条件 1．坚持四项基本原则，政治背景清楚，无犯罪记录，热爱通用航空事业；2．年满1 8周岁，高中及以上学历，学习理工科专业，性别不限； 3．矫正（戴眼镜）视力可达到以上。
具备以下条件之一，本公司可优先录用（具体详见录用办法）： 1、有相关飞行经历但未取得无人机驾驶员合格证的人员； 2、关注无人机运用，有志于从事无人机相关工作的人员。 五、报名方式 现场报名：沈阳市沈北新区道义南大街37号沈阳航空航天大学；电话报名： 联系人：王老师 六、培训方式与时间 1.培训方式为脱产学习。 2.开班时间为2016年9月5日 七、培训地点 1．理论学习在沈阳航空航天大学校内进行；
无人机操作培训总结
无人飞机操作培训 培 训 总 结 2013年4月
目录 培训心得 (1) 地面站前期数据准备 (2) 地面站操作流程 (7) 地面站地勤联调工作流程 (11) Canon 5D mark II相机设置 (14)
培训心得 2013年4月7日在陈主任和张科长的带领下，我们一行8人来到桂林市鑫鹰电子科技有限公司，参加了长达20天的无人机飞行操作培训。 无人机飞行小组有三个岗位：飞控手、地面站和地勤。我很荣幸被分在地面站岗位。地面站是整个飞行小组的指挥中枢，指挥各项工序的开展。首先飞行前规划好飞行航线；然后外场作业时地面站全程监控飞机状态；最后飞机降落后地面站负责相关数据的回收与检查。地面站的任务贯穿着整个飞行任务的始终，地面站需要掌握的技术也繁多而复杂。 首先是规划航线。这一步骤通常是在飞行前几天完成，根据客户提供的测区范围，加载到具有高程信息的环境中，例如Googel Earth或者叠加DEM数据。了解测区内的地形变化。根据测区高差和成图比例尺计算飞行高度，航线间距离以及拍照间隔等参数。 接着是外场作业，从飞机通电开始，地面站开始监控飞机并做检查和调试，飞机起飞后地面站向飞控手报告飞机高度和速度，飞机转为自动驾驶后继续监控飞机的航向、速度、高度，控制飞行飞到预定高度后发出出航指令，飞机返航时控制飞机下降到300米高度，交由飞控手操控飞机降落。 最后是数据回收。飞机降落后需要取出飞机的飞行状态数据以及相机拍摄照片，并逐一检查核对，如果飞行中出现漏拍照的情况，需找到漏拍点位置并重新规划补飞航线。 认识到地面站岗位的重要性和多任务性，所以在此次培训中，我一直严格要求自己，上课时认真听课，做好课堂笔记，课后及时消化所学知识。三个岗
无人飞机操作 培训 2013年4月
目录 培训心得 ............................. 地面站前期数据准备 ........................ 地面站操作流程 .......................... 地面站地勤联调工作流程 ....................... Canon 5D mark II 相机设置 .....................
培训心得 2013年4月7日在陈主任和张科长的带领下，我们一行8人来到桂林市鑫鹰电子科技有限公司，参加了长达20天的无人机飞行操作培训。 无人机飞行小组有三个岗位：飞控手、地面站和地勤。我很荣幸被分在地面站岗位。地面站是整个飞行小组的指挥中枢，指挥各项工序的开展。首先飞行前规划好飞行航线；然后外场作业时地面站全程监控飞机状态；最后飞机降落后地面站负责相关数据的回收与检查。地面站的任务贯穿着整个飞行任务的始终，地面站需要掌握的技术也繁多而复杂。 首先是规划航线。这一步骤通常是在飞行前几天完成，根据客户提供的测区范围，加载到具有高程信息的环境中，例如Googel Earth或者叠加DEM数据。了解测区内的地形变化。根据测区高差和成图比例尺计算飞行高度，航线间距离以及拍照间隔等参数。 接着是外场作业，从飞机通电开始，地面站开始监控飞机并做检查和调试，飞机起飞后地面站向飞控手报告飞机高度和速度，飞机转为自动驾驶后继续监控飞机的航向、速度、高度，控制飞行飞到预定高度后发出出航指令，飞机返航时控制飞机下降到300米高度，交由飞控手操控飞机降落。 最后是数据回收。飞机降落后需要取出飞机的飞行状态数据以及相机拍摄照片，并逐一检查核对，如果飞行中出现漏拍照的情况，需找到漏拍点位置并重新规划补飞航线。 认识到地面站岗位的重要性和多任务性，所以在此次培训中，我一直严格要求自己，上课时认真听课，做好课堂笔记，课后及时消化所学知识。三个岗位配合训练时，我们通力合作，积极沟通，认识实际操作中存在的问题，纠正错误，迅速找到正确的解决办法。几次地面配合训练后，飞控手、地面站、地勤掌握了有序、快捷的协同作业能力。 当然在此次培训中，我也还有需要加强的地方。 一是加强团队合作能力。虽然三个岗位在地面训练配合得很流畅，但飞机在地面时的配合和飞机在空中飞行时的培训毕竟是两种截然不同状态，所以接下来我们还要继续加强飞机飞行作业时三个岗位的协同配合，进一步提升整个飞行小组的默契感和团队合作能力，保障每次飞行作业的安全。 二、提高应急处理能力。当前我们所有的训练都是针对飞机正常飞行时的练习，如果飞机作业时出现异常，我们就缺乏决策了。所以我会继续向培训老师请教飞机各个部分异常的处理办法和机制，提高自己的应急处理能力。 三、内业数据处理。地面站也包含了数据处理内容，数据收集、数据整理、 坐标转化、照片整理等等，接下来我将继续熟悉这些工序，找到简单便捷的处理方法，提高工作效率。 20天的培训很快就结束了，纵览此次培训，我最深的体会是做事要善始善终。在整个飞行作业中，无论是航线规划、还是飞机设备检查、或者是起飞降落，任何一个步骤的检查都必须做到正确无误，才能确保整个飞行任务顺利完成。任何一个步骤出现遗漏或错误，可能就没法完成预期飞行目标，需要补飞或重飞。作为一个地面站人员，更需要做到善始善终。 地面站前期数据准备 一、Google地球上截取底图 1、打幵Google Earth,菜单“工具”下“选项”，选择“ 3D视图”选项卡, 在显
入职无人机培训心得体会 篇一：无人机培训 无人机理论和飞控学习 ——以大疆无人机精灵3系列专业版为例 理论方面： 1. 无人机硬件检查 检查无人机外观。 检查遥控，飞行器还有移动端电量 检查存储卡及其容量 开启无人机，连接遥控器和无人机 2. 飞行环境检查 风速，气温，周围建筑物高度等 3. 飞行器状态列表介绍 模块自检、传感器设置、IMU设置校准、指南针校准 4. 野外环境下无人机飞行中可能遇到的情况及解决办法 5. 生产建设项目水土保持监测无人机航拍重点内容 室外训练： 1. 无人机警报内容判读 2. 平飞速度控制 3. GPS飞行模式与姿态飞行模式飞行操控
4. 一键返回功能使用 篇二：无人机培训机构 序号|单位名称|运行种类|批准日期|联系方式固定翼指挥、任务执行指挥等。 2、实践飞行：模拟飞行训练、无人机装机调试实践、无人机遥控装置设置、地面站航点航线规划应急链路通讯、起飞与降落训练、四面悬停、模拟航线飞行、十字航线，矩形航线，圆周航线，定点转弯训练、协调转弯训练、水平8字，水平360度，发动机失效自旋降落处置、无人飞行器的维修及保养、充电设备和电池的使用、无人机系统安全运行管理、应急处置练习。 所有培训结束后，举行理论和实践考试，考试合格者将颁发中国民航局下属AOPA协会颁发的AOPA民用无人驾驶航空器系统驾驶员结业证书及民用无人机驾驶航空器系统驾驶员合格证。 报名资格 1、年满16岁、无犯罪记录；能正确读、听、说、写汉语，无影响双向无线电对话的口音和口吃。 2、有以下情形之一的，不得申请驾驶员合格证： A、有气质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全飞行疾病的；