DQ258M是基于DSP控制的两相步进电机驱动器。它是将先进的
DSP控制芯片和独特的控制电路结合一起所构成的新一代全数字步进
电机驱动器。驱动电压为DC24V-80V，适配电流在5.0A以下、外径
42-57mm的各种型号的两相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似
伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和
噪音。定位精度最高可达40000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、小
型数控机床、包装机械等分辨率较高的中、小型数控设备上。
特点
●高性能、低价格
●设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率40000步/转
●最高反应频率可达200Kpps
●步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半
●光电隔离信号输入/输出
●驱动电流1.2A/相到5.0A/相分16档可调
●单电源输入，电压范围：DC24V-80V
●相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）
电流设定
驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（注：本驱动器电流值为有效值）
运行电流
1.2 1.5
2.0 2.3 2.5
3.0 3.2 3.6
4.0 4.5
5.0 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0
（A）
D1 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON ON ON ON ON D2 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D3 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D4 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 细分设定
驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)
细
200 400 800 1000 1600 2000 3200 4000 5000 6400 8000 10000 12800 20000 25600 40000 分
数
D1 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF D2 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF D3 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF D4 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF
ON,双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
D5
OFF,单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
D6 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）
I/O信号
所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。
限流电阻R的阻值选取：
当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： R1=0， R2=0；
+12V时： R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V时： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
输入信号共阳接法
输入信号共阴接法
差分输入的时候请按下图接线
输出信号
驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为最大为50mA。RDY信号输出
输入信号波形时序图
！注意
1、输入电压不能超过直流80V ；
2、输入控制信号电平为5V ，当高于5V 时需要接限流电阻；
3、输入脉冲信号下降沿有效；
4、驱动器温度超过75度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM 亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
5、过流（负载短路）故障指示灯ALM 亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
6、无电机故障指示灯ALM 亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复；
驱动器接线、尺寸示意图 (单位；mm)
123456
POW ALM
电流设置
细分设置DC+
DC-A+A-B+RDY-
RDY+MF-MF+DR-DR+PU-B-PU+
RS-232
BS
直流24-80V
1
...
4
1 2 3 4 5 6 7 8
步进脉冲信号+ .............1(PU+)步进脉冲信号- .............2(PU-)方向信号+..................3(DR+)方向信号-..................4(DR-)电机释放信号+..............5(MF+)电机释放信号-..............6(MF-)准备好信号输出+...........7(RDY+)准备好信号输出-...........8(RDY-)
POW（工作指示灯）ALM（故障指示灯）
设置电流拨码开关
设置细分、模式拨码开关B-
B+
A+
A-
M
DQ258M
引脚功能说明
端口定义针脚
号
标记
符号
功能注释
RS-23 2 1 RX 接收数据接上位机串口RX（功能保留）
2 TX 发送数据接上位机串口TX（功能保留）
3 GND 地线接上位机串口地（功能保留）
4 5V 5V电源接上位机串口电源（功能保留）
信号端口1 PU+输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，
高于+5V需接限流电阻
2 PU-
DP5= OFF, PU为步进脉冲信号下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走
一步，输入电阻220Ω，要求：低电平
0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS DP5=ON, PU为正相步进脉冲
信号
3 DR+输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，
高于+5V需接限流电阻
4 DR-
DP5= OFF, DR为方向控制信号用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要
求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽
度>2.5μS
DP5=ON, DR为反向步进脉冲
信号
5 MF+输入信号光电隔离正端
接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，
高于+5V需接限流电阻
6 MF-电机释放信号
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱
动器停止工作，电机处于自由状态
7 RDY+
驱动器准备好输出信号光电隔
离正端
驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信
号时该信号有效（低电平）
8 RDY-
驱动器准备好输出信号光电隔
离负端
电机、电源端1 B-
电机接线
2 B+
3 A-
4 A+
5 DC-
电源电源：DC24~80V 6 DC+
常见问题和处理方法对照表：
现象 可能的原因
措施
电机不转
指示灯无显示 检查供电是否正常
故障指示灯亮
检查驱动器是否过流、过热、缺电机
电机轴已锁，电机不动作。 检查外部控制信号 指示灯显示正常，电机轴未
锁机
检查MF 信号是否有效 电机堵转
最高速度设置过大
降低最高速度
加速时间太短 加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数
位置不准
细分数不对
选择正确的细分数
电机负载过大
更换电机或适当增大驱动器运行电流
“漏电”现象
驱动器、电机没有可靠接地 把驱动器、电机可靠接地 驱动器、电机严重发热
驱动器运行电流大或外界散热条件差
适当的减小驱动器运行电流或增加驱动器和电机的通风散热
霍斯F-330车库门开门机调试说明书 一、调试准备 1、移动门板，直致离合器锁上，以使开门器在调试过程中可直接牵动门板。 2、接上电源，照明灯亮。电机发出“嘟”一声，显示窗口出现0字并循环转动。 (注意：当用户进入程序三分钟后不按键，程序会自动退出；另当设置程序错误时，可先将电源关闭，再开启，按以下步骤重新设置。) 二、显示模式 S 遥控配码消码键 P 功能键与储存 “+”“-”调节键 1 上行程设置 点按p键不放手（约5秒），“嘟”一声显示屏出现1，按“+”/“-”键设置上行程，设置完毕按p键，储存并显示“2”。 2 下行程设置 按“+”/“-”键设置下行程，设置完毕按p键。储存并显示“3”。 3 运行阻力曲线跟踪 点按“+”键，门板自动上升。上升完毕再按“—”，门板自动下降。 在此过程，电脑自动跟踪运行阻力，编写阻力曲线。（一般用户此时再按p 键不放手，5秒后显示“0”，即可退出设置程序，完成开门器的基本设置）。按下遥控器开门器可正常运行。 (注：用户必须完成以上调试步骤后退出程序，所有设置才有效) 4 阻力设置。注：出厂时已设置，默认第四级，一般用户无须此设置。 点p键，显示屏出现4再按“+”键，或“-”键。设置阻力完毕后按p 键，储存并显示“5”。 (注：用户选择反弹力过大或过小会影响车库门运行不稳定)
5 遥控上下键切换 (备注：此功能可用一个遥控器上的不同按键控制2台开门器) 按“+”键，上键控制车库门。按“-”键，下键控制车库门，点按p键出现6。 6 自动关门功能 点按“+”键2次，出现1表示自动关门开启。按“-”键出现0表示关闭。自动关门功能开启后，过5分钟开始自动关门。关门前20秒，蜂鸣器响及指示灯闪烁。 FORESEE F-330M车库门配新遥控器 遥控对码： 按住S键2秒后放手，显示屏右下角指示灯亮，再按遥控器任意键三下，遥控器对码完成。 让此电机的所有遥控器无作用：（注意，按''S'超过2秒以上）
霍斯F-330车库门开门机调试说明书 来源:车库门时间:2013-07-25 14:02 调试方式非专业人员禁止调试 一、调试准备 1 移动门板，直致离合器锁上，以使开门器在调试过程中可直接牵动门板。 2 接上电源，照明灯亮。电机发出“嘟”一声，显示窗口出现0字并循环转动。 (注意：当用户进入程序三分钟后不按键，程序会自动退出；另当设置程序错误时，可先将电源关闭，再开启，按以下步骤重新设置。) 二、显示模式 S 遥控配码消码键。 P 功能键与储存 “+”“-”调节键 1 上行程设置 点按p键不放手（约5秒），“嘟”一声显示屏出现1，按“+”/“-”键设置上行程，设置完毕按p键，储存并显示“2”。 2 下行程设置
按“+”/“-”键设置下行程，设置完毕按p键。储存并显示“3”。 3 运行阻力曲线跟踪 点按“+”键，门板自动上升。上升完毕再按“—”，门板自动下降。在此过程，电脑自动跟踪运行阻力，编写 阻力曲线。（一般用户此时再按p键不放手，5秒后显 示“0”，即可退出设置程序，完成开门器的基本设置）。 按下遥控器开门器可正常运行。 (注：用户必须完成以上调试步骤后退出程序，所有设置才有效) 4 阻力设置。注：出厂时已设置，默认第四级，一般用户无须此设置。 点p键，显示屏出现4再按“+”键，或“-”键。 设置阻力完毕后按p键，储存并显示“5”。 (注：用户选择反弹力过大或过小会影响车库门运行不稳定)
5 遥控上下键切换 (备注：此功能可用一个遥控器上的不同按键控制2台开门器) 按“+”键，上键控制车库门。按“-”键，下键控制车库门，点按p键出现6。 6 自动关门功能 点按“+”键2次，出现1表示自动关门开启。按“-”键出现0表示关闭。自动关门功能开启后，过5分钟开始自动关门。关门前20秒，蜂鸣器响及指示灯闪烁。 [此文档可自行编辑修改，如有侵权请告知删除，感谢您的支持，我们会努力把内容做得更好]
车库门发展到现在主要分为遥控、感应、电动、手动几种，而车库门遥控器[1]即为远程控制车库门启闭的装置。 一般来讲，车库门遥控器通常采用遥控器中的无线电遥控器，而非红外遥控器，因为与家电常用的红外遥控器相比，无线电遥控器拥有以下的优点，无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如车库门遥控控制、工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。 下面对无线遥控器做一个简单的介绍： 无线遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。 常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。 接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。 无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。 无线电遥控常用的编码方式[2]有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，目前凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。 滚动码编码方式有如下优点： 1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得地址码； 2、编码容量大，地址码数量大于10万组，使用中“重码”的概率极小；
电动车库门电机的调试方法 1.校准遥控器编码 在驱动器面板上的"LEARN"键为遥控器的功能键，先后可进行以下操作： A、删除内码：按住接收机编码按键"LEARN"不放，对应的"LEARN"指示灯亮， 直至指示灯灭（约8秒），放开按键，表示删除内码成功。 B、编码：按下接收板上编码按键"LEARN"约两秒，对应的"LEARN"指示灯亮， 接着连续按发射机同一按键两次，指示灯开始快速闪亮几秒钟，表示编码成功。 如需增加发射机，再重复上述编码过程即可。 2.学习开门、关门行程 按住驱动器面板上的"LEARN"键约4秒，当对应的"LEARN"绿色指示灯开始闪亮，则表明已经进入开门限位的调整状况：按“UP_（+）”或“DOWN_(-)” 键，把门体调整到适当的开门限位位置，然后再按"LEARN"键确认。开门限位确定后"LEARN"绿色指示灯将自动熄灭，红色指示灯闪亮，表明系统已进入关门限位的学习状态：分别按“UP_（+）”或“DOWN_（-）”键，把门体调整到适当的关门限位位置，然后再按"LEARN"键确认。此时"LEARN"红色灯将熄灭，行程限位的手动调整过程完毕，随后进入开关门自动演示模式：当门体自动进行一次完整的开门、关门运行后，门机将在关门限位处停止，"LEARN" 红色指示灯亮；则表明行程学习完毕，系统可以正常使用。 3.测试驱动装置对障碍物的反应特性 1）启动门到开位； 2）如果在门下平放一个125px*250px的物体； 3）启动门到关位，一接触到物体门应停下来，然后在2秒钟后返回，直到全开的位置。“FORCE”红色指示灯闪烁，照明灯闪5次。 4.启闭过载力调整
霍斯车库门调试说明书 Revised as of 23 November 2020
霍斯F-330车库门开门机调试说明书 来源:时间:2013-07-25 14:02 调试方式非专业人员禁止调试 一、调试准备 1 移动门板，直致离合器锁上，以使开门器在调试过程中可直接牵动门板。 2 接上电源，照明灯亮。电机发出“嘟”一声，显示窗口出现0字并循环转动。 (注意：当用户进入程序三分钟后不按键，程序会自动退出；另当设置程序错误时，可先将电源关闭，再开启，按以下步骤重新设置。) 二、显示模式 S 遥控配码消码键。 P 功能键与储存 “+”“-”调节键 1 上行程设置 点按p键不放手（约5秒），“嘟”一声显示屏出现1，按“+”/“-”键设置上行程，设置完毕按p键，储存并显示“2”。 2 下行程设置 按“+”/“-”键设置下行程，设置完毕按p键。储存并显示“3”。 3 运行阻力曲线跟踪 点按“+”键，门板自动上升。上升完毕再按“—”，门板 自动下降。在此过程，电脑自动跟踪运行阻力，编写 阻力曲线。（一般用户此时再按p键不放手，5秒后显 示“0”，即可退出设置程序，完成开门器的基本设置）。 按下遥控器开门器可正常运行。
(注：用户必须完成以上调试步骤后退出程序，所有设置才有效) 4 阻力设置。注：出厂时已设置，默认第四级，一般用户无须此设置。 点p键，显示屏出现4再按“+”键，或“-”键。 设置阻力完毕后按p键，储存并显示“5”。 (注：用户选择反弹力过大或过小会影响运行不稳定) 5 遥控上下键切换 (备注：此功能可用一个遥控器上的不同按键控制2台开门器) 按“+”键，上键控制车库门。按“-”键，下键控制车库门，点按p键出现6。 6 自动关门功能 点按“+”键2次，出现1表示自动关门开启。按“-”键出现0表示关闭。自动关门功能开启后，过5分钟开始自动关门。关门前20秒，蜂鸣器响及指示灯闪烁。
. 自动车库门行程调整方法 1、行程限位设置，力量默认选定并自动实现开关可完成开、关门行程限位的确定，本设置过程为一级编程，门过程中力量的检测和力量的默认选定。 2、步骤如下：通电后即为侍机状态，此时主板状态指示灯常亮，若主板状态指示灯不2-1 亮，请检查电源是否接通。开门行程限位设定2-2秒，至状态指示灯慢闪（运行指示灯熄灭）状态，松开功能键，3按功能键按减少（按增加键开门，然后通过“增加”键、“减少”键调整门体到合适位置键关门），按功能键一下确认并保存，此时状态指示灯快闪后熄灭，自动转为运行灯慢闪，（即可进入下一程序——关门行程限位设置）。关门行程限位设定运行灯慢闪（状态灯熄灭）状态下，按“减少”键门2-3体下行至合适位置（可以按“增加”键、“减少”键点动微调）。按功能键确认保存，运行灯快闪数次后熄灭。则门体马上自动进行开、关门力量关门行程设定后，2-4自动检测及默认开、以上设置即然后状态灯常亮。关门一周的运性，此过程即完成检测及默认力量，完成了基本调试，可以正常使用了。、开、关门力的人工设定3为了满足不同用户对电机开门本过程为二级编程，一般情况下可不必调试。遇阻停止，关门遇阻反弹功能灵敏度和可靠度的不同要求而设置的。 3-1力量分析说明关门力量的基础上增加人工设定的开、关门力是指在电机自动检测到的开、档。1档最小。电机自动默认力关门为档，开门2的力，各分为4档，1 设定过程：3-2秒钟，红灯、绿灯同时常亮状态时，先设开门力，按“+”键6按“P”键约选定后按“P”键绿灯显示慢闪的次数即为当前力的档位。-”键减少。增加按“确认，保存。自动进入关门力设定，（红、绿灯也是同时常亮状态下）按“+”保存并退出红灯显示慢闪次数为当前值，按“P”键确认，键增加“-”键减少，程序。红灯变为常亮。、遥控器对码、消码4消码4-1 按住对码键约三秒至指示灯熄灭，则消码完成。 4-2对码A下遥控器上所需对码的键2（然后按按住遥控器对码键，对码指示灯常亮，B或），对码指示灯由常亮变闪亮即可。;.
车库门遥控器调试过程及注意事项 注意：为确保安全、正确地使用遥控车库门，请施工人员在车库门交付使用之前，必须严格按下列步骤重新调试及配置遥 控器！ 在安装遥控车库门的过程中，施工人员通常使用一个或几个遥控器调试整个工程的所有遥控车库门；即使不是如此，在施工中也很容易将不同车库门的遥控器搞混。因此，为确保安全，在车库门正式交付用户使用之前，施工人员和用户必须按下述的方法重新对每个遥控车库门清码和配码。具体步骤如下： 注意：在同一工地，此过程同时只能由一组人员操作，不能有两组人员同时工作，因为一组人在配码时容易被另外一组人的遥控器配上码。 第一步：清码： 目的是清除遥控车库门开门机以前所配的所有遥控器代码。操作方法：按住开门机的配码键并保持不动，配码指示灯点亮，大约5秒后，配码指示灯自动熄灭，清码成功。在按键过程中，要注意手不能松动或抖动，否则配码指示灯会熄灭，使人误以为清码完成。 第二步：遥控器配码： 配码：准备好需要配码的遥控器，按一下开门机的配码键，开 门机的配码指示灯变为常亮，此时按住需配码的遥控器的按键 （遥控器需距开门机天线1米以上），看到配码指示灯熄灭，
则第一个遥控器配码完成，松开遥控器按键；再按一下开门机 的配码键，开门机的配码指示灯变为常亮，此时按住需配码的 第二个遥控器的按键，看到配码指示灯熄灭，则第二个遥控器 配码完成，松开遥控器按键。 注意：如在你未按遥控器按键之前，配码指示灯熄灭，则表明开门机错误的配到了其它的遥控器编码，说明附近有其它的遥控器 在操作。在这种情况下，需消除干扰源，并重新从清码开始操 作。 注意：在所有的遥控器配码完成后，检查开门机的配码指示灯，此时该灯应处于熄灭状态。如配码指示灯亮，则开门机处于配码状态，有可能配到其它遥控器而造成车库门自动开门或者互相开门，此时应按一下配码键，使配码指示灯熄灭。然后开门机可正常开始使用。 注意：在配码过程中，需对遥控器严格管理，以防止遥控器混乱，造成车库门互开。 开门机调试过程中常见故障、故障原因及解决办法 特别提示：清码确认！在出现车库门互开或者自开等故障现象时，这是由于在施工或调试过程中所存储的遥控器编码没有彻底清除所造成，为解决此问题，必须先对开门机进行清码确认。清码确认方法：先对手中的遥控器进行配码，配码成功后进行清码，在完成清码操作后，按下手中的遥控器的按键，如车库门无动作，
自动车库门行程调整方法 1、行程限位设置，力量默认选定 本设置过程为一级编程，可完成开、关门行程限位的确定，并自动实现开关门过程中力量的检测和力量的默认选定。 2、步骤如下： 2-1通电后即为侍机状态，此时主板状态指示灯常亮，若主板状态指示灯不亮，请检查电源是否接通。 2-2开门行程限位设定 按功能键3秒，至状态指示灯慢闪（运行指示灯熄灭）状态，松开功能键，然后通过“增加”键、“减少”键调整门体到合适位置（按增加键开门，按减少键关门），按功能键一下确认并保存，此时状态指示灯快闪后熄灭，自动转为运行灯慢闪，（即可进入下一程序——关门行程限位设置）。 2-3关门行程限位设定运行灯慢闪（状态灯熄灭）状态下，按“减少”键门体下行至合适位置（可以按“增加”键、“减少”键点动微调）。按功能键确认保存，运行灯快闪数次后熄灭。 2-4自动检测及默认开、关门力量关门行程设定后，则门体马上自动进行开、关门一周的运性，此过程即完成检测及默认力量，然后状态灯常亮。以上设置即完成了基本调试，可以正常使用了。 3、开、关门力的人工设定 本过程为二级编程，一般情况下可不必调试。为了满足不同用户对电机开门遇阻停止，关门遇阻反弹功能灵敏度和可靠度的不同要求而设置的。 3-1力量分析说明 人工设定的开、关门力是指在电机自动检测到的开、关门力量的基础上增加的力，各分为4档，1档最小。电机自动默认力关门为1档，开门2档。 3-2设定过程： 按“P”键约6秒钟，红灯、绿灯同时常亮状态时，先设开门力，按“+”键增加按“-”键减少。绿灯显示慢闪的次数即为当前力的档位。选定后按“P”键确认，保存。自动进入关门力设定，（红、绿灯也是同时常亮状态下）按“+”键增加“-”键减少，红灯显示慢闪次数为当前值，按“P”键确认，保存并退出程序。红灯变为常亮。 4、遥控器对码、消码 4-1消码 按住对码键约三秒至指示灯熄灭，则消码完成。 4-2对码 按住遥控器对码键，对码指示灯常亮，然后按2下遥控器上所需对码的键（A 或B），对码指示灯由常亮变闪亮即可。
石家庄铁道大学四方学院 集中实践报告书 课题名称 汽车车库门控制 姓 名 学 号 系、 部 专业班级 指导教师 2014年 12 月 31 日 ※※※※※※※※ ※ ※※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※※※※※ 2012级 PLC 课程设计
目录 第１章设计目的 (1) 第2章设计要求 (1) 2.1汽车车库自动门电气控制系统的平面图 (1) 2.2控制要求 (2) 第3章PLC选型、I/O分配表和接线图 (2) 3.1PLC的选型 (2) 3.2主接线路 (2) 3.3I/O口分配 (3) 3.4I/O接线图 (4) 3.5数字板 (4) 第4章PLC程序设计 (5) 4.1梯形图 (5) 4.2SFC图 (7) 4.3指令表 (8) 第5章设计总结 (8) 参考文献 (10)
第1章设计目的 随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用了自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度上提高了生产效率，又进一步的促进了生产力的快速发展，并不断的丰富着人们的生活。 PLC控制自动门由于具有故障率低、可靠性高、维修方便等优点，因而得到广泛的应用。所以在汽车车库门智能管理领域，相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。汽车车库门控制系统重点要做到准确指示车辆进出,车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置,车辆进入车库后,记录车辆总量;车辆离开车库时,减少车辆数量。 为此，本文对车库智能控制管理上引入了PLC技术，对汽车车库门进行了一个关于PLC为主的系统设计。 第2章设计要求 2.1汽车车库自动门电气控制系统的平面图 图2-1 汽车车库自动门电气控制系统平面图
霍斯车库门调试说明书 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
霍斯F-330车库门开门机调试说明书 来源:时间:2013-07-25 14:02 调试方式非专业人员禁止调试 一、调试准备 1 移动门板，直致离合器锁上，以使开门器在调试过程中可直接牵动门板。 2 接上电源，照明灯亮。电机发出“嘟”一声，显示窗口出现0字并循环转动。 (注意：当用户进入程序三分钟后不按键，程序会自动退出；另当设置程序错误时，可先将电源关闭，再开启，按以下步骤重新设置。) 二、显示模式 S 遥控配码消码键。 P 功能键与储存 “+”“-”调节键 1 上行程设置 点按p键不放手（约5秒），“嘟”一声显示屏出现1，按“+”/“-”键设置上行程，设置完毕按p键，储存并显示“2”。 2 下行程设置 按“+”/“-”键设置下行程，设置完毕按p键。储存并显示“3”。 3 运行阻力曲线跟踪 点按“+”键，门板自动上升。上升完毕再按“—”，门板 自动下降。在此过程，电脑自动跟踪运行阻力，编写 阻力曲线。（一般用户此时再按p键不放手，5秒后显
示“0”，即可退出设置程序，完成开门器的基本设置）。 按下遥控器开门器可正常运行。 (注：用户必须完成以上调试步骤后退出程序，所有设置才有效) 4 阻力设置。注：出厂时已设置，默认第四级，一般用户无须此设置。 ？ 点p键，显示屏出现4再按“+”键，或“-”键。 设置阻力完毕后按p键，储存并显示“5”。 (注：用户选择反弹力过大或过小会影响运行不稳定) 5 遥控上下键切换 (备注：此功能可用一个遥控器上的不同按键控制2台开门器) 按“+”键，上键控制车库门。按“-”键，下键控制车库门，点按p键出现6。 6 自动关门功能 点按“+”键2次，出现1表示自动关门开启。按“-”键出现0表示关闭。自动关门功能开启后，过5分钟开始自动关门。关门前20秒，蜂鸣器响及指示灯闪烁。
双雄车库门开门机调试及功能介绍 使用本产品前请仔细阅读使用保养说明,以保证您安全,正确,高效地使用双雄牌自动遥控上滑门。 使用注意事项 自动遥控上滑门是一种机电设施，在开门机电机推拉力及扭簧的平衡扭力作用下门体上下运动，如不正确操作可能会造成较为严重的伤害事故，为了您和他人的安全，请根据下述内容正确操作车库门。 1、自动遥控上滑门须由专业技术人员按严格的程序进行安装，用户不可自行安装，否则安装不善可能对您或他人造成严重伤害或门体损坏。 2、手动操作时，用手拉动离合器拉绳使离合器脱开，然后用手将门体上移，打开车库门。手动操作为应急装置，非必要时尽量使用电动开启，以免产生不必要的故障。 3、开启，关闭上滑门时操作人员不得离开现场，门下严禁站人或行走，以确保安全。 4、应将遥控器放置在儿童触及不到的地方，否则可能发生危险。 5、明确车库门完全关闭后方可离开。 6、车库门不论在电动或手动开关时，切记不能将手放在两块门板的连接处，否则可能导致手的严重受伤。 7、严禁擅自拆装替换任何部件，以免发生危险，一旦出现异常情况，请及时与厂商联系，由专业人员处理。 功能特点 杭州双雄机电技术有限公司专业生产各种自动遥控车库门和自动遥控车位器。双雄自动上滑车库门集电气、机械、控制为一体。是二十一世纪实现家居智能化，办公智能化的理想车库门系统。 双雄自动上滑车库门体采用彩涂钢板/聚氨酯发泡材料/彩涂钢板结构，整体造型美观大方，门板坚固耐用，绝缘隔热。集装饰，防护功能于一体。通过双雄开门机驱动上滑门的开启与关闭，运转平稳，超低噪音。上、下行程智能按键调整，定位精确可靠。遥控器滚码调频，防止解码。设有障碍检测装置，开闭安全。停电时，可手动操作，方便省力。 结构图（图一）
双雄车库门开门机调试及功能介绍
双雄车库门开门机调试及功能介绍 使用本产品前请仔细阅读使用保养说明,以保证您安全,正确,高效地使用双雄牌自动遥控上滑门。 使用注意事项 自动遥控上滑门是一种机电设施，在开门机电机推拉力及扭簧的平衡扭力作用下门体上下运动，如不正确操作可能会造成较为严重的伤害事故，为了您和他人的安全，请根据下述内容正确操作车库门。 1、自动遥控上滑门须由专业技术人员按严格的程序进行安装，用户不可自行安装，否则安装不善可能对您或他人造成严重伤害或门体损坏。 2、手动操作时，用手拉动离合器拉绳使离合器脱开，然后用手将门体上移，打开车库门。手动操作为应急装置，非必要时尽量使用电动开启，以免产生不必要的故障。 3、开启，关闭上滑门时操作人员不得离开现场，门下严禁站人或行走，以确保安全。 4、应将遥控器放置在儿童触及不到的地方，否则可能发生危险。 5、明确车库门完全关闭后方可离开。 6、车库门不论在电动或手动开关时，切记不能将手放在两块门板的连接处，否则可能导致手的严重受伤。 7、严禁擅自拆装替换任何部件，以免发生危险，一旦出现异常情况，请及时与厂商联系，由专业人员处理。 功能特点 杭州双雄机电技术有限公司专业生产各种自动遥控车库门和自动遥控车位器。双雄自动上滑车库门集电气、机械、控制为一体。是二十一世纪实现家居智能化，办公智能化的理想车库门系统。 双雄自动上滑车库门体采用彩涂钢板/聚氨酯发泡材料/彩涂钢板结构，整体造型美观大方，门板坚固耐用，绝缘隔热。集装饰，防护功能于一体。通过双雄开门机驱动上滑门的开启与关闭，运转平稳，超低噪音。上、下行程智能按键调整，定位精确可靠。遥控器滚码调频，防止解码。设有障碍检测装置，开闭安全。停电时，可手动操作，方便省力。
自动车库门行程调整方法 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
自动车库门行程调整方法 1、行程限位设置，力量默认选定 本设置过程为一级编程，可完成开、关门行程限位的确定，并自动实现开关门过程中力量的检测和力量的默认选定。 2、步骤如下： 2-1通电后即为侍机状态，此时主板状态指示灯常亮，若主板状态指示灯不亮，请检查电源是否接通。 2-2开门行程限位设定 按功能键3秒，至状态指示灯慢闪（运行指示灯熄灭）状态，松开功能键，然后通过“增加”键、“减少”键调整门体到合适位置（按增加键开门，按减少键关门），按功能键一下确认并保存，此时状态指示灯快闪后熄灭，自动转为运行灯慢闪，（即可进入下一程序——关门行程限位设置）。 2-3关门行程限位设定运行灯慢闪（状态灯熄灭）状态下，按“减少”键门体下行至合适位置（可以按“增加”键、“减少”键点动微调）。按功能键确认保存，运行灯快闪数次后熄灭。 2-4自动检测及默认开、关门力量关门行程设定后，则门体马上自动进行开、关门一周的运性，此过程即完成检测及默认力量，然后状态灯常亮。以上设置即完成了基本调试，可以正常使用了。 3、开、关门力的人工设定 本过程为二级编程，一般情况下可不必调试。为了满足不同用户对电机开门遇阻停止，关门遇阻反弹功能灵敏度和可靠度的不同要求而设置的。 3-1力量分析说明 人工设定的开、关门力是指在电机自动检测到的开、关门力量的基础上增加的力，各分为4档，1档最小。电机自动默认力关门为1档，开门2档。 3-2设定过程： 按“P”键约6秒钟，红灯、绿灯同时常亮状态时，先设开门力，按“+”键增加按“-”键减少。绿灯显示慢闪的次数即为当前力的档位。选定后按“P”键确认，保存。自动进入关门力设定，（红、绿灯也是同时常亮状态下）按“+”键增加“-”键减少，红灯显示慢闪次数为当前值，按“P”键确认，保存并退出程序。红灯变为常亮。 4、遥控器对码、消码 4-1消码 按住对码键约三秒至指示灯熄灭，则消码完成。 4-2对码 按住遥控器对码键，对码指示灯常亮，然后按2下遥控器上所需对码的键（A或B），对码指示灯由常亮变闪亮即可。
——遥控车库门开门机 (MST—B60、80、100) 用户安装使用手册中美合资大连玛斯特门业有限公司
前言 欢迎您使用本公司生产的MST—B型遥控自动开门机。请在安装前务必认真阅读并理解本手册的内容，在未完全理解安装方法前，请不要进行开门机的安装，以免对开门机或门造成不必要的损坏。 目录 1、安全操作规程 (1) 2、性能特点 (2) 3、技术参数 (2) 4、安装操作 (3) 5、功能设定及调试方法 (3) 6、自选功能（配件）连接 (5) 7、用户指南 (6) 8、开门机及其门的维护 (7)
1.安全操作规程 1、接通本机电源前，首先检验当地电压应与本机电压相符，超过电压范围要求立即整改，否则会引起开门机破损。 2、安装时，不要穿疏松的衣服，要穿标准的工作服。 3、在位安装完整系统之前，决不允许擅自将开门机电源接通。 4、墙壁开关应安装在可操作范围之内，距离地面高度不小于1.5米，以防儿童接触到；远离门体运动的部件。 5、门的五金件安装一定要牢固，以防运动时松脱，造成门或开门机的损坏。 6、每月均需测试门的平衡系统是否正常，若出现异常，应立即通知专业人员进行调试，以免引起门或开门机的损坏。 7、使用本机前，要确认门的扭簧平衡系统工作正常，门体运行顺畅，无阻滞。否则，可能会导致开门机或门的损坏。 8、开门机在安装调试完毕后并且无障碍物的情况下才能运行。门体在运行时，禁止进出车库，禁止儿童在门体附近玩耍。 9、尽可能将开门机安装在距离地面2.5米以上的地方，手动应急手柄要安装在1.5米以上的位置。 10、正确安装完毕并正常运行后，门遇阻力反弹。
车库门遥控器的调试方法 在安装遥控车库门的过程中，施工人员通常使用一个或几个遥控器调试整个工程的所有遥控车库门；即使不是如此，在施工中也容易将不同车库门的遥控器搞混。因此，为确保安全，在车库门正式交付用户使用之前，施工人员和用户必须按照下面的方法重新对每个遥控车库门清码和配码。 在同一个工地，此过程同时只能由一组人员操作，不能有两组人员同时工作，因为一组人在配码时容易被另外一组人的遥控器配上码。 第一步清码：目的是清除遥控车库门开门机以前所配的所有遥控器代码。操作方法：按住开门机的配码键并保持不动，配码指示灯点亮大约5秒后，配码指示灯自动熄灭，清码成功。在按键过程中，要注意手不能松动或抖动，否则配码指示灯会熄灭，使人误以为清码完成。 第二步遥控器配码：准备好需要配码的遥控器，按一下开门机的配码健，开门机的配码指示灯变为常亮，此时按住需配码的遥控器的按键（遥控器需距开门机天线1米以上），看到配码指示灯熄灭，则第一个遥控器配码完成，松开遥控器按键，再按一下开门机的配码键，开门机的配码指示灯变为常亮，此时按住需配码的第二个遥控器的按键，看到配码指示灯熄灭，则第二个遥控器配码完成，松开遥控器按键。注意：如在你未按遥控器按键之前，配码指示灯熄灭，则表时开门机错误的配到了其它的遥控器编码，说明附近有其它的遥控器在操作。在这种情况下，需消除干扰源，并重新从清码开始操作。在所有的遥控器配码完成后，检查开门机的配码指示灯，此时该灯应处于熄灭状态。如配码指示灯亮，则开门机处于配码状态，有可能配到其它遥控器需造成车库门自动开门或者互相开门，此时应按一下配码键，快配码指示灯熄灭，然后开门机可正常开始使用。
车库门电机说明书 篇一：各种车库门电机配遥控 各种车库门电机，开门机配置遥控器方法 一、施普雷特： 对[5P] + —P 000 按下“P”键约3秒钟，LED数码管闪烁显示“1”，松开按键。 点按“P”键4—5下，当出现LE时去按“+”键，会出现“L”时，对码进行学习。 用遥控器红色键，快速点按4下。（先双击2下，再双击2下） 对码后，等待再次出现“5P”时，遥控可用。 切记：在操作中显示屏不可乱按“+”“—”键，不然，车库门将不能使用！！！ 二、门人： 后盖打开后，线路板内有：“遥控键”，“对码键”直接按下学习。 三、霍斯： 按外边的“S”键进行学习。 四、莱特： 电机后面或灯罩内有一个按键。按一下进行学习。
五、佳禾： K1K2K3K4 O O O O（按K1键或K4键，其他键不动。） 六、玛斯特： 电机后有一个红色按键，按一下进行学习。 七、老施普雷特： 电机侧面打开有一按键，按一下进行学习。 八、理想，巨光，驰豹，森玛，昌顺，新奥诺： 学习都是用电机里的学习按键进行学习。 九、美国力马： 早期电机后面有一个大的绿色按键，将其按下，进行学习。（按新遥控器两下） 现在电机后面有一个红色的按键，将其按下，进行学习。（按新遥控器两下） 十、索玛学习方式： 按“P”键四次指示灯7闪亮，然后按“+”指示灯7常亮。这时按要匹配的遥控器任意键两秒指示灯7闪亮，按“P”键保存，其它灯常亮，匹配成功。要删除在用的遥控器，即指示灯7闪亮后，按“-”3秒，指示灯7由常亮变为闪亮，所有遥控删除，再按“P”键保存模式并退出。按P两下，遥控器4下，但是遥控器必须是同类。 十一、中天800N（博达的一样）：