Linux3.6.7在OK6410平台的移植（一）前言
对于我这个新手而言，第一次学习linux，面对庞大的代码，复杂的程序结构和自身对linux 知识的严重缺乏，一下子还真不知道该做什么。想想开发板厂家提供的演示程序，其过程是这样：先运行bootloader,bootloade引导linux内核启动，启动后再运行UI程序。对应的程序也有三个分别为u-boot.bin zImage 和rootfs.yaffs2.最初的想法是linux内核启动就是这个zImage,但这个rootfs.yaffs到底是何方妖怪？来这里做甚？初步认为是一个UI（用户界面），后面随着移植的深入，才明白这是一个根文件系统，当然里面包含了UI的应用程序。
好吧，一直在linux门外徘徊也不是办法，不管怎样，硬着头皮进去看看再说。于是我决定先编译一个能够启动的linux内核，这个内核对于开发板上一些外部设备的驱动先不去管它，主要达到的目的是能够启动。我当时对“启动”的理解就是能够运行到有一个shell界面。后面对文件系统，根文件系统等等概念稍微理解后才明白“启动”和shell界面还是两个部分。
启动包括linux必要的一些初始化，系统的或外部设备的。初始化完成后linux还要通过读取某些文件才能够运行shell程序。而这些文件就包含在这个rootfs.yaffs2中(其实shell程序也包含在这个文件中)。这就涉及到几个概念，文件系统，根文件系统，yaffs2文件系统，yaffs2根文件系统。。。。。在网上稍微了解后，对这几个概念有了初步的理解：linux内核启动后需要读取的这些文件需要放在某个地方（SDRAM或者NANDflash或者是宿主机的硬盘上）中。放在SDRAM中的比如有个ramdisk，它是一个设备，相当于在SDRAM中建立了一个“硬盘”，里面就放好了这些运行文件（初步印象，未进一步了解）；放在NAND flash的有cramfs或者yaffs等等，而cramfs比较适合用于Nor flash上，yaffs适合Nand flash 上；放在宿主机上的有NFS根文件系统。那么，yaffs2文件系统和yaff2根文件系统不是一回事吗？想想以前用过STM32做一些实验时有个FATFS，好像也是文件系统，当时用这个系统从SD卡中读取图片、文档，而SD卡首先必须格式化为FAT32（FAT）类型。yaffs2文件系统就有点像这个fatfs，我们把它包含在linux程序中意味着linux能够采用这种格式去读取一些文件。yaff2根文件系统就是把包含有linux启动必须的脚本和目录的这些文件采用yaffs2这种格式打包，然后放在Nand flash中。简单理解就相当于先把NAND的某个区域“格式化”为yaffs2格式，再把这些文件放在NAND上面。
最初的理解就是这样了，那么，接下来我们要做的事就是先“启动”，再运行“shell”。
Linux3.6.7在OK6410平台的移植(二)编译配置linux3.6.7
1.修改主目录下Makefile:
ARCH ?= $(SUBARCH)
CROSS_COMPILE ?= $(CONFIG_CROSS_COMPILE:"%"=%)改为：ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= /usr/local/arm/4.5.1/bin/arm-linux-
2.arch/arm/mach-s3c64xx目录下
2.1 拷贝个mach-mini6410.c重命名为mach-ok6410.c并修改其内容：
2.1.1 把所有mini6410字样都替换为ok6410,注意是小写
2.1.2 把所有MINI6410字样都替换为OK6410，注意是大写
2.1.3 修改static struct mtd_partition ok6410_nand_part
/*
[0] = {
.name = "uboot",
.size = SZ_1M,
.offset = 0,
},
[1] = {
.name = "kernel",
.size = SZ_2M,
.offset = SZ_1M,
},
[2] = {
.name = "rootfs",
.size = MTDPART_SIZ_FULL,
.offset = SZ_1M + SZ_2M,
},*/
改为
{
.name = "Bootloader",
.offset = 0,
.size = (2 * SZ_1M),
.mask_flags = MTD_CAP_NANDFLASH,
},
{
.name = "Kernel",
.offset = (2 * SZ_1M),
.size = (5*SZ_1M) ,
.mask_flags = MTD_CAP_NANDFLASH,
},
{
.name = "File System",
.offset = (7 * SZ_1M),
.size = (200*SZ_1M) ,
},
{
.name = "User",
.offset = MTDPART_OFS_APPEND,
.size = MTDPART_SIZ_FULL,
}
2.2修改Kconfig文件，参照Mini6410的配置，加入OK6410如下：
config MACH_OK6410
bool "OK6410"
select CPU_S3C6410
select S3C_DEV_HSMMC
select S3C_DEV_HSMMC1
select S3C64XX_SETUP_SDHCI
select S3C_DEV_USB_HOST
select S3C_DEV_NAND
select S3C_DEV_FB
select S3C64XX_SETUP_FB_24BPP
select SAMSUNG_DEV_ADC
select SAMSUNG_DEV_TS
help
Machine support for the FORLINX OK6410
2.3 修改Makefile文件，参照MINI6410，加入OK6410如下：
obj-$(CONFIG_MACH_OK6410) += mach-ok6410.o
3. 修改arch/arm/tools/mach-types文件，加入OK6410的mach-type,这个必须和
U-BOOT中的MACH-TYPE一致，这里选用smdk6410的mach-type:1626。如下：ok6410 MACH_OK6410 OK6410 1626
4.回到主目录下执行Make menuconfig
root@ubuntu:/home/my# cd linux-3.6.7/
root@ubuntu:/home/my/linux-3.6.7# make menuconfig
配置如下：
4.1 先选择Load an Alternate Configuration File，输入
arch/arm/configs/s3c6400_defconfig
4.2 选择General Setup,打开Cross_compiler tool perfix,输入
/usr/local/arm/4.5.1/bin/arm-linux-
4.3选择System Type,取消SMDK6400 ，A&W6410，SMDK6410等平台，只选择OK6410
4.4 选择Save an Alternate Configuration File，保存为.config然后退出。
5.回到主目录下执行make zImage生成zImage文件
6.回到主目录下执行make uImage生成uImage文件
uImage文件是u boot 所支持的文件格式。
6.1 拷贝u-boot-2012.10/tools/目录下的mkimage文件到主机/usr/bin目录下
6.2 修改Entry_Point问题，参考另一篇文章：
Linux3.6.7中Make uImage的load address 和Entry Point相同的问题
6.3 回到主目录下执行make uImage生成uImage文件
7. 把uImage烧写到NAND中运行，NAND flash放置程序的结构如下：
0000 0000 ---0020 0000 大小2M 放置uboot
0020 0000 ---0070 0000 大小5M 放置uImage
0070 0000 ---0CF0 0000 大小200M 放置rootfs
结果如下：
NAND read: device 0 offset 0x200000, size 0x500000
5242880 bytes read: OK
## Booting kernel from Legacy Image at 50008000 ...
Image Name: Linux-3.6.7
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1476616 Bytes = 1.4 MiB
Load Address: 50008000
Entry Point: 50008040
Verifying Checksum ... OK
XIP Kernel Image ... OK
OK
Starting kernel ...
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
Booting Linux on physical CPU 0
Linux version 3.6.7 (root@ubuntu) (gcc version 4.5.1 (ctng-1.8.1-FA) ) #1 Mon Dec 3 15:54:25 CST 2012
CPU: ARMv6-compatible processor [410fb766] revision 6 (ARMv7), cr=00c5387d CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache Machine: OK6410
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
CPU S3C6410 (id 0x36410101)
S3C24XX Clocks, Copyright 2004 Simtec Electronics
camera: no parent clock specified
S3C64XX: PLL settings, A=533000000, M=533000000, E=24000000
S3C64XX: HCLK2=266500000, HCLK=133250000, PCLK=66625000 https://www.doczj.com/doc/ed14273326.html, mout_apll: source is fout_apll (1), rate is 533000000
mout_epll: source is epll (1), rate is 24000000
mout_mpll: source is mpll (1), rate is 533000000
usb-bus-host: source is clk_48m (0), rate is 48000000
audio-bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
audio-bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
audio-bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
irda-bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
camera: no parent clock specified
CPU: found DTCM0 8k @ 00000000, not enabled
CPU: moved DTCM0 8k to fffe8000, enabled
CPU: found DTCM1 8k @ 00000000, not enabled
CPU: moved DTCM1 8k to fffea000, enabled
CPU: found ITCM0 8k @ 00000000, not enabled
CPU: moved ITCM0 8k to fffe0000, enabled
CPU: found ITCM1 8k @ 00000000, not enabled
CPU: moved ITCM1 8k to fffe2000, enabled
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 65024
Kernel command line: noinitrd root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
PID hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
Dentry cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)
Inode-cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes)
Memory: 256MB = 256MB total
Memory: 256784k/256784k available, 5360k reserved, 0K highmem
Virtual kernel memory layout:
vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB)
DTCM : 0xfffe8000 - 0xfffec000 ( 16 kB)
ITCM : 0xfffe0000 - 0xfffe4000 ( 16 kB)
fixmap : 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB)
vmalloc : 0xd0800000 - 0xff000000 ( 744 MB)
lowmem : 0xc0000000 - 0xd0000000 ( 256 MB)
modules : 0xbf000000 - 0xc0000000 ( 16 MB)
.text : 0xc0008000 - 0xc02818ac (2535 kB)
.init : 0xc0282000 - 0xc029cb54 ( 107 kB)
.data : 0xc029e000 - 0xc02c7f20 ( 168 kB)
.bss : 0xc02c8024 - 0xc02f9064 ( 197 kB)
SLUB: Genslabs=13, HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1 NR_IRQS:246
VIC @f6000000: id 0x00041192, vendor 0x41
VIC @f6010000: id 0x00041192, vendor 0x41
sched_clock: 32 bits at 100 Hz, resolution 10000000ns, wraps every 4294967286ms Console: colour dummy device 80x30
Calibrating delay loop... 353.89 BogoMIPS (lpj=1769472)
pid_max: default: 32768 minimum: 301
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
Setting up static identity map for 0x501dd240 - 0x501dd29c
DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations
OK6410: Option string ok6410=0
OK6410: selected LCD display is 480x272
s3c64xx_dma_init: Registering DMA channels
PL080: IRQ 73, at d0846000, channels 0..8
PL080: IRQ 74, at d0848000, channels 8..16
S3C6410: Initialising architecture
bio: create slab
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
ROMFS MTD (C) 2007 Red Hat, Inc.
io scheduler noop registered
io scheduler deadline registered
io scheduler cfq registered (default)
start plist test
end plist test
s3c-fb s3c-fb: window 0: fb
Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing disabled
s3c6400-uart.0: ttySAC0 at MMIO 0x7f005000 (irq = 69) is a S3C6400/10
console [ttySAC0] enabled
s3c6400-uart.1: ttySAC1 at MMIO 0x7f005400 (irq = 70) is a S3C6400/10
s3c6400-uart.2: ttySAC2 at MMIO 0x7f005800 (irq = 71) is a S3C6400/10
s3c6400-uart.3: ttySAC3 at MMIO 0x7f005c00 (irq = 72) is a S3C6400/10
brd: module loaded
loop: module loaded
S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c24xx-nand s3c6400-nand: Tacls=4, 30ns Twrph0=8 60ns, Twrph1=6 45ns
s3c24xx-nand s3c6400-nand: System booted from NAND
s3c24xx-nand s3c6400-nand: NAND soft ECC
NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xd5 (Samsung NAND 2GiB 3,3V 8-bit), page size: 4096, OOB size: 218
No oob scheme defined for oobsize 218
------------[ cut here ]------------
kernel BUG at drivers/mtd/nand/nand_base.c:3278!
Internal error: Oops - BUG: 0 [#1] ARM
Modules linked in:
CPU: 0 Not tainted (3.6.7 #1)
PC is at nand_scan_tail+0x580/0x67c
LR is at nand_scan_tail+0x580/0x67c
pc : [
sp : cf82fe98 ip : 00000001 fp : cf80a210
r10: c0181530 r9 : c0181524 r8 : 00000001
r7 : 00000000 r6 : cfa2fa80 r5 : cf80a000 r4 : cf80a210
r3 : c02ae464 r2 : c02ae464 r1 : 20000093 r0 : 00000025
Flags: nZCv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 ISA ARM Segment kernel
Control: 00c5387d Table: 50004008 DAC: 00000017
Process swapper (pid: 1, stack limit = 0xcf82e268)
Stack: (0xcf82fe98 to 0xcf830000)
fe80: cf80a000 cf854300
fea0: cfa2fa80 c01816fc 00000000 cfa2f9c0 cf827fc0 00000000 c02f8900 c02f88f8
fec0: c02f8900 c02ad1ac c02ad178 c02c48e8 c029c8b8 c0295ce0 00000000 c01658a0 fee0: c0165888 c0164634 00000000 c02ad178 c02c48e8 c02ad1ac 00000000 00000049 ff00: c0295ce0 c0164844 c02c48e8 cf82ff18 c01647b8 c0162f3c cf803878 cf8238e0
ff20: c02c48e8 c02c48e8 c02c1288 cfa2f9c0 00000000 c0163e60 c0250c40 c02c48e8
ff40: c02c48e8 c02c8040 cf82e000 00000000 00000049 c0164d68 00000000 c0298b6c ff60: c02c8040 cf82e000 00000000 00000049 c0295ce0 c0008704 c02af678 00000000 ff80: c026fb28 c0295ce0 00000049 c0035fac c0253f3c c026f698 00000006 00000006 ffa0: c02af678 c0298b6c 00000006 c0298b4c c02c8040 00000049 c029c8b8 c0282168 ffc0: 00000000 c0282840 00000006 00000006 c0282168 00000000 00000000 c0282758 ffe0: c000f10c 00000013 00000000 00000000 00000000 c000f10c ffffffff ffffffff
[
(s3c24xx_nand_probe+0x1c0/0x480)
[
(platform_drv_probe+0x18/0x1c)
[
(driver_probe_device+0x7c/0x200)
[
(__driver_attach+0x8c/0x90)
[
(bus_for_each_dev+0x54/0x80)
[
(bus_add_driver+0x170/0x240)
[
(driver_register+0x78/0x144)
[
(do_one_initcall+0x34/0x180)
[
---[ end trace 707c2cde67d9c275 ]---
Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x0000000b
内核启动了，但由于NAND驱动的问题使得内核初始化没有完成。接下来就是要改NAND驱动了。
Linux3.6.7在OK6410平台的移植（三）NAND HWECC 8BIT驱动
1.从开发板厂家提供的源码中找到s3c_nand.c,放到drivers/mtd/nand目录下，修改其Makefile,加入：
obj-$(CONFIG_MTD_NAND_S3C) += s3c_nand.o 修改Kconfig，为了和原来的NAND驱动区分开来，我把新加的驱动叫S3C64xx S5P64xx,原来的叫做S3C24xx
S3C64xx.修改的地方如下：
并加入：
config MTD_NAND_S3C
tristate "NAND support for Samsung S3C64xx S5P64xx"
depends on (ARCH_S3C64XX || ARCH_S5P64XX || ARCH_S5PC1XX) && MTD_NAND help
This enables the NAND flash controller on the S3C
No board specific support is done by this driver, each board
must advertise a platform_device for the driver to attach.
config MTD_NAND_S3C_DEBUG
bool "Samsung S3C64xx S5P64xx NAND driver debug"
depends on MTD_NAND_S3C
help
Enable debugging of the S3C NAND driver
config MTD_NAND_S3C_HWECC
bool "Samsung S3C64xx S5P64xx NAND Hardware ECC 8BITS"
depends on MTD_NAND_S3C
help
Enable the use of the S3C's internal ECC generator when
using NAND. Early versions of the chip have had problems with incorrect ECC generation, and if using these, the default of software ECC is preferable.
If you lay down a device with the hardware ECC, then you will currently not be able to switch to software, as there is no implementation for ECC method used by the S3C
2.arch/arm/plat-samsung/include/plat/regs_nand.h加入寄存器定义：#define S3C_NFCONF S3C2410_NFREG(0x00)
#define S3C_NFCONT S3C2410_NFREG(0x04)
#define S3C_NFCMMD S3C2410_NFREG(0x08)
#define S3C_NFADDR S3C2410_NFREG(0x0c)
#define S3C_NFDATA8 S3C2410_NFREG(0x10)
#define S3C_NFDATA S3C2410_NFREG(0x10)
#define S3C_NFMECCDATA0 S3C2410_NFREG(0x14)
#define S3C_NFMECCDATA1 S3C2410_NFREG(0x18)
#define S3C_NFSECCDATA S3C2410_NFREG(0x1c)
#define S3C_NFSBLK S3C2410_NFREG(0x20)
#define S3C_NFEBLK S3C2410_NFREG(0x24)
#define S3C_NFSTAT S3C2410_NFREG(0x28)
#define S3C_NFMECCERR0 S3C2410_NFREG(0x2c)
#define S3C_NFMECCERR1 S3C2410_NFREG(0x30)
#define S3C_NFMECC0 S3C2410_NFREG(0x34)
#define S3C_NFMECC1 S3C2410_NFREG(0x38)
#define S3C_NFSECC S3C2410_NFREG(0x3c)
#define S3C_NFMLCBITPT S3C2410_NFREG(0x40)
#define S3C_NF8ECCERR0 S3C2410_NFREG(0x44) #define S3C_NF8ECCERR1 S3C2410_NFREG(0x48) #define S3C_NF8ECCERR2 S3C2410_NFREG(0x4c)
#define S3C_NFM8ECC0 S3C2410_NFREG(0x50)
#define S3C_NFM8ECC1 S3C2410_NFREG(0x54)
#define S3C_NFM8ECC2 S3C2410_NFREG(0x58)
#define S3C_NFM8ECC3 S3C2410_NFREG(0x5c)
#define S3C_NFMLC8BITPT0 S3C2410_NFREG(0x60) #define S3C_NFMLC8BITPT1 S3C2410_NFREG(0x64) #define S3C_NFCONF_NANDBOOT (1<<31)
#define S3C_NFCONF_ECCCLKCON (1<<30)
#define S3C_NFCONF_ECC_MLC (1<<24)
#define S3C_NFCONF_ECC_1BIT (0<<23)
#define S3C_NFCONF_ECC_4BIT (2<<23)
#define S3C_NFCONF_ECC_8BIT (1<<23)
#define S3C_NFCONF_TACLS(x) ((x)<<12)
#define S3C_NFCONF_TWRPH0(x) ((x)<<8)
#define S3C_NFCONF_TWRPH1(x) ((x)<<4)
#define S3C_NFCONF_ADVFLASH (1<<3)
#define S3C_NFCONF_PAGESIZE (1<<2)
#define S3C_NFCONF_ADDRCYCLE (1<<1)
#define S3C_NFCONF_BUSWIDTH (1<<0)
#define S3C_NFCONT_ECC_ENC (1<<18)
#define S3C_NFCONT_LOCKTGHT (1<<17)
#define S3C_NFCONT_LOCKSOFT (1<<16)
#define S3C_NFCONT_MECCLOCK (1<<7)
#define S3C_NFCONT_SECCLOCK (1<<6)
#define S3C_NFCONT_INITMECC (1<<5)
#define S3C_NFCONT_INITSECC (1<<4)
#define S3C_NFCONT_nFCE1 (1<<2)
#define S3C_NFCONT_nFCE0 (1<<1)
#define S3C_NFCONT_INITECC (S3C_NFCONT_INITSECC | S3C_NFCONT_INITMECC)
#define S3C_NFSTAT_ECCENCDONE (1<<7)
#define S3C_NFSTAT_ECCDECDONE (1<<6)
#define S3C_NFSTAT_BUSY (1<<0)
#define S3C_NFECCERR0_ECCBUSY (1<<31)
3. 修改drivers/mtd/nand/nand_base.c文件，加入
static struct nand_ecclayout nand_oob_218 = {
.eccbytes = 104,
.eccpos = {
24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,
34,35,36,37,38,39,40,41,42,43,
44,45,46,47,48,49,50,51,52,53,
54,55,56,57,58,59,60,61,62,63,
64,65,66,67,68,69,70,71,72,73,
74,75,76,77,78,79,80,81,82,83,
84,85,86,87,88,89,90,91,92,93,
94,95,96,97,98,99,100,101,102,103,
104,105,106,107,108,109,110,111,112,113,
114,115,116,117,118,119,120,121,122,123,
124,125,126,127},
.oobfree =
{
{.offset = 2,
.length = 22
}
}
};
再找到int nand_scan_tail(struct mtd_info *mtd)这个函数，在switch (mtd->oobsize) 里面加入
case 218:
chip->https://www.doczj.com/doc/ed14273326.html,yout = &nand_oob_218;
break;
找到if (!chip->ecc.strength) {
pr_warn("Driver must set ecc.strength when using hardware ECC\n");
BUG();
}把BUG();屏蔽掉
4.主目录下make menuconfig：
找到Device Drivers --> Memory Technology Device (MTD) support --->NAND Device Support ---> 取消NAND support for Samsung S3C24xx S3C64xx ，选择NAND support for Samsung S3C64xx S5P64xx
保存后退出然后make uImage,烧写后运行如下：
Starting kernel ...
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
Booting Linux on physical CPU 0
Linux version 3.6.7 (root@ubuntu) (gcc version 4.5.1 (ctng-1.8.1-FA) ) #3 Mon Dec 3 21:15:19 CST 2012
CPU: ARMv6-compatible processor [410fb766] revision 6 (ARMv7), cr=00c5387d CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache Machine: OK6410
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
CPU S3C6410 (id 0x36410101)
S3C24XX Clocks, Copyright 2004 Simtec Electronics
camera: no parent clock specified
S3C64XX: PLL settings, A=533000000, M=533000000, E=24000000
S3C64XX: HCLK2=266500000, HCLK=133250000, PCLK=66625000 https://www.doczj.com/doc/ed14273326.html, mout_apll: source is fout_apll (1), rate is 533000000
mout_epll: source is epll (1), rate is 24000000
mout_mpll: source is mpll (1), rate is 533000000
usb-bus-host: source is clk_48m (0), rate is 48000000
audio-bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
audio-bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
audio-bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
irda-bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
camera: no parent clock specified
CPU: found DTCM0 8k @ 00000000, not enabled
CPU: moved DTCM0 8k to fffe8000, enabled
CPU: found DTCM1 8k @ 00000000, not enabled
CPU: moved DTCM1 8k to fffea000, enabled
CPU: found ITCM0 8k @ 00000000, not enabled
CPU: moved ITCM0 8k to fffe0000, enabled
CPU: found ITCM1 8k @ 00000000, not enabled
CPU: moved ITCM1 8k to fffe2000, enabled
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 65024
Kernel command line: noinitrd root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200
PID hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
Dentry cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)
Inode-cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes)
Memory: 256MB = 256MB total
Memory: 256772k/256772k available, 5372k reserved, 0K highmem
Virtual kernel memory layout:
vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB)
DTCM : 0xfffe8000 - 0xfffec000 ( 16 kB)
ITCM : 0xfffe0000 - 0xfffe4000 ( 16 kB)
fixmap : 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB)
vmalloc : 0xd0800000 - 0xff000000 ( 744 MB)
lowmem : 0xc0000000 - 0xd0000000 ( 256 MB)
modules : 0xbf000000 - 0xc0000000 ( 16 MB)
.text : 0xc0008000 - 0xc02828ec (2539 kB)
.init : 0xc0283000 - 0xc029db94 ( 107 kB)
.data : 0xc029e000 - 0xc02ca7c0 ( 178 kB)
.bss : 0xc02cb024 - 0xc02fc0c4 ( 197 kB)
SLUB: Genslabs=13, HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1 NR_IRQS:246
VIC @f6000000: id 0x00041192, vendor 0x41
VIC @f6010000: id 0x00041192, vendor 0x41
sched_clock: 32 bits at 100 Hz, resolution 10000000ns, wraps every 4294967286ms Console: colour dummy device 80x30
Calibrating delay loop... 353.89 BogoMIPS (lpj=1769472)
pid_max: default: 32768 minimum: 301
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
Setting up static identity map for 0x501ddc68 - 0x501ddcc4
DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations
OK6410: Option string ok6410=0
OK6410: selected LCD display is 480x272
s3c64xx_dma_init: Registering DMA channels
PL080: IRQ 73, at d0846000, channels 0..8
PL080: IRQ 74, at d0848000, channels 8..16
S3C6410: Initialising architecture
bio: create slab
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
ROMFS MTD (C) 2007 Red Hat, Inc.
io scheduler noop registered
io scheduler deadline registered
io scheduler cfq registered (default)
start plist test
end plist test
s3c-fb s3c-fb: window 0: fb
Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing disabled
s3c6400-uart.0: ttySAC0 at MMIO 0x7f005000 (irq = 69) is a S3C6400/10 console [ttySAC0] enabled
s3c6400-uart.1: ttySAC1 at MMIO 0x7f005400 (irq = 70) is a S3C6400/10 s3c6400-uart.2: ttySAC2 at MMIO 0x7f005800 (irq = 71) is a S3C6400/10 s3c6400-uart.3: ttySAC3 at MMIO 0x7f005c00 (irq = 72) is a S3C6400/10 brd: module loaded
loop: module loaded
S3C NAND Driver, (c) 2008 Samsung Electronics
Nand Flash is busying.........
forlinx nandflash dev_id=d5
forlinx****Nandflash:ChipType= MLC ChipName=samsung-K9GAG08U0D************
S3C NAND Driver is using hardware ECC.
NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xd5 (Samsung NAND 2GiB 3,3V 8-bit), page size: 4096, OOB size: 218
Driver must set ecc.strength when using hardware ECC
Creating 4 MTD partitions on "NAND 2GiB 3,3V 8-bit":
0x000000000000-0x000000200000 : "Bootloader"
0x000000200000-0x000000700000 : "Kernel"
0x000000700000-0x00000cf00000 : "File System"
0x00000cf00000-0x000080000000 : "User"
ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 79, io mem 0x74300000
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: init err (00000000 0000)
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: can't start s3c24xx
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: startup error -75
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: USB bus 1 deregistered
s3c2410-ohci: probe of s3c2410-ohci failed with error -75
mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
i2c /dev entries driver
sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
s3c-sdhci s3c-sdhci.0: clock source 0: mmc_busclk.0 (133250000 Hz)
s3c-sdhci s3c-sdhci.0: clock source 2: mmc_busclk.2 (24000000 Hz)
mmc0: SDHCI controller on samsung-hsmmc [s3c-sdhci.0] using ADMA
s3c-sdhci s3c-sdhci.1: clock source 0: mmc_busclk.0 (133250000 Hz)
s3c-sdhci s3c-sdhci.1: clock source 2: mmc_busclk.2 (24000000 Hz)
mmc0: mmc_rescan_try_freq: trying to init card at 400000 Hz
mmc0: mmc_rescan_try_freq: trying to init card at 300000 Hz
mmc1: SDHCI controller on samsung-hsmmc [s3c-sdhci.1] using ADMA
mmc0: mmc_rescan_try_freq: trying to init card at 200000 Hz
usbcore: registered new interface driver usbhid
usbhid: USB HID core driver
VFP support v0.3: implementor 41 architecture 1 part 20 variant b rev 5
drivers/rtc/hctosys.c: unable to open rtc device (rtc0)
VFS: Cannot open root device "mtdblock2" or unknown-block(0,0): error -19
Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
[
[
(prepare_namespace+0x160/0x1b8)
[
(kernel_init+0x168/0x1b0)
[
Linux3.6.7在OK6410平台的移植（四）搭建YAFFS2根文件系统
1. 内核加入YAFFS2文件系统，编译
参考前面这篇：Linux3.6.7在OK6410平台的移植（三）NAND HWECC 8BIT驱动
2. make menuconfig 配置如下：
2.1Device Drivers配置
2.1.1. Generic Driver Options选择
凌阳教育 嵌入式培训系统编程部分测试试题 注：考试为闭卷，程序题需上机操作运行出结果，考试时间为120分钟 一：选择题（本题共4小题，每题3分共12分） 1)下列不是Linux系统进程类型的是( D ) A 交互进程 B 批处理进程 C 守护进程 D 就绪进程（进程状态） 2)以下对信号的理解不正确的是( B ) A 信号是一种异步通信方式 B 信号只用在用户空间进程通信，不能和内核空间交互 C 信号是可以被屏蔽的 D 信号是通过软中断实现的 3)进程有三种状态( C ) A 准备态、执行态和退出态 B 精确态、模糊态和随机态 C 运行态、就绪态和等待态 D 手工态、自动态和自由态 4)不是进程和程序的区别( B) A 程序是一组有序的静态指令，进程是一次程序的执行过程 B 程序只能在前台运行，而进程可以在前台或后台运行 C 程序可以长期保存，进程是暂时的 D 程序没有状态，而进程是有状态的 二：填空题（本题共6小题，2）、3）两题每空四分，其余每空一分。共23分） 1) 列举八种常见的进程间通信方式无名管道、有名管道、消息队列、信号量、共享内存、信号、套接字 网络上两个主机的进程间通信方式为套接字 2) 命名管道比无名管道的优势提供了一个可以访问的路径名，实现没亲缘关系的进程 间通信 3) 消息队列比命名管道和无名管道的优势可以按类型实现消息的随机查询，没必要先 进先出 4) 按照逻辑结构不同进行数据库划分，Sqlite 数据库属于哪一类关系型数据库 5) 在C语言中操作sqlite数据库，常用的2中方式是sqlite_exec(回调)、
sqlite_gettable(非回调) 6) 列举四种进程调度算法先来先调度(FCFS)、短进程优先调度(SPF)、高优先级调度 (HPF)、时间片轮转调度 三：问答题（本题共7题，每题5分，共35分） 1) 什么是系统调用？系统调用是通过什么方式陷入内核态的？请写出你对系统调用的理解。什么是文件I/O和标准I/O库？文件I/O和标准I/O库的区别? 系统调用是指操作系统提供给用户程序调用的一组特殊接口，用户程序可以通过这组接口获得操作系统内核提供的服务。 系统调用是通过软件中断方式陷入内核的 linux的文件I/O是由操作系统提供的基本IO服务, 标准I/O库通过封装系统调用，提供了一个到底层I/O的接口。 标准I／O默认采用了缓冲机制，还创建了一个包含文件和缓冲区相关数据的数据结构；文件I/O一般没有采用缓冲模式，需要自己创建缓冲区。一种是标准库封装系统调用而成，更高级，一种是系统提供的，比较低级；标准I／O可移植性高、文件I/O可移植性低。 2) 什么是进程？用fork()创建一个子进程时，系统会做什么工作 进程是具有独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动,是系统进行资源分配的单位，不仅是系统内部独立运行的实体也是独立竞争资源的实体。 用fork（）时系统会分配子进程一个ID号然后继承父进程的地址空间，包括进程上下文进程堆栈打开的文件描述符等等，他就是父进程的一个复制品。 3) 进程和线程有什么区别？ 每个独立的进程有一个程序运行的入口、顺序执行序列和程序的出口。但是线程不能够独立执行，必须依存在进程程中，由进程提供多个线程执行的控制。 进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位. 线程是进程的一个实体,是CPU调度和分派的基本单位,它是比进程更小的能独立运行的基本单位.线程自己基本上不拥有系统资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源但是它可与同属一个进程的其他的线程共享进程所拥有的全部资源. 一个线程可以创建和撤销另一个线程;同一个进程中的多个线程之间可以并发执行。 4) 什么是线程的互斥和同步，程序应怎样写才能达到互斥或同步？ 互斥：是指某一资源同时只允许一个访问者对其进行访问，具有唯一性和排它性。但互斥无法限制访问者对资源的访问顺序，即访问是无序的。 同步：是指在互斥的基础上（大多数情况），通过其它机制实现访问者对资源的有序访问。在大多数情况下，同步已经实现了互斥，特别是所有写入资源的情况必定是互斥的。少数情况是指可以允许多个访问者同时访问资源。 在写程序时可以用互斥锁和信号量实现线程同步，一个线程访问共享资源时给这个资源上锁其他线程就不能访问了直到上锁的进程释放互斥锁为止。 5) 什么是僵尸进程？孤儿进程？守护进程？ 僵尸进程：僵尸进程是指它的父进程已经退出(父进程没有等待(调用wait/waitpid)它)，而该进程dead之后没有进程接受，就成为僵尸进程，也就是(zombie)进程。 孤儿进程：一个父进程退出，而它的一个或多个子进程还在运行，那么那些子进程将成
arm-linux下usb转串口移植手册: 讲述在嵌入式平台上，移植usb转串口的步骤： 1、配置Kernel 2、文件系统配置等。 Kernel：在配置内核时：加入usb转串口的支持、加入usb转串口器件的支持。 不同厂家的usb转串口工具需要的驱动可能不一样。 Device Drivers ---> USB support ---> --- USB port drivers USB Serial Converter support ---> <*> USB Serial Converter support [*] USB Serial Console device support [*] USB Generic Serial drivert < > USB AIRcable Bluetooth Dongle Driver (EXPERIMENTAL) <*> USB FTDI Single Port Serial Driver (EXPERIMENTAL) 本次实验才用的是FTDI的usb转串口工具 在配置Kernel时，还可以加入对其他厂家的驱动支持。 文件系统： 1、在/dev目录下建立设备文件/dev/ttyUSB0 mknod /dev/ttyUSB0 c 188 0 2、在运行/sbin/getty登陆命令之前要先设置好：usb转串口对应端口的波特率、停止位等。int usb_to_serial_init(viod) { iUSBTORS232 = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR); if (iUSBTORS232 iRS232 < 0) { printf("Can't open device dev/ttyUSB00"); return -1; } set_speed(iUSBTORS232 iRS232,BAUDRA TE); set_Parity(iUSBTORS232 iRS232,8,1,'n'); close(iRS232); } 3、在/etc/inittab 加入如下命令。同时用consel和usb转串口工具登陆。 # Example of how to put a getty on a serial line (for a terminal) ::respawn:/sbin/getty -L ttyS0 115200 vt100 ::respawn:/sbin/getty -L ttyUSB0 115200 vt100
i.MX6UL -- Linux系统移植过程详解(最新的长期支持版本) ?开发平台：i.MX 6UL ?最新系统： u-boot2015.04 + Linux4.1.15_1.2.0 ?交叉编译工具：dchip-linaro-toolchain.tar.bz2 源码下载地址： U-Boot: (选择rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga.tar.bz2) https://www.doczj.com/doc/ed14273326.html,/git/cgit.cgi/imx/uboot-imx.git/ Kernel: (选择rel_imx_4.1.15_1.2.0_ga.tar.bz2) https://www.doczj.com/doc/ed14273326.html,/git/cgit.cgi/imx/linux-2.6-imx.git/ 源码移植过程： 1、将linux内核及uBoot源码拷贝到Ubuntu12.04系统中的dchip_imx6ul目录下； 2、使用tar命令分别将uboot和kernel解压到dchip_imx6ul目录下； 3、解压后进入uboot目录下，新建文件make_dchip_imx6ul_uboot201504.sh，且文件内容如下： ################################################################### # Build U-Boot.2015.04 For D518--i.MX6UL By FRESXC # ################################################################### #!/bin/bash export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=
《Linux系统应用与开发教程》所有课后习题和答案 第1章Linux概述 (1) 第2章shell及常用命令 (4) 第3章vi编辑器的使用 (7) 第4章X Window系统的使用 (9) 第5章Linux系统的常用软件 (11) 第6章硬件管理 (11) 第7章网络基本配置 (12) 第8章常用网络服务的配置和使用 (15) 第9章系统管理与监控 (19) 第10章Linux系统的安全管理 (21) 第11章shell程序设计 (24) 第12章gcc的使用与开发 (26) 第13章gtk+图形界面程序设计 (27) 第14章Qt图形界面程序设计 (28) 第15章集成开发环境KDevelop的使用 (31) 第1章 Linux概述 1．什么是Linux？ Linux是一套免费使用和自由传播的类UNIX操作系统，源代码开放，能运行于各类硬件平台，包括Intel x86系列和RISC处理器。这个系统是由世界各地成千上万的程序员设计和实现的。其目的是建立不受任何商品化软件的版权制约的、全世界都能自由使用的UNIX兼容产品。 2．Linux有哪些特性？ (1)开放性 (2)多用户 (3)多任务 (4)良好的用户界面 (5)设备独立性 (6)丰富的网络功能
(7)可靠的系统安全 (8)良好的可移植性 3．Linux与Windows操作系统的主要区别是什么？ （1）从发展的背景看，Linux是从一个比较成熟的操作系统发展而来的，而其他操作系统，如Windows等，都是自成体系，无对应的相依托的操作系统 （2）从使用费用上看，Linux是一种开放、免费的操作系统，Windows是封闭的系统，需要有偿使用。 （3）Linux上丰富的应用软件也是自由的，而在Windows下，几乎所有的软件都有独立的版权，需要购买使用，即使某些软件可以免费使用，也一般不提供其源代码，更不用说由用户修改扩充其功能了。 （4）Windows对硬件配置要求高，而Linux在低端PC系统上仍然可以流畅运行4．Linux与Unix的共同点与不同点是什么？ 共同点：由于Linux是从Unix发展来到，它遵循Unix开放标准，基本支持同样的软件、程序设计环境和网络特性，可以说Linux是UNIX的PC版本，Linux在PC机上提供了相当于UNIX工作站的性能。 与商用Unix的不同点有：1）Linux是免费软件，用户可以从网上下载，而商用的UNIX除了软件本身的价格外，用户还需支付文档、售后服务费用；2）Linux拥有GNU软件支持，Linux能够运行GNU计划的大量免费软件，这些软件包括应用程序开发、文字处理、游戏等方面的内容；3）Linux的开发是开放的，任何志愿者都可以对开发过程做出贡献；而商用UNIX则是由专门的软件公司进行开发的。 与自由Unix的不同点： 1)在组织方式上，FreeBSD由它的核心团队（core team）的领导，他们负责原始程序的开发与维护。有core team的优点是原始程序会有一致性，会有组织的被更新，但是整个系统的活力操纵在core team手中，缺乏活力。Linux没有核心团队，在Linus的主导下来自世界各地的爱好者都可以发布自己的patch，缺点是源代码杂乱无章且可能会相互冲突。 2）在发展方向上，FreeBSD的核心团队将主要精力投入在UNIX自身的风格和特点上。Lin ux通常会首先加入商品化系统上的各种东西，比如新的硬件驱动、samba等。因此，从易用和可用上讲，Linux更容易上手和使用。 3）在系统核心功能上二者区别不大，但在Linux系统上，几乎可是找到任何需要的功能 4）在系统的性能上，据专家分析，FreeBSD在网络性能、软件移植性和系统规范化上略胜一畴，而在硬件支持、磁盘IO操作等方面Linux略强一些。 5．什么是GNU软件，什么是GPL和LGPL? GUN项目主要由自由软件基金资助的一个项目，目标是开发一个自由的、UNIX类型的操作系统，称为GNU系统。GNU是―GNU’s Not UNIX‖的首字母的递归缩写，目前使用Linux内
成功移植OpenSSH到ARM Linux开发板 概述 如果是用到一些没有SSH的开发板，对于部分的应用开发来说，会受到影响，比如使用ARM DS-5进行RSE远程管理操作时，就会出现错误。下面就具体如何进行OPENSSH移植进行详细介绍。 步骤 1.下载源码包如下，下载 openssh、openssl 和 zlib 三个包。 openssh ?本地下载：openssh-6.6p1.tar.gz(1.22 MB, 下载次数: 2470) ?官网下载：https://www.doczj.com/doc/ed14273326.html,/portable.html openssl ?本地下载：openssl-1.0.1h.tar.gz(4.27 MB, 下载次数: 2647) ?官方下载：https://www.doczj.com/doc/ed14273326.html,/source zlib ?本地下载：zlib-1.2.8.tar.gz(557.71 KB, 下载次数: 3499) ?官方下载：https://www.doczj.com/doc/ed14273326.html,/ 2.部署工作目录创建用户主目录下创建工作目录： 3.解压并编译
注意：openssh不需要make install 4.操作目标板 b）从PC机上将以下文件拷贝到目标板Linux系统中 PC机 /home/gary/work/openssh-6.6p1/ 目录下的 ?scp sftp ssh sshd ssh-add ssh-agent ssh-keygen ssh-keyscan 共8个文件拷
贝到目标板 /usr/local/bin ? moduli ssh_config sshd_config 共3个文件拷贝到目标板 /usr/local/etc ? sftp-server ssh-keysign 共2个文件拷贝到目标板 /usr/libexec c ）生成Key 文件 将生成的 ssh_host_*_key 这4个文件copy 到目标板的 /usr/local/etc/ 目录下。其中 ssh_host_ed25519_key 是SSH 第二版协议用到的key ，放到开发板之后，要 d ）修改目标板passwd 文件。 5.测试 如果开发板的 root 用户还没有密码，键入以下命令然输入两次密码来修改，否可以用 ps 命令查看sshd 是否在工作 如果运行的过程中有提示缺少动态连接库，可以在主机上搜索相应文件，拷贝到目标板/lib/目录下面，注意创建软连接！ OK ！不出意外的话可以成功，
嵌入式Linux系统移植试题（时间：１个半小时） 一、选择题（每题2分，共50分，包括单选和多选，多选、少选均不得分） 1.嵌入式linux系统软件部分一般包括（） [A] bootloader[B] linux内核[C] 根文件系统[D]用户应用程序 2.一般情况下，在搭建嵌入式linux开发环境时主机需要安装的软件有（） [A] 串口通信软件[B] tftp服务器[C] nfs服务器[D]usb 3.下列选项中符合gcc的编译流程的是( ) [A] 预处理->编译->汇编->连接[B] 预处理->汇编->编译->连接[C] 编译->预处 理->汇编->连接[D预处理->连接->汇编->编译 4.gcc使用下列哪个选项可以查看编译的详细过程（） [A] -o[B] -v [C] -E [D] -g 5.下列二进制工具哪个是丢弃目标文件的全部或者特定符号，减少文件体积的（） [A] size[B] as [C ] nm [D ] strip 6.下列二进制工具哪个是用来反汇编的（） [A] nm[B] objdump [C ] objcopy [D ] string 7.下列二进制工具哪个是用来进行目标格式转换的（） [A] nm[B] objdump [C ] objcopy [D ] string 8.下列二进制工具哪个是用来把程序地址转换为文件名和行号的（） [A] nm[B] objdump [C ] objcopy [D ] addr2line 9.下列二进制工具哪个是用来将目标文件生成静态库的（） [A] ar[B]nm [C ] objcopy [D ] objdump 10.FS2410开发板如果从nand flash启动，启动后（）访问到nor flash；如果从nor flash 启动，启动后（）访问nand flash。 [A] 可以[B] 不可以 11.SMDK2410开发平台上，linux要求bootloader将内核参数存储在什么位置（） [A] 0x30008000 [B] 0x30000100 [C ] 0x30004000 [D ] 0x33f80000 12.SMDK2410开发平台上，linux要求bootloader将平台号保存在（） [A] r0[B] r1 [C ] r2 [D ] r3 13.SMDK2410开发平台上，linux要求bootloader在运行内核前，让系统进入何种模式（） [A] user[B] svc [C ] system 14.u-boot所支持的命令中，哪个是来设置环境变量的（） [A] setenv [B] mm [C ] mtest [D ] bootm 15.u-boot支持的命令中，哪个是擦除nor flash的命令（） [A] nand erase[B] protect [C ] erase [D ] cp 16.在内核配置时，哪个关键词是来包含下一级Kconfig( ) [A] menu endmenu[B] source [C ] choice endchoice [D ]depends on 17.内核启动过程中，如果终端出现”Error:a”错误，可能出现的原因是（）
ARM的嵌入式Linux移植体验之基本概念 日前，笔者作为某嵌入式ARM（硬件）/Linux（软件）系统的项目负责人，带领项目组成员进行了下述工作： (1)基于ARM920T内核S3C2410A CPU的电路板设计； (2)ARM处理下底层软件平台搭建： a.Bootloader的移植； b.嵌入式Linux操作系统内核的移植； c.嵌入式Linux操作系统根文件系统的创建； d.电路板上外设Linux驱动程序的编写。 本文将真实地再现本项目开发过程中作者的心得，以便与广大读者共勉。第一章将简单地介绍本ARM开发板的硬件设计，第二章分析Bootloader的移植方法，第三章叙述嵌入式mizi Linux的移植及文件系统的构建方法，第四章讲解外设的驱动程序设计，第五章给出一个已构建好的软硬件平台上应用开发的实例。 如果您有嵌入式系统的开发基础，您将非常容易领会本文讲解地内容。即便是您从来没有嵌入式系统的开发经历，本文读起来也不会生涩。您可以通过如下email与作者联系：21cnbao@https://www.doczj.com/doc/ed14273326.html,。 2.ARM体系结构 作为一种RISC体系结构的微处理器，ARM微处理器具有RISC体系结构的典型特征。还具有如下增强特点：
(l)在每条数据处理指令当中，都控制算术逻辑单元(ALU)和移位器，以使ALU和移位器获得最大的利用率； (2)自动递增和自动递减的寻址模式，以优化程序中的循环； (3)同时Load和Store多条指令，以增加数据吞吐量； (4)所有指令都条件执行，以增大执行吞吐量。 ARM体系结构的字长为32位，它们都支持Byte(8位)、Halfword(16位)和Word(32位)3种数据类型。 ARM处理器支持7种处理器模式，如下表： 大部分应用程序都在User模式下运行。当处理器处于User模式下时，执行的程序无法访问一些被保护的系统资源，也不能改变模式，否则就会导致一次异常。对系统资源的使用由操作系统来控制。 User模式之外的其它几种模式也称为特权模式，它们可以完全访问系统资源，可以自由地改变模式。其中的FIQ、IRQ、supervisor、Abort和undefined 5种模式也被称为异常模
嵌入式Linux系统移植试题（时间：60分钟） 一、单项选择题（每题2分，共40分） 1.嵌入式linux系统移植不包括（D） [A] bootloader[B] linux内核[C] 根文件系统[D] 应用程序 2.下列选项中符合gcc的编译流程的是（A ） [A] 预处理->编译->汇编->连接[B] 预处理->汇编->编译->连接[C] 编译->预处 理->汇编->连接[D] 预处理->连接->汇编->编译 3.下列二进制工具哪个是丢弃目标文件的全部或者特定符号，减少文件体积的（D ） [A] size[B] as [C] nm [D] strip 4.下列二进制工具哪个是用来反汇编的（B） [A] nm[B] objdump [C] objcopy [D] string 5.下列二进制工具哪个是用来进行目标格式转换的（C ） [A] nm[B] objdump [C] objcopy [D] string 6.下列二进制工具哪个是用来把程序地址转换为文件名和行号的（D） [A] nm[B] objdump [C] objcopy [D] addr2line 7.FS4412开发平台上，uImage被解压到什么地址（B） [A] 0x40000000 [B] 0x40008000 [C] 0x41000000 [D] 0x43e00000 8.编译Linux内核设备树文件使用什么命令（D） [A] make dtbi[B] make tags [C] make dtb [D] make dtbs 9.linux要求bootloader在运行内核前，让系统进入何种模式（B） [A] user[B] svc [C] system 10.u-boot的命令中存放自启动命令的环境变量是（D） [A] ipaddr [B] bootargs [C] bootm [D] bootcmd 11.u-boot的命令中，设置环境变量的命令是（A） [A] setenv [B] printenv [C] tftp [D] bootm 12.u-boot中存放内核启动参数的环境变量是（C）
第 1 章Linux 概况 一、选择题 1、下列哪个选项不是Linux 支持的？ A. 多用户 B. 超进程 C. 可移植 D. 多进程 2、Linux 是所谓的“Free Software”，这个“Free”的含义是什么？ A. Linux 不需要付费 B. Linux 发行商不能向用户收费 C. Linux 可自由修改和发布 D.只有Linux 的作者才能向用户收费 3、以下关于Linux 内核版本的说法，错误的是？ A. 依次表示为主版本号.次版本号.修正次数的形式 B. 1.2.2 表示稳定的发行版 C. 2.2.6 表示对内核2.2 的第6 次修正 D. 1.3.2 表示稳定的发行版 4、以下哪个软件不是Linux 发行版本？ A. 红旗 Server 4 B. Solaris 10 C. RedHat 9 D. Fedora 8 5、与Windows 相比Linux 在哪个方面相对应用得较少？ A. 桌面 B. 嵌入式系统 C. 服务器 D. 集群 A6、Linux 系统各组成部分中哪一项是基础？ A．内核 B. X Window C. Shell D. Gnome B7、Linux 内核管理不包括的子系统是哪个？ A. 进程管理系统 B. 内存管理系统 C. 文件管理系统 D. 硬件管理系统 A8、下面关于Shell 的说法，不正确的是哪个？ A. 操作系统的外壳 B. 用户与Linux 内核之间的接口 C. 一种和C 类似的高级程序设计语言 D. 一个命令语言解释器 B9、以下哪种Shell 类型在Linux 环境下不能使用? A.B Shell B.K Shel C.R Shell D.Bash 10、在Linux 中把声卡当作何种设备？ A. 字符设备 B. 输出设备 C. 块设备 D. 网络设备 二、填空题 1、Linux 采用 LRU 算法（最近最少使用）算法，淘汰最近没有访问的
sockets聊天室 1.1介绍 包括一个客户端和一个服务器。可实现多人聊天和两人一对一单独聊天。 1.2开发环境和工具 Linux gcc 1.3程序设计 服务器： 1. 声明一个client结构体，包含用户自己的socket描述符mid，自己的用户名name以及 与自己聊天对象的Socket描述符fid（默认是-1，即公共聊天室）。并定义一个结构体数组。 2. 服务器新建一个socket设置默认的ip为自动获取，调用bind()函数绑定服务器socket 与ip。 3. 开启listen()监听客户端的连接请求。 4. 在while循环里，用accept()等待连接，连接成功后，把accept()返回的socket描述 符存入client结构体数组中。 5. 每成功新建一个连接，就创建一个对应的子线程，接收并转发消息。 6. 定义void rec_snd(int n)这个函数，用于接收和转发消息。可选择公共聊天室和私聊， 私聊需要正确输入对方的名字。连接建立以后就可以发送消息。当接收的消息为bye 时，断开当前连接，如果是一对一私聊，一方断开另一方自动转入公共聊天室。 客户端： 1.新建一个socket，并与ip，端口进行绑定。 2.调用connect连接服务器。连接成功后新建一个线程用于发送消息， 主线程在while中调用read()接收服务器消息。 3.Snd()函数用于向服务器发送消息。 4._select()函数用于选择功能。 1.4应用演示 服务器端成功开启等待连接：
当有客户端连接时，会显示ip端口，socket标识符信息。客户端成功连接上服务器时会收到提示输入用户名： 输入姓名后会提示选择功能：
Linux系统移植步骤 Linux系统移植步骤 arm9 S3C2410微处理器与Linux的结合越来越紧密，逐渐在嵌入式领域得到广范的应用。目前，在便携式消费类电子产品、无线设备、汽车、网络、存储产品等都可以看到S3C2410与Linux相结合的身影。 S3C2410微处理器是一款由Samsung公司为手持终端设计的低价格、低功耗、高性能，基于arm920T核的微处理器。它带有内存管理单元(MMU)，采用0.18mm工艺和AMBA新型总线结构，主频可达203MHz。同时，它支持Thumb 16位压缩指令集，从而能以较小的存储空间获得32位的系统性能。 在众多嵌入式操作系统中，Linux目前发展最快、应用最为广泛[1]。性能优良、源码开放的Linux具有体积小、内核可裁减、网络功能完善、可移植性强等诸多优点，非常适合作为嵌入式操作系统。一个最基本的Linux操作系统应该包括：引导程序、内核与根文件系统三部分。 与Linux2.4内核相比，2.6内核吸收了最新的技术，在性能、可测量性、器件支持和可用性方面有了大幅度提高；支持更多的体系结构、处理器、总线、接口和设备；标准化了内部接口；简化了扩展或添加新设备的步骤等。 本文着重介绍如何制作一个基于linux-2.6.19内核的小型Linux操作系统，并将它移植到S3C2410开放板上。内容包括交叉编译环境的
建立，引导程序、2.6.19内核、根文件系统的修改、配置、编译、移植等。 系统的制作移植 建立交叉编译环境 要移植、开发小型Linux系统，首先要在安装了RedHat9或更高版本Linux操作系统的主机上配置交叉开发环境。交叉开发是指在开发主机上安装开发工具，编辑、编译目标板的引导程序、内核和文件系统，使其能在目标板上运行。 针对本次开发，需要安装arm-linux-gcc-3.4.1以及armv4l-tools工具链。在安装完毕后，切记要将两者的路径分别添加到系统路径$PATH 中。 引导程序 对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导程序。嵌入式linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序叫做Bootloader[1]。通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。 vivi[4]是韩国MIZI公司为其arm9系列产品而研发的Bootloader，小而灵巧，这里选用它作为小型Linux系统的Bootloader。 首先要修改vivi源代码中的Flash分区信息，新的分区信息如表1所示。 根据表1，在vivi源码arch/s3c2410/smdk.c文件中作出相应的修
Linux系统移植 目 录 第一部分 前言 (8) 1 硬件环境 (8) 1.1主机硬件环境 (8) 1.2 目标板硬件环境 (8) 1.3工具介绍 (8) 2软件环境 (8) 2.1主机软件环境 (8) 2.1.1 Windows 操作系统 (8) 2.1.2 Linux操作系统 (8) 2.1.3 目标板最后运行的环境 (9) 2.2 Linux下工作用户及环境 (9) 2.2.1 交叉工具的安装 (9) 2.2.2 u-boot移植工作目录 (9) 2.2.3 内核及应用程序移植工作 (9) 2.3 配置系统服务 (10) 2.3.1 tftp服务器的配置 (10) 2.4 工具使用 (12) 2.4.1 minicom的使用 (12) 3 作者介绍 (13) 3.1 策划, 组织, 指导, 发布者 (13) 3.2 ADS bootloader部分 (13) 3.3 交叉工具部分 (13) 3.4 uboot部分 (13) 3.5 内核部分 (13) 3.6 应用程序部分 (13) 3.7 网卡驱动部分 (13) 3.8 Nand Flash 驱动部分 (13) 第二部分 系统启动bootloader的编写(ADS) (14) 1 工具介绍 (14) 1.1 ADS 命令行命令介绍 (14) 1.1.1 armasm (14) 1.1.2 armcc, armcpp (14) 1.1.3 armlink (14) 2 基本原理 (15) 2.1 可执行文件组成及内存映射 (15) 2.1.1 可执行文件的组成 (15)
2.1.3 启动过程的汇编部分 (17) 2.1.4 启动过程的C部分 (17) 3 AXD的使用以及源代码说明 (18) 3.1 源代码说明 (18) 3.1.1 汇编源代码说明 (18) 3.1.2 C语言源代码说明 (23) 3.1.3 源代码下载 (23) 3.2 AXD的使用 (23) 3.2.1 配置仿真器 (23) 3.2.2 启动AXD 配置开发板 (23) 第三部分 GNU交叉工具链 (25) 1 设置环境变量，准备源码及相关补丁 (25) 1.1 设置环境变量 (25) 1. 2 准备源码包 (25) 1.2.1 binuils (25) 1.2.2 gcc (25) 1.2.3 glibc (25) 1.2.4 linux kernel (26) 1.3 准备补丁 (26) 1.3.1 ioperm.c.diff (26) 1.3.2 flow.c.diff (26) 1.3.3 t-linux.diff (26) 1.4 编译 GNU binutils (26) 1.5 准备内核头文件 (26) 1.5.1 使用当前平台的gcc编译内核头文件 (26) 1.5.2 复制内核头文件 (27) 1.6 译编glibc头文件 (27) 1.7 编译gcc第一阶段 (27) 1.8 编译完整的glibc (27) 1.9 编译完整的gcc (28) 2 GNU交叉工具链的下载 (28) 2.1 ARM官方网站 (28) 2.2 本文档提供的下载 (28) 3 GNU交叉工具链的介绍与使用 (29) 3.1 常用工具介绍 (29) 3.2.1 arm-linux-gcc的使用 (29) 3.2.2 arm-linux-ar 和 arm-linux-ranlib的使用 (30) 3.2.3 arm-linux-objdump的使用 (30) 3.2.4 arm-linux-readelf的使用 (31) 3.2.6 arm-linux-copydump的使用 (32) 4 ARM GNU常用汇编语言介绍 (32)
《自动化技术与应用》２００９年第２８卷第６期 Techniques of Automation & Applications | 43 1 引言 嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,且软硬件可裁减,是对功能、可靠性、成本、功耗有严格要求的专用计算机系统。它一般由以下几部分组成: 嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、及特定的应用程序。 当前,人类进入信息爆炸的时代,各类信息极度丰富,数字信息技术和网络技术的高速发展,只有借助于各种计算机,才能够对各类信息进行处理,它们已不再局限于以前的PC,而是由形态各异、性能千差万别的嵌入式系统来完成。而嵌入式操作系统主要有:嵌入式Linux 、WindowsCE 、Vxworks 、uC/OS-II 等[1]。本文主要研究嵌入式Linux 在嵌入式系统中的应用。 2 嵌入式Linux 操作系统及特点 将Linux 应用于嵌入式环境,是基于其具有以下特点:(1)Linux 操作系统是层次结构,并且内核源代码完全开放。不同领域和不同层次的用户可以根据自己应用的需要,对内核进行修改,能够低成本的开发出满足自己需要的嵌入式系统。(2)其具有强大的网络支持功能。Linux 诞生于因特网时代,并具有 ARM9上的嵌入式Linux 系统移植 邹颖婷,李绍荣 (电子科技大学光电信息学院，四川 成都 610054) 摘 要:Linux 操作系统在各个嵌入式领域有着越来越广泛的应用。主要研究了在ARM9体系结构上,嵌入式Linux 系统的移植。介 绍了嵌入式Linux 操作系统、移植目标平台SBC2410、及Linux 内核源代码的目录结构。然后详细讲述了在SBC2410硬件平台上实现Uboot 移植的过程,及概要介绍了Linux 操作系统内核移植的过程。最后将嵌入式Linux 系统成功移植上SBC2410平台。 关键词:ARM9;嵌入式Linux;Uboot 移植;内核移植 中图分类号:TP311.54 文献标识码:B 文章编号:1003-7241(2009)06-0043-03 Transplant of the Linux System on ARM9 ZOU Ying-ting, LI Shao-rong ( School of Opto-Electronic Information, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 610054 China )Abstract: Linux OS has been more and more widely applied in many embedded areas. This paper introduces the transplantation of the Embedded Linux System on the ARM9. The Embedded Linux OS, the SBC2410 board, and the directory structure of the Linux kernel are introduced. The transplant process of the Uboot and of the Linux kernel are also discussed. Key words: ARM9; embedded Linux; transplantation of Uboot; transplantation of the Linux kernel 收稿日期：２００９－０１－０４ Unix 的特性,这保证了它支持所有标准因特网协议,并且可以利用Linux 的网络协议栈,将其开发成为嵌入式的TCP/IP 网络协议栈。此外,Linux 还支持ext2、fat16、fat32、romfs 等文件系统,为嵌入式系统应用开发打下了很好的基础。(3)Linux 具备一整套工具链,容易自行建立嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境,可以跨越嵌入式系统开发中仿真工具的障碍。而且,Linux 也符合IEEE POSIX.1标准,使应用程序具有较好的可移植性[2]。 3 SBC2410硬件平台介绍 SBC2410是一款基于三星公司ARM9处理器S3C2410A,支持ARM-Linux 、WindowsCE 等操作系统的嵌入式硬件平台。平台的主要硬件资源有:一片64M SDRAM,一片64M Nand Flash,一片1M Nor Flash,一个串口 COM0,一个USB Host A 型接口,一个USB Slave B 型接口,一个标准JTAG 接口,等等。平台支持Linux2.4.18内核版本。 4 嵌入式Linux 系统移植 移植主要包括引导加载程序Uboot 的移植和Linux2.4.18内 计算机应用 Computer Applications
我对linux移植过程的整体理解 首先，要开始移植一个操作系统，我们要明白为什么要移植。因为我们要在另外一个平台上用到操作系统，为什么要用操作系统，不用行不行？这个问题的答案不是行或不行来回答。单片机，ARM7都没有操作系统，我们直接对寄存器进行操作进而实现我们需要的功能也是可以。但是，一些大型的项目设计牵涉很多到工程的创建，单纯对裸机进行操作会显得杂乱庞大这时候需要一个操作系统。 操作系统的功能能。我们用到操作系统，一方面可以控制我们的硬件和维护我们的硬件，另一方面可以为我们得应用程序提供服务。呵呵，这样说还是很抽象，具体到项目中就可以感受到操作系统的好处。 Linux操作系统的移植说白了总共三大部分：一，内核的重新编译。二，bootloader的重新编译。三，文件系统的制作。在这里要解释这些名词也很不好说的明白，首先，一个完整的操作系统是包括这三大部分的，内核、Bootloader、文件系统。我们知道Linux有很多版本，不同的版本只是文件系统不一样而内核的本质都是一样的。 那么，我们开始进行移植。首先是内核。1.我们需要下载一个内核源码，这个在网上很好下载，下载后，保存下。2.把这个压缩包复制到ubuntu（我用的版本）里，一般复制到/home/dong/SoftEmbed(我的目录，呵呵)，然后呢，我们需要对这个内核进行修改重新编译，为什么要这样做，因为我们要让内核为我们的ARM服务，所以需要修改一些东西的。至于具体如何修改，我已经写在另外一个文档里了。3.修改的内容主要是 Makefile（设置体系架构为arm,设置交叉编译器）、时钟频率（我们板子的频率）、内核配置（进入内核配置主要是设置一些选项以适合我们的开发板）。具体设置步骤我会另加说明。4.设置好后我们需要重新编译内核，用的是make zImage命令。编译后就生成了我们自己编译好的内核，呵呵。 接下来，进行文件系统的移植。我们需要一个Yaffs2文件系统压缩包。1.复制这个压缩包到/home/dong/SoftEmede（我自己在ubuntu里建的目录，呵呵），2.解压，会生成一个文件夹。3.给内核打补丁，通过执行 ./patsh-ker.sh c /内核目录。呵呵4.进入 make menuconfig中配置选项，要选择对yaffs2的支持，具体怎么设置我写在另一个文档。 接下来，我们进行根文件制作，需要一个制作工具 mkyaffs2image.taz.还是复制到我自己的目录下，解压，安装。接着，我们需要对Busybox的移植、配置，具体移植、配置步骤我另写，呵呵。最后是构建我们自己的文件系统，到此我们已经完成了内核移植和文件系统的制作。准备移植，呵呵。今天先写到这里，累了。
第1章习题答案 1. 什么是Linux？ 答：Linux是一款优秀的操作系统，支持多用户、多进程、多线程，实时性好，功能强大且稳定。同时，它又具有良好的兼容性和可移植性，被广泛应用于各种计算机平台上。作为Internet的产物，Linux操作系统由全世界的许多计算机爱好者共同合作开发，是一个自由的操作系统。 2. Linux的主要特点是什么？ 答：Linux具有UNIX的所有特性并且具有自己独特的魅力，主要表现在以下几个方面： 开放性 多用户 多任务 出色的稳定性能 良好的用户界面：Linux向用户提供了两种界面：用户界面和系统调用界面。 设备独立性：设备独立性是指操作系统把所有外部设备统一当作文件来看，只要安装它们的驱动程序，任何用户都可以像使用文件那样操作并使用这些设备，而不必知道它们的具体存在形式。 丰富的网络功能：完善的内置网络是Linux的一大特点，Linux在通信和网络 功能方面优于其他操作系统。其他操作系统不包含如此紧密的内核结合在一起的联接网络的能力，也没有内置这些联网特性的灵活性。而Linux为用户提供了完善的、强大的网络功能。
可靠的安全性 良好的可移植性：可移植性是指将操作系统从一个平台转移到另一个平台，使它仍然能按其自身的方式运行的能力。 3. Linux的主要组成包括什么？ 答：Linux主要组成为： Linux内核（Kernel）：内核（Kernel）是系统的心脏，是运行程序和管理硬件设备的内核程序，决定着系统的性能和稳定性，实现操作系统的基本功能。 Linux的Shell：Shell是系统的用户界面，提供用户与内核进行交互操作的一种接口。Shell是一个命令解释器，它解释由用户输入的命令并且把他们送到内核执行。Shell编程语言具有普通编程语言的很多特点，用这种编程语言编写shell程序与其他应用程序具有同样的效果。 Linux 文件系统：文件系统是文件存放在磁盘等存储设备上的组织方法。通常是按照目录层次的方式进行组织，用户能够从一个目录切换到另一个目录，而且可以设置目录和文件的权限、文件的共享程度。 Linux 实用程序(utilities)和应用程序（Applications）：标准的Linux系统都有一套成为应用程序的程序集，包括文本编辑器、编程语言、X Window、办公套件、Internet工具、数据库等。 4. Linux与Windows的主要区别是什么？ 答：主要区别： （1）Linux的应用目标是网络 Linux的设计定位于网络操作系统。虽然现在已经实现Linux操作系统的图形界面，但仍然没有舍弃文本命令行。由于纯文本可以非常好地跨越网络进行工作，所以Linux