万方数据
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第３２卷电子测量技术
定时器精度
ｍｔｉｍｅｒＩＤ—ｔｉｍｅＳｅｔＥｖｅｎｔ（ＰＥＲＩＯＤ—ＰＲＯＣ，０，ＭｅａｓｕｒｅＰｒｏｃ，（ｕｎｓｉｇｎｅｄｌｏｎｇ）（ｔｈｉｓｒ＞ＧｅｔＳａｆｅＨｗｎｄ（）），ＴＩＭＥ＿ＰＥＲＩＯＤＩＣ）；／／启动多媒体定时器，开始调用回调函数ＭｅａｓｕｒｅＰｒｏｅ
３）关闭、删除多媒体定时器
ｔｉｍｅＫｉｌｌＥｖｅｎｔ（ｍ＿ｔｉｍｅｒｌＤ）；／／关闭多媒体定时器
ｔｉｍｅＥｎｄＰｅｒｉｏｄ（ＰＥＲｌ（）Ｄ—ＥＶＥＮＴ）；／／清除多媒体定时器最小定时精度
３．２．２采样函数
采样函数采用数据采集卡ＰＣＩ。８１８自带的函数完成，该函数能够同时采样多通道的传感器信号，以保证各个采样数据的同步。该函数的定义如下：
ＢＯｏＬＤＲＶ—ＭＡＩＶｏｌｔａｇｅＩｎ（Ｉ。ＯＮＧＤｒｉｖｅｒＨａｎｄｌｅ，Ｉ＋ＰＴ＿ＭＡＩＶｏｌｔａｇｅＩｎｌｐＭＡＩＶｏｌｔａｇｅＩｎ）
返回值为采样是否成功，参数ＤｒｉｖｅｒＨａｎｄｌｅ为ＰＣＩ。８１８Ｉ，的资源句柄，ｌｐＭＡＩＶｏｌｔａｇｅＩｎ是采样的参数结构，其定义为：
ｔｙｐｅｄｅｆｓｔｒｕｃｔｔａｇＰＴ＿ＭＡＩＶｏｌｔａｇｅｌｎ
｛
ＵＳＨｏＲＴＮｕｍＣｈａｎ；
ＵＳＨＯＲＴＳｔａｒｔＣｈａｎ；
ＵＳＨ（）ＲＴｆａｒ＋ＧａｉｎＡｒｒａｙ；
ＵＳＨＯＲＴＴｒｉｇＭｏｄｅ；
ＦＩ。ｏＡＴｆａｒ‘ＶｏｈａｇｅＡｒｒａｙ；
）Ｐ１ｒ－ＭＡＷｏｌｔａｇｅｌｎ；ＬＰＴＭＡＩＶｏｌｔａｇｅＩｎ；
其成员
ＮｕｍＣｈａｎ为同时采样的通道数目，
ＳｔａｒｔＣｈａｎ为第一个通道的编号，
“ＧａｉｎＡｒｒａｙ为保存各个通道的电压范围的数组首地址，
ＴｒｉｇＭｏｄｅ为触发的方式，可选为外部触发或内部触发，
ＶｏｔａｇｅＡｒｒａｙ为采样值保存的数组首地址。
３．３伺服电机控制
由于Ｐｌ。ｃ和伺服定位模块ＦＸ２Ｎ一１ＰＧ联合完成对伺服电机的控制，ＰＣ应用程序并不直接对伺服电机进行控制，而是通过ＲＳ２３２串口控制ＰＩ。Ｃ中相关寄存器来达到控制伺服电机的同的。主程序完成了ＶＣ与ＰＩ．Ｃ的串口通信，并将接口封装成４个函数，对程序的上层调用屏蔽了通讯的细节，增强了代码的可重用性，几个函数的定义和功能如下：
１）电机启动／停止函数
Ｂ００Ｉ，Ｒｕｎ＿Ｓｅｒｖｏ（Ｂ００Ｌｓｔａｒｔ—ｓｔｏｐ）；
函数参数ｓｔａｒｔ＿ｓｔｏｐ为ｔｒｕｅ则启动电机，参数为ｆａｌｓｅ则停止电机；如果电机启动或者停止成功返回ｔｒｕｅ，否则返回ｆａｌｓｅ。
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２）电机模式设置函数
Ｂ００１。ＳｅｔＭｏｄｅ（ｕｎｓｉｇｎｅｄｃｈａｒＭｏｄｅ）；
函数参数Ｍｏｄｅ为１工作在速度模式下，函数参数为２工作在位置模式下，若设置成功返同ｔｒｕｅ，否则返同ｆａｌｓｅ。
３）位臂伺服控制函数：
ＢＯＯＬＰｏｓｉｔｏｎＣｏｎｔｒｏｌ（ｂｏｏｌｄｉｒｅｃｔｉｏｎ，ｆｌｏａｔｓｐｅｅｄ，ｆｌｏａｔｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）；
参数ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ代表电机旋转方向，也即机械压头的运动方向，ｔｒｕｅ代表向下运动，ｆａｌｓｅ代表向上运动；ｓｐｅｅｄ代表机械压头直线运动速度，单位ｍｍ／ｓ；ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ代表机械压头要运动的直线距离，单位ｍｍ。
４）速度伺服控制函数：
ＢＯＯＩ。ＳｐｅｅｄＣｏｎｔｒｏｌ（ｆｌｏａｔｓｐｅｅｄ）；
参数ｓｐｅｅｄ代表机械压头直线运动的速度，若ｓｐｅｅｄ为正值，代表向下运动；为负值代表向上运动，单位ｍｍ／ｓ。３．４界面设计
采用ｗｉｎｄｏｗｓ界面设计，一次测试结束后能够显示测试的Ｆ—Ｓ曲线和关键点位移压力数据值，菜单栏能够完成相关参数的设置、用户自定义功能的选择和历史数据的查询。界面的下方有任务提示、报警提示和故障诊断分析，以供压装测试人员在故障时分析。界面如图３所示。
图３测控软件界面
４实验结果分析
该测控系统已经存上海汽车的前角总成生产线投入使用，压装和质量监控效果良好，图４是从中隧机抽取出来的一个压装曲线图。
图４中１处表示压头刚雎到轴承时压装力突然增大，２处为轴承到达轴承座底端面时，压装力变为最大，２～３这一段位移不再增大，压力急剧上升，这时是轴承底端面受到的贴合力。根据工艺参数的要求，最大压装力在２０～３５ｋＮ之间，最大贴合力在４０～４５ｋＮ之间，所以此次瓜装是合格的。１处之前的压力不为零，是因为机械压头与固定导轨之间的摩擦力所产生的。以上曲线和数据表明说明
该测控系统完成了压装和检测的任务。
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５结论
图４轴承压装Ｆ－Ｓ曲线图
通过生产实践证明，该全闭环伺服压装测控系统很好的完成了轴承的压装和质量检测的任务，满足了控制精度要求。与液压系统相比，伺服压装系统更节能，运行时的振动更小，大大提高了系统的稳定性和安全性，产品压装的质量更可靠。同时该测控软件用户界面友好，能够方便的修改各种产品参数，同时压装曲线的图片和数据都能自动保存，大大提高了对产品质量监测的追溯能力。［７３
［８］
参考文献
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作者简介
许士环，男，１９８３年１１月出生，安徽
阜阳人，上海交通大学仪器科学与］二程系
硕士研究生，主要从事工业自动化检测与
控制技术的研究
Ｅ－ｍａｉｌ：ｓｈｈｘｕ＠ｓｉｔｕ。ｅｄｕ．ｃｎ
（上接第１５页）
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［８３余义斌，曹长修，李昌兵．基于权重重心法的传感器网络节点定位［Ｊ］．计算机仿真，２００７。６：
２９６３００
作者简介
朱勇。男，１９７４年出生，硕士研究生，副教
授，主要研究方向为信息与通信技术、无
线通信和无线传感网络。
Ｅ－ｍａｉｌ：ｈｅｉｄａｔｅｍｐ＠ｓｉｎａ．ｃｏｒｒＬｃｎ
王萍，女，１９８６年１２月出生，学士学位，在
读硕士研究生，主要研究方向为无线通信。
Ｅ－ｍａｉｌ：ｗ８３５０８４７＠ｙａｈｏｏ．ｃｏｒｎ．ａｎ
张昕明。女，１９７６年生，在读博士研究生，
讲师，主要研究领域为光学传感及检测。
Ｅｍａｉｌ：ｚｘｘｍ０１＠ｈｌｊ．ｅｄｕ．ｃａ
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西万方数据
汽车轮毂轴承伺服压装测控系统的设计
作者：许士环， 丁国清， Xu Shihuan， Ding Guoqing
作者单位：上海交通大学仪器科学与工程系,上海,200240
刊名：
电子测量技术
英文刊名：ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
年，卷(期)：2009，32(8)
被引用次数：0次
参考文献(8条)
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下载时间：2010年9月27日