汽车计算机控制技术复习题
一．选择题
1、在汽车电子控制系统中，那些传感器输出的是模拟信号。（ ABCD ）
A 冷却液温度传感器
B 节气门位置传感器
C 量板式流量传感器D热空气式流量传感器
2、自动变速器ECU主要根据（ ABCD ）等信号，计算相应的主油路油压值，并通过输出相应的占空比脉冲电压来控制油压调整电磁阀(脉冲式电磁阀)的开、关比率，实现对主油路油压的调控。
A节气门的开度 B、档位 C、自动变速器油温度 D 换档
3、为确保发动机正常起动性和运行，在下列情况（ ABCD ）下，发动机电子控制器将停止
混合气浓度反馈修正。
A 发动机温度在60度以下
B 起动时及起动后加浓期间
C 大负荷加浓期期间
D 减速断油期间
4、传统点火系统中，分电器总成由（ A B ）、点火提前角调节器以及电容器等组成。
A断电器 B配电器 C分电器 D分电器盖
5、汽车起动机功率的影响因素包括：（ ABC ）
A接触电阻和导线电阻 B蓄电池容量 C环境温度 D体积
6、热型火花塞适用于（ BCD ）的发动机。
A转速高 B压缩比小 C 转速低 D 功率小
7、在发动机（ ACD ）时，由于混合气的温度较低或混合气过浓、过稀等原因，需要有较高的点火能量保证可燃混合气可靠燃烧。
A起动 B恒速 C 怠速 D 急加速
8、节气门位置传感信号反应的（ ABC）等信息，用于点火控制系统、燃油喷射控制系统、
怠速控制系统、废气再循环控制系统、燃油蒸发排放控制系统、自动变速器控制系统等的控制。
A 节气门开度
B 节气门开启速度
C 怠速状态
D 进气流量
9、汽车转向系统中由闪光器控制转向灯的闪烁过程。闪光器的型式主要有（ ABD ）等。
A 电容式
B 冀片式
C 电阻式 D电子式
10、发动机正常运转，发电机（ C ）时，对蓄电池进行充电。
A.不发电
B.电动势高于蓄电池电动势
C.电动势高于蓄电池电动势
D.过载
11、在讨论排放控制和催化转化器时，甲说不管空燃比是多少，三元催化转化器都能控制CO、HC和NOx的排放量；乙说，空燃比必须控制在14.7：1附近，才能使三元催化转化器
有效地控制CO、HC和NOx的排放量。试问谁正确？（ B ）
A．甲正确; B．乙正确; C．两人均正确; D．两人均不正确。
12、讨论EFI系统时，甲说，ECU通过控制燃油压力提供合适的空燃比；乙说，ECU通过控制喷油器脉冲宽度提供合适的空燃比。试问谁正确？（ B ）
A甲正确; B乙正确; C两人均正确; D两人均不正确。
13、在讨论计算机存储器时，同学甲说，ROM可以由CPU写入；同学乙说，RAM能暂时存储CPU写入的信息。试问谁正确？（ C ）
A甲正确；B乙正确；C两人均正确；D两人均不正确。
14、 EGR是（ B ）。
A、最佳点火提前角；
B、废气再循环；
C、怠速控制；
D、线性控制
15、 EGR废气再循环被广泛用于减少（ C ）的排放量。
A、CO；
B、CO2 ；
C、NOX
D、硫化物
16、汽车用三相异步交流发电机中，“N”接柱连接三相绕组的中性点，其对地电压称之为发
电机的中性点电压，用于控制、防盗继电器（ B D ）等。
A收音机 B充电指示灯继电器 C三极管导通 D 磁场继电器
17、制动防抱死系统的主要作用是把滑动率控制在（ C ）之内。
A、0%～10%
B、10%～15%
C、 15%～30%
D、30%～40%
18、微机（电脑）控制无触点电子点火系统的优点是：（1）实现最佳点火时间控制。（2）
可针对各种影响因素修正点火时间。（3）电子控制系统实现（ D ）控制。
A线性 B非线性 C PID D协调
19、火花塞裙部的自净温度为 A 。
A、500—700度；
B、750—850度；
C、100—200度；D 300—400度
20、汽车电气系统电压标准的发展趋势是（ B ）。
A 12v
B 42v
C 24v
D 6v
21、氧传感器通过检测排气管中氧的含量，向电子控制器提供混合气空燃比反馈信号将混合
气浓度控制在理论空燃比附近。包括氧化锆型、（ D ）两种型式。
A氧化锑型 B线性式 C开关式 D氧化钛型
22、在讨论空气气囊的材料时，甲同学说气囊是用塑料做的，乙同学说是用橡胶制成的，请问谁正确？（ D）
A、甲同学说得对。
B、乙同学说得对。
C、两人说得都对。
D、两人说得都不对。
23、汽车电器电子系统具有（ A C D ）的特点。
A 单线制 B弱电流 C 双电源 D直流
24、汽车悬架的设计必须适合行驶（ C）的要求。
A、平顺性
B、安全性
C、平顺性和安全性
D、两者都不是
25、为控制发动机排出的废气中的有害成分,现代汽车发动机中大都安装了三元催化反应器。元催化反应器对废气中( A C ) 的净化效果达到最佳.
A NO x
B HCHO
C HC D丙烯醛
26、爆震与（ B ）有密切关系。
A、混合气浓度；
B、点火时刻
C、转速 D功率
27、冷型火花塞则适用于（ BCD）的发动机。
A低压缩比 B高压缩比C、高转速 D大功率
28、发电机的（BC）是判断发电机性能良好与否的重要参数。
A充电电压 B空载转速C满载转速 D输出转速
29、以下属于汽车起动机按驱动齿轮啮入方式分类的有：（ ABD ）
A电枢移动式 B磁极移动式 C齿条式 D强制啮合式
30、按点火方式不同分类，微机控制无触点电子点火系统分类有（A B）两种型式。
A分组同时点火方式 B单独点火方式 C同时点火方式 D 提前点火方式
31、电子控制燃油喷射系统中的燃油关断控制功能，能在汽车减速时停止喷油，以达到（ BD ）之目的。
A EGR循环控制 B节油 C怠速暖机喷油量 D降低排气污染
32、发生较严重碰撞时(碰撞时汽车速度≥30km／h)，强度达到或超过设定的强度，安全气囊的电子控制装置输出起动信号，引燃火药，气体发生器产生大量气体，过滤、冷却后充人安全气囊，使气囊在（ C ）ms内快速膨胀展开。
A 130
B 80
C 30
D 10
33、电磁起动机主要由（ ACD ）组成。
A直流串励式电动机 B传动机构 C单向离合器 D电磁开关
34、（ ABD ）都会引起蓄电池极板的短路。
A隔板损坏 B极板拱曲 C极板硫化D 活性物质大量脱落
35、传统点火系统中，分电器总成由（ A B ）、点火提前角调节器以及电容器等组成。
A断电器 B配电器 C分电器 D分电器盖
36、汽车起动机功率的影响因素包括：（ ABC ）
A接触电阻和导线电阻 B蓄电池容量 C环境温度 D体积
37、现在的汽车ABS，单指由传感器、控制器和执行机构组成的（ D ）。
A 牵引力控制系统 B电子稳定控制系统 C 防侧滑电子控制系统 D防抱死电子控制系统
38、燃油喷射电子控制系统中，喷油量的控制实际是控制喷油器间歇喷油的（ B ）。
A电压 B时间 C 电流 D电阻
39、汽车空调的制冷系统由（ ABCD ）等组成。
A压缩机 B膨胀阀 C 冷凝器 D蒸发器
40、电子点火控制系统工作时的实际点火提前角包含（ ABC ）。
A初始点火提前角 B基本点火提前角 C修正点火提前角 D PID信号
41、下面属于汽车仪表及指示灯系统的是：（ ABC ）
A机油压力过低指示灯 B气压过低警告灯 C充电指示灯 D转向灯
42、对蓄电池充电的方法有（ BCD ）。
A标准电流充电 B定电流充电 C 定电压充电 D快速脉冲充电
43、按高压配电方式不同分类，微机（电脑）控制无触点电子点火系统分类有（ B D ）两种型式。
A无分电器 B机械高压配电 C无分电器 D电子高压配电
44、发动机的温度低时，压缩终了混合气的温度也要低些，使燃烧速度有所下降。应适当
（ B ）。
A减小点火提前角 B 增大点火提前角 C 减少进气流量 D增大进气流量
45、汽车起动机按磁场产生方式分类包括（ B D ）。
A交流并激式 B励磁式起动机 C磁极移动式 D永磁式起动机
46、热型火花塞适用于（ A ）、转速低的发动机。
A压缩比小、功率小 B压缩比小、功率大 C压缩比大、功率大 D压缩比大、功率小
47、发动机电子控制器能够根据蓄电池的（ D ）变化对喷油器通电时间(喷油脉冲宽度)进行修正。
A 电解液密度 B充电程度 C 放电程度 D电压
48、汽车信号系统的作用是：通过（ D ）向其它车辆的司机和行人发出警示、引起注
意，确保车辆行驶的安全。
A信号和灯光 B声响和报警信号 C灯光和报警信号 D声响和灯光
49、在发动机（ ACD ）时，由于混合气的温度较低或混合气过浓、过稀等原因，需要有较高的点火能量保证可燃混合气可靠燃烧。
A起动 B恒速 C 怠速 D 急加速
50、（ CD ）可用于汽车ESP控制。
A水温传感器 B EGR温度传感器 C车身位移传感器 D转向盘转角传感器
二．填空题
1、汽车上使用的电流表有电磁式和动磁式两种。
2、火花塞的自洁温度一般在500度—700度。
3、汽车起动机由直流电动机、传动机构和电磁开关三部分组成
4、输出特性是指保持发电机的端电压不变时，发电机的输出电流与发电机转速之间的关系。
5、电喇叭的调整包括音调调整和音量调整两个方面。
6、汽车的电器系统具有低压、直流、负极搭铁、单线制、两个电源、用电设备并联等特点。
7、当电子控制器检测出爆燃时,就立刻使点火提前角减小 ,当爆燃消失后又使点火提前
角恢复到设定值.
8、微处理器主要由中央微处理器存储器和输入/输出接口组成。
9、在发电机发电电压低和未发电时，蓄电池为车辆的所有用电设备提供电源。
10、发电机配有电压调节器，作用是在发电机转速变化时，自动调节发电机的输出电压保持稳定。
11、汽车电源由蓄电池和发电机两个电源并联而成。
12、蓄电池内阻包括极板电阻、隔板电阻、电解液电阻和连条电阻。
13、起动机的作用是将蓄电池的电能转化为电磁转矩，驱动发动机。起动机由直流电动机、传动机构、电磁开关三部分组成。
14、汽车电子防盗系统一般由保险装置、报警装置、防汽车行驶控制三部分组成。
15、SRS是辅助乘员保护系统的简称按其触发形式分为机械式安全气囊、电子式安全气囊。
16、发动机燃油喷射系统的缸外喷射方式分为单点喷射和多点喷射两种形式。
17、汽车用继电器的基本组成是电磁线圈和带复位弹簧的触点。汽车用继电器主要起保
护开关和自动控制作用。
18、某一蓄电池的型号为3-Q-90，它代表的含义为由3个单格组成，额定容量为90A.h，起
动型铅蓄电池。
19、汽油发动机压缩终了时刻，可燃混合气是由点火系统产生电火花点燃的。
20、按汽车点火系统的电源不同分类，点火系统分为磁电机点火系统和蓄电池点火系统。
21、汽油发动机在冷起动怠速暖机的过程中,发动机的温度还很低,需要适当增大点火提前角,以改善燃油的消耗,加快暖机过程。
22、按汽车点火系统的电源不同分类，点火系统分为磁电机点火系统和蓄电池点火系统。。
23、蓄电池的正极板上的活性物质是二氧化铅，呈棕红色；负极板上的活性物质是海绵状纯铅，呈青灰色。
24、汽车用三相异步交流发电机的转子为磁极,磁极绕组通过电刷和滑环引入直流电而产生磁场。
25、弹簧失效是真空点火提前调节器的常见故障，使点火提前角调节过大，发动机易产生爆燃。
26、无触点电子点火系统点火器的主要功能是根据点火信号发生器送来的脉冲信号 ,控制点火线圈初级电路的通断。
27、CCS是电子巡航控制系统的简称，其主要由传感器、巡航操作开关、控制器和巡航执行器等部分组成。
28、安全气囊组件主要由充气装置、气囊、气囊衬垫、底板等组成。
29、曲轴位置传感器输出的Ne信号的作用是确定发动机转速，G信号的作用是产生第一缸活塞到达上止点的基准信号。
30、电喇叭的调整包括音调调整和音量调整两个方面。音调的高低取决于膜片的振动频率，减小喇叭上下铁芯间的间隙，音调会提高；反之调会降低；
31、发动机转速与曲轴位置传感器作用：向电子控制器提供发动机转速和曲轴转角电信号，
电子控制器根据此信号确定点火正时和喷油正时、产生点火和喷油控制脉冲、控制燃油泵工作等。
32、交流发电机励磁有自励和他励两种方式。
33、在发电机发电电压低和未发电时，蓄电池为车辆的所有用电设备提供电源。
34、发电机配有电压调节器，作用是在发电机转速变化时，自动调节发电机的输出电压保持稳定。
35、数字信号只有高电平和低电平两种状态，信息由矩形波的个数和疏密来表示
36、电子点火控制系统工作时的实际点火提前角包含初始点火提前角、基本点火提前角、修正点火提前角。
37、空气流量传感器将发动机的进气流量转变为相应的电信号，是电子控制器计算基本喷油量、确定最佳点火提前角的重要参数之一。
38、PTC是正温度系数热敏电阻的简称，电阻值随温度升高而阻值增大。
39、微处理器主要由中央处理器、存储器、输入/输出接口组成
40、步进电机按“步”转动，可控制其转动的角度和转向。
41、蓄电池正极板上的二氧化铅溶解、电离后 Pb4+ 沉附于正极板；负极板处Pb溶解后，有电子e留在负极板。
42、汽车用三相异步交流发电机的转子为磁极,磁极绕组通过电刷和滑环引入直流电而产生磁场。
43、传统点火系的基本组成包括点火开关、点火线圈、分电器、火化塞以及导线等。
44、安全气囊的备用电源是为了保证在汽车碰撞后，汽车电源断路的情况下，安全气囊系统仍能正常工作保护乘员安全。
45、充足电的蓄电池每单格静态电动势约为2.1 V。
三．判断题（在认为正确判断的题后括号内打√，在认为错误判断的题后括号内打X，全
打X或√不得分）
1.汽车电路中的保护装置，在干线路因负荷超载、短路故障而电流过大时保护装置自动接通电源电路，以防止线路或用电设备烧坏。（ x ）
2.汽车用三相异步交流发电机中，鸟嘴形的转子爪极使磁场呈正弦分布，以使磁场产生的感应电动势近似正弦波形。（ x ）
3.汽油辛烷值低的，其抗爆燃能力强，为充分发挥发动机的功率，降低油耗，应适当减小点火提前角。（ x ）
4.混合气偏浓时，排气中的氧含量极少，氧化锆型氧传感器的氧化锆内外侧氧的浓度差大，产生一个较高的电压；混合气偏稀时，排气中含有较多的氧，氧化锆型氧传感器的氧化锆内外侧的氧浓度差小，产生的电压较低。（√）
5.汽车仪表系统中，独立式仪表是各种仪表单独安装在仪表板上；组合式仪表则是将各仪表封装在一个壳体内。（√）
6．EGR（废气再循环）装置是为了减少发动机的CO的排放量。（ X ）
7．如点火提前角过小，混合气的燃烧在压缩行程中进行，气缸内的燃烧气体压力急剧上升，会给正在上行的活塞造成一短时间的增力，使发动机功率上升，而且爆燃严重。（ X ）
8．汽车制动时，后轮先抱死比前轮先抱死安全。（ X ）
9． ABS制动防抱死系统，因其限制车抡抱死，所以其制动距离比普通制动距离大。（ X ）
10． ABS制动防抱死系统把滑动率控制在20%—30%之间，横向的附着系数较大，有足够的抵抗横向干扰的能力。（√）
11.汽车进入巡航控制系统后，无论发生何种情况，车速一直不变。（ x ）
12.四轮转向系统的转弯半径更小。（ x ）
13.安全气囊不可以重复使用，而座椅安全带预紧装置可以重复使用。（√）
14．在发动机控制系统中，ECU不仅用于控制燃油喷射系统，同时还可进行点火提前角的控制、进气控制、增压控制、自诊断、失效保护和备用控制系统等多项控制功能。（√）
15．采用燃油喷射方式供油时，是以直接或间接的方法测量发动机吸人的空气量，再根据空气量及该工况所需的最佳空燃比确定燃油供给量，经喷油器将加压燃油喷射出。（√）
16.汽车电路中的保护装置，在干线路因负荷超载、短路故障而电流过大时保护装置自动接通电源电路，以防止线路或用电设备烧坏。（ x ）
17.汽车用三相异步交流发电机中，鸟嘴形的转子爪极使磁场呈正弦分布，以使磁场产生的感应电动势近似正弦波形。（ x ）
18.汽油辛烷值低的，其抗爆燃能力强，为充分发挥发动机的功率，降低油耗，应适当减小点火提前角。（ x ）
19.混合气偏浓时，排气中的氧含量极少，氧化锆型氧传感器的氧化锆内外侧氧的浓度差大，产生一个较高的电压；混合气偏稀时，排气中含有较多的氧，氧化锆型氧传感器的氧化锆内外侧的氧浓度差小，产生的电压较低。（√）
20.汽车仪表系统中，独立式仪表是各种仪表单独安装在仪表板上；组合式仪表则是将各仪表封装在一个壳体内。（√）
21．二次空气喷射是将新鲜空气喷入排气管中以减少HC、CO的排放量。（√）
22．集成电路式电子点火装置的特点式无高压线圈。（ X ）
23．当前推广使用无铅汽油的最主要原因是，减少尾气中的铅毒。（√）
24．汽车上使用多种传感器，有源传感器工作时是不需要外加电源的。（√）
25．传统点火系由蓄电池（发电机）、点火开关、点火线圈、分电器、高压线和火花塞等元件组成（√）
26．汽车废气排放起净化作用的三效催化净化器，总是和氧传感器同时使用的。（√）
27．活性碳罐是为了防止CO的排放而设置的。（ X ）
28．缸外喷射分为单点和多点喷射两种形式。（√）
29、发电机和蓄电池是并联的。（√）
30、电流表的正极接蓄电池的正极，电流表的负极接蓄电池的负极。（√）
五、简答题
1、简述传统点火系统中断电器和配电器的作用和基本组成。
答：（1）．断电器断电器的作用是周期性地通断点火线圈初级电路；
由触点和凸轮组成。
（2）．配电器配电器的作用是将点火线圈次级产生的高压按点火顺序送至各缸火花塞；由套在断电器凸轮上的分火头和分电器盖组成。
2、简要说明汽油发动机点火系统应能满足的三个基本及原因。
答：（1）．能产生足够高的次级电压火花塞电极伸入发动机的燃烧室内，通过电极之间气体的电离作用产生电弧放电(跳火)。要使电极之间的气体电离而产生电火花，就必须有足够高的击穿电压Uj或点火电压。
（2）．要有足够的点火能量在发动机起动、怠速及急加速时，由于混合气的温度较低或混合气过浓、过稀等原因，需要有较高的点火能量保证可燃混合气可靠燃烧。
（3）．点火时间（时刻）要适当最适当的点火时间应能使混合气的燃烧最高压力出现在上止点后l0一l 5°，使发动机的燃烧功率达到最大
3、简述汽车照明系统的基本组成及要求。
答：①汽车行进时的道路照明。要求照明设备能提供车前100m以上明亮均匀的道路照明，并且不对来车驾驶员造成炫目。
②汽车倒车时的照明。让驾驶员在夜间倒车时能看清车辆的牌照，以顺利倒车。
③牌照照明。能让其他驾驶车辆驾驶员和行人看清车牌的牌号，以便于安全管理。
④雾天行车的特殊照明。用以确保雾天行车的安全。
⑤车内照明。给驾驶员观察仪表、操纵车辆和乘员上下车等提供照明。
根据对汽车照明的要求，汽车上通常配备如下照明灯具。前照灯，也称大灯或头灯，倒车灯。牌照灯，雾灯，仪表灯，顶灯，车厢灯，开关灯，踏步灯等。
4、为保证发动机的稳定工作，点火系统应满足那些要求
答：①能产生足够的次级电压
②要有足够的点火能量
③点火时间要适当
5、简述影响起动机的起动功率的因素有哪些？
答：①接触电阻和导线电阻。接触电阻大，导线面积小或过长，都会造成较大的电压下降而使起动机功率下降。
②蓄电池容量。蓄电池的容量小，其内阻较大，起动时，加在电动机上的端电压就低，会使起动机的功率下降。
③环境温度。温度低时，蓄电池的容量下降，内阻增大，也会使起动机的功率下降。
6、试分析交流发电机不发电或发电不良的故障原因。
①整流二极管烧坏而是发电机电压过低，造成充电电流过小或不充电。
②发电机磁场绕组或电枢人绕组有短路，断路或搭铁而使发电机发电电压过低或不发电。
电刷与集电环接触不良而使磁场绕组励磁电流过小或无励磁电流，造成发电机电压过低或不发电
7、试分析起动机不转的故障原因
①电源故障：蓄电池严重亏电或极板硫化、短路等，蓄电池极桩与线夹接触不良，起动电路导线处松动而接触不良。
②起动机故障：换向器与电刷接触不良，磁场绕组或电枢绕组有断路或短路，绝缘电刷搭铁，电磁开关线圈断路、短路、搭铁或其触点烧蚀而接触不良等、
③起动继电器故障：起动继电器线圈断路。短路搭铁或其触点接触不良
④点火开关故障：点火开关接线松动或内部接触不良。
⑤起动系控制线路故障：线路有断路，导线接触不良或松脱。熔丝烧断等。
8、试说明火花塞的5种类型及各自特点
①标准型：绝缘体的裙部略缩入壳体下端面。
②绝缘体突出型：其特点是抗污能力较强，又不易引起炽热点火，这种火花塞的热适应力强。
③细电极型，特点是有较强的点火能力。
④锥座型，可不加垫圈就可保持良好的密封性，可减小火花塞的安装面积。
⑤多级型，其特点是点火较为可靠，间隙不用经常调整
⑥沿面跳火型，其优点是可完全避免炽热点火、抗污能力强：其缺点是稀混合下的点燃率低，中心电极容易烧蚀.
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自动控制综合设计 ——无人驾驶汽车计算机控制系统 指导老师： 学校： ：
目录 一设计的目的及意义 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识三系统的控制对象 四系统总体方案及思路 1系统总体结构 2控制机构与执行机构 3控制规律 4系统各模块的主要功能 5系统的开发平台 6系统的主要特色 五具体设计 1系统的硬件设计 2系统的软件设计 六系统设计总结及心得体会
一设计目的及意义 随着社会的快速发展，汽车已经进入千家万户。汽车的普及造成了交通供需矛盾的日益严重，道路交通安全形势日趋恶化，造成交通事故频发，但专家往往在分析交通事故的时候，会更加侧重于人与道路的因素，而对车辆性能的提高并不十分关注。如果存在一种高性能的汽车，它可以自动发现前方障碍物，自动导航引路，甚至自动驾驶，那将会使道路安全性能得到极大提高与改善。本系统即为实现这样一种高性能汽车而设计。 二智能无人驾驶汽车计算机控制系统背景知识 智能无人驾驶汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能汽车的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆已经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。 通过对车辆智能化技术的研究与开发，可以提高车辆的控制与驾驶水平，保障车辆行驶的安全通畅、高效。对智能化的车辆控制系统的不断研究完善，相当于延伸扩展了驾驶员的控制、视觉和感官功能，能极促进道路交通的安全性。智能车辆的主要特点是以技术弥补人为因素的缺陷，使得即便在很复杂的道路情况下，也能自动地操纵和驾驶车辆绕开障碍物，沿着预定的道路轨迹行驶。 三系统的控制对象 （1）系统中心控制部件（单片机）可靠性高，抗干扰能力强，工作频率最高可达到25MHz，能保障系统的实时性。 （2）系统在软硬件方面均应采用抗干扰技术，包括光电隔离技术、电磁兼容性分析、数字滤波技术等。 （3）系统具有电源实时监控、欠压状态自动断电功能。 （4）系统具有故障自诊断功能。
第1章 绪论 1.计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤： (1)实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测和输入 (2)实时决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按预定的控制规律，决定将 要采取的控制策略。 (3)实时控制：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 2 . 计算机控制系统是由哪几部分组成？画出方块图并说明各部分的作用。 答：（1）计算机控制系统是由工业控制机、过程输入输出设备和生产过程三部组成。 （2）方块图如下图1.1所示： 工业计算机 PIO 设备 生产过程 图1.1 计算机控制系统的组成框图 作用：①工业控制机软件由系统软件、支持软件和应用软件组成。其中系统软件 包括操作系统、引导程序、调度执行程序，它是支持软件及各种应用软件的最基 础的运行平台；支持软件用于开发应用软件；应用软件是控制和管理程序； ②过程输入输出设备是计算机与生产过程之间信息传递的纽带和桥梁。 ③生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、电气开关等装置。 3. 计算机控制系统的实时性、在线方式、与离线方式的含义是什么？为什么在计 算机控制系统中要考虑实时性？ （1）实时性是指工业控制计算机系统应该具有的能够在限定时间内对外来事件 做出反应的特性；在线方式是生产过程和计算机直接相连，并受计算机控制的方 式；离线方式是生产过程不和计算机相连，并不受计算机控制，而是靠人进行联 系并作相应操作的方式。 （2）实时性一般要求计算机具有多任务处理能力，以便将测控任务分解成若干并 行执行的多个任务，加快程序执行速度；在一定的周期时间对所有事件进行巡查 扫描的同时，可以随时响应事件的中断请求。 CPU/MEM 人-机接口 内部总线 系统支持版 磁盘适合 器 数字量输出（DO ）通道 数字量输入（DI ）通道 模拟量输出（AO ）通道 模拟量输入（AI ）通道 电气开关 电气开关 执行机构 测量变送 被控对象
2014年上学期《计算机控制技术》复习大作业及参考答案========================================================== 一、选择题（共20题） 1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。 A．A/D转换器B．双向可控硅 C．D/A转换器D．光电隔离器 2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。 A．锁存器锁存B．多路开关 C．A/D转换器转换D．反多路开关 3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（ A ）。 A．比较小B．比较大C．取零值D．取负值 4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（ B ）。 A．阳极B．阴极 C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极 5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（B ）实现的。 A．改变定子的通电方向和通电占空比 B．改变转子的通电方向和通电占空比 C．改变定子的通电电压幅值 D．改变转子的通电电压幅值 6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B） A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关 7. 键盘锁定技术可以通过（C）实现。 A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号 C．A和B都行 D．定时读键值 8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）。 A．0．3 伏以下B．0．7伏以上 C．-3伏以下D．+3伏以上 9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（D）提高信/躁比。 A．只能通过模拟滤波电路 B.只能通过数字滤波程序 C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路 10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B ）。 A．步进电机可以直接接受数字量 B．步进电机可以直接接受模拟量 C．步进电机可实现转角和直线定位 D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动
汽车计算机控制系统研究 作者：李磊， 李敏 作者单位：郑州旅游职业学院,河南,郑州,450009 刊名： 科教导刊 英文刊名：THE GUIDE OF SCIENCE & EDUCATION 年，卷(期)：2009(30) 参考文献(3条) 1.解福泉电控发动机维修 2002 2.史久根;张培仁CAN现场总线系统设计技术 2004 3.顾柏良BOSCH汽车工程手册 2004 本文读者也读过(10条) 1.陈宝平计算机控制系统在汽车性能测试方面的应用[期刊论文]-中国新技术新产品2010(24) 2.张英汽车计算机控制系统[期刊论文]-佳木斯大学学报(自然科学版)2001,19(2) 3.鲍警予计算机网络技术在汽车中的应用[会议论文]-2003 4.姚腾飞.赵继.YAO Teng-fei.ZHAO Ji浅谈计算机技术在汽车维修业中的应用[期刊论文]-黑龙江交通科技2010,33(9) 5.李威.王春燕汽车网络检测线计算机控制系统的开发和研制[期刊论文]-交通与计算机2001,19(5) 6.朱俊诠译现代汽车的微机网络技术[期刊论文]-城市车辆2008(5) 7.刘越琪.郁春兰汽车发动机计算机控制仿真系统[期刊论文]-公路与汽运2003(3) 8.张艳琴.张占领计算机网络技术在汽车工业中的应用[会议论文]-2007 9.朱星汉.Zhu Xinghan计算机控制系统的汽车应用研究[期刊论文]-计算机光盘软件与应用2011(6) 10.陈三昧.陈晨.CHEN San-mei.CHEN Chen CAN总线在汽车计算机控制系统中的应用[期刊论文]-内燃机2006(2)本文链接：https://www.doczj.com/doc/ed10235546.html,/Periodical_kjdk200930098.aspx
《计算机控制技术》复习资料 一、填空题 1、计算机控制是自动控制发展中的（高级）阶段，是自动控制的（重要分支）。 2、计算机在信息处理、（逻辑分析）、决策判断、（输入输出）管理等各个方面显示出 突出的优点。 3、计算机控制系统利用计算机的（硬件）和（软件）代替自动控制系统的控制器。 4、自动控制是指在（没有人）直接参与的前提下，应用（控制装置）自动地、有目 的地控制或操纵机器设备或生产过程，使他们具备相应的功能。 5、在控制系统中如果给定值是（恒定不变）的，则此系统称为（定值）控制系统。 6、若系统控制（变量）的变化规律为已知函数，并被事先确定，则此类控制为（程序） 控制系统。 7、广义上说系统的给定信号和扰动都可以看作是系统外作用信号，给定信号（决定） 着系统输出量的变化；而扰动则（破坏）给定信号对系统输出量的控制。 8、计算机控制过程是在（外部）作用下使系统由一个平衡或稳定状态过渡到另一个 （平衡或稳定）状态的过程，称为瞬态过程或系统响应。 9、自动控制的瞬态过程有两种典型形式，一种是（收敛）的，对应的系统运行是稳 定的；另一种是（发散）的，对应的系统是不稳定的。 10、在计算机控制系统中为了达到控制目标，可以采用（模拟）化设计方法和（离散） 化设计方法来设计控制器。 11、工业控制计算机是一种面向工业控制、采用标准（总线）技术和开放式( 体系)结构的计算机。 12、计算机各功能模板之间的内部总线可以分为：（数据）总线、( 地址)总线、控制总线、电源总线。 13、外部总线是计算机与计算机或计算机与其他（智能）设备之间进行( 通信)的连线。 14、典型的工业控制计算机IPC应具备抗（电磁）干扰、防震、防潮、( 耐高温)等性能。 15、可编程序控制器是（继电器）逻辑控制系统与( 微型)计算机技术相结合的产物。 16、大多数PLC采用继电控制形式的（梯形图）编程方式，继承了传统(控制)线路的 清晰直观容易掌握。 17、整体式的（PLC）把电源、CPU、内存、I/O系统都( 集成)在一个小箱体内构成一台完整的PLC。 18、开关量的逻辑控制是PLC最（基本）的应用领域，可用于单机控制，也可用于( 多级)群控。 19、PLC通过A/D和D/A转换（模块），从而实现对温度、压力、流量等参数的( 闭环)控制。 20、鲁棒控制是在设计中设法使系统对模型的变化（不敏感），在模型误差( 扰动)下
汽车电子控制技术试题 及答案 TTA standardization office【TTA 5AB- TTAK 08- TTA 2C】
1．电子控制单元（ECU）主要由输入回路、A/D转换器、计算机、输出回路组成。(√)1 1 2．电控汽油喷射系统是利用空气流动时在节气门上方喉管产生负压，吸出汽油，经过雾化后送给发动机。 （×） 2．从传感器输出的信号输入进ECU后，首选通过输入回路，其数字信号和模拟信号都直接输入微机。 （×) 3．进气系统的作用是控制和测量发动机运行时吸入气缸的空气量，其中空气流量是由发动机内燃烧汽油产生负压后自动吸入的，是无法控制的。 （） 4．二氧化锆（ZrO2）氧传感器中，二氧化锆固体电解质在温度高时，氧离子在内部容易移动，会产生氧浓度差的电效应，因此需要加装瓷加热器。 （×） 1．二氧化钛（TiO2）氧传感器是利用半导体材料的二氧化钛的电阻值随氧含量的变化而改变的特性制成的。 （√） 2．冷却液温度传感器的热敏电阻通常具有正温度系数。 （×） 3．电磁喷油器的喷油量取决于ECU提供的喷油脉冲信号宽度。 （×） 7．控制空气量的执行机构可以分为两种：一种是控制节气门最小开度节气门直动式；另一种控制节气门旁通气道中空气流量的旁通空气式。 （√） 8．由于三元催化转换装置的特性是空燃比附近的转换效率不高，所以必须将空燃比控制在大于：1的范围。 （×） 5．共振式的压电爆震传感器，当振荡片与被测发动机爆震时的振动频率不一致时，压电元件有最大的谐振输出。 （×） 6．点火提前角过大，即点火过早，容易产生爆震。 （×） 7．怠速控制的实质是通过调节空气通道的流通面积来控制怠速的进气量。 （√） 8．在排放控制中，三元催化剂的催化和还原能力很强，但在空燃比低于时，其转换效率很低，只有在空燃比大于：1时，才能高效进行还原。 （×） 9．在巡航控制中，节气门由执行器通过另一个臂，代替驾驶员的踏板对节气门进行控制。 （×）
1,一般将汽车计算机控制系统分为哪几个集合？ 汽车计算机控制系统分为动力与传动，安全性，舒适性通信和多媒体 2,汽车计算机控制系统的一般性功能机构如何构成？ 控制指令---控制单元—执行单元---受控对象 3,控制单元的任务是什么？其功能结构如何？ 任务：实时地采集数据，控制决策和控制输出 4,传感器的作用是什么？一般如何构成？ 传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的装置 5,执行器的作用是什么？一般如何构成？ 执行器是受控单元与控制单元的连接体，起作用是能够将控制单元的信号转换成可以调整受控对象的驱动信号 6,汽车控制区域网络如何构成？ 汽车控制区域网络是按照一定的同性协议通过数据总线和网络接口将汽车的电控单元，智能传感器智能仪表等连接7,什么是网络通信协议？包括哪些基本要求？ 网络通信协议：制定规范实体之间共同遵守并且相互接受的约定和规则，包括的要素有：语法，语义，定时规则8,网络接口的作用如何？其功能结构如何？ 网络接口的作用：控制其区域网络中各个节点之间进行通信时数据流穿越的界面,由总线控制器，总线收发器组成9,双绞线数据总线介质有何优点 双绞线数据总线介质的特点：数据传输速率相对较低，传输距离较短，但能满足汽车控制器域网络要求，且成本低，传输可靠性高 10,CAN总线的数据帧有那几个部分构成？ 开始域，状态域，检查域，数据域，安全域，确认域，结束域 11,何为汽车计算机控制的自诊断和故障保护功能？ 控制单元对包括自身在内的整个系统状况进行检测和评估的功能（自诊断，OBD系统） 12,OBDII跪着体系对哪些方面进行了标准化规定？ 计算机控制系统的术语，缩略词，故障码测试过程 13,ODBI规定标准故障码应如何构成？ 第一位是故障系统英文首字母（B车身，C底座,P动力传导系统，U未定义） 第二位是数字(0按seaj2012定义的败走准故障码，1制造商自行定义，2，3留后将来使用) 第三位是小虎子，动力传动系统（0总系统，1燃油空气控制系统，2燃油空气控制系统3点燃控制系统4辅助排放控制系统5怠速控制系统6电控单元和输入与输出7变速器系统8非电控发动机动力传动） 第四5位说明故障类型和是设置故障码的具体条件 14,故障保护一般有哪些方式？ 替代控制参数，改变控制策略，终止相关控制功能，自适应学习控制，安全保护功能 二 1,汽油计算机控制的意义如何？ 通过对影响汽油及相关系能的因素是石油化控制，使汽油机在各种工况下的排放，油耗和功率等性能得到全面优化2,汽油机控制系统一般包含哪些子系统？ 进气控制系统，喷油控制系统，点火控制系统怠速控制系统，空燃比闭环控制系统，爆震控制系统。蒸发排放控制
计算机控制技术复习 （说明：仅供参考） 一、选择题 1.引起调节的原因说法不正确的是（偏差太大，调节失效） 2.Q=20mV时，量化误差为±10mV，在0.99-1.009V范围内的采样值，其量化结果都为（100） 3.某一输入电路，其工模干扰电压U cm=100mV，……CMRR为（20） 4.电子电路接地方式不包括（屏蔽接地） 5.(平均值滤波法 )数字滤波方法适用于周期性干扰。 6.如果模拟信号频率的最高频率为f max，只要按照采样频率为(f≥2f max)采样，信号就能位移复现。 7.一个8位A/D转换器，量化精度为0.01%，孔径时间为3.18μS，如果要求转换误差在转换精度内，则允许转换的正弦波模拟信号的最大频率为（50Hz）。 8.软件抗干扰技术包括：（D ） ①数字滤波技术②开关量的软件抗干扰技术③指令冗余技术④软件陷阱 A、①②③ B、②③④ C、①②④ D、①②③④ 9.设加工第一象限直线OA，起点为O（0,0），终点为A（6,3），进行插补计算所需的坐标进给的总步数Nxy为（9） 二、填空题 1.控制系统的设计问题的3个基本要素为模型、指标、容许控制。 2.数控系统由输入装置、输出装置、控制器、插补器4部分组成。 3.数学建模通常有两种不同的方法：分析法、实验法。 4.一个控制系统一般包括：被控对象、检测变送器、执行机构、控制器4大要素。 5.实现插补运算的方法有：逐点比较插补法、数字积分插补法、时间分隔插补法、样条插补法。 6.数字程序控制按伺服系统的类型分为闭环数字程序控制、开环数字程序控制。 7.干扰传播的途径主要有3种：静电耦合、磁场耦合、公共阻抗耦合组合。 8.模拟量输出通道一般由接口电路、数/模转换器和电压/电流变换器构成。 9.利用状态空间模型对系统进行描述和分析的方法称为状态空间法。 10.一个控制系统包括被控对象、检测变送器、执行机构、控制器4大要素。 11.数字程序控制按运动控制的特点分为3种方式：点位控制、直线切削控制、轮廓切削控制。 12.数字量I/O模板由PC总线接口逻辑、I/O功能逻辑、I/O电气接口三部分组成。 13.一个完整的中断处理过程应包括：中断请求、中断排队、中断响应、中断处理和中断返回。 14.从工控软件系统的发展历史和现状来看，工控软件应具有一下5大优势：开放性、实时性、网络集成化、人-界面更加友好、多任务和多线程性。 15.系统软件主要有3部分组成：操作系统、语言加工系统、数据管理系统。 16.计算机控制系统包括计算机包括计算机硬件设备、控制软件和计算机和通信网络3部分。
《汽车电子控制技术》习题（一） 一、填空题 1. ABS控制器所依据的控制参数有车轮角减速度和滑移率。 2.电子制动力分配系统（EBD）由轮速传感器、电子控制器和液压执行器三部分组成。 3．电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。 4.微机控制点火系统的实际点火提前角一般包括：初始点火提前角、基本点火提前角、修正点火提前角三部分。 5.怠速时,空调使用时的点火提前角比空调不使用时更大（更大、更小、一致）。 6.微机控制点火系统点火提前角的基本值是由曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器所决定。 二、名词解释 1.ROM 只读存储器 2.RAM 随机存储器 3.A/D转换器 数据模拟转换器，将模拟信号转换为数字信号然后被微处器接受。 4.EFI 电子控制发动机燃油喷射系统，简称燃油喷射系统。 5.L型喷射系统 用叶片空气流量计取代了进气压力传感器，用空气流量作为控制喷油量的 主要因素。 三、简答题 1.汽车电子控制系统的基本组成及各部分的作用是什么？ 答：电子控制系统一般由检测反馈单元、指令及信号处理单元、转 换放大单元、执行器和动力源等几部分组成。（1）检测反馈单元：该单元 的功能在于通过各种传感器检测受控参数或其他中间变量，经放大、转换 后用以显示或作为反馈信号。（2）指令及信号处理单元：该单元接收人机 对话随机指令或定值、程序指令，并接受反馈信号，一般具有信号比较、 转换、运算、逻辑等处理功能。（3）转换放大单元：该单元的作用是将指 令信号按不同方式进行转换和线性放大，使放大后的功率足以控制执行器
并驱动受控对象。（4）执行器：执行器直接驱动受控对象的部件，可以用电磁单元，如电磁铁、电动机等，也可以用液压或气动元件。（5）动力源：动力源为各单元提供能源，通常包括电气动力源和流体动力源两类。 2.电子控制器有哪些基本组成部分？各部分的基本功用是什么？ 答：电子控制器通常被简称为ECU，其基本组成有输入电路，微机，输出电路。输入电路作用：输入电路作用是将传感器，开关等各种形式的输入信号进行预处理，转换为计算机可接受的数字信号 3.EGR系统的目的何在？废气循环量与那些参数有关？ 答：废气再循环控制就是将发动机排出的部分废气引入进气管与新鲜的混合混合后进入气缸，利用废气中所含的大量co2不参与燃烧却能吸收热量的特点，降低燃烧温度，达到减少NO2排放的目的；废气再循环与EGR气体流量和吸入空气量有关。 ？ 4.什么是占空比R C 答：在一串理想的脉冲序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。 5、汽车电子控制悬架系统调节减震器阻尼的方法是什么？ 答：悬架阻尼大小的调节是通过改变减振器阻尼孔截面积的大小俩实现的。 6.简述电动助力转向系统的工作原理？ 答：首先，转矩传感器测出驾驶员施加在转向盘上的操纵力矩，车速传感器测出车辆当前的行驶速度，然后将这两个信号传递给ECU；ECU根据内置的控制策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令给电机；然后，电机产生的助力力矩经减速机构放大作用在机械式转向系统上，和驾驶员的操纵力矩一起克服转向阻力矩，实现车辆的转向。 7、氧传感器的作用是什么？ .氧传感器：安装在排气管上。其功用是检测发动机排气中氧含量，并将氧含量转变为电压信号传给ECU，ECU根据该信号判断实际空燃比，对喷油时间进行修正，实现空燃比反馈控制，将空燃比控制在理论空燃比附近，从而节约燃油和降低有害气体排放。
《计算机控制技术》复习大作业及参考答案 ========================================================== 一、选择题（共20题） 1.由于计算机只能接收数字量，所以在模拟量输入时需经（ A ）转换。 A．A/D转换器B．双向可控硅 C．D/A转换器D．光电隔离器 2.若系统欲将一个D/A转换器输出的模拟量参数分配至几个执行机构，需要接入（ D ）器件完成控制量的切换工作。 A．锁存器锁存B．多路开关 C．A/D转换器转换D．反多路开关 3.某控制系统中，希望快速采样，保持器的保持电容CH应取值（ A ）。 A．比较小B．比较大C．取零值D．取负值 4. 在LED显示系统中，若采用共阳极显示器，则将段选模型送至（ B ）。 A．阳极B．阴极 C．阴极或阳极D．先送阴极再送阳极 5. 电机控制意味着对其转向和转速的控制，微型机控制系统的作法是通过（B ）实现的。 A．改变定子的通电方向和通电占空比 B．改变转子的通电方向和通电占空比 C．改变定子的通电电压幅值 D．改变转子的通电电压幅值 6.计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（B） A．接收测量值和管理命令并提供给DDC计算机 B．按照一定的数学模型计算给定植并提供给DDC计算机 C．当DDC计算机出现故障时，SCC计算机也无法工作 D．SCC计算机与控制无关 7. 键盘锁定技术可以通过（C）实现。 A．设置标志位 B．控制键值锁存器的选通信号 C．A和B都行 D．定时读键值 8. RS-232-C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（C）。 A．0．3 伏以下B．0．7伏以上 C．-3伏以下D．+3伏以上 9. 在工业过程控制系统中采集的数据常搀杂有干扰信号，（D）提高信/躁比。 A．只能通过模拟滤波电路 B.只能通过数字滤波程序 C.可以通过数字滤波程序/模拟滤波电路 D.可以通过数字滤波程序和模拟滤波电路 10．步进电机常被用于准确定位系统，在下列说法中错误的是（B ）。 A．步进电机可以直接接受数字量 B．步进电机可以直接接受模拟量 C．步进电机可实现转角和直线定位 D．步进电机可实现顺时针、逆时针转动
第一章汽车计算机控制概论 1. 一般将汽车计算机控制系统分为哪几个集合？ 2. 汽车计算机控制系统的一般性功能结构如何构成？ 3. 控制单元的任务是什么？其功能结构如何？ 4. 传感器的作用是什么？一般如何构成？ 5. 执行器的作用是什么？一般如何构成？ 6. 汽车控制器区域网络如何构成？ 7. 什么是网络通信协议？包括哪些基本要素？ 8. 网络接口的作用如何？其功能结构如何？ 9.双绞线数据总线介质有何特点？ 10. CAN总线的数据帧由哪几部分构成？ 11. 何谓汽车计算机控制系统的自诊断和故障保护功能？ 12. OBD-Ⅱ规则体系对哪些方面进行了标准化规定？ 13. OBD-Ⅱ规定标准故障码应如何构成？ 14. 故障保护一般有哪些方式？ 第二章汽油机控制 1.汽油机计算机控制的意义如何？ 2. 汽油机控制系统一般包含哪些子系统？ 3. 目前常用的空气流量传感器有哪些？ 4. 节气门位置传感器有哪几种类型？ 5. 常用的转速和位置传感器有哪几种类型？ 6. 氧传感器有哪几种，其特点如何？ 7.汽油喷射根据喷油器数量和安装位置分为哪几种类型？ 8.汽油喷射系统中燃油压力调节器的作用如何？ 9.汽油喷射系统如何控制喷油器的喷油量？ 10. 汽油喷射的喷油定时控制有哪几种方式？各有何优缺点？ 11. 影响汽油喷射系统喷油量的因素有哪些？ 12. 何谓催化转化器窗口、气体传输时间、喷油脉宽控制因素？ 13. 无分电器配电有哪几种配电方式？ 14. 在双火花点火线圈配电方式中，由同一线圈供电的两个气缸应具有怎样的关系？ 15. 影响点火提前角因素有哪些？ 16. 汽油机起动时如何确定喷油量和点火提前角？ 17. 如何判定和消除爆震？ 18. 简述各种工况下的EGR控制策略。 19. 简述燃油蒸发排放控制策略。 20. 简述二次空气喷射控制策略。 21. 简述起动工况和怠速工况下的进气量控制策略。 22. 简述废气涡轮增压控制策略。 23. 如何诊断催化转化器的功效？ 24. 发动机缺火如何分类和诊断？ 25. 如何对氧传感器进行诊断？ 26. 如何对EGR系统进行诊断？
2012计算机控制技术复习题
计算机控制技术复习题 一、填空题 1、通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 。 2、弱电控制与强电控制之间常用的隔离方式有变压器隔离、继电器隔离和 等。 3、常用的传输介质有双绞线、同轴电缆、 。 4、在计算机控制系统中，被测信号有 和 两种输入方式。 5、信号接地方式应采用 方式，而不采用 方式。 6、主要的电源干扰包括 、 、 和 。 7、数字程序控制方式有 、 、 。 8、插补计算过程由 、 、 、 四个步骤组 成。 9、将D(S)离散化为D(Z)常用方法有 、 、 。 10、三相步进机的转子为60个齿，定子为3对磁极，工作在三相六拍方式时， 则步距角是 和齿距角是 。 11、三相步进电机通常有 、 和 工作方式 12、PID 控制中对积分项可采取 、 、 和 四 种改进措施。 13、对微分项进行改进主要有 和 两种 方法。 14、按简易工程法整定PID 参数的方法有 、 和 。 15、最少拍控制算法有 、 和 三种典型输 入信号。 二、选择题 1、已知偏差e （k),积分分离阈值β，以下正确的是（ ） A.当()βk e >时，采用PI 控制 B.当()βk e >时，采用PD 控制 C.当()β≤k e 时，采用PD 控制 D.当()β≤k e 时，采用PI 控制 2、设加工第一象限直线OA ，起点为O （0,0），终点为A （6,3），进行插补计算 所需的坐标进给的总步数N xy 为（ ）
A.7 B.8 C.9 D.10 3、已知离散系统脉冲传递函数为：G （Z ）=（Z+0.5）/(Z-0.5+j0.5)^2,可知该 系统是（ ）。 A.稳定的 B 。不稳定的 C 。中性稳定的 4、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得Gc(z) （ ）。 A.也是稳定的 B 。是不稳定的 C 。稳定性不一定 三、问答题 1、什么是串模干扰，抑制的方法有哪些？ 2、什么是共模干扰，抑制的方法有哪些？ 3、什么是长线传输干扰，抑制的方法有哪些？ 4、计算机控制系统的CPU 抗干扰措施常采用哪些措施？ 5、MAX1232的主要功能有哪些？ 6、计算机控制系统中有哪些类型的地线？ 7、何谓数字程序控制？数控系统由哪四大部分组成？ 8、什么是插补器？常用哪两种形式？插补计算的宗旨是什么？ 9、第一象限直线逐点比较法插补的原理是什么？ 10、画出三相步进电机分别在三种工作方式下的电压波形图。 11、数字PID 位置式和增量式算法的各自特点是什么？ 12、数字PID 控制算法中，Kp 、Ti 、Td 的物理调节作用分别是什么？ 13、最少拍控制算法本质上是什么算法，为什么？ 14、最少拍控制算法的局限性是什么？ 15、已知模拟调节器的传递函数为 ()s .s .s D 085011701++= 试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期T=0.2s 。 16、已知模拟调节器的传递函数为 ()s .s .s D 08501701+= 试写出相应数字控制器的位置型PID 算法和增量型PID 控制算式，设采样周 期T=0.2s 。
成考复习资料《计算机控制技术》复习资料1 一、填空题 1、在计算机控制系统几种典型的应用中系统是开环的控制结构，系统是计算机用于工业过程控制最普遍的一种方式，系统能自动的改变给定值，使生产过程达到最优。 2、STD总线是一种规模最小，面向工业控制，设计周密的位系统总线，VME总线是1981年推出的第一代位工业开放标准总线。 3、D/A转换器的转换原理可以归纳为“按权展开，然后相加”，因此D/A转换器内部必须要有一个，以实现按权值分别进行D/A转换。 4、数控系统由输入装置、输出装置、和 4部分组成，其一般步骤是曲线分割、、。 5、PID控制中积分饱和会引起输出超调使系统不稳定，通常改进的方法有法、法和有限偏差法。 6、根据步进电机的结构分析可知，错齿是促使步进电机旋转的根本原因，改变步进电机的可以改变其运行方式；改变，可以控制步进电机的正、反转。 7、达林算法的目标是设计合适的数字控制器D(z)，使整个计算机控制系统等效的闭环传递函数期望为一个和相串联，并期望闭环系统的纯滞后时间等于被控对象的纯滞后时间。 8、在连续系统中，表示输入信号和输出信号关系的数学模型用和来描述；在离散系统中，则用、和离散状态空间表达式来描述。 二、简答题 1、过程输入输出通道与主机交换的信息类型有哪些？
2、画出数字量输入/输出通道的结构。 3、什么是共模干扰？抑制共模干扰的措施有哪些？ 4、振铃现象是怎样产生的？它有什么危害？应怎样克服？ 5、简述冗余技术及其分类。
成考复习资料 答案 一、填空题 1、操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督控制系统； 2、8、32； 3、解码网络； 4、控制器、插补器、插补计算、折线逼近； 5、遇限削弱积分法、积分分离法； 6、各相的通电方式或脉冲分配、通电顺序； 7、纯滞后环节、一阶惯性环节（顺序可互换）； 8、微分方程、传递函数、差分方程、脉冲传递函数。 二、简答题 1、答：1）数据信息：反映生产现场的参数及状态的信息，包括数字量和模拟量。2）状态信息：又叫应答信息、握手信息，反映过程通道的状态，如准备就绪信号等。 3）控制信息：用来控制过程通道的启动和停止等信息，如三态门的打开和关闭、触发器的启动等。 2、答：数字量输入通道结构如图1所示： 图1 图2 数字量输出通道的结构如图2所示： 3、答：所谓共模干扰是指在A/D转换器两个输入端上公有的干扰电压。抑制共模干扰常用的方法有：（1）利用变压器把现场信号源的地与计算机的地隔离开来，使共模干扰电压由于不成回路而得到有效抑制。（2）利用光电耦合器把各种模拟负载与数字信息源隔离开来，即把“模拟地”和“数字地”断开。（3）采用浮地输入双层屏蔽放大器来抑制共模干扰。 4、答：所谓振铃（Ringing）现象，是指数字控制器的输出u(k)以1/2采样频率（2T采样周期）大幅度上下摆动。振铃现象对系统的输出几乎无影响，但会增加执行机构的磨损，并影响多参数系统的稳定性。消除振铃现象的方法是找出D(z)中引起振铃的因子(z=-1附近的极点)，令其中的z=1。根据终值定理，这
计算机控制在当代汽车中的重要应用 摘要随着经济和科技发展，汽车行业发展迅速，带动了国家经济的发展，科技水平对汽车行业的发展起着越来越重要的作用。因此，各种计算机控制技术在汽车上的应用也越来越多。汽车的发展目标是自动化和智能化，走绿色发展之路，为适应现代汽车工业迅猛发展及消费者的需求，汽车智能化至关重要，计算机控制技术的迅速发展为汽车技术的改善提供了条件，计算机控制技术将成为汽车工业未来发展的关键。 关键词计算机控制；技术应用；自动化；智能化；绿色发展 1 国内汽车发展现状 随着社会进步和科技发展，我国汽车行业发展迅速，国内汽车年产量和国民汽车保有量明显增加。据统计，如图1所示。 由图可知，中国汽车年产量从2000年至2013年一直呈上升趋势，2008到2013年的汽车年产量增加很明显。根据国家统计局数据显示，全国拥有民用汽车从1949年底仅5万余辆增长到1978年底135.84万辆，2008年汽车年产量为930.59，2009年汽车年产量为1379.53，2013年的汽车年产量为增加很明显。说明现在汽车行业得到了迅猛发展，国民对汽车的需求量急剧增长，国家的汽车产量也逐渐增加，对汽车的性能要求越来越高。 2 汽车计算机控制系统 2.1 汽车计算机控制系统的简介 汽车计算机控制是指汽车中借助微处理器实现的控制，是汽车、机电、计算机、控制、传感器、执行器、网络等方面理论与技术的高度结合，能将信息和能量传递、加工和比较，并根据信息改变控制系统的状态，达到预期的控制目标。按照系统的主要控制功能，可以将汽车中的计算机控制系统分为发动机控制系统、底盘控制系统和车身控制系统等。汽车计算机控制系统一般由控制单元、传感单元、执行单元、动力单元、控制指令和连接网络组成[1]。 2.2 计算机控制系统的应用： 计算机控制系统在汽车领域的应用主要是在车身和汽车行业的应用[2]。 （1）计算机控制技术在车身上的应用： ①电控燃油喷射系统 电控燃油喷射系统是实现燃料完全燃烧的系统[3]，自动地保证发动机一直
第一章计算机控制系统概述 1、计算机控制系统的概念是什么？ 计算机控制系统是以计算机技术、控制理论及自动化技术相结合并应用于工业生产过程的结果，是以自动控制理论为基础，以计算机为手段的控制系统。 2、计算机系统由哪些部分组成？并画出方框图。 计算机控制系统由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成。 3、计算机控制系统的主要性能指标有哪些？ 稳定性/动态指标/稳态指标/能控性与能观性 4、计算机控制系统的主要特点有哪些？ 各项连续控制系统计算机控制系统 信号形式都是模拟信号模拟信号、数字信号皆有 控制规律实现由模拟电路实现由计算机通过程序实现 控制形式整个过程始终连续控制整个过程始终离散控制 控制器作用一个控制器控制一个回路一个控制器分时控制多个回路 功能强度简单控制具有丰富的指令系统和很强的逻辑判断功能 自动化程度自动化程度低便于实现控制与管理的一体化 5、计算机控制系统是怎样分类的？按功能和控制规律可分为几类？ 一、按控制系统的功能及结构特点分类 ①操作指导控制系统 ②直接数字控制系统DDC ③监督控制系统 SCC ④计算机分级控制
⑤集散控制系统 DCS ⑥现场总线控制系统FCS 二、按控制规律分类 ①程序和顺序控制 ② PID 控制 ③最少拍控制 ④复杂规律的控制 ⑤智能控制 第二章 离散控制系统及Z 变换分析法 1、计算机控制系统的信号形式有哪些？ 连续模拟信号:时间与幅值上均连续，如 r(t)、y(t)、u(t) 离散模拟信号:时间是离散的，幅值上连续，如y*(t)、u*(t) 离散数字信号:时间离散的，幅值为数字量，如y(kT)、u(kT) 2、香农(Shannon)采样定理是如何描述的？ 一个连续时间信号f(t)，设其频带宽度是有限的，其最高频率为ωmax(或fmax)，如果在等间隔点上对该信号f(t)进行连续采样，为了使采样后的离散信号f *(t)能包含原信号f(t)的全部信息量。则采样角频率只有满足下面的关系： ωs ≥2ωmax 采样后的离散信号f *(t)才能够无失真地复现f(t)。否则不能从f *(t)中恢复f(t)。其中，ωmax 是最高角频率，ωs 是采样角频率。它与采样频率fs 、采样周期T 的关系为： 3、简述信号的恢复过程。零阶保持器的作用是什么？其传递函数形式是什么？ 零阶保持器作用：将前一个采样时刻的采样值f(kT)恒定地保持到下一个采样时刻(k+1)T 。也就是说在区间[ kT ，(k+1)T ]内零价保持器的输出为常数。 零阶保持器的传递函数 设零阶保持器在(t)作用下的脉冲响应h(t)，而h(t)又可以看成单位阶跃函数1(t)与1(t-T)的迭加即：h(t)=1(t)-1(t-T)。 取拉氏变换，得零阶保持器的传递函数: 4、掌握常用信号的Z 变换 T f s s ππω22= =1()Ts e H s s --=
计算机控制技术复习 1.典型的工业生产过程分为哪几种？ 答:典型的工业过程分为3种:连续过程,离散过程和批量过程. 2.计算机控制系统的工作步骤分为哪几步？ 答:计算机的工作步骤分为3步:实时数据采集,实时数据决策和实时数据处理. 3.计算机控制技术的工作方式有哪几种？ 答:计算机控制技术的工作方式有2种,即在线方式和离线方式. 4.为什么要强调计算机控制中的实时性？ 答:所谓实时性,就是指信号的输入,计算和输出都要在一定的时间范围内完成,亦即计算机对输入信息,以足够快的速度进行控制,超出了这个时间,就失去了控制的时机,控制也就失去的意义.所以要强调计算机控制中的实时性. 5.常用的计算机控制系统主机有哪几种？ 答:常用的计算机控制系统主机有可编程控制器,工控机,单片机,DSP和智能调节器. 6.工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括哪两个组成部分。
包括硬件和软件。 7.计算机控制系统是由哪几部分组成的？各部分的作用是什么？ 主要由硬件和软件两部分组成，硬件包括：主机及操作台、通用外设I/O接口与通道、信号的检测及变送、执行机构、被控对象组成；软件包括：系统软件、应用软件。 8.计算机控制系统中集散控制系统的体系结构分为哪几部分？ 答:计算机控制系统中集散控制系统(DCS)的体系结构分为分散过程控制级,集中操作监控级,综合信息管理级三部分. 9、计算机控制系统有哪四种形式的信号？各有什么特点? (1)连续模拟信号：时间和信号的幅值都是连续的。 (2)阶梯模拟信号：时间是连续的，信号的幅值是阶梯形的。 (3)采样信号：时间是离散的，信号的幅值是连续的脉冲信号。 (4)数字信号：信号的时间以及幅值都是离散的，且幅值经过了量化处理。 10.现场总线控制系统的结构模式分为哪几部分？ 答:现场总线控制系统(FCS)的结构模式为操作站---现场总线智能仪表两层结构.(DCS为操作站-控制站-现场仪表三层结构模式) 11、什么叫输入/输出通道?它是由哪些部分组成的？ 在微型计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道称为输入输出通道。
一、填空 1．汽车排放对人类危害最大的是__CO、HC、NOX三类化合物。 2．在发动机控制系统中，点火控制包括___点火提前角___控制、_通电时间（闭合角）__控制、__防爆震__控制三个方面。 3．怠速控制阀按结构与工作方式分可分为___步进电机______式、______开度电磁阀___式、_____开关电磁阀____式。 4．ECU主要由_微处理器、输入电路、输出电路_组成。 5．液力变矩器的基本元件是____泵轮、涡轮、导轮_。 6．汽车排放根据控制的方式不同，可将它们分为_机内__净化、_机外___净化、____污染源封闭循环____净化三类。 7．ABS是______防抱死制动系统_____系统的缩写，ASR是____驱动防滑系统___系统的缩写。 8、液力变矩器的基本元件是____泵轮、涡轮、导轮_。 9、在用车发动机功率不得低于原标定功率的75%，大修后发动机最大功率不得低于原设计标定值的90%。 10、汽车排放根据控制的方式不同，可将它们分为_机内__净化、_机外___净化、____污染源封闭循环____净化三类。 11、ABS是______防抱死制动系统_____系统的缩写，ASR是____驱动防滑系统___系统的缩写。 12、发动机技术状况变化的主要外观症状有：功率下降，燃料与润滑油消耗量增加，起动困难，漏水、漏油、漏气以及运转中有异响等。 13.在示波器上可以观察到点火的单缸波形、多缸重叠波形、多缸平列 波、多缸并列波形。 14.怠速控制阀按结构与工作方式分可分为___步进电机______式、______开度电磁阀___式、_____开关电磁阀____式。 二、是非题：判断下列说法是否正确，正确的打√，错误的打X。
计算机控制技术总复习题-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
1.一个联机系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是联机系统。 2.操作指导控制系统是一种闭环控制结构，该系统的优点是结构简单，控制灵活和安全， 缺点是不适合用于多个对象的控制。 3.温度控制系统的热惯性大、反应慢、所以调节需要频繁，采样周期选得要短一点；对于 一些快速系统，如交直流可逆调速系统、随动系统，要求采样周期长一点。 4.计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力加 强。 5.计算机控制系统中，计算机的作用主要有哪几个方面？ 6.生产过程设备不直接受计算机控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操 作的方式，称为“离线”方式，离线方式能实时地对系统进行控制。 7.采样周期取值越大，那么复现精度就越高，也就是“越真”。 8.过程输入输出通道是计算机和被控对象（或生产过程）之间设置的信息传送和转换的连 接通道。一般分为：模拟量输入输出通道和开关量输入输出通道。 9.监督控制方式的控制效果，主要取决于数学模型的优劣。这个数学模型一般是针对其一 目标函数设计的，如这一数学模型能使某一目标函数达到最优状态，那么，这种控制方式就能实现最优控制。 10.计算机控制系统的控制过程分为哪几步？ 11.生产过程设备不直接受计算机控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操 作的方式，称为“脱机”方式或“离线”方式，离线方式能实时地对系统进行控制。 12.计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力加 强。 13.零阶保持器是一个低通滤波器，但不是一个理想低通滤波器，高频信号通过零阶保持器 不能完全滤除，同时产生相位滞后。 14.一般来说，采样周期T也对系统的稳定性有影响。加长采样周期，会改善系 统的稳定性。 15.用框图表示直接数字控制系统的构成。 16.A/D、D/A转换器不仅影响系统稳态控制精度，而且影响系统动态指标。 17.零阶保持器是一个低通滤波器，但不是一个理想低通滤波器，高频信号通过零阶保持器 不能完全滤除，同时产生相位滞后。