G00快速定位
G01主轴直线切削
G02主轴顺时针圆弧切削
G03主轴逆时针圆弧切削
G04 暂停
G10 数据设置 模态
G11 数据设置取消 模态
G17 XY平面选择 模态
G18 ZX平面选择 模态
G19 YZ平面选择 模态
G20 英制 模态
G21 米制 模态
G22 存储行程检查开关打开 模态
G23 存储行程检查开关关闭 模态
G25 主轴速度波动检查打开 模态
G26 主轴速度波动检查关闭 模态
G27 参考点返回检查 非模态
G28 参考点返回 非模态
G31 跳步功能 非模态
G40 刀具半径补偿取消 模态
G41 刀具半径左补偿 模态
G42 刀具半径右补偿 模态
G43 刀具长度正补偿 模态
G44 刀具长度负补偿 模态
G49 刀具长度补偿取消 模态
G52 局部坐标系设置 非模态
G53 机床坐标系设置 非模态
G54 第一工件坐标系设置 模态
G55 第二工件坐标系设置 模态
G59 第六工件坐标系设置 模态
G65 宏程序调用 模态
G66 宏程序调用模态 模态
G67 宏程序调用取消 模态
G70 外圆精车循环
G71 外圆粗车循环
G73 高速深孔钻孔循环 非模态
G74 左旋攻螺纹循环 非模态
G76 精镗循环 非模态
G80 固定循环注销 模态
G81 钻孔循环 模态
G82 钻孔循环 模态
G83 深孔钻孔循环 模态
G84 攻螺纹循环 模态
G85 粗镗循环 模态
G86 镗孔循环 模态
G87 背镗循环 模态
G89 镗孔循环 模态
G90 绝对尺寸 模态
G91 增量尺寸 模态
G92 工件坐标原点设置 模态
G97 以转速进给 固定循环回到初始点
G98 以时间进给固定循环回到R点
G00 定位（快速移动）
格式 G00 X_ Z_
1这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
举例 N10 G0 X100 Z65
G01 直线插补（切削进给）
格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;
1直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。U,W: 要求移动到的位置的增量坐标值。
2. 举例① 绝对坐标程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② 增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.
G02`G03 圆弧插补指令
G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：G02/G03 X_ Y_ I_ J_
F_或G02/G03 X_ Y_ R_ F_，其中X、Y为圆弧终点坐标，I
、J为圆弧起点到圆心在X、Y轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。 在圆弧切削时注意，q≤180°，R为正值；q>180°，R为负值；I、J的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、J无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。 当有I、J为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能用刀补指令G41/G42。
例① 绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. J0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F0.2;
② 增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. J0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;
G04 暂停指令
G04 X(U)_/P_ 是指刀具暂停时间（进给停止，主轴不停止），地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值要带小数点，否则以此数值的千分之一计算，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
例如，G04 X2.0; 或G04 X2000; 暂停2秒
G04 P2000;
G09 准确停止
G20 英制指令；
G21 公制指令；
G22 内部行程限位 有效
G23 内部行程限位 无效
G24 镜像缩放G25镜像缩放取消 （华中）
指令：G24/G25 X_Y_P_；
X`Y镜像缩放中心。P缩放比例。
注：华中镜像缩放指令一旦指定未被取消一直有效。如：
G24 X0 （Y轴镜像）
G24 X0 （原点镜像）
FANUC`广数镜像缩放指令则不同。如：
G51 X0Y0I-1J1 （Y轴镜像）
G51 X0Y0I1J-1 （X轴镜像）
G27 返回参考点检查；
G28 返回机械零点（参考点）
G29 从机床原点返回；
坐标系能够用第二原点功能来设置。
1．用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a” 和 “b” 是机床原点与起刀点之间的距离。
2. 在编程时用 G30 命令代替 G50 设置坐标系。
3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。
4. 更换刀具也是在第二原点进行的。
G30 返回第三/四参考点（返回机床原点）
G32 等螺距螺纹切削指令
指令：G32 X(U)_Z(W)_F_;
X,Z为螺纹终点的绝对坐标格式 F–螺纹导程设置 E–螺距 (毫米) 在编制切螺纹程序时应当带主轴转速 RPM均匀控制的功能 (G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切削循环后就停止了。
举例 G00 X29.4; (1循环切削)
G32 Z-23. F0.2;
G00 X32;
Z4.;
X29.;(2循环切削)
G32 Z-23. F0.2;
G00 X32.;
Z4.，
G33 多线螺纹切削指令
指令：G33X(U)_Z(W)_F_P_;
F长轴方向的导程。
P螺纹
线数和起始角。
例如：G33X34.Z-26.F6.P2=0;
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
G01X34.F0.2;
G33Z-26.F6.P2=18000;
G34 变导程螺纹加工
指令：G34 X(U)_Z(W)_F_K_;
F长轴方向导程，单位为毫米
K主轴每转导程的增量或减量，单位为毫米每转
G01X28.F0.2;
G00Z8.;
G40`G41`G42 刀尖半径补偿指令
车指令：G40/G41/G42 G01 X(U)_Z(w)_;
铣指令：G40G01 X_Y_F_；
G41/G42 G01 X_Y_F_D_；
注意(1).G41,G42,G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。
(2).在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，必须取消前一个刀具补偿。 字串6
(3).在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖半径补偿。
（4）补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀
刃为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原则用于刀具补偿，应当分别以 X 和 Z 的基准点来测量刀具长度刀尖半径 R，以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数 (0-9)。这些内容应当事前输入刀具偏置文件。“刀尖半径偏置” 应当用 G00 或者 G01功能来下达命令或取消。不论这个命令是不是带圆弧插补， 刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成； 并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过
（5）地址D、H的意义相同
刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器
的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，补偿号从1～20号，D为刀具半径补偿地址，补偿号从21号开始（20把刀的刀库）。
例如，G00 G43 H1 Z100.0;
G01 G41 X20.0 Y35.0 F200 D21;
G43 刀具长度补偿+
G44 刀具长度补偿-；
G45 刀具偏置+；（单增加）
G46 刀具偏置-；（单减少）
G47 刀具偏置++（双增加）
G48 刀具偏置--；（双减少）
G49 刀具长度补偿取消；
G50 坐标系设定
G51 镜像缩放G50镜像缩放取消(FANUC`广数)
指令格式 G51X0 Y0 I_ J_ ;
X，Y镜像缩放中心。I，J缩放比例，正负号区分镜像与否。
G52 局部坐标系；
G53 选择机床坐标系；
G54~G59 预置工件坐标系
1. 格式 G54 X_ Z_;
2. 功能 通过使用 G54 – G59 命令，来将机床坐标系的一
个任意点 (工件原点偏移值) 赋予 1221 – 1226 的参数，并设置工件坐标系（1-6）。
该参数与 G 代码要相对应如
下： 工件坐标系 1 (G54) ---工件原点返回偏移值---参
数 1221 工件坐标系 2 (G55) ---工件原点返回偏移值---参数 1222 工件坐标系 3
(G56) ---工件原点返回偏移值---参数 1223 工件坐标系 4 (G57) ---工件原点返回
偏移值---参数 1224 工件坐标系 5 (G58) ---工件原点返回偏移值---参数 1225 工
件坐标系 6 (G59) ---工件原点返回偏移值---参数 1226 在接通电源和完成了原点
返回后，系统自动选择工件坐标系 1 (G54) 。在有 “模态”命令对这些坐标做出改
变之前，它们将保持其有效性。 除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更
G54~G59 的参数。工件外部的原点偏置值能够用 1220 号参数来传递。
G60 单向定位；
G61 准确停止检查模式（模态指令）；
G62 拐角减速（自动拐角超程模式）
G63 倍率禁止；
G64 切削模式；
G65 宏调用；
G66 模态宏调用
G68/G69 旋转/旋转取消
格式 G68 X_Y_R_;
G69
X,Y旋转中心，R旋转角度。
G70 精加工循环
1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形状程序的第一个段号。 nf:精加工形状程序
的最后一个段号
2. 功能 用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。
G71 外圆粗车循环
指令（FANUC）：G71U_R_;
G71P_Q_U_W_F_ S_;
精车：G70P_Q_F_;
指令（华中）G71U_R_ P_Q_X_Z_F_S_；
U每次进给量，
R每次退刀量，
P循环起始行号，
Q循环结束行号，
U精加工径向余量，
W精加工轴向余量。
G72 端面粗车循环
指令：G72U_R_;
G72P_Q_U_W_F_;
精车:G70P_Q_F_;
(字母含义同G71)
G73 固定形式粗车循环（车）
指令：G71U_W_R_; （FANUC）
G71P_Q_U_W_F_ S_;
指令: G73 U_W_R_P_Q_X_Z_ F_; （华中）
U 切削深度=毛坯半径—工件最小处直径—精加工余量—第1刀切深
W 第1刀切深
R 切削次数
I粗车是径向切除的总余量（半径值），
K粗车是轴向切除的总余量，
D循环次数,(其余字母含义同G71)..
G73 高效深孔钻循环（铣）
格式 G81 X_Y_Z_R_Q_K_F_;
X,Y孔中心坐标
Z孔深
R参考平面在Z方向坐标
Q每次钻孔深
K钻孔次数
每次退刀到本次工进上d位置
G74 深孔加工 `攻丝循环 `端面啄式钻孔循环
指令 G74R_;
G74Z(W)_Q_;
R每次加工退刀量，
Z钻削总深度，
Q每次钻削深度，
G75 X 向切槽 外径/内径啄式钻孔循环
指令：G75R_;
G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_;
R切槽过程中径向(X)的退刀量，
X最大切深点的X轴绝对坐标，
Z最大切深点的Z轴绝对坐标,
P切槽过程中径向(X)的退刀量（半径值），
Q径向切完一个刀宽后，在Z的移动量，
R刀具切完槽后，在槽底沿-Z方向的退刀量。
G76螺纹切削循环
指令：G76GmraQ_R_;
G76X(U)_Z(
W)_R_P_Q_F_;
m精加工重复次数，
r倒角量，
a螺纹刀尖角度，
Q最小背吃刀量（半径值），单位为微米。
R精加工余量（半径值），单位为毫米。
G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;
R螺纹半径值（半径值），
P螺纹牙深（半径值），单位为微米。
Q第一次切削深度（半径值），单位为微米。
F螺纹导程。单位为毫米
G80 取消固定循环；
G81 钻孔循环 模态
格式 G81 X_Y_Z_R_F_;
X,Y孔中心坐标
Z孔深
R参考平面在Z方向坐标
G82 镗循环；
格式 G82 X_Y_Z_R_P_F_；
P 孔底暂停 单位ms (1s=1000ms)
(其他字母含义同G81)
G83 深孔钻循环；
格式 G81 X_Y_Z_R_Q_K_F_;
X,Y孔中心坐标
Z孔深
R参考平面在Z方向坐标
Q每次钻孔深
K钻孔次数
每次退刀到参考平面
G84/G74 攻丝循环右/左（正螺纹）；
格式 G84 /G74 X_Y_Z_R_P_F_；
F=转速S x 导程P
（其他字母含义同G82）
G85~G89镗循环
G90内外直径的切削循环
1. 格式 直线切削循环:G90/G80 X(U)___Z(W)___F___ ; (FANUC`广数用G90 华中用G80)按开关进入单一程序块方式，操作完成如图所示 1→2→3→4 路径的循环操作。U 和 W 的正负号 (+/-) 在增量坐标程序里是根据1和2的方向改变的。锥体切削循环:G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;必须指定锥体的 “R” 值。切削功能的用法与直线切削循环类似。
2. 功能外圆切削循环。1. U<0, W<0, R<02. U>0, W<0, R>03. U<0, W<0, R>04. U>0, W<0, R<0
例:G90X40.Z40.F0.3;
X30.;
X20.;
G90 锥面循环加工
指令：G90/G80X(U)_Z(W)_I_F_;
例如：G90X40.Z-40.I-5.F0.3;
X35.
X30.
I切削始点与圆锥面切削终点的半径差。
G90 绝对值编程；
G91增量值编程
G92 螺纹切削固定循环指令
指令：G92/G80X(U)_Z(W)_R_F_; (FANUC`广数用G90 华中用G80)
R=0时切削圆柱螺纹。
1. 格式 直螺纹切削循环: G92/G80 X(U)___Z(W)___F___ ; 螺纹范围和主轴 RPM 稳定控
制 (G97) 类似于 G32 (切螺纹)。在这个螺纹切削循环里，倒角长度根据所指派的参数在0.1L~ 12.7L的范围里设置为 0.1L 个单位。 锥螺纹切削循环: G92 X(U)___Z(W)___R___F___ ;
F 接导程P
2. 功能 切削螺纹循环
例如：G92X29.Z-35.F0.2;
X28.2;
X27.6;
牙高：H=0。5413P 螺纹小径=D—1。0825P
G94 端面切削循环
1. 格式
平台阶切削循环: G94 X(U)___Z(W)___F___ ;
锥台阶切削循环: G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;
R端面切削始点至终点位移在Z方向的坐标值增量值。
2. 功能 台阶切削 线速度控制 (G96, G97)NC 车床用调整步幅和修改 RPM 的方法让速率划分成，如低速和高速区；在每一个区内的速率可以自由改变。 G96 的功能是执行线速度控制，并且只通过改变RPM 来控制相应的工件直径变化时维持稳定
的切削速率。 G97 的功能是取消线速度控制，并且仅仅控制 RPM 的稳定。
例如:G90X40.Z-3.5.F0.3;
Z-7.;
Z-10.;
G96 恒线速控制
G97 恒转速控制
G98 每分进给/初始平面
G99 每转进给/参考平面
1.(G82、G88及G89）
为了保证孔底的粗糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。
例如，G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 P2000; 钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒 G82 X100.0 Y100.0 Z-20.0 R5.0 F200 X2.0； 钻孔（2.0，100.0）至孔底不会暂停
G92与G54～G59之间的优缺点
G54～G59是在加工前设定好的坐标系，而G92是在程序中设定的坐标系，用了G54～G59
就没有必要再使用G92，否则G54～G59会被替换，应当避免
注意：（1）一旦使用了G92设定坐标系，再使用G54～G59不起任何作用，除非断电重
新启动系统，或接着用G92设定所需新的工件坐标系。
（2）使用G92的程序结束后，若机床没有回到G92设定的原点，就再次启动此程序，机床当前所在位置就成为新的工件坐标原点，易发生事故。所以，希望广大读者慎用。
M指令
M00 程序停止
M01 条件程序停止
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M06 刀具交换
M08 冷却开
M09 冷却关
M10 工件夹紧
M11 工件松开
M18 主轴定向解除
M19 主轴定向
M20 程序结束循环加工
M29 刚性攻丝
M30 程序结束并返回程序头
M98 调用子程序
M99 子程序结束返回／重复执行
FANUC系统的M指令,基本没什么格式,就是简单的一个指令就完了,
如MO3 主轴正转 再没有什么关于MO3的格式要求的;当M指令和G指令在同一行出现时,可以不考虑其先后次序,系统会自动进行识别执行的先后次序,如果不合系统规定,会出现报警;在同一行指令中,可以出现多个M指令,但一般不建议这么写在一行;以下为FANUC系统M代码的对照解释:
M00、M01、M02和M30的区别与联系
M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，必须
先回到JOG状态下，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START
键才能启动程序。M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，不管M30后是否还有其他程序段。
编制换刀子程序。
在加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能够换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。条件繁多，如果每次手动换刀前，都要保证这些条件，不但易出错而且效率低，因此我们可以编制一个换刀程序保存在系统内存内，在换刀时，在MDI状态下用M98调用就可以一次性完成换刀动作。以PMC-10V20加工中心为例，程序如下：
O2002; (程序名)
G80 G40 G49 ; （取消固定循环、刀补）
M05; (主轴停止)
M09; (冷却液关闭)
G91 G30 Z0; （Z轴回到第二原点，即换刀点）
M06; （换刀）
M98 子程序调的用
指令：M98P次数 子程序名; (FANUC`广数)
M98P子程序名 次数； （华中）
例如：M98P042000； (FANUC`广数)
表明调用子程序2000两次。
M99; （子程序结束）
在需要换刀的时候，只需在MDI状态下，键入“T5 M98 P2002”，即可换上所需刀具T5，从而避免了许多不必要的失误。广大读者可根据自己机床的特点，编制相应的换刀子程序。
其他
程序段顺序号，用地址N表示。一般数控装置本身存储器空间有限（64K），为了节省存储空间，程序段顺序号都省略不要。N只表示程序段标号，可以方便查找编辑程序，对加工过程不起任何作用，顺序号可以递增也可递减，也不要求数值有连续性。但在使用某些循环指令，跳转指令，调用子程序及镜像指令时不可以省略。同一条程序段中，相同指令（相同地址符）或同一组指令，后出现的起作用。
例如，换刀程序，T2M06T3; 换上的是T3而不是T2;G01 G00 X50.0 Y30.0 F200; 执行的是G00（虽有F值，但也不执行G01）。不是同一组的指令代码，在同一程序段中互换先后顺序执行效果相同。G90 G54 G00 X0 Y0 Z100.0;G00 G90 G54 X0 Y0 Z100.0;
注意
不同的控制系统指令的区别
对于不同的控制系统，比如说，法兰克和西门子，它们的指令本身就是很不一样的。例如：法兰克的子程序以M98开始，M99结束，但是，西门子的是以L作为标记符，以M17结束。