注塑机液压系统设计
目录
一、设计要求和概述 (3)
1.1设计任务： (3)
1.1.1动作参数 (3)
1.2 设计要求说明 (4)
1.2.1 液压系统设计 (4)
1.2.2 液压装置结构设计 (4)
1.2.3 绘制工程图、编写设计说明书 (4)
二、拟定液压系统原理图 (4)
2.1 确定供油方式 (4)
2.2 调速方式的选择 (4)
2.3 速度换接方式的选择 (4)
2.4 液压系统原理图 (5)
2.5 系统工作原理 (5)
2.6 电磁铁动作顺序表 (6)
三、液压系统的计算和选择液压元件 (5)
3.1 液压执行元件主要尺寸的确定 (6)
3.1.1 工作压力P的确定 (6)
3.1.3 计算注塑液压缸内径圆D和活塞直径d (7)
3.1.4 计算在各工作阶段液压缸所需的流量 (8)
3.2.2 泵的流量确定 (9)
3.2.3 选择液压泵的规格 (10)
3.2.4 与液压泵匹配的电动机的选定 (11)
3.3 液压阀的选择 (11)
3.4 确定管道尺寸 (12)
3.5 液压油箱容积的确定 (12)
四、液压系统的验算 (13)
4.1 压力损失的验算 (13)
4.1.1 进油路压力损失 (13)
4.1.2 回油路的压力损失 (14)
4.1.3 泵出口的压力Pp (15)
4.2系统温升的验算 (15)
五、系统方案验证 (16)
六、集成块设计 (18)
集成块油路图设计，如图 (18)
设计过程如下： (18)
6.3.1 制做液压元件样板 (18)
6.3.2 决定通道的孔径 (19)
6.3.3 集成块上液压元件的布置 (19)
6.3.4 集成块上液压元件布置程序 (19)
6.4 集成块（闭合模模块）零件图的绘制 (20)
开闭模模块集成单元设计 (20)
6.5课程设计心得 (20)
6.6参考文献 (20)
一、设计要求和概述
1.1设计任务：
1.1.1动作参数
设计一台简易注塑机液压系统，动作顺序如下：
1 模运动缸快速前进，闭模，行程L1，负载力F1，速度V1。
2 慢速闭模，行程开关切换。
3 注射缸前进，注射，行程L2，负载力F2，速度V2。
4 塑化液压马达转动，塑化，注射缸自动退回，负载扭矩T，转速N。
5 模运动缸快速退回，开模。
6 慢速开模，行程开关切换。
设计参数如下：
1.2 设计要求说明
1.2.1 液压系统设计
根据设备的用途、特点和要求，利用液压传动的基本原理进行工况分析，拟定合理液压系统原理图，电磁铁通断表，再经过必要的计算确定液压有关参数，然后按照所得参数选择液压元件、相关设备的规格型号。
1.2.2 液压装置结构设计
液压装置包括集成块、液压站等，进行结构设计时应考虑元件布局合理、紧凑、美观、外连管道少，装卸、调试方便，集成块中的油路尽可能简单、短、交叉少，加工容易、加工工作量尽可能少。
1.2.3 绘制工程图、编写设计说明书
绘制液压系统原理图1份（A4）；集成块集成油路图1份（A4，同组相同)；集成块零件图1份（A3，同组不同）；编写设计说明书（包含的实验验证内容同组相同）。
二、拟定液压系统原理图
2.1 确定供油方式
考虑到该注塑机在工作时负载较大，泵源系统宜选用压力较大的柱塞泵供油。本设计中采用斜盘式轴向柱塞定量泵。
2.2 调速方式的选择
在本次设计的简易注塑机的液压系统中，执行元件的工作负载变化不大，速度的调节可采用节流阀调速。快速和慢速闭模的调节可通过一个两位两通的电磁换向阀的通断来调节。2.3 速度换接方式的选择
本系统用电磁阀的快慢速换接回路，它的特点是结构简单、调节行程比较方便，阀的安装也较容易，但速度换接的平稳性较差。若要提高系统的换接平稳性，则可改用行程阀切换的速
度换接回路。
2.4 液压系统原理图
2.5 系统工作原理
第一步，启动液压泵，8Y A得电，系统处于调压状态，手动控制1Y A得电，换向阀6工作在左位，开闭模液压缸无杆腔进油，开闭模液压缸工作，进行快速闭模。
第二步，碰到行程开关1，7Y A得电，系统转为慢速闭模。
第三步，碰到行程开头2，1Y A、7YA失电，同时3Y A得电，注塑液压缸无杆腔进油，注塑液压缸前进，进行注塑。
第四步，碰到行程开头3，3Y A失电，同时5YA得电，转动液压马达工作，塑化。
第五步，时间继电器计时到，5Y A失电，同时4Y A得电，注塑液压缸有杆腔进油，注塑缸退回。
第六步，碰到行程开关4，3Y A失电，同时2YA得电，开闭模液压缸退回，进行快速开模。
2.6 电磁铁动作顺序表
三、液压系统的计算和选择液压元件
3.1 液压执行元件主要尺寸的确定
3.1.1 工作压力P的确定
工作压力P可以根据负载大小以及机器的类型来初步确定，参考教材《液压与气压传动》P171表8-1，初选液压缸的工作压力为P1=22MPa。
3.1.2 计算开闭模液压缸内径圆D和活塞直径d
由负载图知道最大负载F为400KN，参考《液压系统设计简明手册》P10表2-2，可取背压力P2为0.5MP，液压缸的机械效率ηcm为0.95（0.9~0.97），考虑到快进、快退速度相等，
取d/D=0.71（《液压与气压传动》P173表8-5）。由《液压系统设计简明手册》P11式（2-3）可知，
??
?
????
????????????
??
??--??=
2
121114D d p p p F
D cm ηπ
则 ()m D 157.0]}
71.01[22
6.01{95.0102214.31040042
63
=--??????=
由《机械设计手册5》P105表8、表9，将液压缸内径圆取整为标准系列直径D=160mm ，杆直径d ，按d/D=0.71，活塞杆直径系列取d=110mm 。 液压缸有杆腔面积为23221m 101.2016.04
4
-?=?=
=
π
π
D A
液压缸有杆腔面积为2322222m 10.61011.016.044-?=-?=-=）（）（π
π
d D A
3.1.3 计算注塑液压缸内径圆D 和活塞直径d
由负载图知道最大负载F 为240KN ，参考《机械设计手册5》P104表5，可取背压力P2为0.6MP ，ηcm 为0.95，考虑到快进、快退速度相等，按液压缸工作压力选取取d/D=0.7。由《机械设计手册5》P105式（37.5-18）可知，
??
?
????
????????????
??
??--??=
2
1212
2114D d p p p F D cm ηπ
则 ()m D 122.0]}
7.01[22
6.01{95.0102214.31024042
63
2=--??????=
由《机械设计手册5》P105表8、表9，将液压缸内径圆取整为标准系列直径mm D 1252=，杆直径2d ，按
71.022
=D d ，活塞杆直径系列取mm d 902=。
液压缸无杆腔面积为2322
23m 1027.12125.04
4
-?=?=
=
π
π
D A
液压缸有杆腔面积为232222224m 1091.509.0125.044-?=-?=-=）（）（π
π
d D A
3.1.4 计算在各工作阶段液压缸所需的流量
闭模液压缸所需的流量：
min /6.60/1001.1/1050101.20A Q 33333111L s m s m V =?=???=?=---
注塑液压缸所需的流量：
min /7.14/1045.2/10201027.12A Q 34333232L s m s m V =?=???=?=---
3.1.5 计算液压马达所需流量 转动液压马达排量: ()r m r m p /105.111/106.0223801
4.32p T 2V 353
6
21-?=?-??=-?=π 液压马达所需流量：L/min 6.726/106.444105.111345=?=??=?=--s m n V Q
确定液压缸的流量、压力和选择泵的规格 3.2.1泵的工作压力的确定
液压缸的实际最大工作压力取决于开闭模液压缸，故：
MPa 3.21Pa 10
1.20100.61106.095.001400A A p F 3363
122cm
1=????+?=+=
--ηp 考虑到正常工作中进油管路有一定的压力损失，所以泵的工作压力为
∑?+=p p p p 1
式中：
p
p —泵的最大工作压力；
1p —执行元件最大工作压力；
∑?p —进油管路中的压力损失，初算时简单系统可取0.2—0.5MPa ，复杂系统取0.5—1.5
MPa ，本设计中取0.5MPa ，所以有：
∑?+=p p p p 1=（21.3+0.5）MPa=21.8MPa
上述计算所得的p p 是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的进度阶段出现的动态压力往往超过静态压力。另外考虑到一定的压力储存量，并确保泵的寿命，因此选泵的额定压力
n P 应满足()p n p P 6.1~25.1≥
本设计取MPa MPa p P p n 3.288.213.13.1=?==，本设计中Pn 取28MPa 。
3.2.2 泵的流量确定
液压泵的最大流量应为
m a x )(q K q L p ∑≥
式中：
p
q --液压泵的最大流量；
max
）（∑q ---同时动作的各执行元件所需要流量之和的最大值。如果这时溢流阀正在进行工
作，尚须加溢流阀的最小溢流量2—3L/min ；
L K ---系统泄露系数，一般取L K =1.1—1.3，现取L K =1.2。
min 6.721021.110
01.12.1333max L s m q K q L p =?=??=≥--∑）（
3.2.3 选择液压泵的规格
根据以上算得的p p 和p q ，根据《液压设计手册5》先选用XB-F40(XM)斜盘式轴向柱塞定
量泵
该泵的基本参数为：
3.2.4 与液压泵匹配的电动机的选定
电动机所需的功率为
kW 36.2810
93.01021.11021.83
36=????==
-kw q p P p
p η
选Y2-200L1-2型电机，额定功率30 kW ，额定转速为2950 r/min 。
3.3 液压阀的选择
本液压系统可采用力士乐系统或GE 系列的阀。本设计方案中均选用GE 系列阀。根据所拟定的液压系统图，按通过各元件的最大流量来选择液压元件的规格。选定的液压元件如表4-2所示。 表4－2 液压元件明细表
3.4 确定管道尺寸
油管内径尺寸一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定，也可按管路允许流速进行计算。压油管的允许流速取v=4m/s ， 闭合模液压缸所接的管道直径为
mm
mm d 9.1710414.31010.14v Q 433=????=?=-π
注塑机液压缸所接的管道直径为
mm mm d 8.8104
14.31045.24v Q 434
=????=?=-π
统一取油管的内径d 为20mm 。吸油管同样可按上式计算，吸油管的速度一般取1m/s 以下
mm mm d 8.43108
.014.31012.14v Q 433
=????=?=-π
取吸油管内径d 为45mm 。
3.5 液压油箱容积的确定
本次设计的压液压系统中，取经验系数α=6，得
系统油箱容量V=α
q pn=8*72.6=580.8L
现选用规格为800的带支撑脚的矩形油箱油箱，容量为830 L 。
四、液压系统的验算
现取进、回油管长l=2m.选用L-HL32液压油，考虑油的最低温度为15℃，查得15℃时该液压油的运动粘度v=150cst=1.52cm /s ，油的密度ρ=920kg/3
m 。
4.1 压力损失的验算 4.1.1 进油路压力损失
工作时的最大流量为1.21?3
10-s m /3
，则液压油在管内流速v 1为
s /.85m 3s /102014.310.2114v12
33
2=????=4
=--m d q
）（π 由文献[2，18]可知，管道流动雷诺数Re 1为
1e v d
R v
=
（5-1） 则 3.51310
5.1102085.343
11=???==--v d v R e Re 1＜2300，可见油液在管道内流态为层流,其沿程阻力系数 λ1=80/Re 1=75/513.3=0.146。进油管道BC 的沿程压力损失Δp1-1为
Pa Pa v d l P 6
23
21
1100995.0285.392010
202146.02?=????==?--ρλ 查得换向阀4WE10E 的压力损失21-p Δ=0.3MPa
⑵局部压力损失
局部压力损失包括通过管路中折管和管接头等处的管路局部压力损失Δp 2，以及通过控制阀
的局部压力损失Δp 3。其中管路局部压力损失相对来说小得多，故主要计算通过控制阀的局部压力损失。
由所给出的原理图可得液压油从泵出口到注射缸进油口，要经过电液换向阀6及单向节流阀7
单向节流阀7的额定流量为100L/min ，额定压力损失为0.2MPa 。电液换向阀2的额定流量为100L/min ，额定压力损失0.3 MPa 。
通过各阀的局部压力损失之和为
MPa p 263.01006.723.01006.722.02
22
1=???
???????? ??+??? ??=?-
MPa MPa p p p 363.0)263.00995.0(21111=+=+=?--ΔΔ
4.1.2 回油路的压力损失
由于选用单活塞杆液压缸，且液压有杠腔的工作面积为无杠腔的工作面积的约二分之一，则回油管道的流量为进油管道的二分之一，则 v 2=v 1/2=1.51m/s
453105.1104551.14
3
22=???==--v d v R e
λ2=75/Re 2=75/453=0.166
（1）回油管道的沿程压力损失为Δp2-1为：
Pa Pa v d l P 62
2
21
210077.0251.192010
5.4216
6.02?=????==?--ρλ （2）局部压力损失
局部压力损失包括通过管路中折管和管接头等处的管路局部压力损失Δp 2，以及通过控制阀的局部压力损失Δp 3。其中管路局部压力损失相对来说小得多，故主要计算通过控制阀的局
部压力损失。
由所给出的原理图可得液压油从注射缸出油口到回油槽，要经过及单向顺节流阀7，电液换向阀5电液换向阀6，滤油器1
单向节流阀7的额定流量为100L/min ，额定压力损失为0.2MPa 。电液换向阀5的额定流量为100L/min ，额定压力损失0.3 MPa 。电液换向阀6的额定流量为100L/min ，额定压力损失0.3 MPa 。
通过各阀的局部压力损失之和为
MPa p 420.01006.723.01006.723.01006.722.02
222
2=???
???????? ??+??? ??+??? ??=?-
回油路总压力损失Δp2为
MPa p p p 497.022122=?+?=?--
4.1.3 泵出口的压力Pp
Pp=
11
2
2/p A p A F cm ΔΔ+?+η
Pa ???
? ???+????+?=--6363310363.0101.2010497.0106.1095.0/10400
Pa 61057.20?=
4.2系统温升的验算
在整个工作循环中，考虑整个循环都是快速闭模时的发热量。
当v=50mm/s 时
min /6.60s /1001.14
332L m v D q =?==
-π
此时泵的效率为0.85，泵的出口压力为
26.44MPa ，则
kw
w Fv p kw
w p 2010501040062.2485
.060000/6.601057.20336=???===??=-输出
输入 此时的功率损失为
kw kw p p p 62.4)2062.24(=-=-=?输出输入
假定系统的散热状况一般，取K=15W/(m.C)，油箱的散热面积A 为 ：
223232740.5830065.0065.0m m V A ===
系统的温升为：C KA p 2.3874
.5151062.4T 3
=??=?=
? 设环境温度T2=25度
C 702.632.3825T T T 21≤=+=?+=
验算表明系统的温升在许可范围内。
五、系统方案验证
随着液压机械自动化程度的不断提高，所用液压元件的数量急剧增加，因而小型化、集成化就成为液压传动技术发展的必然趋势。随着传感器技术、微电子技术的发展以及与液压技术紧密结合，出现了电液比例控制阀、电液比例控制泵和马达、数字阀等机电一体化器件，使液压技术向着高度集成化和柔性化的方向发展。近年来，在新型密封和无泄漏管件的开发、液压元件和系统的优化设计等方面取得了重要的进展。
在这些基础上，本设计结合了先进的液压元件，更加优化地实现了设计所规定的机器动作。下面是本设计实验验证的内容：
实验目的：验证简易注塑机液压系统设计方案的正确性。
实验内容和要求：按设计方案原理图连接油路，观察油路是否通畅，机械运动是否与预期一致，分析方案的正确性和合理性。
实验所用器件：定量泵、压力表、顺序阀、Y型电磁换向阀、节流阀、O型电磁换向阀、溢流阀、液压缸、液压马达。
实验过程：按照设计要求，组装实验回路，确认液压元件后用软管和接头在液压实验装置上连成实验油路。实验原理图和方案实验油路图液压系统原理图
方案实验油路图
实验结果：通过手动控制电磁阀的开关，实现了两液压缸的运动。
实验结论：该设计方案是正确的，通过顺序控制电磁阀的开关必能实现两液压缸的顺序动作，以实现系统设计的工序动作。
六、集成块设计
集成块油路图设计，如图
设计过程如下：
6.3.1 制做液压元件样板
制作液压元件样板。根据产品样本，对照实物绘制液压元件顶视图轮廓尺寸，虚线绘出液压元件底面各油口位置的尺寸，依照轮廓线剪下来，便于工作是液压元件样板。若产品样本与实物有出入，则以实物为准。若产品样本中的液压元件配有底板，则样板可按底板所提供的
尺寸来制做。若没有底板，则要注意，有的样本中提供的是元件的府视图，做样板时应把产品样本中的图翻转180°。
6.3.2 决定通道的孔径
集成块上的公用通道，即压力油孔P，回油孔T，泄漏孔L及四个安装孔。压力油孔由液压泵流量决定，回油孔一般不得小于压力油孔。直接与液压元件连接的液压油孔由选定的液压元件规格确定。孔与孔之间的连接孔（即工艺孔）用螺塞在集成块表面堵死。与液压油管连接的液压没孔可采用米制细牙螺纹或英制管螺纹。本设计中采用的是米制细牙螺纹。
6.3.3 集成块上液压元件的布置
把做好的液压元件样板放在集成块各视图上进行布局，有的液压元件需要连接板，则样板应以连接板为准。
电滋阀应布置在集成块的前，后布，要避免电磁换向阀两端的电磁铁与其它部分相碰。液压元件的布置应以在集成块上加工的孔最少为好。孔道相通的液压元件尽可能布置在同一水平面，或在直径D的范围内，否则要钻垂直中间油孔，不通孔道之间的最小壁厚H必须进行强度校核。
液压元件在水平面上的孔道若与公共油孔相通，则应尽可能地布置在同一垂直位轩或在直径D范围，否则要钻中间孔道，集成块前后与左右连接的孔道应互相垂直，不然也要钻中间孔道。设计专用集成块时，要注意其高度应比装在其上的液压元件的最大横向尺寸大2mm，以避免上下集成块上的液压元件相碰，影响集成块紧固。
6.3.4 集成块上液压元件布置程序
电磁换向阀布置在集成块的前面和后面，先布置垂直位置，后布置水平位置，要避免电磁换向阀的固定螺孔与阀口通道，集成块固定螺孔相通。液压元件泄漏孔可考虑与回油孔合并。水平位置孔道可分三层进行布置。根据水平孔道布置的需要，液压元件可以上下移动一段距离。溢流阀的先导阀部分可伸出集成块外，有的元件如单向阀，可以横向布置。
6.4 集成块（闭合模模块）零件图的绘制
集成块的六个面都是加工面，其中有三个侧面要装液压元件，一个侧面引管道，块内孔道纵横交错，层次多，需要多个视图和2~3个剖面图才能表达清楚。孔系的位置精度要求较高。因此尺寸，公差及表面粗糙度均应标注清楚，技术要求也应予说明。集成块的视图比较复杂，视图应尽可能少用虚线表达。为了便于检查和装配集成块，应把单向集成回路图和集成块上液压元件布置简图绘声绘色在旁边。而且应将各孔道编上号，列表说明各个孔的尺寸，深度以及与哪些孔相交等情况，压力块的零件图见附CAD图。
开闭模模块集成单元设计
模块的设计的直观三维图
目录 0.摘要 (1) 1.设计要求 (2) 2.负载与运动分析 (2) 2.1负载分析 (2) 2.2快进、工进和快退时间 (3) 2.3液压缸F-t图与v-t图 (3) 3.确定液压系统主要参数 (4) 3.1初选液压缸工作压力 (4) 3.2计算液压缸主要尺寸 (4) 3.3绘制液压缸工况图 (5) 4.拟定液压系统的工作原理图 (7) 4.1拟定液压系统原理图 (7) 4.2原理图分析 (8) 5.计算和选择液压件 (8) 5.1液压泵及其驱动电动机 (8) 5.2阀类元件及辅助元件的选 (10) 6.液压系统的性能验算 (10) 6.1系统压力损失验算 (10) 6.2系统发热与温升验算 (11) 7.课设总结 (12)
0．摘要 液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为机械制造专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型是十分必要的。 液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的出发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。 关键词：钻孔组合机床卧式动力滑台液压系统
1.设计要求 设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统，要求完成如下工作循环式：快进→工进→快退→停止。机床的切削力为25000N ，工作部件的重量为9800N ，快进与快退速度均为7m/min ，工进速度为0.05m/min ，快进行程为150mm ，工进行程40mm ，加速、减速时间要求不大于0.2s ，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1 。要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。设计该组合机床的液压传动系统。 2.负载与运动分析 2.1负载分析 （1）工作负载： T F =25000N （2）摩擦负载： 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力：Ffs = 0f ?G=1960N 动摩擦阻力：Ffd =d f ?G=980N （3）惯性负载：Fa = t v g G ??=500N （4）液压缸在个工作阶段的负载。 设液压缸的机械效率cm η =0.9，得出液压缸在各个工作阶段的负载和推力，如表1所示。 表1液压缸各阶段的负载和推力 工况 计算公式 外负载F/N 液压缸推力 F0= F / cm η/N 启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快进 F=Ffd 980 1089 工进 F=Ffd +T F 25980 28867 反向启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快退 F=Ffd 980 1089
广东石油化工学院 课程设计说明书 题目塑料成型模具设计 专业：机电工程学院 班级：材控11-1 学生：梁开森 学号： 11024180121 指导教师：罗宇玲 完成时间：2014 年 9 月 1 日至2014 年 9月 26 日
《塑料成型模具设计》课程设计任务书 机电工程学院材料成型及控制工程专业班学生 一、课程设计题目：制订图示塑料制件的工艺规程并设计其成型模具 二、原始设计资料：按附图及要求（或实物+技术要求） 给定生产批量：大、或中、或小批量 三、设计工作起止日期：20 年月日——20 年月日 四、设计内容要求： 1.明确设计任务，确定成型工艺，选择成型设备； 2.确定成型模具的结构方案； 3.计算成型模具零件的工作尺寸，关键部位进行强度计算及校核； 4.绘制成型模具的结构总装图（0＃或1＃图）； 5.绘制三～四张主要零件图（非标准件）； 6.图纸应符合制图标准及规范； 7.按进度要求分阶段呈交指导教师检查设计工作； 8.设计图纸及计算说明书必须经指导教师审查后方能参加答辩。 五、进度要求： 1. 明确设计任务，查阅资料。1天 2. 分析塑件结构，方案设计。1天 3. 模具结构设计。3天 4. 零件设计。2天 5. 编写设计计算说明书。2天 6. 答辩。1天 六、应交的设计资料（装入档案袋）： 1.设计计算说明书一份（要求打印）； 2.模具结构总装图一张； 3.零件图三～四张。 七、主要参考资料 1. 塑料模设计手册.《手册》编写组编. 机械工业出版社 2. 实用塑料注射模设计与制造. 陈万林等编. 机械工业出版社 3. 塑料注射成型模具结构图册. 上海市第二轻工协会 4. 典型注射模具结构图册. 中南工业大学出版社 5. 机械制造工艺师手册. 机械工业出版社 6. 李秦蕊主编. 塑料模具设计. 西北工业大学出版社 教研室负责人 指导教师 接受设计任务开始执行日期年月日 学生签名
机电课程设计 题目：注塑机液压系统设计 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生姓名： 导师姓名： 完成日期：
课程设计任务书 设计题目：注塑机液压系统设计 姓名系别机械工程专业机械设计及其自动化班级学号 指导老师教研室主任 一、设计要求及任务 1．设计要求 （1）公称注射量：250 cm3；螺杆直径: d=40mm；螺杆行程：s1=200mm；最大注射压力p=153MPa；注射速度：vw=0.07m/s；螺杆转速：n=60r/min；螺杆驱动功率：Pm=5kW；注射座最大推力：Fz＝27 (kN)；注射座行程：s2=230(mm)；注射座前进速度：vz1=0.06m/s；注射座后退速度：vz2=0.08m/s；最大合模力（锁模力）Fh=900 (kN)；开模力：Fk=49 (kN)；动模板（合模缸）最大行程：s3=350 (mm)；快速合模速度：vhG = 0.1m/s；慢速合模速度：vhG =0.02m/s；快速开模速度：vhG =0.13m/s；慢速开模速度：vhG =0.03m/s； （2）注塑机工作参数设计计算； （3）液压系统原理方案设计；液压系统设计计算及元件选择； （4）注塑机及液压系统总图设计。 2．设计任务 （1）绘制注塑机合模缸、注塑装置和液压系统油箱的装配图； （2）绘制液压系统原理图； （3）系统零部件的计算与选型； （4）按照要求编写设计说明书和打印图纸。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间：两周，2012年6月 25日至2012年7月6日。 2．进度安排 第19周：布置设计任务，查阅资料，熟悉设计要求及任务，进行系统设计。 第20周：整理资料，撰写设计说明书，答辩，交设计作业。（印稿及电子文档）。
来源于：注塑塑料网https://www.doczj.com/doc/e87931171.html,/ 注塑机液压油的正确选择和使用 机器液压系统能否正常工作，除了系统的合理设计、元件制造质量和维护使用等条件外，液压油有适用性清洁度是一个十分重要的因素。液压油作为液压传动的工作介质，除了传递能量，还有润滑元件运动部位的保护金属不被锈蚀等的作用。特别是当前液压技术不断向高压、集成、小型化发展，加上电子技术的应用，对液压系统工作有可靠性、灵敏度、稳定性和寿命提出了愈灭愈高的高的要求，因此，注塑机的液压系统应选用性能良好、具有较高清洁度的液压用油。有关资料统计显示：有超过70％的液压系统的故障是由于液压油的选用不合适或使用、保管不善，使液压油受到污染造成的。因此，必须了解液压系统对用油的各种要求，合理地选用、正确在维护保管，才能保证液压系统正常运行，少出故障，提高生产效率。 一、液压油的要求和选择 1、液压油的基本要求 （1）粘度合适，并具有较好的粘温特性。若液压油粘度太大，则系统的压力损失大，羊效率降低，并且磨损增加，降低泵的使用寿命；如果液压油的粘度太小，则系统易泄漏，系统的效率也降低，因此，液压油的粘度要选择合理，不要偏大也不要偏小。液压油的粘度会随温度的变化而变化，温度升高时，液压油的粘度下降。油液粘度随温度变化而变化的性能叫粘温特性，常用粘度指数表示。粘度指数越高，油液的粘温特性就越好，温度变化时，粘度变化较小。液压油的粘度指数一般应高于 90。 （2）在工作温度和压力下，具有良好的润滑性、剪切稳定性和一定的油膜强度。液压系统工作时元器件总是要产生摩擦和磨损的，机器停止、启动时，摩擦力较大，启动时摩擦力为最大，易引起磨损。因此，液压油要具有良好的润滑性，对运动部件起到润滑作用，达到减少磨损、延长使用寿命的目的。在高温、高压、高速的条件下工作的液压系统，更要求液压油要具有良好润滑性，也就是有高的油膜强度，即耐磨性要好。液压油在通过一些阀口、缝隙小孔时，要经受强烈的剪切作用，在此情况下，较大的分子会断裂，变成较小的分子、造成油液的粘度降低，当降低到一定程度时，液压油就不能再用，因此，液压油应具有较好的抗剪切稳定性。 （3）具有较好的抗氧化性。液压系统工作时有较高的压力和温度，需要液压油在此条件下不变质老化，不析出沥青、焦油等胶质沉淀。 （4）要具有良好的搞泡性。液压油中混有气泡是很有害的，在系统工作时会产生空穴作用，形成冲击波，若这种冲击力和冲击波作用于固体壁面上，就会产生气蚀作用，使元器件损坏。另外，气泡受压会迅速压缩，产生局部高温（据计算，可达几百度以上），将加快油液的热分解、蒸发和氧化，使油液变质、变黑。 （5）防锈蚀性能要好。 （6）在额定压力下、压缩率要小。 （7）燃点、闪点要高，挥发性要小。 （8）不含水份和其它杂质。
液压传动系统课程 设计
液压传动控制系统课程设计 指 导 书 刘辉等编 江西理工大学应用科学学院
液压传动控制系统课程设计步骤 一、设计依据及参数的提出 1.根据生产或加工对象工作要求选择液压传动机构的结构形式和 规格； 2.分析机床或设备的工作循环和执行机构的工作范围； 3.对生产设备各种部件（电气、机械、液压）的工作顺序、转换 方式和互锁 要求等要详细说明或了解； 4.一些具体特殊要求的动作（如高速、高压、精度等）对液压传 动执行机构的 特殊要求； 5.液压执行机构的运动速度、载荷及变化范围（调节范围）； 6.对工作的可靠性、平稳性以及转换精度的要求； 7.其它要求（如检测、维修）。 二、负载分析 2.1负载特性 液压执行机构在运动或加工的过程中所承受的负载有工作阻力、摩擦力、惯性力、重力，密封阻力和背压力。可是从负载角度归纳为三种负载，即阻力负载、负值负载、惯性负载。 1.阻力负载（或正值负载）——负载方向与进给方向相反，即机 床切削力（如：铣、钻、镗等），摩擦力，背压力。
切削力+重力+惯性力 切削力+惯性力+摩擦力 图 2-1 切削力分析图 2.负值负载（或超越负载）——负载方向与执行机构运动方向相同 （如：顺铣、重力下降，制动减速等）。 3.惯性负载——机构运动转换过程中由惯性所形成的负载（如前冲 和后冲，系统的爬行）。 2.2 执行机构负载分析 1.液压缸机械负载计算 （1）液压缸机械负载计算 在设计选取功率匹配时，一般主要考虑工进阶段的驱动功率，即负载F 为： ()f t g m F F F F η=++（2-1） Ff —摩擦力 Ft —负载 Fg —惯性力 m η一般取0.9～0.95
《液压传动》 课程设计任务书 姓名：张阳 学号：077001583
注塑机是一种通用设备，通过它与不同专用注塑模具配套使用，能够生产出多种类型的注塑制品。注塑机主要由机架，动静模板，合模保压部件，预塑、注射部件，液压系统，电气控制系统等部件组成；注塑机的动模板和静模板用来成对安装不同类型的专用注塑模具。合模保压部件有两种结构形式，一种是用液压缸直接推动动模板工作，另一种是用液压缸推动机械机构通过机械机构再驱动动模板工作（机液联合式）。注塑机工作时，按照其注塑工艺要求，要完成对塑料原料的预塑、合模、注射机筒快速移动、熔融塑料注射、保压冷却、开模、顶出成品等一系列动作，因此其工作过程中运动复杂、动作多变、系统压力变化大。
注塑机的工作循环过程 注塑机对液压系统的要求是 1)具有足够的合模力熔融塑料以120～200MPa的高压注入模腔，在已经闭合的模具上会产生很大的开模力，所以合模液压缸必须产生足够的合模力，确保对闭合后的模具的锁紧，否则注塑时模具会产生缝隙使塑料制品产生溢边，出现废品。 2)模具的开、合模速度可调当动模离静模距离较远时，即开合模具为空程时为了提高生产效率，要求动模快速运动；合模时要求动模慢速运动，以免冲击力太大撞坏模具，并减少合模时的振动和噪声。因此，一般开、合模的速度按慢
一快一慢运动的规律变化。 3)注射座整体进退要求注射座移动液压缸应有足够的推力，确保注塑时注射嘴和模具浇口能紧密接触，防止注射时有熔融的塑料从缝隙中溢出。 4)注射压力和注射速度可调注塑机为了适应不同塑料品种、制品形状及模具浇注系统的工艺要求，注射时的压力与速度在一定的范围内可调。 5)保压及压力可调当熔融塑料依次经过机筒、注射嘴、模具浇口和模具型腔完成注射后，需要对注射在模具中的塑料保压一段时间，以保证塑料紧贴模腔而获得精确的形状，另外在制品冷却凝固而收缩过程中，熔化塑料可不断充入模腔，防止产生充料不足的废品。保压的压力也要求根据不同情况可以调整。 6)制品顶出速度要平稳顶出速度平稳，以保证成品制品不受损坏。
（三）液压系统 注塑机是机、电、液一体化、集成化和自动化程度都很高。无论是机械液压式还全液压式，液压部分都占有相当的比值，对注塑机的技术性能、节能、环保以及成本占有重要部分。 注塑机液压系统由主回路、执行回路及辅助回路系统组成，如图所示。 图14 油路系统组成图 1，2，3，4，5，6—分别为合模油缸、滑模油缸、顶出油缸、注射座油缸、 注射油缸、液压xx； 7，8，9，10，11，12—分别为油缸的控制模块（CU）、指令模块（CM）； 13—系统压力（P）、流量（Q）的控制和指令模块；14—泵；15—电机（M）； 16—进油过滤器；17—油冷却器； 18—油箱；P—进油管路（高压）；T— 回油管路。（低压） 油路总管线（P、T、P）的上部分是执行回路系统，下部分是主回路系统及辅助回路系统。
执行回路系统：主要由各执行机构（油缸）和指令及控制装置（电磁阀）组成。其功能是将进入管路P的高压油按程序放到油缸的左腔或右腔中去，推动活塞杆执行动作。高压油进入的时间、顺序和位置是通过电磁换向阀来实现的，工作指令通过电信号发给电磁阀的电磁铁，控制其阀芯动作，将控制油路（P）的高压油，进入换向阀推动阀芯动作，将高压油接通到油缸中去；而各油缸中的回油经回油管路T及辅助油路系统放回油箱。 主回路系统：由动力源和控制模块组成。动力源系统（电机、油泵）产生油压（P）和流量（Q），与指令（CU）及控制（CM）模块（压力阀、流量阀等）组成回路。从泵来的高压油，进入主管路的时间、顺序、压力及流量，是通过流量阀，压力阀是电磁铁获得，指令的时间、顺序和强弱，由控制其阀芯的推力和开度来确定的。 执行回路与主回路之间是通过进油管路P（高压），回油管路T（低压）以及控制回路P（高压）形成“连接网络”。 1．主要液压组件 注塑机应用液压组件非常广泛。 ⑴．动力组件 由电机带动泵实现电能—机械能—液压能的转换。有各种油泵和液压xx。 油泵是靠封闭容腔使其容积发生变化来工作的。理想的泵是没有的，因为结构上总会有制品缝隙就会有泄漏，而且机械磨损也会产生间隙，所以就要考虑泵的效率。不同质量的泵，其效率是不同的，直接影响了液压系统工作的稳定性。此外，油的压缩性也会对泵的效率产生影响。 （2）．执行组件 执行组件是将液压能转换为机械能的组件，主要有油缸和油xx。 ①油缸 油缸可分为单作用柱塞式、双作用活塞式、双作用活塞杆式和双作用伸缩式油缸。
攀枝花学院 学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号：vvvvvvvv 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师：vvvvvv 职称：vvvv 2014 年06 月15 日 攀枝花学院教务处制
攀枝花学院本科学生课程设计任务书 目录
前言 (5) 一设计题目 (6) 二技术参数和设计要求 (6) 三工况分析 (6) 四拟定液压系统原理 (7) 1.确定供油方式 (7) 2.调速方式的选择 (7) 3.液压系统的计算和选择液压元件 (8) 4.液压阀的选择 (10) 5.确定管道尺寸 (10) 6.液压油箱容积的确定 (11) 7.液压缸的壁厚和外径的计算 (11) 8.液压缸工作行程的确定 (11) 9.缸盖厚度的确定 (11) 10.最小寻向长度的确定 (11) 11.缸体长度的确定 (12) 五液压系统的验算 (13) 1 压力损失的验算 (13) 2 系统温升的验算 (15) 3 螺栓校核 (16) 总结 (17) 参考文献................................................................................................. 错误！未定义书签。
前言 液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。相对于电力拖动和机械传动而言，液压传动具有输出力大，重量轻，惯性小，调速方便以及易于控制等优点，因而广泛应用于工程机械，建筑机械和机床等设备上。 作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。 液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。
《机电一体化技术》课程设计任务书 设计题目二：注塑机注射系统设计 一、课程设计的目的： 《机电一体化系统设计》课程设计是大学生在完成《机电一体化系统设计》等专业课学习后,进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下,使学生通过课程设计,对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高,并运用所学理论,通过调研,设计一个机电控制方面的课题,受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力,具体有以下几点： 1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。 2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课,专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案, 分析具体问题、进行工程设计的能力。 二、设计题目要求： 注射系统完成塑化过程后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型成合格的制件。注塑机注射系统主要由注射油缸和推力座组成。 要求设计注射——推力座装置和能实现预塑——注射——保压——防流涎——冷却固化自动循环的液压和PLC控制系统。 三、设计内容及安排： 1、熟悉任务，查阅资料。 2、画出塑化装置装配图，1号图纸。零件图一张（组员各不相同） 3、画出液压原理图，2号图纸。 4、根据控制要求，选择PLC型号及输入输出元件。 5、画出PLC控制的输入输出接线图，2号图纸。 6、设计能实现所要求自动循环的PLC控制程序流程图，2号图纸。 7、完成梯形图和语句表程序设计，2号图纸。 8、整理设计说明书，答辩。
第一章注塑机工作原理及构造 第一节注塑机工作原理 一、注塑机工作原理 注塑成型机简称 注塑机，其机械部分主 要由注塑部件和合模部 件组成。注塑部件主要 由料筒和螺杆及注射油 缸组成示意如图 1-19所示。 注塑成型是用塑性 的热物理性质，把物料 从 料斗加入料筒内，料筒外由 加热圈加热，使物料熔融。在料筒内装有在外动力 油马达作用下驱动旋转的螺杆。物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。 物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。当螺杆旋转时, 物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同 时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退， 使螺杆头部形成储料空间，完成塑化 过程。然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的 熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。 型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型 后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模 具顶出落下。 塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、 启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20 所示。 1—模具 2—喷嘴 3—料筒 4—螺杆 5—加热圈 6—料斗7 —油马达 8—注射油缸 9 一储料室 10 —制件 11—顶杆 注射 ＞ 座动 作选 择
第二节注塑机组成 注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑 部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料 装置等组成，如图 1?21所示。 厂螺杆 料筒 r 塑化装置 s 螺杆头 注射座 丿 i 喷嘴 A 注射油缸 螺杆驱动装置 I 注射座油缸 r 合模装置 合模部件x 调模装置 I 制品顶出装置 厂泵、油马达、阀 S 蓄能器、冷却器、过滤装置 ?管路、压力表 冷却系统 —— 入料口冷却、模具冷却 润滑系统——润滑装置、分配器 「动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制 、" 1安全保护；故障监测、报警；显示系统 加料装置 机械手 图1-21注塑机组成示图 注塑部件 机身 液压系统
目录 引言 (2) 第一章明确液压系统的设计要求 (2) 第二章负载与运动分析 (3) 第三章负载图和速度图的绘制 (4) 第四章确定液压系统主要参数 (4) 4.1确定液压缸工作压力 (4) 4.2计算液压缸主要结构参数 (4) 第五章液压系统方案设计 (7) 5.1选用执行元件 (7) 5.2速度控制回路的选择 (7) 5.3选择快速运动和换向回路 (8) 5.4速度换接回路的选择 (8) 5.5组成液压系统原理图 (9) 5.5系统图的原理 (10) 第六章液压元件的选择 (12) 6.1确定液压泵 (12) 6.2确定其它元件及辅件 (13) 6.3主要零件强度校核 (15) 第七章液压系统性能验算 (16) 7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (17) 7.2油液温升验算 (18) 设计小结 (19) 参考文献 (21)
引言 液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用，而且越先进的设备，其应用液压系统的部门就越多。 液压传动是用液体作为来传递能量的，液压传动有以下优点：易于获得较大的力或力矩，功率重量比大，易于实现往复运动，易于实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击，与机械传动相比易于布局和操纵，易于防止过载事故，自动润滑、元件寿命较长，易于实现标准化、系列化。 液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量，而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量，因此液压基本回路的作用就是三个方面：控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类：压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。 第一章明确液压系统的设计要求 要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为：启动→快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下：轴向切削力F t=20000N，移动部件总质量G＝10000N；快进行程l1=100mm，工进行程l2=50mm。快进、快退的速度为5m/min，工进速度0.1m/min。加速减速时间△t=0.15s；静摩擦系数f s＝0.2；动摩擦系数f d＝0.1。该动力滑台采用水平放置的平导轨，动力滑台可在任意位置停止。
目录 1 引言（主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标） (02) 2 系统总体方案设计 (03) 2.1 系统变量定义及分配表 (03) 2.2 系统接线图设计 (04) 3 控制系统设计 (04) 3.1 控制程序流程图设计 (04) 3.2 控制程序设计思路 (06) 4 系统调试及结果分析 (06) 4.1 系统调试及解决的问题 (06) 4.2 结果分析 (07) 5 结束语（主要写取得的效果、创新点及设计意义） (07) 参考文献 6附录：带功能注释的源程序 (08)
1、引言 注塑机是一种专用的塑料成型机械，它利用塑料的热塑性，经加热融化后，加以高的压力使其快速流入模腔，经一段时间的保压和冷却，成为各种形状的塑料制品。 注塑机的工艺要求： 注塑机生产一个产品一般要经过闭模、合闸、稳压、整进、注射、保压、预塑、解压、开闸、起模、顶出产品等工序。这些动作的完成均由电磁阀控制液压回路来完成。 本实验的目的就是完成注塑机的两种工作方式：手动和自动循环的PLC控制。其自动循环时的工艺流程如图所示。从图中可以看出，注塑机的控制过程是顺序控制。它的工作是从闭模开始一步一步有条不紊进行的，每个工步执行指令使电磁阀动作，用行程开关和工艺过程时间来判断每一步是否完成，且只有当前一个工步完成后才能进入下一工步。也就是说，下一步的接通条件取决于上一步的逻辑结果以及附加在这一步上的条件。除了自动工作方式之外，为了方便设备的调整及单件产品生产，注塑机还设有手动工作方式。所谓手动，是为注塑机的每一个工步都设置一个按钮，当某个按钮按下时，机器就执行该按钮对应的工步动作。 注塑机自动循环状态的工艺流程图
注塑机液压系统 注塑机液压系统 一、概述 塑料注射成形机是一种将颗粒状塑料经加热熔化呈流动状态后，以高压、快速注入模腔，并保压和冷却而凝固成型为塑料制品的加工设备，简称为注塑机。 1．注塑机的组成及工作程序 图F为注塑机的组成示意，它主要由合模部件、注射部件和床身组成。合模部件又由启合模机构、定模板、动模板和制品顶出装置等组成。注射部件位于注塑机的右上方，由加料装置（料筒、螺杆、喷嘴）、预塑装置、注射液压缸和注射座移动缸等组成。注塑工作程序如图G所示。 2．注塑机工况对液压系统的要求
(1)具有足够的合模力在注射过程中，常以40～150MPa的高压注入模腔，为防止塑料制品产生溢边或脱模困难等现象发生，要求具有足够的合模力。为了减小合模缸的尺寸或降低压力，常采用连杆扩力机构来实现合模与锁模。 (2)开模、合模速度可调由于既要考虑缩短空程时间以提高生产率，又要考虑合模过程中的缓冲要求以保证制品质量，并避免产生冲击，所以在启、合模过程中，要求移模缸具有慢、快、慢的速度变化。 (3)注射座可整体前进与后退注射座整体移动由液压缸驱动，除保证在注射时具有足够的推力，使喷嘴与模具浇口紧密接触外，还应按固定加料、前加料和后加料三种不同的预塑形式调节移动速度。为缩短空程时间，注射座移动也应具有慢、快的速度变化。 (4)注射的压力和速度可调节根据原料、制品的几何形状和模具浇口的布局不同，在注射成型过程中要求注射的压力和速度可调节。 (5)可保压冷却熔体注入型腔后，要保压和冷却。当冷却凝固时因有收缩，在型腔内要补充熔体，否则，因充料不足而出现残品。因此，要求液压系统保压，并根据制品要求，可调节保压的压力。 (6)顶出制品时速度平稳制品在冷却成型后被顶出。当脱模顶出时，为了防止制品受损，运动要平稳，并能按不同制品形状，对顶出缸的速度进行调节。二、XS-ZY-250A型注塑机液压系统的工作原理 图H所示为XS-ZY-250A型注塑机的液压系统原理图。该液压系统由三台液压系供油，液压泵B1为高压小流量泵；液压泵B2和B3为双联泵，是低压大流量泵。利用电液比例溢流阀的断电，可以使泵处于卸荷状态，从而可以构成三级流量调节。
《液压与气压传动》课程设计学号姓名年级专业 指导教师: 钱雪松 内容: 设计计算说明书 1份 20 页 液压系统原理图 1张
河海大学机电工程学院 - 第二学期 《液压与气压传动》课程设计任务书5 授课班号138101/2 年级专业机自指导教师钱雪松学号姓名课程设计题目5 设计一台液压启闭机液压系统, 其主要技术要求如下: 启闭力50T, 行程8000mm, 往返速度4000~10000mm/min, 加减速时间为1秒, 双缸, 用同步回路, 垂直液压缸。 1.课程设计的目的和要求 经过设计液压传动系统, 使学生获得独立设计能力, 分析思考能力, 全面了解液压系统的组成原理。 明确系统设计要求; 分析工况确定主要参数; 拟订液压系统草图; 选择液压元件; 验算系统性能。 2.课程设计内容和教师参数( 各人所取参数应有不同) 其主要技术要求如下: 启闭力50T, 行程8000mm, 往返速度4000~10000mm/min, 加减速时间为1秒, 双缸, 用同步回路, 垂直液压缸。 4. 设计参考资料( 包括课程设计指导书、设计手册、应用软件等) ●章宏甲《液压传动》机械工业出版社 .1 ●章宏甲《液压与气压传动》机械工业出版社 .4 ●黎启柏《液压元件手册》冶金工业出版社 .8
榆次液压有限公司《榆次液压产品》 .3 课程设计任务 明确系统设计要求; 分析工况确定主要参数; 拟订液压系统草图; 选择液压元件; 验算系统性能。 5.1设计说明书( 或报告) 分析工况确定主要参数; 拟订液压系统草图; 选择液压元件; 验算系统性能。 5.2技术附件( 图纸、源程序、测量记录、硬件制作) 5.3图样、字数要求 系统图一张( 3号图) , 设计说明书一份( ~3000字) 。 6. 工作进度计划 3.设计方式 手工 4.设计地点、指导答疑时间
课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称注塑机控制系统设计 专业自动化 班级 学号 姓名 指导老师刘星平、赖指南 2016年2月29日
电气信息学院 课程设计任务书 课题名称注塑机控制系统设计 姓名专业自动化班级学号 指导老师赖指南 课程设计时间2016年2月29日～2016年3月12日（1、2周） 教研室意见同意开题。审核人：汪超林国汉一.任务及要求 设计任务： 以PLC为核心，设计一个注塑机控制系统，为此要求完成以下设计任务： 1.根据注塑机的基本组成、工艺过程和控制要求，确定控制方案。 2.配置电器元件，选择PLC型号。 3.绘制注塑机控制系统的PLC I/O接线图。设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。 4.上机调试程序。 5.编写设计说明书。 设计要求 1.一般要求： （1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足注塑机的工艺过程要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 （2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。 （3）所编写的设计说明书应用词准确，语句通顺，层次清楚，条理分明，重点突出，结构合理，内容详实。 2.具体要求： （1）对工作方式的控制要求 ①连续工作方式：在注塑机处于初始状态的情况下，按下启动按钮时，要求注塑机能够自动地一个循环接一个循环地工作下去，直至实际循环的次数达到设定的次数并返回到初始状态时才自动停止。在此工作方式下，能对注塑机进行预停和紧急停止操作。 ②单周工作方式：在注塑机处于初始状态的情况下，按下启动按钮时，要求注塑
注塑机是机、电、液一体化、集成化和自动化程度都很高。无论是机械液压式还全液压式，液压部分都占有相当的比值，对注塑机的技术性能、节能、环保以及成本占有重要部分。 注塑机液压系统由主回路、执行回路及辅助回路系统组成，如图所示。 图14 油路系统组成图 1，2，3，4，5，6—分别为合模油缸、滑模油缸、顶出油缸、注射座油缸、注射油缸、液压马达； 7，8，9，10，11，12—分别为油缸的控制模块（CU）、指令模块（CM）； 13—系统压力（P）、流量（Q）的控制和指令模块；14—泵；15—电机（M）； 16—进油过滤器；17—油冷却器；18—油箱；P—进油管路（高压）；T—回油管路。（低压） 油路总管线（P、T、P）的上部分是执行回路系统，下部分是主回路系统及辅助回路系统。 执行回路系统：主要由各执行机构（油缸）和指令及控制装置（电磁阀）组成。其功能是将进入管路P的高压油按程序放到油缸的左腔或右腔中去，推动活塞杆执行动作。高压油进入的时间、顺序和位置是通过电磁换向阀来实现的，工作指令通过电信号发给电磁阀的电磁铁，控制其阀芯动作，将控制油路（P）的高压油，进入换向阀推动阀芯动作，将高压油接通到油缸中去；而各油缸中的回油经回油管路T及辅助油路系统放回油箱。 主回路系统：由动力源和控制模块组成。动力源系统（电机、油泵）产生油压（P）和流量（Q），与指令（CU）及控制（CM）模块（压力阀、流量阀等）组成回路。从泵来的高压油，进入主管路的时间、顺序、压力及流量，是通过流量阀，压力阀是电磁铁获得，指令的时间、顺序和强弱，由控制其阀芯的推力和开度来确定的。 执行回路与主回路之间是通过进油管路P（高压），回油管路T（低压）以及控制回路P（高压）形成“连接网络”。
测控技术基础之液压传动与控制 课程设计说明书 设计题目：液压传动与控制系统设计 半自动液压专用铣床液压系统设计 姓名：王冉 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 1班 学号： 2010105126 指导教师：谭宗柒 2013年 6 月 6 日至 2013年 6 月27 日
半自动液压专用铣床液压系统设计 1．设计要求 设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床，工作循环：手工上料——自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。 2．设计参数 工作台液压缸负载力（KN ）：F L =2.8 夹紧液压缸负载力（KN ）：F c =4.8 工作台液压缸移动件重力（KN ）：G=2.8 夹紧液压缸负移动件重力（N ）：G c =35 工作台快进、快退速度（m/min ）：V 1=V 3=4.5 夹紧液压缸行程（mm ）：L c=10 工作台工进速度（mm/min ）：V 2=45 夹紧液压缸运动时间（S ）：t c=1 工作台液压缸快进行程（mm ）：L 1=350 导轨面静摩擦系数：μs =0.2 工作台液压缸工进行程（mm ）：L 2=85 导轨面动摩擦系数：μd =0.1 工作台启动时间（S ）：?t =0.5 液压传动与控制系统设计一般包括以下内容： 1、液压传动与控制系统设计基本内容： (1) 明确设计要求进行工况分析； (2) 确定液压系统主要参数； (3) 拟定液压系统原理图； (4) 计算和选择液压件； (5) 验算液压系统性能； (6) 编制技术文件。 学生应完成的工作量：（打印稿和电子版各1份） (1) 液压系统原理图1张； (2) 设计计算说明书1份。（字数：2500~3000。） 设计内容 1.负载与运动分析 1.1工作负载 1)夹紧缸 工作负载：N G F F d C C l 5.48031.0354800=?+=+=μ 由于夹紧缸的工作对于系统的整体操作的影响不是很高，所以在系统的设计计算中把夹紧缸的工作过程简化为全程的匀速直线运动，所以不考虑夹紧缸的惯性负载等一些其他的因素。 2)工作台液压缸 工作负载极为切削阻力F L =2.8KN 。
小型液压机的液压系统课程设计
学生课程设计（论文） 题目：小型液压机的液压系统 学生姓名： vvvvvv 学号：vvvvvvvv 所在院(系)：机械工程学院 专业： 班级： 指导教师：vvvvvv 职称：vvvv 2014 年06 月15 日
课程设计任务书 题 小型液压机的液压系统设计 目 1、课程设计的目的 液压系统的设计和计算是机床设计的一部分。设计的任务是根据机床的功用、运动循环和性能等要求，设计出合理的液压系统图，再经过必要的计算，确定液压系统的主要参数，然后根据计算所得的参数，来选用液压元件和进行系统的结构设计。 使学生在完成液压回路设计的过程中，强化对液压元器件性能的掌握，理解不同回路在系统中的各自作用。能够对学生起到加深液压传动理论的掌握和强化实际运用能力的锻炼。
2、课程设计的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等） 要求学生在完成液压传动课程学习的基础上，运用所学的液压基本知识，根据液压元件、各种液压回路的基本原理，独立完成液压回路设计任务。 设计一台小型液压机的液压系统，要求实现的工作循环：快速空程下行——慢速加压——保压——快速回程——停止。快速往返速度为4m/min，加压速度为40-250mm/min，压制力为300000N，运动部件总重量为20000N。。设计结束后提交：①5000字的课程设计论文；②液缸CAD图纸2号一张；③三号系统图纸一张。 3、主要参考文献 [1]左健民.液压与气压传动.第 2 版.北京机械工业出版社2004. [2]章宏甲.液压与气压传动.第 2 版.北京机械工业出版社2001. [3]许福玲. 液压与气压传动. 武汉华中科技大学出版社2001. [4]张世伟.《液压传动系统的计算与结构设计》.宁夏人民出版社.1987. [5]液压传动手册. 北京机械工业出版社2004.
课程设计说明书 题目：塑料罩盖注塑模设计院系：机械工程系 专业：材料成型及控制工程姓名： 导师： 时间：2011年9月13日
目录 一、设计课题_______________________________________________________ 2 二、塑件成型工艺性分析____________________________ 错误！未定义书签。 2.1.塑件工艺分析_______________________________________________________ 3 2.2.ABS性能分析 _______________________________________________________ 3 2.3.ABS塑料的成型加工 ________________________________ 错误！未定义书签。 三、拟定模具的结构形式_____________________________________________ 5 1分型面位置的确定 ______________________________________________________ 5 2型腔数量和排列方式的确定 ______________________________________________ 6 四、浇注系统的设计_________________________________________________ 8 1、主流道的设计 9 2、分流道的设计 10 3、浇口的设计 11 4、校核主流道的剪切速率 11 5、冷料穴的设计和计算 12 五、成型零件的结构设计和计算 12 1、零件的结构设计 12 2、成型零件的尺寸及动模垫板厚度的计算 14 六、模架的确定 15 七、排气槽的设计 16 八、脱模推出机构的设计 17 九、冷却系统的设计 17 十、导向与定位结构的设计 18 十一、总装配图和零件图的绘制 19 结论 20
北京理工大学珠海学院 课程设计任务书 2013～2014学年第2学期 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作部门：机械与车辆学院 一、课程设计题目 二、课程设计内容 液压传动课程设计一般包括以下内容： (1)明确设计要求进行工况分析； (2)确定液压系统主要参数； (3)拟定液压系统原理图； (4)计算和选择液压件； (5)验算液压系统性能； (6)结构设计及绘制零部件工作图； (7)编制技术文件。 学生应完成的工作量： (1)液压系统原理图1张；A3手绘 (2)部件装配图A3和零件工作图至少两张； (3)设计计算说明书1份。 三、进度安排
阶段主要内容时间安排 1．设计准备(1)阅读、研究设计任务书， 明确设计内容和要求，了解原 始数据和工作条件； (2)收集有关资料并进一步 熟悉课题。 10％ 2．液压系统设计计算(1)明确设计要求进行工况 分析； (2)确定液压系统主要参数； (3)拟定液压系统原理图； (4)计算和选择液压件； (5)验算液压系统性能； 20％ 3．绘制工作图(1)绘制零、部件图； (2)绘制正式的液压原理图。 40％ 4．编制技术文件(1)编写设计计算说明书； (2)编写零部件目录表。 20％ 5．答辩整理资料，答辩10％ 四、基本要求 (1)液压传动课程设计是一项全面的设计训练，它不仅可以巩固所学的理论知识，也可以为以后的设计工作打好基础。在设计过程中必须严肃认真，刻苦钻研，一丝不苟，精益求精。 (2)液压传动课程设计应在教师指导下独立完成。教师的指导作用是指明设计思路，启发学生独立思考，解答疑难问题，按设计进度进行阶段审查，学生必须发挥主观能动性，积极思考问题，而不应被动地依赖教师查资料、给数据、定方案。 (3)设计中要正确处理参考已有资料与创新的关系。任何设计都不能凭空想象出来，利用已有资料可以避免许多重复工作，加快设计进程，同时也是提高设计质量的保证。另
模具设计与制造 ——插头模具设计 姓名：陆峰峰 学号： 0701500226 院系：机械工程及其自动化 指导老师：黄晓华 日期： 2011-1-18
模具设计与制造——插头模具设计 陆峰峰 0701500226 20世纪80年代开始，发达工业国家的模具工业已从机床工业中分离出来，并发展成为独立的工业部门，其产值已超过机床工业的产值。改革开放以来，我国的模具工业发展也十分迅速。近年来，每年都以15％的增长速度快速发展。许多模具企业十分重视技术发展。加大了用于技术进步的投入力度，将技术进步作为企业发展的重要动力。此外，许多科研机构和大专院校也开展了模具技术的研究与开发。模具行业的快速发展是使我国成为世界超级制造大国的重要原因。今后，我国要发展成为世界制造强国，仍将依赖于模具工业的快速发展，成为模具制造强国。 中国塑料模工业从起步到现在，历经了半个多世纪，有了很大发展，模具水平有了较大提高。在大型模具方面已能生产48"（约122CM）大屏幕彩电塑壳注射模具，6.5KG大容量洗衣机全套塑料模具以及汽车保险杠和整体仪表板等塑料模具，精密塑料模方面，以能生产照相机塑料件模具，多形腔小模数齿轮模具及塑封模具。经过多年的努力，在模具CAD/CAE/CAM技术，模具的电加工和数控加工技术，快速成型与快速制模技术，新型模具材料等方面取得了显著进步；在提高模具质量和缩短模具设计制造周期等方面作出了贡献。 尽管我国模具工业有了长足的进步，部分模具已达到国际先进水平，但无论是数量还是质量仍满足不了国内市场的需要，每年仍需进口10多亿美元的各类大型，精密，复杂模具。与发达国家的模具工业相比，在模具技术上仍有不小的差距。今后，我国模具行业应在以下几方面进行不断的技术创新，以缩小与国际先进水平的距离。 （1）注重开发大型，精密，复杂模具；随着我国轿车，家电等工业的快速发展，成型零件的大型化和精密化要求越来越高，模具也将日趋大型化和精密化。 （2）加强模具标准件的应用；使用模具标准件不但能缩短模具制造周期，降低模具制造成本而且能提高模具的制造质量。因此，模具标准件的应用必将日渐广泛。 （3）推广CAD/CAM/CAE技术；模具CAD/CAM/CAE技术是模具技术发展的一个重要里程碑。实践证明，模具CAD/CAM/CAE技术是模具设计制造的发展方向，可显著地提高模具设计制造水平。 （4）重视快速模具制造技术，缩短模具制造周期；随着先进制造技术的不断出现，模具的制造水平也在不断地提高，基于快速成形的快速制模技术，高速铣削加工技术，以及自动研磨抛光技术将在模具制造中获得更为广泛的应用。