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PLC项目一

PLC项目一
PLC项目一

项目一可编程序控制器的程序录入

与编辑方法

教学目的

通过项目一的学习,能够对三菱系列可编程控制器PLC有外部端口及面板形成直观的认知,对输入/输出接法有所了解。学会FX-20P-E手持编程器及三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的程序录入、编辑及控制使用方法,能够熟练的进行程序录入及编辑,并能了解PLC的输入、输出的接法。

任务一:手持式编程器的操作训练

任务目的:

1、通过实际操作,熟悉PLC面板附件功能及手持编程器的按键功能。

2、初步掌握手持编程器的操作及常用指令的输入、编辑方法。

3、通过交通信号灯的PLC实验使学生对PLC的控制方法有一定的初

步认识。

实训器材:

FX2-16MR可编程序控制器一台、FX-20P-E手持编程器一部,PLC电源线及联接电缆各一根。

实训内容:

一、设备连接及编程准备

(1)将手持编程序与PLC主机用电缆联接,并将主机利用电源线接通电源,主机面板“POWER”显示灯亮。

(2)将PLC 的“RUN/STOP ”开关置于“STOP ”位置。接通PLC 电源及手持编程器复位

以启动系统

(3)工作方式选择:若

选择联机方式按选择非

联机方式

,两者编程方式基本操作相同。

(4)清零:写入程序前,要将PLC 内部存储器的程序全部清除。

清零方法:

在编程器“WR ”(写状态)

下按以下顺序按键

(即NOP 的成批写入),显示屏显示全为“NOP ”,表明RAM 中程序已被清零。

二、编程录入操作

将所附指令表利用手持编程

器进行录入操作。 注意:

(1)每输入一条指令,必须按下,输入生效,此时步序号自动增加;每写完一条指令时,显示屏将显示步序号、指令及元件号。

2)若录入有误,

前,可用自动清除,重新输入;按后,可利光标移至出错指令前,重新输入或删除错

误指令后,再

键入正确指令。

三、程

序校对

将写入的指令程序读出进行校对,也可逐条校对,

也可根据步序号读出其中某

条指令进行校对。

四、 程

序检查

(1) 选择PLC 型号,按选择 1.OFFLINE

择PLC 型号并按

(2) 程

序检查:按选择 2.PROGRAM

程序正确

显示NO ERROR 。否则显示错误指令表步数。 (3) 程序编辑修改,可利用择插入功能

再利将

光标移到需插入指令位置,按程序

写入方式插入对应指令。或利用删除功能将光标移到删除指令前按除该指令。或对指令进行修改。 五、 程序传送

确认PLC 的功能转换开关置于“STOP ”位置,按择3.DATA TRANSFER ,进行数据传送到PLC 。

七、模拟运行:

(1)按图1-1-1示接线图联接

实验箱PLC及指示器件。

(2)经检查无误,指导教师在

场指导通电演示,将PLC功能转换

开关置于“RUN”状态,教师指导

学生进行设备控制并观察运行状

态。

(3)结合指示灯运行闪烁规律分析该程序的功能,加强学生对PLC

应用的认识,提高学习主动性。

八、强化训练:反复练习该系统指令

表的录入与编辑。

九、技能提高:试根据要求选择

U N=220V三色灯泡若干,按十字路口

交通信号灯的实际位置安装并合理布

线,连接PLC实际运行。

知识链接: FX-20P-E型手持式编程器

程序的写入、调试及监控的实施是要通过编程器或编程软件在个人计算机上实现的。编程器是传统PLC必不可少的外部设备,不仅可实现对PLC的编程操作,还可实现对其工作状态的监控。三菱编程器有简易手持编程器(如典型的FX-20P-E)及图选编程器(GP-80FX-E),选用不同编程设备,实现编程的手段、方法不同。

FX-20P-E手持编程器可适用于FX系列的各款PLC,还可通过转换器用于F1和F2系列的PLC。FX-20P-E手持编程器有在线和离线编程两种方式。在线编程(ONLINE PROGRAM),编程器直接与PLC相接,对PLC用户程序存储器直接进行读写操作。写入程序目的位置时,取决于有无安装E2PROM 卡盒,未装E2PROM则写入PLC中RAM中,若装有E2PROM若直接写入E2PROM中。若离线编程,则程序先写入编程器的RAM中,再得用指令成批传送至PLC的RAM中。

一、FX-20P-E外观界面

FX-20P-E简易手持编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒接口及键盘组成。如图示

①液晶显示屏,FX-20P-E的液晶显示屏只能同时显示4行,每行16

个字符。

②键盘:由35个按键组成,除各功能键外,还有指令功能、元件符

号及数据复合键。

工作方式键读出/写入键插入/删除键

监视/测试键。

执行键于完成指令的确认、执行等。

清除键执行时,按下此键清除键入内容;还可用于清除屏幕恢复原先屏幕显示。

帮助键于显示应用命令一览表,在监视方式下进行十进制与十六进制的转换。

其他键任何状态下按此键,将显示方式菜单。安装有ROM 写入模块,需脱机方式进行项目选取。

步序键:STEP用于进行步序操作。

空格键:SP在输入指令时,用于键盘入指定元件号和常数。

光标控制键,用于光标位置的移动操作。

指令、元件符号及数字复用键:键的上方为指令符号、下方为元件符号及数字,上下功能是据当前所执行的操作自动进行切换,而下方Z/V、K/H、P/I又是交替使用,反复按键自动切换。

二、指令录入:

基本指令的写入有三种情况:

①仅有指令助记符,不带元件,输入方法:指令

如:RET指令,键盘输入

②含有一个元件的指令助记符,输入方法:指令+元件符号+元件号

如:LD X001,输入

③带有一个元件、一个参数的指令助记符,输入方法:

指令+元件符号+元件号+SP+数据类型+参数+GO。

如指令OUT T0 K100,输入方法

④功能指令的写入:

功能指令输入有两种方式:一是结合功能键FNC进行,按下FNC后直

接输入指令;二是借助HELP键的功能,在所显示的指令一览表上检索指令编号后再输入。

例:MOV K1 X10 ZD1,输入方法:

又例:(D)MOV(P)D0 D2,输入方法:

BIN 19 K2X 010,输入方法:

三、代码检查、编辑

①指令的读出:

RD(读)状态:STEP+步序号+GO

如:显示步序号50的指令,输入方法

RD状态:STEP+指令+GO

如:欲显示LDI X012指令,输入方法

利现光标移动,到达需显示指令位置。

当然还有其它方法显示指令,可查阅相关资料。

②指令的修改:

当显示相应错误指令时,若修改整条指令,则在WR状态下,重新输入

新指令按可。亦可借助上、下移或左、右移箭头移动光标到所需改正的数据前,重新输入。

注意修改时要求PLC处于STOP状态。

③指令的插入:

根据步序号或指令显示要插入指令的位置,在WR状态下按指令

如需在20行前插入AND X05,插入方法:

④指令的删除:

分逐条指令删除、指定范围内的删除和NOP的成批删除。

逐条指令删除方法:读出需删除的指令,按

指定范围内指令的删除,即从指定的起始步序号和终止步序号间的指令。

删除方法步序号步序号

如:需删除88至104行间指令,实现方法:

NOP的成批删除,程序中间穿插有NOP指令,需删除,删除方法:

四、程序检查

①选择PLC型号,按选择1.OFFLINE

↓择PLC型号并

②程序检查:按OTHER,选择 2.PROGRAM CHECKGO,程序正确显示NO ERROR。否则显示错误指令表步数。

③程序编辑修改,可利用INS/DEL选择插入功能再利用↑或↓键将光标移到需插入指令位置,按程序写入方式插入对应指令。或利用删除功能将光

标移到删除指令前按除该指令。或对指令进行修改。

五、程序传送

确认PLC的功能转换开关置于“STOP”位置,按选择3.DATA TRANSFER,进行数据传送到PLC。

知识链接二:三菱FX系列PLC硬件认识

三菱FX-2n可编程序控制器的机器外观及组成:

1、PLC结构形式:

PLC的结构形式有单元式、模块式及叠装式三种,三菱FX系列为小型PLC均采用单元式结构;如图1-1示

2、面板认知:

一般PLC由三部分组成:

(1)外部端子-输入/输出端子(I/O)部分;含PLC电源(L,N)、输入用直流电源(+24V、COM)、信号输入端子、输出端子、运行控制端(RUN)及机器接地端。分别位于两侧可拆卸的端子板上,均有对应的编号,用于实现电源、输入信号和输出信号的连接。

(2)接口部分:主要有编程器接口、存贮器接口、扩展接口及特殊功能块接口等。另外于编程器接口端盖内设有运行模式转换开关,用于实现RUN/STOP状态,RUN状态时“RUN”指示灯亮,机器处于运行状态;当STOP 状态时停止运行,“STOP”灯亮,此时可实现用户程序的录入、编辑和修改。

(3)指示部分:含输入/输出点状态显示,机器电源显示(POWER)、机器运行状态显示(RUN)、用户程序存储器后备电池指示(BSTT)和程序错误或CPU错误指示(PROG-E、CPU-E)等,用于反映I/O点和机器状态。

3、FX系列PLC的电源:该系列电源有两组电源端子,分别完成PLC电源的输入和输入回路所用直流24V电源的供给。L、N端用于实现PLC电源引入,要求单相交流电源,范围AC85~264V、50/60HZ。24+、COM是机器为输入回路提供的直流24V电源。

4、I/O点的类别、编号及使用:

(1)FX系列PLC型号及含义见表一(表中列出部分PLC型号产品)

(2)I/O端子(输入/输出)是PLC的重要外部部件,是PLC与外部设备(输入、输出设备)连接的通道,其数量、类别是PLC主要性能指标之一。一般PLC 输入端子(X)、输出端子(Y)分别居于机器的两侧。

不同型号的PLC,其I/O端子数、端子类型不尽相同,但I/O点数量比例及编号规则完全相同。一般输入、输出端的数量比为1∶1,即输入点数等于输出点数。采用八进制编号:即输入X00~X07,X10~X17……,;输出Y00~Y07,Y10~Y17……。若扩展单元或模块其I/O点编号应紧接基本单元的I/O编号依次进行。

(3)I/O端子的使用:

I/O点的作用是将I/O设备与PLC进行连接,使PLC与现场构成系统,以便从现场通过输入设备得到输入信号,或将经处理后的控制命令通过输出设备送到控制现场而实现自动控制的目的。

输入端子的输入设备的常见连接方式见图1-2,输入回路的实现是COM 通过具体的输入元件(常见按钮、转换开关、行程开关、继电器的触点、传感器等)连接到对应的输入点上,通过对应点将相应信息送到PLC,一旦某个输入元件状态发生改变,对应输入点X的状态也随之变化,PLC可随时检测致到此类变化。

输出回路就是PLC的负载驱动回路,输出回路连接的示意图如图1-3示,PLC仅提供输出点,通过输出点,将负载和负载电源接成一个回路,这样负载的状态由PLC的输出点进行控制,输出点动作得到驱动。负载电源的规格应根据负载的需要和输出点的规格参数进行选择。

为便于控制,PLC的I/O采用不同形式以满足需要。输入分直流输入、交流输入两种形式,分别可实现直流信号、交流信号的输入;输出分继电器输出、可控硅输出和晶体管输出三种形式。继电器输出和可控硅输出适用于大电流输出;晶体管输出、可控硅输出适用于快速、频繁动作的场合。各主要技术技术规格见表(二)

个输出点应具有两个端子,但为减少输出端子数,在PLC内部采取多个输出点的一端并接为共用端方式,形成公共端COM。FX2系列PLC的输出端一般采用4个输出点共用一个COM的方式。同一台PLC控制的负载,负载电源的类别、电压等级的多样性,在进行I/O端子分配时,尽量让负载电源相同的使用同一共用端,否则不能使用同一共用端。在使用时需特别注意,否则不能正常工作。

5、PLC的应用初步认识

PLC控制系统由硬件和软件两个部分组成,硬件部分是将输入元件通过输入点与PLC连接,将输出元件通过输出点与PLC进行连接。软件部分是将控制思想通过PLC的指令转换成PLC可接受的程序。

任务二:三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件的操作

任务目的:

1、通过实践操作,熟悉三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件操作界面的组成及功能实现方法。

2、初步掌握编程软件的梯形图、指令表的输入、编辑方法。初步认识编程软件的传输、监控等功能。

3、通过抢答器的PLC控制实验加强学生对PLC的控制方法及应用的认识。

实训器材:

FX-2n可编程序控制器一台、Windows 98或XP等台式计算机(预装三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件)一台,PLC电源线及RS-422联接电缆各一根。

实训内容:

一、编程前准备

采用RS422/232转换电缆将PLC与计算机RS232端口进行正确连接,并将可编程控制器功能转换开关置于“STOP”状态,接通PLC及计算机电源。

二、编程操作

(1)运行三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件,并熟悉程序界面,通过新建型号为FX-2n的新建文件。

(2)采用梯形图输入方式将图1-1-2示梯形图输入到计算机中。通过编

辑转换为指令表形式,并以扩展名为“.PMW”存盘。

附PLC控制任务:

设计4人抢答器。主持人按下开始按钮,抢答器开始工作,4组选手开始抢答,先按下抢答键者由七段码显示该组号,并封锁其他组抢答。

要求:

1、抢答器应设计复位按钮,能给七段码显示清零。

2、主持人在没有按下开始按钮前,有人按钮抢答,蜂鸣器响,该题作废。(3)进行程序检查,并练习编辑、修改方法。

(4)将程序通过“写出”将上述程序传送到PLC用户存储器中,并进行校验;并练习将PLC存储器中程序“读入”到计算机中。

(5)按图1-1-3示PLC的I/O端口连接图,将模拟实验板与PLC进行连接。

(6)经检查无误,在教师在场的情况下结设备通电,并将PLC开关置于“RUN”状态。按教师要求操作相应开关,观察设备运行情况。

(7)教师解释模拟实验板的功能及控制的方法。

知识链接三:三菱PLC编程软件及其使用

1、编程软件概述

三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件,是可运行于WINDOXS 9X或WINDOWS 3.1及以上操作系统的应用于FX系列PLC的中文版编程软件。其主要功能有:

(1)利用编程软件,通过线路符号,列表语言及SFC符号来创建顺序控制指令程序,建立注释数据及设置寄存器数据。

(2)将顺序控制指令程序存储为文件形式,并方便实现打印。

(3)可利用串行口与PLC实现通讯,文件传送,操作监控以及各种测试功能。

软件运行环境及要求:对计算机要求:486及以上CPU,内存8MB或以上的IBM PC/AT;显示器要求达到800×600的分辨率,16色或更高。操作系统为WINDOXS 9X或WINDOWS 3.1及以上,配备RS232/422转换通信缆线。三菱SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件有些版本无需安装,仅需将包含SWOPC-FXGP/WIN-C.EXE文件的文件夹复制到指定硬盘或指定位置,并可于桌面创建快捷方式,双击即可运行;有些版本则需通过正确安装才能确保运行。

2、软件的使用

①系统的启动与退出

启动SWOPC-FXGP/WIN-C,可双击桌面上述程序快捷方式图标或文件夹

下对应图标。其主界面如下图。

退出方法:单击窗口右上关闭按钮或主菜单文件下“退出”。

②文件管理

创建新文件:选择“文件”下拉菜单中“新文件”;或按“[CRTL]+N键;或按“新建”工具按钮。在弹出“PLC类型设置”对话框中选择所需操作的PLC类型,点击“确认”。

打开文件:选择“文件”下拉菜单

中“打开”;或按“[CRTL]+O键;或

按“打开”工具按钮。在弹出“FILE

OPEN”对话框中选择文件所在驱动器

及文件夹,并点击所需打开文件名,点

击“确定”。

文件的保存:新建文件的保存,点

击“文件”下拉菜单“保存”或“另

存为”或“[CTRL]+S”或按下“保

存”工具按钮,在弹出“FILE SAVE

AS”对话框中选择文件保存位置及

设定文件名后,点击“确定”。若非

新文件,则直接点击工具条中“保

存”工具按钮。

③梯形图编辑

选择“新文件”即进入“梯形

图”视窗,或利用主菜单“视图”

下拉“梯形图”进入梯形图编辑窗

口,并弹出梯形图工具条。

选择相应梯形图元件符号,在弹出“输入元件”中填写元件号,即可实现元件及符号的编辑。

梯形图单元块的剪切、拷贝、粘贴、删除、行插入与删除均可通过主菜单“编辑”的下拉菜单功能实现。该下拉菜单不具有元件名输入、元件注释、线圈注释及梯形图单元块的注释。

主菜单“工具”栏可实现元件输入、触点、线圈符号、特殊功能线圈和连接导线的输入、程序的清除等。在“查找”中可实现各类查询功能。

对于梯形图,在该编程软件中可以很方便地转换为指令表形式并保存,具体方法:执行“工具”下拉“转换”功能或按下F4,即可实现梯形图到指令表的转换,同样可实现指令表到梯形图的转换。注意需转换结束才能实施关闭相关窗口操作。

④指令表的编辑

执行主菜单“视窗”下拉“指令表”,可实现进入指令表编辑窗口;相关编辑功能同梯形图编辑,同样可将程序的指令表转换为相应的梯形图。

⑤程序的检查

点击主菜单“选项”下的“程序检查”,于弹出对话框中选择所需检查内容,然后点击“确认”,即可对程序进行检查。若检查有错误,则需对原有程序进行编辑修改。

⑥程序的传送

“写出”,即将计算机中程序传送到PLC的RAM中或E2PROM中。

“读入”,是将PLC的程序传送到计算机内存中。

“校验”是将计算机与PLC中的程序加以比较。

上述三种功能均通过主菜单“PLC”中的“传送”级联菜单实现。

“传送”注意事项:计算机与PLC间需已通过RS232/422转换联接,当进行“写出”操作时,PLC须处于“STOP”状态。当执行“读入”操作时,应将计算机中编辑中的程序保存,否则会被读入程序所替代。

⑦监控操作

在计算机与PLC联机通讯状态下,在梯形图窗口可以通过主菜单“监控/测试”的“开始监控”,即可观察程序运行过程中各元件的工作状态。也可利用“元件监控”功能设定所需监控的元件,对相关元件工作状态进行监控。

其他功能参阅相关软件介绍的书籍或借助帮软件的帮助功能。

知识拓展:PLC的组成与运行方式

一、PLC的定义及特点

可编程控制器(Programmable Controller)的英文缩写是PC,容易同个人计算机(Personal Computer)混淆,因此通常都称其为PLC(Programmable Logic Controller)。

PLC是在继电器控制基础上以微处理器为核心,将自动控制技术,计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的一种新型工业自动控制装置。目前PLC 已基本替代了传统的继电器控制系统,成为工业自动化领域中最重要、应用

最多的控制装置,居工业生产自动化三大支柱(可编程控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。

PLC作了如下定义:可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的,模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备,都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。也就是说PLC是一种专为在工业环境下应用而设计并且采用面向用户指令编程的计算机系统。

为适应工业环境的使用,PLC一般需具有下述特点:

1.可靠性高,抗干扰能力强。

2.通用性强,控制程序可变,使用方便。

3.功能强,适应面广。

4.编程简单,容易掌握。

5.减少了控制系统的设计及施工的工作量。

6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便。

二、PLC的基本组成

PLC基本组成可归为四大部分:

有将上述四部分装在同一机壳内的整体结构PLC;有将各部件独立封装,称为模块,I/O的能力可按用户的需要进行扩展和组合,通过机架和总线连接而成模块式结构的PLC。

除上述四部分外,还必须有编程器——将用户程序写进规定的存储器内,

图1-2-3为PLC的基本组成框图:

三、PLC各组成部件的作用

1. CPU——是PLC的核心部分。其功能:

(1)采用顺序扫描方式接收现场输入装置的状态或数据,并存入输入映象寄存器或数据寄存器;

(2)接收并存储从编程器输入的用户程序和数据;

(3)诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误;

(4)在PC进入运行状态后:

a)执行用户程序——产生相应的控制信号(从用户程序存储器中逐条读取指令,经命令解释后,按指令规定的任务产生相应的控制

信号,去启闭有关的控制电路)

b)进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作,完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务。

c)更新输出状态——输出实施控制。如根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容。

2. 存储器

PC的用户存储器通常以字(16位/字)为单位来表示存储容量。

3. I/O(输入/输出部件)(I/O模块:接口电路、I/O映像存储器)

CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块,以及各种用途的I/O组件供用户选用。通常,I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。

4. 编程器

编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的工具。是用于实现用户程序的编制、编辑、调试、检查和监视,通过键盘和显示器去检测PLC内部状态和参数,通过通讯端口与CPU联系,实现与PLC的人机对话的设备。

四、PLC运行过程

(1)故障诊断及处理(自检),一般故障,只报警,不停机

(2)I/O操作——进行输入信号采样及通过执行用户程序控制信输出端状态刷新

(3)执行用户程序——顺序循环扫描

(4)服务外部设备

五、PLC的发展过程

上世纪60年代,计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂性,编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因,未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制,主要还是以继电—接触器组成控制系统。

1968年,美国最大的汽车制造商——通用汽车制造公司(GM),为适应汽车型号的不断翻新,试图寻找一种新型的工业控制器,以尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间,降低成本。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制成一种适合于工业环境的通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,用“面向控制过程,面向对象”的“自然语言”进行编程,使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即要求硬件少而软件要灵活、简单。

1969年,美国数字设备公司(GEC)首先研制成功第一台可编程序控制器,

并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功,从而开创了工业控制的新局面。接着,美国MODICON公司也开发出可编程序控制器084。

1971年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了日本第一台可编程序控制器DSC-8。1973年,西欧国家也研制出了他们的第一台可编程序控制器。我国从1974年开始研制,1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于:1. 逻辑运算 2. 计时,计数等顺序控制,均属开关量控制。所以,通常称为可编程序逻辑控制器(PLC—Programmable Logic Controller)。

进入70年代,随着微电子技术的发展,PLC采用了通用微处理器,这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了,功能不断增强。因此,实际上应称之为PC——可编程序控制器。

至80年代,随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展,以16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强,功耗和体积减小,成本下降,可靠性提高,编程和故障检测更为灵活方便,而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展,使PC向用于连续生产过程控制的方向发展,成为实现工业生产自动化的一大支柱。

目前,世界上有200多个厂家生产PLC,美国的AB通用电气、莫迪康公司,日本的三菱、欧姆龙、松下电工等,德国的西门子,法国的施耐德等颇具代表性。

六、三菱PLC产品系列

三菱小型可编程控制器分F、F1、F2、FX0、FX2、FX0N、FX2C几个系列,其中F系列是早期的产品。各产品的主要基本性能如表 2.1所示。

FX2系列PLC是1991年推出的产品,它是整体式和模块式相结合的迭装式结构。FX2型PLC有一个16位微处理器和一个专用逻辑处理器。FX2的执行速度为0.48μs/步,是目前运行速度最快的小型PLC之一。FX0是在FX2之后推出的超小型PLC,最近又推出的FX0N超小型的标准PLC,它继承了超小型Fl的特点和FX2的硬件和软件概念。加强型的小型机FX2C,尺寸更小,性能更高,其基本单元连接采用接插件的输入输出方式,从而减少了接配线工时,FX2C的维护性能极佳。

统计学的认识

统计学的认识 统计学是一门聚集了人类上千年智慧结晶的深奥科学,对其的研究始于古希腊的亚里斯多德时代,迄今已有两千三百多年的历史,经历了“城邦政情”,“政治算数”和“统计分析科学”三个发展阶段,十九世纪末,欧洲大学开设“统计分析科学”课程,该课程的出现是现代统计发展阶段的开端,现代统计学的代表人物首推比利时统计学家奎特莱,他将统计分析科学广泛应用于社会科学,自然科学和工程技术科学领域。 统计学是应用数学的一个分支,主要通过利用概率论建立数学模型,收集所观察系统的数据,进行量化的分析、总结,并进而进行推断和预测,为相关决策提供依据和参考。统计学主要分为描述统计学和推断统计学。给定一组数据,统计学可以摘要并且描述这份数据,这个用法称作为描述统计学。另外,观察者以数据的形态建立出一个用以解释其随机性和不确定性的数学模型,以之来推论研究中的步骤及母体,这种用法被称做推论统计学。它被广泛的应用在各门学科之上,从物理和社会科学到人文科学,甚至被用来工商业及政府的情报决策之上。统计学的分支学科有:理论统计学、统计调查分析理论、经济统计学、社会统计学、卫生统计学、人口统计学、管理统计学、生物统计学、档案统计学等。 在科学技术飞速发展的今天,统计学广泛吸收和融合相关学科的新理论,不断开发应用新技术和新方法,深化和丰富了统计学传统领域的理论与方法,并拓展了新的领域。今天的统计学已展现出强有力的生命力。随着我国社会主义市场经济的成长和不断完善,统计学的潜在功能将得到更充分更完满的开掘。 纵观统计学的发展状况,与整个科学的发展趋势相似,统计学也在走与其他科学结合交融的发展道路。归纳起来,有两个基本结合趋势。 统计学是一门通用方法论的科学,是一种定量认识问题的工具。统计方法只有与具体的实质性学科相结合,才能够发挥出其强大的数量分析功效,并且,从统计方法的形成历史看,现代统计方法基本上来自于一些实质性学科的研究活动,例如,最小平方法与正态分布理论源于天文观察误差分析,相关与回归源于生物学研究,主成分分析与因子分析源于教育学与心理学的研究。抽样调查方法源于政府统计调查资料的搜集。历史上一些著名的统计学家同时也是生物学家或经济学家等,他们在应用过程中对统计方法进行创新与改进。另外,从学科体系看,统计学与实质性学科之间的关系绝对不是并列的,而是相交的,如果将实质性学科看作是纵向的学科,那么统计学就是一门横向的学科,统计方法与相应的实质性学科相结合,才产生了相应的统计学分支,如统计学与经济学相结合产生

PLC工程项目应用经验

PLC工程应用经验 plc通讯端口损坏一例 我们有一项工程,PLC端口烧坏。PLC通讯线是通过滑环引出的。考虑到前几天刚下过雨,怀疑是滑环进水引起的PLC通讯线短路,而烧坏PLC端口的。用摇表测量通讯线(线路两端均悬空),发现通讯线间有电阻,正常时应为无穷大,而测量时,电阻在5M~10M之间。从而认定PLC端口烧坏是滑环进水造成的,更换滑环后正常。 尽量避免多次调用同一子程序 在程序中,多次调用同一个子程序,在语法方面没有什么错误,但我们要尽量避免这一做法,尤其是在带有形式参数时。下面通过一例来说明。如下图1所示,网络13和14都调用protection 子程序,这时,网络14调用时protection子程序的运行状态如图2所示。我们注意到,网络14调用时的形参#protection的数值(1169,网络13调用该子程序时的参数值)并不是网络14调用

protection子程序所要的数值(应是481)。这样,就会造成我们所不希望的结果。 PLC输入的线间电容引起的误动作 电缆的各导线间都存在电容,合格的电缆能把此容值限制在一定范围之内。就是合格的电缆,当电缆长度超过一定长度时,各线间的电容容值也会超过所要求的值,当把此电缆用于PLC输入时,线间电容就有可能引起PLC的误动作,会出现许多无法理解的现象。主要为: 明明接线正确,但PLC却没有输入; PLC应该有的输入没有,而不应该有的却有,即PLC输入互相干扰。 最近,在调试一PLC系统时,就出现了一种现象。MIC传感器不动作,或动作后,另一传感器(FLY)的动作影响MIC传感器,即:MIC动作时,FLY传感器一动作,MIC就变成不动作了。也就是:传感器的动作彼此影响,怀疑是电缆质量不好,线间电容不合

统计学专业认识实习报告3000字

统计学专业认识实习报告3000字 本人系福州大学统计学专业的一名学生,于XX年6月27日——7月8日到福建省统计局科研所认识实习,在两周的时间里,我所做的每一项工作都是以前从来没有做过的,在领导和同事的耐心帮助下,我学习到了很多实用的、有价值的东西,在积累了一些实际工作经验的同时也更深刻的理解到了统计理论知识体系,为今后的学习奠定了坚实基础。 在认识实习期里,我所做的工作内容比较具体、感受和体会也比较多。下面,我仅把实习期里的主要情况做一下汇报。如有不妥之处,欢迎给予批评和指正。 一、 福建省统计局科研所介绍 科研所是统计局内部的一个重要职能部门,而统计科研涉及的领域也十分广阔,包括统计基础理论研究、统计应用研究和统计信息技术研究。同时在政府统计工作中,对政府和社会关心的有关经济、社会、科技、资源与环境等重大问题,都需要从统计的角度进行分析研究,得出结论,提出建议。“十五”期间,国家统计科技研究的重点是统计观念的创新、统计方法的创新、统计手段的创新以及统计体制的创新。要积极组织、指导重大课题研究,统计科研所每年要完成一项以上具有重要影响的课题。统计杂志是展示优秀科技

成果的重要窗口,是科技成果转化为生产力的重要媒介。要加强对统计杂志的领导和支持,不断提高杂志的质量,增加发行量,扩大影响力,努力创办一流杂志。 科研所的主要职能有五点,具体包括:1.拟订全省统计科研计划和科研制度,并组织实施;2.组织协调本局及全省各地区、各部门的统计科研工作;3.承担统计科研课题,负责向国家统计局和省直有关部门进行统计科研课题的申报立项及管理工作;4.承担全省统计科研成果的评审、选优、奖励工作,并推荐优秀成果参加国家和省级评奖;5.拟订省统计学会章程,负责省统计学会日常工作,履行省统计学会秘书处的职责。 根据国务院有关文件精神,国家和各地统计科研所作为非营利性社会公益类科研机构,只能加强,不能削弱。统计科研所担负着从事统计科学研究、进行科研管理、编辑出版统计杂志等重要职能。统计局要为科研人员配备先进的计算机设备、统计分析软件、通讯工具以及其他办公设备;要建设内容丰富的统计科研网站等。二、 科研所认识实习的具体内容 第一天到科研所报到时,一进门,就看到书柜上排列着诸多奖章,象年度科研先进单位、统计学会先进单位等等,都是国家统计局给予福建省统计局科研所的表彰,也是对他们工作的肯定,我为自己能有幸到这里认识实习而感到骄

PLC S7-200项目

条烟质量检测URH300项目 1、项目要求: 某烟草公司,要求对其包装好的条烟的外观进行质量检测,检测内容为包装的正内及正外的的图像是否正确,侧内及侧外的拉线是否正常,如果不符合就进行剔除。这里不涉及称重检测,所以条烟经过此检测区速度可以达到300条每分钟。 2、项目所需要的电气硬件: 根据项目要求,所需要的电气硬件如下,四个智能相机都是康耐视的,四个相机所需要的光源,光源控制器。条烟通道要四个电机,分别为检测电机、分烟电机、输送电机、输出电机。四个电机都要变频器进行控制,变频器用的是MM420。整个系统硬件用西门子公司的S7-200进行控制。整个系统还包含上位机进行控制,上位机要把条烟的图像,总数,缺陷等进行保存,而且上位机还可以对整个系统控制。上位机软件是用VB6.0进行开发的。S7-200系统所包含的硬件为:cpu226xp、输入输出扩展模块em223 6ES7 223-1BH22-0XA8、以太网模块cp243-1,以太网交换机。上位机对s7-200的控制是通过以太网控制的。 3、系统输入和输出点如下: 相机触发I0.0 剔除触发I0.1 启动I0.4 停止I0.5 复位I0.6 消音I0.7 紧停I1.0 堵烟信号I1.3 接烟箱满信号I1.4 上游机启动信号I1.5 下游机故障信号I1.6 防护罩保护I1.7 检测变频器故障I3.0 分烟变频器故障I3.1 输送变频器故障I3.2 输出变频器故障I3.3 正外检测结果I2.4 正内检测结果I2.5 侧外检测结果I2.6 侧内检测结果I2.7 正外相机触发Q0.2 正内相机触发Q0.3 侧外相机触发Q0.4 侧内相机触发Q0.5 正面光源触发Q1.0 侧外光源触发Q1.1 侧内光源触发Q1.2 踢烟电磁阀Q1.5

统计学专业认识实习报告文档

统计学专业认识实习报告文档Statistics professional cognition practice report docume nt 编订:JinTai College

统计学专业认识实习报告文档 小泰温馨提示:心得体会是指一种读书、实践后所写的感受性文字。 语言类读书心得同数学札记相近;体会是指将学习的东西运用到实践 中去,通过实践反思学习内容并记录下来的文字,近似于经验总结。 本文档根据主题的心得体会内容要求展开说明,具有实践指导意义, 便于学习和使用,本文下载后内容可随意修改调整及打印。 本人系xxx大学统计学专业的一名学生,于20xx年6月27日——7月8日到福建省统计局科研所认识实习,在两周的时间里,我所做的每一项工作都是以前从来没有做过的,在领导和同事的耐心帮助下,我学习到了很多实用的、有价值的东西,在积累了一些实际工作经验的同时也更深刻的理解到了统计理论知识体系,为今后的学习奠定了坚实基础。 在认识实习期里,我所做的工作内容比较具体、感受和 体会也比较多。下面,我仅把实习期里的主要情况做一下汇报。如有不妥之处,欢迎给予批评和指正。 一、福建省统计局科研所介绍 科研所是统计局内部的一个重要职能部门,而统计科研 涉及的领域也十分广阔,包括统计基础理论研究、统计应用研究和统计信息技术研究。同时在政府统计工作中,对政府和社

会关心的有关经济、社会、科技、资源与环境等重大问题,都需要从统计的角度进行分析研究,得出结论,提出建议。“十五”期间,国家统计科技研究的重点是统计观念的创新、统计方法的创新、统计手段的创新以及统计体制的创新。要积极组织、指导重大课题研究,统计科研所每年要完成一项以上具有重要影响的课题。统计杂志是展示优秀科技成果的重要窗口,是科技成果转化为生产力的重要媒介。要加强对统计杂志的领导和支持,不断提高杂志的质量,增加发行量,扩大影响力,努力创办一流杂志。 科研所的主要职能有五点,具体包括: 1.拟订全省统计科研计划和科研制度,并组织实施; 2.组织协调本局及全省各地区、各部门的统计科研工作; 3.承担统计科研课题,负责向国家统计局和省直有关部门进行统计科研课题的申报立项及管理工作; 4.承担全省统计科研成果的评审、选优、奖励工作,并推荐优秀成果参加国家和省级评奖; 5.拟订省统计学会章程,负责省统计学会日常工作,履行省统计学会秘书处的职责。 根据国务院有关文件精神,国家和各地统计科研所作为非营利性社会公益类科研机构,只能加强,不能削弱。统计科

PLC项目备选方案

PLC项目备选方案 项目名称:车库电动卷帘门的PLC 控制项目描述: 1.总体要求 由 PLC 控制一扇在检测到汽车之后可 以打开或关闭的电动卷帘门,系统具有自动和手动 二种控制操作模式。 2.控制要求 参见图 2.1.1 车库自动卷帘门示意图,当汽车开到电动卷帘门前面入口传感器(X2)的检 测范围内时,自动门开启,在上限位传感器(X1)为 ON 时,自动门停止上升,门打开。当 汽车经过门以后,处于出口传感器 ( X3)检测范围中时自动门开始关闭,在下限位传感器( X0) 为 ON 时,门关闭。但当汽车还处于检

测范围入口传感器(X2)和出口传感器(X3)中的时 候,门不关闭。Y0 为门上升继电器,Y1 为门下降继电器。 蜂鸣器(X7)在自动门动作时作警声拉响。当汽车处于检测范围入口传感器(X2)和出 口传感器(X3)中的时候,门灯(Y6)点亮。 参见图 2.1.2 操作面板示意图,使用操作面板上的按钮[▲门上升](X10)和[▼门下降] (X11),可以手动控制门的开关。根据门的动作,操作面板上的 4 个指示灯(Y10 停止中、 Y11 门动作中、Y12 门灯、Y13 门打开中)或点亮或熄灭。 3.操作要求 自动操作:汽车移动到自动门处,入口传感器(X2)检测到汽车,自动门打开。蜂鸣器 在自动门动作时响,自动门停止时蜂鸣

器不响。当汽车在入口传感器( X2)和出口传感器( X3) 检测范围之间时,门上的指示灯点亮。汽车通过自动门后,当出口传感器(X3)变为 OFF, 门开始关闭。 手动操作:在操作面板(图 2.1.2 所示)上只要按下[▲门上升](X10)按钮,可以手动 打开自动门;按下[▼门下降](X11)按钮就可关闭自动门。但是在汽车处于入口传感器(X2) 和出口传感器(X3)检测范围内时,门不以被手动关闭。操作面板上的指示灯根据门和汽车 的动作,各指示灯亮或者熄灭。

PLC项目教学教案

PLC项目教学教案 项目五PLC与计算机通讯的实现 【教学目的】 结合企业实际,学习和掌握PLC与计算机之间的通讯,以及PLC网络。【过程与方法】 本项目帮助学生学习和实践PLC通讯技术和网络组态。让学生在实际问题情景中,发挥主观能动性,体验解决实际问题的过程,学会运用组态软件实现P LC与计算机之间的通讯。倡导学生主动参与学习,发现问题,探索问题,学习与老师同学交流,学会用语言表述问题过程和调试结果,提高综合素质。 涉及到的新知识通过课程网络平台提供,提前通知学生下载学习,功能指令相对复杂和不容易掌握,在实施项目之前,给学生以基本的概念和必要的知识讲解训练。 【教学重点】 ●了解PLC 与计算机通信。 ●掌握组态软件的基本用法。 【教学难点】PLC 网络。 【教学时间】4课时 要求通过计算机控制电动机启停,并通过计算机监视电动机运行状态。二、项目分析 本项目运用基本指令实现电动机启停控制,并通过组态软件实现PLC与计算机之间的通讯。

三、教学准备 1、PLC综合试验台 2、组态软件安装 3、微机及通讯线 四、项目实施 1、在项目实施前,考虑到新知识的学习实际,,安排有一个示范引导子项目。由教师和学生采用互动合作的方式共同完成示范子项目的设计和调试,然后由学生独立完成各个实训子项目的设计和调试任务。 2、项目讲解 明确PLC与计算机之间的通讯,讲解组态软件的使用,以及怎样与计算机建立通讯联系。 示范项目:实现计算机控制指示灯 1.项目要求: 要求通过计算机控制指示灯L0的亮和灭。 2.项目分析: 首先建立起PLC与指示灯之间的控制联系,再通过组态软件建立PLC与计算机之间的通讯。 3.示范项目设计 【动动手1】设计I/O接线图

《统计认知与技术》课程考试大纲

《统计认知与技术》课程考试大纲 一、命题指导思想 统计学是研究如何搜集数据,分析数据,以便得出正确认识结论的方法论科学。它是国家教育部规定的财经类专业的核心课程,主要研究如何用科学的方法去搜集、整理、分析国民经济和社会发展的实际数据,并通过统计所特有的统计指标和指标体系,表明所研究的社会经济现象的规模、水平、速度、比例和效益,以反映社会经济现象发展规律在一定时间、地点、条件下的作用,描述社会经济现象数量之间的联系关系和变动规律。本课程在非统计专业的职业教育教学中,一般作为专业基础课程安排在第六学期开设。 江苏省徐州财经高等职业技术学校《统计认知与技术》课程考试将以《统计认知与技术课程标准》为依据,以《统计认知与技术》课程所要求的基础知识、基本技能、基本思想、基本方法为主要考查内容,注重考查学生对《统计认知与技术》课程基本概念、基本方法的掌握情况,同时兼顾考查学生分析、解决问题的能力。 鉴于我校学生现状,结合《统计认知与技术》课程特点,命题要体现统计认知与技术的基本理念和课程目标,注重基础性要求和实务性操作,力求科学、准确、公平、规范,试卷应具有较高的信度、效度和必要的区分度。 二、考试内容及要求 (一)考试范围 本课程测试范围包括七个主要知识点,注重考查学生对统计认知与技术基础知识和基本技能的掌握情况,适度考查学生运用和操作实际问题能力,具体安排如下:

(二)考试能力要求 1.了解(A):要求对某一概念、知识内容,能够准确再认、再现,即知道“是什么”。相应的行为动词:了解、认识、知道。 2.理解(B):要求对某一概念、知识内容,在了解基础上,能够深刻领会相关知识、原理、方法,并藉此解释、分析现象,辨明正误,即明白“为什么”。相应的行为动词:理解、熟悉、领会。 3.掌握(C):要求能够灵活运用相关原理、法则和方法,综合分析、解决实际问题,即清楚“怎么办”。相应的行为动词:掌握、应用、运用。 (三)考试的具体内容和要求 项目一统计观念建立 项目二统计调查技术 项目三统计整理技术

PLC项目开发一指导

项目一电动机单向点动PLC控制电路的设计与调试 教学指导 预习要求: 1、阅读项目一的相关内容; 2、在阅读的基础上试完成“项目准备”中相关“想一想”栏目和部分“试一试”栏目,有条件的话可进机房、实训室试完成操作类的“试一试”栏目; 3、在阅读的基础上试完成“项目实施”中的相关电路设计和程序设计任务,有条件的话进行程序运行调试; 4、记录在阅读和试完成过程中所遇到的困难和问题,以便能带着问题进入课堂进行有的放矢地学习。 课时安排: 本项目总课时为8,其中项目准备部分为4课时,项目实施部分为4课时。当然这样的课时安排建立课堂向课前课后拓展延伸的基础上。 教学目标: 1.知识技能目标: ◇了解PLC的种类和类型; ◇了解PLC的结构和工作原理; ◇理解PLC输入、输出继电器的功能和使用方法; ◇理解PLC的LD、LDI和OUT指令; ◇会PLC设计/维护工具软件GX Developer的简单使用。 ◇了解PLC的输入、输出端口电路;

◇能连接PLC输入、输出端口实现简单电路的控制。 ◇能利用软件进行三相异步电动机单向点动PLC控制工程的创建,程序的编写、传送和调试。 2.过程与方法目标: ◇通过项目小组的协作、学习团队的互助,培养和体验互动交往的能力和方法; ◇通过任务驱动的自主学习,培养和体验自主学习的能力和方法; ◇通过团队合作,培养和体验合作学习的能力和方法; ◇通过项目的检查、评价,培养总结反思的良好习惯。 3.情感态度与价值观目标: ◇通过项目的成功实施,培养专业情感和学习兴趣; ◇通过项目实践,培养刻苦钻研、实事求是、严谨认真的科学态度; ◇通过项目与紧密生产生活实际的紧密结合,激发学生的学习激情,培养成不骄、败不馁的意志品质。 教学重点: PLC工作原理的了解,PLC的LD、LDI和OUT指令的理解并体验 教学难点: 三相异步电动机单向点动PLC控制电路安装 教学过程: 【项目引入】 利用课前已经安装、调试好的三相异步电动机单向点动PLC控制电路展示和

专业认知课

专业认知课对于统计的认识

时光如梭,光影荏苒。如今年少的我们已经经历了四年的大学生活。大学的节奏跟高中有了明显的不同,不再是老师督促着我们学习,而更多的是靠我们的自觉性。我们有很多课余时间,用来开拓我们的视野,增长知识。现在又到毕业季,回顾这四年的大学生活,让我受益颇多。记得当初填报志愿的时候,我对于统计学的了解少之又少,之所以选这个专业,是因为跟数学老师的一次长谈,他认为这个专业比较适合我。于是,我在考虑了不久之后,就选择了统计学专业。 事实证明,我确实很喜欢这个专业,而这个统计学又与我所认为的定义不同。在最开始我认为的统计只是做一些数据上的概率分析,但是通过四年的专业学习后,我对于统计有了新的更确切的定义。我认为统计学不仅仅是对数据的处理分析,还包括在实际操作中通过专业的统计方法收集数据以及汇总整理,然后利用统计软件对数据录入并进行深入挖掘分析,最后根据前面一系列操作得出的分析结果撰写相关报告,提供可行的决策或建议等。也就是统计设计、统计调查、统计整理以及统计分析工作。总的来说统计学是根据统计研究的对象,以马克思主义基本原理和原则为理论基础,系统地论述统计的原理和方法的一门学科。统计学属于认识方法科学。它是统计实践经验的理论概括,又是指导统计工作的原理,原则和方法。它是在质与量的辩证统一中,研究大量社会现象的数量关系,以揭示事物本质和规律的一门方法论性质的社会科学,它的研究对象是社会经济现象的数量方面,是人类对客观事物总体现象数量方面的认识活动过程。统计学分为描述统计学和推断统计学,理论统计学和应用统计学两大类。

我在四年的学习过程中也学会了很多东西,例如:统计调查方法、统计分析方法、统计软件的使用等等。 统计学的应用领域非常广泛,很多实践工作中都会含有统计的相关内容。我通过四年专业课程的学习并结合实践课程,不断的加深了对于统计的理解。比如我在大二下学期选修的室内空气污染与健康课程中,就运用到了统计学的知识。当时抽选的结课论文题目是:油漆涂料市场调查。市场调查也是统计运用的一个方向。在整理好思路后,首先是数据和信息的收集,我通过互联网在各大油漆涂料网站上搜索了许多相关信息,其中包括:油漆涂料的分类、油漆涂料的品牌、油漆涂料的安全系数、油漆涂料的价位、油漆涂料的规格以及当时油漆涂料市场上消费情况等。其次是数据的整合分析,在数据收集后将数据分类录入,再通过软件进行分析,主要考察消费者的消费意向(情况)与油漆涂料的品牌、规格以及安全系数等的关系。最后,根据之前的分析结果撰写出统计报告,内容包括:在油漆涂料市场中,消费者的消费意向受哪些因素影响,如何促使消费者的消费意向增加,以及对于油漆涂料市场发展未来的简单预测。 其实在实际生活中,统计真的是“随处可见”。我在之前的实习工作中虽然不是做统计岗位的工作,但也经常用到数据收集分析等,这也是统计在实践中的应用。当今社会的发展方向是在不断努力的实现资料信息化,将很多实际工作中的资料内容通过专业手段与方法,变为信息的传递,以便节约资源,简化劳动过程。而统计工作就是把资料信息数据化,通过统计软件进行系统的分析,最后在提供出完整

项目四--可编程序控制器(PLC)实训指导书1

《可编程序控制器(PLC)》实训指导书 一、实训目的和要求 1.实训目的 (1)掌握可编程序控制器的操作方法; (2)熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法; (3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力; 2.实训要求 (1)认真准备每次实训的内容; (2)实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法; (3)通过上机调试来发现问题和解决问题; (4)验证程序的最终实现结果是否符合要求; 二、实训内容 实训一基本逻辑指令实训 1.实训任务:掌握可编程序控制器的操作方法,熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。 2.实训内容: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序,输入到可编程序控制器中运行,根据运行情况进行调试、修改程序,直到通过为止。 (1)走廊灯两地控制 I/O分配:(输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整)

(2)走廊灯三地控制 I/O分配: (3)圆盘正反转控制 I/O分配: (4)小车直线行驶正反向自动往返控制

I/O分配: 3.实训步骤(1)进入CPT (2)建立工程(3)输入指令(4)运行程序(5)调试程序4.参考程序

SY1-1 SY1-2 SY1-3 SY1-4

实训二计时器指令实训 1.实训任务:熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。 2.实训内容: 按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。 (1)通电延时控制 输入0 ON OFF 输出0 ON OFF (2)断电延时控制输入0 ON OFF 输出0 ON OFF (3)通电延时控制2秒 2秒

输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF (4) 闪光报警控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF I/O 分配: 3.实训步骤 (1)进入CPT (2)建立工程 (3)输入指令 (4)运行程序 (5)调试程序 4.参考程序 2秒 2秒

plc项目流程

PLC 控制系统生产销售流程 一、新项目生产流程 (销售部) (工程部) 柜子图纸 二次配线图 模块等料单(自控部确认最终投产时间) 结构车间 装配车间 材料部 成品库 送货 调试+安装 (柜子、操作台) (销售员) (自控部) 销售部:1、跟踪计划 自控部:1、画二次线图、PLC 柜体、设备表料单 2、下达生产任务单 2、甲供件清单及取送货 3、取送图纸(图纸交接清单 3、质检、出合格证 4、送PLC 柜及操作台 4、与施工单位确认最终投产时间 5、项目的合同及验收 5、现场的调试、安装及售后服务。 二、技术支持部分 ① 销售部 自控部 预算 技术支持单 方案、现场结合 需求,资料等 设备表 根据概算确认项目信息 调方案等 销售部跟踪结束后进入正式生产流程 生产任务单 图纸柜子工期 甲 供件清单 提供及取货 接线臂、继电器等 质检、合格证

②项目工程部反馈无法进行或不好谐调的,项目需出据书面说明澄清原因。 三、售后服务流程 用户报修 自控部 四、关于项目投产问题 ①施工单位直接与工程部结合,基建与施工单位由销售部与工程部配合完成。 ②现场投产相关事宜销售部口头通知工程部三次,如未解决,下达催工函,由工程部书面澄清原因,并解决问题。 ③由于近阶段效能和审计等相关部门经常检查,每个项目完成时涉及的所有资料均需备案(周丽娟负责)。内容包括:1、收条,送货清单。2、竣工报告(格式统一,验收及检查用) ④销售下达生产计划的项目和技术支持单据工程部均应有反馈结果。 排查 现场 ①可直接完成,无需通知销售 ②需要更换部件流程 ①工程部下部件清单给销售部 ②销售部和施工单位结合,施工单位报计划。 ③销售部下任务单 ④工程部售后安装,拿回收条。并回复给销售部进度。

浅谈对计划统计工作的认识

浅谈对计划统计工作的认识及思考 [摘要] 结合项目部的计划统计工作的实际情况,对项目部计划统计工作进行了总结、分析,认识到计划统计的本质及重要性。依据项目实际情况对当前计划统计工作中存在的问题加以总结,并给出相应的防范与改进的建议。 [关键词] 计划统计本质问题建议 一、计划统计工作认识 1.计划统计的本质内涵 计划与统计分析具有一体性,且计划是统计分析的出发点,统计分析是计划的落脚点。计划与统计分析的一体性体现在,计划管理囊括了计划的制定与计划完成情况的统计分析,二者之间是一个完整的管理过程。计划是统计分析的出发点,只有计划全面、综合、细致,才能有利于统计分析的展开并确保统计分析的全面性及完整性;统计是计划的结果体现,全面深刻的统计分析有利于管理者发现问题,改进计划,改善管理,从而提高计划的执行效率与效果。综上,统计分析的全面性、完整性,建立在计划目标的确立及开展上,而计划目标确立和开展的可行性则依赖于统计分析的全面性及完整性,二者相辅相成。 2.计划统计工作的内容 计划管理:依据项目实际情况,统筹项目一切可使用人力、物力、

财力合理安排各项(周、月、季、年、总体)施工计划表; 统计分析:准确、全面、及时系统地搜集、整理分析和提供各种统计资料,开展统计分析,实施统计监督,为编制和检查计划提供数据支撑。 二、计划统计工作的问题 1.原始数据来源不准确 计划统计的准确性,取决于数据的准确性。由于其原始数据多汇总自项目部各个部室及分包单位,所以这就要求各个部室及分包单位提供的数据必须准确可靠。就我项目部而言,在统计物资(例如钢材、油品)消耗数据方面由于需求量大而市场价格波动大造成材料入库而材料价格未知,造成统计数据出现偏差。 2.对计划统计认识不深刻,懈怠统计分析工作 良好的计划管理可以充分挖掘且合理利用项目的一切人力、物力、财力来取得最佳的经营效果,再通过统计分析,为制定计划、决定决策、科学管理提供资料,对项目生产经营活动的各个环节进行动态摸底方便领导者指挥生产。如此往复,我们可以在一定的条件下通过利用最少,最合理的资源制定最佳的计划进而达到最佳的生产经营效果。针对我项目部情况而言,存在懈怠统计分析工作的现象,例如经济活动分析中,要分析整个季度的数据,部分部门在收据数据时会存在应付了事的心理,造成数据失真,分析出现偏差的问题。 3.队伍建设不足

统计学专业认识实习报告(心得体会)

统计学专业认识实习报告 本人系福州大学统计学专业的一名学生,于____年6月27日——7月8日到____(省、市、区、县)统计局科研所认识实习,在两周的时间里,我所做的每一项工作都是以前从来没有做过的,在领导和同事的耐心帮助下,我学习到了很多实用的、有价值的东西,在积累了一些实际工作经验的同时也更深刻的理解到了统计理论知识体系,为今后的学习奠定了坚实基础。 在认识实习期里,我所做的工作内容比较具体、感受和体会也比较多。下面,我仅把实习期里的主要情况做一下汇报。如有不妥之处,欢迎给予批评和指正。 一、____(省、市、区、县)统计局科研所介绍 科研所是统计局内部的一个重要职能部门,而统计科研涉及的领域也十分广阔,包括统计基础理论研究、统计应用研究和统计信息技术研究。同时在政府统计工作中,对政府和社会关心的有关经济、社会、科技、资源与环境等重大问题,都需要从统计的角度进行分析研究,得出结论,提出建议。“十五”期间,国家统计科技研究的重点是统计观念的创新、统计方法的创新、统计手段的创新以及统计体制的创新。要积极组织、指导重大课题研究,统计科研所每年要完成一项以上具有重要影响的课题。统计杂志是展示优秀科技成果的重要窗口,是科技成果转化为生产力的重要媒介。要加强对统计杂志的领导和支持,不断提高杂志的质量,增加发行量,扩大影响力,努力创办一流杂志。 科研所的主要职能有五点,具体包括:1.拟订全省统计科研计划和科研制度,并组织实施;2.组织协调本局及全省各地区、各部门的统计科研工作;3.承

担统计科研课题,负责向国家统计局和省直有关部门进行统计科研课题的申报立项及管理工作;4.承担全省统计科研成果的评审、选优、奖励工作,并推荐优秀成果参加国家和省级评奖;5.拟订省统计学会章程,负责省统计学会日常工作,履行省统计学会秘书处的职责。 根据国务院有关文件精神,国家和各地统计科研所作为非营利性社会公益类科研机构,只能加强,不能削弱。统计科研所担负着从事统计科学研究、进行科研管理(组织统计科技交流、发布课题指南、课题立项、成果评奖等)、编辑出版统计杂志等重要职能。统计局要为科研人员配备先进的计算机设备、统计分析软件、通讯工具以及其他办公设备;要建设内容丰富的统计站等。 二、科研所认识实习的具体内容 第一天到科研所报到时,一进门,就看到书柜上排列着诸多奖章,象年度科研先进单位、统计学会先进单位等等,都是国家统计局给予____(省、市、区、县)统计局科研所的表彰,也是对他们工作的肯定,我为自己能有幸到这里认识实习而感到骄傲。 俞明所长和所内同事对我们的到来也表示了欢迎。俞所长对我们今后几天实习的具体工作做了安排,具体包括《福建统计》杂志的出版,统计站的建设,如《国际经济信息摘编》,统计论文出版的校对及统计学会的一些工作。在次,我也就这几个工作做汇报。 首先,是关于论文集的校对工作,也是此次实习中的重点工作,由于这本论文集的重要性,更要求我们校对工作的严格,在次之前,科研所的同事已经对该论文集校对过三遍,但为了确保论文集的正确无误,我们又进行了第四次校对工作。我也不得不为科研所里同事们认真负责的工作态度感到钦佩。首先我们学习

PLC三级项目

燕山大学 三级项目设计说明书 题目:运料小车运行控制 学院(系):电气工程学院 年级专业: 11级仪表三班 学号: 学生姓名:许书源程佳敏冯琦孟丹蕊侯文秀指导教师:韩立强 教师职称:副教授

可编程控制器(PLC)的概况 1.1 PLC的定义 可编程控制器实际上是一种工业控制计算机,它的硬件结构与一般微机控制系统相似,甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)存储器(RAM和EPROM),输入/输出模块(简称为I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。近年来发展极为迅速、应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器控制概念和设计思想,利用不断发展的新技术、新电子器件,逐步形成了具有特色的各种系列产品。 1.2 PLC的发展 1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求,并公开招标提出十项标准: (1)编程方便,现场可修改程序; (2)维修方便,采用模块化结构; (3)可靠性高于继电器控制装置; (4)体积小于继电器控制装置; (5)数据可直接送入管理计算机; (6)成本可与继电器控制装置竞争; (7)输入可以是交流115V; (8)输出为交流115V, 2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等; (9)在扩展时,原系统只要很小变更; (10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。

1969年,美国数字公司(DEC)研制出了第一台可编程序控制器,满足了GM公司装配线的要求。这种新型的工业控制装置简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长,很快在美国其它工业领域推广使用。随着集成电路技术和计算机技术的发展,现在已有了第五代PLC产品。 1.3 PLC的特点 PLC之所以越来越受到控制界人士的重视,是和它的优点分不开的: 1)功能齐全,它的适用性极强,几乎所有的控制要求,它均能满足; 2)应用灵活,其标准的积木式硬件结构,以及模块化的软件设计,使得它不仅可以适应大小不同、功能繁复的控制要求,而且可以适应各种工艺流程变更较多的场合; 3)操作方便,维修容易,稳定可靠。尽管PLC有各种型号,但都可以适应恶劣的工业应用环境,耐热、防潮、抗震等性能也很好,一般平均无故障率可达几万小时。 4)体积小,重量轻,能耗低。都采用的是单元箱体式结构,其体积和重量只有通常的接触器大小,功耗很低,易于安装在机械内部控制运动物体,是实现机电一体化的理想控制设备。 1.4 PLC及仿真软件的选择 FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出,模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点,为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。FX3U:是三

项目开发必备的PLC应用的16种方法

项目开发必备的PLC应用的16种方法 1. 西门子S7-200PLC如何和Wincc通讯 (1)PC/PPI电缆+PC ACCESS,通过OPC通道连接; (2)CP5611/CP5512卡+PC ACCESS,通过OPC通道连接; (3)EM241+调制解调器+PC ACCESS,通过OPC通道连接; (4)EM277作为从站+SIMATIC NET,通过OPC通道连接; (5)EM277作为从站+WINAC,通过MPI通道连接; (6)编写C++PU22X的自由口协议(VB、C++、DELPHI等),通过OPC通道连接;(7)PC/MPI电缆(USB接口)+PC ACCESS,通过OPC通道连接; 2. 西门子s7-200PLC通过PC/PPI电缆的编程通信 通过PC/PPI电缆的编程通信是最为常见的S7-200编程方式,很多人也在此遇到问题。影响通信的因素很多,要顺利通信首先需要注意: 检查Micro/WIN和Windows操作系统的版本兼容性 未经西门子版本兼容测试的往往有通信问题。 使用西门子的原装PC/PPI电缆 包括用于连接PC机RS232串口的RS232/PPI电缆,和连接USB口的USB/PPI电缆。 3. s7-200/300/400与第三方DCS的modbus通讯 问题:有个项目,现有一个s7-200(CPU为224,只有一个通讯接口且已被占用),一个s7-200(CPU为226,两个通讯端口,PORT0空闲,PORT1占用),另外一个S7-300的CPU为315-2PN/DP(两个以太网口未用),还有一套S7-400H系统(CPU为414-7H)。现在想与第三方DCS进行modbus通讯,请问是否需要增加什么硬件和通讯线?另外如何写发送数据的程序?

统计学专业认识实习报告

统计学专业认识实习报告 各位读友大家好,此文档由网络收集而来,欢迎您下载,谢谢 本人系福州大学统计学专业的一名学生,于2005年6月27日——7月8日到福建省统计局科研所认识实习,在两周的时间里,我所做的每一项工作都是以前从来没有做过的,在领导和同事的耐心帮助下,我学习到了很多实用的、有价值的东西,在积累了一些实际工作经验的同时也更深刻的理解到了统计理论知识体系,为今后的学习奠定了坚实基础。在认识实习期里,我所做的工作内容比较具体、感受和体会也比较多。下面,我仅把实习期里的主要情况做一下汇报。如有不妥之处,欢迎给予批评和指正。 一、 福建省统计局科研所介绍科研所是统计局内部的一个重要职能部门,而统

计科研涉及的领域也十分广阔,包括统计基础理论研究、统计应用研究和统计信息技术研究。同时在政府统计工作中,对政府和社会关心的有关经济、社会、科技、资源与环境等重大问题,都需要从统计的角度进行分析研究,得出结论,提出建议。“十五”期间,国家统计科技研究的重点是统计观念的创新、统计方法的创新、统计手段的创新以及统计体制的创新。要积极组织、指导重大课题研究,统计科研所每年要完成一项以上具有重要影响的课题。统计杂志是展示优秀科技成果的重要窗口,是科技成果转化为生产力的重要媒介。要加强对统计杂志的领导和支持,不断提高杂志的质量,增加发行量,扩大影响力,努力创办一流杂志。科研所的主要职能有五点,具体包括:1.拟订全省统计科研计划和科研制度,并组织实施;2.组织协调本局及全省各地区、各部门的统计科研工作;3.承担统计科研课题,负责向国家统计局和省直有关部门进行统计科研课题

的申报立项及管理工作;4.承担全省统计科研成果的评审、选优、奖励工作,并推荐优秀成果参加国家和省级评奖;5.拟订省统计学会章程,负责省统计学会日常工作,履行省统计学会秘书处的职责。根据国务院有关文件精神,国家和各地统计科研所作为非营利性社会公益类科研机构,只能加强,不能削弱。统计科研所担负着从事统计科学研究、进行科研管理(组织统计科技交流、发布课题指南、课题立项、成果评奖等)、编辑出版统计杂志等重要职能。统计局要为科研人员配备先进的计算机设备、统计分析软件、通讯工具以及其他办公设备;要建设内容丰富的统计科研网站等。 二、 科研所认识实习的具体内容 第一天到科研所报到时,一进门,就看到书柜上排列着诸多奖章,象年度科研先进单位、统计学会先进单位等等,都是国家统计局给予福建省统计局科研所的表彰,也是对他们工作的肯定,我

中大型PLC项目实施方案

第一章项目总论 一、项目概况 (一)项目名称 中大型PLC项目 (二)项目选址 某某出口加工区 所选场址应避开自然保护区、风景名胜区、生活饮用水源地和其他特别需要保护的环境敏感性目标。项目建设区域地理条件较好,基础设施等配套较为完善,并且具有足够的发展潜力。 (三)项目用地规模 项目总用地面积22851.42平方米(折合约34.26亩)。 (四)项目用地控制指标 该工程规划建筑系数50.52%,建筑容积率1.55,建设区域绿化覆盖率6.79%,固定资产投资强度160.54万元/亩。 (五)土建工程指标 项目净用地面积22851.42平方米,建筑物基底占地面积11544.54平方米,总建筑面积35419.70平方米,其中:规划建设主体工程22159.96平方米,项目规划绿化面积2404.85平方米。

(六)设备选型方案 项目计划购置设备共计117台(套),设备购置费2945.49万元。 (七)节能分析 1、项目年用电量1261173.00千瓦时,折合155.00吨标准煤。 2、项目年总用水量7517.03立方米,折合0.64吨标准煤。 3、“中大型PLC项目投资建设项目”,年用电量1261173.00千瓦时,年总用水量7517.03立方米,项目年综合总耗能量(当量值)155.64吨标 准煤/年。达产年综合节能量57.57吨标准煤/年,项目总节能率26.65%, 能源利用效果良好。 (八)环境保护 项目符合某某出口加工区发展规划,符合某某出口加工区产业结构调 整规划和国家的产业发展政策;对产生的各类污染物都采取了切实可行的 治理措施,严格控制在国家规定的排放标准内,项目建设不会对区域生态 环境产生明显的影响。 (九)项目总投资及资金构成 项目预计总投资6663.15万元,其中:固定资产投资5500.10万元, 占项目总投资的82.55%;流动资金1163.05万元,占项目总投资的17.45%。 (十)资金筹措 该项目现阶段投资均由企业自筹。 (十一)项目预期经济效益规划目标

项目一 统计概述 任务一 统计认知

项目一统计概述 [项目概述] 学习统计,首先要对统计有一个总体的认识,并且要掌握统计的思想观和方法论。本项目将带领学生认识什么是统计,统计具有那些特点,统计的工作过程包括哪些环节,统计能够发挥那些职能与作用,统计的研究方法主要有哪些、统计学中基本概念有哪些等基本问题。本项目将为后续的学习奠定基础。 [学习目标] 1.理解统计的涵义、特点,了解统计的工作过程、职能与作用; 2.认识统计的研究方法,掌握统计的思想观与方法论; 3.认识统计学中常用的几个基本概念。 [导入案例] 数据胜过轶闻 南丁格尔有一句名言:如果要想了解上帝在想什么,我们就必须学统计,因为统计学就是在测量上帝的旨意。这里所说的上帝就是我们的客观世界。统计可以改变您的生活,下面讲几个我们身边的统计学故事。 第一个故事:超市销售额有规律吗?1993年一位美国人发现,在超市里有67%的顾客在买啤酒的同时,也买了尿布。是顾客喝完啤酒以后用尿布吗?显然不是。进一步调查发现,购买尿布的人80%都是年轻的父亲,在购买尿布的时候,他们顺便为自己买点啤酒。商家发现这样的规律,便在超市里把啤酒和尿布放在一个货架上,以方便年轻的父亲,结果两种商品的销售额大增。这种用于商品的货架设计、存货安排,根据购买模式对客户进行分类的方法,就叫数据挖掘。数据挖掘是统计学一个比较新的研究方向和领域,是把统计学、数学、计算机、人工智能、继续学习等各种方法融合在一起的一个边缘学科。数据挖掘的商用价值相当大,利用数据挖掘可以使统计学在为社会服务方面走得更远。 第二个故事:数据胜过轶闻。轶闻引人注目,是因为它很突出,容易深入人心,但轶闻使议题人性化,所以不少新闻报道常常是以轶闻开场或结尾,但它并不足以当成决定的根据,只是能影响收视率罢了。例如美国住在高压线附近的一个儿童得了白血病,孩子的母亲认为是高压线使她的孩子得了白血病,能说会道的母亲在电视台露面,字字血声声泪地控诉,引起公众的同情。而美国国家癌症研究所花了5年时间和500万美元进行研究,资料显示,白血病和高压线产生的磁场并无关系,但人们还是相信轶闻,相信没有代表性的“典型”,而不相信科学推断的数据。所以,我们应该用科学态度来对待事实,而不应该相信轶闻。 第三个故事:文字DNA。1928年有人提出《静静的顿河》作者不是肖洛霍夫,而是克留柯夫。1974年,一个匿名的作者在巴黎写了一本书,断言克留柯夫是《静静的顿河》的真正作者,肖洛霍夫则是一个剽窃者。为了弄清真相,一些学者用统计方法进行了考证,具体做法是把《静静的顿河》同肖洛霍夫与克留柯夫两个人没有疑问的作品用计算机量化,采集数据,加以分析比较。研究结果表明,《静静的顿河》与肖洛霍夫的其它作品非常接近,与克留柯夫的作品则相距甚远,有充分把握推断出《静静的顿河》的作者就是肖洛霍夫,从而了结了长达数十年的文坛公案。这种统计学的新分支叫做文献计量学,主要的功能就是通过文献来搜寻信息。比如要判断《红楼梦》前80回和后40回是不是一个人写的?如果不学统计,你可能要下数十年的工夫,使自己几乎成为一个红学家,要对那段生活的历史、文化、民俗,对曹雪芹、高鹗的风格,做一个全方位的比较,才能够做出一个判断。如果学了统计,把前80回和后40回一对比,看看虚词的使用、句子的长度、标点使用的一些习惯,就可以判断出来,国外把这叫做文字DNA。日本京都大学村上教授有一个著名的案例。有一个人

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