Q Y1/T起重机调压调速控制器 用 户 手 册
上海共久电气有限公司制造
温州市久久电子电器有限公司监制
2005年1月
目录
本机使用
系统设计
系统安装、接线和调试
故障及处理
维护
包装、储存和运输
使用期限、范围和办法、订货须知
2005年1月修订
警告：
本控制器包括有危险的带电部件及旋转机械部件。不遵守用！
户手册中规定的安全说明，可能产生严重的人身伤亡事故和严重
的设备损坏。
只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装、操作和维
护的规定。
在专利和商业拥有权已注册的情况下，本公司保留对此文件的最终解释权。任何不合理的使用，特别是未经授权的第三方对
该产品和文件的再生产和发布，是不允许的。
手册仅仅用来描述产品，为了满足顾客的需要，本公司在不 断地改进产品，以达到最新的技术。
本公司保留不预先通知而修改本手册的权利。
目录
1本机使用…………………………………………………………………………………1/1 1.1概况………………………………………………………………………………………1/1 1.2结构特征…………………………………………………………………………………1/3 1.3技术数据…………………………………………………………………………………1/3 1.4工作原理…………………………………………………………………………………1/3 1.5控制板功能介绍…………………………………………………………………………1/8 1.6 工作状态指示……………………………………………………………………………1/10 2系统设计…………………………………………………………………………………2/1 2.1 控制器接线图……………………………………………………………………………2/1 2.2典型应用参考图…………………………………………………………………………2/2 2.3Q Y1/T控制器系列型谱…………………………………………………………………2/5 2.4Q Y1/T控制器的选型……………………………………………………………………2/5 2.5外围元器件的选用………………………………………………………………………2/6 3系统安装、接线和调试………………………………………………………………3/1 3.1安装………………………………………………………………………………………3/1 3.2接线………………………………………………………………………………………3/5 3.3 调试………………………………………………………………………………………3/10
4故障及处理……………………………………………………………………………4/1 5维护 ……………………………………………………………………………………5/1 5.1预防性维护………………………………………………………………………………5/1 5.2制动器的维护……………………………………………………………………………5/1 5.3限位开关的维护…………………………………………………………………………5/1 5.4电阻器的维护……………………………………………………………………………5/1 5.5备品备件…………………………………………………………………………………5/1 5.6随机附件…………………………………………………………………………………5/3 6包装、储存和运输……………………………………………………………………6/1 7保用期限、范围和办法、订货须知………………………………………………7/1
1 本机使用
1.1 概况
Q Y 1－□□/T 起重机调压调速控制器（以下简称Q Y 1/T 控制器）是根据起重机运行特点设计的，按企业标准Q/WJD 003－2001生产，是我公司模拟控制的第三代产品。
用途 Q Y 1/T是为三相交流绕线电机的闭环控制开发的。主要用于以下机构的
速度、启动和制动控制。
起升机构 平移机构 多电机驱动机构 回转机构
优点 通过控制定子相位角，控制响应快。 利用绕线电机特有的特性，控制精确。 结构紧凑，安装、调试方便。
内置半导体保护熔断器及熔断器备件，有效保护调速控制器。 成套系统时外围元件很少。
高可靠性
机构紧凑、连接可靠。
控制单元密封，控制板喷涂绝缘防腐层，耐高温，适应恶劣的工作环境。
高安全性 启动时先建立电机力矩后打开制动器，制动和下降高速档回低速档时恰
当利用反接力矩防止溜钩。
反馈线开路保护功能：停机时，反馈线开路，控制器不能启动；
工作时，反馈线开路，控制器立即制动停机。
错相、缺相、相不平衡和欠电压保护。 主要特点
用途及优点
优越的控制性能 闭环控制使电机转速不因载荷变化而变化。 平稳的控制减小对机械及电气设备的冲击。 先电制动后机械制动，减小制动器磨损。
不需要换向接触器
晶闸管换向，无需外部换向接触器。
不需要输入继电器 来自主令的信号由内置光电信号转换，不需外部继电器转换，提高了输
入信号的可靠性和抗干扰能力。
工作状态指示
发光二极管指示输入、输出信号，便于调试、维护和对工作状态的监视。
转子频率反馈
采用转子频率反馈为速度反馈，是最简单、最可靠、最经济的反馈方法。
结构合理 控制单元与晶闸管单元采用接插件连接，方便维修拆装。
免调试
所有参数作优化处理，实现现场免调试 容量范围大
可选容量32A ～2500A 。
型号及 含义 规格代号：电流标称值（A ） 附加代号：S 升降
Y 平移
设计序号：1.模拟控制 2.数字控制 特性代号：调压调速
类别代号：起重机械用电控设备
衍生产品代号：晶闸管换向
1.2 结构特征
Q Y 1/T 控制器由控制单元和晶闸管单元组成，两者已固定为一体，其间电气
由接插件连接。Q Y 1/T 控制单元由升降控制板（T S T －7）或平移控制板（T S T －12）、输出控制板（T S T －8）、触发控制板（T S T －6）、输入控制板（T S T －15）和底板（T S T －9）组成，前五块板和底板之间采用印制电路连接器连接。晶闸管单元由晶闸管、散热器、风扇及阻容保护模块组成。Q Y 1/T 控制器整体图如图1所示。
控制单元和晶闸管单元电气连接的接插件，Q Y 1和Q Y 2可互换（Q Y 2的控制单 元可接Q Y 1的晶闸管单元；Q Y 1的控制单元可接Q Y 2的晶闸管单元）；Q Y 1/T 和Q Y 2/T 可互换；Q Y 1、Q Y 2和Q Y 1/T 、Q Y 2/T 不能互换。
1.3 技术数据
供电电源电压：3～A C 380V 50H z -20%～+10%。 控制电源电压：A C 220V 50H z 。 环境温度：-25℃～+55℃。 调速误差：±5%。 速度变化率：±5%。 均流系数≥0.9。
错相、缺相、相不平衡和欠电压保护（控制器自身的欠电压保护，不能 作为系统的欠电压保护）。 晶闸管过热保护。
耐振强度：5～13H z ，振幅1.5㎜，13～150H z ，加速度1g 。
1.4 工作原理
Q Y 1/T控制器把两种传统的调速方式有机地结合起来用于控制三相交流绕线电机： 通过控制定子回路晶闸管导通角来改变电动机定子电压。 通过改变电动机转子电阻，改变电动机的机械特性。 工作原理
！
1：晶闸管单元 2：控制单元
图11
2
两种调速方式的结合产生了非常好的控制效果，这两种方式的优点得到了充分的发挥。
在控制器的功率部分有五组反并联的晶闸管模块U 、V 、W 、A 、B ，电机
运转方向通过改变施加到电机定子三相电源相序完成。U 、V 、W 导通时，电机正转；A 、B 、W导通时，电机反转。电机转速由人工通过主令控制器给定，由速度反馈实现闭环控制。
图2
闭环控制的原理见图2。△V ＝V g －V f ，当△V ＞0时，P I D 控制输出V 增加，
晶闸管导通角增加，定子电压升高，电机加速；当△V ＜0时，V 减小，晶闸管导通角减小，定子电压降低，电机减速；当△V ＝0时，V 不变，晶闸管导通角不变，定子电压不变，电机转速稳定。电机刚启动时，转子频率高，V f 低，△V ＞0，电机在较高的电压下启动，随着电机加速，转子频率下降，V f 增加，逐渐接近V g ，当△V ＝0，电机稳速运行，此时电机转矩和负载转矩相平衡。因某种原因，如速度给定改变，或负载改变打破了原平衡，系统将根据上述原理自动趋向新的平衡。
在控制器工作前，控制器的安全电路对三相电源进行检测，如错相、缺相，严重相不平衡，严重欠电压、速度反馈线开路等控制器不工作。 电源频率的变化将引起电机速度的变化，控制器系统设计时规定频率最大变化是2%。这就是说，在正常情况下，当电源频率高于51H z 或低于49H z 时控制器不启动。
通电延时电路可以防止司机快速点动，促使有效地使用慢速。
加到电机的所有电压改变时是等变率变化的，保证恒定平稳地加速和减速， 系统工作
速度给定 P I D 控制
移相触发 F /V 转换
晶闸管
转子频率反馈
防止对电机和齿轮箱的机械冲击。
在两个运行方向上，从30%档到全速档，电机也是等变率加速。两个转子加速接触器分别在25H z （50%额定转速）和12.5H z （75%额定转速）时动作，以平稳加速到全速。加速过程中切换时的峰值电流限制在满载电流的两倍以内。 在电机超电流时，Q Y 1/T 控制器使加速接触器立即释放，这样可防止电机严重超载。
任何故障的出现均会使控制器停止工作，故障排除后，主令必须回零位才能重新启动。主回路和控制回路如图3所示。
当主令控制器为上升某一档位时，上升晶闸管组导通，电机通电，随后制动
器打开，电机启动，通过转子频率反馈和主令控制器的速度给定，系统进入闭环控制状态。主令为全速时，电机平稳加速至全速。如果主令控制器从全速档退回慢速档，电机转速迅速降低，自动进入闭环控制状态而稳定在所给定的速度上。不论电机在何种上升速度上，只要主令控制器回到零位，制动器立即制动，然后电机断电。
当主令控制器为下降调速档时，上升晶闸管组首先导通，电机通电，随后制
动器打开，此时给电机提供的是反接力矩，控制器进入闭环控制状态。电机按给定的速度下降，当主令控制器为全速下降时，下降晶闸管组导通，电机处于再生发电状态而全速下降。若从全速下降回到慢速档，则下降晶闸管组关断，上升晶闸管组导通，在反接力矩作用下，电机迅速减速，重新进入闭环控制状态。
不管在何种下降速度，一旦主令控制器回到零位时，控制器以反接力矩进行制动，电机速度迅速减小，接近零速时，制动器制动，0.6s后电机电源被切断，如反接力矩制动超过1s ，不管电机是否达到零速，制动器也要进行制动。
当主令控制器为下降调速档时，首先使上升晶闸管组导通，给电机施加一定
的反接力矩，但如果负载极轻，如空钩，则电机不动或下降速度极慢，1.5s 后Q Y 1/T 控制器判定负载过轻，则上升晶闸管组关断，下降晶闸管组导通，电机作下降电动运行，当速度超过给定值时，控制器自动转为下降晶闸管组关断，上升晶闸管组导通。当负载重量处于临界状态时，正反向两组晶闸管可能出现多次通断转换。
当主令控制器置下降全速档时，上升晶闸管组关断，下降晶闸管组导通，即起升运行
重载下降
轻载下降
图3 主回路和控制回路示意图
转 子 电阻器
转 子
接触器 M
过电流
继电器
控制单元
主令给定
控制回路 控制回路 断路器
控制回路 逻辑、保护
触发控制
输出控制
升降、平移控 制
制动器
控 制
三相电源
主断路器
晶闸管单 元
风 道
输入控制
主令控制器在左移位置，正向晶闸管组导通，车子以主令所给定的速度向左
运行；主令控制器在右移位置，反向晶闸管组导通，车子以主令所给定的速度向右运行。
当主令控制器在某一调速档时，Q Y 1/T 控制器在闭环控制下按该档速度运行，当受到某种阻力，如风力或桥架倾斜，控制器在闭环控制下仍然维持该档速 度，若某种阻力消失，平移机构将被加速，当超过给定速度10%时，反向晶闸管组导通，电机开始减速，由于此时反接力矩不超过满载起动力矩，所以电机逐渐减速达到所要求的（略高于）速度，若此时平移机构受到前推力，则反接力矩用以保持速度，若没有前推力，反向晶闸管组关断，正向晶闸管组导通，平移机构正常运行。
电机速度必须高于给定速度的10%以上才能产生反接，因此主令控制器从30%到20%或20%到10%的给定速度，不会触发晶闸管反向导通。无论原设定速度是多大，一旦主令置零，Q Y 1/T 控制器就进入反接制动状态，直到达到零速。
1.5 控制板功能介绍
在控制单元中有5块电路板，分别为输入控制板（T S T －15）、升降控制板（T S T
－7）或平移控制板（T S T －12）、输出控制板（T S T －8）、触发控制板（T S T －6）和底板（T S T －9）。
Q Y 1/T 控制器有升降和平移二类，只有升降控制板（T S T －7）和平移控制板
（T S T －12）不同，其余4块板通用。对于所有的Q Y 1/T 控制器，代号相同的板可互换，如一台Q Y 1/T 控制器中的T S T －8板可与另一台Q Y 1/T 控制器中的T S T －8板互换，这样可大大减少备品。
电路板已经防潮处理，所有的输入端均设保护措施。
该板在Q Y 1/T 控制器中，处理来自主令控制器或者遥控接收器的档位信号，将信号降压、滤波，并经光电隔离后，送入控制器中。
平移运行
输入控制板
TST －15
来自T S T －7或来自T S T －12的加、减速信号和制动信号经放大后驱动输出继电器，触头容量：220V A C /2A （阻性负载）。
该板有一个逻辑电路，当散热器过热，控制器停止工作；温度恢复正常后，
控制器恢复工作。
档位信号输入端设有延时电路，可防止司机瞬间开快车，有效地提高运动部
件的机械寿命。
该板在Q Y 1－□S /T 中，控制电机的上升或下降的力矩，大部分的电气联锁和控制电路均在该板上。该板上有三个可调电位器，R P 1调整调速档时升、
降速度对称度，R P 2调节零速时最大启动力矩和下降4档回3档时的最大反
接力矩；R P 3为快速启动调节，出厂时处在不启用位置，一般情况下不需调整该电位器。电气联锁保证出现故障时，主令控制器必须回零位才能再次启动。
转子电压输入端串有电阻，用户应根据所用电机转子电压调整电阻值（参照
系统调试）。各速度档输入均设延时电路，以防司机快速点动，这样可大大提高运动部件的机械寿命。
该板在Q Y 1/T 控制器中，控制着左、右向运动时电机的力矩方向，大部份的
联锁和控制电路均在该板上。
该板上有一个调整零速的电位器R P 1，以调整零速时F /V 变换的输出值，还
有一只快速启动电位器R P 2，一般情况下不需调整该电位器。
电气联锁与升降控制板一样，保证故障时主令控制器必须回零位才能再次启
动。转子电压输入端串联的电阻器，也应与升降控制板一样根据电机转子标称电压调速电阻值（参照系统调试）。
该板根据T S T －7或T S T －12提供的信号，确定晶闸管的导通角。该板提供电源故障保护，当电源错相，严重相失衡和欠电压时送出故障信号使控制器
封锁输出并制动停车。
触发控制板
TST －6
平移控制板
TST －12 输出控制板
TST －8 升降控制板
TST －7
底板上有T S T －7或T S T －12、T S T －8、T S T －6、T S T －15的插座，前端有输入信号和输出信号接线端子，驱动晶闸管的信号由后端通过接插件输出。
1.6 工作状态指示
本机正面有11只指示灯，用于工作状态指示，如图4所示。
图4
底 板
TST －9 输入档位指示
输出状态指示
电源相
输入档位指示输出状态指示
电源相
2系统设计
2.1 控制器接线图
三相电源输入
A C380V50H z
U
V
W
主回路输出接电机定子
1
2
3
5
4
8
9
7
6
11
10
14
W0V0U0
13
15
12
18
19
17
16
20
21
23
22
24
25
空
主令信号输入
A C220V
控制电源
A C220V L
N
风机故障信号输出
A C220V2A
(阻性负载）
风机电源
19,20单相风机
19,20,21三相风机
转子频率反馈
空
控制器输出
A C220V2A
(阻性负载）
图5Q Y1/T接线图
2.2 典型应用参考图
A C 2250H z
3～A C 380V 50H z
A C 2250H z
A C 2250H z
图7.2 Q Y 1-□S /T 起升典型应用原理图(电机≥160K W )
一、调速器功用及分类 调速器是一种自动调节装置，它根据柴油机负荷的变化，自动增减喷油泵的供油量，使柴油机能够以稳定的转速运行。 在柴油机上装设调速器是由柴油机的工作特性决定的。汽车柴油机的负荷经常变化，当负荷突然减小时，若不及时减少喷油泵的供油量，则柴油机的转速将迅速增高，甚至超出柴油机设计所允许的最高转速，这种现象称“超速”或“飞车”。相反，当负荷骤然增大时，若不及时增加喷油泵的供油量，则柴油机的转速将急速下降直至熄火。柴油机超速或怠速不稳，往往出自于偶然的原因，汽车驾驶员难于作出响应。这时，惟有借助调速器，及时调节喷油泵的供油量，才能 汽车柴油机调速器按其工作原理的不同，可分为机械式、气动式、液压式、机械气动复合式、机械液压复合式和电子式等多种形式。但目前应用最广的当属机械式调速器，其结构简单，工作可靠，性能良好。 按调速器起作用的转速范围不同，又可分为两极式调速器和全程式调速器。中、小型汽车柴油机多数采用两极式调速器，以起到防止超速和稳定怠速的作用。在重型汽车上则多采用全程式调速器，这种调速器除具有两极式调速器的功能外，还能对柴油机工作转速范围内的任何转速起 二、两极式调速器 两极式调速器只在柴油机的最高转速和怠速起自动调节作用，而在最高转速和怠速之间的其他任何转速，调速器不起调节作用。 (一)RQ 通常调速器由感应元件、传动元件和附加装置三部分构成。感应元件用来感知柴油机转速的变化，并发出相应的信号。传动元件则根据此信号进行供油量的调节。
(二)RQ型调速器基本工作原理 1)起动 将调速手柄从停车挡块移至最高速挡块上。在此过程中，调速手柄带动摇杆，摇杆带动滑块，使调速杠杆以其下端的铰接点为支点向右摆动，并推动喷油泵供油量调节齿杆克服供油量限制弹性挡块的阻力，向右移到起动油量的位置。起动油量多于全负荷油量，旨在加浓混合气，以利柴油机低温起动。 2)怠速 柴油机起动之后，将调速手柄置于怠速位置。这时调速手柄通过摇杆、滑块使调速杠杆仍以其下端的铰接点支点向左摆动，并拉动供油量调节齿杆7左移至怠速油量的位置。怠速时柴油机转速很低，飞锤的离心力较小，只能与怠速弹簧力相平衡，飞锤处于内弹簧座与安装飞锤的轴套
EXC9100励磁系统说明书 第 8 章 试验规程 中国电器科学研究院有限公司广州擎天实业有限公司
目录 8-1．概述 (3) 8-2．安全条件 (3) 8-3．对调试人员的要求 (4) 8-4．紧急事件的说明 (5) 8-5．试验环境 (5) 8-6．适用标准及规范 (6) 8-7．调试大纲 (6) 附录一、EXC9100励磁系统出厂试验大纲 (7) 一、调试的必要条件 (7) 二、机组及励磁系统参数 (8) 三、电源回路检查 (8) 四、校准试验 (10) 五、操作回路及信号回路检查 (11) 六、开环试验 (14) 七、空载闭环试验 (17) 八、负载闭环试验 (21) 九、大电流试验 (24) 十、出厂设定参数 (27) 十一、整组试验后检查 (31) 十二、绝缘及耐压试验 (31) 附录二、EXC9100励磁系统现场试验大纲 (32) 一、调试的必要条件 (32) 二、操作回路及信号回路检查 (33) 三、开环试验 (37) 四、发电机短路试验 (40) 五、发电机它励空载升压试验 (47) 六、空载闭环试验 (48) 七、负载闭环试验 (53) 八、电力系统稳定器（PSS）投运试验 (58) 九、投运参数 (64)
8-1．概述 本试验规程详细介绍了EXC9100型励磁系统的出厂调试和现场调试方法及调试步骤以及相关的安全指南。该试验规程主要面向电站设备维护人员，要求维护人员具备较好的电气工程方面的知识和与励磁系统密切相关的专业知识。 8-2．安全条件
励磁系统要在一个受保护的环境中运行，操作人员必须严格遵循国家制定的有关安全规则。不遵循安全规则将引起下列后果： 如果不遵循安全规则，将会引起人身的伤害和设备的损坏。 如果调试工作没有按要求去做，或者是部分的按要求做了，都可能引起损坏，而这种损坏带来的维修成本是很高的。若整流器积满灰尘和污垢，则可能产生很高的放电电压，这是非常危险的。 8-3．对调试人员的要求 ?调试人员必须熟悉励磁系统用户手册和“各种功能” ?必须熟悉本文 ?必须熟悉励磁系统的控制元件、运行和报警显示，还要熟悉励磁装置就地操作和主控室远控操作（见用户手册）。 ?必须熟悉运行、调试、维护和维修的程序。 ?必须清楚：励磁系统的电源接线、构成和原理等方面的各种指令；紧急情况下的停机措施和如何切断事故设备的电压。 ?必须熟悉如何预防工作现场事故的发生、必须经过培训并能在第一时间处理紧急事件和清楚怎样灭火。
调速器的工作原理 液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。一、无反馈的液压调速器其工作原理如下：当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。于是，摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时，油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。在压差的作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条左移，以减少供油量。当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节过程结束。当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地回到原来位置而关闭油孔。这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。这种装置称为反馈机构。二、具有刚性反馈机构的液压调速器它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生如下的变化。当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。在伺服活塞左移的同时，杠杆AC绕C点向左摆动与B点相连接的滑阀也向左移动，从而使滑阀向相反的方向运动。这样在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生了相反作用的杠杆装置称为刚性反馈系统。当调节过程终了时，滑阀回到了起始位置，把控制油孔关闭，切断通往伺服油缸的油路。这时伺服活塞就停止运动，喷油泵调节杆随之移动到一个新的平衡位置，发动机就在相应的新负荷下工作。因此，相应于发动机不同的负荷，调速器就具有不同的稳定转速。因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点位置随负荷而变。与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。这样C点的位置必须配合A点作相应的变动，因而导致了转速的变化。假如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀回到中间原来位置时，伺服活塞处于减少了供油量位置，使A点偏左，C点偏右，因C 点偏右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。同理，当负荷增加时，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有降低。具有刚性反馈的液压调速器，可以保证调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d不能为零。如果要求负荷变化时即要调速过程稳定，又能保持发动机转速恒定不变(即入就必须采用另一种带有弹性反馈系统的液压调运器。三、具有弹性反馈的液压调速器它实际上是在"刚性反馈"装置中加入一个弹性环节－－缓冲器和弹簧。弹簧的一端同固定的支点相连，而另一端则与缓冲器的活塞相连。缓冲器的油缸同伺服器的活塞成刚体联接。当发动机负荷减小时，转速增大，飞球的离心力增加。同样，滑阀右移，而伺服活塞则左移，减少喷油泵的供油量。当活塞的运动速度很高时，缓冲器和缓冲活塞就象一个刚体一样地运动。随着伺服活塞5的左移，缓冲器和AC杠杆上的A点也向左移动。这一过程和上述刚性反馈系统的调速器完全相同。但当调速过程接近终了时，滑阀已回到原来的位置，遮住了通往伺服油缸的
※R系列直流调速器使用手册※ STAR22020 STAR11020 济南三腾电子科技有限公司
在使用本产品前请您详细阅读本使用说明书。 由于不遵守该使用及安装说明书中规定的注意事项，所引起的任何故障和损失均不在厂家的保修范围内，厂家将不承担任何相关责任。请妥善保管好文件，如有相关疑问，请与厂家联系。 安全注意事项 ·请专业技术人员进行安装、连接、调试该设备。 ·在带电情况下不能安装、移除或更换设备线路。 ·请务必在本产品的电源输入端与电源（电瓶）之间加装必要的保护装置,以免造成危险事故或致命伤害；需要加装：过流保护器、保险、紧急开关。 ·请做好本产品与大地、设备之间的隔离及绝缘保护。 ·如确实需要带电调试本产品，请选用绝缘良好的非金属专用螺丝刀或专用调试工具。 ·本产品需要安装在通风条件良好的环境中。 ·本产品不能直接应用在高湿、粉尘、腐蚀性气体、强烈震动的非正常环境下。 该标志表示一种重要提示或是警告。
目录 概述 --------------------------------------------------------------3页产品特点-------------------------------------------------------------3页电气参数-------------------------------------------------------------3页外型尺寸-------------------------------------------------------------4页接线要求-------------------------------------------------------------5页接线端子功能示意----------------------------------------------------6页电位器调整说明-------------------------------------------------------6页软启动ACCEL----------------------------------------------------------6页软停止DECEL----------------------------------------------------------6页电流限制TORQUE-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COM-------------------------------------------------------7页力矩补偿IR COMP的设置与调整方法--------------------------------------7页使能开关（INHIBIT）的连接---------------------------------------------7页速度模式和涨力模式选择------------------------------------------------8页控制信号输入方式的选择------------------------------------------------9页快速制动（能耗制动）的连接方式----------------------------------------10页正转/反转的换向控制方式-----------------------------------------------10页指示灯状态说明--------------------------------------------------------11页调速器与反馈板的接线方式----------------------------------------------11页常见故障解答----------------------------------------------------------12页
试验站调速器培训 试验站目前用电子调速器有模拟的和电子的，模拟的目前常用的有711产ESG1000A （用于234机）、ESG1000B（用于604机），孚创产ESG1000型（用于234机）、ESG1500型（用于604、620机）。德国海茵茨曼DC9（用于234机），DC6（用于236、604、620机），DC2（用于620机）。此外还有大同FSK模拟调速器，不常用。 电子调速器基本组成：转速传感器、控制单元、执行器等主要部件及转速设置电位器、升/降速开关或按钮、控制开关、连接电缆等附件构成。 ESC1000 控制器：DC24V（范围16~32V） 转速传感器：内阻约450Ω，输出电压：1~18 V AC 一、接线方法： 电源：1号线为负极2号线为正极 转速传感器：5#、6#线 高低速：7#、8#线断开为怠速 转速电位器：9#、10# 状态试验：11#、12#短接为最大油量 执行器：3#、4#、12#、13#、14# 二、检测方法： 接通电源后用万用表电压档（直流）测量1#（-）、2#（+）端电压应为24V，起动瞬间也不得低于16V，检测电源电压。用万用表电阻档（200Ω）测量3#、4#执行器内部电阻为4Ω左右，检测执行器或连接电缆。用万用表电阻档（1K）测量5#、6#转速传感器为450Ω左右，检测转速传感器线圈的好坏。用万用表电压档（直流）12#（+）、14#端电压为9V，13#
端电压为0V，油量大13#端电压增大，检测执行器位置传感器是否故障。盘车时用万用表电压档（交流）测量转速传感器电压应为2~4V左右。 三、调试：一般情况 1、微分和增益的调整： 机器大幅剧烈波动，将微分置于11点方向，逆时针适当减小增益；机器缓慢游车，将微分置于12点方向，逆时针适当增大增益。 通过实践证明：微分、增益的稳定区大约是在9点到3点位置。 对于发电机组用要求到2级或3级电站指标时，应在卸负荷时调整： 将增益置于2点至3点方向，微分置于10点方向，此时发动机可能会出现波速，逆时针逐渐减小微分，到柴油机稳定。 2、稳态调速率的调整： 在卸去负荷时发现稳态调速率超，可调整“稳态调速率”（速降） 逆时针调整为稳态调速率减小，此时转速升高。 四、首次起动前的检查 1.检查所有连接线应正确，接触良好；磁速传感器应安装正确； 2. 将机旁控制箱（柜）上的高低速控制开关扳至低速位置； 3.对于没有控制箱的机器，电调上接有一个开关，将开关扳至OFF（低速状态）。 4.调速电位器逆时针旋转到底。（最小转速位置） 5.将控制器上的“最大油量限制”顺时针旋转到底（最大油量位置） 6.打开执行行器上方的观察孔。 电调控制器在通电状态，然后短接11#、12#线，此时齿条就处在最大位置。 调整“最大油量限制”一边逆时针调整，一边通过观察孔看齿条位置，齿条到最大位置后，
柴油机调速器的基本原理和类型 １、喷油泵的速度特性 喷油泵每个工作循环的供油量主要取决于调节拉杆的位置。此外，还受到发动机转速的影响。在调节拉杆位置不变时，随着发动机曲轴转速增大，柱塞有效行程略有增加，而供油量也略有增大；反之，供油量略有减少。这种供油量随转速变化的关系称为喷油泵的速度特性。 ２、柴油机上为什么要安装调速器 喷油泵的速度特性对工况多变的柴油机是非常不利的。当发动机负荷稍有变化时，导致发动机转速变化很大。当负荷减小时，转速升高，转速升高导致柱塞泵循环供油量增加，循环供油量增加又导致转速进一步升高，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越高，最后飞车；反之，当负荷增大时，转速降低，转速降低导致柱塞泵循环供油量减少，循环供油量减少又导致转速进一步降低，这样不断地恶性循环，造成发动机转速越来越低，最后熄火。 要改变这种恶性循环，就要求有一种能根据负荷的变化，自动调节供油量。使发动机在规定的转速范围内稳定运转的自动控制机构。移动供油拉杆，可以改变循环供油量，使发动机的转速基本不变。因此，柴油机要满足使用要求，就必须安装调速器。 ３、调速器的功用、形式 调速器是根据发动机负荷变化而自动调节供油量，从而保证发动机的转速稳定在很小的范围内变化。 型式：按功能分有两速调速器、全速调速器、定速调速器和综合调速器；按转速传感分有气动式调速器、机械离心式调速器和复合式调速器。 ４、机械离心式调速器的工作原理 机械离心式调速器是根据弹簧力和离心力相平衡进行调速的，工作中，弹簧力总是将供油拉杆向循环供油量增加的方向移动；而离心力总是将供油拉杆向循环供油量减少的方向移动。当负荷减小时，转速升高，离心力大于弹簧力，供油拉杆向循环供油量减少的方向移动，循环供油量减小，转速降低，离心力又小于弹簧力，供油拉杆又向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速又升高，直到离心力和弹簧力平衡，供油拉杆才保持不变。这样转速基本稳定在很小的范围内变化。 反之当负荷增加时，转速降低，弹簧力大于离心力，供油拉杆向循环供油量增加的方向移动，循环供油量增加，转速升高，弹簧力又小于离心力，供油拉杆又向循环供油量减小的方向移动，循环供油量减小，转速又降低，直到离心力和弹簧力平衡。
调速器 一、调速器的概述 1、喷油泵的速度特性： 在油量调节拉杆位置不变时，喷油泵每一循环供油量随转速变化而变化的关系。 产生喷油泵速度特性的原因： 由于柱塞套上回油孔的节流作用，当n增加时，喷油器“早喷晚停”，供油量增加，反之，n下降时，供油量略有减少。 2、喷油泵速度特性对柴油机工作的影响： 1、转速升高每循环供油量增加，充气系数下降，造成油多气少而冒黑烟，形成恶性循环而“超速”（飞车），严重时旋转机件损坏 2.转速降低每循环供油量减少，充气系数上升，造成油少气多而“游车”（不稳定），甚至熄火。 3、调速器的功用： 在发动机工作时，根据负荷情况，自动调节供油量，以稳定柴油机转速，并使之不发生超速和熄火。 4、调速器的分类： （1）两速式调速器：只稳定和限制柴油机的最高与最低转速，中间转速由人工操纵。（2）全速式调速器：使发动机在全转速范围内稳定工作。 二、机械离心式调速器的工作原理： 1、基本工作原理： 离心元件产生的离心力随发动机转速的改变而改变，利用离心元件产生的离心力与调速弹簧不断取得平衡的过程，带动供油拉杆移动，改变供油量。 2、基本组成： 离心力产生元件：飞球或飞块，支撑盘、滑动盘等。 调速部件：高、低速调速弹簧。 操纵部件：调节杠杆、操纵杆等。 3、离心式两速调速器的组成与工作原理 （1）结构特点：加速踏板直接控制供油拉杆。 （2）工作过程： ?柴油机不工作时，低速弹簧将滑动盘压向最左端，供油拉杆位于较大供油位置。 ?柴油机起动后，转速上升，Fa ＞ Fp，滑动盘右移，调节杠杆 绕A点顺转，带动供油拉杆减油，直至Fa=Fp，此时，发动机在怠速下运转。 ?当发动机转速低于怠速时， Fa ＜ Fp，滑动盘左移，调节杠杆饶A点逆转，带动供油拉杆加油，直至Fa=Fp，发动机重新稳定在怠速运转。达到稳定怠速的目的。 ?当发动机转速高于怠速时，滑动盘推动球面顶块与高速弹簧滑座接触，高速弹簧刚性大，预压力大，即使转速继续增加， Fa也不足以推动高速弹簧座右移使供油拉杆右移减油，所以，在转速大于怠速的一段范围内，滑动盘位置保持不变，供油拉杆完全由人工控制。（B点为人工调节支点）。 ?当发动机转速达到标定转速时， Fa=Fp（包括高低速弹簧），若转速超过标定转速，Fa ＞ Fp，滑动盘右移，带动供油拉杆减油，直至Fa=Fp，两力重新相等，转速重新回到标定转速，达到限制最高转速的目的。 4、全程调速器 三、柱塞泵全程调速器
《家电原理与检测》课程设计报告 电子无级调速器设计 姓名: 涂国龙 专业: 电子信息工程 班级: 093253 学号: 24 指导老师: 王晓荣 2011年12月20日
摘要 近几年随着科学技术的发展，尤其是生产电机的成本的下降，小功率的减速电机,调速电机,微型减速电机,齿轮减速电机等大量普及，随之出现的交流电子无极调速器品种也大量出现在市场。尽管各种个样的交流电子无极调速器品种繁多，但其功能和工作原理基本相同。主要区分在外型的不同。如上海任重仪表电器有限公司，上海百乐神自动化科技有限公司，中外合作湖州雪峰微电机有限公司等厂家的产品：US-52系列，MS32B，FS32B，SC-A，SS-22，SS32，SKJ-2B，SKJ-1B，SKJ-C1，SKJ-C2，US540-02，US560-02，US590-02 DV1204 DV1104，SCA-B，LSC-C ，LSC-H，LSC-G等，在功能上大致相同，主要的是安装结构存在差异。一般在使用上只要对启动的电容做出选择，改变，不管功率大小基本都能使用。主要分2大类：6-180W功率和180-370W功率。前者选：US-52系列，MS32B，FS32B，SC-A，SS-22，SS32，SKJ-2B，SKJ-1B，SKJ-C1，SKJ-C2，US540-02，US560-02，US590-02 DV1204 DV1104等型号产品。前者选SCA-B，LSC-C ，LSC-H，LSC-G等型号产品。交流电子无极调速器在产品的命
名上也很多：交流电子无极调速器，电子无极调速器，电子无极调速器，交流调速器，数显速控制器等。 风扇调速器工作原理-电子调速器工作原理 我们通过电风扇电子调速器的电路来分析，以说明风扇调整器的工作原理，引电路能对风扇电动机进行无级调速，还能使电风扇产生模拟自然风。该电风扇电子调速器电路由电源电路、可控振荡器和控制执行电路组成，如图所示。电源电路由降压电容器Cl、整流二极管VDl、VD2、滤波电容器C2、电源指示发光二极管VL和稳压二极管VS组成。可控振荡器由时基集成电路IC、电阻器RI、R2、电容器C3、电位器RP和二极管VD3、VD4组成。控制执行电路由风扇 我们通过电风扇电子调速器的电路来分析，以说明风扇调整器的工作原理，引电路能对风扇电动机进行无级调速，还能使电风扇产生模拟自然风。 该电风扇电子调速器电路由电源电路、可控振荡器和控制执行电路组成，如图所示。 电源电路由降压电容器Cl、整流二极管VDl、VD2、滤波电容器C2、电源指示发光二极管VL和稳压二极管VS组成。
>>>永磁调速器(PMD)的工作原理及特点 2007年永磁耦合与调速驱动器从美国引进我国,在美国已大量应用于冶金、石化、采矿、发电、水泥、纸浆、海运、军舰等行业,国内现在应用案例主要有浙江嘉兴电厂,山东海化自备热电厂, 华电东华电厂, 华能南京电厂, 中石化北京燕山石化, 枣庄煤业集团蒋庄煤矿等大型企业集团。 永磁磁力驱动技术首先由美国MagnaDrive公司在1999年获得了突破性的发展。该驱动方式与传统的同步式永磁磁力驱动技术有很大的区别,其主要的贡献就是将永磁驱动技术的应用大大拓宽。它不解决密封的问题,但就是它解决了旋转负载系统的对中、软启动、减震、调速及过载保护等问题,并且使永磁磁力驱动的传动效率大大提高,可达到98、5%。该技术现已在各行各业获得了广泛的应用。该技术将对传统的传动技术带来了崭新的概念,必将为传动领域带来一场新的革命。 该产品已经通过美国海军最严格的9-G抗震试验。同时,该产品在美国获得17项专利技术,在全球共获得专利一百多项。目前,由MagnaDrive公司与美国西北能效协会组成专门小组对该技术设备进行商业化推广。由于该技术创新,使人们对节能概念有了全新的认识。在短短的几年中,MagnaDrive获得了很大的发展,现已经渗透到各行各业,在全球已超过6000套设备投入运行。 (一) 系统构成与工作原理
永磁磁力耦合调速驱动(PMD)就是通过铜导体与永磁体之间的气隙实现由电动机到负载的转矩传输。该技术实现了在驱动(电动机)与被驱动(负载)侧没有机械链接。其工作原理就是一端稀有金属氧化物硼铁钕永磁体与另一端感应磁场相互作用产生转矩,通过调节永磁体与导体之间的气隙就可以控制传递的转矩,从而实现负载速度调节。 由下图所示,PMD主要由导体转子、永磁转子与控制器三部分组成。导体转子固定在电动机轴上,永磁转子固定在负载转轴上,导体转子与永磁转子之间有间隙(称为气隙)。这样电动机与负载由原来的硬(机械)链接转变为软(磁)链接,通过调节永磁体与导体之间的气隙就可实现负载轴上的输出转矩变化,从而实现负载转速变化。由上面的分析可以知道,通过调整气隙可以获得可调整的、可控制的、可以重复的负载转速。 磁感应原理就是通过磁体与导体之间的相对运动产生。也就就是说,PMD的输出转速始终都比输入转速小,转速差称为滑差。典型情况
调速器设置步骤及相关 知识 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
590调速器基本设置步骤 1.上电(220V)后,按M键进入FULL MENUS,再按M键后用上下箭头 键找到CONFIGURE DRIVE(基本参数设置全部在这里完成),按M 键进入. 2.首先把CONFIGURE ENABLE内的参数DISABLE改为ENABLE, 此时面板上的灯全部闪烁.按E键退出后用上下箭头键找到 NOM MOTOR VOLTS(电枢电压),ARMATUR CURRENT(电枢电 流),FIELD CURRENT(励磁电流),根据电机铭牌上的数值写入590, 接着再把 MODE(励磁控制方法)设为CURRENT CONTROL(电流控制),把 RATIO(励磁电压比例)设为(电机铭牌上的励磁电压/380),然后把SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)设为实际你所用的速度反馈(电枢电压反馈,测速发电机反馈或编码器反馈). 3.以上参数输入590后,如果需要自整定(自整定后590能让电机更好 的运行,但590报警的几率增大,根据现场情况,可以自整定,也可以不自整定),在CONFIGURE DRIVE用上下箭头键找到 AUTOTUNE,把它的设定值由原来的OFF改为ON,然后运行 590(让C3和C9接通),此时590上的RUN灯闪烁,等到液晶显示AUTOTUNE OFF,表示自整定结束,断开C3和C9. 4.所有的参数设置好以后, 把CONFIGURE ENABLE内的参数 ENABLE改回到DISABLE.然后在FULL MENUS里用上下箭头键找到PARAMETER SAVE,按M键进入显示UP TO ACTION 时,按上箭头键开始存储,等到存储结束后按E键退回到初始界面.
风扇调速器工作原理-电子调速器工作原理 我们通过电风扇电子调速器的电路来分析，以说明风扇调整器的工作原理，引电路能对风扇电动机进行无级调速，还能使电风扇产生模拟自然风。该电风扇电子调速器电路由电源电路、可控振荡器和控制执行电路组成，如图所示。电源电路由降压电容器Cl、整流二极管VDl、VD2、滤波电容器C2、电源指示发光二极管VL和稳压二极管VS组成。可控振荡器由时基集成电路IC、电阻器RI、R2、电容器C3、电位器RP和二极管VD3、VD4组成。控制执行电路由风扇 我们通过电风扇电子调速器的电路来分析，以说明风扇调整器的工作原理，引电路能对风扇电动机进行无级调速，还能使电风扇产生模拟自然风。 该电风扇电子调速器电路由电源电路、可控振荡器和控制执行电路组成，如图所示。 电源电路由降压电容器Cl、整流二极管VDl、VD2、滤波电容器C2、电源指示发光二极管VL和稳压二极管VS组成。 可控振荡器由时基集成电路IC、电阻器RI、R2、电容器C3、电位器RP和二极管VD3、VD4组成。 控制执行电路由风扇电动机M、晶闸管VT、电阻器R3和IC第3脚内电路组成。 交流220V电压经Cl降压、VDl和VD2整流、VL和VS稳压及C2滤波后，为IC提供约8V的直流电压。 可控振荡器振荡工作后，从IC的3脚输出周期为105、占空比连续可调的振荡脉冲信号，
利用此脉冲信号去控制晶闸管VT的导通状态。 调节RP的阻值，即可改变脉冲信号的占空比(调节范围为1%-99%)，控制风扇电动机M转速的高低，产生模拟自然风(周期为10s的阵风)。 改变C3的电容量，可以改变振荡器的振荡周朔，从而改变模拟自然风的周期。 元器件选择 R1-R3选用1/4W碳膜电阻器或金属膜电阻器。 RP选用合成膜电位器或有机实心电位器。 C1选用耐压值为450V的涤纶电容器或CBB电容器;C2和C3均选用耐压值为16V的铝电解电容器。 VDl和VD2均选用lN4007型硅整流二极管;VD3和VD4均选用1N4148型硅开关二极管。VS选用1/2W、6.2V的硅稳压二极管。 VL选用φ5mm的绿色发光二极管。 VT选用MACg4A4(lA、400V)型双向晶闸管。 IC选用NE555或CD7555型时基集成电路。 总的概括，一般风扇调速器的工作原理有三种种方法： 1.用微电路板控制电压高低，改变速度，例如：部分空调室内机； 2.改变电阻来控制电压，改变速度，例如：部分空调柜机； 3.切换线路，通过电机上的几组线圈来改变速度，例如：普通电风扇。
直流调速器工作原理 直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接， 下端和直流 电动机连接， 直流调速器 将交流电转 化成两路输 出直流电源， 一路输入给 直流电机砺磁（定子），一路输入给直流电机电枢（转子），直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。 调速方案一般有下列3种方式 1、改变电枢电压；（最长用的一种方案） 2、改变激磁绕组电压； 3、改变电枢回路电阻。 直流调速分为三种：转子串电阻调速，调压调速，弱磁
调速。 转子串电阻一般用于低精度调速场合，串入电阻后由于机械特性曲线变软，一般在倒拉反转型负载中使用调压调速，机械特性曲线很硬，能够在保证了输出转矩不变的情况下，调整转速，很容易实现高精度调速弱磁调速，由于弱磁后，电机转速升高，因此一般情况下配合调压调速，与之共同应用。缺点调速范围小且只能增速不能减速，控制不当易发生飞车问题。 直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器,脉宽直流调速器,可控硅直流调速器等.一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。 直流调速器使用条件 1.海拔高度不超过1000米。（超过1000米，额定输出电流值有所降低） 2.周围环境温度不高于40℃不低于-10℃。 3.周围环境相对湿度不大于85[%]，无水凝滴。 4.没有显着震动和颠簸的场合。
汽轮机的505数字式调速器 一、概述 WOODWARD 505 是美国WOODWARD 公司专门为控制汽轮机研制生产的以微处理器为基础的数字式转速调节器。其特点是控制精度高、稳定性好、操作简便。可根据每一台汽轮机的特性、参数，以及应用场合，对505进行组态。其组态直接在WOODWARD 505面板上进行。 二、技术参数 2.1外形尺寸：505的所有部件包容在一个NEMA4型钢制机壳中。
2.2 面板介绍 30个按键的功能介绍如下： SCROLL： 键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。?◆（左右翻动）使编程或运行方式下的功能块左移或右移。▲▼（上下翻动）使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。SELECT（选择键）： 选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。＠符号用于指出哪一行（变量）能通过调整键来进行调整。只有当上、下行都为可调整变量（动态，阀门标定方式）时，SELECT 键和＠符号才起作用。当显示器只显示一个变量时，SELECT键和＠符号的位置将不起作用。ADJ（调整）： 在运行方式中，“▲”增大可调参数，“▼”减小可调参数。 PRGM（编程）： 当调速器处于停机状态时，用该键选择编程方式。在运行方式中，该键用于选择程序监视方式。在程序监视方式中，能浏览所编制的程序但不能改变。 RUN（运行）： 从（CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM）状态触发汽轮机运行即起动指令。 STOP（停机）： 一旦给以确认，触发汽轮机控制停机（运行方式）。能通过服务方式设定值（在“键选择”下）来取消“STOP”指令。 RESET（复位）： 对运行方式的报警和停机作复位、清除。在停机后按改建还能使调速器返回到（CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM）状态。 0 / NO（取消）： 输入0 / NO 或退出。 1 / YES（确认）： 输入1 / YES或投入。
>>>永磁调速器（PMD）的工作原理及特点 2007年永磁耦合与调速驱动器从美国引进我国，在美国已大量应用于冶金、石化、采矿、发电、水泥、纸浆、海运、军舰等行业，国内现在应用案例主要有浙江嘉兴电厂，山东海化自备热电厂, 华电东华电厂, 华能南京电厂, 中石化北京燕山石化, 枣庄煤业集团蒋庄煤矿等大型企业集团。 永磁磁力驱动技术首先由美国MagnaDrive公司在1999年获得了突破性的发展。该驱动方式与传统的同步式永磁磁力驱动技术有很大的区别，其主要的贡献是将永磁驱动技术的应用大大拓宽。它不解决密封的问题，但是它解决了旋转负载系统的对中、软启动、减震、调速、及过载保护等问题，并且使永磁磁力驱动的传动效率大大提高，可达到98.5%。该技术现已在各行各业获得了广泛的应用。该技术将对传统的传动技术带来了崭新的概念，必将为传动领域带来一场新的革命。 该产品已经通过美国海军最严格的9-G抗震试验。同时，该产品在美国获得17项专利技术，在全球共获得专利一百多项。目前，由MagnaDrive公司和美国西北能效协会组成专门小组对该技术设备进行商业化推广。由于该技术创新，使人们对节能概念有了全新的认识。在短短的几年中，MagnaDrive获得了很大的发展，现已经渗透到各行各业，在全球已超过6000套设备投入运行。 (一) 系统构成与工作原理 永磁磁力耦合调速驱动(PMD)是通过铜导体和永磁体之间的气隙实现由电动机到负载的转矩传输。该技术实现了在驱动（电动机）和被驱动（负载）侧没有机械链接。其工作原理是一端稀有金属氧化物硼铁钕永磁体和另一端感应磁场相互作用产生转矩，通过调节永磁体和导体之间的气隙就可以控制传递的转矩，从而实现负载速度调节。 由下图所示，PMD主要由导体转子、永磁转子和控制器三部分组成。导体转子固定在电动机轴上，永磁转子固定在负载转轴上，导体转子和永磁转子之间有间隙（称为气隙）。这样电动机和负载由原来的硬（机械）链接转变为软（磁）链接，通过调节永磁体和导体之间的气隙就可实现负载轴上的输出转矩变化，从而实现负载转速变化。由上面的分析可以知道，通过调整气隙可以获得可调整的、可控制的、可以重复的负载转速。 磁感应原理是通过磁体和导体之间的相对运动产生。也就是说，PMD的输出转速始终都比输入转速小，转速差称为滑差。典型情况下，在电动机满转时，PMD的
调速器原理： 调速的方法不外乎通过3种途径:改变电压;电流;频率. 调速控制的方式也就是通过负反馈来调整.大的来说分为开环,半闭环控制和闭环控制.开环就是设定参数后不会有任何修正的. 半闭环: 比如你用调电压的方式来调速,那么通过传感器检测电压是否调整到位,并给以负反馈. 闭环则是无论你用什么方式改变转速,都通过传感器检测转速提供负反馈,作用于调速的要素.闭环控制最为精确. 目前有三种调速器，较老式的叫电抗器，实际上是带抽头的自耦变压器（一般自耦变压器不带抽头），可以改变不同的电压，风扇就有了不同的转速，另一种是电子调速器，是使用可控硅加电位器改变电压，属于无级调速，再有一种就是变频器，它不调整电压，而是改变交流电的频率，也达到了调速的目的，因为电风扇基本上采用交流异步电动机，因此改变频率即可调速。 一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：l 具有较硬的机械特性，稳定性良好；l 无转差损耗，效率高；l 接线简单、控制方便、价格低；l 有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；l 可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。l 本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。 二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点：l 效率高，调速过程中没有附加损耗；l 应用范围广，可用于笼型异步电动机；l 调速范围大，特性硬，精度高；l 技术复杂，造价高，维护检修困难。l 本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。 三、串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：l 可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；l 装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70％－90％的生产机械上；l 调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；l 晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。l 方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
现在很多rom 都有超频内核，很多人不知道内核中的CPU 调速器有什么用 下面给大家详细介绍一下 CPU 调速器Governor 说明说明: :什么是Governor? →Android 的CPU 的频率并不是一成不变的的频率并不是一成不变的,,会因应程式所需而调整频率会因应程式所需而调整频率, ,通常会视乎CPU Loading%而升而升//降频降频,,在特定时间再检查是否升在特定时间再检查是否升/ /降。Governor 就是默认的情景模式。 【ondemand ondemand】按需模式】按需模式】按需模式: :→按需调节cpu 频率频率,,不操作手机的时候控制在最低频率不操作手机的时候控制在最低频率, ,滑屏或进入应用后会迅速提升至最高频率最高频率,,当空闲时迅速降低频率当空闲时迅速降低频率,,性能较稳定性能较稳定,,但因频率变化幅度过大但因频率变化幅度过大, ,省电方面只有一般的水平。是一种在电池和性能之间趋向平衡的默认模式水平。是一种在电池和性能之间趋向平衡的默认模式,,但是对于智能手机来说但是对于智能手机来说,ondeman ,ondeman ,ondemand d 在性能表现方面略有欠缺。 【interactive interactive】交互模式】交互模式】交互模式: :→和ondemand 相似相似,,规则是规则是““快升慢降快升慢降””,注重响应速度注重响应速度、、性能性能, ,当有高需求时迅速跳到高频率频率,,当低需求时逐渐降低频率当低需求时逐渐降低频率, ,相比ondemand 费电【conservative conservative】保守模式】保守模式】保守模式: :→和ondemand 相似相似,,规则是规则是““慢升快降慢升快降””,注重省电注重省电,,当有高需求时逐渐提高频率当有高需求时逐渐提高频率, ,当低需求迅速跳至低频率。 【OndemandX OndemandX】按需】按需X 模式模式: :→在Ondemand 基础上改进而来。关屏时手机进入睡眠状态时,锁定最高频率频率为500Mhz
今天，很荣幸由我来给大家讲课，此次讲课的内容是：调速器。 首先，我们讲讲它的作用。 水轮机调速器的作用是通过控制导水叶接力器（桨叶接力器）接力器的操作油量来控制导水叶(桨叶）的开度大小进而控制水轮机过水流量的大小来调整水轮机的转速，也就是调整水轮机的转速的作用。 水轮机调速器可按调节对象分为单调节调速器和双调节调速器，即俗称的单调调速器和双调调速器，也可按调节元件分为机械调速器（即ST和T型）、电气调速器（DST型和DT型）、微机调速器（即WST型和WT型）等。 接着，我们来看看它的动作原理：机组正常运行时测频装置采集机组频率，是通过机组残压PT、网频PT和齿盘来采集--将采集频率与给定频率（一般是正负50 。2HZ）偏差反馈至调速器，调速器根据频率偏差通过PID计算结果向步进电机（或比列伺服阀）输出一个控制电压来驱动电机旋转从而联动引导阀动作---引导阀动作向主配压阀控制腔配油--主配压阀动作向导叶接力器配油----接力器动作带动导叶动作。 然后，说说平时经常用得到的运行操作。 调速器运行操作 6.1调速器系统运行规定 6.1.1调速器正常运行方式为A、B机“远方自动”运行方式； 6.1.2正常情况下，当调速器在“自动”运行方式不能稳定运行，应手动切为“电手动”运行方式，并设人定点监视； 6.1.3调速系统检修后，对接力器进行充油时必须全行程开关导叶2至3次，进行排气，并检查有无渗漏油情况； 6.1.4调速系统检修进行排压（或充压）和操作导叶时，必须检查导水机构转动部分无人作业及无异物，相应工作票全部收回； 6.1.5调速器油泵正常均切“自动”运行，其运行与备用由PLC自动轮换； 6.1.6检修在拆卸组合阀之前，运行人员必须将组合阀通向压力油罐油路上的阀门关闭，避免压力油从控制孔喷出； 6.1.7手动操作压油泵时，应注意监视压油槽油压，操作人员严禁离开现场； 6.1.8正常情况下，压油罐自动补气装置应在“自动”运行方式，当自动补气装置故障时，应进行手动补气调节油面； 6.1.9调速器油泵、漏油泵检修后，必须手动盘车良好，检查旋转方向正确； 6.1.10自动补气装置故障或其他原因不投运，可以采取手动补气方式； 6.1.11调速器的电气柜上的“远方/现地”方式切换把手，正常在远方位； 6.1.12只有现地运行方式，调速器电气柜的“增加/减少”才起作用。 6.5油压装置手动补气操作 6.5.1检查气系统气压正常； 6.5.2将调速器油泵控制把手放“自动”位置； 6.5.3手动打开油压装置排油阀，待压力下降至规定压力时，关闭排油阀； 6.5.4手动打开油压装置补气阀进行补气； 6.5.5当补气至调速器压力达4.0MPa时，关闭补气阀； 6.5.6重复3、4、5步，直至调速器油压、油位达正常值。 6.6油压装置手动排气操作 6.6.1检查调速器油压装置油压正常；