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前言
由于发动机输出的转速和转矩与车辆驱动轮所需的转速和转矩之间存在着矛盾，须设立传动系来调节发动机的性能，即通过传动系改变传动比，将发动机的动力传递给驱动车轮，以适应外界负荷与道路条件变化的需要。车辆行驶性能的好坏，不仅取决于发动机，而且在很大程度上还依赖于传动系以及传动系与发动机的匹配。
变速器是现代汽车重要的组成部分。研究变速器与发动机的联合工作特性，需要对变速器的性能进行台架试验，变速器的维修需要进行故障诊断试验。国内变速器性能检测设备尚处于研究发展阶段。本文所设计的变速器性能检测试验台能够为变速器的性能或故障诊断提供参考数据，具有以下功能：提供的动力能模拟变速器在汽车上的使用工况；负载能模拟汽车的道路行驶阻力；能检测变速器的特性参数及系统油压、流量、温度等数据。
随着汽车市场的不断扩大，汽车行业对变速器的需求不断增长，对汽车变速器的质量要求也越来越高，这就要求既要有高科技的加工手段，又要有高质量的检测设备，但目前国内采用的检测手段还不能全部满足现状的要求，主要表现在检测产品单一，跟不上产品的变化，检测手段落后，不能满足某些指标的检测，检测效率低，不能满足生产需要。因此研制一台手动汽车变速器试验台，就更显得迫切和需要。
根据要求本人设计了一款汽车变速器性能检测试验台，由于时间仓促和知识水平有限，论文中的错误和不足在所难免，请各位老师给予批评指正。
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第1章汽车变速器试验台概述
1.1 汽车变速器试验台资料调查
变速器是现代汽车重要的组成部分。研究变速器与发动机的联合工作特性，需要对变速器性能进行台架试验，变速器的维修需要进行故障诊断。对变速器检测项目及检测方法进行了研究，设计了适合汽车维修企业使用的变速器试验台。汽车变速器性能检测试验台能够为变速器的性能或故障诊断提供参考数据，具有以下功能；提供的动力能模拟变速器在汽车上的使用工况；负载能模拟汽车的道路行驶阻力；能检测变速器变速器的特性参数及系统油压、流量温度等数据。
随着经济的飞速发展与科技的进步，我国汽车工业发展十分迅速，汽车保有量与日剧增，汽车不再是渴望不可求的奢侈品，它已经逐渐的进入百姓家中。变速器作为汽车传动总成的关键部件，其性能的好坏直接影响到汽车的动力性、经济性、可靠性。因此，人们对变速器的性能要求越来越高。
现在市场上的变速器细分为5类：手动变速器（MT）、自动机械式变速器（AMT）、无级变速器（CVT）、双离合器变速器（DCT）、和自动变速器（AT），不同的变速器都有各自的优势。毫无争议的说，自动变速器是未来变速器发展的一个重要的方向。据测，2013年欧洲变速器市场上，配备手动变速器的汽车将占52%，配备自动手动变速器的将占10%，配备无级变速器的将占2%，配备双离合变速器的将占16%，配备自动变速器的将占20%。从以上数据我们可以看出，手动变速器仍然占有很大份额。为此，我国相关标准对新生产和维修后的变速器都要求进行台架试验，但目前只有规模较大的变速器生产厂拥有专业的变速器试验台，而且这些高价格的试验台主要依赖进口。这种状况造成了手动变速器开发周期的缓慢，使变速器生产商在对产品修改时没有一个固定的标准，只能盲目的、尝试性的、试探性的修改，对工时、材料浪费严重。为此，研制出一套先进实用、价格适中的变速器试验台成为市场的迫切需要。
21世纪是汽车工业飞速发展的时代，现代先进的技术和生产方式得到大面积推广，产品的生产效率大大提高，汽车工业逐步成为许多国家的支柱产业，为了控制汽车产品质量，提高汽车品质，势必对其总成及零部件提出更高更严格的要求。但是，原来的生产和试验方式已经显然不能满足现代高效率公司生产的需要。汽车普遍装备了变速器，变速器维修有一个广阔的市场，设计适应于汽车维修企业的变速器台架性能试验台，将提高自动变速器维修质量，促进行业发展。因此，对汽车手动变速器试验台的研究具有特别重要的意义。
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因此，下面介绍的试验台系统，该系统实现了变速器综合性能的在线检测，并详细叙述了该试验台系统的体系结构及工作原理及其控制软件的开发及实现。目前国内的汽车变速器试验台自动化程度低、测试过程依赖于测试者的经验。该试验台系统自动程度高、测试多、实时性强且完全可靠。具体说来，该试验台系统具有以下优点：可进行几种不同型号变速器及其扩展类型变速器的性能测试；测试过程可智能控制；短时间内可完成综合性能（换档、加载、同步器）测试；运行参数可实时显示；可进行故障的自动检测、报警及处理等。
1.2 国内外发展趋势和现状
汽车试验主要分为汽车道路试验和汽车台架试验两个部分。汽车道路试验在汽车工业发展的初期就得到了充分重视，成为汽车设计所必须依赖的一个方面，并出现一些专业汽车试验场。二次世界大战以后，汽车实验技术进入一个新的发展时期，这一方面是由于汽车生产发展的需要，另一方面也是许多相邻工业、相邻学科发展和渗透的结果。汽车空气动力特征、车辆地面学、车辆结构强度与载荷、车辆工作过程等试验研究都涉及到多方面的试验理论和技术，如系统分析、相似理论、误差理论、数据随机处理等，这些基础性的研究工作有力地推动了汽车试验工作的发展。我们国家也随着汽车工业的发展也建立若干个大型试车场，如湖北襄樊试车场、海南试车场和定远试车场等。
汽车道路试验一般试验周期长、成本高，容易受自然条件影响。因此开发相关实验台架是技术发展的必然趋势。随着电子技术和微机控制技术的快速发展，台架试验已经成为汽车整车及其部件各种性能的主要试验手段，在国内外无论是研究单位还是制造单位的研究水平越高，其台架设备也就越先进。台架试验同样也是汽车零配件在开发设计中主要的试验手段，借助台架试验对相关零部件或者总成的各项运行参数进行测试，通过分析比较从而得出生产的产品是否满足要求，并为开发新产品取的必要的技术数据。从某种程度上说，检测设备的水平就是其产品质量水平的标志。
近二十年间，世界电子技术的飞速发展大大加快了汽车技术的发展步伐。这期间，变速器检测诊断技术随着单子技术、计算机技术、自动化控制技术、传感技术的发展而不断发展，在工业发达国家，已经普遍应用高新技术改进和完善汽车变速器检测诊断设备，各种新型设备不断出现，并向多功能、小型化、数字化、智能化和综合化的方向发展。
对于国外来说，美国SWRL公司最新推出的一款全电控机械驱动方式AMT的换挡执行机构就是采用了全电系统设计。这样的设计能够有效避免选档和换挡时发生干涉的问题。。日本汽车工程组织也有类似的试验项目。此外, 根据检索, 在美国也有汽车变速器检测试验方法获得国家专利局授权, 并公开转让。这些
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊试验项目的开发为汽车整车及自动变速器的生产厂家提供了良好的依据, 促进产品质量的提高。但是, 国外的这些试验项目主要是针对变速器的研发和生产, 而对于维修企业或者变速器翻新企业来说, 还没有比较合适的试验标准来检测汽车变速器的综合性能。
对于国内来说，目前中国汽车行业标准中制定了许多汽车零部件总成的技术标准和试验方法, 如制动器、转向器、机械变速器、减震器等, 甚至细致到对一些总成的部件, 都有相关的规范标准。而对于汽车手动变速器, 由于起步较晚, 国内有能力生产汽车变速器的多为合资企业, 因此国家尚未建立比较完整的试验方法和技术标准, 而针对汽车变速器性能的台架试验方法更是屈指可数。目前仅有汽车用液力变扭器台架试验方法、汽车机械式变速器台架试验方法、汽车用液力变扭器技术条件, 更没有建立相应的评价指标。
第2章总体方案设计
2.1 系统介绍
该系统采用双变频电机模拟汽车变速器实现工况，从而实现对变速器性能的真实检测。电机的控制通过西门子6SE70系列变频器来实现。该系统变频器采用交流矢量控制技术，对大功率交流电机实现了精确控制。因为该系统中变频器数量不多、数据传输量不大，采用RS485总线来实现工控机与变频器之间的通讯，满足了实时性要求。由于PLC控制稳定、可靠，所以自动换档执行机构（机械手）采用PLC控制器来实现不同型号变速器的自动换档动作。
2.1.1 系统要求
厂方要求试验台系统能够在线检测变速器的综合性能，包括以下试验：（1）各档换档试验；
（2）变速器加载能力测试；
（3）变速器操纵（同步器）性能的测试；
（4）跳档检测；
（5）变速器的疲功寿命试验；
（6）传动效率试验。
工作性能要求为：
（1）系统运行稳定、安全可靠；
（2）测试数据报表和测试及故障诊断的界面友好；
（3）台架试验方法科学、规范，达到汽车机械式变速器台架试验方法国家标准；
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2.1.2 系统体系结构
系统整体结构如图3.1所示。
图3.1 系统结构图
试验台采用组合式结构，其中主要由试验台机电部分、换挡机械手部、控制部分组成。
试验台机电部分包括加载电机、汽车变速器与驱动单元。驱动单元包括驱动变频电机、惯性轮箱（用于模拟实车工况的惯性）、转速转矩传感器、输入接盘及各种安装支架和联轴器组成。以实现对变速器输出轴的驱动及转速、扭矩的检测。上述部件安装在一块调整底板上，方便更换不同品种变速器时做整体平移。试验台机电部分是该系统的最终执行机构，完成将变速器驱动到相应转速和加载扭矩，以达到特定测试工况。机械部分包括两个功率比较大的变频电机和试验台架。该系统中电机的性能对整体性能影响很大，因而选用交流变频电机。该电机能满足高精度的扭矩、转速控制，而且功率足够大，可以满足本系统试验工况要求。工作时，加载电机工作在发电状态下，能量回馈到电网，大大节约了能源。试验台架包括离合器、传动机构和汽车变速器。因为试验时要达到高转速、高扭矩的工作状态，所以机械部分加工精度要高。汽车变速器
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊是本系统测试对象，为了使装卸变速器的时间短，本试验台变速器的夹紧松开操作是通过油缸四轴连动压板来实现的。
机械手换挡机构由执行元件、中级操纵机构、调整支架、控制系统及各种连接件组成，以实现换挡动作及换挡力、换挡速度、位移的控制与调整。安装在机械手上的拉压力传感器、位移传感器实现换挡力和换挡位移的数据检测。
换档机械手部分是控制部分的执行机构，机械手根据PLD发送的换档指令完成指定的换档动作。
控制部分以计算机为中心，控制软件根据现场数据和当前工作状态控制系统的流程、任务分配、指令发送、故障检测等；通过板卡通讯向PLC机械手发送换档控制指令、通过RS485总线变频器发送测试所需的转速和加载扭矩信号。控制部分还包括变频器、现场数据采集卡（PCL818L）、PLC控制器。变频器可以实现三相交流异步电动机的无级调速。变频器选用西门子6SE70系列变频器，该系列变频器采用交流电机的矢量控制技术对电机进行控制。矢量控制也叫磁场定向控制。它的基本思路是利用d-q旋转坐标变换，将定子电流分成励磁电流id1和转矩电流iq1，在调速过程中保持转子磁链不变，即id1为常数，此时交流电机调速原理与直流电机相同。现场数据采集卡将现场采集的数据传输到计算机。PLD控制器根据计算机发送的指令完成将换档信号转换为换机械手的执行命令。
其中包括润滑油温控制系统与电气控制系统。润滑油温控制系统由加热器、冷却器、温控器、温度传感器及油泵、阀门等组成，同变速器组成闭环系统，温度传感器装在变速器放油孔处，来反映实际温度与设定温度的差值，通过温控器可对润滑油进行加热或冷却的自动控制，以满足实验过程中对润滑油温的控制要求。电气控制系统由控制柜、控制台、触摸屏、PLC、变频器、计算机、传感器、二次仪表及各系统控制元件组成，控制面板上装有各种开关、指示仪表和指示灯，通过控制面板上的操纵元件进行设置调整和正常自动控制。通过触摸屏可输入各种命令，显示系统状态。通过采集卡、计算机、打印机进行数据采集、处理及打印输出。
2.1.3 系统工作原理
本系统采用双电机模拟汽车工况,系统的检测分为计算机自动检测, 人工和计算机结合的半自动检测。自动检测是该系统主要使用的方式, 半自动主要是用于系统自身参数的调整。自动检测又分为变速器加载和变速器换档两个过程, 且两种过程交替进行。系统首先对变速器进行加载,加载电机通过变频器的扭矩闭环控制模拟汽车加载,其中驱动电机通过变频器的速度闭环控制模拟汽车的
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊驱动机构,这时工控机通过控制变频器来实现对两台交流电机的拖动控制, 以实现加载过程中输入端电机为恒转速, 加载端电机为恒转矩, 达到为变速箱建立各种稳定工况的要求。然后进行换档过程, 这时工控机通过板卡和PLC 进行通信, 机械手根据计算机发出的指令信号完成对不同型号变速器的换档动作，从而能控制变速器换档到指定档位,此时, 换档力通过拉压力传感器传送到工控机进行采集。在换档过程中, 电机转速和转矩的上升和下降有一定的斜率, 以防止对变速器冲击过大。整个测试过程中, 转速、转矩、换档力和档位等各种数据信息分别在信号箱和工控机显示器上进行显示。当转速大于额定转速或
转矩大于额定转矩等情况发生时, 通过声光报警来提醒操作员, 并且根据预先设定采取紧急停机或自然停机等相应措施。在测试过程中，控制软件对系统的运行参数实时记录显示，并对温度、转速、扭矩、电流信号等进行实时监控，遇到故障自动报警、自动分析。
2.2 方案分析
参考以上的调查我对试验台的设计方案如下，专用试验台设计我考虑的基本原则是：
（1）试验对象的运转特点、要求达到的试验效果，以便决定试验台的结构形式；
（2）充分考虑试验对象实际工作时的环境与运动形式，尽可能在试验台上模拟出来；
（3）具有足够的强度和刚度，以免由于试验台的原因造成试验结果的失真；
（4）加载方式应结合实际，切实、可靠，程序加载、随机加载或激振加载都是台架试验台发展的趋势；
（5）自动记录和计算机数据处理是避免人为误差的一种有效方式，实时处理是现代试验尽力采用的一种方式。
通过在长春齿轮厂调研和图书馆查阅资料，并与老师共同研究讨论，对HY7-130变速器性能检测试验台提出以下两种设计方案：
方案一：采用电动机拖动，电机选用高速电机，电机与主传动系统用联轴器连接，被检测变速器直接用轴连接；采用气动夹紧，手动注油，磁粉式加载器加载，手动联接，手动换档。
方案二：采用电动机拖动，电机选用普通电机，用同步器变速机构传动，主传动系统中用同步器进行增速，并且在主轴箱内加离合器，便于起动和停止；夹紧装置采用气动夹紧，自动注放油，用直流发电机进行加载，手动换档，手动联接。
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方案一的优点：采用高速电动机和直接用轴连接，简化了试验台的结构，且磁粉式加载器体积小，重量轻，激磁功率小，制动转矩与转动件的转速无关,运转无噪声，可以在长期的滑动中运转，可以产生平缓过渡的转矩，通过电流激磁可得到精确的转矩值，能在很短的时间内重新产生转矩等优点；其缺点：采用高速电动机拖动，成本高；采用手动注油，效率低。
方案二的优点：采用普通电动机拖动，降低了产品的成本；采用自动注放油，提高了自动化程度，并且提高了工作效率，特别是采用直流发电机加载，节约了能源，实现了能源的回收和再利用，且比磁粉加载对环境的污染小得多。
通过对两种方案的比较，应选用第二种方案。
下图为HY7-130变速器试验台的原理图。
图3.5 HY7-130变速器试验台的原理图
第3章软件设计
3.1 系统软件的开发与实现
图3.2 软件功能结构
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该系统控制软件是基于组态王6.01二次开发的、功能结构如图3.2所示。
该系统从功能上完成了自动试验、手动试验、单独换档试验、疲劳试验和效率试验。计算机自动试验是本系统的主要部分，在这种状态下计算机控制变速器的测试过程，包括：试验流程、试验过程中换档顺序、各个档位的转速给定、加载扭矩给定、系统协调、信号检测及处理等。在自动试验控制下，完成从空档到最高档位的换档和加载交替过程，接着完成从最高档位降低到最低档位的降档换档，最后完成倒档测试。手动试验是由人操作手动操作台的按钮完成的，其程序主要完成监测、报警功能。单独换档是应厂家要求对某一指定档位进行试验。疲劳试验和效率试验分别对变速器的耐久性和传动效率进行测试。组态王6.01有丰富的画面制作系统，支持无限色和二十四种过滤色，并具有丰富的图库和图库精灵、丰富的动画连接向导。利用组态王6.01界面开发系统可给各种控制模式开发生动的界面，非常形象、美观。由于自动试验过程是本软件系统的关键，故以下仅对自动试验进行讨论。
3.1.1 接口通讯参数
组态王与I/O设备之间的通讯很方便，主要通过以下几种方式进行通讯：串口通讯方式、DDE方式、板卡方式、网络节点方式、人机接口方式。组态王有丰富的数据类型，使用起来特别方便。接口通讯参数如图3.3所示
图3.3 接口通讯参数示意图
计算机通过检测现场数据，根据任务规划状态向PLC和变频器发送相应的控制指令。
现场数据包括：变速器当前档位、转速、扭矩、通过拉压力传感所测得的挂档力、离合器开关信号、变速器夹紧信号、轴承温度等。其中与PLC的通讯利用组态王的板卡通讯方式，组态王与变频器通讯采用组态王的串口通讯方式，组态王与现场数据通讯通过PCL818L扩展板卡来实现。现场数据用于检测工作状态是否到位和故障报警等，如机械手是否换档到位是根据现场采集的速度之
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊比和配方中的速比是否一致来判断的，而温度、转速等指标又是故障报警的依据。
3.2 自动换档过程的实现
3.2.1 自动换档过程流程图
自动换档过程要完成松开离合器、换档、闭合离合器的动作和定时加载以及档位的自动更替。由于松开离合器、换档、闭合离合器都是在电机运转的情况下工作的，因而每一动作命令的发出都要先检验其条件是否严格满足以保证安全。离合器松开的条件为：电机的转速必须在预设的范围内；换档的条件为：必须检测到离合器已松开；离合器闭合条件为：换档到位。如果条件不满足就等待条件满足，但是等待时间也是有限制的，故采用定时器计时的方法来控制顺序动作等待时间。当档位换到位时，按该档位的测试参数加载，加载一段时间就可以测得变速器的加载能力，因而加载的定时也采用定时器来完成。加载计时完毕，将进行下一档位的测试，在程序中进入换档准备过程。在换档准备过程中，当前档位标志更替为下一个测试档位的标志，档位参数（变比、档位、加载扭矩、加载转速）更改为下一测试档位的参数。自动换档过程流程图如下图3.2.1所示。
图3.2.1 自动换档过程流程图
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 3.2.2 基于组态王编程实现自动档换过程
组态王事件命令语言可以规定在事件发生、存在和消失时分别执行的程序。离散变量名或表达式都可以作为事件。当该事件刚刚发生时，该单元的程序只执行一次；当该事件存在时，按照设定的时间间隔反复执行该单元程序；当该事件消失时，该单元程序只执行一次。事件命令语言存在时的循环执行程序与普通程序的while循环类似，但不完全相同。事件命令语言在事件存在条件下可以控制和调节系统循环执行的时间，因而有利于过程控制的定时操作。事件命令语言可以完成普通程序的if、while条件，同时可以达到定时功能。而且工业控制中很多都是通过离散状态变更来激发程序的流程。组态王命令语言形式很适合开发这种过程。
自动换档过程建立了多种工作状态：“换档准备”、“换档开始”、“换档成功”、“加载”、“运行”、“试验完成”等。以这些工作状态和计算机检测到的现场数据组合构成不同的事件，再以这些不同的事件之间相互激发、转换的逻辑关系实现自动换档过程的逻辑关系。
这里采用了组态王事件命令语言中事件存在时循环的定时功能。当程序进入定时器状态时，采用计数器进行倒计时，事件存在时命令语言其它的程序都处于不被激发状态。在这种状态下，通过设定计数器起始计数值n和事件命令语言存在时循环执行一次的时间t，可以设定定时器的定时T（T=n×t）。
组态王还具有配方功能。在制造领域，配方用来描述生产一件产品所用的不同配料之间的比例关系，具生产过程中一些变量对应的参数设定值的集合。不同型号变速器和不同档位的测试参数（转速、加载扭矩等）数据结构类型是一致的，只是比例关系不同，因而采用配方功能比例方便。
该软件系统具有连网功能，可以远程检测现场工作状态，可并入企业的CIMS 系统。
试验台系统综合了计算机、通讯、自动化、电子、电气、机械等方面知识，是一个智能化的变速器综合性能在线检测机电一体化试验系统，自动化程序度、检测时间缩短，大大降低了运行成本、提高了生产效率。制动电机采用回馈制动，节约能源。系统控制方法精确，检测传感器精度高，达到了很高的精度。应用组态王强大的通讯和过程控制能力，减少了控制程序的开发时间。
第4章局部方案设计
4.1 加载装置设计
要在试验台上准确进行变速器性能测试、技术状况检查和故障诊断，就需
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊要采取一定的技术措施，保证室内的测试条件尽可能准确的模拟实际工作条件。首要的一条就是模拟汽车在实际运行中受到的各种阻力，因此，需要选择合适的加载方式。
试验台的负载设备应当满足试验时所需的加载和转速范围，并能平稳地、精细地调节负荷，模拟汽车的行驶阻力。通常，动力传动设备试验采用水力测功机、电涡流测功机、磁粉制动器、液压加载器、机械加载器、直流电机或交流电机作为吸功装置，也就是人们通常所说的负载。现将这几种常用的负载进行分析比较以确定该变速器试验台的负载。
水力测功机的工作原理是用水作为制动介质，将原动机输出的机械能转换为热能，通过水冷却后带走热量。是传统成熟的技术，具有价格便宜，首期投资少，可靠性高的特点。但用水来冷却，需要消耗大量的水，动力机械输出的功率不能回收，且需要庞大的水循环设施；反应速度慢，不利于扭矩瞬态控制；低速小扭矩，只能制动，不能倒拖；电涡流测功机是机电一体化产品，通过磁场进行制动。制动器调节原动机的载荷，并同时把所吸收的原动机功率转换为热能，经水冷却后带走热量，所以电涡流测功机也需要冷却水循环系统；磁粉制动器以磁粉为工作介质，以激磁电流为控制手段，达到控制制动或传递转矩的目的。其输出转矩与激磁电流呈良好的线性关系而与转速或滑差无关；直流电力测功机工作原理是将直流电机发出的直流电经DCS 直流调速系统逆变为交流电，并通过DCS 直流调速系统调节电机的上网电流来控制原动机的转速和扭矩；交流电力测功机交流变频加载技术是在上世纪末逐步发展起来的一门新技术。其工作原理是将交流电机发出的交流电经变频器逆变为直流电，然后再逆变为交流电上网。交流变频调速系统调节电机的上网电流来控制原动机的转速和扭矩。
综上所述，水力测功机、电涡流测功机、磁粉制动器价格相对要便宜些，但是使用这些负载装置所吸收的能量大部分不可重新利用，会耗费大量的能源。虽然直流测功电机调速性能好，控制简单，但直流电机由于换向器的影响，不能适用于高速运行，因此在转速很高的情况下，往往采用机械减速装置，因此占地面积大，系统复杂且维修费用高。随着对动力装置（例如内燃机、变速器等）性能要求的提高，对测功机性能的要求也在逐渐提高，水力测功机和电涡流测功机已很难满足试验的要求。
输入轴离合控制及输出轴载荷控制整个测试流程中要求对变速器输出轴施加一定的载荷，且根据挡位的不同载荷值也不一样，换挡过程中要进行频繁的对输入轴的离合操作。现存较成熟的加载器有液加载方式和电加载方式，考虑到系统的简洁性，离合器与加载器的控制方式应尽量减少系统分立设备的数量。因此，本平台根据工厂试验的实际条件和本试验台的特点，综合考虑各方面的
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因素应选择机械加载。该系统由发电机、伸缩花键套组成。
4.1.1 加载阻力的确定
加载阻力主要是模拟在汽车运行过程中，变速器输出轴上所受的载荷，所以需要根据前面所确定的模型将作用在车轮上的行驶阻力，简化到变速器的输出轴上。经等效转换后，则可得到作用在变速器输出轴上的负载力矩M ： (1)
式中 r ——车轮半径，(m)；
F ——作用在车轮上的行驶阻力，(N)。
汽车的行驶阻力主要由滚动阻力、空气阻力、坡度阻力和加速阻力所组成，表示为驱动力平衡方程式：
Ft=Ff+Fw+Fi+Fj (2)
式中 Ff ——滚动阻力，(N)； Fw ——空气阻力，(N)； Fi ——坡度阻力，（N ）； Fj ——加速阻力，（N ）。
当Fj —（Ff+Fw+Fi ）≥0时，汽车能够在坡道上正常起步、匀速或加速行驶。汽车的驱动力越大，加速性能就越好，爬坡能力也越强。汽车加速行驶时，需要克服其质量加速运动时的惯性力，就是加速阻力。汽车的质量分为平移质量和旋转质量两部分。加速时，不仅平移质量产生惯性力，旋转质量也要产生惯性力偶矩。为了便于计算，一般把旋转质量的惯性力偶矩转化为平移质量的惯 性力，以系数δ 作为计入旋转质量惯性力偶矩后的汽车旋转质量换算系数， 汽车加速时的阻力为：
式中 δ——汽车旋转质量换算系数，δ＞ 1；
g ——重力加速度，(kg/m 2)；
du/dt ——行驶加速度，(m/s 2)，其余各项阻力计算出。
4.1.2 正拖与反拖的实现
在试验台进行正向转矩加载试验过程中，驱动侧电机处于电动机状态，其供电装置工作在整流状态，将电网电能转化为机械能，以驱动被试变速器；而加载侧电机处于发电机状态，供电装置工作在逆变状态，将机械能转化为电能，通过变频调速器的直流母线回馈给驱动电机，形成电封闭加载，能量使用效率很高。在试验台进行反拖试验时，驱动侧电机处于发电状态，加载侧电机处于电动机状态，整个试验系统构成了能量封闭系统。 (1)正拖
正拖传动路径，如图4.1.2(1)所示。
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图4.1.2（1）
驱动端电机相当于行驶中的汽车发动机，而加载电机是变速器所受的负载，模拟行驶中汽车的载荷。
（2）反拖
反拖路径图，如图4.1.2（2）所示。
图4.1.2（2）
当离合器脱开时，加载电机带动变速器以及离合器摩擦片空转，驱动电机不
停机，此时，相当于汽车驾驶员脚踏离合器，使离合器分离，进行挂档以避免
齿轮产生冲击。当离合器闭合时，相当于发动机制动状态，如汽车在下坡时，
因质量的分力作用而加速，此时若频繁地使用车轮制动器，将会使其过热，也
很危险。此时如果将选档手柄置于低档，并且将发动机油门松到最小，汽车惯
性经驱动轮、变速器反拖发动机，驱动力消耗到发动机升速上，就是利用发动
的摩擦阻力来制动汽车，使汽车下坡减速，起到辅助制动的作用。因此，在反
拖时，依次完成变速器一档至五档以及倒档的动态换档性能的测试，并模拟发
动机制动，进行反拖试验。
4.2 物料搬运装置设计
4.2.1 概述
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物料搬运是利用人力或搬运机械，按要求将物料从一个位置移动到另一个位置，为实现特定目的而进行的有效作业的总称。在工厂中，为了减轻工人的劳动量，物料搬运一般采用自动化机构，达到提高工作效率的目的。
物料搬运设计应注意以下几个原则：
（1）系统原则：物料搬运系统是一个系统，必须从提高系统效率的角度来研究和改善各个环节和设备，不能孤立地处理某一个问题，以免使整个系统不协调，收不到预期的效果。
（2）及时原则：必须按时按要求准确的把机器运送到指定地点。
（3）节能原则：必须以节省能源为原则。
（4）经济原则：要以经济、实用作为评价优劣的重要准则，追求的目标是效益最高，而不是费用最省。
（5）环境保护原则：环境保护是规划设计现代物料搬运系统必须注意的一个原则，特别是要尽量减小噪音。
4.2.2方案提出
上下料机构应采用自动化，达到提高工作效率的目的，减轻工人的劳动强度。上下料机构可采用多种方案，达到自动化要求，常用方案有如下几种：方案一：自动悬挂式输送机。该机构采用液压缸驱动，使机械手自动夹紧和松开，并自动提升和下降工件，采用电动机带动蜗杆使蜗轮转动，从而使该机构可旋转一个角度，使工件放于工作台。
方案二：采用推式悬挂输送机。这是一种自动化程度较高的综合性运输设备，其主要部件：牵引元件、滑架、轨道、承载小车、驱动装置等。
方案三：自动导向地面搬运车。该机构采用自动导向，无需驾驶员，随机操作，车辆能沿着预定的路线行驶。此机构可配上辅助装卸机构，如机械手、动力或无动力的轨道、推杆、油缸、翻杆机构等，则可使整个装卸运输过程自动化。从各方面进行比较，本试验台上下料机构采用第一种方案。该机构与装配线和变速器性能试验台的布局图如下图所示：
约900mm
图4.1 装配线和变速器性能试验台的布局图
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机械手从装配线上把变速器抓紧并提升旋转120度角后放变速器于试验台上该种布局适合一个工人完成变速器的上下料操作和检测变速器的全过程，达到精减人员，提高工作效率的目的。该机构的提升用液压缸来实现。液压传动与电气、机械等传动相比较，具有以下的优点：
（1）液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。
（2）能在很大的调整范围内实现无级变速。
（3）传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。
（4）操作简单，便于实现自动化，特别是电液联合应用时，能够完全充分发挥两者的优点。
（5）易于实现过载保护。
（6）可实现低速的强力传动，无需减速器。
液压传动也有其自身缺点：液压系统中的漏油，影响运动平稳性和正确性。
（1）因液体中含有空气容易产生噪声，并使低速运动不平稳。
（2）温度变化时，液体粘性变化，引起传动特性的变化。
（3）液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较困难。
液压缸和其他容积式液动机一样，都是靠密封的工作容积来传递力和速度的液压缸密封的好坏，直接影响液压杆的工作性能，因此密封是液压结构组成中的一个重要环节。为了设计出好的液压缸，在设计密封时，应对密封提出以下要求：
（1）密封件适用的温度范围广；
（2）密封件使用寿命长；
（3）密封结构简单，拆装方便；
（4）密封处的摩擦力要小；
（5）在一定的工作压力下，保证良好的密封，使其泄漏量为最小。
提高液压缸效率的措施：
（1）密封圈密封当液压缸采用密封圈密封时，由于基本上杜绝了泄漏，因此容积效率很高，液压缸的效率近似等于它的机械效率。一般来说，工作压力越高，液压缸的效率越高。应该着重减小静摩擦力来提高启动机械效率。
（2）间隙密封对采用间隙密封的液压缸，容积效率随工作压力的提高和间隙的增大而降低，机械效率则恰好相反。
4.2.3 液压缸的选择
液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应
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液压缸部件通常可以分为柱塞式、活塞式和差动式三种。一般根据上下料装置的总体结构、缸的总压力大小及工作条件的要求来选定。
柱塞式液压缸，此结构在水压机中应用最多，广泛应用于工作缸、回程缸、工作台移动缸及平衡缸等处。它结构简单，制造容易，但只能正向作用，反向运动则需用回程缸来实现，故在此不选用。
差动柱塞式液压缸多用于回程缸，该种结构多一处密封，但当回程缸装在横梁上时，与活动横梁的连接比较简单。
活塞式液压缸，活塞在运动的两个方向上都要求密封，因此缸的内表面在全长上均需加工，精度及光洁度要求较高，结构比较复杂，适用于其他辅助机构，其行程不受限制。
因此通过比较选用活塞式液压缸。其结构如图4.2.3。
1—缸底 2—弹簧挡圈 3—套环 4—卡环 5—活塞 6—o型密封圈
7—支撑环 8—挡圈 9—Y型密封圈 10—缸桶 11—管接头 12—导向套
13—缸盖 14—防尘圈 15—活塞杆 16—定位螺钉 17—耳环
图4.2.3 活塞式液压缸结构图
4.3 夹紧机构设计
4.3.1 夹紧机构的组成与选择
夹紧机构是用以装夹工件的一种装置。其作用是将工件定位，以使工件获得相对于机床的正确位置，并把工件可靠的夹紧。
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设计夹具时，工件夹紧方法的确定，是在工件定位基准、夹具定位机构和导向装置的结构确定之后进行的，但工件的夹紧同工件的定位和导向装置是密切联系着的，因此在设计夹具时，这几个方面应当同时考虑。
在进行夹紧机构的结构设计之前，必须首先确定夹紧机构的下列主要项目：夹紧力的作用点、方向和大小；夹紧动力的种类；最合理的夹紧结构示意图及传动方式等。其中夹紧力的作用点和方向，在制定机床方案进行工艺分析时就已经确定了，并且以特殊的符号表示在被加工零件工序图中,以作为夹具结构设计的依据。设计时要根据工件特点、工艺方法、加工情况(粗、精加工；单面、多面加工等)以及工件的定位安装形式等因素来选择夹紧机构的形式。
设计夹紧机构时，应注意满足以下基本要求：
(1)保证加工精度夹紧机构应能保证工件可靠地接触相应的定位基面，夹紧后不许破坏工件的正确位置。
夹紧后，工件在加工过程中，不应由于切削力的作用而产生位移和晃动。为此，必须保证夹紧机构能产生定够的夹紧力，同时还要求具有较高的刚性。由于组合机床通常都是多面多刀同时进行加工，夹具往往在较大的切削力作用下工作，提高夹紧机构的刚性，是十分重要的，因此组合机床夹具的夹紧螺栓、压板和传动杠杆等通常都比较粗大，以保证其足够的刚性。
夹紧工件时，不应破坏的已加工表面，也不应引起工件过大的变形，夹紧机构应力求使工件夹紧稳定和变形较小。为此，应当正确地选择夹紧部位和设置辅助支承等。
当加工刚性很差的工件时，或在精加工机床夹具上，夹紧机构应能保证夹紧力有调节的可能性。
⑵保证生产率夹紧机构应当具有适当的自动化程度。夹紧动作要力求迅速，多压板夹紧时要力求采用联动夹紧机构，以缩短辅助时间。
由于组合机床是适用于成批和大量生产的专用机床，因此有条件采用比较完善的夹紧机构和实现夹紧自动化。
⑶保证工作可靠一具有自锁性能夹紧机构除了应当能产生足够的夹紧力外，通常还要求具有自锁性能以保证它的工作可靠性。
在自动夹紧或用自动扳手夹紧的夹紧机构中，通常使其中间传动机构具有自锁性，以保证在撤除夹紧动力后工件仍不致于松开。
气动夹紧通常也需要有自锁环节，以保证在压缩空气中断或失压时，工件在加工过程中不致松开。只有当切削过程比较稳定和切削力不大的情况下，例如在攻丝机床上，采用气动夹紧才可以不带自锁环节。
液压夹紧不—定需要有自锁环节，但有了自锁环节以后，不仅可以使油路卸荷,而且也是一种安全的保险措施。
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组合机床夹具常用的自锁夹紧机构有：螺旋夹紧机构；楔铁夹紧机构和偏心轮夹紧机构。
(4)结构紧凑简单在保证加工精度、满足生产率要求和工作可靠性的原则下，夹紧力应越小越好，这样碎以避免使用庞大而复杂的夹紧机构和减小夹压变形。
(5)操作方便，使用安全由于组合机床生产率较高，操作比较频繁，因此夹紧机构应当操作方便省力，采用手动夹紧机构时，需要的操作力通常不应超过8～10公斥。
采用夹具装夹工件，既可准确确定工件的相对位置，降低对工人的技术要求，保证加工表面的位置精度，又可减少工人装卸工件的时间和劳动强度，提高劳动生产率。
本试验台采用装夹机构是使被测工件相对试验台占有正确位置并保持其位置不变，以保证检测过程的安全性和准确性。装夹机构的基本组成：定位元件、夹紧装置、夹具体。
本次设计采用气动夹紧。气缸的选择：
（1）类型的选择
1）根据工作要求和条件
正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
2）根据安装形式
根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。
3）根据作用力的大小
即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。
4）活塞行程
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与使用的场合和机构的行程有关，但一般不选满行程，防止活塞和缸盖相碰。如用于夹紧机构等，应按计算所需的行程增加10～20㎜的余量。
5）活塞的运动速度
主要取决于气缸输入压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径的大小。要求高速运动应取大值。气缸运动速度一般为50～800㎜/s。对高速运动气缸，应选择大内径的进气管道；对于负载有变化的情况，为了得到缓慢而平稳的运动速度，可选用带节流装置或气—液阻尼缸，则较易实现速度控制。选用节流阀控制气缸速度需注意：水平安装的气缸推动负载时，推荐用排气节流调速；垂直安装的气缸举升负载时，推荐用进气节流调速；要求行程末端运动平稳避免冲击时，应选用带缓冲装置的气缸。
4.3.2 选择气缸
本试验台中，需要气缸具有较大的行程以利于工件的装卸，选择活塞式气缸，其特点：行程不受限制，可根据需要进行设计，夹紧作用力不随行程长短而变。夹紧机构的气压缸设计应考虑活塞杆的直线和复合运动，推动小车的气缸的行程很大，必须用活塞式气缸。如图4.3.2为活塞式气缸结构。
1,13——弹簧挡圈 2—防尘压板 3—防尘圈 4—导向套 5—杆侧端盖
6—活塞杆 7—缸筒 8—缓冲垫 9—活塞 10—活塞密封圈
11—密封圈12—耐磨环 14—无杆侧端盖
图4.3.2 活塞式气缸结构图
上图为最常用的单杆双作用普通活塞式气缸的基本结构，气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。
缸筒7与前后缸盖固定连接。有活塞杆侧的缸盖5为前缸盖，缸底侧的缸盖14为后缸盖。在缸盖上开有进排气通口，有的还没有气缓冲机构。前缸盖上，设有密封圈、防尘圈3，同时还设有导向套4，以提高气缸的导向精度。活塞杆6与活塞9紧固相连。活塞上除有密封圈10,11防止活塞左右两腔相互漏气外，
郑州工业应用技术学院 毕业论文 题目：汽车润滑系统的常见故障及排除 指导教师：郭斌峰职称：老师 学生姓名：赵鑫学号：1302020157 专业：汽车运用技术 院（系）：机电工程学院 答辩日期：2016年6月01日 2016年6月01日
摘要 发动机的润滑是由润滑系来实现的。润滑系的基本任务就是将润滑油不断地供给各零件的摩擦表面使其润滑,减少零件的摩擦和磨损。润滑系虽然不参加发动机能量转换,却能保证发动机正常工作,使其有较长的使用寿命。 作为汽车业维修人员,我们应该知道润滑系的组成和功用,并应对润滑系的常见故障现象、故障部位、故障的检测、诊断和排除有一定的认识,明确其检测和诊断的基本思路。本设计讲述了发动机润滑系的组成与功用，润滑方式,机油的使用性能，润滑系常见故障诊断与排除，以及普桑的维修案例。随着汽车科技的发展，汽车的结构越来越复杂。我们只有掌握更多的知识和实践经验，才能更好地运用检测仪器快速准确地查找汽车的故障原因，并把故障排除。 关键词：润滑系，功用，故障排除，维护
目录 第一章概述 1.1 润滑系的概述 (1) 1.2 发动机润滑方式 (1) 1.3 发动机润滑系的油路 (2) 1.4发动机润滑系的组成 (3) 1.5 润滑系的主要部件 (3) 1.5.1 机油泵 (3) 1.5.2 安全阀 (5) 1.5.3 机油滤清器 (5) 1.5.4 机油散热器 (6) 1.5 .5曲轴箱通风 (6) 第二章润滑剂 (7) 2.1润滑剂的分类和作用 (8) 2.2润滑油的使用特性及机油添加剂的性能 (8) 2.2.1机油的使用特性 (8) 2.2.2 机油添加剂的作用 (8) 2.3机油的更换及注意事项 (9) 第三章润滑系常见故障的诊断 (9) 3.1机油压力过低 (9) 3.2机油压力过高 (10) 3.3机油消耗过多 (11) 第四章普桑润滑系故障维修实例 (13) 4.1 机油报警灯闪亮，报警器响 (13) 4.2机油警报器响个不停 (13)
变速器设计说明书 课程名称: 基于整车匹配的变速器总体及整车动力性计算院（部）：机电学院 专业：车辆工程 班级：车辆101 学生姓名： 学号： 指导老师： 设计时限：2013.7.1-2013.7.21
目录 1概述 (1) 2基于整车性能匹配的变速器的设计 (2) 2.1变速器总体尺寸的确定及变速器机构形式的选择 (2) 2.2变速器档位及各档传动比等各项参数的总体设计 (2) 2.3在满足中心距，传动比，轴向力平衡的条件下确定个档位齿轮的参数 (3) 2.3.1确定第一档齿轮传动比 (3) 2.3.3确定常啮合齿轮传动比 (4) 2.3.4确定第二档 (5) 2.3.5确定第三档 (6) 2.3.6确定第四档 (6) 2.3.7确定第五档 (7) 2.3.8确定倒挡 (7) 3 对整车的动力性进行计算 (9) 3.1计算最高车速 (9) 3.2最大爬坡度 (9) 3.3最大加速度 (9) 4 采用面向对象的程序设计语言进行程序设计 (10) 4.1程序框图 (10) 4.2程序运行图 (11) 4.3发动机外特性曲线 (12) 4.4驱动力与行驶阻力图 (13) 4.5动力特性图 (14) 4.6加速度曲线图 (15) 4.7爬坡度图 (16) 4.8 加速度倒数曲线 (17) 5 总结 (18) 6 参考文献 (19)
1概述 本课程设计是在完成基础课和大部分专业课学习后的一个集中实践教学环节，是应用已学到的理论知识来解决实际工程问题的一次训练，并为毕业设计奠定基础。 本设计将会使用到《汽车构造》，《汽车理论》，《汽车设计》等参考文献，在整个过程中将要定位变速器的结构，齿轮的布置以及各项齿轮的参数，如齿数，轴距等参数。 第二个阶段就是用vb编程带入计算值绘制汽车行驶力与阻力平衡图，动力特性图，加速度倒数曲线。 1：培养具有汽车初步设计能力。通过思想，原则和方法体现出来的。 2：复习汽车构造，汽车理论，汽车设计以及相关课程进行必要的复习。 3：学习使用vb编程软件。 4：处理各齿轮相互之间轴向力平衡的问题。 5：要求熟练操作office等办公软件，处理排版，字体等内容。
优秀论文审核通过 未经允许切勿外传 新乡职业技术学院 毕业设计（论文）题目桑塔纳2000变速器装配工艺 系别汽车技术系 学生姓名 学号
专业名称汽车制造与装配技术 指导教师 2013年12 月 4 日
目录 摘要 (2) 一、变速器的发展史及未来的发展方向 (3) 二、国内外研究现状、水平及存在的问题 (4) 三、变速器的分类、组成及功用 (5) （一）、变速器分类 (5) （二）、变速器组成 (6) （三）、变速器功用 (7) 四、桑塔纳2000变速器的工作原理分析 (7) 五、桑塔纳2000变速器的结构 (13) 六、桑塔纳2000变速器参数 (15) 七、桑塔纳2000变速器装配尺寸链 (18) 八、桑塔纳2000变速器的同步器 (21) （一）、同步器的结构 (21) （二）、同步环主要参数的确定 (22) 九、桑塔纳2000变速器装配方案及调试 (24) 结束语 (26) 文献参考 (27) 致谢 (28) 桑塔纳2000变速器装配工艺 摘要:本论文以变速器的装配问题为研究对象，论述了手动变速器变速器的发展史及 未来的发展方向国内外研究现状、水平及存在的问题、变速器的种类及作用、以及
变速器的装配方法精度等。 变速器，转变发动机曲轴的转矩及转速，以适应汽车在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。汽车变速器，是一套用于来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速装置，用于发挥发动机的最佳性能。变速器可以在汽车行驶过程中，在发动机和车轮之间产生不同的变速比，通过换挡可以使发动机工作在其最佳的动力性能状态下。变速器的发展趋势是越来越复杂，自动化程度也越来越高，当前手动变速器仍然是现代的主流。 关键词：手动变速器装配方法齿轮间的啮合间隙 每当人们观看F1大赛，总会被那种极速的感觉所折服。此刻，大家似乎谈论得最多的就是发动机的性能以及车手的驾驶技术。而且，不忘在自己驾车的时候体会一下极速感觉或是在买车的时候关注一下发动机的性能，这似乎成为了横量汽车品质优劣的一个标准。的确，拥有一颗“健康的心”是非常重要的，因为它是动力的缔造者。但是，掌控速度快慢的，却是它身后的变速器.伴随着人们的需求和科技技术的不断提高人们对变速器的要求也越来越高，变速器发展至今其结构越来越紧凑复杂当然为了更好的保证驾车中的舒适性对变速器装配的要求越来越高,因此装配工艺的将决定决定变速器工作状况.使用寿命和经济性,由此可见，对汽车的变速器进行研究具有十分重要的意义。 而在未来的课题的学习中，我将重点研究装配手动变速器对变速器的重要性。 一、变速器的发展史及未来的发展方向 汽车工业的百年历史中，肯定没有任何一个时代的变速器技术能比得上今天那么深入民心和丰富多彩，我们也几乎能断言，在下一个百年，变
摘要 变速器是汽车重要的传动系组成，在较大范围内改变汽车行驶速度的大小和汽车驱动轮上扭矩的大小。变速器能在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车倒退行驶，而且利用档位可以中断动力的传递。变速器是车辆不可或缺的一部分，其中机械式变速箱设计发展到今天，其技术已经成熟，但对于我们还没有踏出校门的学生来说，其中的设计理念还是很值得我们去探讨、学习的。 设计的变速箱来说，其特点是：扭矩变化范围大可以满足不同的工况要求，结构简单，易于生产、使用和维修，价格低廉，而且采用同步器挂挡，可以使变速器挂挡平稳，噪声降低，轮齿不易损坏。在设计中采用了5+1档手动变速器，通过较大的变速器传动比变化范围，可以满足汽车在不同的工况下的要求，从而达到其经济性和动力性的要求；变速器挂挡时用同步器，虽然增加了成本，但是使汽车变速器操纵舒适度增加，齿轮传动更平稳。 本文设计了常用货车用机械式变速器。在阐述了机械式变速器的功用、要求的基础上，根据设计任务书的要求，选择三轴式的设计方案，进行变速器主要参数的确定、齿轮的强度校核和齿轮的几何尺寸计算，同时设计了变速器所用的锁环式同步器，确定了同步器的主要参数，最后对变速器操纵机构进行设计。 关键词：变速器；齿轮；输入轴；同步器
Abstract The transmission gearbox, as an important part in automobile driving system is used to make up the shortcoming of engine torque and rotary speed. It can change the vehicle speed and type torque in a big scope, cut off the power transfer from the engine, and also provides a reverse traveling direction for the vehicle. Transmission is an integral part of the vehicle, including mechanical design development of transmission, the technology has matured, but we have not taken the school's students, of which the design is still very worthwhile for us to explore and learn of. Gearbox design, its features are: large torque range to meet the requirements of different operating conditions, simple structure, easy production, use and maintenance, low cost, and the use of synchronizer sets required shifting allows smooth transmission required shifting, noise reduction is not easy damaged teeth. Used in the design of the 5 +1 manual transmission, transmission through the large changes in the scope of the transmission ratio, to meet the vehicle requirements of different conditions, so as to achieve its economic and power requirements; transmission linked file by synchronizer sets, although the increase in cost, but the manipulation of the automobile transmission to increase comfort, smoother gear. This designs commonly used truck with mechanical transmission. Describes the function of mechanical transmission and on the basis of the requirements, according to the requirements of the mission design, selection of three shaft type design, for the main parameters of transmission, gear strength checking and gear calculation of geometric size, while the design of transmission used by the lock ring synchronizer, identified synchronizer of main parameters, the transmission control mechanism design. Key words：Transmission；gearbox；synchronizer；input shaft
第一章可行性分析 1、1 问题描述 随着世界汽车产业格局的变化，我国汽车产业也迅速发展，汽车维修成为具潜力的行业，但汽车维修管理的规范化，网络化，智能化，使得必须建立起专业的汽车维修管理系统作为管理汽车维修方面的一系列问题成为了必不可少的。运用计算机来管理汽车维修的信息具有公正、严格和高效等诸多优点，从而取代了人工管理模式下由于各种原因出现管理漏洞的可能性，因而减少了工作人员的难度性，提高了工作效率。我们在现行系统初步调查的基础上提出了新系统目标，即新系统建立后所要求达到的运行指标，这是系统开发和评价的依据。 1.2 可行性分析研究 1.2.1 技术可行性 技术上的可行性分析主要分析现有技术条件能否顺利完成开发工作，硬、软件配置能否满足开发者需要等。目前大型汽车维修公司均建有局域网，并且采用PC机作为工作台，其容量、速度能满足系统要求。 根据客户提出的系统功能、性能及实现系统的各项约束条件，根据新系统目 标来衡量所需的技术是否具备，本系统是一个数据库管理和查询的系统，现有的技术以较为成熟，硬件、软件的性能要求、环境条件等各项条件良好，估计利用现有技术条件应完全可以达到该系统的功能目标。 1.2.2 经济可行性 因为通过网络管理汽车维修信息可以不受限制，因此可以节约许多的人力和物力，方便管理，由此可以减少不必要的开支，同时该系统可以提高维修管理的效率，即提高了维修站的经济效益，所以从经济上完全是可行的。 (1)汽车维修公司有能力承担系统开发费用 开发新系统的工作是一项艰巨复杂的工作，它的投资主要是人力和物力的投资。对于本系统的开发者来说，其主要投资还是在人力和物力两个方面。如果是企业自己安排人手开发系统的话，其主要的投资还是在人力资源上，从系统的业务需求调查到系统的分析编码制作都是需要巨大的人力投入的。软件企业作为一个简短的高科技产业，其员工要求都比一般企业的要求要高，而且对系统开发及软件产业了解比较多，所以在自我开发管理系统的过程中，企业自己比较容易安排人手，这样就可以为企业节约大部分的额外开支。同时软件就其它产品来属于高端行业，无论是产品的价格还是质量都比较高，而经营产品的经销商或者是商家都要求有雄厚的资金支持。所以，在系统的开发过程中，
第1章 变速器主要参数的计算及校核 学号：15 最高车速：m ax a U =113Km/h 发动机功率：m ax e P =65.5KW 转矩：max e T =206.5Nm 总质量：m a =4123Kg 转矩转速：n T =2200r/min 车轮：R16（选6.00R16LT ） 1.1设计的初始数据 表1.1已知基本数据 车轮：R16（选6.00R16LT ） 查GB/T2977-2008 r=337mm 1.2变速器传动比的确定 确定Ι档传动比： 汽车爬坡时车速不高，空气阻力可忽略，则最大驱动力用于克服轮胎与路面间的滚动阻力及爬坡阻力。故有： ααηsin cos 0emax G Gf r i i T T g +==max ψmg （1.1） 式中：G ----作用在汽车上的重力，mg G =； m ----汽车质量； g ----重力加速度，41239.840405.4G mg N ==?=； max e T —发动机最大转矩，m N T e ?=174max ；
0i —主减速器传动比，0 4.36i =； T η—传动系效率，%4.86=T η； r —车轮半径，0.337r m =； f —滚动阻力系数，对于货车取02.0=f ； α—爬坡度，30%换算为16.7α=。 则由最大爬坡度要求的变速器I 档传动比为： T e r g i T mgr i η0max max 1ψ≥ = 41239.80.2940.337 5.1720 6.5 4.3686.4%???=?? （1.2） 驱动轮与路面的附着条件： ≤r T g r i i T η01emax φ2G （1.3） 2G ----汽车满载静止于水平路面时驱动桥给地面的载荷； 8.0~7.0=?取75.0=? 1g i ≤ 2max 00.641239.80.750.337 7.9 206.5 4.3686.4% r e T G r T i φη????==?? 综上可知：15.177.9g i ≤≤ 取1 5.8g i = 其他各档传动比的确定： 按等比级数分配原则： q i i i i i i i i g g g g g g g g == = = 5 44 33 22 1 （1.4） 式中：q —常数，也就是各挡之间的公比；因此，各挡的传动比为： 41q i g =，32q i g =，23q i g =，q i g =4 1n 1-=g i q 1.55= 高档使用率比较高，低档使用率比较低，所以可使高档传动比较小，所以取其他各挡传动比分别为： 2g i =3 3.7q =；23 2.4g i q ==；4 1.55g i q ==
新乡职业技术学院 毕业设计（论文）题目朗逸变速器装配工艺 系别汽车技术系 学生姓名崔远 学号110131100208 专业名称汽车制造与装配技术 指导教师靳长松 2013年12 月25 日
目录 摘要 (2) 一、变速器的研究及发展方向 (3) （一）、国外变速器的研究及发展方向 (3) （二）、国内变速器的研究及发展方向 (3) 二、变速器的概述 (5) （一）、变速器的功用 (5) （二）、变速器的类型 (5) （三）、变速器的工作原理 (6) （四）、两轴式变速器 (6) （五）、三轴式变速器 (7) 三、2011款朗逸轿车变速器的结构及特性 (8) （一）、2011款朗逸轿车变速器的结构 (8) （二）、2011款朗逸轿车变速器的特性 (9) 四、变速器的装配工艺、主要工艺参数及装配方案 (10) （一）、变速器的装配工艺 (10) （二）、主要工艺参数的分析 (11) （三）、装配方案的确定 (15) 五、变速器的装配及调试 (17) （一）、输入轴总成的装配 (17) （二）、输出轴总成装配 (18) （三）、变速器盖总成的装配 (19) （四）、变速器本体装配 (20) 结束语 (23) 参考文献 (24) 致谢 (25)
朗逸变速器装配工艺 崔远 摘要：汽车变速器是用来协调发动机的转速和车轮的实际行驶速度的变速变矩装置用于发挥发动机的最佳性能。本文确定了朗逸五档手动变速器的装配方案。在阐述了变速器的功用、原理的基础上，根据任务书的论证，选择二轴式的分组装配方案，在变速器主要参数的选择在符合标准的同时又保证了精度。本装配主导思想即在于以提高汽车的动力性和经济性指标，具备较高的传动效率，操纵轻便，工作可靠，噪声小为目的的手动变速器。 关键词：手动变速器装配工作可靠 变速器是用来改变改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速的，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度同时使发动机在最有利的工况范围内工作。变速器设有空挡，，可在启动发动机汽车滑行或停车时使发动机的动力停止向驱动轮传输。变速器设有倒挡，使汽车获得倒退行驶能力。本篇论文重点讨论朗逸手动变速器的装配工艺。 手动变速器因具有结构简单、传动效率高、制造成本低和工作可靠等优点， 故在不同形式的汽车上得到广泛的应用。
毕业设计说明书 题目：桥车手动变速箱设计（5+1） 专业：机械设计制造及其自动化 学号： 姓名： 指导教师： 完成日期： 2014-05-25
目录 摘要 第一章绪论 (3) 1.1手动变速器的应用与发展 (3) 1.2变速器作用 (3) 1.3变速器的形式 (4) 1.4手动变速器工作原理 (5) 第二章变速器总体方案设计 (6) 2.1变速器的性能要求 (6) 2.2变速器的结构方案 (6) 2.2.1 齿轮型式 (7) 2.2.2 轴承型式 (7) 2.2.3 换档结构型式 (7) 2.3变速器的传动方案 (8) 第三章变速器齿轮参数的选择与主要零件的选择 (9) 3.1 档位数和传动比 (9) 3.2 中心距 (10) 3.3轴向尺寸 (10) 3.4 齿轮模数 (11) 3.5齿轮参数 (11) 3.6各档传动比及其齿轮齿数的确定 (12) 3.6.1 确定一档齿轮的齿数 (12) 3.6.2确定常啮合齿轮副的齿数 (13) 3.6.3确定其他档位的齿数 (13) 3.6.4确定倒档齿轮的齿数 (14) 3.7齿轮的变位系数的选择 (14) 第四章变速器齿轮的强度计算与材料选择 (15) 4.1变速器齿轮的几何计算 (15) 4.2齿轮的强度计算与校核 (17) 4.2.1.齿轮弯曲应力计算 (17) 4.2.2 轮齿接触应力计算 (19) 4.3变速器齿轮的材料及热处理 (21) 第五章变速器轴的设计与校核 (22) 5.1 变速器轴的结构和尺寸 (22) 5.1.1 轴的结构 (22) 5.1.2 轴的尺寸 (23) 5.2.1输入轴的强度与刚度校核 (24)
广播电视大学 综合实训报告书 题目丰田锐志汽车防盗系统的故障检测与维修 姓名教育层次专科 学号省级电大广播电视大学 专业汽车分校 指导教师王老师教学点
摘要 转向系是汽车行驶的指南针，它的好坏关系着汽车能否安全行驶。本文首先讲述了汽车动力转向系的整体结构；具体介绍了它的功用；分类和工作原理。然后具体对轿车动力转向系统常见的几种故障：一转向沉重，二转向时有噪声，三方向盘自由行程过大，四左右转向时轻重不一，五转向时转向盘强烈抖动，六汽车直线行驶时，转向盘发飘或跑偏。最后讲述了轿车动力转向系中转向盘的自由行程，转向储液罐的液面高度，液压泵的泵送压力，液压系统的密封性，转向柱的检查方法以及通过轿车动力转向系的故障现象进行了诊断分析和检修。对使用和维护汽车有着很现实的意义。 关键词轿车，转向器，故障分析，检查维修
ABSTRACT The steering system is the car traveling on the compass, it's good or bad relations with the car can safely driving. This paper first describes the overall structure of the vehicle power steering system; specific description of its function; Classification and working principle. Specific to the car power steering system several failures: hard steering, noise in the two turned to three steering wheel free travel four turned around, uneven, five steering steering wheel strong jitter, six-car straight-line driving , steering wheel floating or wandering. Finally about the free travel of the car steering wheel power steering lines, steering fluid level of the reservoir, the pumping pressure of the hydraulic pump, the tightness of the hydraulic system, steering column check as well as through a car power steering system fault phenomenon diagnostic analysis and maintenance. On the use and maintenance of car has a very real sense. Keywords car, steering, failure analysis, inspection, maintenance and
第一章 基本数据选择 1.1设计初始数据：（方案二） 学号：12； 最高车速：m ax a U =110-12=98km/h ； 发动机功率：m ax e P =66-12/2=60kW ； 转矩：max e T =210-12×3/2=192Nm ； 总质量：m a =4100-12×2=4076kg ； 转矩转速：n T =2100r/min ； 车轮：R16（选205/55R16） ； r ≈R=16×2.54×10/2+0.55×205=315.95mm 。 2.1.1 变速器各挡传动比的确定 1.初选传动比： 设五挡为直接挡，则5g i =1 m ax a U = 0.377 min i i r n g p 式中：m ax a U —最高车速 p n —发动机最大功率转速 r —车轮半径 m in g i —变速器最小传动比 0i —主减速器传动比 max e T =9549× p e n P max α （式中α=1.1～1.3）
所以，p n =9549×192 60 )3.1~1.1(?=3282.47～3879.28r/min 取p n =3500r/min p n / T n =3500/2100=1.67在1.4～2.0范围内，符合要求 0i =0.377×0 max i i r n g p =0.377×981095.31535003 -??=4.25 双曲面主减速器，当0i ≤6时，取η=90%，0i ?6时，η=85%。 轻型商用车1g i 在5.0~8.0范围， g η=96%， T η=η×g η=90%×96%=86.4% ①最大传动比1g i 的选择： 满足最大爬坡度： 根据汽车行驶方程式 dt du m Gi u A C Gf r i i T a D T g δη+++ =20emax 15.21 （1.1） 汽车以一挡在无风、干砂路面行驶，公式简化为 ααηsin cos 0emax G Gf r i i T T g += （1.2） 即，()T tq g i T f Gr i ηαα01sin cos +≥ 式中：G —作用在汽车上的重力，mg G =，m —汽车质量，g —重力加速度， mg G ==4076×9.8=39944.8N ； max e T —发动机最大转矩，max e T =192N .m ；
1选题背景 (3) 1.1问题的提出 (3) 1.2文献综述（即研究现状） (4) 1.3设计的技术要求及指标 (5) 2机构选型 (6) 2.1设计方案的提出 (6) 2.2设计方案的确定 (8) 3尺度综合 (10) 3.1机构关键尺寸计算 (10) 4受力分析 (17) 4.1机构动态静力描述 (17) 5机构建模 (18) 5.1机构运动简图及尺寸标注 (18) 5.2机构关键构件建模过程 (19) 5.3机构总体装配过程 (25) 6机构仿真 (28) 6.1机构仿真配置 (28) 6.2机构仿真过程描述 (28) 6.3仿真参数测量及分析 (30) 6.4仿真中存在的不足 (33) 7设计总结 (34) 8收获及体会 (34) 9致谢 (35)
本设计的任务是设计一台用于轿车上的五档手动变速器。合理的设计和布置变速器能使发动机功率得到最合理的利用，从而提高汽车动力性和经济性。 设计部分叙述了变速器的功用与设计要求，对该变速器进行了方案论证，选用了三轴式变速器。说明了变速器主要参数的确定，齿轮几何参数的计算、列表，齿轮的强度计算。 该变速器具有两个突出的优点：一是其直接档的传动效率高，磨损及噪声也最小；二是在齿轮中心距较小的情况下仍然可以获得较大的一档传动比。 关键词：变速器齿轮轴
1选题背景 1.1 问题的提出 从现在市场上不同车型所配置的变速器来看，主要分为：手动变速器（MT）、自动变速器（AT）、手动/自动变速器（AMT）、无级变速器（CVT）。 手动变速器（Manual Transmission）采用齿轮组，每档的齿轮组的齿数是固定的，所以各档的变速比是个定值(也就是所谓的“级” )。比如，一档变速比是3.85,二档是2.55,再到五档的0.75,这些数字再乘上主减速比就是总的传动比，总共只有5个值(即有5级)，所以说它是有级变速器。 曾有人断言，繁琐的驾驶操作等缺点，阻碍了汽车高速发展的步伐，手动变速器会在不久“下课”，从事物发展的角度来说，这话确实有道理。但是从目前市场的需求和适用角度来看，笔者认为手动变速器不会过早的离开。 首先，从商用车的特性上来说，手动变速器的功用是其他变速器所不能替代的。以卡车为例，卡车用来运输，通常要装载数吨的货品，面对如此高的“压力”，除了发动机需要强劲的动力之外，还需要变速器的全力协助。我们都知道一档有“劲”，这样在起步的时候有足够的牵引力量将车带动。特别是面对爬坡路段，它的特点显露的非常明显。而对于其他新型的变速器，虽然具有操作简便等特性，但这些特点尚不具备。 其次，对于老司机和大部分男士司机来说，他们的最爱还是手动变速器。从我国的具体情况来看，手动变速器几乎贯穿了整个中国的汽车发展历史，资历郊深的司机都是“手动”驾车的，他们对手动变速器的认识程度是非常深刻的，如果让他们改变常规的做法，这是不现实的。虽然自动变速器以及无级变速器已非常的普遍，但是大多数年轻的司机还是崇尚手动，尤其是喜欢超车时手动变速带来的那种快感，所以一些中高档的汽车（尤其是轿车）也不敢轻易放弃手动变速器。另外，现在在我国的汽车驾驶学校中，教练车都是手动变速器的，除了经济适用之外，关键是能够让学员打好扎实的基本功以及锻炼驾驶协调性。 第三，随着生活水平的不断提高现在轿车已经进入了家庭，对于普通工薪阶级的老百姓来说，经济型轿车最为合适，手动变速器以其自身的性价比配套于经济型轿车厂家，而且经济适用型轿车的销量一直在车市名列前茅。例如，夏利、奇瑞、吉利等国内厂家的经济型轿车都是手动变速的车，它们的各款车型基本上都是5档手动变速。
毕业论文（设计） 题目变速器的设计 系部名称 专业 学号 学生姓名 指导教师 学生毕业论文（设计）评定
论文题目：变速器的设计教师评语： 答辩委员会评语： 指导教师签字： 年月日 主任签字： 年月日
内容提要 设计内容：5+1两轴手动变速器设计 目的和意义： 变速器是汽车不可或缺的组成部分，其功用是使汽车在起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利的工况下工作。 通过该设计使学生在设计变速器的过程中进一步掌握变速器的构造、工作特性、动力传动方式、及操纵方式，了解不同形式变速器的优缺点，掌握汽车零部件设计的基本思路，为学生以后的发展打下坚实的基础。通过毕业设计学生应当达到以下基本要求： 1．具有综合应用所学理论知识和实践技能，初步解决本专业范围内的工程技术问题的能力，善于应用新技术、新工艺、新材料。 2．具有查阅科技文献资料、使用各种标准、手册以及独立工作、创新的能力。 3．综合考核学生掌握知识的广度和深度、运用知识处理问题的能力、实验能力、外语应用水平、计算机应用水平、科技写作能力、口头表达能力等。
目录 绪论（或引言） (1) 第1章需求分析 (1) 1.1 本设计的目的和意义 (1) 1.2 变速器的现状和发展 (2) 第2章系统分析 (3) 2.1 变速器设计的基本要求： (3) 2.2 变速器倒档传动与布置方案 (3) 第3章系统设计 (5) 3.1 本设计的数据准备 (5) 3.2 档数和传动比 (5) 3.3 中心距 (7) 3.4 轴向尺寸 (7) 第4章系统实施 (8) 4.1 模数的选用 (8) 4.2 压力角α (9) 4.3 螺旋角β (9) 4.4 齿宽b (9) 4.5 确定一挡齿轮的齿数 (11) 结论 (13) 参考文献 (14) 附录（可选） (15)
郑州科技学院 专科毕业设计（论文） 题目分析国产奥迪100和桑塔 纳2000车型的制动特点 学生姓名 专业班级汽车检测与维修 学号 所在系机械工程系 指导教师刘华莉 完成时间2010年12月15日
分析国产奥迪100和桑塔纳2000车型的制动特点 摘要 汽车是人类生活中不可缺少的运输工具之一，尽可能地提高汽车速度，是人们生活要求的需要，但必须以保证行驶的安全为前提。因此汽车在行驶时，要根据道路环境情况调整行驶速度，使汽车加速、减速直至停车。汽车不具备这一性能，高速行驶就不可能实现。由此可见，汽车必须有这样的装备：使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车保持稳定安全的速度，以及使停止的汽车保持原地不动的功能。这种装备称为汽车制动系。本文介绍关于汽车制动方面的知识，其中详细地介绍了一汽奥迪100型轿车和桑塔纳2000车型的制动系特点。 关键词：行驶安全行车制动奥迪100 桑塔纳2000
Analysis of domestic audi and santana car braking characteristics ABSTRACT Automobile is indispensable to human life of transport, one of the possible to improve bus speed, it is people life requirement of need, but must in order to assure the safety running as the prerequisite. So cars in cars, according to adjust speed road conditions, make the car accelerated, deceleration until parking. The automobile does not have this performance, high-speed will not be possible. Thus, cars must have such equipment: make the moving car deceleration even stop, which makes the downhill cars remained stable safe speed, and make stop car remained just function. This equipment is called automobile brake system. This paper introduces about car brake knowledge, which were introduced in detail faw audi 100 cars and santana 2000 of car brake system characteristics. Keywords: road safety, crane brake, audi 100, santana 2000
摘要 变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速，目的是在原地起步，爬坡，转弯，加速等各种行驶工况下，使汽车获得不同的牵引力和速度，同时使发动机在最有利工况范围内工作。变速器设有空挡和倒挡。需要时变速器还有动力输出功能。 因为变速箱在低档工作时作用有较大的力，所以一般变速箱的低档都布置靠近轴的后支承处，然后按照从低档到高档顺序布置各档位齿轮。这样做既能使轴有足够大的刚性，又能保证装配容易。变速箱整体结构刚性与轴和壳体的结构有关系。一般通过控制轴的长度即控制档数，来保证变速箱有足够的刚性。 本文设计研究了三轴式五挡手动变速器，对变速器的工作原理做了阐述，变速器的各挡齿轮和轴做了详细的设计计算，并进行了强度校核，对一些标准件进行了选型。变速器的传动方案设计并讲述了变速器中各部件材料的选择。 关键字：变速器；设计；齿轮；轴；校核
ABSTRACT Transmission to change the engine reached on the driving wheel torque and speed, is aimed at marking start, climbing, turning, accelerate various driving conditions, the car was different traction and speed Meanwhile engine in the most favorable working conditions within the scope of the work. And the trans mission in neutral gear with reverse gear. Transmission also need power output function. Gearbox because of the low-grade work at a larger role, In general, the low-grade gearbox layout are close to the axis after support, Following from low-grade to high-grade order of the layout of stalls gear. This will not only allow axis are large enough for a rigid, but also ensures easy assembly. Gear box overall structure and rigid axle and the shell structure of relations. Generally through the control shaft length control over several stalls to ensure that adequate gear box rigid. This paper describes the design of three-axis five block manual tran mission, the transmission principle of work elaborated, Transmission of the gear shaft and do a detailed design, and the intensity of a school. For some standard parts for the selection. Transmission Trans mission program design. A brief description of the trans mission of all components of the material choice. Keywords : Transmission;Design; Gear; Axis;Checking
摘要 汽车传动系是汽车的核心组成部分。其任务是调节变换发动机的性能，将动力有效而经济地传至驱动车轮，以满足汽车的使用要求。变速器是完成传动系任务的重要部件，也是决定整车性能的主要部件之一。变速器的设计水平对汽车的动力性、燃料经济性、换挡操纵的可靠性与轻便性、传动平稳性与效率等都有直接的影响。随着汽车工业的发展,中型货车变速器的设计趋势为增大变速器传递功率与重量之比,并要求变速器具有较小的尺寸和良好性能。 本文阐述了发动机的选择、变速器方案的确定、变速器设计、变速器同步器设计、变速器箱体设计。在给定中型货车发动机输出转矩、转速及最高车速、最大爬坡度等条件下,着重对变速器齿轮的结构参数、轴的结构尺寸等进行设计计算。 关键词：变速器；齿轮；同步器；设计；结构
ABSTRACT Drivetrain is the core components of automobile. Its task is transforming and regulateing the performance of engine. Transmission can effectively and economically conveyed the power to the wheel which can meet the requirement of vehicles. Transmission is the important part of drivetrain components to complete the tasks. as well as one of the main factor to decide the whole performance of vehicle. The standards of Transmission designing can directly impact the vehicle dynamics, fuel economy, the reliability and portability of shifting, the smoothness and efficiency of Transmiting. Along with the development of the automobile industry, the trend of car transmission designing is to increase its transmission power and decrese its weight ,and hope have smaller size and excellent performance. This thesis are expounded the engine choice, transmission solution, transmission design , design for transmission the synchronizer, design for transmission the first axis ,design for transmission box.In conditions that knowing the Reg engine out put torque, speed of engine and maximum speed of vehicles, maximum degree, focus on the designing of transmission gear structural parameters, axis geometry design computation; as well as the transmission and drive program structure design. Key words: Transmission；Gear；Synchronizer ；Design；Structure