ros安装教程(图文教程)
1、安装ROS
除了自己学习和测试用ROS外，最好还是单独用一台机器，相信这也不用多说，安装的时候要注意的是硬盘一定要接在IDE0上面，并且作为主盘MASTER，光驱随便，很多安装之后不能正常启动的都是这个问题、用安装光盘启动后，如图1:https://www.doczj.com/doc/ef8577016.html,
图
1
选择i 进入安装界面选择需要安装的package，图2
图 2 https://www.doczj.com/doc/ef8577016.html,
选择完后，再按i安装，y确定，再按n不保存旧配置。最后回车重新启动，这时进入ROS是未注册的版本，如图4 图
4
用光驱启动，在启动菜单按c破解，图5
图
5
破解之后进入已经没有了未注册提示。。。见图6
图
3
2、服务端配置
/interface pri 能显示出你现在可用的网卡。如图6 图
6
/ip address
add address=192.168.1.1/24 interface=ether1
设置ether1为内网IP，其中192.168.1.1/24添自己的内网IP ，设置成功没有提示，可以用pri查看见图7
图
7
3、winbox配置（所有配置都在这里进行）
在局域网其他机器IE浏览器192.168.1.1 进入WEBBOX，左边可以下载WINBOX，当然如果你已经有WINBOX可以省略这步。打开WINBOX输入IP和用户名连接（图8）
图8
进入配置界面
(1)点左侧INTERFACE，双击ether1将name改为lan，同样将另两个改为cnc和tel。图9
图
9
(2)左侧IP->ADDRESS ,+号,分别设置CNC和TEL的IP地址,添网通和电信给的IP/子网掩码(不要和我的一样...),红*部分是自动添加的.图10
图
10
(3)IP->ROUTE,+号添加默认的网关,默认网通就添网通网关，默认电信就添电信的网关，这里默认电信. 如图11,正常下黑圈处为AS,黄圈出为https://www.doczj.com/doc/ef8577016.html,ment设注释为tel
图
11
(4)IP->FIREWALL,NAT选项卡,+号添加chain:srcnat,src.addr:192.168.1.0/24,ACTION选项卡里为masquerade.OK,现在可以通过电信上网了.图12
图
12
(5) 上传路由表文件cnc.rsc,如图13
图13
在WINBOX中，NEW TERMINAL,输入import cnc完成.如图14 图
14
现在已经可以电信网通自动切换了.
(6)只是切换也不太安全,一定要配制一下防火墙么，同5一样,上传防火墙的RSC文件到192.168.1.1,在NEW TERMINAL 里执行import firewall,整体和第5步相近.
(7)配置的差不多了,该改管理员账号了,左侧USERS,双击ADMIN改个名字和右下脚的password,如果不需要远程修改ROS的话,可以设定访问IP,192.168.1.0/24之类的~~~
图16
至此,基本OK了.
第一次写教程用了2个多小时呵呵..有什么不完整的地方欢迎大家补充，大家可以从本站下载ROS 2.9.6破解版。也可以直接找我，QQ:273393171
ros软路由========================================================================
将该硬盘挂在要做路由电脑上，注意必须接在第一个IDE并且是主硬盘接口。插上一张网卡，这是接内网的LAN。开机，出现登陆提示。用户:admin 密码：空
输入setup再按两次A
在ether1后面输入你的内网IP，如：192.168.0.254/24 （这里/24是24位掩码，与255.255.255.0算法一样）
输入完ip后，按两次x退出，现在可以可以ping通192.168.0.254了，也可用winbox在图形界面下访问路由了。
关机，插上另一张网卡，这个是接外网的，即WAN，现在可以去掉软路由电脑的显示器和键盘了。
开机，运行winbox以admin身份登陆
添加外网网卡。在ip---address里按+，address输入你的外网ip和掩码位，比如218.56.37.11/29。network和BROADCAST 不填，INTERFACE里选择ethr2
增加外网网关。ip-routes按+，Destination用默认的0.0.0.0/0 ，Gateway输入外网网关，比如218.56.37.10
实现NA T转发：IP-FIREWALL在NA T里点+，在ACTION里选masquerade
现在该路由已经做好雏形，可以正常上网了。
ROS菜单含义
guanlian
interfaces---网络接口
wireless---无线网络
bridge---桥接
ppp-虚拟拨号
ip
ports--端口
queues-限速
drivers-设备
system
files-文件备份/恢复
log--系统日志
snmp-snmp管理方式
users-用户
radius-radius管理
tools-工具
new terminal-命令方式
telnet--tlenet连接方式
password--修改密码
certificate---证书哎，盗版
madk supout.rif 制作rif文件
manual--说明
isdn chanels--一线通方式
routing--路由
exit--退出
ip addr add addr=192.168.1.1/24 interface=ether1
ip addr add addr=58.213.126.58/30 interface=ether2
ip route add gateway=58.213.126.57 外网
ip firewall nat add chain=srcnat src-address=192.168.1.0/24 action=masquerade 222.190.124.46
218。94。132。50天之骄傲
ipipipiipipipipipipipipipipip
sys reset
__________________________________
addresses--ip地址
routers-路由表
pool-地址池
arp-帮定ip
vrrp-热备份
firewall-防火墙
socks-代理
upnp-自动端口映射
traffic flow-网络流量
accounting--合计
services--服务
packing-ros模块
neighbors--邻居ros用户
dns--
proxy-代理
dhcp client-dhcp客户端
dhcp server - dhcp服务
dhcp relay-dhcp转换
hospot-热点认证
telephony-电话
ipsec-ip隧道连接方式
web proxy web代理
system system system system system system
---------------------------------------------
identity---ros标示
clock-时间
resources-系统配置
license-注册信息
packages--安装包
auto upgrade-自动升级
logging--日志
history--历史日志
console---com控制台
scripts--脚本
scheduler--进程
watchdog--监视狗
reboot-从起
shutdown-关机
lcd-小液晶显示ros消息
ntp chient--ros时间客户端
ntp server---ros时间服务端自动更新ros时间
health---ros情况
ups-ups电源，可持续电源，就是电瓶。汗~
tools tools tools tools tools tools
--------------------------------------
ping
macping 探测mac地址
traceroute---Tracert命令
bandwidth test-宽带测试
btest server--btest服务器
traffic monitor--数据报监视器
packet sniffer--数据报扫描
torch--察看客户机信息
mac server mac 服务器
graphing---曲线图
ip sacan--ip扫描
ping speed--ping 速度
flood ping --ping阻塞
netwatch--网络监视
================================================================================ Router OS 配置手册(网吧)
一初始安装
1 启动后，用用户名：admin 密码空登入
1运行Setup
2选a ,配制ip和网关
3再选a 添加一个IP地址，这时会询问你哪一个接口，一般是直接回车，再输入一个IP和子网掩码
4现在可以用routerOS自带的专用工具进行设置了.打开IE 输入地址：http://内网IP
5下载左上方的mikrotik winbox consle,输入地址，用户名，密码登入
6先在interface 中把两个接口改名wan 和lan 便于辨认，原来的wan 口是灰色的，打上勾启动起来。
7选IP ---address 点+号添加一个Ip,子网掩码用10进制，比如255.255.255.252就是30 （30个1），接口选wan
8 选IP ----Router 点+号添加个路由，在gateway 中输外网网关
9选IP ---Firewall,在source NAT 中加入内网网段，在general 的src address 中输内网网段，多个网段可加多个
在Action 中选masquerade ,意思是IP伪装。
到这已经可以正常上网了。
10端口映射在IP---firewall---destinationNAT general 的dst address 输外网IP 掩码32 端口协议。
在Action 中输内网ip 端口，action 选nat
11防火墙的设置
在ip –firewall ---Filter rule 中，有intup （入口）forward (转发) output (出口),网吧一般设置input 和forward就可以了比如封掉445端口，协议tcp 和udp 都要做，input 和forward 都要做，action 选drop 就是丢弃
限制bt 下载，在advanced –p2p 中选bit-torrent ,里面还有其他的p2p软件，看情况设，梦幻西游用的是里面的kazaa 限制下载速度在queues –simple queue ,比如限制ip 为192.168.0.5的机器的下载速度为128k-256k 上传为56k-128k
最后别忘了设置密码：
如何在虚拟机安装ros|虚拟机安装ROS的详细教程
ros安装教程Ros安装环境Ros安装方法ros安装说明
工具准备：
虚拟机：深度VMware6.0完美精简汉化版
ROS：ROS2.9.27无功能限制破解版iso
安装的前提条件。
1：你必须知道本网吧的网关。和一个没人用的内网IP地址。
2：你必须有两台客服机。一台来装好虚拟机做ROS，一台来设置ROS但测试ROS的正确性.
3：还有一个，网吧里的机子没有ARP绑定，发现很多测试不成功的就是因为这个了。
好了，现在开始。
首先你要在机器上装好虚拟机并添加一块网卡，安装的是双网卡的ROS嘛，没有双网卡还怎么测试呀！。
虚拟机添加网卡的设置如下：
在安装好的虚拟机下新建立一个操作系统》编辑虎拟机设置》硬件》以太网》添加》以太网适配器》下一步》完成》确定，好了，这样虚拟机就有两个网卡了！
下面设置虚拟机光驱启动ROS2.9.27.ISO光盘镜像文件：虚拟机中双击CD-ROM》使用ISO镜像，然后找到ROS的安装镜像，点确定。
好了，现在点击虚拟机中的启动该虚拟机，开始安装ROS2.9.27了：
我们可以看到这个画
图1
这里是问你选择要安装的组件, 我们按 A 全选( 也可以通过方向键和空格键选择要安装的组件) 这里先不作组件的介绍, 我
就就全选A
图2
按I 键开始安装
会有一个提示
Do you want to keep old configuration? [y/n]:
意思问你是否保持磁盘原有的格式, 这里我们选N, 不保留
图3
接下来还有个提示,
Continue? 意思是是否格式化硬盘, 我们选Y
图4
正在格式化硬盘, 正在复制文件
图5
安装完成, 按回车重启
这个时候按F2把虚拟机调成从硬盘启动。
图6
启动路由, 进入登录界面
图7
ROS 下配制
默认用户名:ADMIN 密码: 空
图8
登录成功会有一个提示
Do you want to see the software license? [y/n]:
意思是问你是否要看ROS 使用说明和服务条款, 都是 E 文的, 如果你想看的话选Y, 这里我就不看了选N 跳过直接进入我们关键的IP 配制关键步骤