实地安装360度全景泊车影像系统，爱车真心肉疼！！
本来，我对汽车不是很感冒，不过新手开车处处碰壁。认识了车友会末末，开车开了二十多年，对汽车也有所研究，建议我考虑到使用主动汽车安全产品。比如360度全景泊车影像系统，今天刚刚安装完。
毕竟是新车，求了很久才把末末拉过来一起看看安装的过程的。忙了一天，分享一下吧，希望版主能给精华…
先说说我的体会…说真的装车这经历还是第一次呢，不过如果没有末末在我身边把关的话，可能我会崩溃的，看着爱车被拆分又组装，不过末末很兴奋的一旁叽叽喳喳，听不懂得专业术语。
整个安装的过程就像是动手术，看得我又悲又喜，不过安装师傅的好快啊，全程就用了两个半钟，头一次安装，看得头昏眼花，还是拍了照分享一下，没有录像哦。再这里特别感谢那两个靓哥哥师傅，这么大热的天，顶着太阳的安装，真是幸苦了，手艺确实不错，安装费用也不是很贵不错不错赞一个！！！
先给爱车来个留念照吧！
靓哥哥的手术工具
末末说，这是奥迪A6L专车专用解码器。
原来解码器是这样接的！！
开工了。。。。。废话也不多说了，上图片！！缺的以后再来补上！！
手术终于完成了，怎么样，最后的效果不错吧！！！！到底还是听末末说的没错，“怕驾驶盲区，用普捷利全景泊车”安装师傅好认真，再赞一个，等我小试几天再分享分享，不知道会不会有什么事，不过据说售后服务还是很完善的，不过还
是希望不要出什么岔子。
高清全景监控系统 广东百泰科技有限公司高清全景监控系统，是一套基于全景图像采集获取、拼接生成及浏览交互等技术的“点-面智能联动摄像机系统”，结合海量视频数据智能分析技术，可实现高清全景视频图像信息处理及交互应用。系统采用了高清全景监控系统、超高分辨率图像实时处理、ISP智能图像算法设计、海量图像分布式存储等多种前沿技术，通过一台180°高清全景摄像机与一台1080P全高清高速球有机嵌合，匹配专用软件，组成一套点面联动的智能化高清全景监控系统系统。通过单台摄像机就能对180°或360°度范围进行成像，并实现对成像区域内所有目标进行从点到面的同步高清监控，达到无缝监控、点面兼顾的效果。 本产品及技术可应用于各种需要了解城市地理信息，以及不同细节层次的准实时动态真实影像情况的可视化城市管理应用场合，能够基于GPS信息将其与GIS地理信息系统相结合，可提供给安防、城管、交通、消防、城市规划等各类具有城市地理信息及可视化城市管理需求的行业人员使用。 一、技术特色 全景：单台摄像机就能对180°或360°度视角范围进行成像。 高清：1080P全高清视频传输和录像。 超微光感知技术：采用双阶 3D 去噪算法、自动增益控制、自动背光补偿等技术，超低照度、超低噪声、全彩色，宽动态全景摄像，在光线暗淡的情况下依然能呈现彩色画面。 一键式点面联动：针对目前监控摄像机“看得清却看不全”“看得全却看不清”的矛盾，将高清高速球的“点”与全景摄像机的“面”搭配组合，实现由“面”及“点”的一键式操控，点击全景画面的任何一个位置，系统可立即调度高速球转到预定监视点，配准精度高达0.05°，响应时间小于0.1秒，使监控全局与局部细节一览无遗。 支持多分辨率采集和多码流传输。 IP66高防护等级，全天候室内外应用。 二、实景视频演示 低照度效果演示
振芯科技 全景视觉系统技术方案 2014年5月
目录 第1章全景视觉摄像机技术描述 (3) 1.1全景视觉摄像机系统 (3) 1.2系统功能及主要技术指标 (4) 1.2.1系统主要功能 (4) 1.2.2主要技术指标 (4) 第2章适用场景展示 (4) 第3章设备清单 (6)
第1章全景视觉摄像机技术描述 全景视觉摄像机是一款水平视场接近180度的全景监控设备，它采用三个高清720p摄像机进行采集，全景分辨率最高可以达到2800 ×720，后端采用高端图形工作站进行图像处理，最终得到不低于20f/s的实时无缝全景视频。另外该全景还配备一个高清720p的18倍光学变焦球机，用于监控全景中的具体情况。 全景视觉摄像机参数要求： 全景分辨率2800×720 视频输出RJ45，10/100Base-T 视频编解码方式H.264 网络协议UDP/TCP 防护等级IP65 全景视觉摄像机技术特点： ?全景视角接近180 度，视频分辨率不低于2800×700； ?18 倍720P 高速球机（可升级到1080P）； ?全景中点击场景位置，球机可以快速定 ?位到对应位置，达到即点即所得； ?支持多屏显示功能 ?具有多种全景模型选择； ?具有去雾和微光增强功能 1.1全景视觉摄像机系统 系统组成 图1 全景视觉系统组成 全景视觉系统主要由视频采集系统，网络传输系统，图像处理系统(图形工作站)，全景显示设备四个部分组成。视频采集系统采用多台高清网络CCD摄像机实时采集视频数据，以完成对整个视场360度全方位侦查覆盖。网络传输系统则将采集的多路高清视频数据实时传输到后端PC全景图像处理系统，以便PC图像处理系统对多路高清视频数据进行实时无缝拼接。PC全景图像处理系统则将前端采集到的高清视频实时拼接形成全景画面，同时可以完成全景视频的存储。全景显示设备则可完成对全景不同显示方案的显示。
评判倒车影像标准 倒车影像应该是比较有用的汽车装备之一了，特别对于菜鸟司机而言，非常“救命”。以倒车影像装备的普及势头，相信将来会有越来越多车主接触到它，不管是车厂原装的还是自行加装的。但众多的倒车影像系统好用程度参差不齐，那怎样的倒车影像才算好用? 车载摄像头成像清晰，尤其在黑暗处仍能看清楚车尾周围的障碍物。很多摄像头在光线良好的地方成像很正常，但一到晚上或者偏暗的地下车库就“露馅”了，原因是感光元件不够高级，导致有些障碍物分辨不太清楚，影响倒车判断。 车载摄像头安装位置合理(一般在尾厢盖开关处)，能看到一小部分的车尾保险杠。看过不少用户自行加装的摄像头安装在后保险杠上，一是不可能看到车尾，另外也跟倒车辅助线显示有关系。而一般原厂的摄像头安装位置都比较正常，但也有部分看不见车尾保险杠。为什么要能看到车尾保险杠?因为这样更容易判断与障碍物之间的距离，尤其需要停入一些狭窄停车位时，必须倒车对非常靠近障碍物才能停入，此时能看见后保险杠的摄像头就是最好的帮手。 挂倒挡后屏幕显示图像要快。这点主要针对那些使用伸缩屏幕设计的原厂装备，有些车一挂上倒挡，屏幕才自动缓缓升起，如果是个急性子车主，很可能已经完成泊车，屏幕才完全升起，那还要它何用?总之，伸缩屏幕遇上倒车影像会让人有点抓狂。不过有些车有手动升降开关，可以提前升起屏幕，以缓解这种尴尬。 车载摄像头要够广角，视野范围才广。够广角的摄像头，能让用户在车内既能看到车尾，又能看到地平线。摄像头能看到地平线，意味着你能看到后方远处的行人和来车(包括左、正、右后方)，在倒车出车位或路口时最好用。 影像带有倒车辅助线。说实话，这个功能只是个加分项目。有些车的辅助线只有固定直线方向显示，也有的车还有转弯辅助线，预先告诉用户如何转向能通过障碍。关于辅助线，有些后期自行加装倒车影像的用户会遇到这样一个问题：当把摄像头装好后，发现屏幕显示的倒车辅助线都翘到到天上去了。其实这主要是摄像头安装位置不恰当造成的，一般来说，摄像头安装在尾厢盖开关处最合适。 最强大的倒车影像是全景的。所谓全景，就是全车四面都安装了摄像头，驾驶者可以在车内一次性将车身四周的状况看得一清二楚。全景影像不仅方便倒车，更方便开车出入狭窄的或多“暗礁”的地方。这种规格装备目前在国内还不多见，丰田普拉多、英菲尼迪EX、FX和大众途锐配备全景摄像头。
360度全景摄像技术原理介绍 通常只有在必须的情况下，我们才费尽周折地试图在狭小空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍受这样的架设行为时(固有的需求矛盾所制)，悄然产生一种新生力量---- 360度全景摄像。 以往我们在狭小空间试图构建监控系统，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调整安装位置、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不同的应用缺陷;选择短焦距镜头摄像机时，水平可视围小于80度(广角也超不过90度)，因而监控围较小;调整安装位置，往往受到客观环境的制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重的装饰吊顶等等);选择多摄像机联动对射，不仅增加了设备投入的成本，也使得施工变得更加繁琐。 一 360度全景摄像技术简介 顾名思义，360度全景摄像就是一次性收录前后左右的所有图像信息，没有后期合成，更没有多镜头拼接。其原理依据仿生学(鱼眼构造如图1)采用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度的信息成像(如图2)，再采用硬件自带的软件进行转换，以人眼习惯的方式呈现出画面。 图1 鱼眼结构
图2 鱼眼镜头的硬件示意图 鱼眼镜头是一种超广角的特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观察水面上的景物。鱼的眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形的人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近的物体，但却拥有更大的视角。 图3中，人眼看水中实物，由于实物反射的光线在水中发生折射，使人误以为物体处于虚像的位置(例如水中筷子弯曲现象)。根据折射原理，光从空气斜射入水等介质中时，折射角小于入射角;光从水等介质斜射入空气中时，折射角大于入射角。也可以概括为，光从一种介质斜射入另一种介质时，传播方向一般会发生变化。鱼眼镜头就是利用折射原理，本着拥有更大的球面弧度(类似鱼眼的球形水晶体)，成像平面离透镜更近(鱼眼的水晶体到视网膜距离很近)的设计思想，进行开发制造的。 一般来说，焦距越短，视角越大，而视角越大，因光学原理产生的变形也就越强烈。为了达到水平360度，垂直180度的超大视角，鱼眼镜头允许桶形畸变合理存在，除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化。为了把畸变后的图象转化为适合于人眼观看的正常图像，需要通过软件对图像进行坐标变换，并进行图像修正等
道可视360度全景泊车影像系统 道可视360度全景泊车影像系统 、功能说明 全景图的拍摄范围为：车前2.5m,车后3.5m，车左右两侧各2.5m。 1、 2、带ESP的车型，倒车时显示动态倒车轨迹，后、左、右视图都带精确的标尺线。 3、倒车时自动启动全景影像，打转向灯或者短按薄膜开关可以切换不同方位的视图。取消倒车后15秒自动关闭全景影像。 4、正常行驶时，连按两下应急灯或者短按薄膜开关可启动全景影像，打转向灯或者短按薄膜开关可以切换不同方位的视图。连按两下应急灯或者长按薄膜开关可关闭全景影像。 5、全自动不漏秒循环记录，同时记录前后左右四路视频，熄火后震动感应自动启动录像，支持本机回放。 、安装步骤 1、安装摄像头 左右后视镜底座上需要打孔时，可使用侧视摄像头上的圆环放置在底座上作为 参考（如下图），选择打孔位置并做标记点。选择打孔位置时应注意:1、选择较平坦 的位置。2、尽量靠近后视镜片。3、不要影响后视镜片的下翻。 固定侧视摄像头时，应注意摄像头上的标记点，使其方向垂直于车体向外（如左下图），保证侧视图像中车身大致呈水平（如右下图）。
2、接线 本产品接线如下 图所示
三、功能检测 在完成接线后，为了避免安装时出现的故障，应先检测本产品的基本功能，再 恢复所拆卸的车件。检测步骤如下：（检测时如果出现问题可以参考“常见问题”部 1、打开ACC 电源，此时本产品主机上的红色和绿色指示灯都亮。 2、挂倒档，此时DVD 导航应显示图像，如下图，然后取消倒档。 H 噺 OBU 接 D 车载霾忌SS 黑鱼：樓jta 虬色；提*X .二 --------- 0貝至打^""01 h SHIS 亮全S 定四个a? ￡31^MSII 2,溝务必严格鸽S 靈幣 宅
前几天生日的时候，我生日的时候老公为我的爱车安装上这台360度全 景泊车影像系统，当作是生日礼物。 产品里面：包括主机一个、前后左右摄像头四个和3.5米摄像头延长线、红外接收线、7.5米摄像头延长、主信号线、电源线、倒车延长线、左右转向灯、使用说明书、保修卡、客户登记卡、合格证。 看到车上的，360度全景泊车影像的效果，我真的好意外。因为它对新手司机都是很有帮助滴。众所周知，新生童鞋往往最难于掌控滴就是距离感，往往会发生与前车靠滴太近，转向滴时候就容易碰到前面滴车 （本人曾经也有过这样滴体验，甚是窝气！！！）倒车
滴时候不能把握倒车的距离，靠边停车时，车与马路的距离不是太远就是太近，眼睛只有一对，但是开车的时候要注意的东西还真不少，前后左右都是很重要滴，有时候，有些异物根本就注意不到。。。等等一些情况都是新生童鞋行车时滴弊端。其实，我感觉吧，安装了这套系统就好像多了双眼睛，让我在车里能全方位滴看到车外滴景象，避免发生不必要滴麻烦！！个人见解，如有雷同，纯属巧合！！！！ 看图像，是不是很清晰呀！！！下面大家见证奇迹的时刻。。。。。
后摄像头 左右各一个摄像头
前摄像头 这个全景泊车影像系统不仅可以直观记录和显示：前后左右四路视频图像，即是驾驶时的好帮手，也是行车和停车时的目击者。 安装这套系统要专业滴师傅给安装滴，所以具体安装细节不知道，据说安装必须要有专业的技术支撑，并不是随便可以搞的。。。貌似安装摄像头看起来还是有点复杂，不过对于好的师傅那都不是个事！！！！！好东西就是同大家分享！希望我滴图片以及我短短的介绍能对你，你，他。。。有所帮助。因为我对这个产品还是刚刚使用不久的，以为更多 的使用感受，同在路上行车，大家都要注意安全！！！！！
新款路虎发现4安装导航和倒车系统 产品名称：新款路虎发现4安装导航和倒车影像 产品品牌：原车屏幕升级导航 适合车型：路虎发现4(本产品适合原车带显示屏不同年份的路虎发现4所有车型) 选配：数字电视、倒车后视、倒车雷达/倒车可视、头枕显示屏、蓝牙功能、扶手屏 新款路虎发现4安装导航和倒车影像软件特点： 1、全国路网导航图以高速公路、国道、省道和行政划分的全国路网导航图包含了中国全部最新的高速、国道和省道。 2、内容详尽、结构合理的全国路网图为不同省份之间、不同城市之间的跨区导航提供了有力的保障。 3、导航电子地图的基本数据，尤其是导航线数据全部是经过长地友好自行编制并经过实地检测！不仅位置准确，而且信息量极为丰富，种类导航信息齐全。 4、智能路线规划：先进的汽车导航技术，快速按多种路线算法规划出不同路线引导到您需要的目的地；智能的路线纠错能力，就算错过转弯路口也能及时调整新路线；B、全程智能语音随行，语音提示播报路段路名； 5、道路行车智能显示，精确路口距离，每个路口放大提示； 6、用户可以根据自己的选择进行道路的规划，方便用户自主设计路线，最大限度的贴近用户的需求； 7、多种输入法可以查找相关信息，满足不同需求，可以自由添加标注点，丰富地图的信息量； 8、对于地图上没有的信息点可以通过添加标注点这个有趣的功能来实现，而且这个功能对于用户来说可以共享，方便用户之间的信息交流； 9、目的地履历和历史路线的查找； 10、自动的轨迹记录功能，方便用户对所走路线的记录； 第一步： 首先拆除车载蓄电池处的电源供电连线，并将拆除的连线放在远离电极的地方，以防止电源意外接通。
第二步： 确定车载摄像头的安装位置。一般分为两种: 一种装在架牌照灯的位置上，这种安装比较容易，只需用摄像头配件里面提供的小螺丝将摄像头固定在牌照灯的位置上即可。通过配件里的铁片或者垫片之类调整，使摄像头达到最佳的倒车视角。摄像头的线路通过牌照灯的缝隙穿入车内，与倒车灯电源及视频延长线连接。这种安装类型的倒车摄像头是目前比较流行的一种，外观更隐蔽，安装较为轻松。另一种是钻孔安装，嵌入保险杠的内部，这种方法的好处是不用在车后的金属件上钻孔。因为保险杠是塑料件，摄像头走线也相对容易。第三步： 将摄像头的电源线与车后倒车灯电源线连接。再将摄像头的视频线与视频延长线相连，视频延长线的另一端与车载显示器的AV输入相连接。最后恢复蓄电池供电，启动汽车，挂上倒车档，即可在车载显示器上看到倒车图象了。 无损-原厂开发： 安装过程不破坏原车任何线路；在原车风格基础上，不改变原车音响并保留原汁原味播放效果的基础上，用原车液晶显示屏升级触摸手写导航系统，并实现后加线路与原厂接口的无损对插，不影响原车任何协议功能。 全面-功能齐全： 支持原车控制与及原车按键切换+全触摸操控，随心操控后加装的GPS导航、DVD影音系统、数字电视等功能；智能倒车辅助系统，一挂倒档即可实时显示倒车系统！采用SD卡存储地图软件，升级只需要到更换SD卡即可，方便简单。 便捷-全屏触摸： 使用最新的凯立德导航系统（可选配道道通等），方便简单的触摸手写操作，支持快拼输入。地图更新快，一般原厂地图两年更新一次，我们一般一年两次。进入倒车状态下，即时显示倒车实景影像，无损等待。 注意： 1）导航加装前要全方位对车身进行防护，避免因施工对车身造成损伤； 2）施工座椅保护套，防止弄脏或损坏汽车座椅； 3）导航加装施工，专业技师运用专业拆装工具加装，对需要暂时拆装的部件会规范摆放，待需要加装功能加装完后重新加装回原车，保持原车外观和原车功能。
Lancam360度全景高清 网络监控系统解决方案 随着高科技技术的不断发展，人们对监控采集视频信息的要求也不断提高。为了满足人们对捕捉视频信息日益提升的需求，一种可用于工业、商业、林业、军事、政府、网络以及私家住宅等领域的360度全景监控系统已经逐渐进入中国市场。 根据市场需求，先迅康科技公司运用Lancam WB-1300高清网络摄像机与相关设备组成360度全景监控系统。该系统具有独特的360度同时观察，所有人员和活动一览无遗，不会漏掉或错过突发事件，真正全景范围无盲点，无死角，既能纵观全局，又能明察秋毫；用户能够直接看到到不失真的360度视频，不必用复杂的“展开软件”或对多个图象进行缝合；节省浏览已发生事件的时间，提高了目标确认速度。它的出现标志着监控智能化的一场革命。 一、360度全景监控系统的特点 1、真正的宽角度摄像 水平360度，垂直180度全景摄像，颠覆了以往广角摄像机的概念。对360度产品来说，视频监控已经无死角。 一般摄像头取景角度
360度摄像头取景角度 2、球面图像可转化为正常的平面视图 鱼眼摄像头所取景的图像，经过LANCAM摄像机内部软件的修正，图面展开等处理，可转化为适合人眼的正常平面视图。 平面展开实景图 3、多方面节省系统成本 相比采用传统摄像机视频监控系统，采用全景监控系统可以为您从四个方面节省投资。 （1）节省硬件资源：全景智能球具有360度全时全景监控能力，无需为涵盖整个被监控区域而安装多台摄像机，因而节省了可观的硬件投资； （2）节省人工操作成本：系统具有自动目标监测、全景跟踪、和报警能力，大大降低了所需保安工作人员的数量和对操作人员的技术水平要求，降低了人工操作的成本，同时也大大降低了他们的劳动强度； （3）节省额外的控制器成本：系统具有数字信号处理功能，无需另外配置控制主机，节省了控制器的成本； （4）节省配套设备的成本：传统摄像机由于视场范围小，无法实现360度全景不间断监控，必须依赖安装多路摄像机来达到监控区域覆盖，不但摄像机成本和其安装成本大大增加，录像、显示等设备的成本也随着摄像机路数的增加而大大增加。全景监控系统可以节省配套设备成本，还可降低施工布线难度，并节省后续维护费用。 4、可接入已有的视频监视系统 360度高清网络摄像头，可以无缝接入已有的监控系统，扩展性较好。 5、其他特点
车之眼360度全景影像安全系统 概述： “车之眼”360度汽车全景影像安全系统，又称汽车环视系统，由深圳市车之眼电子科技有限公司专门针对汽车设计的一套全景式监控影像系统！本系统不仅仅是一套全方位泊车辅助系统，也是汽车制造业中首套全景式监控影像系统，系统通过车头前端散热隔栅车标下方、车身两侧后视镜底端和车尾部的六个超广角感感光高清晰摄像头，分别采集图像信息源；并经过处理后将图像传输至车内中控台上的高清晰液晶显示屏上，本系统完全打破汽车四周传统的盲区视野，同时整合了前后驻车雷达的音频信息将驻车安全性提升至最高！目前市场上大多数采用的传统车载摄像头，分辨率低、补光不足、图像不清晰，此类产品已远不能满足消费者的需求！由安装在中控台上的显示屏来显示车辆四周的俯视情况，可彻底消灭车辆的盲点。全景式监控影像系统，这种领先且直观的技术，使得我们的泊车变得非常容易。在停车过程中中央仪表板显示屏将处理来自车身周围6个摄像头的影像，让周边车辆和物体任何时间尽收眼底。 适合使用的车型和人群：
1、适合人群：女性朋友、老年人，新车手及所有喜爱爱车行驶，泊车 更安全，更快捷和准确泊车的朋友们！！ 2、适合车型：所有车型均可安装使用！！让你的爱车尽收眼底！！ 工作原理： 本系统主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的6个180度广角摄像机所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的显示屏上，全景影像停车辅助系统为汽车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息,！。由一系列高清感摄像头，最新技术芯片外加高光灯源构成，采用CCD传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，造成图像模糊不清的困惑！！！ 特点： 1、高清感光摄像头、超强灵敏高光灯、 采用CCD传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，在低能见度环境下，超强灵每高光灯能即时给予摄像头补充光源！使摄像头能清楚捕捉车身周围状况！！ 2、360度全景影像
车载视频监控系统施工协议 甲方： 乙方： 甲方因工程车及电铲管理及安全生产需要，由乙方设计、采购、安装、调试车辆倒车影像视频监控系统，经双方平等协商一致，根据《中华人民共和国经济法》订立合同如下：一、项目名称和地点 名称：龙宇钼业南泥湖矿山公司车载视频监控系统 地点：栾川县冷水镇南泥湖村 二、工程概况 1、工程车： 视频监控系统分为四个部分，包括：车载摄像机、硬盘录像机、车载交换机和 车载计算机，并且通过车载计算机安装视频监控软件、实现车载视频的显示操 控。按照系统设计，工程车共计10辆，每个车安装2个车载摄像头。 2、电铲车： 视频监控系统分为三个部分，包括：高清网络摄像机、网络交换机、车载计算 机，并且通过车载计算机安装视频监控软件、实现车载视频的显示操控。电铲 共计2辆，为保证电铲移动的安全，每辆车设计了4个摄像头。 3、附件为设备清单。 三、完成安装的期限 开始时间： 结束时间： 四、系统的质量要求 安装的设备规格及型号必须与设备清单相符，不得偷工减料，不得私自更换设备部件。 1、摄像头安装要求： 1)摄像头安装位置由甲方进行确认才进行安装，摄像机安装必须牢固。 2)摄像头必须保证图像清晰，防水防尘。 3)BNC接头通过焊锡保持牢固，通讯信号完整传输。 2、通讯电缆敷设要求：
1)电缆敷设要避开强电干扰。 2)电缆在穿越墙壁时必须加套管进行保护。 3)电缆终端接头安装位置要保证稳定安装，远离热源。 4)电缆走线安装设计要求进行保护和绑扎，符合《本地网通信线路工程验收规范》。 五、安装的安全责任 乙方确保规范、安全地完成上述安装内容，安装过程中如发生人身、财产的损害事故的，乙方自行承担全部责任或者损失，与甲方无关； 六、售后服务 1、保修：系统至交付甲方使用之日起主要设备保修12个月，非人为故意损坏及正常因 素造成的破坏乙方提供免费维修。 2、在栾川县设置售后服务人员，及时响应甲方维护需求，定期进行巡检，并按照季度 提供系统运行情况报告。 七、合同变更 甲方在订立本合同后，如有变更之要求，应事先征得乙方的同意，双方协商解决。乙方保留按照实际情况收取一定费用和调整交货期限的权利。 八、不可抗力 甲、乙任何一方如确因不可抗力的原因（包括但不仅限于雷电、地震、战争、暴乱、政府政策等），不能履行本合同时，应及时向对方通知不能履行或须延期履行，部分履行合同的理由。在取得对方同意后，本合同可以不履行或延期履行或部分履行，并免予承担违约责任。 九、争议的解决 如果双方之间发生与本协议有关的任何争议或索赔，应力争通过友好协商解决。如未能达成和解，交甲方所在地人民法院提起诉讼。 十、其他 1、本合同正本一式二份，甲乙双方各执一份，签字盖章即生效。 2、若有未尽事宜，双方友好协商解决。 甲方： 乙方： 2014年01月03日
可视倒车系统方案 （卡车专用） 广州市宇鸿电子科技有限公司
一、可视倒车系统概述 (3) 二、系统结构 (3) 2.1 产品图片 (3) 2.2产品特点 (3) 2.3参数及图示 (4) 2.4系统连接图： (6) 三、系统设备分布 (7) 四、设备安装方法 (7) 五、安装线缆 (8) 六、安装工序 (9) 6.1 穿线 (9) 6.2 布线 (9) 6.3 固定设备 (9) 6.4 接线 (9) 6.5 设备调试 (9) 七、产品报价 (10) 八、付款及交期 (10) 七、售后服务 (10)
一、可视倒车系统概述 宇鸿倒车后视系统是专为卡车等大型车种设计的行车安全系统，用于解决后视盲区，辅助驾驶员进行可视倒车化倒车，实现倒车向前看，是现代车辆交通安全的重要组成部分。 二、系统结构 2.1 产品图片 2.2 产品构成 由：高品质宽电压倒车显示器、红外防水车载专用摄像头、车载电子专用延长线三大部分组成。 2.3 产品特点 （宽电压、高亮屏、倒车延时、电子标尺、原镜像独立设置） ?系统DC12－32V输入，安装更为方便，广泛用于各种车辆。适合于冷车供电电
压不稳定,抗干扰强，内置过热过流保护功能。。 ?具有两路触发信号功能(中门/倒车启动信号),强制启动后,响应相就的画面,倒车优先功能，任何状态下，倒车时自动切换倒车画面,倒车完毕恢得原状态，实现倒车自动唤醒功能。 ?倒车延时功能，0-15秒可自设（可选）。 ?可自设电子标尺功能，让您倒车有参考距离（可选）。 ?可独立自设车载摄像头(各视频通道)画面镜像/正像功能，各通道间互不干扰，OSD菜单仍然保持原像。 ?可驳接两路（三路可选）视频输入（CAM3：支持一路倒车信号，CAM1/CAM2:可外接一路DVD/中门摄像头视频信号）。 ?在显示器上可手动选择下车/倒车画面, 多种语言选择。 ?7寸高亮车载倒车显示器,拆装式遮阳帽设计,多国语言选择，LED背光按键，适用于恶劣环境,具有色彩逼真、倒车时间快、系统稳定等特点。 ?高品质车载摄像头采用合金外壳、高清晰CCD,高功率红外发射管，宽角度视野，防水级别：IP66，适用室内外全天侯工作。 2.4 产品参数 （1）倒车显示器 参数 2显示器件：TFT-LED 2显示尺寸：7" 2制式：NTSC / PAL 2分辨率：1224×234 2背光源：LED灯 2色彩：Color 2亮度：≤400cd/m2
道可视360度全景泊车影像系统 一、功能说明 1、全景图的拍摄范围为：车前2.5m，车后3.5m，车左右两侧各2.5m。 2、带ESP 的车型，倒车时显示动态倒车轨迹，后、左、右视图都带精确的标尺线。 3、倒车时自动启动全景影像，打转向灯或者短按薄膜开关可以切换不同方位的视图。取消倒车后15 秒自动关闭全景影像。 4、正常行驶时，连按两下应急灯或者短按薄膜开关可启动全景影像，打转向灯或者短按薄膜开关可以切换不同方位的视图。连按两下应急灯或者长按薄膜开关可关闭全景影像。 5、全自动不漏秒循环记录，同时记录前后左右四路视频，熄火后震动感应自动启动录像，支持本机回放。 二、安装步骤 1、安装摄像头 左右后视镜底座上需要打孔时，可使用侧视摄像头上的圆环放置在底座上作为参考（如下图），选择打孔位置并做标记点。选择打孔位置时应注意：1、选择较平坦的位置。2、尽量靠近后视镜片。3、不要影响后视镜片的下翻。 固定侧视摄像头时，应注意摄像头上的标记点，使其方向垂直于车体向外（如左下图），保证侧视图像中车身大致呈水平（如右下图）。 2、接线 本产品接线如下图所示。
三、功能检测 在完成接线后，为了避免安装时出现的故障，应先检测本产品的基本功能，再恢复所拆卸的车件。检测步骤如下：（检测时如果出现问题可以参考“常见问题”部分） 1、打开ACC电源，此时本产品主机上的红色和绿色指示灯都亮。 2、挂倒档，此时DVD导航应显示图像，如下图，然后取消倒档。
3、使用遥控器选择查看每个摄像头的图像，应有显示。 4、侧视图像中车身应大致呈水平，如下图，否则需转动摄像头的方向使之水平。 录像功能 循环录像+驻车监控 车辆行驶时，360度全自动不漏秒循环记录。熄火后，智能震动传感器在车辆受到震动时自动启动录像功能，同时记录前后左右四路视频。可支持回放功能，并具有汽车电瓶底电压保护功能。 3D全景 3D图像 高端“达芬奇”视频处理芯片，核心专利算法，3D图像让车身周围一览无余，让驾驶得心应手。
全景与智能轨迹泊车辅助系统项目可行性报告
1说明 1.1文档内容 本文档作为全景与智能泊车辅助系统的项目可行性报告。 1.3相关缩略语 AVM：Around View Monitor System，全景环视系统 AVPAS：Around View Parking Assist System，全景泊车辅助系统 1.4相关标准 1) ISO17386-2010运输信息和控制系统--低速操作用操纵辅助设备(MALSO)--性能要求和试验程序 2) GB/T 2423-2008. 电工电子产品基本环境试验规程 3) GB/T 4942.2-2006 低压电器外壳防护等级 4) QC/T 413-2002 汽车电气设备基本技术条件 5) GB/T 17619-1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法(采用欧共体指令95/54/EC) 6) ISO10605-2001 道路车辆-静电放电的电骚扰试验方法. 7) GB /T 8410—2006 汽车内饰材料的燃烧特性
2目录 全景与智能轨迹泊车辅助系统 (1) 项目可行性报告 (1) 1说明 (2) 1.1文档内容 (2) 1.2版本历史 (2) 1.3相关缩略语 (2) 1.4相关标准 (2) 2目录 (3) 3产品描述 (4) 3.1产品介绍 (4) 3.2产品需求背景 (4) 4市场前景 (5) 4.1国内外产品分析 (5) 4.2国内整机厂可行性分析 (5) 5技术方案及产品现状 (5) 5.1技术方案 (6) 5.2项目实施情况 (8) 5.3功能优化要求与实施 (12) 6产品风险分析 (18) 6.1市场风险分析 (18) 6.2技术风险分析和对策 (19) 6.3研发进度分析 (19) 7开发计划和资金预算 (19) 7.1开发计划 (19) 7.2研发预算 (19) 8总结 (20)
法拉利California加装导航,法拉利California改装中文导航和倒车 产品名称：新款法拉利California原车屏幕升级导航,法拉利California加装手写凯立德导航,法拉利California加装中文触摸导航,选配高清倒车影像 产品品牌：原厂型升级导航 适合车型：新款法拉利产品适合原车带显示屏不带导航或带导航不带中国导航地图不同年份的法拉利所有车型) 产品组成：韩国/台湾进口解码器、导航模块，触摸板（原车如不带加装）、遥控器、调频，专用线材；选配：DVD、数字电视、倒车后视、倒车雷达/倒车可视、头枕显示屏、蓝牙功能、扶手屏； 新款法拉利加装导航系统-产品特点： 1、韩国台湾核心部件；特技技师安装施工。 2、加装专用触摸板，实现触摸手写的功能。 3、本产品适合原车带显示屏不带导航或带导航不带中国导航地图的不同年份法拉利所有车型。 4、原厂开发设计，为无损升级施工，不破坏原车结构与线路，不影响原车自带所有功能。 5、利用原车的显示屏，对原车屏幕升级加装，实现导航功能。 6、本产品解码器由韩国进口，确保产品品质可靠。 7、专业的技术施工团队，确保安全可靠。 8、加装后原车系统娱乐功能仍然存在，原车碟盒功能仍然照常使用。 9、加装后原车的方向盘键盘控制、行车电脑控制等功能仍然存在。
法拉利California加装导航|法拉利California改装中文导航和倒车 原车屏升级数字电视/倒车影像/头枕屏幕/DVD的特点： 1、升级GPS后，可以在原车屏幕上触摸手写，或另配遥控器触摸手写，操作简单方便。 2、无损升级施工，不破坏原车结构与线路，不影响原车自带所有功能。 3、我们具有经过专业技术培训并考核全格的技术团队，技术高超，经验丰富，确保安全可靠。 4、解,码,器由韩国进口，确保产品品质可靠。 5、GPS导航系统选择目前最好用的道道通地图。 6、可配备各种配件，实现可视倒车影像，数字电视，倒车影像/倒车雷达二合一，多碟DVD 碟盒，后头枕显示屏，扶手屏等功能。 7、如果原车不带DVD功能，可以后加装6碟DVD碟盒。 8、CMMB数字电视采用与DVD一样的高清标准，图像清晰度极高，音质好。而且可以接收到8个以上的频道，包括央视1、3、5、9、新闻、少儿、经济、当地卫视，以及最实用的各交通枢纽地段的实时交通监控录像。 安装实例效果展示：法拉利California加装导航|法拉利California改装中文导航和倒车——原车
服务培训 自学手册 407 倒车影像系统 结构与功能 1 2 由于要应付日益密集的交通和潮水般的信息,驾驶员辅助系统的开发减轻了驾驶员的负担。这些辅助装置可以帮助驾驶员在某些特定的驾驶环境下,部分或全部地接管驾驶程序。 来自大众的倒车影像系统就是一个例子。它在驾驶员倒车以及倒车进入驻车区域时提供了帮助。
新技术注意提示本自学手册介绍了最新产品的结构和功能。其中的内容不再更新。 最新的检测, 调试和维修说明请参考相关的售后服务维修手册。
3 目录 引言 (4) 结构 (6) 倒车影像系统的工作原理………………………………………….……………….. 12 功能原理图……………………………………………………………….……..…… 18 维修……………………………………………………………....………………….. 20 自测题…………………………………………………………………………..…… 23 引言倒车影像系统 当驾驶员倒车时, 倒车影像系统通过显示屏显示车辆后方的状况,以辅助驾驶员进行操作。在 15号端子开启和/或发动机运行的状态下,通过选择带手动变速箱的车辆上的倒档或带自动变速箱的车辆上“R”档,启动该系统。
倒车影像系统不能取代驾驶员自身的判断。驾驶员仍需对自己的车辆负法律责任。 4 系统要求 装备倒车影像系统的车辆需要满足下列技术要求: - 倒车摄像头, - 倒车影像系统控制单元和 - 显示屏(例如,收音机或带视频输出的收音机/导航系统。倒车摄像头
用于呈现车辆后方区域的影像。 倒车影像系统控制单元 处理来自倒车摄像头的图像,以及若图像符合规定的要求,将其传送至显示屏。 显示屏 (例如, 收音机或带视频输出的收音机/导航系统。在显示屏中显示经倒车影像系统处理过的图像。 5 结构 系统元件和安装位置的概述 大众公司的倒车影像系统首次使用在2007车型年 的途锐车上。右图展示了倒车影像系统中所需部件
“知天知地”是古今中外兵家作战的原则。在现代作战中称之为“战场空间认知”或“战场空间感知”（Battle space awareness）。获得对战场的正确认识是一种作战能力，但前提是必须为指参人员提供足够的信息和数据，才能作出正确的判断。仅仅“知天感地”还不够，还要尽快掌握敌我态势才能作出决策，定下决心。这就是孙子早就说过的“知己知彼”。目前，单靠卫星和有人侦察机是无法快速、及时和全方位地获取战场信息的。无人机遥感正是能够满足这一需求的有效补充手段。目前，各类无人机已成为美军收集情报、捕获目标和分析打击效果的不可缺少的途径。在经历了无人靶机、预编程序控制无人侦察机、指令遥控无人侦察机和复合控制的多用途无人机等发展阶段后，无人机的技术已逐渐成熟、性能日臻完善，并在几次局部战争中经历了实战的考验。无人机的作用、地位及其潜在的军事价值得到了广泛的认可，并为其迅速发展提供了强大的动力。 但是，无人机成像范围是由事先规划的航迹范围所决定的，即使可以航线实时上传以及多次补充飞行，仍存在视野有限、监测范围小、调整灵活性不够的缺点。严重制约了无人飞行器执行监测任务的效能。在高度一定的约束条件下，如何使无人飞行器既“看得广”又“看得清”，实现从地平线到地平线的超宽视场、大范围的空中监测和战场感知，空中全景监测技术是一种有效的技术途径。本文建立了一种无人机机载全景监测系统，实现了空中全景监测。 1实现空中全景监测需要的条件 1）需要一个以正下方为主视场，周围摄像机为副视场并且能够实时无缝拼接的全景摄像机。 2）由于飞行器在空中飞行时姿态在不断变化，需要自稳系统来减少图像摆动。为便于快速确定兴趣点的方位，图像不能随着飞行器航线的变化而旋转。 3）中心主视场可以精确定位，副视场存在可控变形，可以概略定位。 4）在现有图像传输设备的技术极限内，选择适当的无线图像传输格式和方式将图像传回地面进行处理和辨识。 5）必要的地面设备进行序列影像拼接，生成战术影像图和全景图像。 6）考虑到全景相机的大小，首先考虑飞行器应是无人直升机和无人飞艇设备。待设备小型化后，再考虑固定翼飞机。 2 目前已实现的地面全景监测技术 目前国内外全景数据采集的研究主要集中在地面采集，对于空中全景数据采集研究较少。地面全景数据的采集可以使用单摄像机旋转方式（图1）、多摄像机方式（图2）、单摄像机或多摄像机加光能收集方式（图3）。
基于鱼眼镜头的车载全景环视系统研究 发表时间：2019-09-03T16:54:23.430Z 来源：《科学与技术》2019年第07期作者：段军[导读] 现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。 捷西迪（广州）光学科技有限公司广东广州 510670 摘要：全景系统是通过车辆前后左右四个全景摄像头图像拼接产生周边完整图像的车载设备，四个摄像头的安装位置、安装角度对于系统的图像拼接有着重要影响。尤其是在鱼眼镜头的支持下，车载全景环视系统能够为驾驶员带来更全面的视觉体验，从而带来诸多便利。现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。关键词：全景系统；图像拼接；全景摄像头；安装角度；安装位置 1鱼眼镜头及车载全景环视系统概述 1.1鱼眼镜头概述 鱼眼镜头相比传统镜头具有更大的视场角。但由于其特殊的光学结构，鱼眼镜头引入了以径向畸变为主的图像畸变，目前各类畸变校正算法的实现，均依赖于鱼眼镜头图像轮廓的确定。提取鱼眼镜头的图像轮廓，主要是指获得圆形区域的圆心坐标及半径。随着图像处理技术的发展，在有限的条件下获得更多图像信息的需求越来越迫切。考虑到安装相机的成本和图像处理算法上的复杂性，在一定范围内，安装摄像机的数量越多，获取的信息越多越好。普通相机的视角一般在30°～40°，而鱼眼镜头可以获得180°左右的图像信息。 1.2车载全景环视系统概述 首先，目前大多数人使用的为360°全景行车系统，但360°全景行车记录仪虽然能够提供全面的图像记录功能可以对障碍物进行识别和检测。该系统能够通过起图像记录等功能，为用户呈现图像等，以便避免障碍物。其次，目前的360全景行车记录仪都只配置了前、后、左、右四个方向的相机。其三，目前汽车对障碍物的检测主要还是需要依靠超声波雷达完成，受到超声波雷达的功能限制，汽车无法使用超声波雷达对障碍物进行准备位置定位和大小识别，也无法实现障碍物的可视化，导致用户不能直观地了解障碍物的大小、位置和类型。比如专利CN205632288U《一种全景倒车影像系统》，其特征在于：包括图像采集模块、系统控制模块、图像显示模块、图像处理电路模块和图像拼接融合电路模块；所述图像采集模块的输出端分别与系统控制模块和图像显示模块的输入端连接；所述系统控制模块的一输出端与图像处理电路模块的输入端连接；所述图像处理电路模块的输出端经图像拼接融合电路模块与系统控制模块连接；所述系统控制模块的另一输出端与图像显示模块连接。 2影响全景图像拼接的结构因素 一般家轿、SUV安装全景系统的车型，其长度在4.5～5m的范围内，加上车辆需要显示的单边范围为2～3m，需要车载摄像头的最大拍摄范围达到7～11m。而车上适合安装摄像头的位置不多，高度一般也不超过1.2m。需要摄像头有比较广阔的取景角度（视场角），只有大广角的鱼眼摄像头能达到，所以全景用的摄像头就只能是鱼眼摄像头。平面拼接的摄像头水平视场角须大于170°，垂直视场角须大于110°；立体拼接要求更高，水平视场角须大于185°，垂直视场角须大于124°，这样拼接出来的图像才比较清晰。全景系统的图像质量取决于摄像头的摄取范围能否达到系统要求，而影响摄像头摄取范围的因素有摄像头的固定位置、高度和摄像头的摆放角度，固定位置和高度决定了图像的取图范围大小，而角度决定了图像能否覆盖需要取的位置，下面分别介绍对这些结构要素的要求。3摄像头的安装位置和高度要求 3.1前视摄像头的安装位置选择 车前部能安装摄像头的位置主要有上格栅、下格栅、前保险杠。出于车的结构完整、强度保持的需要，无论车厂还是4S店，都不允许通过打孔、开缝、切角等破坏车前部结构件的方式进行前视摄像头的安装[1]。所以，在保险杠上安装就不可能了。那就只有在上、下格栅（俗称“中网”和“风网”）上安装才比较合理。前视安装需要符合哪些条件，才能摄取到符合系统要求的图像呢？先说说高度。全景摄像头的分辨率约为30万像素，解像能力是640×480以上，从清晰度角度来说，2m以下都能摄取到足够清晰的图像；如果用百万像素级（1280×720）的高清摄像头，三四米的高度取的图仍能令人满意。车的宽度一般在1.8m左右，加上全景需能反映车身外2～3m距离内的图像，这样前摄就必须能取到周围6～8m范围内比较清晰的图像。 3.2后视摄像头的安装位置选择 后视摄像头的安装条件与前视相似，同样是越高越好，最好安装在中线上。在4S店加装全景系统，后视摄像头的安装要尽量用好已有的结构，后视的位置常选择取代两种车上现成的结构：倒车摄像头和牌照灯。两个位置的高度是一样的，一般都在1m以上的高位。倒车摄像头的位置是首选，这个位置比较靠中线，因为尾箱开箱提手位置的存在，倒车摄像头也不是处于正中，会偏一点[2]。对于自动锁尾箱的车，开锁位置不在正中，处在正中的就是倒车摄像头了。倒车摄像头的固定结构与全景后视摄像头相似，很容易就可以改为后摄，无需做太大改动。 4基于鱼眼镜头的车载全景环视系统设计 在车辆车头保险杠的中部设置前摄像头，在车的左后视镜的最左端设置左摄像头，在车的右后视镜的最右端设置右摄像头，在车的车尾中部设置有后摄像头，在车内部中部设置有车载计算机，车内的仪表板上方和风挡玻璃上设置有显示屏[3]。车身四周的摄像头用于采集车身四周图像，所有摄像头均与车载计算机相连接，车载计算机获取图像后进行图像处理，完成车身四周图像的全景图像合成。车载计算机通过人工智能和图像检测技术对由摄像头合成的全景图进行分析，找到可能危害行车安全的障碍物。车载计算机连接显示屏用于显示合成的全景图像和被计算机检测的障碍物位置，显示屏自带触控功能可完成人机之间的控制交互，方便驾驶员的操控[4]。由于需要实时完成对最少4个摄像头的图像拼接，还需要通过人工智能的方式自动识别车身周围的障碍物，所以对车载计算机的要求比较高。并且由于安装在车上，设备需要小型化。普通的嵌入式设备无法满足需求，本文采用嵌入式人工智能计算平台，例如Nvidia公司的JetsonTX2。JetsonTX2配置是满足了本文要求书中所提到的最低要求，达到这些要求才能完成本文的功能效果。
全景高清监控系统 广东百泰科技有限公司高清全景摄像机系统是一套基于全景图像采集获取、拼接生成及浏览交互等技术的“点-面智能联动摄像机系统”，结合海量视频数据智能分析技术，可实现高清全景视频图像信息处理及交互应用。产品及技术适用于安防监控、城市管理、智能交通、消防、城市规划等各类具有城市地理信息及可视化管理需求的行业人员使用。可应用于区域边界卡口、重要道路节点、人员密集场所、城区交叉口、水库、林区、车站码头以及首脑机关和水电油气、金融等重点要害部位的公共安全风险防控，提高管理部门应对突发事件的处置能力。 百泰高清全景摄像机系统采用了新一代高清全景视频实时变换、超高分辨率图像实时处理、ISP智能图像算法设计、海量图像分布式存储等多种前沿技术，通过一台180°高清全景摄像机与一台1080P全高清高速球有机嵌合，匹配专用软件，组成一套点面联动的智能化全景高清监控系统。通过单台摄像机就能对180°或360°度范围进行成像，并实现对成像区域内所有目标进行从点到面的同步高清监控，达到无缝监控、点面兼顾的效果。 一、技术特色 全景：单台摄像机就能对180°或360°度视角范围进行成像。 高清：1080P全高清视频传输和录像。 超微光感知技术：采用双阶 3D 去噪算法，超低照度、超低噪声、全彩色，宽动态。 全景+高速球“一键式”点面联动：针对目前监控摄像机“看得清却看不全” “看得全却看不清”的矛盾，将高清高速球的“点”与全景摄像机的“面” 搭配组合，实现由“面”及“点”的一键式操控，点击全景画面的任何一个位置，系统可立即调度高速球转到预定监视点，配准精度高达0.05°，响应时间小于0.1秒，使监控全局与局部细节一览无遗。 室内外应用，IP66防护等级。 二、实景视频演示