机电一体化自考课程(独立本科段)

机电一体化（独立本科段）专业考试计划

主考院校：湖南大学专业代码：B080307

凡国家承认的专科及专科以上毕业生均可以报考本专业，并根据具体情况作如下分类：

1、机械工程、动力工程、电气工程类各专业专科及专科以上毕业生、从事机械电气工程

具有中专毕业证书且有技术员任职职称的在职职工均可直接报考；

2、其他工科类专业专科及专科以上毕业生报考，须加考工程力学（一）、机械设计基础（含

实践）、电工技术基础（含实践）等三门课程。

三、新旧计划课程顶替办法

已取得原计划选考课计算机辅助设计与制造、机械产品艺术造型基础的合格成绩可分别代替计算机软件基础（一）、工程经济两门中任一门。

机电一体化系统设计试题及答案：-

一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 测量 2.灵敏度 3. 压电效应 4. 动态误差 5. 传感器 二、填空题（每小题2分，共20分) 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_内旋换和外循环 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括___ _______，__________， __________ ，__________。 3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用________。 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度， 则莫尔条纹的宽度是_______________________。 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_____________。 7. 齿轮传 动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。 9. 复合控制器必定具有__________________________________。 10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。 三、选择题（每小题2分，共10分） 1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ( ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定 2. 加速度传感器的基本力学模型是 A. 阻尼—质量系统 B. 弹簧—质量系统弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统 3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关 4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 四、判断题（每小题2分，共10分) 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（? ） 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、 力矩电机、步进电机等。（） 3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（? ） 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（） 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流 器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（? ） 五、问答题（每小题10分，共30分) 1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型? 2. 什么是步进电机的使用特性? 3. 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 是人们借助于专门的设备，通过一定的方法对被测对象收集信息，取得数据概念的过程。 2. 指在稳态下，输出的变化量ΔY与输入的变化量ΔX的比值。即为传感器灵敏度。

机电一体化工程自考本科考试科目

机电一体化工程自考本 科考试科目 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

机电一体化工程自考本科考试科目 说明：“机械制图（一）（实践）”、“机械制造（实践）”、“电工技术基础（实践）”、“电子技术基础（一）（实践）”、“微型计算机原理与接口技术（实践）”、“数控技术及应用（实践）”、“综合作业（实践）”为实践性环节考核课程。应考者依据培训与考核基本要求，在主考学校或主考学校认可的单位参加考核。

综合作业：要求运用所学知道和技能，获得解决常用机电一体化设备运行和维护的基本能力。 080307机电一体化工程专业（独立本科段）课程设置 主考学校：河南科技大学 开考形式：委托考试（省机械行业管理办公室） 说明：

1、国家承认学历的专科及以上毕业生均可报考本专业。 2、不考“英语（二）”者，须加考“数据库在企业中的应用”、“数据库在企业中的应用（实践）”、“计算机原理”三门课程。 3、“物理(工)(实践)”、“现代设计方法(实践)”、“传感器与检测技术(实践)”、“模拟、数字及电力电子技术(实践)”、“工业用微型计算机(实践)”、“计算机软件基础(一)(实践)”、“机电一体化系统设计(实践)”、“机电一体化系统设计（设计）”、“数据库在企业中的应用(实践)”、“毕业论文”为实践性环节考核课程，应考者依据培训与考核基本要求在主考学校或主考学校认可的单位进行考核。 毕业论文的题目由主考学校确定，也可结合应考者的工作实践自选，但必须经主考学校审批同意。主考学校可为考生指派指导教师。毕业论文完成后由主考学校组织评阅并答辩。 河南省2012年自学考试常见问题解答 编者按：目前我省自学考试报名工作正在进行，很多考生，特别是第一次报考的新生，对如何网上报名、如何网上支付、如何购买书籍、如何选报专业及相关自考政策等细节方面尚有许多疑问。鉴于自学考试的长期性和规律性，为使广大考生更好的了解我省自学考试政策和工作安排，我们将日常工作中经常遇到的问题进行归纳、解析，希望能对自考生有所帮助。 分自学考试政策 1、自学考试报名及考试时间 我省自学考试目前每年考试两次。上半年考试网上报名时间一般是2月21日—3月7日，下半年考试报名时间一般是8月21日—9月7日，具体网上报名时间以省自考办向社会公布的时间为准。自学考试每年考试时间分别在4月的倒数第一个周六、周日和10月的倒数第二个周六、周日。 考生在进行报名前登录河南省招生办公室网站或河南招生考试信息网查询当次开考专业，是否有自己需要报考的专业，并了解所考专业的课程设置情况，做到心里有数。 2、我省自学考试的学历层次和课程设置

机电一体化自考通过方法

关于自考的机电一体化专业的独立本科，我参加自考也有不到二年了，差不多已经考完了，最近的成绩还没出来呢，也算马上就毕业了，我自我感觉自考这个专业其实一点都不难，有我为例，大概考着十四门科目，我算了一下时间，真正用在学习上的时间就半年，每次考试前二月开始准备，每次准备四门，都是一次性通过的，平均分75左右，掌握方法很重要，下面我谈谈各科目的学习方法，以我个人为例，找准重点很重，每门科目的复习方法不同。 马克思主义，近代史纲要，这些文科类的，都好通过，这类科目把握住选择题，是选择题正确率达到95%左右，后面的问答随便答一答，60一点问题也没有，考前一二周好好背，这不需要花多长时间，没事翻翻课本，把握住选择题，没问题。复变函数与积分变换，这也好复习，把高等数学一，二，学好了，考这个一点问题也没有，题都很简单，好好研究几套历年真题，把每个考点好好领悟一下，不需要做太多的题，需要精做题，把考点把握好，有时也不理解，照着形式套进去，做出来就行了，物理，选择和填空占了50分，把握住这五十分，大题就那几个类型的题，光学，力学，电磁学，热学，做相应的练习就好了，一般都没问题，英语（二），考试之前当时我也没复习，完全裸考，我感觉英语对我来说没问题，不过分出来只考了62分，所以还是得复习，做一些真题，跟高考英语水平差不多，挺简单，不过还得复习，以我为例。我们主要是专业课都挺头疼的，微型工业计算机，这科目说实话，没看每年真题之前，我真的无从下手怎么去复习，内容太多了，而且很难理解，前面章节还可以看懂，后面真的太难理解了，我开始把07.08.09.真题好好看了一下，看真题就一个感觉大题都是那个类型的，大题根本看不懂，但照着模式去做，能把大题做对，但是一点也不理解，这就是他的形式，所以考起来也不难，选择和填空，就是平时把一些知识点记下来，考这科也不难，我大概复习了不到三周，考下来71分。机械工程控制基础，这个不难，没啥说的，考下来90分左右。工程经济，现代设计方法，这类题，选择题和填空题，把握住这些题，把这类题拿个45分左右，大题即使不会做，考60分也没问题，工程经济，主要是记得多一点，几乎都需要背，知识太繁琐，太碎，需要好好背，公式特别多，建议把公式整理出来，每天看看，到考试遇到计算题，写下公式，题就迎刃而解，好好复习，一般没问题。现代设计方法，光简答题就占了30分，而且背的也特别多，计算题就那个几个类型的题，都是公式，这就需要好好背，把握选择和计算题填空，简单题太多，整个课本都能覆盖到，背起来太困难了，所以适当背一点题，把握选择和计算题填空，考及格问题不大，计算机软件基础，这个也不好考，我考过计算机C语言二级，但是考这个我踏踏实实复习了一月左右，考下来不到七十，后面有一道还是二道编程题，我记不清楚了，我直接就放弃了，太难编程了，把握选择题和填空题，就好考了，内容也太多了，真题好好研究下，考下来没问题。模电，二本厚厚的书，内容多呀，这些内容完全没必要全看，把近几年的真题好好看看，就一个题型，也好考，而且好多题都是往年原题，带着考点去看书，没必要一页一页看书，那样太难，带着考点去看书，轻松通过考试，我就复习了半月，考了80.传感器与检测，说实话，我也没怎么看，估计是运气好，考过了，机电一体化系统设计，这个太综合了，把所学的传感器，机械工程控制基础，里面都设计到了，所以就是先前的课程学好了，考这个一点问题都没哟，一定在看书之前把所有的考试真题好好看几套，找准方向很重要，别偏了，模拟题适当看几套，做几套，沉下心来，列下来计划，看着计划就好复习了，整个内容重点和次重点做到心中有数，看好侧重点，就好做了。关于实践课，这个就是走个过场，理论课考过了，主考院校不会卡你的，一般都能过，写好实验报告，就能过。加油。坚持，坚持，就考完了，不难，一定要对自己有信心，争取一次性过，要不然会没信心的，信心是战胜一切的根本。我马上就要写毕业论文答辩，接下来就该考研了。让暴风雨来的更猛烈些吧，加油，坚持到底，自己选的路跪着也要走完。

机电一体化考试答案

《机电系统设计》复习题 一、填空 1、机电一体化系统由机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、传感检测系统（传感器）、动力系统、执行元件系统等五个子系统组成。 2、机电一体化系统（产品）的设计类型大致有开发型设计、适应性设计和变异性设计等三种。 3、常用的机械传动部件有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动部件等。 4、导向支承部件的作用是支撑和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动。 5、执行元件根据使用能量的不同，可以分为电动势、液压式和气压式等类型。 6、步进电动机是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。从励磁相数来分有三相、四相、五相、六相等步进电动机。 7、单片机应用系统中，常使用LED(发光二级管) 、CRT 和LCD(液晶显示器)作为显示器件。 8、工业机器人一般应由机械系统、驱动系统、控制系统、检测传感系统和人工智能系统等组成。 9、CNC机床按工艺用途分类可分为普通数控机床、机械加工中心、多坐标数控机床。 10、机电一体化系统设计的一般方法包括机电互补法、融合（结合）法、组合法。 11、机座或机架既起支承作用，承受其它零部件的重量及在其上保持相对的运动，又起基准作用，确保部件间的相对位置。 12、对伺服系统的基本要求有精度要求更高、可靠性更好、响应速度更快。 13、交流伺服电机消除“自转”现象的解决办法是。 14、两相交流伺服电动机的控制方法有三种：①幅值控制；②相位控制；⑧幅值—相位控制。机电一体化系统中应用较多的控制方法是。 15、步进电机步距角是指在一个脉冲作用下（即一拍）电动机转子转过的角位移，失调角是指转子轴上袈加一负载转矩时转子齿中心线与定子齿中心线所错过的电度角，最大静转矩是指失调角=正负90度。 16、按照校正装置在系统中的联接方法，可把校正分为有源校正和无源校正。 17、常用的执行元件是电气执行元件，其输入是电能，输出为机械能。 18、按刀具相对工件移动的轨迹分类，数控机床可分为点位控制数控机床、点位直线控

机电一体化复习题(附答案)

机电一体化复习题(附答案)

机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。 （×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（×）7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√）

（3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√）（4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1

机电一体化自考试题2

全国2006年4月高等教育自学考试 电子技术基础（一）试题 课程代码：02234 一、单项选择题（本大题共16小题，每小题2分，共32分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．要得到P型杂质半导体，在本征半导体硅或锗的晶体中，应掺入少量的（） A．三价元素B．四价元素 C．五价元素D．六价元素 2．理想二极管构成的电路如题2图，其输出电压u0为（） A．-6V B．0V C．+3V D．+9V 3．某锗三极管测得其管脚电位如题3图所示，则可判定该管处在（） A．放大状态 B．饱和状态 C．截止状态 D．无法确定伏态 4．场效应管的转移特性如题4图所示，则该管为（） A．P沟道增强型FET B．P沟道耗尽型FET C．N沟道增强型FET D．N沟遭耗尽型FEI 5．三种组态的放大电路中，共基极放大电路的特点是（） A．u0与u i反相能放大电流B．u0与u i同相能放大电压 C．u0与u i同相能放大电流D．u0与u i反相能放大功率 6．已知某基本共射放大电路的I CQ=1mA，U CEQ=6V，管子的饱和压降U ces=1V，R c=R L= 4KΩ，则该放大电路的最大不失真输出电压幅值为（）

A ．1V B ．2V C ．5V D ．6V 7．在双端输入单端输出的差动放大电路中，差模电压放大倍数A d2=50，共模电压放大倍数A c =0.5，若输入电压 u il =80mV ，u i2=60mV ，则输出电压u o2为（ ） A ．-1.035V B ．-0.965V C ．+0.965V D ．+1.035V 8.题8图所示电路，集成运放的最大输出电压为±12V ，下列说法正确的是（ ） A ．u i =1V ，u 0=-12V B ．u i =2V ，u 0=-12V C ．u i =4V ，u 0=-12V D ．u i =5V ，u 0=+12V 9．单相桥式整流电路变压器次级电压为15V(有效值)，则每个整流二极管所承受的最大反向电压为（ ） A ．15V B ．21.21V C ．30V D ．42.42V 10.十进制数(67)10所对应的十六进制数为（ ） A ．(43)16 B ．(61)16 C ．(86)16 D ．(C2)16 11．函数F(A ，B ，C)=AB+C 的最小项表达式为（ ） A ．F=∑(0，2，4，6，7) B ．F=A B+AC C ．F=∑(1，3，5) D ．F=∑(0，1，2，3，7) l2．函数F=AB+A B C+A C +A DE 的最简与或式为（ ） A ．F=A B ．F=BC+A C C ．F=A+DE D ．F=A+A DE 13．题13图所示电路中，次态方程Q n+1为（ ） A ．(A+B)n Q +AQ n B ．(A+B)n Q + A Q n C ．B A +n Q +AQ n D ．AQ n 14．由与非门构成的基本RS 触发器，要使Q n+1=1输入信号应为（ ）

机电一体化技术考试题有答案)

填空题 1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7. 机电一体化系统（产品）按设计类型分为：开放性设计、适应性设计、变异性设计。 8. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）： 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。 14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 17. 常用导轨副的截面形式有：三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨四种形式。

自考 机电一体化系统设计基础 试题

试卷代号：1118 中央广播电视大学2007—2008学年度第二学期“开放本科”期末考试 机电一体化系统设计基础试题 2008年7月一、判断题(每小题2分，共20分) 判断下列所述是否正确，正确填入“+”号，错误则填“一”号。 1．接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。( ) 2．机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。 ( ) 3．在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。( ) 4．传动轴在单向回转时，回程误差对传动精度没有影响。( ) 5．开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。( ) 6．通常，步进电机的最高连续工作频率远大于它的最高启动频率。( ) 7．工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。( ) 8．STD总线可采用总线复用技术，也支持多处理机系统。( ) 9．传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。( ) 10．数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。( ) 二、选择题(每小题2分，共20分) 1．数控机床进给系统的伺服电机属于设备的( )。 A．能源部分B．执行机构 C．驱动部分D．控制及信息处理单元 2．在工业机器人的设计中，( )是理论分析阶段要进行的工作之一。 A．传感器的选择及精度分析B．技术经济性分析 C. 控制系统硬件电路设计D．控制系统软件配置与调试 3．为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( )。 A. 增大系统刚度B．增大系统转动惯量 C．增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力 4．多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( )设计的传动链。 A. 最小等效转动惯量原则 B. 输出轴的转角误差最小原则 C. 重量最轻原则(小功率装置) D．重量最轻原则(大功率装置) 5．闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的( )。 A. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度 B．回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度 C. 传动误差和回程误差都会影响输出精度 D．传动误差和回程误差都不会影响输出精度 6．频矩特性表示步进电机( )与脉冲频率的关系。 A. 额定动态转矩B．最大动态转矩 C. 最大静态转矩 D. 最大启动转矩 7．STD总线的A／D转换接口模板中，除A／D转换器及STD总线接口逻辑之外；还应设 置( )。 A. 采样保持器与通道选择器B．通道选择器与多路开关 C. 多路开关与采样保持器D．V／I转换器与信号调理电路

机电一体化系统设计基础作业、、、参考答案

《机电一体化系统设计基础》作业1、2、3、4参考答案 形成性考核作业1 一、判断题（正确的打√，错误的打×） 1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（×） 2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（√） 3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（√）4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（×） 5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（×） 6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（×） 7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（×） 8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（×） 9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（×） 10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（√） 11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（√）× 12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（√）× 二、单选题 1．以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。 A．游标卡尺 B．电话 C．全自动洗衣机 D．非指针式电子表

机电一体化复习题答案(不全)

1. 机电一体化技术的内涵是微电子技术和机械技术渗透过程中形成的一个新概念。 2. 机电一体化系统（产品）是机械技术和微电子技术的有机结合。 3. 工业三大要素是物质、能量、信息；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：省能源、省资源、智能化。 4. 机电一体化研究的核心技术是接口问题。 5. 机电一体化系统（产品）构成的五大部分（或子系统）是：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。 6. 机电一体化接口按输入/输出功能分类机械接口、物理接口、环境接口、信息接口。 7. 机电一体化系统按设计类型分为：开放性设计、变异性设计、适应性设计。 8. 机电一体化系统按机电融合程度分为：机电互补法、机电结合法、机电组合法。 9. 机电一体化技术是在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称。 10.机电一体化系统实现三大功能应具有的两大重要特征（转换作用方式）： 以能源转换为主和以信息转换为主。 11. 丝杠螺母机构的基本传动形式有：螺母固定丝杆转动并移动、丝杆转动螺母移动、螺母转动丝杆移动、丝杆固定螺母转动并移动四种形式。 12. 滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类；按滚珠的循环方式分为内循环和外循环两类。 13. 滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧的基本方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。 14. 滚珠丝杠副常选择的支承方式有：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。 15. 机电一体化系统（产品）常用齿轮传动形式有定轴轮系、行星轮系和谐波轮系三种形式。 16. 在机电一体化系统机械传动中，常用的传动比分配原则有：重量最轻原则、转动惯量最小原则、传动精度最优原则等。 19. 机电一体化系统（产品）中，常可选择的执行元件：电磁式、液压式、 气压式和其他形式的执行元件。 20. 电动机的工作特性分为恒转矩工作和恒功率两个阶段，其转折点的转速和功率分别称为：额定转速和额定功率；伺服电动机用于调速控制时，应该工作在恒转矩阶段。 21. 步进电机按转子结构形式可分为：反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机三种。 22. 步进电机的工作方式有：单拍工作方式和倍拍工作方式。 23. 步进电机的开环控制精度主要由步进电机的结构形式和工作方式决定的；为了进一步提高步进电机的控制精度，可以采用细分电路来提高控制精度。24. 依据步进电机的工作原理，步进电机的驱动控制电路主要由：方向控制电路、环形分配电路、驱动放大电路等组成。 25. 机电一体化系统中，常用的微型计算机类型有：单片机控制系统、单板机控制系统、工业微型计算机控制系统三种。 26. 提高机电一体化控制系统工作可靠性的措施主要有：隔离技术、滤波技术和屏蔽技术。 27. 常用传感器主要分为模拟信号检测传感器、数字信号检测传感器、开关信号检测传感器三种形式。 28. 机电有机结合分析设计方法主要有稳态设计方法和动态设计方法两种。 29. 在机电一体化系统稳态设计的负载分析中，常见的典型负载形式有：惯性负载、外力负载、内力负载、弹性负载、摩擦负载等。 30. 在进行机械系统负载和转动惯量的等效中，遵循的基本原则是能量守恒定律 简述题

4月全国机电一体化系统设计自考试题及答案解析

全国2019年4月机电一体化系统设计试题 课程代码：02245 一、单项选择题(本大题共14小题，每小题1分，共14分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.将计算机数控机床、工业机器人以及自动引导车联接起来的系统称( ) A.顺序控制系统 B.计算机集成制造系统 C.柔性制造系统 D.伺服系统 2.对于谐波齿轮减速器，波发生器分为脉动作用式和( )作用式。 A.连续 B.液动 C.气动 D.电磁 3.据齿轮系传动比最佳分配条件，简化的最佳速比分配关系为( ) A.2i i 212= B. 2i i 21 2= C. 2i i 1 2= D. 2 i i 12= 4.电荷放大器的输出电压与反馈电容( ) A.成正比 B.成反比 C.成曲线关系 D.无关 5.感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势的( ) A.代数和 B.代数差 C.矢量和 D.矢量差 6.电桥是用来测量传感器的电阻、电容或电感变化的电路，它是将这些参量的变化变换为电压或电流信号变化的电路。全桥的电压灵敏度比单桥提高了( ) A.2倍 B.4倍 C.8倍 D.10倍 7.某交流感应电动机，实际转速1350r/min ，电源频率50Hz ，则其极对数为( ) A.1 B.2 C.3 D.4 8.当直流伺服电动机电磁转矩恒定时，电动机转速随控制电压变化的关系曲线称( ) A.直流伺服电动机机械特性 B.动态特性 C.失灵区 D.直流伺服电动机调节特性 9.计算步进电动机步距角的公式为( ) A.c mz 360r ? B. mc 180cos T sm ? C. c mz f 60r D. mc 360180?-? 10.一般来说，引入微分负反馈将使系统动态性能指标中的最大超调量( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 11.在采样—数据系统中，执行实时算法程序所花费的时间总和最好应小于采样周期的( ) A.0.1 B.0.2 C.0.5 D.0.8 12.因用数字微分分析法生成各种机器运动控制指令较简单易实现，常被用作单级插补器和两级存储编程控

自考机电一体化系统设计(02245)试题及答案解析与评分标准

2015年10月高等教育自学考试全国统一命题考试 机电一体化系统设计试卷 (课程代码02245) 本试卷共4页，满分100分。考试时间150分钟。 考生答题注意事项： 1．本卷所有试题必须在答题卡上作答。答在试卷上无效，试卷空白处和背面均可作草稿纸。2．第一部分为选择题。必须对应试卷上的题号使用2B铅笔将“答题卡”的相应代码涂黑o 3．第二部分为非选择题。必须注明大、小题号。使用0．5毫米黑色字迹签字笔作答。4．合理安排答题空间，超出答题区域无效。 第一部分选择题 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其选出并将“答题卡”的相应代码涂黑。未涂、错涂或多涂均无分。 1．在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称为 A．软件模块B．微计算机模块C．通信模块D．驱动模块 2．对滚珠导轨，每个滚动体所承受的许用载荷[P]与滚珠直径d的关系是 A．[P]与d成正比B．[P]与d2成正比C．[P]与d成反比D．[P]与d2成反比3．已知双波传动谐波齿轮的柔轮齿数Z R=200，刚轮齿数Z G=202。当柔轮固定，波发生 器输入，刚轮输出时，谐波齿轮传动速比为 A．101 B．100 C．一100 D．一101 4．电阻应变片式传感器主要用于测量 A．长度和加速度B．位移和振动C．线位移和转速D．力和力矩 5．下列操作中，不会改变直流伺服电动机的机械特性硬度的是 A．增大电枢电压B．减小励磁电流C．增大电枢电阻D．减小电枢电阻6．具有励磁电流较小、体积较小、机械强度较高、无接触电刷等特点的固定磁阻电动机是A．直流伺服电动机B．交流伺服电动机 C．反应式步进电动机D．超声波电动机 7．采样一数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应为闭环系统最小时间常数的 A．(0．1～1)倍B．5倍C．2倍D．10倍 8．某两轴(xy)定位工作台，二者的位置分辨率为200脉冲／cm。如果希望以200cm／min 的速度产生与x轴成60°角的直线运动，距离为150cm，时钟频率为1000Hz，则完成该运动所需要的时间为 A．45s B．30s C．15s D．60s 9．西门子S7系列PLC中s7—400是 A．模块化小型PLC系统B．超小型化的PLC

典型的机电一体化系统

以六足爬虫机器人的设计 来介绍典型的机电一体化系统 姓名：朱尧 班级：给排委培13-1 学号：1323810122

机电一体化系统的简介 一、机电一体化的概念和内涵 “机电一体化”是新生事物,由日本造英语Mechatronics (Mechanics和Electronics)翻译而来，关于它的确切含义，各国专家、学者的论点也各不相同，迄今国际上尚无统一标准。较为人们接受的是由日本机械振兴协会经济研究所1981年提出的解释： 1.机电一体化的概念 机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。（如机床电器化不能称为机电一体化） 2.机电一体化的内涵 机电一体化的内涵包括产品和技术。 典型机电一体化产品：BKX-I并联机床 二、机电一体化产品的分类 1.生产用：数控机床、机器人、FMC、FMS、CIMS 2.运输包装用：电梯、数控包装机械、数控运输机械 3.销售及银行用：自动称量机、自动售货机、自动取款机 4.家庭用：录音机、CD/VCD/DVD、全自动洗衣机、微波炉、儿童玩具 5.办公用：打印机、复印机、传真机、磁盘驱动器

6.医疗用：X-射线机 此外，还有航空、航天、国防、天文等及其他民用机电一体化产品，如雷达跟踪系统、射电望远镜. 机电一体化产品的分类并没有统一的标准，一件产品是否属于机电一体化产品应根据前述机电一体化定义来判断。 尽管机电一体化产品（系统）中引入了微电子（计算机）技术，但其中的机械本体仍然是主体，产品（系统）的主要功能必须由机械来完成，否则就不能称其为机电一体化产品。如电子计算器，非指针式电子表等，其主要功能是由电子器件和电路等完成，机械退居次要地位，这类产品应归属于电子产品，而不是机电一体化产品。 三、机电一体化相关技术 1.基础技术： 机械技术（包括机械学、机械加工技术和精密机械技术） 电工电子技术：逻辑代数技术、计算机技术（软/硬件，操作系统）、电路原理、电子技术。 2.机电结合共性技术：系统技术、控制技术（电液气伺服技术）、计算机控制技术、顺序控制技术、接口技术和传感器技术

机电一体化类专业知识综合试题

机电一体化类专业知识综合试题 注意事项： 1.答卷前，考生务必将自己的姓名、准考证号、考试科目用铅笔涂写在答题卡上。 2.每小题选出答案后，用铅笔把小答题卡上对应题目的答案标号涂黑，如需改动，用橡皮擦干净后，再选涂其它答案，不能答在试题卷上。 单项选择题 1.下面四个图的尺寸标注，哪一个是正确的 2.比例是指 A.图样中图形与其实物相应要素的尺寸之比 B.实物与图样中相应要素的线性尺寸之比 C.实物与图样中相应要素的尺寸之比 D.图样中图形与其实物相应要素的线性尺寸之比 3.如图所示视图中选出正确的左视图 4.同步带轮的轮齿有弧形齿和 A.渐开线形齿 B.矩形齿 C.梯形齿 D. V形齿 5.链传动的张紧轮应靠近 A.小轮紧边内侧 B.小轮松边外侧 C.大轮紧边内侧 D.大轮松边外侧 6.在下列四组视图中，正确的一组视图是

7.已知带有圆孔的球体的四组投影，正确的一组是 8.已知物体的主、俯视图，正确的左视图是 9.根据主、俯视图选择正确的左视图 10.当发现键联接的挤压强度不够时，应适当增加 A,键的长度 B.轮毂长度 C.键与轮毂长度 D.轮毂厚度11.选择一组正确的图形

12.选择正确的向视图 13.根据主、俯视图选择正确的左视图 14.下列螺旋传动应用中属于传导螺旋的是 A-.螺旋起重机 B.螺旋压力机 C.卧式车床中滑板横向进给螺旋传动 D.镇刀杆微调机构 15.轧钢机需在高速、重载、起动频繁的场合下工作，适合的联轴器是 A.凸缘联轴器 B.齿式联轴器 C.滑块联轴器 D.蛇形弹簧联轴器 16.对心式曲柄滑块机构中，曲柄长度为10mm,则曲柄转动一周，滑块共移动的距离是 A. 10mm B. 20mm C. 30mm D. 40mm 17.齿轮传动中，在受到严重过载或冲击载荷作用时齿轮的主要失效形式是 A.齿面点蚀 B.轮齿折断 C.塑性变形 D.齿面胶合 18.对开式滑动轴承应用于中高速及重载场合的原因是 A.结构简单，价格低廉 B.能够调整磨损造成的间隙，安装方便 C.磨损后轴承的径向间隙无法调整 D.可以承受较大的轴向力 19.下列不属于气压传动优点的是 A.安全可靠 B.可远距离传输 C.速度稳定性好 D.储存方便 20.要实现液压缸差动连接，可选用三位换向阀的滑阀机能是 A. M B. Y C. P D. H 21.两个100Ω的电阻并联后串联一个50Ω的电阻，其阻值为 A. 100Ω B. 300Ω C. 150Ω D. 200Ω 22.一只电容器标有“104”，它的电容量为 A. 10×l04pF B. 10×l04pF C. 104pF D. 104pF 23.三相四线制供电系统中，中性线的作用是

机电一体化技术试题答案3

《机电一体化技术》试卷(四) 一、名词解释(每小题2分，共10分) 1. 变频调速 2. FMS 3. 响应特性 4. 敏感元件 5. 压电效应 二、选择题（每小题2分，共10分） 1、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。 A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路D检测环节 2、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和_______。 A 控制电路 B 转换电路 C 调制电路 D 逆变电路 3、以下可对异步电动机进行调速的方法是_______。 A 改变电压的大小 B 改变电动机的供电频率 C 改变电压的相位 D 改变电动机转子绕组匝数 4、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为________、液压式和气动式等。 A 电气式 B 电磁式 C 磁阻式 D 机械式 5、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过________ 决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 三、简答题(每小题10分，共30分) 1什么叫传感器？传感器的功用是什么？它是由哪几部分组成的？各部分的作

用及相互关系如何？ 2. 试简述采样/保持器原理。 3. 工业控制用的计算机主要有哪几种类型，它们分别适用于哪些场合？ 四、简单应用题(每小题10分，共20分) 1. 刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？ 2. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求： 1）步进电机的步距角； 2）脉冲电源的频率。 五、综合应用题(每小题15分，共30分) 1. 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min， 输入脉冲频率为多少?步距角为多少? 2. 根据下面的电路图,编写利用该接口电路一次完成A/D转换,并把转换的结果的高8位放入R2中,低8位放入R3中的程序段。

机电一体化系统设计基础复习1答案

一、判断题（正确的打√，错误的打×） 1．机电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有所需特性的物质。（x）P4 2. 系统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的方法论。（√）P10 3．信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（√）P11 4．自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。（x）P11 5．产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（x） 6．为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（x）P21 7．传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（x）P21 8．在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（x）P44 9．进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不利的影响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。（x）P27 10．滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（√）P33 11．采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（x）P47 12．采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求能力。（x）P65 1．机电一体化系统是以微电子技术为主体、以机械部分为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。（x）P7 2．机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性的特性。（√）P20 3．双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够精确调整。（x）P35 4.传感器的转换元件是指传感器中能直接感受或响应被测量的部分。（x）P72 5．感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（√） 6．选择传感器时，如果测量的目的是进行定性分析，则选用绝对量值精度高的传

机电一体化系统设计考试试题及答案(20210321000037)

《机电一体化技术》试卷（一） 考试时间12 0分钟共2页第1页 考试方法：闭卷 一、名词解释（每小题2分，共10分） 1. 测量 2.灵敏度 3.压电效应 4.动态误差 5.传感器 二、填空题（每小题2分，共20分） 1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：_内旋换和外循环 2. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 _____________ 3 ?顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用 4. 某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角0=0.001孤度， 则莫尔条纹的宽度足________________________ o 5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的________________________ ,使它们同步协调到达目标点。 6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz,转速为l470r/min,则转差率为 。 7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数____________________________________________ o &累计式定时器工作时有________________________________________________________ 。 9. 复合控制器必定具有___________________________________ 。 10. 钻孔、点焊通常选用_________________________________________ 类型。 三、选择题（每小题2分，共10分） 1?一般说来，如果增大幅值穿越频率coc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts （） A.产大 B.减小 C.不变 D.不定 2. 加速度传感器的基木力学模型是（） A.阻尼一质屋系统 B.弹簧一质暈系统 C.弹簧一阻尼系统 D.弹簧系统 3. 齿轮传动的总等效惯星与传动级数（） A.有关 B.无关 C.在一定级数内有关 D.在一定级数内无关 4?顺序控制系统足按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（） A.单片机 B.2051 C. PLC D. DSP 5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和检测环节等个五部分。A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节 四、判断题（每小题2分，共10分） 1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输岀 与输入间的偏差信号。（） 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、 直流电机、力矩电机、步进电机等。（） 3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（） 4、步进电机的步距角决泄了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（） 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也 称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（） 五、问答题（每小题1（）分，共30分） I. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？