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10吨液压直推式自卸车说明书

10吨液压直推式自卸车说明书
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1 引言

自卸汽车是车厢配有自动倾卸装置的汽车。又称为翻斗车、工程车,由汽车底盘、液压举升机构、取力装置和货厢组成。

按底盘承载能力可分为轻卡系列自卸、中吨系列自卸和大吨位系列自卸;按驱动形式可分单桥自卸、双桥自卸、前四后八自卸、前四后十等不同系列车型;按卸载液压举升机构不同可分为单顶自卸和双顶自卸。

随着生产的发展,货物运输的合理化和装卸机械化的要求,对特种汽车,尤其是自卸汽车的需求量也大大增加了。由于自卸汽车具有高度机动性和卸货机械化的优点,运输的时间大为缩短,并节省了劳动力。设计发展自卸汽车利于提高劳动效率促进国民经济的发展。

近年来,自卸汽车在我国有了很大的发展,这给工业、建筑等行业无疑提供了更有效的工具,极大的提高了工作效率,减轻了人们的劳动强度。

加强对自卸汽车的研制和推广,对于实现工业机械化、现代化、减轻工人劳动强度,将起到极为重要的作用。

自卸汽车又称为翻斗车,由汽车底盘、液压举升机构、取力装置和货厢组成。它的特点是其车厢可以倾斜一个角度,使车厢内的货物自动卸出。车厢的倾斜动作是由液压倾卸机构完成的。液压油泵通常使用发动机的动力,经变速器驱动。

自卸汽车的种类方法较多。一般按下述方法分类:

按车厢的翻倾方式可分为后翻式自卸汽车(车厢向后方翻倾)、侧翻式自卸汽车(车厢向两侧翻倾)以及三翻式自卸汽车(车厢可向后亦可向两侧翻倾)三种。

按底盘承载能力可分为轻卡系列自卸、中吨系列自卸和大吨位系列自卸。

按驱动形式可分单桥自卸、双桥自卸、前四后八自卸、前四后十等不同系列车型。

按使用用途可分为矿用自卸汽车,建筑用自卸汽车,农用自卸汽车以及专用自卸汽车(由于所运输的货物与一般货物的物理、化学性能及比重不同,要求特制专用车厢)。

按自卸汽车的传动系可分为机械传动自卸汽车,电传动自卸汽车以及静液压传动自卸汽车三种。

为了提高运输生产率,自卸汽车通常与铲式装载机或皮带运输机配套使用,实现全部运输机械化。

目前,应用最多的是液压传动式自卸汽车。电传动在载重量800kN以上的矿用重型自

卸汽车上有所使用。

图1-1 普通自卸汽车结构组成

1-液压倾卸操纵装置;2-倾卸机构;3-液压油缸;4-拉杆;5-车厢;

6-后铰链支座;7-安全撑杆;8-邮箱;9-油泵;10-传动轴;11-取力器

1.1国内自卸车辆的发展状况

近年来,自卸汽车在我国有了很大的发展,这给工业、建筑等行业无疑提供了更有效的工具,极大的提高了工作效率,减轻了人们的劳动强度。

加强对自卸汽车的研制和推广,对于实现工业机械化、现代化、减轻工人劳动强度,将起到极为重要的作用。

近年来,我国自卸车辆开始发生质的变化。我国许多企业经过自主开发、引进和消化国外先进技术,自卸车生产已经有了长足的发展。唐山专用车辆有限公司生产的自卸卡车就是一个典型,自行研制出高效,节省材料,装卸能力强的自卸车辆。铜陵金湘重型机械科技发展有限公司也有生产,东风自卸卡车等等。

下图为国外某重型自卸汽车:

图1-2 SCANIA重型自卸车下图为矿用自卸卡车:

图1-3 矿用自卸卡车

下图为国内生产的几种自卸汽车:

图1-4 东风自卸卡车产品型号:TZ3228EQ

产品说明:

表1-1 TZ3228EQ汽车参数

图1-5 华菱重型自卸车

就生产而言,国外企业采用专业化、系列化生产方式,人均年产小则十几辆,多则六七十辆,而我国大多数自卸汽车厂家目前仍然处于“小而全”的生产方式,规模还未建成。其主要是生产手段落后,管理水平不高,生产效率低下。与国外相比,差距仍然很大。由于大多数生产厂家生产规模小,技术力量薄弱,产品开发能力有限,甚至有的根本不具备开发能力。致使产品处于低水平重复生产的局面,长期得不到明显改善。虽然有高技术含量的新产品陆续问世,但主要通过技术引进或是与大专院校、科研院所联合研制的成果,而且是试制性的,没有形成批量生产。企业没有产品开发能力,就不可能具有市场竞争力。由此可见,我国自卸车辆的生产任重道远。

1.2 液压系统的发展状况

近些年来,液压传动在防漏、治污、降低燥声、减震、节能和材质研究等各个方面都有长足的进步,它和电子技术的结合也由拼装、混合到整合,步步进入。时至今日,在尽可能小的空间内传出尽可能大的功率并加以精确控制这一点上,液压传动以稳居各种传动方式之首,无可替代。这种情况使液压传动的元件类型、油路结构、系统设计和制作工艺等都发生了深刻的变化,也改变了人们对它进行认识、分析和综合的方式方法。

液压传动装置主要由以下四部分组成:能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置等。液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的,用液体的压力能来传递动力,它与利用液体动能的液力传动是不同的。液压传动中的工作介质是在受控制、受

调节的状态下进行工作的。

液压传动的操纵调节方式可以概略地归成手动式、半自动式和全自动式三种。液压系统中控制部分的结构组成形式有开环式的和闭环式的两种。

在同等体积下,液压装置能比电气装置产生出更多的动力,在同等的功率下,液压装置的体积小,重量轻,结构紧凑。液压装置工作比较平稳,能在大范围内实现无级调速,它还可以在运行的过程中进行调速,易于自动化,实现过载保护。由于液压元件已实现了标准化、系统化和通用化,液压系统的设计、制造和使用都比较方便。液压元件的排列布置也具有较大的机动性。用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。

1.3 UG建模的发展状况

18世纪后期,二维绘图一直是工程设计中的主导。19世纪后半期和20世纪初,开发出了图形标准,使其成为制造业中的核心。近来出现了价格低廉、使用方便的三维CAD,虽然仍有一些基层工程师使用二维CAD作为他们的开发工具,但是为了缩短制造周期、减少开发费用,工程及制造业很快从二维CAD转化为三维CAD。

Unigraphics作为CAD/CAM/CAE/CAQ系统,具有稳定的性能、多样的设计功能和大容量的数据处理能力,拥有真实的视觉效果,提供专门与CAE包之间的接口。EDS以开放式结构、基于单一数据库的系统运营管理模式提供了综合解决方案。

Unigraphics广泛应用于汽车、航空、医学、设计、加电、机械等行业中,目前在上海、北京、广州、成都设有四个办事处,全国授权培训点13个。在设计、制作的开发过程中,此系统追求真正的Concurrent Engineering(协同工程),缩短了开发周期,节省了费用且提高了质量,是应用于整个开发和生产过程当中的自动化系统。

UG所采用的复合建模方法,使用方便、功能强大、应用灵活,用户可以根据企业产品的特点,选择一种最合适的建模方法。同时,各种方法可以在建模过程中交替使用,以满足不同领域用户快速、方便、合理的各种复杂零件的建模要求。

1.4 现实意义

本次设计系通过唐山亚特重工的自卸车技术,改造公司原车辆,提高产品的使用寿命和安全系数,实现产品的自动控制功能。

2 自卸汽车的控制系统设计

2.1 自卸汽车的主要总成

2.1.1 发动机

发动机不仅是自卸汽车行驶的动力来源,而且也是驱动倾卸机构油泵的动力来源。目前自卸汽车上广泛使用往复式内燃机。在载重量1(MN)以上的矿用重型自卸汽车上也有采用燃气轮机的,它虽然具有重量轻,功率大的优点,但价格昂贵、经济性和可靠性差,目前尚未广泛使用。2(MN)以上自卸汽车,由于缺乏大功率汽车用燃有机,大都采用低速的机车用柴油机,如美国V-CON3006型载重量为2.38(MN)的重型自卸汽车上采用了ALCO251-12型机车柴油机,功率为2208(kW)。机车柴油机寿命长,维修工作量少,但重量达。旋转活塞式发动机目前尚在试用阶段。

普通自卸汽车有的采用汽油机,有的采用柴油机。总重100(kN)以上的普通自卸汽车多采用柴油机。矿用重型自卸汽车毫无例外的采用柴油机。这是因为柴油机的特性适合大吨位的自卸汽车,尤其是矿用自卸汽车。

所以在本次设计中10吨级的自卸汽车亦应选用柴油机。

2.1.2 传动系

普通自卸汽车仍然采用传统的机械传动系。

2.1.3悬架

普通自卸汽车和吨位不太大的矿用重型自卸汽车,多采用钢板弹簧与筒式减震器组成的悬架。在大吨位的矿用重型自卸汽车上,为了改善驾驶员的劳动条件,提高平均车速,越来越多的采用油气悬架。油气悬架由油气弹簧和导向机构组成。矿用重型自卸汽车上采用的油气弹簧通常是简单式或带反压气室式。

2.2自卸汽车的倾卸机构

自卸汽车倾卸机构是自卸车的核心,作用在于将车厢倾斜一个角度,把装在车厢里的货物卸出车厢,然后再使车厢降落在原来的位置上,是判别自卸车优劣的首要指标。。自卸汽车的倾卸机构主要包括车厢、液压举生系统(油泵、升降筒、控制阀、管路机油箱等)及厢板开关机构等。

普通自卸汽车以车厢底架和副车架上的支架为支点,用在车厢前部或中部的升降筒举升车厢,使之倾斜。重型自卸汽车无副车架,升降筒的上下支点则在车厢底架和

车架的支架轴上。升降筒的连接型式表示在图2.1上多数自卸汽车的升降筒直接作用在车厢底架上,称之为直推式。在一些普通自卸汽车上,升降筒与车厢底架之间通过连杆机构连接,称之为连杆式。直推式的升降筒与车厢底架的连接点位置,大多数布置在车厢稽核职能关心的后面,并且升降筒稍向后倾斜。这样布置的自卸汽车车厢时向后倾卸货物的,虽然所需的升降筒推力大于车厢和货物的重量,但可以大大缩短升降筒的行程、车厢升起后的稳定性好、油泵的排量可以减少、倾卸时间短,并且短而粗的升降筒筒体易于加工。所以这种布置型式应用较为广泛。在某些轻型的普通自卸汽车上,升降筒与车厢底架的连接点位于车厢的前端,其特点正好与前一种相反。连杆式倾斜机构的升降筒可以布置得接近水平位置,其优点是升降筒容易布置,可以将升降筒和油泵连成一体,取消高压油管。但这种结构会使车架和车厢底架承受升降筒产生的水平推力,从而产生较大的应力。

图2-1 升降筒和车厢底架的连接型式

而目前国内常见的倾卸机构的型式有:F式三角架放大倾卸机构、T式三角架放大倾卸机构、双缸倾卸、前顶倾卸和双面侧翻,如图2.2所示。

三角架放大式倾卸机构是目前国内使用最多的一种倾卸方式,适用载重量8~40吨,车厢长度4.4~6米。优点为结构成熟、倾卸平稳、造价低;缺点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较大。

双缸倾卸形式大多用在6X4自卸车上,是在第二桥前方两侧各安装一支多级缸(一般为3~4级),液压缸上支点直接作用在车厢底板上。双缸倾卸的优点为车厢底板与主车架上平面的闭合高度较小;缺点是液压系统很难保证两液压缸同步,举生平稳性较差,对车厢底板的整体刚度要求较高。

前顶倾卸方式结构简单、车厢底板与主车架上平面的闭合高度可以很小,整车稳定性好,液压系统压力较小,但前顶多级缸行程较大,造价很高。

双面侧翻液压缸受力较好,行程较小,可实现双面侧翻;但液压管路较复杂,举升翻车事故发生率较高。

图2-2 国内常见的倾卸机构形式

矿用重型自卸汽车的车厢大多数是后翻式的,倾卸角在50-70度。车厢为尾部翘起的燕尾形,转轴布置在车厢水平部分的后端和车架后端上面。升降筒稍向后倾,其与车厢的接点在车厢几何中心后面的较多,布置在几何中心前面的较少。在大吨位的

重型自卸汽车上,往往采用两个双向作用多节(浮挂式)升降筒,且倒置在车架的两外侧,虽然结构复杂一些,但能缩短车厢降落时间。采用这种结构的自卸汽车,车厢举升时间是12-25s,降落时间是8至15秒。

倾卸机构的油泵有三种布置型式:一种是直接安装在变速器上,这样可以省掉驱动油泵的传动轴,但高压油管较长;第二种是把油泵安装在升降筒附近或升降筒上,通过传动轴与变速器相连(如TJ360型和QD351型自卸汽车),这样高压油管可以缩短或取消;还有一种是把油泵安装在液压油箱上,这样布置型式可以不要油泵进油管,油泵时通过变速器中间轴驱动的。

操纵阀(或称分配阀)一般和油箱布置在一起(QD351型自卸汽车的操纵阀安装在油箱内),这样可以缩短油管。操纵阀如果是由机械杠杆操纵的,由乡和操纵阀一般安装在驾驶室和车厢之间并靠近驾驶员一侧,这样便于杆件布置、操纵灵活方便,但油管要长些。如果用气动操纵式,则将油管和操纵阀布置在升降筒附近,这样油管可短些。国产SH361型和TJ360型自卸汽车的操纵阀均采用压缩空气操纵。

液压管路的布置主要要求管路短、接头少(尤其是高压部分),以减少漏油和油阻。管路一般均按工作液的液向布置,避免油液的来回倒流。在这一点上,操纵阀和油箱的布置起着较大的作用。

倾卸机构的操纵杆件、部件和管路的布置均应考虑到不要使车厢意外的升起而造成事故。

自卸汽车的车厢升到预定的角度后,应有限位装置限制车厢继续升起,以免损坏部件。通常在液压油路中安装卸压装置来限制车厢的倾角。大部分卸压阀布置在升降筒附近或筒内,有的则依靠升降筒本省的倾斜来压开卸压阀。这些都是依靠车厢的举升,利用机件直接打开油路中的卸压阀。此外,还有将卸压装置安装在车架后端,当车厢升到一定角度后,车厢地把纵梁便压开卸压装置。这种布置与气动操纵阀一起使用更为有利,可以减少漏油的机会(因为通往卸压装置的是压缩空气而不是油),在TJ360型等自卸汽车上采用了这种结构型式。

车厢升到最大角度后,为防止车厢过渡倾斜,左右摇晃,以及大块矿石冲击厢尾而引起车厢翻转,拉坏升降筒,在一些自卸汽车上装有车厢稳定装置。轻型普通自卸汽车大多数采用铁链、钢索、杠杆等连接在车厢底架和车架之间,以防止车厢过渡倾斜。矿用重型自卸汽车,除车厢底架纵梁设计时应对准车架纵梁外,在车架纵梁后端设置装有橡胶缓冲块的斜板,以防止大块矿石冲击厢尾而拉坏升降筒。有的矿用自卸

汽车在车厢底架两边与车架之间装有一对内部带有螺旋弹簧和液压活塞阻尼装置的稳定拉杆,这种装置除能防止上述不利情况发生外,还能防止车厢左右摇晃,缓和车厢的升降动作,并帮助车厢降落。

2.3自卸汽车的车厢

车厢结机构型式按用途不同大概可分为:普通矩形车厢和矿用铲斗车厢(如图2.3)。

普通矩形车厢用于散装货物运输。其后板装有自动开合机构,保证货物顺利卸出。普通矩形车厢板厚为:前板4~6,边板4~8,后板5~8,底板6~12。比如:青专牌自卸车普通矩形车厢标准配置板厚为:前4边4底8后5。

矿用铲斗车厢则适用于大石块等粒度较大货物的运输。考虑到货物的冲击和碰幢,矿用铲斗车厢的设计形状较复杂,用料较厚。比如:青专牌自卸车矿用铲斗车厢标准配置板厚为:前6边6底10,而且有些车型在底板上焊接一些角钢,以增加车厢的刚度和抗冲击能力。

普通矩形车厢矿用铲斗车厢

图2-3 自卸车车厢的形式

车厢的几何容积按单位容积载重量计算确定。各种货物的单位容积量见下表:

表2-1货物的单位容积量

轻型自卸汽车的车厢是用薄钢板(2~3mm)和轻型型钢焊接而成的,也有的采用加固的木质车厢。后厢板可自动开关,侧厢板是固定的。前端有驾驶室防护板(7~8mm 钢板)。车厢由热轧钢板和槽钢焊成。槽钢制成的纵梁和横梁构成车厢底架,两纵梁

之距与副车架纵梁之距相等。底架是车厢的强度和扭转刚度得到加强。在底架纵梁上安装着升降筒支架,升降筒的推理通过底架传到车厢上。基础边梁强化了车厢底板。为强化侧厢板,焊有槽型断面的支柱和后支柱,其中后支柱对侧厢板的强度起着很重要的作用。后支柱上部固定着悬挂后厢板的支臂。侧厢板和后厢板是由5~6毫米厚的钢板制成的。由于使用条件恶劣,车厢底板做成组合式的,即以2~3毫米厚的钢板为底层,3~4毫米厚的钢板为上层,中间夹着40~50毫米厚的硬木板忠诚,以便能承受住较大的冲击载荷。国产CA390型自卸汽车车厢底板也采用了这种组合式的底板结构。

一些矿用重型的自卸汽车为了承受大块矿石的冲击、保护车厢,在车厢底板上面甚至是侧板上沿长度方向焊有角朝上的角钢条。

后翻式自卸汽车车厢后厢板与车厢的连接有三种型式,见图2.3

图2-4 后厢板的悬挂型式

矿用重型自卸汽车车厢使用时的冲击负荷很大,车厢都是用较厚的钢板、槽钢、型钢焊成的。车厢用钢板以底板最厚(15~20毫米),其次是驾驶室防护板(10~12毫米),侧厢板较薄(10毫米左右)。有些矿用中性自卸汽车的车厢底板做成组合式的三层结构(上层为6~8毫米厚的钢板,中间是40~50毫米厚的硬木板,下层为4~5毫米厚的钢板),车厢的侧板、底板和驾驶室防护板都有很强的纵梁和横梁加固,在底板上表面和侧板上焊有角钢保护条,以防止大块矿石冲坏板面。在特别寒冷的地区使用的矿用重型自卸汽车车厢,在其底板上和侧板上设有废气加热通道,以免矿石冻结在车厢内而影响卸货。

在国外,为了减轻车厢的自重,某些矿用自卸汽车使用了高强度铝合金车厢。铝合金车厢自重轻,可以提高自卸汽车的重量利用系数,降低使用费用。虽然造价较高,但使用表明,经济上仍是合算的。当自卸汽车主要运输煤、焦炭时,钢板磨损比铝合

金车厢的铝板还严重。

2.4自卸汽车厢板的锁止机构(或称为开关机构)

自卸汽车的卸货厢板都有锁止机构,以便打开或关闭厢板。锁止机构有手动和自动两种。厢板自动锁止机构以机械杠杆式应用最广。装有自动锁止机构的厢板基本上都是以上边为铰链悬挂的。卸货时车厢升起,同时打开锁止机构,靠货物的推力打开厢板。卸完货后车厢降落,厢板合上,锁止机构锁上厢板。自动锁止机构可以提高自卸汽车的生产能力。

厢板铰链轴的位置对卸货速度和铰轴的磨损有一定的影响。以后翻式车厢卸货时后厢板的工作情况为例(见图2-5)。图2-5a表示后厢板上铰链位于侧厢板上部稍向前的地方。当车厢举升时,货物沿车厢总想想后的作用力为P(堆装货物对后厢板冲击力的合理),后厢板自重为F,铰链支反力为R,相对铰轴组成力矩方程式:

P·a = F·δ

P = F·δ/a

式中 a —力P相对于铰轴的距离;

Δ—力F相对于铰轴的距离。

如果F、a一定,那么打开厢板的力P则随着力臂δ的减小而减少。力P减少,支反力R亦减少,厢板上所受的合力也减少,铰轴和厢板的磨损及变形也就小了。但当自卸汽车停在沿汽车纵向后倾斜的斜坡上货场上时。铰链的后移将对锁止厢板造成不利的影响,因为即使车厢完全降回到运行状态(锁止机构也同时回位到锁止状态),后厢板仍然合不上,也就锁不住。为避免这种不利情况,必须使铰链前移,直到铰链轴心位于后厢板中立作用线上为止(如图2-5b),这样δ必须增大,按几何关系L:

AB=BC·tgα

式中α—货场斜面角,通常取α=5~7度。

厢板锁止机构的作用是:当车厢卸货时自动打开锁钩;车厢回位后锁钩自动锁止厢板。

图2-5自卸汽车后厢板工作图

2.5 车厢的废气加热

在冬季特别寒冷的北方地区使用的自卸汽车(尤其是矿用重型自卸汽车)上,除对发动机、驾驶室、传动系得储油部位及液压油箱等装有进行加热的必要设备外,还应有对车厢进行加热的装置,防止货物冻结在车厢底板和侧板上而影响卸货的速度和减少载重量。在自卸汽车上均利用发动机排出的废气的热量加热车厢,即在车厢底板和侧板上设有气道,由车厢底部气道前口引入发动机废气,废气经底板及侧板气道加热车厢,然后废气由侧板后上部的出口排出。

2.6 液压倾卸系统[2]

车厢倾卸机构的液压系统可分为二种:独立液压系统和聚生转向联合液压系统。车厢的液压倾卸系统中包括液压油泵、分配阀、升降筒和车厢举升限位阀等。

普通自卸汽车和吨位不是很大的矿用自卸汽车的车厢液压倾卸系统都采用独立液压倾卸系统。如图2-5 是TJ360型自卸汽车的车厢液压倾卸系统图。它主要由浮柱式升降筒5、柱塞式液压油泵6、气控滑阀式分配阀11、转式控制阀13、气控限位阀7、液压油箱2和液压油管等组成。

油泵6从油箱2吸入油液,通过分配阀11进行油液分配。气控滑阀式分配阀有三个工作装置,分别与装在驾驶室中的控制阀13的三个位置(举升、降落、中间)相对应。油泵通过传动轴与固定在变速器右侧的取力器相连并被驱动。取力器由气力操纵。

图2-6是TJ360型自卸汽车车厢液压倾卸系统工作原理图(中间位置)。压下控制

阀2举升车厢。压缩空气经控制阀2进入限位阀17,克服回位弹簧的压力把限位阀推到右边极限位置,压缩空气再经管路进入分配阀气力缸左室,把活塞16推到右边,此时滑阀12位于举升位置。高压油经滑阀左环槽进入升降筒14,举升车厢。当需要停止举升时,只要把控制阀手柄转至中间位置(控制阀1、2均升起),滑阀即回到中间位置,封闭升降筒右路,油泵空转,车厢保持不动。

图2-6 TJ360 型自卸汽车车厢液压倾卸机构管路系统

1—回油管; 2—油箱; 3—油泵进油管; 4—升降筒配油管; 5—升降筒; 6—

油泵; 7—限位阀; 8—油泵池油管; 9—气管; 10—油泵出油管; 11—

分配阀; 12—分配阀出油管; 13—转式控制阀。 6

7

图2-7 TJ360型自卸汽车车厢液压倾卸系统工作原理图(中间位置)举升车厢超过预定角度以后,厢尾压下限位阀杆18 ,限位阀17便使分配阀气力缸与大气相通,气力缸内的压缩空气逸出。同时,限位阀头封闭从控制阀2来的压缩空气进口,使滑阀12又回到中间位置,车厢便停止举升。

压下控制阀1,车厢降落。压缩空气进入分配阀气力缸右室,滑阀左移,使升降筒、油泵均与油箱相通。车厢在其自重作用下降落(升降筒内的油液流回油箱)。此时,应切断油泵的动力,使油泵停转。

举升转向联合液压系统

在大吨位的矿用重型自卸汽车上往往采用动力转向和车厢液压倾卸联合液压系统。在这样的液压系统中,一般配用二台以上液压油泵。其中的转向油泵除供动力转向外,在举升车厢式(此时自卸汽车停在货场)自动变换油路向倾卸机构的升降筒供油,加速举升。在一些车型上,为缩短卸货时间,采用双向作用浮柱式升降筒。2.7 液压倾卸机构的运动分析、升降筒举升力及油泵主要参数的确定[2] 2.7.1倾卸(举升)机构的运动分析和举升力的确定[4]

直推式倾卸机构

图2-8 直推式倾卸机构简图和运动图

如上图,图中引用如下符号:

G — 车厢连同货物的重量;

P — 升降筒的举升力;

R — 举升车厢时,转轴处的支反力;

A — 升降筒在车架上的支点;

B — 升降筒在车厢底架上的支点;

O — 车厢转轴;

Φ — 车厢举升角;

γ — 升降筒轴线与垂线的夹角;

M A M B M O —支点铰链A 、B 、O 处的摩擦力矩;

其余符号已于图上表明。右图为倾卸机构运动图。按运动条件,升降筒支点B 从初始位置(φ=0时)B 1相对于车厢转轴O ,以l 为半径作圆弧运动。升降筒伸出后的长度(变化的)以X 表示,其原始(φ=0时)长度为,那么升降筒的行程(伸出长度)并且: S=X —X 1

AO=ρ Tgδ=h/b; OB =l=

为了确定X 值,从三角形OAB 和三角形OAB 1得出:

2

2d c +2

2h b +);cos(222δα?ρρ++-+=l l X ),

cos(2221δαρρ+-+=l l X

所以-++-+=)cos(222δα?ρρl l S )cos(222δαρρ+-+l l

升降筒的倾角γ = 90。—(ω+α)

式中cosω=ρρl X 2

22-+

为了确定升降筒的举升力,对O 点取矩,其方程式:

G (a+b )?cosφ-G(H+h) ?sinφ-P ?b?cos(γ-φ)-P ·h ·sin (γ-φ)

+M f =0

式中M f —所有铰链处的总摩擦力矩,

M f = M A + M B + M O ,

当各铰链是润滑状态时,Mf 很小,可以忽略不计,此时计算结果的误差甚小(小于1%)。举升力P 按下式确定:

P= G ·[(a+b) ·cosφ-(H +h) ·sin φ]/[b ·cos(γ-φ)+h ?sin(γ-φ)]

在x 和y 直角坐标系上,可得O 点处支反力R 的投影:

Rx =-P ·sin γ;Ry=G -P?cosγ。

由此可得: y x R R R 22+=

从公式中可以看到,如果采用高压的液压倾卸系统,即可增大力P ,这样能减小b 并增大γ。这不但给自卸汽车的总布置带来好处,且可减少升降筒的行程S 和卸货时间。

上述分析中,假设货物在车厢中均匀分布,并且在车厢举升过程中货物的重心没

有转移。图2-9中表示了3ИЛ-M M 3-555型自卸汽车的浮柱式(二节)升降筒行程S 、升举力P 、油压p 与车厢举升角φ之间的变化关系。升降筒工作最不利的情况是开始举升车厢的初期,因为此时所需要的升降筒举升力(即推力)最大。

除了用分析计算法确定升降筒的举升力以外,在实际工作中常用图解法确定举升力。这种方法不但可以很快地确定升举力,其精确度也是比较高的,能满足实际需要。图2—10是图解法确定升举力的图。首先必须准确的确定各支点的位置、距离,力的作用点和作用线,然后准确的作图,最后按公式确定升举力P (按选定的几个举升角位置分别求出);

P= G ? n/m

式中 G — 车厢连同货物的重量;

n — G的作用线至车厢转轴O的距离;

m —升举力P的作用线至车厢转轴O的距离。

图2-9 行程S、举升力P、油压p与升举角φ的关系

图2—10 确定升降筒升举力的图解法

2.7.2 液压油泵主要参数的确定[2]

1)油泵的工作压力P

按已确定的升举力P,可计算出所选用的升降筒内需要的油压p;

单节式升降筒内的油压可按下式计算:

p = P / F

式中: P —升降筒的升举力;

F —升降筒内横截面面积(工作面积)。

多节式浮柱式升降筒的油压,则应分别计算出每节进入工作时所需要的油压: pi = P/Fi

式中: Fi—各节的工作面积。

考虑到各种因素的影响,油泵额定工作油压应大于升降筒内所需要的油压。一般由限压阀限定的液压系统工作压力大约为油泵最高工作油压的一半左右。

2)泵的理论流量

升降筒的最大工作容积(亦称净伸出容积)和举升时间(选定)决定了油泵的生产率(即流量)。这是以油泵在举升车厢的全部时间内使均匀工作的为前提。

升降筒的最大工作容积可按下面的方法计算:

单节升降筒的工作容积V:

V = F ? S

式中 F—升降筒工作面积;

S—升降筒的最大行程;

多节浮柱式升降筒的最大工作容积V:

∑=?

=

n

i

i i

S F

V

1

式中 n—升降筒伸缩节的节数;

Fi—每节的工作面积;

Si—每节的行程。

为提高自卸汽车的运输生产率,车厢的举升时间(倾卸时间)要求较短,t=12~25(s),载重量大的取上限。

理论上要求的油泵流量M T可按下式计算:

M T =60?V/(ηv·t) (dm3/min)

=6×102-·V/(ηv·t) (m3/min)式中 V—升降筒的最大工作容积(dm3);

高位自卸汽车

XXX学院 课程设计成果说明书 题目:高位自卸汽车 学生姓名:XXX 学号:081309141 学院:_______________ XX学院___________ 班级:C08机械(1 ) 指导教师:_____________________ 同组者:_________________________________

2010 年6 月24 日 目录 第1章设计题目与其要求................................................................... .3 1.1设计题目.............................................................................. .3 1.2设计要求.............................................................................. .3 第2章结构简图及其运动分析................................................................ .4 2.1举升机构及其运动分析 .................................................................. .4 2.2翻转机构.............................................................................. .5 2.3后箱门打开机构........................................................................ .6 第3章最佳方案............................................................................ .7 3,1最佳方案选择......................................................................... .7 第4章机构总成............................................................................ .9 4.1机构总成. (9) 结束语 (10) 参考文献 (10)

《自卸车使用说明书---4

自卸车使用说明书 前言 欢迎您使用由中航美运兰田装备制造有限公司生产的自卸汽车! 我公司生产的自卸汽车具有结构简单,操纵平稳轻便,行使稳定性好,自卸性能好,耐使用,造型美观,维修保养方便等诸多优点。 在使用自卸汽车之前,请认真阅读本说明书,以便尽快的熟悉车辆并掌握正确的操作方法及维护知识,只有严格执行本说明书的各项要求,才能确保汽车的正常使用寿命及安全运行,并为您创造更大的经济效益。 本说明书仅就我公司生产自卸汽车的液压系统工作原理,使用操作及维护保养等加以说明,凡与底盘有关的技术参数,技术性能和使用保养,请参阅相应的《底盘使用说明书》或按《汽车保养手册》中的有关规定执行。 本公司生产的自卸汽车均有国家公告,对有异议之处,请查询国家公告光盘或与本公司技术部联系,如私自更换、调换说明书数据,本公司概不负责。 由于产品结构的不断改进完善,可能出现说明书内容与产品结构不相符的现象,更改恕不通知,请给予谅解。 对于本车的专用技术问题,中航美运兰田装备制造有限公司保留更改和解释产品的权力。 中航美运兰田装备制造有限公司

警示:遵守安全操作规程是预防事故的最好办法! 1、汽车不允许超载! 2、在车厢举升和降落的整个过程中,操作者不要离开操纵装置。 3、举起车厢进行车辆维修前,应支撑好副车架上的车厢安全撑杆。 4、不得将升降手柄置于“举升”或“中停”的情况下行驶; 5、汽车满载时,严禁高速下坡或突然停车。 6、卸货时要注意车厢后门板是否打开,在打开门板时一定要注意安全! 7、不得在虚土路面上进行举升操作。 8、不得在侧倾路面上进行举升操作。 9、严禁车厢在举升状态下行驶。 10、不得采用惯性“闪”车厢的方式进行倾卸黏性货物,否则会造成拉杆弯曲或油缸及其它部件损坏。 11、使用侧翻自卸车的用户注意,在举升前必须将另一侧的翻转销轴全部拔出,否则会造成自卸车的严重损坏。 12、限位气阀是控制举升角度的,出厂前已调整好,不得擅自调整调节螺栓。 为了您的利益,在使用前请认真阅读使用说明书,因不正当操作引起的故障,我公司只为您提供有偿服务。

大学机械原理课程设计高位自卸汽车设计计算说明书

大学机械原理课程设计高位自卸汽车设计 计算说明书 1.2 设计要求及原始数据 (1).设计要求: ①具有一般自卸汽车的功能。 ②能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度,最大升程S max 见表1。 ③为方便卸货,要求车厢在举升过程中逐步后移,车厢处于最大升程位置时,其 后移量a见表1。为保证车厢的稳定性,其最大后移量a max 不得超过1.2a。 ④在举升过程中可在任意高度停留卸货。 ⑤在车厢倾斜卸货时,后厢门随之联动打开;卸货完毕,车厢恢复水平状态,后厢门也随之可靠关闭,后厢门和车厢的相对位置见图2。 ⑥举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间,后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。 ⑦结构尽量紧凑、简单、可靠,具有良好的动力传递性能。 (2)原始数据: 方案号车厢尺寸L×W×H L(mm)×W(mm)×H(mm) S max (mm) A (mm) W (kg) L 1 (mm) H d (mm) A 4000×2000×640 1800 380 5000 300 500 B 3900×2000×640 1850 350 4800 300 500 C 3900×1800×630 1900 320 4500 280 470 D 3800×1800×630 1950 300 4200 280 470 E 3700×1800×620 2000 280 4000 250 450 F 3600×1800×610 2050 250 3900 250 450

2 设计方案的评价及选择 2.1举升机构 2.1.1设计要求: 1.能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度,最大升程S max见表1。 2.为方便卸货,要求车厢在举升过程中逐步后移,车厢处于最大升程位置时,其后移量a见表1。为保证车厢的稳定性,其最大后移量a max不得超过1.2a。 3.在举升过程中可在任意高度停留卸货。 2.1.2 设计方案 方案1:平行四边形举升机构 图2-1平行四边形举升机构 如上图所示机构,CBEF形成一平行四边形,杆BC在液压油缸的带动下绕C轴转动,从而完成车厢的举升和下降。 优点: ①.结构简单,易于加工、安装和维修; ②.能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平,稳定性好; ③.液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。 缺点: 车厢上移时,其后移量很大。为了保证车厢举升到最大高度时,其最大后移量不超过设计要求,需将杆BC、EF做得很长,甚至大大超过了车厢的长度,在工程实际中不能实现。 方案2:L型举升机构 图2-2 L型举升机构

后翻自卸车设计规范方案

后翻自卸车设计规 1.围 本标准规定了后翻自卸车的分类、液压系统、副车架及其连接和自卸车箱体的技术要求,设计标准。 本标准适用于公司部后翻自卸车(轻量化除外)上装的设计制造过程。 2.规性引用文件 下列文件中的条款通过本规的引用而成为本规的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的容)或修订版均不适用于本规,但是,鼓励根据本规达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本规。 GB7258-2004 机动车运行安全技术条件 GB1589-2004 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB 4785 汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定 GB/T 18411 道路车辆产品标牌 QC/T 222 自卸汽车通用技术条件 GB11567.1-.2 汽车和挂车侧面及后下部防护要求 GB/T 3766 液压系统通用技术条件 QC/T 413—2002 汽车电气设备基本技术条件 ZB T 59005 自卸汽车换向阀技术条件 QC/T 319-1999 自卸汽车取力器技术条件 QC/T 460-1999 自卸汽车液压缸技术条件 QC/T 223-1997 自卸车性能试验方法 QC/T 75 矿用自卸汽车定型试验规程 JB/T 5943 工程机械焊接通用技术条件 JB/T7949 钢结构焊缝外形尺寸 GB 985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式及与尺寸 GA406 车身反光标识 HG2-590 各色醇酸磁漆 QC/T484 汽车油漆涂层 QC/T518 汽车用螺纹紧固件扭矩 QC/T 597 螺纹紧固件预涂微胶囊厌氧干膜胶 QC/T 29104 专用汽车液压系统液压油固体污染度限值 QC/T 460-1999 自卸汽车栏板锁紧装置技术条件 3. 后倾自卸汽车的分类 按举升方式:腹置举升自卸车、前置举升自卸车

自卸车设计说明书

自卸车设计说明书 一、设计输入: 整车型号 轴距:4250+1350mm; 载质量:65t;厢体质量:5t;整备质量:15.79t;容积:22m3 举升型式:前顶四级缸举升形式。 二、整车布置: 见图1 布置型式:油缸上支座固定在前板上(见图1) 经过作图2得出,车箱内长为6000mm,举升48°后板离地高度为444mm。 图2 三、方案计算说明 1、分析整车爬坡时是否存在后翻的可能性(见图3) 通过得知满载最大爬坡度35%,经计算坡度等于19.3°。经过作图得知,在坡度为19.3°的坡上货物重心在后轮与地面支撑点之前,故车辆满载爬19.3°的坡时不会后翻。 图3 2、选用柳汽前举升四级缸4TG-E185×4650,该油缸参数为:额定压力 为 16MPa,工作容积为82.4L,总行程为4650mm,油缸各级杆径分别为185 mm、160 mm、135 mm、110 mm,在额定压力16MPa下油缸推力分别为43 t、32t、22.9t、15.2t 油缸受力见图4,F为油缸推力,G为车箱自重加货物后的总质量 根据力矩平衡可以得出,如果要顺利举升货物必须满足以下公式:

F ×b > G ×a 图4 表1(载重65t ) 表2(载重80t ) 故:满足F 4×b 4>G ×a 4 3.系统压力计算 根据油缸所需推力及活塞杆的截面积,可以得出油缸的内压力: 载重65t 情况下: 载重80t 情况下: 4. 选用CB-J2100型油泵,该油泵参数为:额定转速为2300转/分,额定压力为20MPa ,驱动功率为66.28kW ,液压系统容积效率通常取0.9,校核举升时间 油缸举升所需时间:88.239.060 100 2300104.823 =???=  t 秒 5. 传动轴的计算 根据9550 T n P ?= 可以得出油泵额定压力(20 MPa )时所需的扭矩: 2772300 82.6695509550=?=?=n P T N ·M 油泵在20MPa 额定工作时所需的扭矩为277N ·M ; 选用取力器为QH50,输出额定扭矩为500N ·M ;

课程设计

工程项目管理课程设计 一、工程概况 某七层砖混结构住宅项目,建筑面积6150m2,建筑物长32.04m,宽14m,层高2.8m,总高20.05m。混凝土垫层,钢筋混凝土板式基础,上砌基础墙。主体工程为240标准砖墙承重,预制钢筋混凝土预应力多孔板楼(屋)盖。楼梯为现浇钢筋混凝土板式楼梯。每层设有钢筋混凝圈梁。塑钢窗、木门。地面为碎砖垫层细石混凝土面层,楼地面为普通水泥砂浆面层。屋面为PVC防水卷材防水层。外墙用水泥混合砂浆打底,防水外墙涂料罩面,内墙用石灰砂浆抹灰,用106内墙涂料刷面。 本项目位于济南市山东建筑大学教授花园住宅小区,本项目计划2008年7月1日开工,2009年2月10日竣工。本工程由某工程公司承建,该公司针对本工程组建项目经理部,可供施工选用的机械有自卸汽车、挖土机、混凝土搅拌机、砂浆搅拌机、塔式起重机、卷扬机、插入式振动器、施工电梯、圆盘锯、平刨机、交流电焊机、蛙式打夯机、配料机、钢筋切断机、钢筋弯曲机和钢筋调直机等. 其工程量主要内容见表1-2。 主要工程量一览表表1-2 序号工程项目名称单位工程量用工日(或台班) 1 2 基础挖土 沙石垫层+100# 混凝土垫层 M3 M3 2100 1300 3 4 防水混凝土整板 基础 100水泥砂浆砖基 础 M3 M3 186 156.48 5 6 回填土 现浇基础圈梁、柱 M3 M3 670 48.64 7 8 底层空心板架空 层安装 底层内外墙砌砖 M3 M3 32 125.46 9 10 11 二层内外墙砌砖 三、四、五、六层 内外墙砌砖 七层内外墙砌砖 M3 M3 M3 116.67 113.46×4 114.23 12 13 14 一至七层构造柱 现浇圈梁、柱、梁 板 安装空心板 M3 M3 M3 42.34 215.37 124.45 15 16 17 屋面工程 门窗安装 楼地面工程 M2 M2 M2 337 369 1869.98 18 19 20 21 天棚抹灰 内墙抹灰 外墙抹灰 其他 M2 M2 M2 M2 1896.35 5564.13 2674.46 1328

《自卸车设计说明书》word版

目录 第1章绪论 (3) 1.1 课题的提出 (3) 1.2 专用汽车设计特点 (5) 1.3课题的实际意义 (6) 1.4 国内外自卸汽车的发展概况 (7) 第2章轻型自卸车主要性能参数的选择 (10) 2.1整车尺寸参数的确定 (10) 2.2质量参数的确定 (10) 2.3其它性能参数 (12) 2.4本章小结 (12) 第3章自卸车车厢的结构与设计 (13) 3.1 自卸汽车车厢的结构形式 (13) 3.1.1车厢的结构形式 (13) 3.1.2车厢选材 (14) 3.2车厢的设计规范及尺寸确定 (14) 3.2.1车厢尺寸设计 (15) 3.2.2车厢内框尺寸及车厢质量 (16) 3.3车厢板的锁启机构 (17) 3.4 本章小结 (17) 第4章自卸举升机构的设计 (18) 4.1自卸举升机构的选择 (18) 4.1.1举升机构的类型 (18) 4.1.2自卸汽车倾卸机构性能比较 (21) 4.2举升机构运动与受力分析及参数选择 (23) 4.2.1机构运动分析 (23) 4.2.2举升机构受力分析与参数选择 (24)

4.3本章小结 (26) 第5章液压系统设计 (27) 5.1液压系统工作原理与结构特点 (27) 5.1.1工作原理 (27) 5.1.2液压系统结构布置 (28) 5.1.3 液压分配阀 (28) 5.2油缸选型与计算 (29) 5.3油箱容积与油管内径计算 (30) 5.4取力器的设计 (31) 5.5本章小结 (32) 第6章副车架的设计 (33) 6.1副车架的截面形状及尺寸 (33) 6.2副车架前段形状及位置 (33) 6.2.1 副车架的前端形状及安装位置 (33) 6.2.2 纵梁与横梁的连接设计 (35) 6.2.3 副车架与主车架的连接设计 (36) 6.3副车架主要尺寸参数设计计算 (37) 6.3.1副车架主要尺寸设计 (37) 6.3.2副车架的强度刚度弯曲适应性校核 (37) 6.4本章小结 (44) 结论 (45) 参考文献 (46) 致谢 (47)

后翻自卸车设计规范标准

后翻自卸车设计规范 1.范围 本标准规定了后翻自卸车的分类、液压系统、副车架及其连接和自卸车箱体的技术要求,设计标准。 本标准适用于公司内部后翻自卸车(轻量化除外)上装的设计制造过程。 2.规范性引用文件 下列文件中的条款通过本规范的引用而成为本规范的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本规范,但是,鼓励根据本规范达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本规范。 GB7258-2004 机动车运行安全技术条件 GB1589-2004 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB 4785 汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定 GB/T 18411 道路车辆产品标牌 QC/T 222 自卸汽车通用技术条件 GB11567.1-.2 汽车和挂车侧面及后下部防护要求 GB/T 3766 液压系统通用技术条件 QC/T 413—2002 汽车电气设备基本技术条件 ZB T 59005 自卸汽车换向阀技术条件 QC/T 319-1999 自卸汽车取力器技术条件 QC/T 460-1999 自卸汽车液压缸技术条件 QC/T 223-1997 自卸车性能试验方法 QC/T 75 矿用自卸汽车定型试验规程 JB/T 5943 工程机械焊接通用技术条件 JB/T7949 钢结构焊缝外形尺寸 GB 985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式及与尺寸 GA406 车身反光标识 HG2-590 各色醇酸磁漆 QC/T484 汽车油漆涂层 QC/T518 汽车用螺纹紧固件扭矩 QC/T 597 螺纹紧固件预涂微胶囊厌氧干膜胶 QC/T 29104 专用汽车液压系统液压油固体污染度限值 QC/T 460-1999 自卸汽车栏板锁紧装置技术条件 3. 后倾自卸汽车的分类

自卸汽车

自卸汽车 科技名词定义 中文名称:自卸汽车 英文名称:dump truck 定义:车厢配有自动倾卸装置的汽车。 所属学科:水利科技(一级学科);水利工程施工(二级学科);施工机械(水利)(三级学科) 本内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布 百科名片 自卸汽车 车厢配有自动倾卸装置的汽车。又称为翻斗车、工程车,由汽车底盘、液压举升机构、取力装置和货厢组成。在土木工程中,常同挖掘机、装载机、带式输送机等联合作业,构成装、运、卸生产线,进行土方、砂石、松散物料的装卸运输。由于装载车厢能自动倾翻一定角度卸料,大大节省卸料时间和劳动力,缩短运输周期,提高生产效率,降低运输成本,并标明装载容积。是常用的运输机械。 目录 简介

东风自卸车 1.东风双桥密封自卸车 2.东风3055自卸车 3.东风140自卸车 4.东风145工程车 5.东风153工程车 6.东风双桥自卸车 自卸车操作规程 简介 发动机、底盘及驾驶室的构造和一般载重汽车相同。车厢可以后向倾翻或侧向倾翻,通过操纵系统控制活塞杆运动,以后向倾翻较普遍,推动活塞杆使车厢倾翻。少数双向倾翻。高压油经分配阀、油管进入举升液压缸,车厢前端有驾驶室安全防护板。发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵,车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成。车厢液压倾翻机构由油箱、液压泵、分配阀、举升液压缸、控制阀和油管等组成。发动机通过变速器、取力装置驱动液压泵,高压油经分配阀、油管进入举升液压缸,推动活塞杆使车厢倾翻。以后向倾翻较普遍,通过操纵系统控制活塞杆运动,可使车厢停止在任何需要的倾斜位置上。车厢利用自身重力和液压控制复位。 自卸汽车的主要技术参数是装载重量,并标明装载容积。新车或大修出厂车必须进行试运转,使车厢举升过程平稳无串动。使用时各部位应按规定正确选用润滑油,大大节省卸料时间和劳动力,注意润滑周期,举升机构严格按期调换油料。按额定装载量装运,严禁超载。 按底盘承载能力可分为轻卡系列自卸、中吨系列自卸和大吨位系列自卸;

专用汽车设计常用计算公式汇集

第一章专用汽车的总体设计 1总布置参数的确定 专用汽车的外廓尺寸(总长、总宽和总高) 1.1.1长 ①载货汽车w 12m ②半挂汽车列车w 16.5m 1.1.2宽W 2.5m (不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性 挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等) 1.1.3高W4m (汽车处于空载状态,顶窗、换气装置等处于关闭状态) 1.1.4车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm 1.1.5汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm 1.2专用汽车的轴距和轮距 1.2.1轴距 轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。轴距的长短除影响汽车的总长外,还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等,此外,还影响汽车的操纵性和稳定性等。 1.2.2轮距 轮距除影响汽车总宽外,还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。 1.3专用汽车的轴载质量及其分配 专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。 1.3.1各类专用汽车轴载质量限值(JT701-88《公路工程技术标准》)

1.3.2基本计算公式 A 已知条件 a)底盘整备质量G i b)底盘前轴负荷g i c)底盘后轴负荷Z i d)上装部分质心位置L2 e)上装部分质量G2 f)整车装载质量G3 (含驾驶室乘员) g)装载货物质心位置L3 (水平质心位置) h)轴距 l(h I2) B上装部分轴荷分配计算(力矩方程式) 例图1 1 g2 (前轴负荷)X(I -l i )(例图1)=G2 (上装部分质量)X L2 (质心位置)

东风前顶自卸车液压件标准化手册

Q/DFCV 东风前顶自卸车液压件 东风汽车有限公司技术标准化委员会发布

目次

前言 本标准按GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由东风汽车有限公司东风商用车技术中心提出。 本标准由东风汽车有限公司东风商用车技术中心开发管理部归口。 本标准由东风汽车有限公司东风商用车技术中心商品开发部负责解释。 本标准起草单位:东风汽车有限公司东风商用车技术中心商品开发部车型开发二室。 本标准参加起草单位:东风汽车有限公司商用车制造技术部专用车技术科、东风汽车贸易公司、十堰市驰田汽车有限公司、湖北神河汽车改装(集团)有限公司、湖北神鹰汽车有限责任公司、东风特汽(十堰)专用车有限公司、东风专用汽车有限公司。 本标准主要起草人:赵晶、严利群、唐全丰、徐洪波、杜红雷、闫伟伟、张祖明、王民、许建、费云峰、孟国平、夏路、杨帆、江坤等。

东风前顶自卸车液压件 1 适用范围 本标准规定了液压油缸、液压油箱、液压换向阀、液压油泵、液压油管的要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。 本标准界定了自卸车液压件的相关术语。 本标准适用于东风汽车有限公司委改的前顶自卸车液压件。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。 GB 985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式及与尺寸 GB/T 2828.1 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限检索的逐批检验抽样计划 JB/T 5943 工程机械焊接件通用技术条件 JB/T 7041 液压齿轮泵 JB/T 10205 液压油缸 QC/T 222 自卸汽车通用技术条件 QC/T 223 自卸汽车性能试验方法 QC/T 460 自卸汽车液压油缸技术条件 QC/T 461 自卸汽车换向阀技术条件 QC/T 484 汽车油漆涂层 QC/T 572 汽车清洁度工作导则测定方法 QC/T 625 汽车用涂镀层和化学处理层 QC/T 825 自卸汽车液压系统技术条件 QC/T 29104 专用汽车液压系统液压油固体污染度限值 EQY-2 东风载货汽车油漆涂层质量标准 3 液压油缸的技术要求及主要规格 3.1 相关术语: 额定压力:能连续使用的最高压力。 泄油:从液压元件中的通道(或管道),向油箱或集流器等返回的油液或这种油液返回现象。 漏油:从正常状态下应该密封的部位流出来的少量油液。 油口,连接口:元件上传导流体的通道的开口处。

高位自卸汽车设计说明书

JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 机械原理课程设计 题目:高位自卸汽车 学院:工学院 姓名:刘译文 学号:20124319 专业:机械设计制造及其自动化 班级:1202 指导教师:林金龙职称:讲师 二〇一四年六月

目录 摘要 ..................................................................................................................................... - 3 - 1基本要求 ..................................................................................................................... - 4 - 1.1设计要求 .............................................................................................................. - 4 - 1.2设计提示 .................................................................................................................. - 5 - 2机构选型设计 ................................................................................................................. - 6 - 2.1举升机构基本要求 .................................................................................................. - 6 - 2.2举升机构方案比较 .................................................................................................. - 6 - 2.2.1平行四边形举升机构 ....................................................................................... - 6 - 2.2.2双滑块推动举升机构 ....................................................................................... - 7 - 2.2.3剪式举升机构 ................................................................................................... - 8 - 2.3翻转机构基本要求 .................................................................................................. - 9 - 2.4翻转机构方案比较 .............................................................................................. - 9 - 2.4.1车厢直推滑块翻转机构 ................................................................................... - 9 - 2.4.2连杆直推滑块翻转机构 ................................................................................. - 10 - 2.4.3连杆斜推滑块翻转机构 ................................................................................. - 10 - 2.6后箱门打开机构方案比较 .................................................................................... - 11 - 2.6.1直杆联动顶开机构 ......................................................................................... - 12 - 2.6.2直杆伸缩顶开机构 ......................................................................................... - 12 - 2.6.3圆弧联动顶开机构 ......................................................................................... - 13 - 3总体机构运动简图及自由度验证 ............................................................................... - 14 - 3.1总体机构运动简图 ................................................................................................ - 14 - 3.2机构自由度验证 .................................................................................................... - 15 - 3.2.1举升机构 ......................................................................................................... - 15 - 3.2.2翻转机构 ......................................................................................................... - 16 - 3.2.3后箱门打开机构 ............................................................................................. - 17 - 4机构尺度综合分析 ....................................................................................................... - 17 - 4.1举升机构尺度分析 ................................................................................................ - 18 - 4.2翻转机构尺度分析 ................................................................................................ - 18 - 4.3后箱门打开机构尺度分析 .................................................................................... - 19 - 5机构运动分析 ............................................................................................................... - 21 - 5.1举升机构运动分析 ................................................................................................ - 21 - 5.2翻转机构运动分析 ................................................................................................ - 22 - 5.3后箱门打开机构运动分析 .................................................................................... - 23 - 5.4机构运动线图 ........................................................................................................ - 24 - 5.5机构运动循环图 .................................................................................................... - 24 - 结论与体会 ....................................................................................................................... - 25 - 参考文献 ........................................................................................................................... - 26 - 附录 ................................................................................................................................... - 27 - 致谢 ................................................................................................................................... - 28 -

最新公路工程造价课程设计

公路工程造价课程设 计

工程造价专业 公路工程造价 课程设计任务书和指导书(26091~26094班) 设计题目:某模型公路施工图预算 湖南工程职业技术学院 2011年12月

施工图预算任务书 一、设计目的 公路工程概预算是《公路工程造价》课程内容之一,公路工程概预算是公路工程专业人员必须掌握的技术,也是公路工程的标底编制、报价控制的基础。 通过本次设计,使学生掌握《公路工程基本建设概预算编制办法》、《公路工程概预算定额》、《公路工程机械台班费用定额》的运用,及其各项费用的计算方法,工程数量计算规则、费率及材料价格的确定,以达到培养学生编制公路工程概预算文件的目的,为以后的工作打下良好的基础;加强学生的职业道德教育,树立热爱公路工程工作的信念。 二、设计资料 (一)工程概况 ××二级公路建设工程是××—××的连接线,它的建成将大大改善××地区的交通和投资环境,对发展××地区经济具有很大的作用。 ××二级公路主线采用双向2车道,路基以填方为主,宽度为12m,路面结构为半刚性基层沥青路面,全长为5000m,施工工期为1年。 工程位于××省××市,地形为××××,按《编制办法》规定,属于×类地区;冬季区为准二区;为保证工程质量,要求不能夜间施工。 (二)施工方案 1.填方路基施工 路基填筑前应进行清表工作,为大面积路基填筑创造条件。 路基填方施工分两部分:其一是土方路基填筑。对于少部分就地利用的土方,可以采用人工挖运的方式施工;对于远方借土的填筑施工,要求采用挖掘机与自卸汽车配合的方式进行运土施工。为保证工程质量和工期,挖掘机采用

1m3的斗容量,自卸汽车至少15t。路基填筑应按纵向分段,水平分层填筑;先用推土机初平,再用平地机精平;在最佳含水量附近进行压实作业,沿线路纵向进行压实时应先轻后重、先慢后快、先静压后振压的操作程序进行压实。 其二是填石路基施工。石方由15km以外获得,首先用机械打眼的方式开炸石方,然后由2m3装载机装至自卸汽车运输至工地。修筑填石路堤,将石块逐层水平填筑,分层厚度不大于50cm;使用15t振动压路机分层洒水压实,压实时继续用小石块或石屑填缝,直到压实层顶面稳定,不再下沉(无轮迹)、石块紧密、表面平整为止。 2.路基防护工程 沿线有挡土墙一处,长度为1500m,基础采用干砌片石,墙身采用浆砌片石,基坑位置无水,开挖深度为6m。 3.路面施工 路面施工比较紧凑,时间性较强,应采用平行流水作业。依据工程要求和和实际施工需要,二灰土底基层采用稳定土拌和机进行路拌法施工,二灰碎石基层采用厂拌法施工。 底基层为二灰土,其设计配合比为:石灰:粉煤灰:土=10:35:55,厚度为18cm。路拌法底基层的施工工艺:准备下承层→施工放样→按厚度摊铺土、粉煤灰,然后按比例要求撒布消石灰→洒水湿润、闷料→稳定土拌和机拌合→整形→碾压。 基层为二灰碎石,其设计配合比为:石灰:粉煤灰:碎石=5:15:80,厚度为20cm。为满足工程质量和工期需要,全线需配置稳定土拌合设备一台,生产能

T式腹举自卸车举升机构的设计

T式腹举自卸车举升机构的设计 作者:张忠荣简中强张永祥黄建根文章来源:贵州航天凯山特种车改装有限公司万向集团发布 时间:05-30 新浪微博QQ空间人人网开心网更多 图1 T式腹举自卸车举升机构示意 作为低吨位自卸车领域中应用最为广泛的T式腹举自卸车,举升机构是其设计的关键。采用专业“举升机构分析系统”软件对举升系统的四连杆机构进行计算,并根据计算结果建立三维数字模型,同时用有限元分析软件对设计机构进行分析,可确保举升机构设计可行且强度满足要求。 自卸车按举升方式可分为腹举式、前举式和侧举式。T式腹举自卸车是腹举式的一种,其主要特点在于采用油缸前推式三角放大机构实现对货厢的自卸。相比较而言,腹举式具有结构紧凑,成本较低,且相同底盘下货厢设计装载量更大等优势,故腹举自卸车在4~40 t低吨位自卸车领域得到广泛应用。T式腹举自卸车如图1所示,举升机构主要由三角臂、拉臂和举升油缸等组成,与货厢、副车架及液压系统组成举升系统。举升机构是T式腹举自卸车设计的关键。

图2 举升机构分析图 举升机构理论分析 进行T式腹举自卸车举升机构设计,必须确定载荷。首先应对举升质量处于任意举升角度时的油缸推力和各构件的受载情况进行分析计算,然后对计算结果进行比较,取最大值作为各构件强度计算的依据。 图3 举升机构O点坐标系图(单位:mm) 对在任意举升角度时进行分析计算,求得任意举升角的油缸推力FEC和拉杆内力FBB。理论分析过程中,我们设定举升机构的举升质量为30 t,最大举升角52°,根据车厢的结构尺寸作机构简图,如图2所示。具体求解步骤如下:

1.求举升角为θ时A、G、B和C点的位置坐标 建立坐标系,原点选在车架与副车架的铰接点O。先求三角臂与车厢铰接点A和举升质量质心G的坐标。 图4 载荷为40t时,举升机构主要技术参数设置 由下式可得A点坐标: 由下式可得G点坐标: 由下式可得B点坐标: 由下式可得C点坐标: 2.求直线BD和CE长度

后翻自卸车设计规范样本

后翻自卸车设计规范 1.范畴 本原则规定了后翻自卸车分类、液压系统、副车架及其连接和自卸车箱体技术规定,设计原则。 本原则合用于公司内部后翻自卸车(轻量化除外)上装设计制造过程。 2.规范性引用文献 下列文献中条款通过本规范引用而成为本规范条款。凡是注日期引用文献,其随后所有修改单(不涉及勘误内容)或修订版均不合用于本规范,但是,勉励依照本规范达到合同各方研究与否可使用这些文献最新版本。凡是不注日期引用文献,其最新版本合用于本规范。 GB7258- 机动车运营安全技术条件 GB1589- 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值 GB 4785 汽车及挂车外部照明和信号装置安装规定 GB/T 18411 道路车辆产品标牌 QC/T 222 自卸汽车通用技术条件 GB11567.1-.2 汽车和挂车侧面及后下部防护规定 GB/T 3766 液压系统通用技术条件 QC/T 413—汽车电气设备基本技术条件 ZB T 59005 自卸汽车换向阀技术条件 QC/T 319-1999 自卸汽车取力器技术条件 QC/T 460-1999 自卸汽车液压缸技术条件 QC/T 223-1997 自卸车性能实验办法 QC/T 75 矿用自卸汽车定型实验规程

JB/T 5943 工程机械焊接通用技术条件 JB/T7949 钢构造焊缝外形尺寸 GB 985 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口基本形式及与尺寸 GA406 车身反光标记 HG2-590 各色醇酸磁漆 QC/T484 汽车油漆涂层 QC/T518 汽车用螺纹紧固件扭矩 QC/T 597 螺纹紧固件预涂微胶囊厌氧干膜胶 QC/T 29104 专用汽车液压系统液压油固体污染度限值 QC/T 460-1999 自卸汽车栏板锁紧装置技术条件 3. 后倾自卸汽车分类 按举升方式:腹置举升自卸车、前置举升自卸车 4.自卸车技术规定 4.1整车规定 4.1.1自卸汽车整车必要符合本规范规定,并按照规定程序批准图样及技术文献制造。 4.1.2自卸汽车外廓尺寸应符合GB1589-《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》规定, 货箱内部尺寸等必要符合产品公示和图纸规定。 4.1.3自卸汽车上装按质心,轴荷设计规定计算,严格按图纸及公示尺寸施工。 4.1.4 传动轴符合QC/T29082《汽车传动轴总成技术条件》及QC/T523《汽车传动轴总 成台架实验办法》规定。传动轴布置角度不不不大于6°,且输入和输出法兰端 面法向平行。 4.1.5照明及信号系统应符合GB4785-1998《汽车及挂车外部照明和信号装置安装规定》 规定。 a.自卸车应安装两只红色后示廓灯,安装在后立柱上部;(后倾自卸车例外)

机械原理课程设计-高位自卸汽车的设计

高位自卸汽车设计 说明书 班级:车辆五班 姓名: 学号: 指导老师: 时间:2012年3月到6月

摘要 目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁或者侧向卸下,卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些,目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车,它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。为实现这个目的,先将车厢举升然后翻转车厢进行卸货,可以将车厢举升到任意高度后停止举升,然后车厢翻转以达到自动卸货。 高位自卸汽车的设计要求是具有一般自卸汽车的功能。在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平稳地举升到一定的高度。为方便卸货,要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时,车厢后移量为a。为保证车厢的稳定性,其最大后移量a 不得超过1.2a。在举升过程中可在任意高度停留卸货。在 max 车厢倾斜卸货时,后厢门随之联动打开;卸货完毕,车厢恢复水平状态,后厢门也随之可靠关闭。举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间,后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。结构尽量紧凑、简单、可靠,具有良好的动力传递性能。 为了实现高位自卸汽车的设计要求,再设计过程中主要考虑把工作分解,使用举升机构实现车厢的举升,在举升过程中通过关闭或打开液压缸的进出油路使举升机构稳定的停止在任意高度;使用翻转机构实现车厢翻转,车厢翻转只要实现最大翻转角度达到设计要求和结构在翻转过程中的平稳就可以了。就机构设计要实现的目的来看,机构上的点没有要求具体的运动轨迹,只要实现指定位置的机构的综合就可以了,这个设计主要是通过四杆机构来实现。就机构选择和设计的过程中除了机构分析还要考虑到结构的受力和结构的稳定即使用过程中维护的方便。 关键词:高位举升翻转自卸

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