嵌入式Wi-Fi及其应用
?短距离无线技术及标准?嵌入式Wi-Fi技术
?工作与成果
?应用与难点
?总结
The 802 Wireless Space
Source: https://www.doczj.com/doc/eb11748367.html,/en/resources/
嵌入式Wi-Fi
?为什么使用Wi-Fi
?嵌入式Wi-Fi的特点
?我们的工作
?嵌入式Wi-Fi的应用
为什么Wi-Fi？
?已被证明是一个很好的无线WLAN标准
?现有几十亿个Wi-Fi设备在运行
?稳定、易用：标准架构、无需专用设备，直接与AP、PC、笔记本电脑、手机、iPAD 无线通信
?安全：链路层加密（AES）、授权（WEP、WPA2）
?Wi-Fi 在家庭：75% 的家庭网关带AP功能?Wi-Fi 手机：44% 的智能手机装备Wi-Fi；ABI研究预测：90% by 2014
手机Wi -Fi 遥控器
?手机将变成一个通用的遥控器
??
嵌入式Wi-Fi的特点
?软硬件高度集成、优化：集成RTOS、Wi-Fi
驱动、TCP/IP、DHCP、Security、API
?快速启动：上电1~2s即可正常通信
?易用性：UART、SPI接口，非常简单的API ?低功耗：灵活的电源管理模式，极低的待机电流
?安全：直接支持WEP、WPA/WPA2（PSK和证书）?应用的定制：802.11b/g、本地支持非常重
要
嵌入式Wi -Fi 软件结构
我们的工作
?WiFi驱动的优化设计：多线程、缓冲区优化?TCP/IP的优化：速率、缓冲区、链接数
?安全机制的优化设计：WEP、WPA/WPA2-PSK & Enterprise、WPS
?TLS支持https（CMCC、China-net接入）?OTA 远程固件升级
?动态功耗管理
嵌入式Wi-Fi的功耗
?性能/功耗比
ZigBee：250kb/约30mA（0~5dBm）
实测有效载荷速率<10K Bytes/s
Wi-Fi：11~54Mb/约200mA（10~15dBm）
实测有效载荷速率>200K Bytes/s
时间/功耗：ZigBee 较好
带宽/功耗：Wi-Fi 更优
?举例：每天上传1MB数据，Wi-Fi用时约10s，耗电约1000mA·s/天；以1000mAh电池为例，可用3600天，约10年！
我们的工作
2004年：Wi-Fi对讲机，荣获“美国国家半导体模拟技术大奖赛”冠军
2.54mm lead pitch
2.0
2.0
3Structure
3Modul e 1Integrate d
?
module
EMSP command command length length reslut reslut head _checksum head _checksum data data data _
checksum data _checksum EMSP
command EMSP command UART
Wi -Fi EMSP command Data
Data EMW Tool Box
TCP /IP package TCP /IP package 数据传输
UART UART DATA UART DATA UART DATA UART DATA TCP /IP package TCP /IP package UART DATA UART DATA UART DATA
UART DATA
《嵌入式系统及应用》课程实验 一、实验课程的性质、目的和任务 性质：《嵌入式系统及应用》课程是自动化专业的专业基础课程，本实验课是该课程教学大纲中规定必修的实验教学内容。 目的和任务：通过实验环节来巩固和加深学生对嵌入式系统的理解，使学生掌握MCS51单片机和ARM的基本原理和应用技术。通过熟悉MCS51开发环境和ARM集成开发环境，使学生掌握嵌入式系统开发的一般规律和方法。在集成开发环境下，进行系统功能程序的编写和调试的训练，掌握嵌入式系统软硬件调试的一般方法和系统设计的能力。 二、实验内容、学时分配及基本要求
三、考核及实验报告 （一）考核 本课程实验为非独立设课，实验成绩占课程总成绩的15%，综合评定实验成绩。（二）实验报告 实验报告应包括： 实验名称 实验目的 实验内容与要求 设计思路（如：分析、程序流程图等） 实验步骤 实验代码（含必要注释） 实验结果分析 实验小结（本题调试过程中遇到的问题和解决方法、注意事项、心得体会等）注：综合型实验需写出系统功能、设计过程 实验报告的要求： 实验报告以文本形式递交，实验报告要书写规范、文字简练、语句通顺、图表清晰。 四、主要仪器设备 硬件：微型计算机；嵌入式系统开发平台。 软件：Keil C51；ADT 五、教材及参考书 教材
[1] 高锋．单片微型计算机原理与接口技术（第二版）．北京：科学出版社，2007 [2] 自编．嵌入式系统及应用 参考书 [1] 王田苗．嵌入式系统设计与实例开发．北京：清华大学出版社，2003 [2] 陈赜．ARM9 嵌入式技术及Linux高级实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2005 [3] 李忠民等．ARM嵌入式VxWorks实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2006
实验一linux基本操作实验的实验报告 一实验目的 1、熟悉嵌入式开发平台部件，了解宿主机/目标机开发模式； 2、熟悉和掌握常用Linux的命令和工具。 二实验步骤 1、连接主机和目标板；（三根线,网线直接连接实验箱和PC机，实验箱UART2连接主机的UART口）。 2、Linux命令的熟悉与操作 PC端：在PC机的桌面上打开虚拟机，并启动Linux系统，打开命令终端，操作Linux基本命令，如：查看：ls，进入目录：cd，创建文件：mkdir，删除文件：rmdir，配置网络：ifconfig，挂载：mount，设置权限：chmod，编辑器：vi，拷贝：cp等命令，要求能熟练操作。 使用方法： 1.查看：ls Ls列出文件和目录 Ls–a 显示隐藏文件 Ls–l 显示长列格式ls–al 其中：蓝：目录;绿：可执行文件;红：压缩文件;浅蓝：链接文件;灰：其他文件;红底白字：错误的链接文件 2.进入目录：cd 改变当前目录：cd 目录名(进入用户home目录：cd ~;进入上一级目录：cd -) 3.创建文件：mkdir 建立文件/目录：touch 文件名/mkdir目录名 4.删除文件：rmdir 删除空目录：rmdir目录名 5.配置网络：ifconfig 网络- （以太网和WIFI无线） ifconfig eth0 显示一个以太网卡的配置 6.挂载：mount mount /dev/hda2 /mnt/hda2 挂载一个叫做hda2的盘- 确定目录'/ mnt/hda2' 已经存在 umount /dev/hda2 卸载一个叫做hda2的盘- 先从挂载点'/ mnt/hda2' 退出fuser -km /mnt/hda2 当设备繁忙时强制卸载 umount -n /mnt/hda2 运行卸载操作而不写入/etc/mtab文件- 当文件为只读或当磁盘写满时非常有用 mount /dev/fd0 /mnt/floppy 挂载一个软盘 mount /dev/cdrom /mnt/cdrom挂载一个cdrom或dvdrom mount /dev/hdc /mnt/cdrecorder挂载一个cdrw或dvdrom mount /dev/hdb /mnt/cdrecorder挂载一个cdrw或dvdrom mount -o loop file.iso /mnt/cdrom挂载一个文件或ISO镜像文件
目录 实验一跑马灯实验 (1) 实验二按键输入实验 (3) 实验三串口实验 (5) 实验四外部中断实验 (8) 实验五独立看门狗实验 (11) 实验七定时器中断实验 (13) 实验十三ADC实验 (15) 实验十五DMA实验 (17) 实验十六I2C实验 (21) 实验十七SPI实验 (24) 实验二十一红外遥控实验 (27) 实验二十二DS18B20实验 (30)
实验一跑马灯实验 一．实验简介 我的第一个实验，跑马灯实验。 二．实验目的 掌握STM32开发环境，掌握从无到有的构建工程。 三．实验内容 熟悉MDK KEIL开发环境，构建基于固件库的工程，编写代码实现跑马灯工程。通过ISP 下载代码到实验板，查看运行结果。使用JLINK下载代码到目标板，查看运行结果，使用JLINK在线调试。 四．实验设备 硬件部分：PC计算机（宿主机）、亮点STM32实验板、JLINK。 软件部分：PC机WINDOWS系统、MDK KEIL软件、ISP软件。 五．实验步骤 1.熟悉MDK KEIL开发环境 2.熟悉串口编程软件ISP 3.查看固件库结构和文件 4.建立工程目录，复制库文件 5.建立和配置工程
6.编写代码 7.编译代码 8.使用ISP下载到实验板 9.测试运行结果 10.使用JLINK下载到实验板 11.单步调试 12.记录实验过程，撰写实验报告 六．实验结果及测试 源代码： 两个灯LED0与LED1实现交替闪烁的类跑马灯效果，每300ms闪烁一次。七．实验总结 通过本次次实验我了解了STM32开发板的基本使用，初次接触这个开发板和MDK KEILC 软件，对软件操作不太了解，通过这次实验了解并熟练地使用MDK KEIL软件，用这个软件来编程和完成一些功能的实现。作为STM32 的入门第一个例子，详细介绍了STM32 的IO口操作，同时巩固了前面的学习，并进一步介绍了MDK的软件仿真功能。
1.实验六(流水灯) （1） #include
} 低位到高位逐个点亮 #include
实验名称： 姓名： 学号： 装 订 线 P.1 实验报告 课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩：________________ 实验名称：综合实验一dht11和人体感应传感器 实验类型：验证型 同组学生姓名：孙凡原 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1.掌握字符设备驱动程序的基本结构和开发方法 2.掌握用户空间调用设备驱动的方法 3.掌握用户和内核的交互 二、实验内容和原理 1.编写温湿度传感器DHT11驱动，传输打印温湿度信息 2.编写人体感应传感器驱动，控制LED 灯亮灭 原理： 温湿度传感器DHT11： 1.引脚图 实际使用传感器没有NC 引脚 2.数据采集 a.数据总时序 用户主机发送一次开始信号后，DHT11 从低功耗模式转换到高速模式，待主机开始信号结束后，DHT11 发 专业：测控技术与仪器 姓名：颜睿 学号：3130103850 日期：2018.4.28 地点：创客空间
装订线送响应信号，送出40bit 的数据，幵触发一次信采集。 b.主机发送起始信号 连接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平，且低电平保持时间不能小于18ms，然后等待DHT11 作出应答信号。 c.检测从机应答信号 DHT11 的DATA 引脚检测到外部信号有低电平时，等待外部信号低电平结束，延迟后DHT11 的DATA引脚处于输出状态，输出80 微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出80 微秒的高电平通知外设准备接收数据。 d.接收数据 （1）数据判定规则 位数据“0”的格式为：50 微秒的低电平和26-28 微秒的高电平，位数据“1”的格式为：50 微秒的低电平加70微秒的高电平。 接收数据时可以先等待低电平过去，即等待数据线拉高，再延时60us，因为60us大于28us且小于70us，再检测此时数据线是否为高，如果为高，则数据判定为1，否则为0。
郑州航空工业管理学院 嵌入式系统实验报告 （修订版） 20 – 20第学期 赵成，张克新 院系： 姓名： 专业： 学号： 电子通信工程系 2014年3月制
实验一ARM体系结构与编程方法 一、实验目的 了解ARM9 S3C2410A嵌入式微处理器芯片的体系结构，熟悉ARM微处理器的工作模式、指令状态、寄存器组及异常中断的概念，掌握ARM指令系统，能在ADS1.2 IDE中进行ARM汇编语言程序设计。 二、实验内容 1．ADS1.2 IDE的安装、环境配置及工程项目的建立； 2．ARM汇编语言程序设计（参考附录A）： （1）两个寄存器值相加； （2）LDR、STR指令操作； （3）使用多寄存器传送指令进行数据复制； （4）使用查表法实现程序跳转； （5）使用BX指令切换处理器状态； （6）微处理器工作模式切换； 三、预备知识 了解ARM嵌入式微处理器芯片的体系结构及指令体系；熟悉汇编语言及可编程微处理器的程序设计方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上； 内存：1GB及以上； 实验设备：UP-NETARM2410-S嵌入式开发平台，J-Link V8仿真器； 2. 软件环境配置 操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2； 集成开发环境：ARM Developer Suite (ADS) 1.2。 五、实验分析 1．安装的ADS1.2 IDE中包括和两个软件组件。在ADS1.2中建立类型的工程，工程目标配置为；接着，还需要对工程进行、及链接器设置；最后，配置仿真环境为仿真方式。 2．写出ARM汇编语言的最简程序结构，然后在代码段中实现两个寄存器值的加法运算，给出运算部分相应指令的注释。 ; 文件名：
嵌入式系统实验报告文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]
大连理工大学 本科实验报告 课程名称：嵌入式系统实验 学院（系）：电子信息与电气工程学部 专业：自动化 班级： 0804 学号： 学生姓名：何韬 2011年 11月 18日 大连理工大学实验报告 学院（系）：电信专业：自动化班级： 0804 姓名：何韬学号：组： ___ 实验时间： 2011-11-12 实验室： d108 实验台： 指导教师签字：成绩： 实验二ARM的串行口实验 一、实验目的和要求 见预习报告 二、实验原理和内容 见预习报告 三、主要仪器设备
硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC机Pentium100 以上、串口线。 软件：PC 机操作系统win98、Win2000 或WinXP 、ARM SDT 或集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。 四、实验步骤 见预习报告 五、核心代码 在主函数中实现将从串口0接收到的数据发送到串口0（） int main(void) { char c1[1]; char err; ARMTargetInit(); 通过调用OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()创建至少一个任务; . OSStart(); /ucos-ii/" /* uC/OS interface */ #include "../ucos-ii/add/" #include "../inc/" #include "../inc/sys/" #include "../src/gui/" #include <> #include <>
Part1------安装arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686.tar.bz 1、通过Vmware的共享文件加载压缩文件 arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686.tar.bz ①首先配置Vmware加载文件所在位置。 ②点击下方的Add按钮，添加文件所在文件夹，一路点击，直至完成，如图所示 2.
①进入linux系统，进入到挂载目录下 ●cd /mnt ②查看挂载目录mnt文件夹下所有目录，看是否有hgfs目录 ●ls ③进入到hgfs下查看，看是否有共享的的D盘 ●cd hgfs ④查看hgfs下文件夹的下的目录 ●Ls /*******************************************************************/ 进入到hgfs下查看，若能查看到对应目录则表示成功，如查看不到请运行下面命令 输入命令 ●cd /usr/bin ●./vmware-config-tools.pl 先后输入Y和N安装虚拟机工具即可 /****************************************************************************/ ⑤进入到挂载目录下的目标文件位置 （即一直进入到arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686.tar.bz所在的目录） ●cd D/omap3530Linux/tools ⑥查看：ls ⑦然后输入命令：安装 /*********************************************************
boot实验报告 本次实验由于时间限制，共完成了三种不同的变化方式，但是课后又设计了一些其他的变化方式。 1、从左到右，再从右到左亮灯，不断循环 #define LED_CS4 (*((volatile unsigned char *)(0x10500000))) #define LED_VALUE (0xff) int i; void Delay(unsigned int x) { unsigned int i, j, k; for (i =0; i <=x; i++) for (j = 0; j <0xff; j++) for (k = 0; k <0xff; k++); } void dummyOs(void) { while (1) { LED_CS4 = 0xff; for (i = 1; i < =8; i++) { LED_CS4 = (LED_VALUE << i) -1; Delay(200); } for (i = 7; i > 1; i--) { LED_CS4 = (LED_VALUE << i) -1; Delay(200); } } } 2、先从左到中，后从右到中，不断循环 #define LED_CS4 (*((volatile unsigned char *)(0x10500000))) #define LED_VALUE (0xff) int i; void Delay(unsigned int x) { unsigned int i, j, k; for (i =0; i <=x; i++) for (j = 0; j <0xff; j++) for (k = 0; k <0xff; k++);
实验一、dip_switch 按键实验 一、实验目的 1．了解DIP_SWITCH 的用处。 2．了解C6748 连接的控制DIP_SWITCH 方法。 3．熟悉CCS 操作，学会使用工程，学习编译和下载、运行程序。 二、实验设备 1．PC 兼容机一台；操作系统为WindowsXP 或者以上版本。 2．ICETEK-C6748-AE 实验箱一台。如无实验箱则配备ICETEK-XDS100v2+仿真器和ICETEK–C6748-A，+5V 电源一只。 3．USB 连接电缆一条。 三、实验原理 ICETEK-C6748-AE 通过GPIO 来控制拨码开关的，通过对对应的GPIO 引脚的读，可以知道拨码开关的状态，再通过对GPIO 控制led 的显示，把拨码开关的状态显示出来。 2．实验程序流程图：
四、实验步骤 1．实验准备： (1) 连接实验箱： (2) 准备进行硬件仿真： (3) 检查ICETEK- C6748-KB 板上跳线选择器U15 为0000。 2．启动Code Composer Studio v5 3．打开工程文件： 工程文件目录为：C:\ICETEK\ICETEK-C6748-AE\Lab0301-Led_dip 打开源程序LED.c 阅读程序，理解程序内容。 4．点击图标，ccs 会自动连接，编译和下载程序。 5．运行程序，观察结果。 6．退出CCS。 五、实验结果 [C674X_0] ------------------------------------------------------------ C6748-A LED and Dip Switch Test Test Description ---------------- this code will begin by flashing the leds, then it will sit in a forever loop checking the dip switches. when a change in the dip switches is detected, a message will be printed to stdout and an led will be toggled. ------------------------------------------------------------ Initialize the Required BSL Modules ----------------------------------- Execute Test ------------ flash led patterns loop forever printing dips switch status and setting leds based on dips 拨动相应的拨码开关 SW1，对应的 led 灯会跟着亮灭 六、问题与思考 拨码开关用到的gpio 口是与EMIFA 数据线复用的，应用时注意避免硬件间的冲突。七、实验心得 通过这次实验我们了解了dip_switch 按键的使用方法，熟悉了CCS 操作，了解了C6748 连接的控制DIP_SWITCH 方法。 实验二.RTC 实验 一、实验目的 1．了解RTC 的用途。 2．了解C6748 连接的控制的访问RTC 的方法。 3．熟悉CCS 操作，学会使用工程，学习编译和下载、运行程序。 二、实验设备 1．PC 兼容机一台；操作系统为WindowsXP 或者以上版本。 2．ICETEK-C6748-AE 实验箱一台。如无实验箱则配备ICETEK-XDS100v2+仿真器和ICETEK–C6748-A，+5V 电源一只。 3．USB 连接电缆一条。
实验一、Bash Shell命令 一、实验目的 1.学会VMWARE虚拟机安装； 2.学会安装Linux操作系统； 3.掌握常用的Bash Shell命令的功能； 4.理解Bash Shell参数的含义； 二、实验内容 1.VMWARE虚拟机安装 2.Linux操作系统(CentOS)安装 3.常用Bash Shell命令 GUN Bash Shell是一个能提供对linux系统的交互式访问的程序。通常在用户登录时启动运行，登录时系统启动的Shell依赖于用户账户的配置。 1)查看系统用户账户列表以及对应用户的基本配置信息： $cat/etc/passwd 命令显示结果：rich:x:501:501:Rich Blum:/home/rich:/bin/bash ?用户名: ?用户密码或占位符： ?用户的系统UID(用户ID): ?用户的系统GID(组ID)： ?用户全名： ?用户的默认主目录： ?用户的默认shell程序：
2)Shell 提示符 控制命令行提示符格式环境变量：?PS1：控制默认命令行提示符的格式。? PS2：控制次级命令行提示符的格式。 $echo $PS1 $echo $PS2 Shell 命令行提示符由特殊字符(以\开始)和普通字符组成，特殊字符及其对应的描述见附录表 1。 练习个性化定制默认命令行提示符格式： 1 默认命令行提示符格式：[24时制HH:MM:SS 格式的当前时间][当前用户用户名]$ $PS1= 2 默认命令行提示符格式：[当前用户的用户名@本地主机名@当前工作目录]$ $PS1= 3 默认命令行提示符格式：[bash shell 的版本@“日月年”格式显示的日期@shell 当 前管理的任务数]$ $PS1= 3)文件和目录列表 1 ls -F 命令—显示当前目录下的文件和目录 $cd /$ls -F 2 ls -a 命令—显示当前目录下的隐藏文件与普通文件 $ls -a 3 ls -l 命令—显示当前目录下文件更多相关信息 默认命令行提示符格式显示结果：次级命令行提示符格式显示结果： 默认命令行提示符显示结果： 默认命令行提示符显示结果： 默认命令行提示符显示结果：
嵌入式基础实验报告 ——Linux下编译环境的设置 姓名：张耀丹 学号：131012692 班级：13级网络工程二班
一、实验目的 1、熟悉嵌入式Linux 开发环境，学会基于UP-CUP IOT-4412-II 型网关部分平台的Linux 开 发环境的配置和使用 2、利用arm-none-linux-gnueabi-gcc 交叉编译器编译程序，使用基于NFS 的挂载方式进行 实验，了解嵌入式开发的基本过程 二、实验环境 1、硬件：UP-CUP IOT-4412-II 型网关部分嵌入式实验平台，PC 机Pentium 500 以上, 硬盘 40G 以上,内存大于256M 2、软件：Vmware Workstation + Fedora Core 14 + 超级终端/Xshell + ARM-LINUX 交叉编译开 发环境 三、实验内容 1、本次实验使用Fedora14 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。创建一个新 目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。 2、学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。将已 经编译好的文件通过NFS 方式挂载到目标开发板上运行 四、实验步骤 实验目录：/UP-CUP4412/SRC/exp/basic/Cortex/ 1、编译源程序 （1）在宿主机端任意目录下建立工作目录CortexA9，实际光盘目录中已经给出本次实验所需全面文件及代码，存放在Cortex目录下。 [root@localhost ~]# mkdir CortexA9 [root@localhost ~]# cd CortexA9 （2）编写程序源代码 在Linux 下的文本编辑器有许多，常用的是vim 和Xwindow 界面下的gedit 等，我们在开发过程中推荐使用vim，用户需要学习vim 的操作方法，请参考相关书籍中的关于vim 的操作指南。Kdevelope、anjuta 软件的界面与vc6.0 类似，使用它们对于熟悉windows 环境下开发的用户更容易上手。 实际的CortexA9.c 源代码较简单，如下： #include
#include
《嵌入式系统导论》实验报告学院： 学号： 姓名： 上海工程技术大学 电子电气工程学院
实验一 GPIO（按键和LED）实验 一、实验要求 1 、掌握基于STM32F103微控制器的嵌入式系统、仿真器和开发用PC机之间的连接方法，能够搭建基于STM32F103微控制器的嵌入式系统交叉开发环境。 2 、熟悉常用的嵌入式开发工具KEIL MDK或IAR EWARM的操作环境和基本功能（包括编辑、编译、链接、调试和下载等），学会创建、配置和管理STM32工程，掌握嵌入式程序的基本调试方法，学会使用逻辑分析仪窗口和外设窗口等信息窗口调试嵌入式程序。 3 、理解LED和按键的构件原理，学会设计它们与微控制器间的接口电路 4 、掌握STM32F103微控制器GPIO的工作原理，熟悉STM32的GPIO库函数 5 、学会使用STM32的GPIO库函数在KEIL MDK或IAR EWARM下开发基于LED和按键的简单嵌入式应用程序 二、实验环境 1 、硬件： ALIENTEK STM32F103嵌入式开发板 2 、软件： KEIL MDK或IAR EWARM 三、实验内容 1 、流水灯实验一： 在KEIL MDK或IAR EWARM 中建立STM32工程，并使用GPIO库函数和延时循环设计基于无限循环架构的嵌入式应用程序，使开发板上的红色LED以一定周期闪烁。 采用软件仿真的方式调试程序，通过“Logic Analyzer”，观察程序模拟运行时连接红色LED的引脚PA8上的输出波形。 采用硬件下载的方式调试程序，观察程序下载硬件运行时红色LED的闪烁情况。 2 、按键控制LED实验：
实验一熟悉嵌入式系统开发环境 一、实验目的： 1．熟悉嵌入式系统硬件实验平台 2．掌握超级终端配置方法。 3. 掌握嵌入式系统开发环境配置，ARM-Linux下NFS服务器的配置方法 4. 掌握常用的 Linux下shell命令 二、实验设备及工具： 硬件：UP-NETARM2410-S嵌入式实验仪、PC机pentumn500以上、硬盘40G以上、内存大于256M。 软件：PC机操作系统REDHAT LINUX 9.0 、MINICOM 、AMRLINUX开发环境 三、实验内容 : (1)掌握嵌入式系统实验平台上的各类借接口的位置； (2)配置windows的超级终端，熟悉vivi的命令行，bootload、kernel、root 和用户程序的介绍； (3)配置linux的终端，配置网络服、Ip地址，开发目录共享，挂载等。 四、实验步骤： 1.掌握嵌入式系统实验平台上的各类接口的位置 UP-TECH S2410/P270 DVP 的硬件配置如表 1.2.1 所示 实物如图 1.2.1 所示：
2.配置windows的超级终端，熟悉vivi的命令行，bootload、kernel、root 和用户程序的介绍； 1）配置windows的超级终端： a)用串口线将 PC 机与 ARM 开发板连接好后，将 UP-TECH S2410、P270 DVP 开发板 开机，然后点击 PC 机上的开始“菜单”然后找到“附件”中“通讯”选项中的“超级终端”， b)然后在超级终端里进行配置，在“名称”中输入要建立的超级终端的名字。 c)在“连接时使用”一栏选择可用的串口号，（这里根据自己的实际情况进行选择）。 d)在“每秒位数”中选择“115200”，“数据流控制”选择“无”，然后点击“确定”按 钮，设置完毕。 2）学习并掌握如下命令： ls，cd ，pwd，cat，more，less，mkdir，rmdir ，rm，mv，cp，tar，ifconfig 3. Linux下minicom的使用与程序挂载 a)打开虚拟机，启动linux； b)新建终端，输入minicom来启动实验箱；
嵌入式实验报告 专业：计算机科学与技术专业班级：计科1班 学号：1245713131 姓名：
目录 实验一shell脚本命令 (2) 实验二熟悉make工具 (6) 实验三主机交叉开发环境的配置 (9) 实验四嵌入式web服务器 (11) 总结 (15)
实验一shell脚本命令 一、实验目的： 1.练习shell脚本的使用方法，能利用shell语言编写简单的shell脚本。 二、实验内容： 1.写一个shell脚本，完成如下功能：提示用户输入一个文件路径，并判断是否是“/etc”,如果是则显示“YES”。 运行结果： 2.使用touch命令建立一个新文件，测试其内容是否为空，向文件中写入内容后，再次进行测试，并打印输出相应结果。 1)用touch命令建立一个新文件zy，并通过gedit 命令查看该文件内是否有内
容。 2)通过gedit命令查看到结果：zy文件中没有内容。 3)编写测试程序。 4)执行测试程序，并再次查看zy文件。 5)查看结果。 3.由用户从键盘输入一个大于1的整数（如50），并计算从1到该数之间各整数的和。
运行结果： 4.由用户从键盘输入一个字符，并判断该字符是否为字母、数字或者其他字符，并输出相应的提示信息。 运行结果：
5.在脚本中定义一个加法函数，用于计算两个数的和，并调用该函数分别计算12+34、56+78的和。 运行结果： 实验一总结： 1.Shell本身是一个用C语言编写的程序，它是用户使用Linux的桥梁。 2.shell提供变量来设置环境参数和保存shell信息。 i.变量命名规则： 一般由字母和下划线构成，并且变量名第一个字符不能为数字。 shell变量可以保存诸如路径名、文件名或者一个数字。对shell来讲，所有变量的取值都是一个字符串。 注意：变量是弱类型的，声明变量不用声明类型。 3.Shell变量的定义和引用： i.定义自己的变量：
嵌入式系统及其应用实验 开课实验室：嵌入式系统实验室年月日 学院年级、专 业、班级 姓名 实验序号实验项目 名称 RealView集成 开发环境、ARM/ Thumb汇编指 令，C语言与汇 编语言综合应 用实例 指导教师 实验类型验证性实验（） 设计性实验（） 综合性实验（） 同组实验 人 成绩 教师 评语 教师签字： 年月日 一、实验目标 1.初步学会使用μVision3 IDE for ARM 开发环境及ARM 软件模拟器； 2.通过实验掌握简单ARM 汇编指令的使用方法。用μVision3 IDE for ARM 开发环境及ARM 软件模拟器； 3.通过实验掌握简单ARM 汇编指令的使用方法。 4.通过实验掌握使用ldm/stm，b，bl 等指令完成较为复杂的存储区访问和程序分支； 5.学习使用条件码，加强对CPSR 的认识； 6.通过实验掌握msr/mrs指令实现ARM处理器工作模式的切换 7.观察不同模式下的寄存器，加深对CPU结构的理解 8.学会使用c与汇编混合编程 二、实验内容
1. 编写程序循环对R4-R11进行累加8次赋值，R4-R11 起始值为1-8，每次加操作后把R4-R11的内容放入SP 栈中，SP 初始设置为0x800。 最后把R4-R11用LDMFD指令清空赋值为0。 2.编写程序从ARM状态切换到Thumb，在ARM状态下把R2赋值为0x12345678，在Thumb状态下把R2赋值为0x87654321。同时观察并记录CPSR，SPSR的值，分析各个标志位。 3.有两个内存区A，B，内存区A存放100个字（32位），有两个函数分别为Fiq_get()FIQ模式,和用户模式Sort(); Fiq_get()负责从前到后从A区取8个字W0－W7，并全部减去第8个数W8，再传递给Sort()函数；Sort()接收（调用）Fiq_get()的数，并插入B区进行排序，排序后的数仍存放在B区 要求用Fiq_get()用汇编实现，Sort()用C实现，要求利用FIQ模式和用户模式的自有寄存器实现数据传递和保存的最大效率 三、实验原理 1. ARM寄存器数据传送 ARM通用寄存器（R0-R15）可分为三类： （1）不分组寄存器R0-R7； 不分组寄存器R0~R7在所有处理器模式下，它们每一个都访问一样的32 位寄存器。它们是真正的通用寄存器，没有体系结构所隐含的特殊用途。 （2）分组寄存器 R8-R14； 分组寄存器R8～R14 对应的物理寄存器取决于当前的处理器模式。若要访问特定的物理寄存器而不依赖当前的处理器模式，则要使用规定的名字。寄存器R8~R12 各有两组物理寄存器：一组为FIQ 模式，另一组为除了FIQ 以外的所有模式。 寄存器R8~R12 没有任何指定的特殊用途，只是在作快速中断处理时使用。寄存器R13，R14 各对应6 个分组的物理寄存器，1 个用于用户模式和系统模式，其它5 个分别用于5 种异常模式。寄存器R13 通常用做堆栈指针，称为SP；寄存器R14 用作子程序链接寄存器，也称为LR。 （3）程序计数器R15。
实验一ADS 1.2集成开发环境练习 【实验目的】 了解ADS 1.2集成开发环境和ARMulator软件仿真的使用方法；掌握ARM7TDMI汇编指令的用法，并能编写简单的汇编程序；掌握指令的条件执行和使用LDR/STR指令完成存储器的访问。 【实验设备】 PC机一台，ADS 1.2集成开发环境 【实验内容】 建立一个工程；建立一个C源文件，并添加到工程中；设置文本编辑器支持中文；设置编译连接控制选项；编译连接工程；调试工程；编程实现：使用LDR指令读取0x40003100上的数据，将数据加1，若结果小于10则使用STR指令把结果写回原地址，否则把0写回原地址，不断重复整个过程；使用ADS 1.2软件仿真，单步、全速运行程序，设置断点，打开寄存器窗口（Processor Registers）监视R0、R1的值，打开存储器观察窗口（Memory）监视0x40003100的值。 【实验步骤】 （1）启动ADS 1.2 IDE集成开发环境，选择File->New，使用ARM Executable Image 工程模板建立一个工程，工程名称为ADS（见图1.1）。 图1.1 建立ARM指令代码的工程 （2）选择File->New建立一个新文件TEST1.S，设置直接添加到项目中（见图1.2）。编程实现：使用LDR指令读取0x40003100上的数据，将数据加1，若结果小于10则使用
STR指令把结果写回原地址，否则把0写回原地址，不断重复整个过程，参考程序清单1，输入程序清单1.1所示的代码并保存（见图1.3）。 图1.2 新建文件TEST1.S 图1.3 添加了TEST1.S的工程管理窗口 程序清单1 TEST1.S文件代码 COUNT EQU 0x40003100 ;定义一个变量，地址为0x40003100 AREA Example1,CODE,READONLY ;声明代码段Example1 ENTRY ;标识程序入口 CODE32 ;声明32位ARM指令 START LDR R1,=COUNT ;R1指向地址0x40003100 MOV R0,#0 STR R0,[R1] ;[R1]<=R0，即设置地址0x40003100的值为0 LOOP LDR R1,=COUNT LDR R0,[R1] ;R0<=[R1] ADD R0,R0,#1 CMP R0,#10 ;R0与10比较，影响条件码标志
计算机与信息学院 《嵌入式系统》 实验报告 学生姓名： 学号： 专业班级： 2014 年 6 月20 日
实验一（1）：熟悉Linux 开发环境 一、实验目的 熟悉Linux 开发环境，学会基于Mini6410 的Linux 开发环境的配置和使用。使用Linux 的arm-linux-gcc 编译，minicom串口方式下载调试 二、实验内容 本次实验使用Fedora 9.0 操作系统环境,安装ARM-Linux 的开发库及编译器。创建一个新目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到目标开发板上运行。 三、实验设备及工具（包括软件调试工具） 硬件：Mini6410嵌入式实验平台、PC机Pentium 500以上, 硬盘10G以上。 软件：PC机操作系统Fedora9＋MINICOM＋ARM-LINUX 开发环境 四、实验步骤 1 、建立工作目录 [root@zxt smile]# mkdir hello [root@zxt smile]# cd hello 2 、编写程序源代码 在 Linux 下的文本编辑器有许多，常用的是 vi 和 Xwindow 界面下的 gedit 等，开发过程中推荐使用 vi。 Kdevelope、anjuta 软件的界面与 vc6.0 类似，使用它们对于熟悉 windows 环境下开发的用户更容易上手。 实际的 hello.c 源代码较简单，如下： ＃include
嵌入式课程设计报告 姓名: 学号: 组号: 项目名称:
1 设计背景 随着计算机技术、通信技术的快速发展和Internet的广泛应用，嵌入式系统已被广泛应用到工业控制、过程控制、通讯、航空航天、军事装备以及消费类产品等众多领域。任何有微控制器的集成电路都可以做嵌入式开发，而ARM处理器作为微控制器芯片的一类，在嵌入式开发上具有独到的作用。 ARM处理器采用RISC架构，具有体积小，功耗低，成本低，性能高等特点。如今，ARM处理器已经发展出很多系列，其中ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10、和ARM11为5类通用处理器系列。新研发出的处理器层出不穷，嵌入式操作系统如Linux、Windows CE，Palm OS等也在不断地完善中，这些也都促进着嵌入式产品的不断发展。ARM处理器已经越来越多的受到人们的青睐。 本实验采用的硬件平台是UP-NETARM2410-S试验箱,其核心芯片为ARM920T 结构芯片，工作频率202MHz，由SAMSUNG公司生产的S3c2410X。外围设备丰富：串口、USB、SD卡、网卡、LCD、音频设备等。其系统资源如图1.1所示: 图1.1 博创2410-S嵌入式开发板 本次实验在上图所示嵌入式开发板上，完成了整个系统的开发，主要目标是通过QTOPIA平台，设计一款基于linux操作系统的串口调试工具，能完成如在windows操作系统平台下串口工具，完成串口选择、参数配置，并完成数据的发送和接收任务。 2系统设计方案 本次设计，主要是在redhat9下完成串口助手的界面设计，及软件功能设计，最后结合博创2410s的开发设备，完成相关硬件调试，及最终在开发板上QTOPIA 平台下的界面发布及调试。具体的设计过程可分为以下几步： ①配置交叉编译环境：在虚拟机下加载redhat9，配置各种服务器，配置宿主机和目标机调试所用到的编译调试工具。 ②串口功能调试：编写串口功能c程序，完成不带QT下串口操作读写的c 文件，并产生可执行文件在目标板上调试。 ③设计界面：通过QT Designer设计界面，产生cpp文件和h文件。 ④软件设计：加入相应串口助手功能，完成编译，产生可执行文件。 ⑤宿主机调试:在电脑上linux下，调试串口助手。 ⑥目标机发布：准备相应文件，在2410s开发板上通过Qtopia平台，发布