目录
1. 目的与要求............................................................................................................................ - 1 -
2. 实习内容................................................................................................................................ - 1 -
3. 操作步骤................................................................................................................................ - 1 -
3.1. 新建测区设置测区参数文件 ..................................................................................... - 1 -
3.2. 模型生成 ..................................................................................................................... - 3 -
3.3. 模型定向与生成核线影像 ......................................................................................... - 4 -
3.3.1. 模型内定向....................................................................................................... - 4 -
3.3.2. 模型相对定向................................................................................................... - 5 -
3.3.3. 模型绝对定向................................................................................................... - 6 -
3.3.
4. 自定义最大作业区........................................................................................... - 7 -
3.3.5. 单模型DEM的生成........................................................................................ - 8 -
3.3.6. DOM数据制作 ................................................................................................. - 8 -
3.3.7. DLG数据制作 .................................................................................................. - 9 -
4. 实习体会.............................................................................................................................. - 11 -
5. 附：VirtuoZo质量报告..................................................................................................... - 12 -
《数字摄影测量学》
实
习
报
告
学院：测绘科学与技术学院
班级：测绘工程*****班
姓名：********
学号：**********
日期：20***年***月***日
1.目的与要求
通过操作全数字摄影测量系统VirtuoZo，初步了解全数字摄影测量系统的基本功能、一般作业流程。可以利用该系统生产许多数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线画图、景观图等。
2.实习内容
按照要求，完成操作，例如内定向、相对定向、绝对定向。数字高程模型的建立、正射影像以及数字线划图的生产等。
3.操作步骤
本次实习以影像像对2_Hammer为原始材料，通过全数字摄影测量系统VirtuoZo实现测区DEM、DOM、DLG的生产。现就各个产品的生产过程作详细描述。
3.1. 新建测区设置测区参数文件
在VirtuoZo系统中，在用户输入影像之前需要用户自定义一个文件夹，用于新建测区和存放该测区所有参数文件及中间结果、成果等。
运行VirtuoZo系统，进入到系统系统主界面，如图3-1所示。
图 3-1
在主菜单中选择“设置”、“测区参数项”，屏幕显示“打开或创建一个测区”
文件对话框，在对应位置输入测区名称后进入到参数设置界面，如图3-2所示。
图 3-2
在参数设置界面设置好控制点、相机参数、加密点文件的路径。点击保存返回到系统主界面。
在设置中点击相机参数，屏幕弹出相机检校参数界面，由已知相机数据，在输入处点击鼠标左键，在VirtuoZo安装目录下找到对应的相机校检参数文件。点击确定按钮，将参数存盘。测区文件参数设置如图3-3所示。
图3-3
在文件中点击引入，输入影像，屏幕弹出输入影像界面，在界面上点击增加，弹出添加界面，在VirtuoZo安装目录下找到对应的影像文件156和157。点击确定按钮，将影像加载上来。
在输入影像界面将像素大小参数设为：0.045mm，影像类型设置为：测量。然后点击处理按钮，系统将会对像对进行相关处理。最后点击退出，返回到系统主界面。如图3-4所示。
图3-4
在设置中点击地面控制点，屏幕弹出地面控制点文件选择界面，由已知控制点文件，在输入处点击鼠标左键，在VirtuoZo安装目录下找到对应的控制点参数文件。点击确定按钮，将参数存盘。测区文件参数设置如图3-5所示。
图3-5
3.2. 模型生成
在文件中单击打开或创建模型，新建一个模型，命名为156-157。如图3-6所示。
图3-6
模型创建完成后，会弹出模型参数设置界面，在该界面我们需要设置左右影像。我们选择将156影像作为模型的右影像，将156影像作为模型的左影像，将核线参数设置为水平方向。如图3-7所示。点击保存，返回到系统主界面。
图3-7
3.3. 模型定向与生成核线影像
3.3.1.模型内定向
（1）启动内定向模块。
（2）像片内定向
内定向中，左右像片要分别进行内定向。下图中，左边窗口的中心是按钮面板，每个方块按钮对应于一个框标。单击其中一个按钮，则右边微调窗口中将放大显示其对应的框标影像。左边窗口的四周是框标影像窗口，每个小窗口显示一个框标。如图3-8所示。
图3-8
右边窗口的上边是IO参数显示/修改窗口，可在此微调框标坐标。上半部的参数显示窗口，用来显示各框标的像片坐标、残差、内定向变换矩阵和中误差。下半部显示当前框标的放大影像。
为使内定向的精度满足作业要求，应尽量使白色的十字丝对准框标的中心。这时，要使用到框标的放大影像。具体操作是通过方块按钮选择第一个框标，然后利用右边窗口中的按钮，进行微调，直到框标放大影像中的白色十字丝对准像机的框标中心。对其它框标采用同样的方法进行调整。并保存、退出，完成左右片的内定向。
3.3.2.模型相对定向
像片的内定向完成后，就要进行相对定向。
（1）启动相对定向模块。
（2）自动相对定向
相对定向时，采用自动相对定向。程序自动进行相对定向，寻找左右影像上合适的同名点，自动相对定向完成后，所有找到的同名点均以红色的“+”分别显示在左右影像上。
（3）检查和调整同名点
在界面的定向结果窗中，显示相对定向的中误差等。拉动定向结果窗的滚动条可看到所有相对定向点的上下视差。若某点误差过大，可进行调整，或将该点删除或微调。
选中某对同名点时，下面的点位放大窗口会显示出该同名点在左右影像上的图像。如果点位没有对准相同的地面位置，可以通过点位放大窗口下的按钮进行调整。选中要微调的点（将光标置于定向结果窗口该点的误差行再击鼠标左键）后，分别选择界面右下方的左影像或右影像按钮，分别点击向上、向下、向左、向右按钮，使左、右影像的十字丝中心位于同一影像点上。如图3-9所示。
图3-9
自动相对定向完成后，在定向结果窗口检查同名点的上下视差，若上下视差较大，就把该点删除。具体操作是用鼠标左键将该点选中，然后再用鼠标左键单击窗口中的删除点按钮，即可删除该点。
编辑完成后，在影像显示窗口中的任意位置单击鼠标右键，选择弹出的右键菜单中的保存，再选择退出。
至此，模型相对定向完成。
3.3.3.模型绝对定向
绝对定向前，以手工的方式在当前立体模型的左右影像上准确地定位一定数量的控制点。打开hammerIndex.html文件，查看测区的控制点分布情况，在影像上点击控制点，会出现放大图像，是量测控制点的依据。
量测控制点是在相对定向的界面下进行的。在相对定向界面上按右键，在弹出的菜单上选“全局显示”，在相对定向的界面中出现整张的左/右影像。如下图所示，参照给出的控制点点位图，寻找相应的控制点，找到后在点位附近点击，系统会弹出一放大的影像的小窗口，在该小窗口中，将光标对准该控制点，单击鼠标左键，程序将自动匹配出左/右影像上
的同名点，也以一放大的影像的小窗口显示，同时有一个调整点位的对话框出现。如图3-10所示。
图3-10
需对控制点的定位进行精确调整。具体方法是：①先选择左影像（或右影像），然后用鼠标左键点击加点对话框中的方向按钮，直到红色十字丝准确对准控制点时为止。再调整右影像（或左影像）。②输入控制点相应的点号，点击确定保存。③保存后还可通过界面右下方的按钮来调整坐标，用鼠标左键点击左影像按钮，然后不断地用鼠标左键点击向上、向下、向左或向右按钮，直到红色十字丝准确对准控制点时为止。
相对定向界面上已确定的控制点为黄色，当前点为青色。当找到3个点后，其它点点位用蓝色圆圈给出。
添加完所有的控制点后，就可以进行绝对定向了。
3.3.
4.自定义最大作业区
完成了模型的相对定向后就可以生成非水平核线影像，但生成水平核线影像需要先完成模型的绝对定向。对于近景影像和卫星影像，只能生成非水平核线。
如果由系统自动生成最大作业区，或在以前的作业中已经定义过作业范围，则不需进入相对定向界面，可直接在Virtuo-Zo主界面中单击处理菜单下的核线重采样的子菜单。
系统可自动定义最大作业区，在影像显示窗口中单击鼠标右键，在系统弹出的右键菜单中
单击自动定义最大作业区菜单项，系统将自动定义最大作业区。如图3-11所示。
图3-11
自动定义完作业区后，就可在影像显示窗口中点击鼠标右键，在右键菜单中点击保存、退出。然后直接在Virtuo-Zo主界面中单击处理菜单下的核线重采样的子菜单，程序自动生成核线影像。
3.3.5.单模型DEM的生成
完成模型的影像匹配和匹配结果的编辑之后，就可生成数字高程模型DEM。
由于本次实习仅使用156-157一对影像，所以只能生成单模型DEM。当单模型DEM生成后，还要进行DEM编辑。
在Virtuo-Zo主界面中点击产品菜单下的DEM制作。选择Drape工具立体显示DEM。具体操作为：
1、设置显示方式
DEM的立体显示支持三种显示模式：正射影像、格网和伪彩色。
正射影像→格网显示DEM→伪彩色显示DEM→DEM制作完成。
2、浏览DEM为了更好地观测DEM，Drape提供了旋转和缩放功能。将光标置于影像中，按住鼠标左键并同时移动鼠标，可推远或拉近当前影像。将光标置于影像中，按住鼠标右键并同时移动鼠标，可对当前影像做旋转。
3.3.6.DOM数据制作
利用做好的DEM数据可进行DOM的数据制作。
DOM数据制作之前需要制作正射影像，点击Virtuo-Zo主界面下设置菜单下的正射影像参数。设置完正射影像的参数后，在Virtuo-Zo主界面中，用鼠标左键单击产品菜单下的生成正射影像菜单项，程序将会自动生成当前模型的正射影像。或用鼠标左键单击高级菜单下的生成正射影像制作菜单项，程序将会自动生成当前模型的正射影像。
单击正射影像制作后，显示以下对话框，设置DEM文件、像机参数、添加原始影像等，进行正射影像的自动生成。
制作的DOM可在Virtuo-Zo主界面的显示菜单下，显示正射影像。如图3-12所示。
图3-12
3.3.7.DLG数据制作
当制作出测区的DEM、DOM数据后，就可进行DLG的数据采集。其中DLG中的等高线可利用DEM数据生成的等高线数据。点击Virtuo-Zo主界面下的测图菜单下的IGS数字化测图子菜单，进入DLG数据采集界面。
1、新建矢量文件：进入数字化测图界面后，首先要新建一个矢量文件（*.xyz）。点击文件菜单下的新建xyz文件。
图3-13
2、设置地图参数：新建好矢量文件后，需要按照像对位置设置地图参数。
3、装载立体模型：单击数字测图界面的装载菜单项的立体模型子菜单，系统列出选择立体模型对话框。选择要打开的立体模型，单击对话框中的打开按钮，程序将立体模型打开。左边窗口为矢量窗口，右面窗口为立体模型窗口。如图3-13所示。
4、立体测图：在立体模型上进行数据采集时，影像应放大一点。测图时，根据个人习惯自定义立体鼠标的快捷键。如果采用电脑自带鼠标测图时需要注意鼠标三键的功能。左键：在量测过程中，用于确认点位。中键：在量测过程中，用于调整测标的高程。右键：在量测操作过程中，用于结束当前操作。
立体测图工作主要包括地物量测、地物编辑和文字注记等。在数字测图系统中，地物量测就是对目标进行数据采集，获得目标的三维坐标X、Y、Z 的过程。在IGS 中，系统将实时记录测图的结果，并将之保存在测图文件*.xyz中。
量测地物的基本步骤为：输入或选择地物特征码；进入量测状态；根据需要选择线型或辅助测图功能；根据需要启动或关闭地物咬合功能；对地物进行量测。
每种地物都有各自的标准测图符号，而每种测图符号都对应一个地物特征码。数字化量测地物时，首先要输入待测地物的特征码。单击图标Sh（符号表），在弹出的对话框中选择地物符号。如图3-14所示。
图3-14
按下“符号化地物绘制”图标，进入量测状态进行地物量测状态。利用鼠标的三键进行地物的采集，立体影像和矢量窗口上均有采集的地物矢量图形。地物量测时，需参照外业调绘片进行数据采集。等高线的绘制可采用DEM生成的等高线数据，点击文件菜单下引入子菜单下的等高线，即可将DEM生成的等高线导入到矢量窗口中，与地物合成，制作出DLG 的采集数据。如图3-15所示。
4.实习体会
全数字摄影测量VirtuoZo系统是由武汉大学开发的一款经典软件，通过本次实习上机操作，我对其功能有了初步的了解，同时有一下几方面的体会与建议。
通过实习我认识到摄影测量学是通过获取立体影像来研究和确定被摄物体的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的一门信息科学与技术。全数字摄影测量教学实习是“全数字摄影测量学”课程教学的重要组成部分。通过实习将课堂理论与实践相结合，使学生深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加强摄影测量学的基本技能训练，培养学生分析问题和解决问题的实际动手能力。
图4-1
通过实际使用数字摄影测量工作站，了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方法；编制数字影像分割程序，使学生掌握数字摄影测量基本方法与实现，为今后从事有关应用遥感立体影像和数字摄影测量打下坚实基础．我们本次实习的是数字摄影测量工作站的操作，数字摄影测量系统是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。
数字摄影测量系统是摄影测量自动化的必然产物。数字摄影测量系统为用户提供了从自动空中三角测量到测绘地形图的全套整体作业流程解决方案，大大改变了我国传统的测绘模式。VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干预，可以批处理地自动进行，用户也可以根据具体情况灵活选择作业方式，提高了行业的生产效率。它不仅是制作各种比例尺的4D 测绘产品的强有力的工具，也为虚拟现实和GIS 提供了基础数据，是3S 集成、三维景观和城市建模等最强有力的操作平台。
5.附：VirtuoZo质量报告
起点坐标[行数X 列数]：2559.081 2559.961
[ x0 X y0 ]：0.000 0.000
RMS: Mx = 0.011 My = 0.005
残差: 点号dx dy
1 0.006 -0.005
2 -0.007 0.007
3 -0.011 -0.002
4 0.001 -0.001
5 -0.013 0.002
6 0.026 -0.009
7 -0.003 0.008
8 0.001 0.001
右原始影像( D:\1\Images\01-156_50mic.vz )：
起点坐标[行数X 列数]：2528.954 2563.034
[ x0 X y0 ]：0.000 0.000
RMS: Mx = 0.002 My = 0.012
残差: 点号dx dy
1 -0.001 0.000
2 -0.000 0.011
3 -0.003 -0.003
4 0.001 -0.003
5 0.002 -0.023
6 0.001 0.008
7 0.003 -0.006
8 -0.002 0.018
------------------------------------------------------------------
相对定向信息：(D:\1\157-156)
------------------------------------------------------------------
相对定向信息：
左旋转矩阵：
0.99994397
0.01061600
-0.00007900
-0.01061600
0.99994397
-0.00000000
0.00007900
0.00000100
1.00000000
右旋转矩阵：
0.99993700
0.00566700
-0.00967300
-0.00565900
0.99998403
0.00083800
0.00967800
-0.00078400
0.99995297
右片旋转角(rad)：
Phi =
0.00007900
Omiga =
0.00000000
Kappa = -0.01061600
左片旋转角(rad)：
Phi =
0.00967400
Omiga = -0.00083800
Kappa = -0.00565900
残差：点号dq
1 -0.005000
2 0.005000
3 -0.000000
4 0.001000
5 0.004000
6 0.004000
7 0.000000
8 -0.003000
9 -0.000000
10 0.004000
11 0.001000
12 -0.000000
13 0.001000
14 0.001000
15 0.004000
16 -0.006000
17 0.003000
18 -0.002000
19 -0.004000
20 -0.000000
21 0.000000
22 0.001000
23 0.002000
24 0.002000
25 -0.002000
26 0.006000
27 -0.004000
28 0.002000
29 0.001000
30 -0.001000
31 -0.000000 32 -0.006000
33 -0.001000
34 0.003000
35 0.004000
36 -0.005000
37 0.002000
38 0.004000
39 -0.002000
40 0.003000
41 -0.002000
42 0.002000
43 -0.001000
44 0.001000
45 0.005000
46 -0.006000
47 0.002000
48 0.002000
49 -0.002000
50 0.005000
51 0.002000
52 -0.001000
53 0.001000
54 -0.002000
55 -0.001000
56 -0.003000
57 -0.006000
58 0.001000
59 -0.000000
60 -0.007000
61 -0.005000
62 0.002000
63 0.004000
64 -0.002000
65 -0.002000
66 -0.001000
67 0.003000
68 0.003000
69 -0.001000
70 0.002000
71 -0.003000
72 0.002000
73 -0.003000
74 -0.004000
75 -0.005000
76 -0.006000
77 -0.004000
78 -0.000000
79 0.006000
80 -0.002000
81 -0.004000
82 0.004000
83 0.001000
84 -0.001000
85 0.003000
86 -0.005000
87 -0.003000
88 -0.001000
89 0.002000
90 0.004000
91 0.005000
92 -0.007000
93 0.003000
94 -0.004000
95 -0.005000
96 0.004000
97 0.001000
98 -0.001000
99 -0.004000
100 0.000000
101 0.003000
102 -0.006000
103 -0.006000
104 -0.004000
105 0.002000
106 -0.004000
107 -0.003000
108 -0.004000
109 0.003000
110 0.006000
111 0.002000
112 -0.002000
113 -0.002000
114 0.001000
115 0.000000
116 0.004000
117 0.006000
118 0.002000
119 0.006000
120 0.004000 121 0.004000 122 0.002000 123 -0.002000 124 0.003000 125 0.005000 126 -0.006000 127 -0.007000 128 0.005000 129 -0.000000 130 -0.002000 131 -0.005000 132 -0.007000 133 -0.002000 134 -0.000000 135 -0.004000 136 -0.001000 137 0.001000 138 -0.003000 139 0.002000 140 -0.002000 141 -0.007000 142 0.004000 143 -0.005000 144 0.001000 145 -0.001000
146 0.004000
147 0.000000
148 0.002000
149 -0.005000
150 0.004000
151 -0.003000
152 0.002000
153 0.000000
154 0.005000
155 0.005000
156 0.000000
157 0.001000
158 -0.004000
159 0.001000
160 -0.000000
161 -0.005000
162 -0.000000
163 0.002000
164 0.004000
165 0.005000
166 -0.006000
167 -0.002000
168 0.005000
169 0.003000
170 -0.006000
171 0.004000
172 -0.001000
173 -0.003000
174 0.003000
175 0.000000
176 -0.004000
177 -0.004000
178 0.006000
179 0.001000
180 -0.002000
181 -0.003000
182 -0.001000
183 0.004000
184 -0.004000
185 -0.003000
186 -0.005000
187 -0.006000
188 -0.001000
189 -0.001000
190 0.003000
191 -0.003000
192 -0.004000
193 0.003000
194 0.001000
195 -0.000000
196 -0.003000
197 -0.005000
198 0.005000
199 0.006000
200 -0.002000
1157 0.053000
1156 -0.016000
2156
-0.026000
6157
0.037000
2157
-0.004000
RMS: Mq = 0.006000 ------------------------------------------------------------------
绝对定向信息：
(D:\1\157-156)
-----------------------------------
-------------------------------
绝对定向信息：
左旋转矩阵：
0.99981833
0.01633384
0.00982216
-0.01635289
0.99986452
0.00186275
-0.00979040
-0.00202303
0.99995005
右旋转矩阵：
0.99993527
0.01137789
0.00023225
-0.01137849
0.99993145
0.00275617
-0.00020088
-0.00275863
0.99999619
左片摄站坐标：
Xs =
13556.032 Ys =
11541.992 Zs =
3244.534
右片摄站坐标：
Xs =
14921.135 Ys =
11534.159 Zs =
3231.032
残差：
1157
-0.338766
0.883808
0.158380
1156
-0.268120
-0.596858
0.519359
2156
0.317247
-0.436642
-0.426866
6157
0.629945
0.394548
0.768798
2157
-0.340307
-0.244855
-1.019671
RMS: mx = 0.399984 my = 0.555632
mxy = 0.684627 mz = 0.649278
------------------------------------------------------------------
内定向信息：(D:\1\157-156)
------------------------------------------------------------------
左原始影像( D:\1\Images\01-157_50mi c.vz )：
起点坐标[行数X 列数]：2559.081 2559.961
[ x0 X y0 ]：
0.000 0.000
RMS: Mx = 0.011 My = 0.005
残差: 点号
dx dy
1 0.006
-0.005
2 -0.007
0.007
3 -0.011
-0.002
4 0.001
-0.001
5 -0.013
0.002
6 0.026
-0.009
7 -0.003
0.008
8 0.001
0.001
右原始影像
( D:\1\Images\01-156_50mi
c.vz )：
起点坐标[行数X 列
数]：2528.954
2563.034
[ x0 X y0 ]：
0.000 0.000
RMS: Mx =
0.002 My = 0.012
残差: 点号
dx dy
1 -0.001
0.000
2 -0.000
0.011
3 -0.003
-0.003
4 0.001
-0.003
5 0.002
-0.023
6 0.001
0.008
7 0.003
-0.006
8 -0.002
0.018
-----------------------------------
-------------------------------
相对定向信息：
(D:\1\157-156)
-----------------------------------
-------------------------------
相对定向信息：
左旋转矩阵：
0.99994397
0.01061600
-0.00007900
-0.01061600
0.99994397
-0.00000000
0.00007900
0.00000100
1.00000000
右旋转矩阵：
0.99993700
0.00566700
-0.00967300
-0.00565900
0.99998403
0.00083800
0.00967800
-0.00078400
0.99995297
右片旋转角(rad)：
Phi =
0.00007900
Omiga =
0.00000000
Kappa =
-0.01061600
左片旋转角(rad)：
Phi =
0.00967400
Omiga =
-0.00083800
Kappa =
-0.00565900
残差：点号dq
2 0.005000
3 -0.000000
4 0.001000
5 0.004000
6 0.004000
7 0.000000
8 -0.003000
9 -0.000000
10 0.004000
11 0.001000
12 -0.000000
13 0.001000
14 0.001000
15 0.004000
16 -0.006000
17 0.003000
18 -0.002000
19 -0.004000
20 -0.000000
21 0.000000
22 0.001000
23 0.002000
24 0.002000
25 -0.002000
26 0.006000
27 -0.004000
28 0.002000
29 0.001000
30 -0.001000
31 -0.000000
32 -0.006000
33 -0.001000
34 0.003000
35 0.004000
36 -0.005000
37 0.002000
38 0.004000
39 -0.002000
40 0.003000
41 -0.002000
42 0.002000
43 -0.001000
44 0.001000 46 -0.006000
47 0.002000
48 0.002000
49 -0.002000
50 0.005000
51 0.002000
52 -0.001000
53 0.001000
54 -0.002000
55 -0.001000
56 -0.003000
57 -0.006000
58 0.001000
59 -0.000000
60 -0.007000
61 -0.005000
62 0.002000
63 0.004000
64 -0.002000
65 -0.002000
66 -0.001000
67 0.003000
68 0.003000
69 -0.001000
70 0.002000
71 -0.003000
72 0.002000
73 -0.003000
74 -0.004000
75 -0.005000
76 -0.006000
77 -0.004000
78 -0.000000
79 0.006000
80 -0.002000
81 -0.004000
82 0.004000
83 0.001000
84 -0.001000
85 0.003000
86 -0.005000
87 -0.003000
88 -0.001000
90 0.004000
91 0.005000
92 -0.007000
93 0.003000
94 -0.004000
95 -0.005000
96 0.004000
97 0.001000
98 -0.001000
99 -0.004000
100 0.000000
101 0.003000
102 -0.006000
103 -0.006000
104 -0.004000
105 0.002000
106 -0.004000
107 -0.003000
108 -0.004000
109 0.003000
110 0.006000
111 0.002000
112 -0.002000
113 -0.002000
114 0.001000
115 0.000000
116 0.004000
117 0.006000
118 0.002000
119 0.006000
120 0.004000
121 0.004000
122 0.002000
123 -0.002000
124 0.003000
125 0.005000
126 -0.006000
127 -0.007000
128 0.005000
129 -0.000000
130 -0.002000
131 -0.005000
132 -0.007000
134 -0.000000 135 -0.004000 136 -0.001000 137 0.001000 138 -0.003000 139 0.002000 140 -0.002000 141 -0.007000 142 0.004000 143 -0.005000 144 0.001000 145 -0.001000 146 0.004000 147 0.000000 148 0.002000 149 -0.005000 150 0.004000 151 -0.003000 152 0.002000 153 0.000000 154 0.005000 155 0.005000 156 0.000000 157 0.001000 158 -0.004000 160 -0.000000
161 -0.005000
162 -0.000000
163 0.002000
164 0.004000
165 0.005000
166 -0.006000
167 -0.002000
168 0.005000
169 0.003000
170 -0.006000
171 0.004000
172 -0.001000
173 -0.003000
174 0.003000
175 0.000000
176 -0.004000
177 -0.004000
178 0.006000
179 0.001000
180 -0.002000
181 -0.003000
182 -0.001000
183 0.004000
184 -0.004000
186 -0.005000
187 -0.006000
188 -0.001000
189 -0.001000
190 0.003000
191 -0.003000
192 -0.004000
193 0.003000
194 0.001000
195 -0.000000
196 -0.003000
197 -0.005000
198 0.005000
199 0.006000
200 -0.002000
1157 0.053000
1156 -0.016000
2156
-0.026000
6157
0.037000
2157
-0.004000
RMS: Mq = 0.006000 ------------------------------------------------------------------
绝对定向信息：(D:\1\157-156)
------------------------------------------------------------------
绝对定向信息：
左旋转矩阵：
0.99981833
0.01633384
0.00982216
-0.01635289
0.99986452
0.00186275
-0.00979040
-0.00202303
0.99995005 右旋转矩阵：
0.99993527
0.01137789
0.00023225
-0.01137849
0.99993145
0.00275617
-0.00020088
-0.00275863
0.99999619
左片摄站坐标：
Xs =
13556.032 Ys =
11541.992 Zs =
3244.534
右片摄站坐标：
Xs =
14921.135 Ys =
11534.159 Zs =
3231.032
残差：
1157
-0.338766
0.883808
0.158380
1156
-0.268120
-0.596858
0.519359
2156
0.317247
-0.436642
-0.426866
6157
0.629945
0.394548
0.768798
2157
-0.340307
-0.244855
-1.019671
RMS: mx = 0.399984 my = 0.555632
mxy = 0.684627 mz = 0.649278
------------------------------------------------------------------
内定向信息：(D:\1\157-156)
------------------------------------------------------------------
左原始影像( D:\1\Images\01-157_50mi c.vz )：
起点坐标[行数X 列数]：
2559.081
2559.961
[ x0 X y0 ]：
0.000 0.000
RMS: Mx = 0.011 My = 0.005
残差: 点号
dx dy
1 0.006
-0.005
2 -0.007
0.007
3 -0.011
-0.002
4 0.001
-0.001
5 -0.013
0.002
6 0.026
-0.009
7 -0.003
0.008
8 0.001
0.001
右原始影像
( D:\1\Images\01-156_50mi
c.vz )：
起点坐标[行数X 列数]：
2528.954
2563.034
[ x0 X y0 ]：
0.000 0.000
RMS: Mx =
0.002 My = 0.012
残差: 点号
dx dy
1 -0.001
0.000
2 -0.000
0.011
3 -0.003
-0.003
4 0.001
-0.003
5 0.002
-0.023
6 0.001
0.008
7 0.003
-0.006
8 -0.002
0.018
-----------------------------------
-------------------------------
相对定向信息：
(D:\1\157-156)
-----------------------------------
-------------------------------
相对定向信息：
左旋转矩阵：
0.99994397
0.01061600
-0.00007900
-0.01061600
0.99994397
-0.00000000
0.00007900
0.00000100
1.00000000
右旋转矩阵：
0.99993700
0.00566700
-0.00967300
-0.00565900
0.99998403
0.00083800
0.00967800
-0.00078400
0.99995297
右片旋转角(rad)：
Phi =
0.00007900
Omiga =
0.00000000
Kappa =
-0.01061600
左片旋转角(rad)：
Phi =
0.00967400
Omiga =
-0.00083800
Kappa =
-0.00565900
残差：点号dq
1 -0.005000
2 0.005000
3 -0.000000
4 0.001000
5 0.004000
6 0.004000
7 0.000000
8 -0.003000
9 -0.000000
10 0.004000
11 0.001000
12 -0.000000
13 0.001000
14 0.001000
( 实习报告) 单位：____________________ 姓名：____________________ 日期：____________________ 编号：YB-BH-023077 摄影测量学实习报告Practice report of Photogrammetry
摄影测量学实习报告 【摄影测量学实习报告】 在本学期的第13周，我们开始了摄影测量学的实习。通过实习我认识到摄影测量学是通过获取立体影像来研究和确定被摄物体的形状、大小、空间位置、性质和相互关系的一门信息科学与技术。摄影测量教学实习是“摄影测量学”课程教学的重要组成部分。 通过实习将课堂理论与实践相结合，使学生深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加强摄影测量学的基本技能训练，培养学生分析问题和解决问题的实际动手能力。通过实际使用数字摄影测量工作站，了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方法;编制数字影像分割程序，使学生掌握数字摄影测量基本方法与实现，为今后从事有关应用遥感立体影像和数字摄影测量打下坚实基础。 我们本周实习的是数字摄影测量工作站的操作，数字摄影测量系统是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息，从而获得各种形式的数字产品和目视化产品。 数字摄影测量系统是摄影测量自动化的必然产物。数字摄影测量系统为用
户提供了从自动空中三角测量到测绘地形图的全套整体作业流程解决方案，大大改变了我国传统的测绘模式。VirtuoZo 大部分的操作不需要人工干预，可以批处理地自动进行，用户也可以根据具体情况灵活选择作业方式，提高了行业的生产效率。它不仅是制作各种比例尺的4D 测绘产品的强有力的工具，也为虚拟现实和GIS 提供了基础数据，是3S 集成、三维景观和城市建模等最强有力的操作平台。本次实习是采用VirtuoZo 数字摄影测量系统(教学版) 。 实习目的：了解数字摄影测量系统，掌握操作过程。 实习主要内容： 1.数据准备，包括摄影比例尺、相机内方位元素、航高、航带数、像片排列、控制点分布等; 2. 建立测区、设置测区参数; 3. 建立模型、设置模型参数; 4. 模型定向，包括内定向、相对定向、绝对定向方法与步骤。其基本步骤是：建立测区、引入影象、建立模型、检查(修改)影象参数、建立相机参数文件、建立加密点文件、设置成果输出参数、模型影象内定向、模型的相对定向、模型的绝对定向、核线影象生成、匹配预处理、影象匹配、匹配结果的编辑、DEM 生成、DOM 及等高线影象生成、叠加影象生成、矢量测图、图廓整饰等。 通过本次实习使学生掌握摄影测量的内涵、摄影测量的基础知识、解析摄影测量原理与方法、双像解析摄影测量，了解并能够理论与实际相联系，解决实际生产中的问题。在完成以上的内容后，我们紧接着要做的是编写K 平均区域分割程序，其基本原理是将图像初步分成K 个区域，计算每个区域的灰度平均值，将图像中每一像素分别与K 个区域灰度平均值进行比较，差值最小
. 数字钟设计实验报告 专业:通信工程 :王婧 班级:111041B 学号:111041226 .
数字钟的设计 目录 一、前言 (3) 二、设计目的 (3) 三、设计任务 (3) 四、设计方案 (3) 五、数字钟电路设计原理 (4) （一）设计步骤 (4) （二）数字钟的构成 (4) （三）数字钟的工作原理 (5) 六、总结 (9) １
一、前言 此次实验是第一次做EDA实验，在学习使用软硬件的过程中，自然遇到很多不懂的问题，在老师的指导和同学们的相互帮助下，我终于解决了实验过程遇到的很多难题，成功的完成了实验，实验结果和预期的结果也是一致的，在这次实验中，我学会了如何使用Quartus II软件，如何分层设计点路，如何对实验程序进行编译和仿真和对程序进行硬件测试。明白了一定要学会看开发板资料以清楚如何给程序的输入输出信号配置管脚。这次实验为我今后对 EDA的进一步学习奠定了更好的理论基础和应用基础。 通过本次实验对数电知识有了更深入的了解，将其运用到了实际中来，明白了学习电子技术基础的意义，也达到了其培养的目的。也明白了一个道理：成功就是在不断摸索中前进实现的，遇到问题我们不能灰心、烦躁，甚至放弃，而要静下心来仔细思考，分部检查，找出最终的原因进行改正，这样才会有进步，才会一步步向自己的目标靠近，才会取得自己所要追求的成功。 ２
二、设计目的 1.掌握数字钟的设计方法。 2熟悉集成电路的使用方法。 3通过实训学会数字系统的设计方法； 4通过实训学习元器件的选择及集成电路手册查询方法； 5通过实训掌握电子电路调试及故障排除方法； 6熟悉数字实验箱的使用方法。 三、设计任务 设计一个可以显示星期、时、分、秒的数字钟。 要求： 1、24小时为一个计数周期； 2、具有整点报时功能； 3、定时闹铃（未完成） 四、设计方案 一个基本的数字钟电路主要由译码显示器、“时”，“分”，“秒”计数器和定时器组成。干电路系统由秒信号发生器、“时、 ３
数字摄影测量复习要点（2016.5） 1、摄影测量发展历程 模拟摄影测量(1851-1970) 模拟摄影测量主要是根据摄影过程的几何反转，反求地面点的空间位置。它所采用的仪器为光学投影器、机械投影器或光学-机械投影器模拟摄影过程，用光线交会被摄物体的空间位置。 解析摄影测量(1950-1980) 1957年，Helava提出用“数字投影代替”物理投影，数字投影就是利用电子计算机实时的进行共线方程的解算，从而交会出被摄物体的空间位置。 数字摄影测量(1970-现在） 利用数字影像相关技术，实现真正的自动化测图。 数字摄影测量与模拟、解析摄影测量的最大区别： 1)处理的原始信息主要是数字影像； 2)以计算机视觉代替人眼的立体观测。 2、数字摄影测量的任务、特点 主要任务：使用星载(机载)传感器所获取的可见光影像对地球陆地区域进行信息提取，具体包括：目标量测、影像解译、地形图测绘、正射影像图制作、数字高程模型生成。 特点：数据量大、计算机运算速度快、技术精度高。 3、数字摄影测量 定义：数字摄影测量是利用影像相关技术来代替人眼的目视观测，自动识别同名点，实现几何信息的自动提取。 主要内容：影像及特征点的识别、同名像点的自动相关和匹配、数字影像纠正技术、数字高程模型（DEM）的制作、数字摄影测量系统的完整操作和测绘产品的生产。 4、计算机辅助测图 计算机辅助测图（又称数字测图）是利用解析测图仪或具有机助系统的模拟测图仪，进行数据采集和数据处理，测绘数字地图，制作数字高程模型，建立测量数据库。计算机辅助测图系统所处理的依旧是传统像片，且对影像的处理仍然需要人眼的立体量测，计算机则起数据记录与辅助处理的作用，是一种半自动化的方式。计算机辅助测图是摄影测量从解析化向数字化的过渡阶段。
第五章数字影像与特征提取 1.什么是数字影像?其频域表达有什么作用？ 答：①数字影像是以数字形式保存数字化航空、胶片影像的扫描影像 ②频域表达对数字影像处理是很重要的。因为变换后矩阵中元素的数目与原像中的相同。但其中很多是零值或数值很小，这就意味着通过变换、数据可以被压缩，使其能更有效的存储和传递；其次是影像分解力的分析以及许多影像处理过程。例如滤波、卷积以及在有些情况下的相关运算，在频域内可以更为有利的进行。其中所利用的一条重要关系就是在空间域内的一个卷积，相当于在频率域内其卷积函数的相乘，反之亦然。在摄影测量中所使用的影像的傅立叶谱可以有很大的变化，例如在任何一张航摄影像上总可以找到有些地方只含有很低的频率信息，而有些地方则主要包含高频信息，偶然的有些地区主要是有一个狭窄范围的带频率信息。 2.怎样根据已知的数字影像离散灰度值，精确计算其任意一点上的灰度值？ 答：：当欲知不位于矩阵(采样)点上的原始函数g（x,y）的数值时就需要内插，此时称为重采样 3.常用的影像重采样方法有哪些？试比较他们的优缺点 答：①常用的影像重采样方法有最邻近像元法、双线性插值、双三次卷积法 ②最邻近像元法最简单、计算速度快、且能不破坏原始影像的灰度信息，但几何精度较差； 双线性插值法虽破坏原始影像的灰度信息，但精度较高，较为适宜； 双三次卷积法其重采样中误差约为双线性插值的1/3，但较费时； 4.已知gi,j=102,gi+1,J=112,gi+1,j+1=126,k-i = /4，l -j= ，为采 样间隔，用双线性插值计算gk,l 答:g(k,l)=W(i,j) g(i,j）+W(i+1,j) g(i+1,j）+W(i,j+1) g(i,j+1）+W(i+1，j+1) =（1- ）（1- ）*102+（1 - /4）/4*112+ /41- /4）
摄影测量实习总结报告5篇 摄影测量的主要任务是用于测制各种比例尺的地形图,建立地形数据库,为各种地理信息系统、土地信息系统以及各种工程应提供空间基础数据,同时服务于非地形领域,如工业、建筑、生物、医学、考古等领域。下面给大家分享一些关于摄影测量实习总结报告5篇,供大家参考。 摄影测量实习总结报告(1) 一、实习目的 摄影测量与遥感实习是摄影测量学和遥感技术相应用的综合实习课。本课程的任务是通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法,掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。 从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。通过实习使我们更熟练地掌握摄影测量及遥感的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。进一步巩固和深化理论知识,理论与实践相结合。培养我们的应用能力和创新能力、工作认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神,为以后从事生产实践工作打下坚实的理论与实践相结合的综合素质基础。 二、实习内容 1) 遥感影像图制作; 2) 相片控制测量; 3) 航空摄影测量相对立体观察与两侧;
4) 航片调绘、遥感图像属性调查; 5) 相片及卫片的判读及调绘 6) 调绘片的内页整饰 7) 撰写实习报告,提交成果。 三、实习设备与资料 1) 摄影测量与遥感书本上的理论知识。 2) 通过电脑查找有关这门学科的实践应用及其它相关知识等。 3) 电脑上相关的摄影测量的图片信息资料及判读方法。 4) 现有的实习报告模板及大学城空间里的相关教学资料。 四、实习时间与地点 时间：__年6月19日——__年6月26日。 地点：学校图书馆、教室、寝室及搜集摄影测量与遥感这门学科的资料等相关地方。 五、实习过程 5.1摄影测量与遥感学的发展情景 摄影测量与遥感是从摄影影像和其他非接触传感器系统获取所研究物体,主要是地球及其环境的可靠信息,并对其进行记录、量测、分析与应用表达的科学和技术。随着 摄影测量发展到数字摄影测量阶段及多传感器、多分辨率、多光谱、多时段遥感影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科的交叉渗透、相互融合,摄影测量与遥感已逐渐发展成为一门新型的地球空间信息科学。由于它的科学性、技术性、应
北京邮电大学 数字电路与逻辑设计实验 实验报告 实验名称：QuartusII原理图输入 法设计与实现 学院：北京邮电大学 班级： 姓名： 学号：
一．实验名称和实验任务要求 实验名称：QuartusII原理图输入法设计与实现 实验目的：⑴熟悉用QuartusII原理图输入法进行电路设计和仿真。 ⑵掌握QuartusII图形模块单元的生成与调用； ⑶熟悉实验板的使用。 实验任务要求：⑴掌握QuartusII的基础上，利用QuartusII用逻辑 门设计实现一个半加器，生成新的半加器图像模 块。 ⑵用实验内容（1）中生成的半加器模块以及逻辑门 实现一个全加器，仿真验证其功能，并能下载到实 验板上进行测试，要求用拨码开关设定输入信号， 发光二级管显示输出信号。 ⑶用3线—8线译码器（74L138）和逻辑门实现要求 的函数：CBA F+ C + =,仿真验证其 + B C B A A A B C 功能，，并能下载到实验板上进行测试，要求用拨 码开关设定输入信号，发光二级管显示输出信号。二．设计思路和过程 半加器的设计实现过程：⑴半加器的应有两个输入值，两个输出值。 a表示加数，b表示被加数，s表示半加和， co表示向高位的进位。
⑵由数字电路与逻辑设计理论知识可知 b a s ⊕=;b a co ?= 选择两个逻辑门：异或门和与门。a,b 为异 或门和与门的输入，S 为异或门的输出，C 为与门的输出。 (3)利用QuartusII 仿真实现其逻辑功能， 并生成新的半加器图形模块单元。 (4)下载到电路板，并检验是否正确。 全加器的设计实现过程：⑴全加器可以由两个半加器和一个或门构 成。全加器有三个输入值a,b,ci ，两个输 出值s,co ：a 为被加数，b 为加数，ci 为低 位向高位的进位。 ⑵全加器的逻辑表达式为： c b a s ⊕⊕= b a ci b a co ?+?⊕=)( ⑶利用全加器的逻辑表达式和半加器的逻 辑功能，实现全加器。 用3线—8线译码器（74L138）和逻辑门设计实现函数 CBA A B C A B C A B C F +++= 设计实现过程：⑴利用QuartusII 选择译码器（74L138）的图形模块
数字摄影测量学 一、绪论 两个基本关系：几何关系、对应性关系 划分摄影测量发展阶段的根本依据是他们处理两种关系的方式 数据获取技术发展 航空数码成像；卫星成像；POS;LiDAR;SAR;低空摄影测量；移动测量系统理论发展 灭点理论；广义点理论；多基线立体；影像匹配理论发展；目标自动识别 应用发展 灭点应用实践；广义点摄影测量的应用；数码城市建模；数据处理新算法 二、数字影像获取与处理（4-9节） 2.4、数字航摄仪 线阵：ADS40、ADS80、TLS、JAS 面阵：DMC、UCD、A3、SWDC 2.5、POS POS=GPS+IMU 用于在无地面控制或少量地面控制情况下航空遥感对地定位和影像获取 差分GPS获取高精度位置测量数据 INS输出高采样率的位置数据，高精度的姿态数据 2.6、LiDAR 快速获取精确的高分辨率DSM以及地面物体的三维坐标 2.7、航天数字影像获取系统及特点 特点：高分辨率，线阵式CCD、采用有理函数模型、立体成像、定位精度高提供高分辨率的全色、多光谱、高动态范围和高信噪比的影像、多景影像 主要问题：云量和雪量问题；获得与传统航片一样的制图精度比较困难 2.8、SAR 一般是侧视成像，是一种高分辨率相干成像系统；斜距投影 主要存在斑点噪声、斜距影像的近距离压缩、透视收缩、叠掩、阴影及地形起伏引起的像点位移等几方面的问题 2.9、倾斜摄影测量 特点：反映地物周边真实情况、可实现单张影像量测、 建筑物侧面纹理可采集、数据量小易于网络发布
三、摄影测量解析方法（1-6节） 背景：近景摄影测量中，常常采用大角度大重叠度的摄影方式，外方位元素中存在大的旋转角，相邻摄站点之间存在较大的位置差异，初值很难获取。 经典欧拉角方法不再适用。需要不依赖位置与姿态初始值的解析方法。 3.1、空间后方交会 在后方交会中，有效可靠地描述两坐标系之间的旋转关系是解决问题的关键。 描述旋转的常用形式：欧拉角、正交旋转矩阵、四元数 欧拉角：能明确表示旋转矩阵R的几何意义，但需要较好的位置和姿态初值。 方向余弦法 方案：将9个方向余弦值作为待求参数，参与平差解算。R中只有3个独立元素，其余6个参数可以根据6个正交条件推得。因此可根据6个正交条件建立6个条件方程，按附有条件的间接平差直接解算未知参数。 优点：不要求初值，避免了三角函数的计算和欧拉角方法中因旋转角定义不同而导致的公式不同所带来的不便，收敛速度快。 四元数 几何意义：代表了一个转动，可同时确定刚体的位置和姿态。 方案:旋转矩阵用四元数表示，只有一个约束条件，同样据此可建立附有限制条件的间接平常模型解求未知参数 优点：和方向余弦法一致 缺点：较差的初值，收敛情况不如方向余弦法；都能正确收敛时，收敛次数相当，而方向余弦法计算结果更接近于经典欧拉角方法。 Givens变换：用正交变换解最小二乘问题，数值稳定性和解的精度往往优于组成法方程组的方法。当法方程组病态时尤其如此。 3.2、相对定向 原理：共面方程完成标志：上下视差为0。 连续法相对定向元素：以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称为~。 单独法相对定向元素：在以左摄影中心为原点、左主核面为XZ平面、摄影基线为X轴的右手空间直角坐标系中，左右像片的相对方位元素称为~。 大角度相对定向：经典方法μ、v的假设不合理；迭代难以收敛。 基于方向余弦和四元数的连续相对定向均需考虑基线长度的约束条件。 相对定向迭代解法：一般是在影像的内方位和姿态的近似值为已知时被应用。 相对定向直接解法：当内方位、姿态均为未知时采用。
第五章数字影像与特征提取 1.什么就是数字影像?其频域表达有什么作用？ 答:①数字影像就是以数字形式保存数字化航空、胶片影像得扫描影像 ②频域表达对数字影像处理就是很重要得。因为变换后矩阵中元素得数目与原像中得相同。但其中很多就是零值或数值很小,这就意味着通过变换、数据可以被压缩,使其能更有效得存储与传递;其次就是影像分解力得分析以及许多影像处理过程。例如滤波、卷积以及在有些情况下得相关运算,在频域内可以更为有利得进行。其中所利用得一条重要关系就就是在空间域内得一个卷积,相当于在频率域内其卷积函数得相乘,反之亦然。在摄影测量中所使用得影像得傅立叶谱可以有很大得变化,例如在任何一张航摄影像上总可以找到有些地方只含有很低得频率信息,而有些地方则主要包含高频信息,偶然得有些地区主要就是有一个狭窄范围得带频率信息。 2.怎样根据已知得数字影像离散灰度值,精确计算其任意一点上得灰度值？ 答::当欲知不位于矩阵(采样)点上得原始函数g(x,y)得数值时就需要内插,此时称为重采样 3.常用得影像重采样方法有哪些？试比较她们得优缺点 答:①常用得影像重采样方法有最邻近像元法、双线性插值、双三次卷积法 ②最邻近像元法最简单、计算速度快、且能不破坏原始影像得灰度信息,但几何精度较差; 双线性插值法虽破坏原始影像得灰度信息,但精度较高,较为适宜; 双三次卷积法其重采样中误差约为双线性插值得1/3,但较费时;
4、已知/为采样 间隔,用双线性插值计算gk,l 答:g(k,l)=W(i,j) g(i,j)+W(i+1,j) g(i+1,j)+W(i,j+1) g(i,j+1)+W(i+1,j+1) //4)*102+(1 - 4) //4(1- /4)*118+( /4)* ( /4)*126 =102+13/-1 ５、什么就是线特征？有哪些梯度算子可用于线特征得提取？ 答:①线特征指影像得边缘与线,边缘可定义影响局部区域特征不相同得那些区域间得分界线,而线则可以认为就是具有很小宽度得其中间区域具有相同影响特征得边缘对 ②常用方法有差分算子、拉普拉斯算子、LOG算子等 第六章影像匹配基础理论与算法 1. 什么就是金字塔影像？基于金字塔影像进行相关有什么好处？为什么? 答:①对于二维影像逐次进行低通滤波,并增大采样间隔,得到一个像元素总数逐渐变小得影像序列,依次在这些影像对中相关,即对影像得分频道相关。将这些影像叠置起来颇像一座金字塔,因而成为金字塔影像结构 ②好处:提高了影响得可靠性与准确性,速度增快,先用低通滤波进行初相关,找到了同名点得粗略位置,然后利用高频信息进行精确相关,实现从粗到细得处理过程 ③因为通过相关函数得谱分析可知,当信号中高频成分较少时,相关函数曲线较平缓;但相关得拉入范围较大;反之,当高频成分较多时,相关函数曲线较陡,相关精度较高,但相关拉入范围较少;此外,当信号中存在高频窄带随机噪声或信号中存在较强得高频信号时,相关
摄影测量学实习报告 第一篇：摄影测量学实习报告 摄影测量学实习报告 为期两周的摄影测量学实习今天正式结束了，虽然两周时间并不长，但是对于我来说，学到的东西远不能用时间来衡量。在这两周里，我们完成了全数字摄影测量系统实习、数字影像分割程序编制、立体影像匹配程序编制等内容，这些东西让我们的两周很充实，很有意义。 其实刚开始时一直怀疑摄影测量学实习有什么意义，到了今天，我才发现这是有意义的。因为通过本次实习，我们可以将课堂理论与实践相结合，使我们深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加强摄影测量学的基本技能训练，并且培养了我们的分析问题和解决实际问题的能力。通过使用数字摄影测量工作站，我们可以了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方法；通过开发数字影像分割程序和立体影像匹配程序，使自己掌握数字摄影测量基本方法与实现技术，为今后从事有关应用遥感技术应用和数字摄影测量打下坚实基础。所以，就算现在觉得没什么用，但是也为将来奠定了很好的基础。 正因为如此，在这两周中我们都很认真的在学习并且完成实习任务。其实说是两周，但时间真的更短，毕竟赶上了元旦假期，联欢晚会等一系列活动。所以如何在短暂的时间里，更出色的完成任务，是我们必须考虑的。记得实习动员的时候，老师花了很长时间又给我们讲了一次这次实习对我们的重要性，这很触动我们，毕竟老师的苦口婆心我们都看在眼里。不光如此，老师又耐心的把实习要求，实习任务，实习步骤讲解了一遍，让我们大致明白了这次实习从何入手，这让本来很迷茫的我们瞬间找到了方向，也为我们接下来的工作提供了便利。动员结束的日子，我们便进入机房，正式开始了实习。 首先我们结束了全数字摄影测量系统，这款软件是我们从来没有接触过的，所以刚开始的时候很陌生，不知道怎么用，也不知道能用来做什么。还好，我们有老师的细致讲解，并且借助帮助向导可以解决我们很多问题。所以在这个实习中，我们没有遇到太多困难。让我印象深刻的是，我在做我们小组的绝对定向时，总是提示同名点数不够，就因为此，很难往下一步进行。后来在我们小组的讨论中，和老师的辅导后，我才得以解决这个困难。 第二周的时候，我们主要是利用matlab进行程序的编写。因为之前的别的实习也要用到matlab，所以对他已经不是很陌生了。但是当把matlab和摄影测量的思路相结合的时候，还是出现了不少问题。毕竟摄影测量的原理也不是很容易理解的，加之需要利用计算机语言来实现程序就难上加难了。本来我想过放弃，因为编程实在是一件很麻烦的事。但在同组成员的鼓励下，以及老师的耐心讲解下，我还是坚持了下来，跟着我们小组一起商讨一起编写，虽然途中遇到了很多错误提示，
数字电路实验报告 姓名：张珂 班级：10级8班 学号：2010302540224
实验一：组合逻辑电路分析一．实验用集成电路引脚图 1．74LS00集成电路 2．74LS20集成电路 二、实验内容 1、组合逻辑电路分析 逻辑原理图如下：
U1A 74LS00N U2B 74LS00N U3C 74LS00N X1 2.5 V J1 Key = Space J2 Key = Space J3 Key = Space J4 Key = Space VCC 5V GND 图1.1组合逻辑电路分析 电路图说明：ABCD 按逻辑开关“1”表示高电平，“0”表示低电平； 逻辑指示灯：灯亮表示“1”，灯不亮表示“0”。 真值表如下： A B C D Y 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 表1.1 组合逻辑电路分析真值表 实验分析： 由实验逻辑电路图可知：输出X1=AB CD =AB+CD ，同样，由真值表也能推出此方程，说明此逻辑电路具有与或功能。 2、密码锁问题： 密码锁的开锁条件是：拨对密码，钥匙插入锁眼将电源接通，当两个条件同时满足时，开锁信号为“1”，将锁打开；否则，报警信号为“1”，则接通警铃。
试分析下图中密码锁的密码ABCD 是什么？ 密码锁逻辑原理图如下： U1A 74LS00N U2B 74LS00N U3C 74LS00N U4D 74LS00N U5D 74LS00N U6A 74LS00N U7A 74LS00N U8A 74LS20D GND VCC 5V J1 Key = Space J2 Key = Space J3 Key = Space J4 Key = Space VCC 5V X1 2.5 V X2 2.5 V 图 2 密码锁电路分析 实验真值表记录如下： 实验真值表 A B C D X1 X2 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 表1.2 密码锁电路分析真值表 实验分析： 由真值表（表1.2）可知：当ABCD 为1001时，灯X1亮，灯X2灭；其他情况下，灯X1灭，灯X2亮。由此可见，该密码锁的密码ABCD 为1001.因而，可以得到：X1=ABCD ，X2=1X 。
1、地面摄影测量坐标系：x 轴沿着航线方向，z 轴沿铅垂线方向，y 轴符合右手定则。 2、4D 产品：DEM ：数字高程模型 DLG ：数字线划地图（矢量图） DRG ：数字栅格地图（栅格图）DOM ：数字正射影像图 3、摄影测量分类：①按距离远近分：航天、航空、地面、近景、显微；②按用途：地形、非地形；③按处理手段：模拟，解析，数字 4、摄影测量特点：①无需接触物体本身获得被摄物体信息②由二维影像重建三维目标③面采集数据方式④同时提取物体的几何与物理特性 5、航向重叠度：同一航线上，相邻两像片应有一定范围的影像重叠 6、摄影基线：航向相邻两个摄影站间的距离 7、摄影比例尺：摄影像片水平，地面取平均高程，像片上的线段l 与地面上相应的水平距L 之比 8、航片与地形图的区别：①比例尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺；②表示方式：地图为线划图，航片为影像图；③表示内容：都地图需要综合取舍；④几何差异：航摄像片可组成像对立体观察 9、航摄像片中的重要点线面：点：S （摄影中心）o （像主点）O （地主点）n （像底点）N （地底点）c （等角点）C （地面等角点）i （主合点）j （主遁点）；线：TT （迹线）SoO （主光线）SnN （主垂线）VV （摄影方向线）vv （主纵线）ScC （等角线）hihi （主合线）hoho （主横线）hchc （等比线）；面：E （地面）P （像片面）W （主垂面）Es （真水平面） 10、摄影测量5个常用坐标系：①像平面直角坐标系②像空间直角坐标系③地面测量坐标系④像空间辅助坐标系⑤地面摄影测量坐标系 11、像片内方位元素：确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数（内方位元素（f y x 00，，）可恢复摄影光束） 12、像片外方位元素:确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数 13、外方位线元素：描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的位置 14、外方位角元素：描述像片在摄影瞬间的空间姿态 15、像片外方位角元素：?? ???（方位角）（像片旋角）（像片倾角）转角系统。轴为主轴以航向倾角）（像片旋角）（旁向倾角）转角系统。轴为主轴以（旁向倾角）（像片旋角）航向倾角）转角系统。轴为主轴以A Z X Y v v k k ~~A (''k 'w 'k ~'~w'w k (k ~w ~αα????
摄影测量实习心得体会 《摄影测量学》是测绘工程专业重要的专业课程。按照培养目标和教学大纲的要求，本课程进行了一周的课程实习。旨在通过本次课程实习来加深对摄影测量学的基础理论、测量原理及方法的理解和掌握程度，切实提高同学们的实践技能。并达到将所学的各章节知识融会贯通，基本能够综合运用已学知识来解决一些实际问题的目的。要求每位同学在实习老师的指导下能独立完成各项实习内容，尤其应熟练操作各种摄影测量仪器，掌握解析摄影测量的全过程，了解数字摄影测量的主要内容及发展趋势。 本次实习院领导予以足够的重视和精心的安排，老师调节好各个方面的关系，给我创造最好的实习环境。在第一天的实习动员会上，赵老师就本次实习的意义、要求实习注意事项等方面作了明确的阐述，同时，也就本次实习内容和实习步骤作了说明。在其后的实习过程中，学生实习目的明确、主动积极、不怕吃苦、勇于承担重任，这些现象说明本次实习动员会起到了很好的效果，是顺利完成实习的基础。随着摄影测量与遥感技术蓬勃发展，同学们对摄影测量学产生了浓厚的学习兴趣，激发他们的学习热情，纷纷表示要好好珍惜这次难得实习机会，尽量学到更多得有用东西，充分感受测绘科技发展带来的革命性的变革，为今后走上工作岗位奠定坚实基础。通过本次实习，我们更加认识到摄影测量学要
有扎实的理论知识和熟练的软件操作能力。 为使学生明确本次实习的总体任务及每一实习项目具体的作业程序、作业方法，指导教师在各项实习内容开展之前进行集中讲解，做到任务明确、过程清晰;实习过程中，分组指导和定期集中讨论相结合，启发学生解决作业中出现的实际问题。本次实习不仅使学生理论知识得到巩固、操作能力得到加强，同时也使学生运用知识的能力得到提高。 在实习过程中不免出现些错误和困难，但是我们都没有因此而放弃。我个人觉得在实习过程中细心是非常必要的，例如在选择同名点时，一不小心就有可能将同名像点找错。还有在影像匹配后编辑时，如果我们不细心，在没有保存我们成果的情况下就关闭了窗口，我们的成果就会因我们的粗心大意而失去。所以我认为养成一个细心严谨的态度是非常必要的，这将减少一些不必要的错误和损失。其实，我觉得本次实习没有什么特别困难的地方，只要大家能够做到认真细心，我们的实习就会很顺利。 本次实习让我深深体会到，理论指导实践这一真理。在本次实习中，我发现我们要做的工作其实很简单，只要点击有关的按钮，计算机就自动帮我们完成要做的工作了。但是，如果我们没有扎实的基础知识，就无法正常并顺利地操作计算机去完成我们要的指令操作。当我们再次遇到类似的问题时就无法解决了。对于我们来说，如果只有理论知识，而实
数字电子技术实训报告书 课程设计题目： 利用四位全加器实现四位数据相加设计 目录 1题目分析 2设计思路 3电路图及电路原理分析 4电路的初步验证 5电路总设计与实现 6总结与体会 7参考文献
１题目分析： 课程设计题目： 利用四位全加器实现四位数据相加设计 课程设计主要内容： 设计要求： 通过８个开关分别设置两个四位８４２１BCD码的输入，通过数码管观察电路对任意两个8421BCD码相加后输出。 2设计思路 本设计通过八个开关将A3,A2,A1,A0和B3,B2,B1,B0信号作为加数和被加数输入四位串行进位加法器相加，将输出信号 S3,S2,S1,S0和向高位的进位C3通过译码器Ⅰ译码，再将输出的 Y3,Y2,Y1,Y0和X3,X2,X1,X0各自分别通过一个4008译码器，最后分别通过数码管BS204实现二位显示。 BCD码因为从0-9，只有10个有效数字。所以a和b的输入也只有0-9，结果也只能出现0-9。 如果结果超过9的范围，比如6+8，0110+1000，结果等于1110，为14，所以BCD码应该显示0001 0100, 所以调整的全加器应该对第一个全加器再加上6，0110，调整之后，1110+0110=0001 0100 为14，结果正确。所以，2个全家器的作用如上。周边电路就是判断结果是否大于9，如果大于，则驱动调整用全加器加6，如果不大于，则第二个全加器加0或者不工作。 8421BCD码实际为2进制的数据表示法。
一个全加器进行a+b计算。另一个全加器对第一个全家器的结果进行修正。从而实现四位全加器的相加。 3电路图及电路原理分析 a.我们在实验中，运用了两片4008芯片。其结构如下 4000系列数字电路,4008,4位二进制超前进位全加器 注：4008 4位二进制超前进位全加器 该电路包括4对二进制，还有一个最低位的进位输入端；输出端包括4位和输出以及这4位数的进位输出端。 b.4n位的全加器如下图所示，片与片之间按串行方式进位，片内采用超前进位方式。也可增加一个超前进位发生器，使片与片之间也采用超前进位方式。
一、名词解释： 1 、影像匹配： 【答】 通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点，如二维影像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数，取搜索区中相关系数最大所对应的 窗口中心点作为同名点； 2、金字塔影像： 【答】对二维影像进行低通滤波，并逐渐增大采样间隔，形成的影像像素数依次减少的影像序列; 3、立体正射影像对： 【答】由正射影像和通过该正射影像生成的立体匹配片两者组成的立体相对； 4、同名核线： 【答】同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确 定的平面； 5、立体透视图： 【答】运用透视原理和一定的数学模型（共线方程）将物方具有三维信息的点转换到指定的平面上，并通过消影处理获得立体透视效果。 二、简答题： 1、以图1所示数字高程模型矩形格网为例,请说明图1中所画等高线的跟踪 过程.如果有特征线存在,应该如何处理? 2、地形特征线的处理： 地形特征线是表示地貌形态、特征的重要结构线，在等高线绘制过程中必须考虑地形特征线以正确表示地貌形态，在跟踪等高线时应注意：（1）、若在某一条格网边上由地形特征线穿过，必须特征线与格网线的交点与相应的格网点内插等高线点，而不能直接用格网点内插等高线； （2）当等高线穿过山脊线（山谷线）时，还必须在山脊线（山谷线）上补插等高线点；（3）当等高线遇到断裂线或边界时，等高线必须断在断裂线或边界线
上； 1、图2是一幅SPOT影像，当影像的外方位元素和DEM已知时，如何制作正 射影像，请说明其原理过程，并指出与框幅式的航空影像制作正射影像算法的相同和不同之处。 对于SPOT影像，当外方位元素和DEM已知识，可采用直接法和间接法结合 的方法制作正射影像： 由于SPOT影像是线阵扫描式影像，每一条影像的外方位元素都不同，在采用正解法或反解法制作正射影像时都存在迭代求解的过程，框幅式航空影像是点投影式影像，整幅影像的外方位元素唯一，制作正射影像采用反解法时无需迭代；另一方面SPOT影像可采用多项式纠正的方法来制作正射影像，而多项式纠正法则不适合于框幅式航空影像制作正射影像； 两者在制作正射影像时都存在通过原始影像内插、重采样来获得每一个地面元所对应的影像坐标及其灰度值，以构成正射影像的过程； 3.“相关系数最大”影像匹配、基于物方的VLL法影像匹配和最小二乘法影像匹配的相同点及差别是什么？ “相关系数最大”影像匹配是指在左影像上以目标点为中心选取一定大小的区域作为目标区，将右片同名点可能存在的区域作为搜索区，比较目标窗口和搜索区内同大 小窗口的灰度相关系数，将相关系数最大所对应的窗口的中心作为同名点。 基于物方的VLL法影像匹配是在待定点的地面平面坐标已知的情况下，通过共线方程和合理的高程设定值，解算其相应的像点坐标，通过比较不同高程所对应的像点的相关测度，取最大测度处的像点作为同名点，相应的高程作为物点的高程；最小二乘法影像匹配是指顾及影像的几何和辐射畸变并引入相应的变形蚕参数，同时按最小二乘的原则解求这些参数，将相关系数最大处的左片目标窗口采用坐标梯度加权平均作为目标点，右片同名点的位置由求得的几何参数计算而得；由上可知三种匹配算法的相同点：都是基于灰度的影像匹配，都用到了相关系数最大作为匹配的测度; 不同点：“相关系数最大”影像匹配是基于像方的，通过选定目标区窗口与搜索区中相应大小的窗口中相关系数系数最大的窗口中心点作为同名点，匹配精度与窗口大小、影像信噪比有关； “基于物方的VLL法”影像匹配是基于物方的，而且能直接确定物方点的空间三维坐标，将不同高程处所对应左右影像中的像点作为可能的匹配点，取相关系数最大处作为同名像点，同时也获得了物点的高程信息，匹配精度与步距dz、影像信噪比、匹配窗口大小有关； “最小二乘法”影像匹配是基于像方的，考虑了几何畸变、辐射畸变等系统误差，可灵活引入了各种参数和约束条件，匹配精度较高，可达子像素级，匹配点的位置左片通过窗口梯度加权平均而求得，右片由求得的几何参数计算而得，匹配精度与信噪比、影像的纹理结构有关。 1、什么是特征匹配？它与基于灰度的影像匹配有什么不同？结合课间编程实习内容，请说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术 【答】特征匹配是指通过分别提取左右片影像或多张影像的特征（点、线、面等
摄影测量心得体会 篇一：摄影测量与遥感技术专业实习总结范文 《浙江大学优秀实习总结汇编》 摄影测量与遥感技术岗位工作实习期 总结 转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。我将从以下几个方面总结摄影测量与遥感技术岗位工作实习这段时间自己体会和心得： 一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。 在摄影测量与遥感技术岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工作。思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是：我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，
你就会落伍。通过这两个月的实习，并结合摄影测量与遥感技术岗位工作的实际情况，认真学习的摄影测量与遥感技术岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。 二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。 在摄影测量与遥感技术岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在摄影测量与遥感技术岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对摄影测量与遥感技术岗位工作的情况 有了一个比较系统、全面的认知和了解。根据摄影测量与遥感技术岗位工作的实际情况，结合自身的优势，把握工作的重点和难点，尽心尽力完成摄影测量与遥感技术岗位工作的任务。两个月的实习工作，我经常得到了同事的好评和领导的赞许。 三、转变角色，以极大的热情投入到工作中。 从大学校门跨入到摄影测量与遥感技术岗位工作岗位，一开始我难以适应角色的转变，不能发现问题，从而解决问题，认为没有多少事情可以做，我就有一点失望，开始的热情有点消退，完全找不到方向。但我还是尽量保持当初的那份热情，想干有用的事的态度，不断的做
《数字摄影测量学》 实 习 报 告 学院： 班级： 姓名： 学号： 日期：
一、实验的意义和目的 本次实习是基于全数字摄影测量系统VirtuoZo平台，制作数字高程模型、数字正射影像、数字线划图等数字产品。是将理论知识与实际生产相结合的过程。通过对VirtuoZo的应用实习，熟悉该系统的基本功能及操作特点，掌握DEM、DOM、DLG产品制作过程。 二、实习内容 1、学习VirtuoZo摄影测量系统； 2、2_Hammer测区数据准备：参数录入； 3、模型定向：内定向、相对定向、绝对定向、核线影像生成； 4、2_Hammer测区2个模型的影象匹配； 5、产品生成（DEM、DOM、等高线） 三、操作步骤 1.启动VirtuoZo 正确安装VirtuoZo 之后，即可以运行程序。 在Windows 中启动VirtuoZo 有以下几种方法： 在桌面启动VirtuoZo的快捷方式。 依次单击选项“开始” > “程序” >Supresoft > VirtuoZo > VirtuoZo，即可调用VirtuoZo软件。 在Windows系统的资源管理器中，找到VirtuoZo安装目录，在bin子目录下找到VirtuoZo.exe文件，双击鼠标即可实现调用。 2.新建测区 （1）选择文件> 新建/打开测区新建一个测区。 （2）在弹出的打开参数对话框中文件名栏填入测区名hammer，单击打开。（3）单击主目录一栏右侧的按钮，选择测区目录，例如Hammer文件夹，确定后如图所示。按照默认设置即可，单击保存。 3.创建相机参数和像控点文件 创建相机参数文件： （1）选择主界面下的设置>相机参数来设置相机参数。
《数字摄影测量》考查题 一、名词解释（每词3分，共30分） 1.数字摄影测量：基于数字影像和摄影测量的基本原理，应用计算机技术、 数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄 对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。 2.灰度匹配：指把不同传感器获取的同一地区影像基于灰度的图像匹配算 法进行匹配，以左、右像片上含有相应的图像的目标区和搜索区中的像 元的灰度作为图像匹配的基础。 3.同名像点：同一地理位置目标点在不同像片上的构像点。 4.正射影像纠正：原始遥感影像因成像时受传感器内部状态变化、外部状 态、及地表状况的影响，均有程度不同的畸变和失真；对遥感影像的几 何处理，不仅提取空间信息，也可按正确的几何关系对影像灰度进行重 新采样，形成新的正射影像。 5.金字塔影像结构：对二维影像逐次进行低通滤波，增大采样间隔，得到 一个像元素总数逐渐变小的影像序列，将这些影像叠置起来颇像一座金 字塔，称为金字塔影像结构。 6.灰度量化：把采样点上的灰度数值转换成为某一种等距的灰度级。 7.核线：通过摄影基线与地面所作的平面称为核面，而核面与像面的交线 为核线。 8.数字高程模型：用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地面 模型。 9.影像分割：把影像分割成互不重叠的区域并提取感兴趣目标的技术。 10.特征匹配：利用相关函数评价两幅影像特征点领域的相似性以确定对应 点 二、判断（每小题2分，共10分） 1.航摄像片上任意一点都存在像点位移。（正确） 2.最初的影像匹配是利用相关技术实现的，因此也常称影像匹配为影像相 关。（正确） 3.贝叶斯判别或相关系数为测度的匹配不可避免会发生错误，但其他基本 匹配方法发生错误的概率不比贝叶斯判别更小。（错误） 4.多点最小二乘影像匹配不仅可以基于像方，也可以基于物方。（正确） 5.基于特征匹配是最好的匹配方法。（错误） 三、简答题（每小题8分，共40分） 1.摄影测量学的新发展。 答：1）高分辨率遥感影像—数字影像+RPC；2）数码相机逐步应用于航 空摄影测量；3）POS 自动空三；4）动态GPS配合惯性测量系统 （GPS/IMU）；4）激光雷达/激光探测及测距系统（LIDAR）Light Detection And Ranging；5）干涉雷达INSAR 2.数字摄影测量的组成。 答：1）计算机辅助测图：一台计算机工作台，影像获取装置与成果输出