§6 机械平衡
填空题：
1.回转构件的直径D和轴向宽度b之比/
D b符合条件或有重要作用
的回转构件，必须满足动平衡条件方能平稳地运转。如不平衡，必须至少在
个校正平面上各自适当地加上或去除平衡质量，方能获得平衡。
2.只使刚性转子的得到平衡称静平衡，此时只需在平衡平面中增
减平衡质量；使同时达到平衡称动平衡，此时至少要在个选定的平衡平面中增减平衡质量，方能解决转子的不平衡问题。
3.刚性转子静平衡的力学条件是，而动平衡的力学条件
是。
4.图a、b、c中，S为总质心，图中的转子具有静不平衡，图中
的转子是动不平衡。
，转子a是不平衡的，转子b是不平衡的。
5.图示两个转子，已知m r m r
1122
a)
b)
选择题：
1.设图示回转体的材料均匀，制造精确，安装正确，当它绕
AA轴线回转时是处于状态。
A)静不平衡B)静平衡
C)完全不平衡D)动平衡
2. 图示为一圆柱凸轮。设该凸轮的材料均匀，制造精确，安装正确，则当它绕AA 轴线转
动时，是处于 状态。
A)静不平衡
B)静平衡 C)完全不平衡
D)动平衡
3. 图示一变直径带轮。设该带轮的材料均匀，制造精确，安
装正确，当它绕AA 轴线回转时是处于 状态。
A)静不平衡
B)静平衡 C)完全不平衡 D)动平衡
判断题：
1. 若刚性转子满足动平衡条件，这时我们可以说该转子也满足静平衡条件。( )
2. 不论刚性回转体上有多少个平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个
平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。( ) 综合题1：
图示为绕O 点回转的薄片圆盘，在位置1、2处钻孔，101m .r =，202m .r =，孔部分材料质量分别为110kg .m =，205kg .m =。为进行静平衡，欲在半径05m .b r =的圆周上钻一孔。试表示出孔的 方向b θ，并求出钻去材料的质量b m 。
综合题2：
图示为一鼓轮，上有重块A 、B ，已知它们的质量A 4kg m =，B 2kg m =，今欲在平面Ⅰ、Ⅱ上分别加一平衡质量b 'm 和b ''m ，它们分布在1200mm φ的圆周上，使鼓轮达到完全平衡。试求b 'm 和b ''m 的大小，并在图中画出它的安放位置。
综合题3：
在图示曲轴上，四个曲拐位于同一平面内，若质径积m r m r m r m r 11223344===，l l l 132=≠，试判
断该曲轴是否符合动平衡条件？为什么？
一、填空题 1. 平面运动副的最大约束数为____2_____，最小约束数为_____1_____。 2.平面机构中若引入一个高副将带入_____1____个约束，而引入一个低副将带入 _____2____个约束。平面机构中约束数与自由度数的关系是_约束数+自由度数=3_。 3. 在机器中，零件是最小制造的单元，构件是最小运动的单元。 4. 点或线接触的运动副称为高副，如齿轮副、凸轮副等。 5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由多个零件装配成的刚性结构。 6．两个构件相互接触形成的具有确定相对运动的一种联接称为运动副。 7．面接触的运动副称为低副，如转动副、移动副等。 8．把两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统称为是运动链，若运动链的各构件构成了首末封闭的系统称为闭链，若 运动链的构件未构成首末封闭的系统称为开链。 9．平面机构是指组成机构的各个构件均在同一平面内运动。 10．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。11．机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。12．机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于自由度数。 二、简答题 1. 机构具有确定运动的条件是什么？ 答：1.要有原动件；2.自由度大于0；3.原动件个数等于自由度数。 2. 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？ 答：复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。 在有些机构中, 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动, 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。 虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。 在计算机构自由度时, K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。
第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是 。 A ．直接接触且具有相对运动； B ．直接接触但无相对运动； C ．不接触但有相对运动； D ．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A ．有； B ．没有； C ．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A ．虚约束； B ．局部自由度； C ．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A ．3； B ．4； C ．5； D ．6 5．杆组是自由度等于 的运动链。 A ．0； B ．1； C ．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A ．1； B ．2； C ．3； D ．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A ．含有一个原动件组； B ．至少含有一个基本杆组； C ．至少含有一个Ⅱ级杆组； D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个 。 A ．闭式运动链； B ．原动件； C ．从动件； D ．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A ．机构的自由度等于1； B ．机构的自由度数比原动件数多1； C ．机构的自由度数等于原动件数 第三章 一、单项选择题： 1．下列说法中正确的是 。 A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心； B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心； C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 2．下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。 A ．(a)与(b)； B ．(b)与(c)； C ．(a)与(c)； D ．(b)。 3．下列机构中k C C a 32 为零的机构是 。 A ．(a)； B ． (b)； C ． (c)； D ．(b)与(c)。
4.5.8机械传动系统的方案设计 1.生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构 是。 (A)齿轮齿条机构；(B)直动滚子从动件盘形凸轮机构； (C)偏置曲柄滑块机构；(D)螺旋机构 2.要求一工作构件实现单向间歇转动，主动件每转一转的过程中工作构件将沿顺时针方向转过90°后停歇一段时间，主动件运动为等速单向转动，可实现该运动的一种机构是。 (A)曲柄摇杆机构；(B)单个棘轮机构； (C)单个槽轮机构；(D)单万向联轴节 3.某技术革新项目，需完成将单向连续转动转换成直线往复运动。主、从动件的相对位置和从动件的位移线图如图示，φ为主动件转角，sA为从动件位移，一种可供考虑采用的方案是用。 (A)曲柄滑块机构；(B)圆柱凸轮机构； (C)盘形凸轮机构；(D)齿轮齿条机构。 4.轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是。 (A)棘轮机构；(B)蜗形凸轮机构；(C)槽轮机构；(D)摆动导杆机构 5.在一传动中，主、从动件的传动轴线平行，但其轴间距离可能会发生变化，现要求主、从动轴的传动比为定值。一种可供选择的机构是。 (A)平行四边形机构；(B)齿轮机构；(C)十字滑块联轴节；(D)转动导杆机构 7.试举出四种能实现两平行轴之间同向匀速转动要求的不同类型的机构。 8.试举出两种能实现主动轴匀速转动，从动轴不等速单向连续转动的机构。 9.何谓机械的工作循环图(也称运动循环图)？ 10.试述机器工作循环图的功用。 11.试举出主动件作匀速转动，而从动件能实现单向间歇运动的三种不同类型的机构。 15.在转动轴线互相平行的两构件中，主动件作往复摆动，从动件作单向间歇转动，若要求主动件每往复一次，从动件转12°。试问： (1)可采用什么机构？ (2)试画出其机构示意图； (3)简单说明设计该机构尺寸时应注意哪几个问题？ 16.设需要传递两垂直交错轴间的运动，使得当主动轴连续匀速转动时，从动轴作往复摆动，并且除在两摆动端点处外均作匀速运动。试问 (1)应采用何种机构来实现？ (2)画出其机构示意图。 17.转动轴线平行的两构件，主动件作连续转动，从动件作单向的间歇转动，若要求主动件转一圈中，从动件转动120°然后停歇。试问： (1)可采用什么传动机构？ (2)画出其机构示意图； (3)简单说明设计该机构尺寸时应注意哪些问题。 18.某机械的执行构件需作冲程大小可以调节的往复直线运动。试设计含有该执行构件的机构的机构示意图。
4.5.6轮系及其设计 1.平面定轴轮系传动比的大小等于；从动轮的回转方向可用 方法来确定。 2.所谓定轴轮系是指①，而周转轮系是指② 3.在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为；兼有自转和公转的齿轮称为；而这种齿轮的动轴线所在的构件称 为。 4.组成周转轮系的基本构件有：；，；i1k与i1kH有区别，i1k是；i1kH是；i1kH的计算公式 为，公式中的正负号是按来确定的。 5.行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是①条件、 条件、③条件、④条件。 6.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。－－－－－－－－－－－－() 7.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。－－－－－－－－－－－－() 8.行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－() 9. 图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向。 (A)与ω1相同；??(B)与ω1相反；?? (C)只根据题目给定的条件无法确定。 题9图题10图题11图 10.下面给出图示轮系的三个传动比计算式，为正确的。 (A)i12H=(ω1-ωH)/(ω2-ωH)(B) i13H=(ω1-ωH)/(ω3-ωH)(C) i23H=(ω2-ωH)/(ω3-ωH) 11.在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=1440r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为：z2=40，z2'=20，z3=30，z3'=18，z4=54，试： (1)说明轮系属于何种类型； (2)计算齿轮4的转速n4； (3)在图中标出齿轮4的转动方向。 12.在图示轮系中，所有齿轮均为标准齿轮，又知齿数z1=30，z4=68。试问： (1)z2=?，z3=? (2)该轮系属于何种轮系？
机械原理各章练习题
机构的结构分析 1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选 出正确答案） (1)一种相同的机构_______组成不同的机器。。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 (2)机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间________产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 (3)有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于______。 A. 0 B. 1 C. 2 (4)原动件的自由度应为________。 A. -1 B. +1 C. 0 (5)基本杆组的自由度应为________。 A. -1 B. +1 C. 0 (6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律_______。 A.相同 B.不相同 (7)滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应______凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 A.大于 B.小于 (8)直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角_______。 A.永远等于0度 B.等于常数 C.随凸轮转角而变化 (9)设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时，若最大压力角由40度减小到20度时，则凸轮尺寸会_______。 A.增大 B.减小 C.不变 (10)凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生______冲击。 A .刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性 2.正误判断题： (1)机器中独立运动的单元体，称为零件。
(2)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。 (3)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。 (4)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系 统的自由度都等于零。 (5)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 (6)当机构的自由度 F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 (7)运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 (8)在平面机构中一个高副引入二个约束。 (9)平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。 (10)任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 试题参考答案： 平面连杆机构 1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选 出正确答案） (1)当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。 A.为0° B.为90° C.与构件尺寸有关 (2)四杆机构的急回特性是针对主动件作________而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动 (3)铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中________。
机械原理自测题库—单选题（共63 题） 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆 2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。 A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆 3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。 A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2 4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。 A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0° D．45° 5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。 A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动 6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。 A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大 7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆 8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。 A．偏置比对心大 B．对心比偏置大C．一样大 D．不一定 9、下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。 A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆 11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 A 方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 12、渐开线在基圆上的压力角为 B 。 °°°° 13、渐开线标准齿轮是指m、α、h a* 、c*均为标准值，且分度圆齿厚 C 齿槽宽的齿轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的 D 必须相等。 A．直径 B．宽度 C.齿数 D.模数 15、齿数大于42，压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆 B基圆。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 C 上的压力角。 A．基圆 B.齿顶圆 C.分度圆 D齿根圆 18、用标准齿条型刀具加工h a*=1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为 D 。 A 14 B 15 C 16 D 17 22、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 D 上。 A 端面 B 轴面 C 主平面 D 法面 23、已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数m n＝8mm，法面压力角a n=20°，斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于 A mm。 A B C D 25、在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须 C 。 A相反B相异 C 相同 D相对 26、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数Z V D 其实际齿数Z。 A 小于 B 小于且等于 C 等于 D 大于 30、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在 D 。 A．升程开始点； B．升程结束点； C．升程中点； D．升程开始点和升程结束点； 31、齿轮传动中 B ，重合度越大。 A．模数越大； B．齿数越多； C．中心距越小 32、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构 A 急回作用。 A．没有； B．有； C．不一定有 33、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构。 A．改变构件相对尺寸； B．改变运动副尺寸； C．改变构件形状 34、机构具有确定运动的条件是 B 。 A．机构的自由度大于零； B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 36、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是 C 运动规律。 A．等速； B．等加速等减速；C．正弦加速度； D．余弦加速度 37、若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间作用力方向 B ，并且要沿着 D 方向。 A．不断改变； B．维持不变； C．中心线；D．基圆内公切线； E．节圆公切线 38、在曲柄摇杆机构中；若曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件摇杆作 C 。 A．往复等速运动； B．往复变速运动；C．往复变速摆动； D．往复等速摆动
第七版机械原理复习题 第2章机构的结构分析 一、填空题 8.两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生一个约束，而保留了两个自由度。 10.机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度。 11.在平面机构中若引入一个高副将引入1个约束，而引入一个低副将引入2个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2pl-ph。 12.平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1。 13.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为2，至少为1。 14.计算机机构自由度的目的是判断该机构运动的可能性（能否运动〕及在什么条件下才具有确定的运动，即确定应具有的原动件数。 15.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。 三、选择题 3.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 B 。(A)0; (B)1; (C)2 4.原动件的自由度应为B。(A)-1; (B)+1; (C)0 5.基本杆组的自由度应为 C 。(A)-1; (B)+1; (C)0。 7.在机构中原动件数目B机构自由度时，该机构具有确定的运动。(A)小于(B)等于(C)大于。 9.构件运动确定的条件是C。(A)自由度大于1；(B)自由度大于零；(C)自由度等于原动件数。 七、计算题 1.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。 1.解E为复合铰链。F n p p =--=?-?= 3392131 2 L H 6.试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。图中凸轮为定径凸轮。
第二章 机构的结构分析 一、试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）带入数据，3）写出结果）。 图a ) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手 柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。 n= 3 p L = 4 p H = 0 p '= 0 F '= 0 F=3n －(2p l ＋p h －p ′)－F ′ = 3×3－（2×4＋0－0）－0 = 1 图b ) 缝纫机针杆机构 原动件1绕铰链A 作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作 上下移动，完成缝线动作。 解： 自由度计算： 画出机构示意图： n= 3 p L = 4 p H = 0 p '= 0 F '= 0 F=3n －(2p l ＋p h －p ′)－F ′ = 3×3－(2×4＋0－0)－0 = 1 图c ）所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A 转动的菱形盘1为原 动件，其与滑块2在B 点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C 转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。 观察方向 3 2 4 1 4 3 2 1
解：1) 选取适当比例尺μl ，绘制机构运动简图(见图b) 2) 分析机构是否具有确定运动 n= 5 p L = 7 p H = 0 p '= 0 F '= 0 F =3n －(2p l ＋p h －p ′)－F ′= 3×5－(2×7＋0－0)－0 ＝ 1 机构原动件数目＝ 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 想一想 1．如何判断菱形盘1和滑块是否为同一构件？它们能为同一构件吗? 2 为了使冲头6得到上下运动，只要有机构CDE 即可，为什还要引入机构ABC ？(可在学过第三章后再来想想) 二、图a)所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转;而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。 解 1) 选取适当比例尺μl ，绘制机构运动简图(见图b) 2) 分析是否能实现设计意图 n= 3 p L = 4 p H = 1 p '= 0 F '= 0 b ) μl = 1 mm/mm 5 3 (4) 2 1 6 7
习题答案 1、判断题 2、选择题 3、简答题 （1）常见的棘轮机构有哪几种型式？各具有什么特点？ 答：常见的棘轮机构主要有轮齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构两种型式。 轮齿式棘轮机构的特点有：结构简单，制造方便，运动可靠，棘轮转角容易实现有级调整。棘爪在棘轮齿面滑过时，将引起噪声和冲击，在高速时更为严重；为了使棘爪能顺利地落入棘轮的齿槽内，主动摆杆的摆角要比棘轮运动的角度大，因而会产生一定的空程。 摩擦式棘轮机构的特点有：传递运动较平稳，无噪声，从动件的转角可作无级调整。难以避免打滑现象，所以运动的准确性较差，不能承受较大的载荷，不宜用于运动精度要求高的场合。 （2）槽轮机构中槽轮槽数与拨盘上圆柱销数应满足什么关系？为什么要在拨盘上加上锁止弧？ 答：槽轮槽数z与拨盘上圆柱销数k应满足： 2 2 z k z < - ； 圆柱销进入轮槽时，锁止弧松开，槽轮转动；当圆柱销离开槽时，槽轮又被拨盘的外锁止槽卡住，槽轮静止。故在拨盘上加上锁止弧以实现间歇运动。 （3）不完全齿轮机构安装瞬心线附加杆的目的是什么？ 答：不完全齿轮机构安装瞬心线附加杆的目的是：减小冲击，提高运动的平稳性。 （4）圆柱形凸轮间歇运动机构与蜗杆形凸轮间歇运动机构有何区别？ 答：圆柱分度凸轮运动机构两轴轴线相互垂直，其滚子分布在从动盘的端面上，由于在从动盘上可以布置较多的滚子，圆柱分度凸轮运动机构可以实现较大的分度数，但它难以实现预紧。 蜗杆形凸轮间歇运动机构的凸轮上有一条凸脊，看上去像一个蜗杆，从动盘的圆柱面上均匀分布着圆柱销（滚子），如同蜗轮的齿，并且从动盘上的滚子可以绕其自身轴线转动，这样可以减小凸轮面和滚子之间的滑动摩擦。两轴之间的中心距可以作微量调整，消除凸轮轮廓面和滚子之间的间隙，实现“预紧”，这样不但可以减小由于间隙原因造成的冲击，而且在从动盘停歇时可以得到精确的定位。 （5）螺旋机构的特点是什么？有什么应用？ 答：螺旋机构的主要优点：能获得很大的减速比和力的增益；选择合适的螺旋机构导程角，可获得机构的自锁性。主要缺点：效率较低，特别是具有自锁性的螺旋机构效率低于50％。
2 平面机构的运动分析 1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 ed → 代 表 ， 杆4 角 速 度 ω4的 方 向 为 时 针 方 向。 2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 ，其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时， 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时， 可 应 用 来 求。 3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心， 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构， 其 速 度 瞬 心 共 有 个， 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心， 有 个 是 相 对 瞬 心。 4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 ，不 同 点 是 。 5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是 ， 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下， 它 的 绝 对 值 愈 大， 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。 6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形， 图 中 矢 量 cb → 代 表 ， 杆3 角 速 度ω3 的 方 向 为 时 针 方 向。 7.机 构 瞬 心 的 数 目N 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是 。 8.在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中， 影 像 原 理 只 适 用 于 。
9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时， 其 速 度 瞬 心 在 上。 10..速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。 11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心，其 中 个 是 绝 对 瞬 心， 个 是 相 对 瞬 心。 12.速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点， 而 不 能 应 用 于 机 构 的 的 各 点。 13.作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必 。 14.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时， 其 瞬 心 就 是 。 15.在 摆 动 导 杆 机 构 中， 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动， 牵 连 运 动 为 动 时， 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。 哥 氏 加 速 度 的 大 小 为 ； 方 向 与 的 方 向 一 致。 16.相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。 17.车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 v 前 进， 则 轮缘 上 K 点 的 绝 对 加 速 度 a a v l K K K KP ==n /2 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( ) 18.高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时， 其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。- - - ( ) 19.在 图 示 机 构 中， 已 知ω1 及 机 构 尺 寸， 为 求 解C 2 点 的 加 速 度， 只 要 列 出 一 个 矢 量 方 程 r r r r a a a a C B C B C B 222222=++n t 就 可 以 用 图 解 法 将 a C 2求 出。- - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 20.在 讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时， 可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( )
1．图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停-升-停。 2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理由。 3. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60?时从动件的位置及从动件的位移s。 4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h，说明推程运动角和回程运动角的大小。
5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角Φ=?时是渐开线，从动件行程h=30 mm，要求： （1）画出推程时从动件的位移线图s-?； （2）分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？ - ==20mm，∠AOB＝60 ； 6. 在图示凸轮机构中，已知：AO BO COD60 ；且A B(、CD(为圆弧；滚子半径r r=10mm，从动件的推程和CO=DO=40mm,∠= 回程运动规律均为等速运动规律。 （1）求凸轮的基圆半径； （2）画出从动件的位移线图。
7.图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心圆盘。在图中试： （1）确定基圆半径，并画出基圆； （2）画出凸轮的理论轮廓曲线； （3）画出从动件的行程h； 8. 设计一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知凸轮顺时针方向转动，基
圆半径r0=25mm，从动件行程h=25mm。其运动规律如下：凸轮转角为0 ~120 时，从动件等速上升到最高点；凸轮转角为120 ~180 时，从动件在最高位停止不动；凸轮转角为180 ~300 时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为300 ~360 时，从动件在最低位停止不动。 9. 试画出图示凸轮机构中凸轮1的理论廓线，并标出凸轮基圆半径 r、从动件2的行程。 10. 按图示的位移线图设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮的部分廓线。已知凸轮基圆半 ＝25mm，滚子半径r r=5mm，偏距e=10mm，凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。设径r =0.001m/mm 。 计时可取凸轮转角?＝0 ，30 ，60 ，90 ，120 ，μ l 11.图示凸轮机构，偏距e=10mm，基圆半径r =20mm，凸轮以等角速ω逆时针转动，从 动件按等加速等减速运动规律运动，图中B点是在加速运动段终了时从动件滚子中心所处 90，试画出凸轮推程时的理论廓线（除从动件在最低、最的位置，已知推程运动角Φ=? 高和图示位置这三个点之外，可不必精确作图），并在图上标出从动件的行程h。
习题 一、选择题 1.可编程计数/定时器8253的工作方式共有______，共有_____个I/O口。 A.3种，4 B.4种，5 C.6种，3 D.6种，4 答案：C 2.若8253的通道计数频率为1MHz，每个通道的最大定时时间为______。 A.10ms B.97.92ms C.48.64ms D.65.536ms 答案：D 3.当可编程计数/定时器8253工作在方式0，在初始化编程时，一旦写入控制字后， _________。 A.输出信号端OUT变为高电平 B.输出信号端OUT变为低电平 C.输出信号保持原来的电位值 D.立即开始计数 答案：B 4.定时/计数器8253无论工作在哪种方式下，在初始化编程时，写入控制字后，输出端OUT便______。 A.变为高电平 B.变为低电平 C.变为相应的高电平或低电平 D.保持原状态不变，直至计数结束 答案：C 5.8253工作在方式1时，输出负脉冲的宽度等于______。 A.1个CLK脉冲宽度 B.2个CLK脉冲宽度 C.N个CLK脉冲宽度 D.N/2个CLK脉冲宽度 答案：C 6.将8253定时/计数器的通道0设置为方式3，产生频率为10KHz的方波。当输入脉冲频率为2MHz时，计数初值为______。 A.200 B.300 C.400 D.500 答案：A 二、填空题 1.8253的计数器通道有______个，端口地址有_______个。 答案：3，4 2．8253的最高计数频率为。 答案：2MHz 3．8253的数据引脚有_______位，内部有_______位的计数器初值寄存器。 答案：8位16位 4.若8253的输入时钟CLK1=1MHz，计数初值为500，BCD码计数方式，OUT1输出为 方波，则初始化时该通道的控制字应为______。 答案：77H 5.如果8253通道0工作在方式0，初值为8H，当减法计数至5H时，GATE信号变为低，
《机械原理课程设计》题目：冲压式蜂窝煤成型机机构 学校：济南大学 系别 : 机械工程及自动化 班级：机自0809 设计者：刘骞（组长） 指导教师：常遇春 2010-06-20 星期日 课程设计评语 机械工程及自动化
设计任务计划书 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：冲压式蜂窝煤成型机改进机构 设计要求与原始数据： 设计小组成员： 指导教师评语： 指导教师：张旦闻 年月日
1、产品简介 (4) 2、工作原理 (4) 3、机器的运动方案的分析与选择 3.1、设计基本要求 (5) 3.2、原动机的选择 (5) 3.3、主传动运动方案分析 (6) 3.4、扫屑机构运动方案分析 (8) 4、机构系统的运动尺寸设计 4.1、传动机构的运动尺寸设计 (9) 4.2、主体机构的运动尺寸设计 (12) 4.3、扫煤机构的运动尺寸设计 (12) 4.4、工作盘转动机构的运动尺寸设计 (13) 5、主体机构运动线图 (13) 6、机器运动简图 (14) 7、自我感想 (16) 8、参考书目 (16)
1、产品简介 机械原理、机械设计课程是培养学生具有机械基础知识及机械创新能力的技术基础课。在机械类各专业中教学计划是主干课程。在培养合格机械工程设计人才方面起着极其重要的作用，是学习专业课程和从事机械产品设计的必备准备。 本设计题目是蜂窝煤成型机构，设计的最初想法来源于自己以往的亲身经历。以往的许多制造煤块的机构存在着许多避之不及的缺陷，即有些机构制造出的煤块不够敦实，放干后有一些裂纹；有些机构造出的煤块经常出现孔内坍塌现象；有些机构在工作是会出现许多不能及时清理的煤屑，造成工作环境的相对恶劣，等等。本设计的诞生不仅克服了许多造煤块机构难以克服的缺陷，还在机械传动的能耗以及电动机选择上做了优化，很大程度上做到了美化环境及节约有限能源。本设计考虑到各组成机构的可行性与合理性，选择了两种运动方案：一是机构拥有了带传动结构简单、传动平稳、具有过载保护作用，槽轮机构结构简单，工作可靠等特性，二是有了齿轮传动结构紧密，寿命长，效率高等优点。本设计的许多地方牵涉到了机械传动以及齿轮传动的知识，进一步验证和细化了专业理论知识，是我们对本专业的发展方向有了更清楚的认识。 另外，本机构安全、实用的思想设计而出，市场前景广阔，适用范围比较广泛，既可以用于大中型公司或企业批量生产，又可用于小型部门的连续生产，造出的煤块很大程度上的得到了市场和广大用户的肯定。 2、工作原理 利用带冲针6的冲头4往复运动，将位于工作盘2模孔中的混合料压实成型。冲针6刚性固结于冲头，用以穿孔。压板8以弹簧7与滑块1相连，通过弹簧压缩时所产生的弹簧力将型煤压实。为了提高生产率，将机器作成多工位的，把上料、成型、卸煤等工序集中在一台机器上连续完成。 机器执行构件的运动图如图1-1所示。滑块1上装有冲孔压实压头4和卸煤推杆5，
第二早 4 .在平面机构中，具有两个约束的运动副是 移动副或转动副；具有一个约束的运动副是 高副。 5. 组成机构的要素是 构件和转动副；构件是机构中的_运动—单元体。 6. 在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是 1-2。 7 ?机构具有确定运动的条件是 _（机构的原动件数目等于机构的自由度） 。 8 .零件与构件的区别在于构件是 运动的单元体，而零件是 制造的单元体。 9 .由M 个构件组成的复合铰链应包括 m-1个转动副。 10 .机构中的运动副是指 两构件直接接触所组成的可动联接 。 1?三个彼此作平面平行运动的构件共有 3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于 同一直线上。 2 .含有六个构件的平面机构， 其速度瞬心共有15个，其中有5个是绝对瞬心，有10个是相对 瞬心。 3 .相对瞬心和绝对瞬心的相同点是 两构件相对速度为零的点，即绝对速度相等的点 ， 不同点是绝对瞬心点两构件的绝对速度为零，相对瞬心点两构件的绝对速度不为零 。 4.在由N 个构件所组成的机构中，有 （N-1）（N/2-1）个相对瞬心，有 N-1个绝对瞬心。 5?速度影像的相似原理只能应用于 同一构件上_的各点，而不能应用于机构的 不同构件上的各 点。 6 ?当两构件组成转动副时，其瞬心在 转动副中心处；组成移动副时，其瞬心在 移动方向的垂 直无穷远处处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在 高副接触点处。 7 .一个运动矢量方程只能求解 _____ 2 个未知量。 速度。哥氏加速度的大小为 a*kc2c3 ,方向与将 vc2c3沿3 2转90度的方向一致。 1. 从受力观点分析，移动副的自锁条件是 驱动力位于摩擦锥 之内 转动副的自锁条件是 驱动力位于摩擦圆之内。 2 .从效率的观点来看，机械的自锁条件是 n< 0。 3 .三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下 大于矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于 联接。 4 .机械发生自锁的实质是 无论驱动力多大，机械都无法运动 。 5. 在构件1、2组成的移动副中，确定构件 1对构件2的总反力F R12方向的方法是与2构件相 对于1构 件的相对速度 V12成90度+fai 。 6 .槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为 槽面的法向反力大于平面的法向反力 。 7 .矩形螺纹和梯形螺纹用于 传动，而三角形（普通）螺纹用于 联接。 8 .机械效率等于 输出功与输入功之比，它反映了 输入功在机械中的有效利用程度。 9 .提高机械效率的途径有 尽量简化机械传动系统， 选择合适的运动副形式， 尽量减少构件尺寸， 减少摩擦。 1.机械平衡的方法包括、 平面设计和平衡试验，前者的目的是为了在设计阶段，从结构上保 证其产生的惯性力最小 ，后者的目的是为了 用试验方法消除或减少平衡设计后生产出的转子所 存在的不 8.平面四杆机构的瞬心总数为 _6__。 9 .当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用 10.当两构件的相对运动为移动，牵连运动为 三心定理确定。 转动动时，两构件的重合点之间将有哥氏加
济南大学2010～2011学年第二学期课程考试试卷（A卷） 课程微机原理及应用授课教师 考试时间考试班级 学号姓名 一、填空题（每空1分，共10分） 18086 CPU从功能上可以分为两大部分：和。 2. 8086CPU的内部结构的数据总线是位。 3. 堆栈在存储器中是一个按照原则组织的存储区域。 4、8086微处理器中，数据段由段寄存器指示，堆栈段由段寄存器_ _指示 5. 逻辑地址为209BH：3ADFH的物理地址。 6.一个基本总线周期含 4T状态,但若被访问的存储器或I/O发来的READY信号未准备好,则CPU将在T3之后插入一个或多个。 7. 如果要将AX中的数逻辑左移4位，请写出操作指令、。 8. 8086有一个强有力的中断系统，它可处理种不同的中断。 二、选择题（每小题1分，共10分） 1．下列指令中，能完成将AL寄存器清零的有（）条。 CMP AL，AL ； SUB AL，AL ； XOR AL，AL ； MOV AL，0 A) 1 B) 2 C) 3 D) 4 2. 有关TEST 指令的正确的说法是（）。（A）一般用来检测指定位是1还是0 （B）两个操作数进行与运算 （C）两个操作数进行或运算 （D）两个操作数进行异或运算 3.现行数据段位于存储器BOOOOH到BOFFFH字节单元，则段寄存器DS的内容及该 段长度(字节数)分别为:（） A）BOOOH，1000H B）O0OOH，OFFFH C）BOOOH，OFFFH D）BOOOH，OOFFH 4. 某微型计算机应用系统要对16路模拟信号进行采集计算，需（）处理才能得到16路信号的采样值。 （A）模/数转换（B）数/模转换（C）直接送入（D）电平转换 5. 中断优先权排列是用于CPU在某一时刻优先执行（）。 （A）主程序（B）所有中断服务程序 （C）最早申请中断的中断服务（D）优先级高的中断服务程序 6. 某系统采用8255A做并行接口，已知其命令端口地址为0CBH，并设定为方式1输出，则A口的口地址应为。 （A）0C8H （B）0CAH （C）0CH （D）0EH 7. 下面关于SBB指令的描述哪一种是正确的？。 （ A）减法指令（B）减1指令（C）带借位减法指令（D）BCD码减法指令 8.微型计算机中主要包括有（）。 A) 微处理器、存储器和I/O接口 B）微处理器、运算器和存储器 C）控制器、运算器和寄存器组 D）微处理器、运算器和寄存器 9. 指令（）的源操作数的寻址方式为直接寻址。 A）MOV [2000H]，AL B）IN AL，DX C）XOR AL，[2000H] D）MOV AX，2000H 10. CPU对总线请求的处理，下列说法正确的是（）。 (A)允许嵌套 (B) 不允许嵌套 … … … … … … … … … … … … … … … … 装 … … … … … … … … … … 订 … … … … … … … … … … 线 … … … … … … … … … … … … … … … … 第1页，共3页
第二章机构的结构分析 一、试画出图示平面机构的机构示意图，并计算自由度（步骤：1）列出完整公式，2）带入数据，3）写出结果）。 图a) 唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下，当使用者来回摆动手柄2时，活塞3将上下移动，从而汲出井水。 n= 3 p L = 4 p H= 0 p'= 0 F'= 0 F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′ = 3×3－（2×4＋0－0）－0 = 1 图b) 缝纫机针杆机构原动件1绕铰链A作整周转动，使得滑块2沿滑槽滑动，同时针杆作上下移动，完成缝线动作。 解：自由度计算：画出机构示意图： n= 3 p L= 4 p H= 0 p'= 0 F'= 0 F=3n－(2p l＋p h－p′)－F′= 3×3－(2×4＋0－0)－0 = 1 观察方向3 2 4 1 4 3 2 1
图c ）所示为一具有急回作用的冲床。图中绕固定轴心A 转动的菱形盘1为原动件，其与滑块2在B 点铰接，通过滑块2推动拨叉3绕固定轴心C 转动，而拨叉3与圆盘4为同一构件。当圆盘4转动时，通过连杆5使冲头6实现冲压运动。试绘制其机构运动简图，并计算自由度。 解：1) 选取适当比例尺μl ，绘制机构运动简图(见图b) 2) 分析机构是否具有确定运动 n= 5 p L = 7 p H = 0 p '= 0 F '= 0 F =3n －(2p l ＋p h －p ′)－F ′= 3×5－(2×7＋0－0)－0 ＝ 1 机构原动件数目＝ 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 想一想 1．如何判断菱形盘1和滑块是否为同一构件？它们能为同一构件吗? 2 为了使冲头6得到上下运动，只要有机构CDE 即可，为什还要引入机构ABC ？(可在学过第三章后再来想想) b ) μl = 1 mm/mm 5 3 (4) 2 1 6 7
机械原理第八章习题 一、单项选择题 1.在铰链四杆机构中，传动角γ和压力角α的关系是（） A．γ=180°—αB．γ=90°+αC．γ=90°—αD．γ=α 2. 铰链四杆机构的死点位置发生在（） A．从动作与连杆共线位置B．从动件与机架共线位置 C．主动件与连杆共线位置D．主动件与机架共线位置 3. 在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和，则要获得双摇 杆机构，机架应取（） A．最短杆B．最短杆的相邻杆 C．最短杆的对面杆D．无论哪个杆 4. 图示为摆动导杆机构，以构件1为主动件，则机构在图示位置时的传动角γ=（） A.∠BAC B.∠BCA C.90° D.0° 5．无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角为( ) A.θ?0 6．在下列平面四杆机构中，一定无急回特性的机构是（） A.曲柄摇杆机构 B.摆动导杆机构 C.对心曲柄滑块机构 D.偏置曲柄滑块机构7．曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（） A．压力角B．传动角C．极位夹角D．摆角 8．铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（） A．最短杆B．最短杆的相邻杆C．最短杆的相对杆D．任何一杆 9．下图所示的铰链四杆机构中，( )是双曲柄机构。 A．图(a) B．图(b) C．图(c) D．图(d)
10．在曲柄滑块机构中，若取连杆为机架，则可获得（） A.曲柄转动导杆机构 B.曲柄摆动导杆机构 C.摆动导杆滑块机构（摇块机构） D.移动导杆机构 11．在曲柄滑块机构中，若取曲柄为机架时，则可获得（） A．曲柄转动导杆机构B．曲柄摆动导杆机构 C．摆动导杆滑块机构D．移动导杆机构 12．在下列平面四杆机构中，无急回性质的机构是（）。 A.曲柄摇杆机构 B.摆动导杆机构 C.对心曲柄滑块机构 D.偏心曲柄滑块机构 13.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角（）。 A．尽可能小一些 B.尽可能大一些 C.为0° D.45° 二、填空题 1．铰链四杆机构的基本型式是、和。 2．在摆动导杆机构中，导杆摆角 =30°，则其行程速比系数K的值为___________。3．在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为________。 4．曲柄滑块机构中，当与处于两次相互垂直位置之一时，出现最小传动角。 5．在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和，取最短杆为机架时，则得到机构。 三、设计题 1. （10分）已知一铰链四杆机构的行程速比系数K＝1.25，其摇杆长度为400mm，最大摆角为90°，当摇杆在两个极限位置时与机架上的两固定铰链中心连线所成的夹角分别为60°和30°（如图所示，μl=0.01 m/mm）。试求其曲柄、连杆及机架的长度。（注：可不写作图过程，但要保留作图线） 2. （8分）已知图示机构中，L AB=72mm，L BC=50mm，L CD=96mm，L AD=120mm问： （1）此机构中，当取构件AD为机架时，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一构件？ （必须根据计算结果说明理由） （2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？