2.4 主要尺寸参数的选择 长安福特福克斯2.0满载前轴载荷为51%Mg，再根据表（2-2）选择齿扇模数为4.5。在确定齿扇模数后，转向器其他参数根据表（2-1）和表（2-3）进行选取。 表2-1 循环球转向器的主要参数 参数数值 齿扇模数/mm 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 6.0 6.5 摇臂轴直径/mm 22 26 30 32 32 38 42 钢球中心距/mm 20 23 25 28 30 35 40 螺杆外径/mm 20 23 25 28 29 34 38 钢球直径/mm 5.556 6.350 6.350 7.144 8.000 螺距/mm 7.938 8.731 9.525 10.000 11.000 工作圈数 1.5 2.5 2.5 环流行数 2 齿扇齿数 5 5 齿扇整圆齿数12 13 18 14 15 齿扇压力角22°30′ 27°30′ 切削角6°30′6°30′7°30′ 齿扇宽/mm 22 25 25 27 25 28 30 28-32 34 38 35 38
表2-2各类汽车循环球转向器的齿扇齿模数 齿扇齿模数 m／mm 3.0 3.5 4．O 4.5 5．O 6.0 6.5 轿车发动机 排量／ ml 500 1000 ～ 1800 1600 ～ 2000 2000 2000 前轴负 荷/N 3500 ～ 3800 4700 ～ 7350 7000 ～ 9000 8300 ～ 11000 10000 ～ 11000 货车和大客车前轴负 荷／N 3000 ～ 5000 4500 ～ 7500 5500 ～ 18500 7000 ～ 19500 9000 ～ 24000 17000 ～ 37000 23000 ～ 44000 最大装 载／kg 350 1000 2500 2700 3500 6000 8000 表2-3 循环球式转向器的部分参数 模数m 螺杆外 径 螺纹升程 螺母长 度 钢球直径 齿扇压 力角 齿扇切 削角 摇臂 轴外 径 3.0 20 7.938 40 5.556 22 30′ 6 30′ 7 30′ 22 3.5 23 8.731 45 5.556 22 30′ 6 30′ 7 30′ 26 4.0 25 9.525 48 6.350 22 30′ 6 30′ 7 30′ 20 4.5 28 9.525 58 7.144 22 30′ 6 30′ 7 30′ 32 5.0 29 10.319 62 7.144 22 30′ 6 30′ 7 30′ 35 根据所选择的齿扇模数，根据表（2-1）和表（2-3）选取对应的参数为：
循环球式转向器的拆装 一、实验目的 1、熟悉转向器的构造、工作原理、拆卸、装配与检查、调整方法。 2、初步掌握循环球式转向器的正确拆装顺序、各零件的特点、检修项目、装配时的注意事项、有关调整的位置和正确方法。 二、实验原理 根据循环球式转向器的组成部分、工作原理和结构特点，以及转向器中各零部件之间的装配关系、动力传递路线，进行循环球式转向器的分拆装实训。 三、使用设备、仪器及材料 1、循环球式转向器总成1个 2、工作台架1个 3、常用、专用工具全套 4、各式量具全套 四、实验步骤 1、将传动轴（传动轴与转向螺杆为一体）套管从传动轴上拆下 2、卸出侧盖锁紧螺母，将齿扇轴（摇臂轴）转到中间位置，再拧下侧盖的4个紧固螺栓，用软质锤或铜棒轻轻敲打齿扇轴端头，卸出侧盖和齿轮扇轴总成（即拧下转向器侧盖的固定螺栓，取下侧盖和转向臂轴总成;） 3、从转向器壳体中卸出转向螺杆及转向螺母总成 4、分解转向螺杆螺母总成（必要时分解）：先拆下固定导管夹螺钉，再拆下管夹，取出导管，最后握住螺母，慢慢地转动螺杆，排出全部钢球 5、观察各零部件的结构特点、有无损坏，以及其工作原理和装配关系
6、装配顺序与上述相反，并按技术要求进行装配 五、实验过程原始记录 1、装入钢球后，转动螺母的轴向窜动量不得大于0.10mm。 2、将轴承内圈压在转向螺杆的轴颈上。 3、组装摇臂轴： （1）、检查用于转向螺母与齿扇啃合间隙的调整螺钉的轴向间隙，此间隙若大0.12mm,则在调整螺钉与摇臂上的轴孔端面间加推力垫片调整。 （2）、摇臂轴承预润滑之后，将摇臂装入壳体内。并按顺序装入推力垫片、调整螺钉、垫圈、弹性挡圈。 4、安装转向器上盖、下盖： （1）、把轴承装入下盖承孔中。 （2）、安装调整垫片和下盖，从壳体孔中放入转向螺杆组件，安装下盖。装下盖之前在结合平面上涂以密封胶。 （3）、把轴承外圈和转向螺杆油封压入上盖，并装入上盖调整垫片和上盖。 （4）、通过增减下盖调整垫片或用下盖上的调整螺塞调整转向螺杆的轴承紧度。然后检查转向盘的转向力矩，一般为 0.6～0.9N·m。 5、安装转向器侧盖： （1）、给油封涂密封胶后,油封唇口向内,均匀地压入壳体上承孔内。 （2）、将转向螺母移至中间位置(转向器总圈数的1/2)，使扇形齿的中间齿与转向螺母的中间齿相啮合，装入摇臂轴组件。 （3）、侧盖密封垫涂以密封胶，再安装、紧固。 6、调整转向器啃合间隙： （1）、使转向器的传动副处于中间位置(直行位置)。 （2）、通过调整螺钉，调整转向器传动副的啃合间隙，在直线位置上应呈
学习任务二齿轮齿条式转向器的检修 学习目标 完成本学习任务后，你应当能： 1．认识转向器基本结构及基本类型； 2．能叙述转向器的基本工作原理； 3．正确地使用工具和设备； 4．能够制订工作计划，独立完成工作任务。 5.能够在工作过程中，与小组其他成员合作、交流并进行任务分工，具备团队合作和安全操作的意识。 学习任务描述 一辆卡罗拉1.6Ｌ轿车，车主反映：转向系统存在异响，需要你对转向系统进行检测，确定故障部位并进行修理。 学习内容 注意事项 1.在工作过程中要注意人身安全,认真执行6S管理。 2.在工作过程中请根据操作步骤，规范操作，防止损坏设备和器材。 3.严格按照工作要求正确使用仪器设备，出现问题及时报告，服从管理。 一、资料收集 引导问题1：转向器有哪些类型？转向器传动比如何计算？ 1.转向器的类型 转向器是转向系中减速增扭的传动装置，其功用是增大转向盘传到转向节的力矩并改变力的传动方向。目前应用广泛的是齿轮齿条式、循环球式和蜗杆曲柄指销式转向器。 循环球式转向器由于转向阻力较小，一般用于商用车辆。齿轮齿条式转向器由于结构紧凑，传动机构简单，在乘用车上得到广泛使用，有的乘用车上还在齿轮齿条式转向器基础上加装了动力转向机构，使转向更加轻便。蜗杆曲柄指销式转向器能够传递较大的转向力矩，主要用于中型以上商用车辆。 2.转向器的传动比 转向器将转向盘的转动力矩传递给转向摇臂，同时降低转向盘的转动速度并增加扭矩，转向盘转角和转向机转向摇臂摆角之间的比值称为转向器的传动比。
对于循环球式转向器其传动比通常用下式表示： 转向器传动比i=转向盘转角/转向摇臂摆角 如图3-2-1所示，如果转向盘转动一圈360°，转向摇臂摆角为24°，则传动比i为15 ，即360°/24°。在小型车辆上传动比范围通常为14至18 ，中型车辆为18至22 ，大型车辆为20至26。 图3-2-1 转向传动比 对于齿轮齿条式转向器，由于不使用转向摇臂机构，其传动比按以下公式计算： 转向传动比i=转向盘转角/前轮转角 这也是齿轮齿条式转向系统的总传动比。 引导问题2：循环球式转向器的结构是怎样的？它是怎样工作的？ 循环球式转向器结构如图3-2-2所示，主要由方型螺母、螺杆、齿扇、摇臂轴、前后轴承和壳体组成。其主要结构特点是有两对传动副：分别是螺杆螺母传动副和齿条齿扇传动副。 图3-2-2 循环球式转向器 1-方形螺母； 2-螺杆；3-齿扇；4-摇臂轴 循环球式转向器工作时，转向螺杆和方形转向螺母之间的螺纹并不直接接触。转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中。导管内装满了钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。转向盘转动时带动转向螺杆转动，螺杆通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿螺杆做轴向移动，带动摇臂轴转动。同时，在螺杆及
汽车课程设计计划 一、题目: 货车总体设计及各总成选型设计 二、要求: 分别为给定基本设计参数的汽车，进行总体设计，计算并匹配合适功率的发动机，轴荷分配和轴数，选择并匹配各总成部件的结构型式，计算确定各总成部件的主要参数；详细计算指定总成的设计参数，绘出指定总成的装配图和部分零件图。其余参数如表1： 表1 三、设计计算要求 .根据已知数据，选取汽车类型、确定轴数、驱动形式、布置形式。注意国家道路交通法规规定和汽车设计规范。 选择轴数：2根驱动形式：4×2 布置形式：平头式发动机前置后驱 .确定汽车主要参数： 1）主要尺寸，可从参考资料中获取； 平头式货车长4000mm 宽1500mm 高2000mm 轴距2500mm 轮距1500mm 前悬300mm 后悬1200mm 车头长度1400mm 2）进行汽车轴荷分配； 4×2后轮单胎满载时：前轴35％后轴65％空载时：前轴55％后轴45％ 3）百公里燃油消耗量； 设计的货车百公里燃油消耗量：3L（100t·km）-1 4）最小转弯直径 货车的最小转弯直径: 5）通过性几何参数 通过性几何参数：hmin 200mmγ1 50°γ2 30°ρ1 5m 6)制动性参数 表
.选定发动机功率、转速、扭矩。可以参考已有的车型。 发动机最大功率Pemax=（m a gf r v amax／3600＋C D Av amax3／76140）／ηTηT为传动系效率，汽车可取90％，m a为汽车总质量；g为重力加速度；f r为滚动阻力系数，对货车取；C D为空气阻力系数，货车取；A为汽车正面投影面积。代入数值；得Pemax= 转速n p取5000r／min 最大转矩转速：T emax=9549×α×P emax／n p α为转矩适应性系数，一般在之间选取，此时取，故T emax =265N·m 因n p／n T在之间选取，故n T取2500 r／min。
BYD6DT35 变速器维修手册 BYD6DT35 目录 一、前言 (2) 1.结构参数 (2) 2.维修说明 (3) 二、离合器 (4) 1.关于离合器的说明 (5) 2.拆卸双离合器 (6) 3.安装离合器 (8) 三、操纵机构、壳体 (17) 1、更换变速箱油和滤清器并同时调整油位 (17) 1.1 更换机油滤清器-―更换或不更换？‖ (17) 1.2 排出、加注机油 (17) 1.3 调节油位 (19) 2、 DCT 机械电子单元安装位置 (20) 2.1 拆卸机械电子单元 (21) 2.2 安装机械电子单元 (22) 2.3 拆卸和安装输入转速及油温传感器 (24) 3、拆卸和安装机油冷却器 (25) 3.1 拆卸 (25) 3.2 安装 (25) 4 拆卸和安装机油泵 (26) 4.1 拆卸机油泵 (26) 4.2、安装机油泵 (28) 5.拆解和安装变速箱 (29) 5.1 拆解变速箱 (29) 5.2 选取调整垫片 (32) 四、齿轮、传动轴 (42) 1.主轴一 (43) 2.主轴二 (44) 3.副轴一组件 (48) 4.副二轴 (58)
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BYD6DT35 变速器维修手册 一、前言 1.结构参数 6DT35 现有机型的速比及对应车型如下： 6DT35-2B 变速器速比（应用车型：S6，M6） 2
2.维修说明 一、检修守则 1）准备好零件箱以及零件架，用来放置拆卸、分解的零部件，放置时必须有次序，必要时做上标记，避免发生混乱、放错。2）检修铝合金部件时要十分小心，避免加工表面的损伤。 3）准备好充足的辅助材料，以便在检修时随时取用。 4）对有标准拧紧力矩要求的螺栓和其它紧固零件，按照要求数值使用专用工具拧紧。 5）进行检修后，一次性用品应当报废，换上新品。 6）使用正确的拆卸工具进行拆卸与装配。 7）工作时尽可能参照本检修手册的内容。 8）检修时如果遇到难以解决的技术问题，建议向我公司的售后服务站点咨询。 二、检修材料 下表所列出的材料，在维修本型号变速器时是必不可少的。因此，应当随时准备， 以备使用。此外，洗涤液和润滑油也应尽量使用规定的型号。 辅助材料表： 3
循环球式转向器概述 学号姓名联系方式 1 转向器概述 转向器总成是汽车行驶系统中的重要安全部件，其质量好坏对汽车直线行驶的稳定性和操纵稳定性都有直接影响[1]。 转向器一般固定在汽车车架或车身上，是转向系统中的减速机构，它一般由1~2级传动副组成，其结构有多种形式[2]。 转向器的功用有：将转向力的放大；将方向盘的转矩变为转向摇臂的前后摆动[3]。 对转向器的要求：转向灵敏，故转向器的减速比不可太大，一般轿车转向器的减速比为12~21[4]；有较高的传动效率；增大由方向盘传到转向节的力并改变力的传递方向，获得所要求的摆动速度和角度；有一定的可逆性，即从转向轮自动回正和传递适当路感这两个因素综合考虑[5]。 2 机械式转向器分类 按转向器结构形式可分为齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等[6]。 按其作用力的传递情况可分为可逆式、不可逆式、极限可逆式三种[7]。转向器的逆效率表示转向器的可逆性[8]。可逆式转向器正、逆传动效率都高，有利于转向后转向轮的自动回正，但也容易出现“打手”现象。不可逆式转向器转向器零件易损坏，且没有“路感”。极限可逆式转向器有一定的路感，转向轮自动回正也能实现，“打手”现象不太明显。驾驶员作用在商用车转向盘的切向力在一定条件下不超过250N[9]。经常在良好路面上行驶的汽车多用可逆式转向器[10]。 3 循环球式转向器的特点及应用 正传动效率很高，故操作轻便，工作平稳可靠，使用寿命长。但其逆效率也高，易将路面冲击力传到转向盘。不过对于轻型的、前轴轴载质量不大而又经常在良好路面上行驶的汽车而言，这一缺点影响不大。因此，循环球式转向器在各类各级汽车上，特别是商用车和越野车上获得了广泛的应用[13]。 4 循环球式转向器的组成
拆卸变速箱，带 2.0 l TDI 发动机 (PR-TH3/TM4) 的车辆 所需要的专用工具和维修设备 ?撬杆 -80 - 200- ?支撑工装 -10 - 222 A- ?发动机和变速箱举升装置 -V.A.G 1383 A- ?废油盛接和抽吸装置 -V.A.G 1782- ?发动机密封塞套件 -VAS 6122- ?固定支架 -T10172- 及 -T10172/5-
变速箱定位架 -T40173- – 安装在 -图中位置 1- 的定位块必须拆除。 – 安装在 -图中位置 2- 的定位块必须如此转动，使其较长侧朝上（如图所 示）。
拆卸 当心！ 断开蓄电池接线时，电子部件有毁坏危险。 注意断开蓄电池接线时的措施。– 将前车轮置于正前打直位置。– 关闭点火开关并拔出点火钥匙。– 断开蓄电池电极接地线 -箭头- → 电器 装置; 修理组：27; 蓄电池；断开/连接蓄电池。– 用废油盛接和抽吸装置 -V.A.G 1782- 从储液罐内抽出助力转向系统液压油。 – 掀下发动机盖板 -箭头-。 – 拆卸拱顶横梁 → 底盘、车轴、转向 系; 修理组：40; 减震支柱，上悬挂臂；拆卸和安装拱顶横梁。
– 将选档杆拉线的球座 -2- 用撬杆 -80 - 200- 从变速箱换档杆上撬下。– 拔出防松夹 -1- 并露出选档杆拉索。 提示 不得折弯选档杆拉线。 – 拧下从上面够得着的连接发动机和变 速箱的螺栓 -3 - 5- 。 提示 无需理会 -图中位置 A-。
和右侧减震支柱罩上。 – 将丝杆 -10 - 222 A /11- 挂到发动机吊耳上。 – 用丝杆略微预紧发动机。 – 拆下轮罩内的左右摆动半轴盖板 -1-。
转向器的拆装与检修（循环球式） 循环球式转向器主要由壳体、螺杆螺母总成、齿扇摇臂轴总成。（插入汽车构造图册43-44页图）。 它有两极传动副，第一级螺杆螺母传动副，第二级齿条齿扇传动副。它具有传动效率高、操纵轻便、使用寿命长等。 它的功用是：增大转向盘传到转向摇臂的力，并改变力的方向，由转向传动机构传给转向轮，实现汽车转向。 一、分解： （一）清洗、放油。 （二）取中。（转动螺杆到头，记住总圈数，做一标记，然后回退总数的一半。此时，螺母正处在螺杆中间位置。） （三）拆下侧盖取出齿扇摇臂轴总成。注意不要碰伤油封和端头螺纹。操作如图所示。
（四）摇臂轴的分解如图所示。（插入205页图3-14） （五）拆下底盖取出螺杆螺母总成。注意不要碰伤油封。操作如图所示。 （六）螺杆螺母总成若无异常情况（转动灵活、滚道无异常损伤、轴向及径向间隙符合要求等）尽量不解体、必须解体时先拆导管卡子—导管—钢球—螺母—螺杆。注意两导管钢球分别放置并做好标记。（插入206页图3-16）
（七）分解后，按要求对零件进行认真清洗。然后进行零件分类检修 二、检修： （一）壳体的检修： 1.用检视法、浸油法检查壳体有无裂纹、损伤若出现裂纹，应更换。 2.壳体与盖结合面平面度误差不得超过0.1mm。否则可修磨平整。3）油封不得老化变形否则应更换。 （二）螺杆螺母总成的检修： 1.螺杆、螺母滚道表面及螺母齿面应无金属剥落、明显磨损、凹痕，否则应更换。 2.用磁力探伤法检测螺杆应无裂纹，否则应更换。 3.螺母在螺杆上，轴向、径向间隙大于0.05mm时，更换全部钢球。（钢球直径差值极限0.01mm。） 4.检查螺杆的径向、轴向以及两端轴颈垂直与水平跳动量，其使用极限分别为0.80、0.10、0.10mm，如图所示。（插入207页图3-17）
法士特双中间轴全同步器变速箱维修技术资料 12JS系列重型汽车机械变速器，综合吸收了国内外多种先进变速器的优点，是经法士特公司变速器科研机构潜心研究、开发，完成的一款大功率、高负载、低故障率的先进的双中间轴系列变速器。 齿轮全部采用齿根大圆弧优化设计，所有前进档均带有双锥面锁环式同步器。 12JS系列产品现有多个子系列，可分为12JS160T（A）、12JS190T(A)、12JS200T(A) 以及12JS240T(A)多品种、多型号。可适配额定输入扭矩为1600Nm的载重车，自 卸车，集装箱运输车和各种专用车、特种车。 ● 12JS160T变速器结构特点 1. 用主、副箱组合设计，主箱手操纵(6个挡)，副箱气操纵（2个挡）。 2. 采用双中间轴传动，功率分流，主轴和主轴齿轮浮动。 3. 主副箱齿轮均采用大圆弧齿根，准渐开线齿型设计，按科学数据设计的 K形框图控制齿部精度，齿轮强化喷丸处理，提高承载能力。 4. 采用细齿设计，啮合平稳、噪音小。 5. 全同步器，换档机构轻便灵活，主箱为双锥面锁环式同步器，同步器容 量大，副箱为增强型惯性锁销式同步器，非金属摩擦材料，使用可靠。 6. 可根据用户要求配备离合器壳、分离装置总成等。 7. 轴向尺寸短，重量轻，承载能力大，使用可靠，维修方便。 8. 挡位排列合理，速比级差小，头挡速比大（15.53），重载爬坡能力强。
9. 挡位清晰，换档灵活，可采用单H、双H操纵、单杆、双杆、软轴操纵。 ● 12JS160T变速器使用要求 正确合理地操作使用变速器，定期进行维护保养，对于保证汽车安全可靠的行驶和延长变速器的使用寿命十分重要，请遵循下面使用要求： 1. 润滑油牌号变速器内须加注优质齿轮润滑油，其性能不得低于 85W/90GL-5车辆齿轮油。 2. 油面位置油面高度由变速器壳体侧面的锥形油面观察孔进行检查，油面高度应与油面观察孔下沿平齐，最低不得低于油面观察孔下沿5mm。过多的加油量将会导致变速器温度升高和漏油；过少的加油量将会导致零件润滑不良，严重者将会发生烧箱事故。 3．油面的检查 油面高度应定期进行检查。检查油面高度时汽车应停在水平的路面上。由于热油的体积膨胀，为了防止测量不准，行驶后的车辆不能立刻检查，只有在油面稳定和稍微冷一些时才可进行。 4．补充润滑油 为了防止不同型号的润滑油发生化学反应，在补充润滑油时应保证与原来的润滑油型号相同。 5．换油周期 更换润滑油时，首先将原有的润滑油排放干净。新变速器在行驶2000~5000Km 时，必须更换润滑油。每行驶10000Km应检查润滑油的油面高度和泄漏情况，随时进行补充。每行驶50000~80000Km应更换润滑油。 6．工作温度 变速器在连续工作期间的最高温度不得超过120℃，最低温度不得低于
《汽车底盘机械系统检修》课程单元设计 ——手动变速器检修 一、教案头 二、教学设计
三、课前准备 1、准备工具及仪器。 2、不同类型的手动变速器若干。 项目二手动变速器检修 ★教学目标： 【知识目标】 1、熟知手动变速器的作用、分类、结构及工作原理； 2、掌握手动变速器的拆装步骤及注意事项； 3、掌握手动变速器常见故障的现象、原因； 【能力目标】 1、能够拆装手动变速器； 2、能够对手动变速器进行正确的检查； 3、能对手动变速器常见故障进行诊断与排除； 【过程与方法目标】 1 通过教师讲授、操作，学生观察，初步掌握、体会获得基础的知识。 2 学生通过自己实践操作,从而建立正确的操作工艺，逐步掌握手动变速器检修的工作作业； 【情感目标】 在情景学习中体验安全操作规范，与人合作、沟通交流及尊重他人等维修服务的新理念,增强合作意识，环保意识，节约意识，养成良好职业习惯。
★教学重点：手动变速器检修的工作过程。 ★教学难点：手动变速器检查 ★器材准备 1、准备工具及仪器。 2、不同类型的手动变速器若干。 ★教学过程: 【情景设置】 实例：一辆奇瑞东方之子轿车离合器技术状况良好，但挂挡时不能顺利挂入挡位，常发生齿轮撞击声，需对手动变速器进行拆检。 【导入新课】 A项目描述 在汽车底盘维修工作中，经维修师诊断确定变速器有故障需要分解并更换内部某些零部件，维修技工按技术规范将变速器分解，换上新的零部件组装后使其能正常工作。 【讲解新课】 B 相关知识 一、手动变速器结构及工作原理 （一）、手动变速器结构 1、手动变速器总成组件 变速器的组成主要包括变速器箱壳、换档及选档轴总成、变速器左箱垫、换档及选档轴总成、差速器总成、输入轴、中间轴、倒档轴、各档档位齿轮、倒档中间齿轮、同步器、换档拨叉轴、换档拨叉、轴承、油封、油槽、放油孔螺栓、加油孔与螺栓。 图2-1 2、输入轴与中间轴组件，主要由包括以下部件： 输入轴、油封、输入轴右轴承、输入轴3档齿轮、滚针轴承、高速同步器环、高速同步器弹簧、高速同步器啮合套及毂、高速同步器键、输入轴4档齿轮、输入轴左轴承、5档齿
混凝土搅拌车转向器维修之转向器的检修 1．8-12方混凝土搅拌车齿轮齿条式转向器的检修 （1）分解清洗后,检查转向齿轮与齿条有无磨损与损坏，转向器壳体上是否有裂纹，注意转向器上的零件不允许焊接或矫正，只能更换。 （2）检查转向齿条是否挠曲，齿面是否磨损或损坏，齿条背面是否磨损或损坏。齿条的挠曲可按图13.4所示进行检查，齿条挠度极限值为0.15mm。如挠度超过规定值，则应更换齿条。要注意清洁齿条时，不可使用钢丝刷。 （3）检查转向齿条衬套是否磨损或损坏。如有不良情形，则应更换转向器壳体。（4）检查混凝土搅拌车转向齿条导向座或压缩衬套是否磨损或损坏，检查齿条导向座弹簧是否弹性减弱。如有不良情形，则予以更换。 2．循环球式转向器的检修 （1）8-12方混凝土搅拌车转向器壳体及盖的检修 转向器壳体和盖的裂纹可用渗透探伤等方法检验。如有裂纹，一般应予更换。裂纹不大时允许焊补。转向器壳体和盖上各轴承孔与轴承的配合间隙不得大于原设计规定，转向摇臂衬套磨损应更换。 （2）8-12方混凝土搅拌车传动副的检修 蜗杆和摇臂轴经探伤检查不得有裂纹，否则应报废。摇臂轴花键应无明显扭曲，螺纹损伤不多于 2 牙。
检查止推轴承、扇形齿轮轴、滚针轴承有无损伤、凹陷、锈蚀及裂纹等情况，必要时应更换。 8-12方混凝土搅拌车滚球与转向螺母总成的检查：将蜗杆垂直竖立,检查滚球螺母随着平滑地转动，观察滚球螺母是否下降，如果滚球螺母以自重下降不平滑，应检查蜗杆轴是否弯曲，球槽是否有伤痕、毛刺和杂质。下降过快、卡滞或配合隙超过规定时，应成对更换，也可换用加大尺寸组的钢球。检查时，注意不要使螺母碰到蜗轮轴，否则会损坏球管。 8-12方混凝土搅拌车转向螺母的滚道应无金属剥落，滚球规格及数量应符合原设计规定，直径差不大于 0.01mm 。滚球与滚道配合间隙可用百分表抵住螺母，通过径向摆动螺母进行检查，其方法如图13.5所示，其值应不大于 0.05mm 。
摘要： 本文阐述了汽车转向系统各个部分的作用、组成、主要构造、工作原理、及可能出现的故障，同时提出了对出现的故障进行维修的可行方案；采用了理论与实际相结合的方法，对每个问题都有良好的认识，对所学内容进行了良好的总结归纳，以此进一步熟悉掌握汽车转向系统的各方面知识，深化巩固所学知识，做到理论与实际相结合，在理论学习的前提下，用实际更好的理解所学内容。 关键词：转向；故障；诊断； 目录 摘要 (1) 关键词 (1) 一、绪论 (2) 1.1 什么是汽车转向系统 (2) 1.2 汽车转向系统概述 (2) 1.3 转向系统简介及工作原理 (3) 二、汽车转向系统的故障诊断 (7) 2.1 机械转向系故障诊断 (7) 三、对汽车转向系统的故障进行维修 (9) 3.1机械转向系的维修 (9) 3.2动力转向系的维修 (10) 四、结论 (14) 谢辞 (15) 参考文献 (16) 绪论:
转向系统：用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。 汽车转向系统分为两大类：机械转向系统和动力转向系统。 完全靠驾驶员手力操纵的转向系统称为机械转向系统。 借助动力来操纵的转向系统称为动力转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力动力转向系统。 随着汽车工业的迅速发展，转向装置的结构也有很大变化。现代汽车转向装置的设计趋势主要向适应汽车高速行驶的需要、充分考虑安全性、轻便性、低成本、低油耗、大批量专业化生产发展。 通过本次毕业论文对转向系统进行进一步的了解，并且结合通过实习了解的知识对转向系统的可能出现的问题进行分析和解决方法，从而提高自身对转向系统的深入认识 一论述 1.1什么是汽车转向系统 用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steering system)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。 1.2汽车转向系统概述 汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。就轮式汽车而言,实现汽车转向的方法是, 驾驶员通过一套专设的机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵横线偏转一定角度。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统。
汽车转向系统故障诊断与维修-(汽车检测论文)
现代汽车检测与故障诊断简介： 汽车是一个复杂的技术和结构集成系统，其运行的载荷、路况和气候等工作条件复杂多变，运动的自然磨损和车辆振动等，会造成连接关系的变化。由于复杂多变的工作条件的影响，汽车的技术状态将随行驶里程的增加而恶化，其安全性、动力性、经济性和可靠性等将逐渐下降，排气污染和噪声加剧，故障发生率增加。汽车检测诊断技术对汽车的运行状态作出判断，及时发现故障，并采取相应对策，则可以提高汽车的使用可靠性，避免汽车恶性事故发生，保证交通安全，减少环境污染，改善汽车性能，提高维修效率实现“视情修理”，同时可充分发挥汽车的效能减少维修费用，获得更大的经济效益。因此，汽车检测诊断技术具有着重要的地位和作用。 一、汽车检测与故障诊断技术与方法 1. 人工深入诊断 人工深入诊断是指由诊断者利用仪器、仪表等诊断手段, 如发动机分析仪、扫描仪、万用表、示波器、频谱分析仪等通用或专用设备, 对汽车故障进行诊断, 这种诊断方法, 除能对汽车作出是否有故障和故障严重程度的判断外, 还 能对故障的性质、类别、原因及故障部位等作出判断。 2．自我诊断 现代汽车的电控系统, 都配备有自诊断功能, 电控系统的ECU 具有实时检测电 控系统故障的能力,当电控系统出现故障时, ECU 将储存相应的故障代码在ECU
的存储器中, 并起动故障保护功能, 确保汽车的运行能力、点亮立即维修指示灯, 提醒驾驶员ECU 已检测到故障, 应立即进行检查维修。自我诊断可利用诊断仪将ECU 贮存的各种信息提取出来, 进行比较和分析, 并以清晰的方式( 文字、曲线或图表) 显示出来, 诊断者可根据这些显示出来的信息, 准确快捷地判断故障的类型和发生的部位。 3．计算机辅助诊断技术 计算机辅助诊断是指一种建立在利用计算机分析功能基础上的多功能的自动化诊断系统。计算机还可通过配备的专用传感器接收诊断对象的其他机械系统的信号, 并配备有对这些信号进行自动分析诊断的软件,以实现状态信号的自动采集、特征提取、状态识别等, 并能以显示、打印、绘图等多种方式自动输出分析结果, 给出故障的性质、程度、类别、部位、原因及趋势的诊断与预报结果, 并可将大量故障信息贮存起来, 可随时通过人机对话查阅诊断对象的运行资料。 二.汽车转向系统检测与诊断 2.1传统转向系统：机械转向系统 2.1.1机械转向系统的组成 用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。转向操纵机构：转向盘、转向轴、万向节（上、下）、转向传动轴。（采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化） 转向器：内设减速传动付，作用减速增扭。 转向传动机构：转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、转向节、转向梯形。
目录 1. 结构参数 (2) 2. 维修说明 (3) 3. 双离合器 .......................................................................... 5 3.1拆卸双离合 器 . .................................................................... 5 3.2维修离合器的接合装 置 . ............................................................ 9 3.3调节结合轴承一、二的位 置 ........................................................ 12 3.3.1接合轴承一调整垫片的选 取 ...................................................... 13 3.3.2接合轴承二调整垫片的选 取 (15) 3.4安装双离合器 . (17) 4. 操纵机构、壳体 ................................................................... 21 4.1更换变速器油 . ................................................................... 21 4.1.1更换齿轮 油 . (21) 4.1.2更换液压系统油 . (22) 5. 拆卸电液控制模块 (23) 6. 安装电液控制模块 (26) 7. 拆解和安装变速器 ................................................................. 29 7.1拆解变速器 . ..................................................................... 29 7.2选取前箱调整垫 片 . ............................................................... 32 7.2.1副轴一前轴承调整垫片的选取…………………………………………………………………… 32 7.2.2副轴二前轴承调整垫片的选 取 .................................................... 33 7.2.3 倒档轴前轴承调整垫片的选取
转向器检修 1、转向器的传动效率和转向盘自由行程 （1）传动效率：转向器的输出功率与输入功率之比，称为转向器传动效率。 ·当作用力从转向盘传到转向摇臂时称为正向传动；反之，转动摇臂受到的道路冲击力传到转向盘，称为逆向传动。 ·作用力在转向盘和转向摇臂之间传递都很容易的转向器叫可逆式转向器，有利于转向后的车轮自动回正，也容易出现“打手‘现象。·当作用力由转向盘很容易传到转向摇臂，而转向摇臂受到的冲击只有在很大时才能传到转向盘上，这种转向器称为极限可逆式转向器，这种转向器，驾驶员有一定路感，可实现自动回正。 ·在良好路面行驶的车辆采用可逆式转向器，中型以上的越野车、工矿自卸车多采用极限可逆式转向器。 （2）转向盘自由行程 ·在整个转向系中，各传动件之间都必然存在着装配间隙，而且这些间隙将随着零件的磨损而增大．这一阶段是转向盘空转阶段。 ·转向盘在空转阶段中的角行程，称为转向盘自由行程。 ·转向盘存在自由行程—有利于缓和路面冲击及避免驾驶员紧张·一般自由行程不大于100---150，自由行程可通过机件的啮合的间隙实现 2、循环球式转向器 1）结构组成
·具有两个传动副，一套是螺杆螺母传动副，另一套是齿条齿扇传动副或滑块曲柄销传动副 ·转向螺母松套在螺杆上，两者配合构成圆形截面的螺旋形通道·螺母侧面有两对通孔，与螺母外的钢球导管构成两条管状的封闭循环通道，实现螺杆和螺母间的滚动摩擦 2）工作过程 ·转动转向螺杆时，通过钢球见力传给螺母，螺母沿轴线移动 ·在摩擦力作用下，所有钢球在螺母与螺杆之间形成“球流” ·钢球在螺母内绕行两周后，流出螺母进入导管，再由导管流回螺母通道，两列钢球在各自的封闭通道内循环 ·螺母外表面有等齿厚齿条，与其啮合的是变齿厚的齿扇 ·转动螺杆、螺母随之轴向移动，通过齿条、齿扇使转向摇臂转动3）啮合间隙调整装置 ·利用调整螺钉实现，螺钉旋入，则啮合齿间隙减小，反之增大 4）传动副的传动特点 ·正传动效率高，操纵轻便，使用寿命长。逆效率也高，有“打手”现象。 3、齿轮齿条式转向器
关于汽车循环球式转向器急待解决的性能问题 陈奎元，季学武 (清华大学汽车工程系，北京100084) 前言 我国生产汽车循环球式转向器(包括机械式和助力式)至今约有50多年的历史了[1]。半个世纪以来，在转向行业中，围绕着此种转向器中间位置(包括微动转向)的传动间隙问题，始终存在着截然不同的两种观点。一种看法是为了保证汽车高速直线行驶的稳定性，转向器的中间位置必须无间隙传动；另一种则认为受加工误差的限制，若中间位置无传动间隙，则转到其他位置必将出现卡滞或卡死现象，故而不可能实现无间隙传动。所以，至今我国生产的这类转向器大多数中间位置还有一定的传动间隙，以至于最近修订标准时，仍有人坚持第二种意见。由此可知，历史遗留下来的争议仍在继续，实际问题尚未解决。随着我国转向器产品销往国际市场，此问题现在到了刻不容缓、亟待解决的时候了。本文从转向器中间位置的传动间隙对转向器性能的影响、转向器性能对整车操纵性稳定性的影响以及实现转向器可变间隙特性的技术措施三个层面，谈谈笔者不成熟的看法，与各位专家同仁共勉。 1机械式转向器与助力式转向器的性能关系 现代高性能汽车对转向系统的要求主要包括以下几个方面：一是保证低速行驶转向时具有较好的轻便性；二是确保高速直线行驶时应该具备较强的路感(或稳定感)；三是在紧急状态下，必须具有快速转向的动态响应性。 采用助力式转向器可以较好地满足低速转向的轻便性要求。 关于转向路感，人们普遍认为机械式转向器的路感较为理想，因此，在设计助力转向器时，通过选择合适的预开隙和扭杆刚度，或者采用电子控制等方法使其输入轴的中间部位(相当于汽车的直线行驶或转向器经常工作的位置)设定不助力区，即所谓的“不灵敏区”或“死区”(图1中的± ?)，以企求与机械式转向器相似的路感和转向准确性。 近年来，由于车速越来越高，为了获得较强的路感，“不灵敏区”有扩大的趋势。然而过大的“不灵敏区”将会影响快速响应性和转向轻便性。因此，传统的液压助力式转向器只好采用在考虑响应性的同时兼顾轻便性等方法进行综合性设计(图1(a))。要想较圆满地解决这一矛盾，非电子控制莫属(图1(b)和(c))，有关电控转向系统的详情本文不再赘述。 此外，设定“不灵敏区”或“死区”之所以必要，不仅是为了汽车高速直线行驶时提供较强的路感，而且也是为了“节能减排”所采取的必不可少的技术举措。 助力式转向器的“不灵敏区”或“死区”实际上是人力转向或机械式转向区。在该区域内不仅牵涉到路感，而且还涉及到汽车操纵稳（a）HPS （b）ECPS或EHPS （c）EPS 图1 助力式转向器的灵敏度特性P、P0—压力、背压；?、0?—转角、不 灵敏角；I—电流。
东南（福建）汽车工业有限公司 5T15C 汽 车 变 速 器 维修手册 目录 一、5T15C变速器总成结构图 二、主要技术参数 三、变速器装配关系示意图 四、变速器结构分解图 五、使用/操作方法及注意事项 六、常见故障及排除方法
一、5T15C变速器总成结构图：
二、主要技术参数：
- 4 1-选换挡机构总成 2-分离拨叉及分离轴承 3-输入轴总成 4-变速器壳总成 5-惰轮及惰轮轴 6-离合器壳总成 7-输出轴总成 8-差速器总成 9-换挡拨叉总成 三、装配关系示意图： -
四、变速器结构分解图： 1、传动系统分解 （1） 输入轴总成分解图 1——五倒档同步器总成2——五倒档同步器齿套3——五档主动齿轮4——四档主动齿轮5——四档滚针轴承半挡环6——挡环-四档滚针轴承7——三四档同步器总成8——三档主动齿轮9——三四五档滚针轴承10——输入轴 11——输入轴前轴承12——输入轴后轴承13——三档同步环14——三四档同步器齿套15——三四档同步器齿毂16——三四档同步器卡环17——四档同步环18——五档同步环19——三四五档同步器滑块20——衬套-输入轴挡油板21——输入轴挡油板 22——三四五档同步器弹簧
23——倒档同步锥环24——倒档同步锥25——五倒档齿毂26——五倒档同步器卡环 （2）输出轴和差速器总成分解图 1——差速器油封 2——差速器轴承 3——里程表主动齿轮 4——差速器组件 5——惰轮组件 6——惰轮垫圈 7——惰轮轴 8——一档从动齿轮 9——主减从动齿轮 10——惰轮紧固螺钉 11——输出轴前轴承 12——五档从动齿轮 13——双联齿轮 14——二档从动齿轮 15——一二档同步器 16——输出轴 17——输出轴后轴承
一、概述 变速器剖面图 变速器型号R5M21GID42S35022S3504型式五速、手动直接操纵五速、手动直接操纵五速、手动直接操纵 齿轮传动比 第一档 3.967 4.325 3.992 第二档 2.136 2.385 2.15 第三档 1.360 1.533 1.33 第四档 1.000 1.0 1.0 第五档0.856 0.834 0.827 倒车档 3.578 4.183 3.6 车速表传动比（从动/主动）29/8 30/8 30/8 二、润滑油 变速器规定的润滑剂数量（升） R5M21GID4 准双曲面齿轮油SAE75W－85W或80W，符合API GL－4 2.0 2S3502 2S3504 GL－4 SAE 75W/90 2.7
三、润滑油检查和加注 检查 1、检查各组件有无漏油的痕迹，并拧下注油口螺塞检 查油位。油位应在注油口螺塞孔的下面位置。油面过低可 能造成润滑不良而烧坏轴承和齿轮；油面过高会引起过热 和漏油。 油量不足时应添加，油量过多时让多余的油从注油口 螺塞孔直接排出。注意：使用开口大的容器盛接放出的油。 2、如润滑油有稀释、结胶、过脏等现象，应更换。 3、新车处于磨和状态，必须在行使1500公里后对变速 器更换润滑油。 变速器油的更换 1、拧下注油口螺塞和放油螺塞。放出变速器油。注意： 使用开口大的容器盛接放出的油。 2、将放油螺塞拧紧到规定的力矩。 3、注入规定的变速器油直到油位达到注油口螺塞孔下 面的位置。 4、将注油口螺塞拧紧到规定力矩。
四、变速器常见故障分析与排除方法
五、变速器操纵机构 拆卸步骤 1、变速器换档杆捏手 6、止动板 2、换档杆防尘罩 7、垫片 3、挡圈 8、控制杆衬套 4、控制杆防尘罩 9、变速器控制杆 拆卸前的预操作 将变速器控制杆换到空挡位置。 安装后的操作 检查变速器控制杆的动作和在各控制杆位置上的动程
2004款丰田卡罗拉自动变速器系统维修手册(英文版) 40–1 AUTOMATIC TRANSMISSION TRANS –AUTOMATIC TRANSAXLE ASSY ATM AUTOMATIC TRANSAXLE ASSY ATM 400LF–01 PRECAUTION 1 The automatic transaxle is composed of highly precision–finished parts necessitating careful inspection before reassembly because even a small nick could cause fluid leakage or affect the performance The instructions here are organized so that you
work on only one component group at a time This will help avoid confusion from similar–looking parts of different sub–as- semblies being on your workbench at the same time The component groups are inspected and repaired from the converter housing side As much as possible complete the inspection repair and reassembly before proceeding to the next component group If a defect is found in a certain component group during reassembly inspect and repair this group immediately If a compo- nent group cannot be assembled because parts are being ordered be sure to keep all parts of the group in a separate container while proceeding with disassembly inspection repair and