一、特性概述 1、用途、应用范围和性能特点 本机适用于粮库、种子公司原粮的初清、制粉、碾米、饲料、化工、食品加工等行业的原料的初清和清理。通过更换不同规格的筛板，可清理小麦、玉米、水稻、油料等诸多品种的物料。 在使用本机时，还可配置垂直吸风分离器，可对物料进行吸风分离，使得轻杂、灰尘得以进一步的清理，且可根据物料中的含杂情况调节，使风选效果达到理想状态。 本机结构简单，运行平稳，清理效果好，产量大，体积小，且能耗低，噪声小，操作使用及维修方便，是理想的清理设备。 2、主要规格和技术参数（见表1） 二、结构及工作过程原理 1、结构（见图1） A、带有两层筛面的筛体 B、进料机构C出料机构 D、机架E振动电机F、垂直吸风道 具体结构性能分述如下： A、筛体 筛体是由普通钢板焊接及用螺栓联接而成。振动电机驱动装置位于
机器中心，抛掷角可在0-45°的范围内调节。筛格由简单的夹紧装置（3）（见图4）固定，筛体由空心的橡胶弹簧支承。 B、进料机构 进料机构以钢板为材料焊接和螺纹联接而成。进料机构在筛格装拆时，必须能向下翻转。 C、出料装置 钢板结构，通过螺栓与筛体联接。 D、机架 带有横梁的钢结构架，横梁能在各种高度安装，以便能在0-12°范围内调节筛面倾角。 E、振动电机 振动电机是筛体作直线振动的动力，是当今常用的结构，结构简单，对振幅、抛掷角的调节提供了方便。 F、垂直吸风道 用户可根据需要选配，垂直吸风道的风门可通过旋转外置手柄至任意角度来满足其实际风道口大小的调节。其轻杂的分离效果可通过风道后板所装的有机玻璃窗口观察到。 2、工作过程原理（见图2） 物料通过进料管（5）进入带有偏心锥形漏斗（6）的进料口，通过布筒（4）进入喂料箱（8）的散料板（9）上，锥形漏斗（6）可以旋转使得物料正确地落在散料板（9）中间，进料箱随着筛体的振动，物料均匀的撒在进料箱底板（11）上，并沿底板流到筛面的整个宽度，若进料在整个进料箱底板上不均匀，调节分料板（7）使喂料达到理想状态。
解析直驱电机转台技术-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
电机咨询：解析直驱电机转台技术 直驱电机，即直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置（如传动皮带等）。与生活相关的最常见的应用是洗衣机，即洗衣机滚动与驱动电机之间不使用皮带连接。由于电机结构的特殊性，可实现低速大扭矩输出，满足加工中心机床用转台切削进给的需要。电机具有很好的伺服刚性和动态性，可使转台加速度增大，回转速度大幅度提高。由于直驱电机直接与转动负载相连，因此在电机和负载之间实现了“零”传动。基于此，直驱转台应用于加工中心将是一种较好的选择。 直驱电机转台主要由以下几个部分组成：电机定子及转子，轴承，编码器，转台及旋转部分，基座、外套及固定部分，直驱电机转台所需要的密封和防尘结构，循环冷却结构。 在转台结构设计中，为了保持电机的性能，我们应该注意以下问题： 第一，密封防尘结构 直接驱动电机转子具有永磁性，如果工作台加工区的金属灰尘进入转台内部，会被吸附到转子上，影响到电机的性能甚至会导致其失效，所以通常在设计中，需要采取迷宫结构和气密封相结合的方式，持续吹入干净干燥的气体，以保证电机安全可靠的运转。 在密封方面必须充分考虑，如果电机遭遇冷却液入侵，将引起其绝缘性的降低或退化。此外，转台上所采用的州承和编码器皆为精密运动件和检测元件，使用中必须保证其密封结构的可靠性。 第二，制动 转台作为机床的工作台，需要有分度及准确定位的功能。直驱电机换台安装的直接驱动电机与通常伺服电机相同，当接到停止指令时由其动态制动电路来制动电机。但由于直驱电机转台电机与转台之间没有减速和传动机构，转速
步进电机驱动电路设计 摘要 随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件, 具有快速起动和停止的特点。因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，所以广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机,投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以及各种可控机械工具等等。直流电机广泛应用于计算机外围设备( 如硬盘、软盘和光盘存储器) 、家电产品、医疗器械和电动车上, 无刷直流电机的转子都普遍使用永磁材料组成的磁钢, 并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。在电工设备中的应用，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外，最重要的就是应用在直流旋转电机中。在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的。直流发电机通常是作为直流电源，向负载输出电能；直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作，向负载输出机械能。在控制系统中，直流电机还有其它的用途，例如测速电机、伺服电机等。他们都是利用电和磁的相互作用来实现向机械能能的转换。 介绍了步进电机和直流电机原理及其驱动程序控制控制模块，通过AT89S52单片机及脉冲分配器(又称逻辑转换器) L298完成步进电机和直流电机各种运行方式的控制。实现步进电机的正反转速度控制并且显示数据。整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过按键控制，操作方便，节省成本。 关键词：步进电机，单片机控制，AT89S52，L297，L298目录
L297+L298步进电机驱动控制板说明书 一、板子跳线器说明:所有跳线都在左边，则由单片机控制。 1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器；打在CLK-CP U时右用户CPU提供时钟给驱动器。 2、JT5打在右边：297的HALF/FULL（全速/半速）脚接GND了默认为FULL模式了；JT5打在左边：297的HALF/FULL脚空了电机模式用户自己控制。 3、JT6打在右边：297的CW/CCW脚（方向）接GND了默认为顺时针转动模式了；JT6打在左边：297的CW/CCW脚空了电机正反转模式用户自己控制。 二、按键说明: 板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片板载NE555时钟电路为L297提供CLK因此该版在不需要外部控制的情况下就可以工作板载3个控制按键EN - 使能 CW - 反向旋转 HF - 半速旋转 通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。 三、基本功能描述: 通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。板子使用1N5822快速二极管作为续流器件其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。模块供电+ 5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。 电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。 控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。 EN:高电平停止，低电平使能。 RET:高电平停止，低电平使能。 C/CW:高电平逆时针，低电平顺时针。 H/HD:高电平全速，低电平半速。 CLK：时钟脉冲。 需要特别说明的是:为了测试方便在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源（使用时跳线冒打在CLK-555处），当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK -CPU处否则外部时钟是不会传到L297里面。
实用的步进电机驱动电路(图) 概述 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。本设计选用第三种方案，用PMM8713三相或四相步进电机的脉冲分配器、SI-7300A 两相或四相功率驱动器，组成四相步进电机功率驱动电路，以提高集成度和可靠性，步进电机控制框图见图1。 图1 步进电机控制系统框图 硬件简介 ● PMM8713原理框图及功能 PMM8713是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器，适用于控制三相或四相步进电机。控制三相或四相步进电机时都可以选择3种励磁方式，每相最小吸入与拉出电流为20mA，它不仅满足后级功率放大器的输入要求，而且在其所有输入端上均内嵌施密特触发电路，抗干扰能力强，其原理框图如图2所示。
图2 PMM8713的原理框图 在PMM8713的内部电路中，时钟选通部分用于设定步进电机的正反转脉冲输入发。PMM8713有两种脉冲输入法：双脉冲输入法和单脉冲输入法。采用双脉冲输入法时，CP、CU两端分别输入步进电机正反转的控制脉冲。当采用单脉冲输入时，步进电机的正反转方向由U/D的高、低电位决定。 激励方式控制电路用来选择采用何种励磁方式。激励方式判断电路用于输出检测；而可逆环形计数器则用于产生步进电机在选定的励磁方式下的各相通断时序信号。 ● SI-7300A的结构及功率驱动原理 SI-7300A是日本三青公司生产的高性能步进电机集成功率放大器，该器件为单极性四相驱动，采用SIP18封装。 步进电机功率驱动级电路可分为电压和电流两种驱动方式。电流驱动方式最常用的是PWM恒流斩波驱动电路，也是最常用的高性能驱动方式，其中一相的等效电路图如图3所示。
L297 L298步进电机驱动控制板说明书 一、板子跳线器说明: 1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器；打在CLK-CP U时右用户CPU提供时钟给驱动器。 2、JT5打在右边：297的HALF/FULL（全速/半速）脚接GND了默认为FULL模式了；JT5打在左边：297的HALF/FULL脚空了电机模式用户自己控制。 3、JT6打在右边：297的CW/CCW脚（方向）接GND了默认为顺时针转动模式了；JT6打在左边：297的CW/CCW脚空了电机正反转模式用户自己控制。 二、按键说明: 板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片板载NE555时钟电路为L297提供CLK因此该版在不需要外部控制的情况下就可以工作板载3个控制按键EN - 使能 CW - 反向旋转 HF - 半速旋转 通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。 三、基本功能描述: 通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。板子使用1N5822快速二极管作为续流器件其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。模块供电+ 5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。 电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。 控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。 需要特别说明的是:为了测试方便在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源（使用时跳线冒打在CLK-555处），当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK -CPU处否则外部时钟是不会传到L297里面。 四、接口说明: 1、板子左上方小二接口(JT1) VCC接+5V、GND接电源地，次处为芯片L297和555芯片的工作电压；
2H42B 细分步进电机驱动器使用手册 V ersion 2.0 版权所有不得翻印 【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】 东莞市一能机电技术有限公司 DONGGUAN ICAN－TECH CO.,LTD 地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼 https://www.doczj.com/doc/ee7758880.html,/ Email:tech@https://www.doczj.com/doc/ee7758880.html,
2H42B 步进电机驱动器 一、 2H42B 步进电机驱动器产品简介 1.1概述 2H42B 步进电机驱动器是一款高性价比的细分两相步进电机驱动器。最大可提供2.0A 的电流输出。由于采用了双极性恒流斩波控制技术，与市面上同类型步进电机驱动器相比，其对步进电机噪声和发热均有明显改善。适用于尺寸为28，35，39，42等各类2相或4相混合式步进电机，具有体积小，使用简单方便等特点。 1.2特点 ◆低噪声，高速大转矩特性 ◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K ◆供电电压12VDC-36VDC ◆细分精度1，2，4，8，16，32，64，128， ◆输出电流峰值可达2.0A 倍细分可选 ◆静止时电流自动减半 ◆外形尺寸小（96*60*24mm ） ◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发 ◆电流设定方便，八档可选 ◆可驱动4、6、8线二相、四相步进电机 ◆具有过流，过温保护功能 1.3应用领域 适用于各类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控 机床、机械手，包装机械，纺织机械等，极具性价比和竞争力。 二、 2H42B 步进电机驱动器 电气、机械和环境指标 1 网址:www https://www.doczj.com/doc/ee7758880.html, 2.2 2H42B 步进电机驱动器使用环境及参数 图1.安装尺寸图 2.4加强散热方式 1) 2H42B 步进电机驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 2) 建议使用时选择自动半流方式 （即电机停止时电流自动减至60% ），以减少电机和驱动器的发热； 3) 安装步进电机驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。 2 网址: www https://www.doczj.com/doc/ee7758880.html,
振动电机的应用范围、工作原理及使用规范 一、产品用途及使用范围 振动电机是在转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力得到激振力。振动电机的激振力利用率高、能耗小、噪音低、寿命长。可用于各种料仓、料斗、溜槽的仓壁振动，以防止物料滞留，促使物料快速运动，也是自同步直线振动筛、振动给料机、振动给料斗、振动输送机等各种振动机械的激振源，是冶金、矿山、煤炭、建材、磨料、陶瓷、化工、粮食等工业部门的理想设备。 振动电机使用环境，海拔高度不超过1000米，环境温度不超过40℃，相对湿度不超过（温度不超过25℃时），否则应降低功率使用；主机激振功率和运行电流不超过铭牌数值，否则应降低激振力使用。 二、主体结构及工作原理 振动电机由特制电机外加激振重块组成。当电机通电旋转时，激振块产生激振力，通过电机底脚或法兰盘传递纵横振动机械。 特制电机由特制定子线包和转子轴组成，能承受高频振动；卧式振动电机采用四块扇形偏心块作激振块，调节同轴端两块偏心块的夹角，可以从零至最大调节振动电机的激振力；振动电机通电旋转，带动电机轴两端的偏心块，产生惯性激振力，该力是空间回转力，其幅值为Fm。 Fm=mrω2 m-偏心块质量 r-偏心块质心回转轴心的距离，即偏心距 ω-电机旋转角度频率 ω＝2πn/60 n—振动电机振次 惯性激振力通过振动电机轴承、底脚或法兰，传递给振动机械，就是该振动机械产生的激振力。 三、存放 振动电机应存放在室内，室内空气应干燥，没有不良气体，温度应在露点以上5℃，相对湿度不超过50%，电机应保持平放。储存时应对振动电机进行适当的维护，每月转动电机转子轴数转，定期查看振动电机防锈防潮状况。 四、振动电机的安装 振动电机与振动机械连接平面均采用划6.3光洁度加工面，平面度应符合GB1184-79附表1的9级公差要求。底脚安装或法兰安装螺栓强度不得低于8.8级。振动电机必须牢固安装在振动机械上，底脚或法兰螺栓应使用防松装置，紧固时要用力矩板手紧至下列力矩： M12 88Nm M30 1350Nm M16 200Nm M36 2600Nm M20 390Nm M42 3600Nm M24 680Nm 振动电机开始运行20分钟后应该停机检查，用力矩扳手检核底脚或法兰螺栓的紧固程度，如有不足必须按以上要求加紧。再次运行两小时后应重复以上程序，此后两天内每隔二至四个小时重复检核底脚或法兰螺栓坚固程度，之后每隔四至六个星期检查一次。 注意：振动电机安装螺栓的坚固力矩及检核程序对电机的防护非常重要。振动电机的损坏常由安装螺栓坚固不当引起。 五、激振力的调节 振动电机出厂时激振力均调至100%，需海运时（出口）激振力调至0%。使用时按下列步
振动电机说明书 X公司振动电机使用说明书,振动电机的保养,振动电机的原理,振动电机的使用 一.产品用途及使用范围MV系列振动电贾产品广泛用于冶金、矿山、煤炭、化工、电力、建材、铸造、磨料、陶瓷、玻璃、粮食、食品、医药、轻工等行业，是振动输送机、振动给料机、振动放矿机、振动干燥设备、振动筛分设备、振动落砂机、振实台、料仓振动防闭塞装置等各种振动机械设备理想的动力源和激振源。 海拔高度不超过1000米，环境温度不超过40C，相对湿度不超过90%（温度不超过2 5C时），否则应降低功率使用；主机激振工率和运行电流不超过铭牌数值，否则应降低激振力使用。 二.主体结构及工作原理 振动电机由特制电机外加激振重块组成。当电机通电旋转时，激振块产生激振力，通过电机底脚或法兰盘传递纵横振动机械。 特制电机由特制定子线包和转子轴组成，能承受高频振动；卧式振动电机采用四块扇形偏心块作激振块，调节同轴端两块偏心块的夹角，可以从零至最大调节振动电机的激振力；立式振动电机，采用两块偏心块作为激振块，两轴端各一块，上轴端为固定偏心块，下轴端为可调偏心块。在上下偏心块的外侧各装有一组附加块，通过调节附加块的数量，可以分级调节振动电机的激振力。 振动电机通电旋转，带动电机轴两端的偏心块，产生惯性激振力，该力是空间回转力，其幅值为Fm。 Fm=mrω2 m-偏心块质量 r-偏心块质心回转轴心的距离，即偏心距 ω-电机旋转角度频率 ω＝2πn/60 n—振动电机振次 惯性激振力通过振动电机轴承、底脚或法兰，传递给振动机械，就是该振动机械产生的激振力。 三.存放 振动电机应存放在室外内，室内空气应干燥，没有不良气体，温度应在露点以上5C，相对湿度不超过50%，电机应保持平放。储存时应对振动电机进行适当的维护，每月转动电机转子轴数转，定期查看振动电机防锈防潮状况。 四.振动电机的安装 振动电机与振动机械连接平面均采用划6.3光洁度加工面，平面度应符合GB1184-79附表1的9级公差要求。底脚安装或法兰安装螺栓强度不得低于8.8级。振动电机必须牢固安装在振动机械上，底脚或法兰螺栓应使用防松装置，紧固时要用力矩板手紧至下列力矩：M12 88Nm M30 1350Nm M16 200Nm M36 2600Nm M20 390Nm M42 3600Nm M24 680Nm 振动电机开始运行20分钟后应该停机检查，用力矩扳手检核底脚或法兰螺栓的紧固程度，如有不足必须按以上要求加紧。再次运行两小时后应重复以上程序，此后两天内每隔二
电机咨询：解析直驱电机转台技术 直驱电机，即直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置（如传动皮带等）。与生活相关的最常见的应用是洗衣机，即洗衣机滚动与驱动电机之间不使用皮带连接。由于电机结构的特殊性，可实现低速大扭矩输出，满足加工中心机床用转台切削进给的需要。电机具有很好的伺服刚性和动态性，可使转台加速度增大，回转速度大幅度提高。由于直驱电机直接与转动负载相连，因此在电机和负载之间实现了“零”传动。基于此，直驱转台应用于加工中心将是一种较好的选择。 直驱电机转台主要由以下几个部分组成：电机定子及转子，轴承，编码器，转台及旋转部分，基座、外套及固定部分，直驱电机转台所需要的密封和防尘结构，循环冷却结构。 在转台结构设计中，为了保持电机的性能，我们应该注意以下问题： 第一，密封防尘结构 直接驱动电机转子具有永磁性，如果工作台加工区的金属灰尘进入转台内部，会被吸附到转子上，影响到电机的性能甚至会导致其失效，所以通常在设计中，需要采取迷宫结构和气密封相结合的方式，持续吹入干净干燥的气体，以保证电机安全可靠的运转。 在密封方面必须充分考虑，如果电机遭遇冷却液入侵，将引起其绝缘性的降低或退化。此外，转台上所采用的州承和编码器皆为精密运动件和检测元件，使用中必须保证其密封结构的可靠性。 第二，制动 转台作为机床的工作台，需要有分度及准确定位的功能。直驱电机换台安装的直接驱动电机与通常伺服电机相同，当接到停止指令时由其动态制动电路来制动电机。但由于直驱电机转台电机与转台之间没有减速和传动机构，转速很高的电机，急停时会发生很小角度的过转，因而在直驱电机转台中需要有另外的机械或者液压锁紧机构以保证准确定位。在重切削情况下，也需要锁紧转台轴。如果转台倾斜或垂直使用，制动机构的作用将更为突出。 第三，循环冷却 转台内部的电机运转时会产生热量，处理得不好，会影响转台和机床的精度稳定性。为此，需要在转台电机定子套上开槽用于循环冷却，工作时通入循环冷却水或油带走量。电机扭矩的获得与电机的冷却相关联，只有电机得到有效冷却才能达到其标定扭矩。但是过度冷却又会产生冷凝现象，从而降低电机的绝缘性，因此推荐采用室温跟踪式冷却系统。
目录 一、用途 二、结构特点 三、型号说明 四、主要技术参数 五、设备外型与结构尺寸 六、安装及使用说明 七、易损件 八、电气设备及电气原理图 附图一电气原理图 附图二设备总图
一、用途 振动煤箅是燃煤火力发电厂输煤系统辅助设备，布置在煤场电煤沟上部，配合汽车或火车卸煤。将原煤中符合要求的煤筛落到煤斗中，并将不符合要求的大煤块、面块、木块及杂物等自动有效地筛分出来，由人工分检清理。 通过该产品的筛分，能有效地保证后道工序的破碎机，筛分机等设备安全有效的运行。 二、结构特点 该产品由振动电机、弹簧机构、振动筛体、电控系统等组成，筛面水平，筛孔上小下大，筛面上设有大块滑道，使大块能够顺利下滑或漏到筛下，减小了堵煤棚煤的概率。 三、型号说明 Z M B - P ——. 筛面尺寸 平 振动煤箅 四、技术参数 1、型号：ZMB-P-40.40 2、箅面有效尺寸：4000×4000
3、箅孔尺寸：250×250 4、振动电机型号：JZK-32-6 5、电机功率：2.2KW 6、电机转速：960prm 7、最大激振力：32KN 五、设备外型及结构尺寸 1、外型尺寸：4000×4000×480（含底座高度） 2、见设备总图 六、安装及使用说明 1、安装 1）在地面把弹簧机构、振动电机与筛体组装好，并把振动电机上的紧螺母焊死。 2）按土建布置图，吊装就位。 3）调整好筛面后，把弹簧机构与预埋钢板焊接。 4）安装好电器柜后，与电机接线。 2、使用说明 发现堵煤，启动电器柜中相对应的启动按扭，煤箅开始工作，堵煤清除后，按停止按扭停止工作。 电机发生故障，可打开电机室上盖；拆除电机维修。维修后重新就位，并装好螺栓防松垫。
直驱技术 直驱是指直接驱动（Direct Drive）是新型的电机直接和运动执行部分结合，即电机直接驱动机器运转，没有中间的机械传动环节。典型的直接驱动技术的应用包括，以直线电机为核心驱动元件的直线运动部件和以力矩电机为核心驱动元件的回转运动元件。 传统的传动技术是由电机旋转产生动力，通过机械传动环节（如：变速箱、减速器、丝杠、涡轮蜗杆），将动力放大，传递给执行部分，于是机器运转。 传统的机械传动发展到今天已经接近极致，遇到技术上的瓶颈。主要体现在以下三个方面： 速度瓶颈：传统的机械传动速度提升已经到了极限，高速度带来的问题包括噪音高，摩擦损耗高，能量损失大等等。 精度瓶颈：传统机械传动在精度上存在间隙、弹性变形等很多影响精度的环节。很多零件制造误差积累起来直接使整机的精度降低。 成本的瓶颈：为了在精度上、速度上取得进步，传统的机械传动装置不得不付出更高的制造成本，而且成本的提高和性能的提高不是成比例的。 直驱技术作为近十年来世界范围内新兴的传动技术，具有传统传动无法比的优越性。直驱技术突破了这些瓶颈： 在速度上，在制造装备中，传统运动可实现15米/分钟的直线运动速度和十几到几十转每分钟的分度速度。而直驱技术应用后，直线运动速度可以提升到150米/分钟以上，转台转速可以达到几百转每分。这就意味着生产效率可以提升10倍以上。 在精度上，直驱技术可以在设备上轻松地实现几千分之一毫米或角秒级的灵敏度，而传统的机械传动大多只能实现几百分之一毫米或角分级的灵密度。直驱可以使设备的综合精度提升一倍以上。 在设备寿命方面，直驱技术减少了机械传动零件，减少了磨损，提高了设备寿命，还节约了能源。 此外，直驱技术取消了机械传动，节约的零件的原材料和制造成本，从而降低的设备整体的成本。 总的来讲，直驱技术可以使设备加工效率提高3-5倍，精度提高3-5倍，从而使设备的综合价值提升3-5倍。以机床为例，普通采用机械传动数控机床售价30-50万元，采用直驱技术的高精度数控机床能够卖到100-200万元。
实习名称：电子设计制作与工艺实习 学生姓名：周文生 学号：201216020134 专业班级：T-1201 指导教师：李文圣 完成时间： 2014年6月13日 报告成绩：
步进电机控制驱动电路设计 摘要： 本设计在根据已有模电、物电知识的基础上，用具有置位，清零功能的JK 触发器74LS76作为主要器件来设计环行分配器，来对555定时器产生的脉冲进行分配，通过功率放大电路来对步进电机进行驱动，并且产生的脉冲的频率可以控制，从而来控制步进电机的速度，环形分配器中具有复位的功能，在对于异常情况可以按复位键来重新工作。 关键字：555定时器脉冲源环行分配器功率放大电路 一、方案论证与比较： （一）脉冲源的方案论证及选择： 方案一：采用555定时器产生脉冲，它工作频率易于改变从而可以控制步进电机的速度并且工作可靠，简单易行。 C2 10uF 图一 555定时器产生的方法 方案二:采用晶振电路来实现，晶振的频率较大，不利于电机的工作，易失步，我们可以利用分频的方法使晶振的频率变小，可以使电机工作稳定，但分频电路较复杂，并且晶振起振需要一定的条件，不好实现。
X1 1kohm 1kohm 图二晶振产生脉冲源电路 综上所述，我们采用方案一来设计脉冲源。 （二）环形分配器的设计： 方案一：采用74ls194通过送入不同的初值来进行移位依此产生正确的值使步进电机进行转动。但此方案的操作较复杂，需要每次工作时都要进行置位，正反转的操作较复杂，这里很早的将此方案放弃。 方案二：使用单独的JK 触发器来分别实现单独的功能。 图三双三拍正转 图四单三拍正转
图五三相六拍正转 利用单独的做，电路图较简单，单具体操作时不方便，并且不利于工程设计。块分的较零散，无法统一。 方案三：利用JK触发器的自己运动时序特性设计，利用卡诺图来进行画简。 图六单，双三拍的电路图 单，双三拍的正，反转主要由键s1,s2的四种状态来决定四种情况的选择。
TB6600升级版 两相步进驱动器 使用说明书 [使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器]
目录 一、产品简介 (3) 概述 (3) 特点 (3) 二、接口和接线介绍 (3) 信号输入端 (3) 电机绕组连接 (3) 电源电压连接 (4) 状态指示 (4) 接线方式 (4) 接线要求 (5) 三、电流、细分拨码开关设定 (5) 细分设定 (5) 工作（动态）电流设定 (6) 四、机械和环境指标 (6) 使用环境及参数 (6) 机械安装图 (7) 五、电机适配 (7) 电机适配 (7) 电机接线 (8) 供电电压和输出电流的选择 (8) 五、常见问题 (9) 应用中常见问题和处理方法 (9) 六、保修条款 (10)
一、产品简介 ◆概述 TB6600升级版驱动器是一款专业的两相混合式步进电机驱动器，可适配国内外各种品牌，电流在4.0A及以下，外径39，42，57mm的四线，六线，八线两相混合式步进电机。适合各种小中型自动化设备和仪器，例如：雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、拿放装置等。在用户期望低成本、大电流运行的设备中效果特性。 ◆特点 ※信号输入：单端，脉冲/方向 ※细分可选：1/2/4/8/16/32细分 ※输出电流：0.5A-4.0A ※输入电压：9-42VDC ※静止时电流自动减半 ※可驱动4,6,8线两相、四相步进电机 ※光耦隔离信号输入，抗干扰能力强 ※具有过热、过流、欠压锁定、输入电压防反接保护等功能 ※体积小巧，方便安装 ※外部信号3.3-24V通用，无需串联电阻 二、接口和接线介绍 ◆信号输入端 PUL+ PUL-脉冲输入信号。默认脉冲上升沿有效。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2us。 DIR+ DIR-方向输入信号，高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5us建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行方向。 ENA+ ENA-使能输入信号（脱机信号），用于使能或禁止驱动器输出。使能时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。 ◆电机绕组连接 A+,A-电机A相绕组。 B+,B-电机B相绕组。
舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计 摘要：介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373锁存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机AT89C52作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式,实时更新各个电机的速度和方向。 关键词：单片机,中断服务,速度累加计数器,归一化速度 在机器人舞蹈时,我们用一个单片机控制多个步进电机指挥跳舞机器人的双肩、双肘和双脚伴着音乐做出各种协调舒缓充满感情的动作。电路采用74373锁存,74LS244和ULN2003作电压和电流驱动,单片机（Atc52）作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时利用方式,实时更新各个电机的速度、方向。整个舞蹈由运动数据所决定的一截截动作无缝连接而成。 1 步进电机简介 步进电机根据内部线圈个数不同分为二相制、三相制、四相制等。本文以四相制为例介绍其内部结构。图1为四相五线制步进电机内部结构示意图。 2 四相五线制步进电机的驱动电路 电路主要由单片机工作外围电路、信号锁存和放大电路组成。我们利用了单片机的I/O端口,通过74373锁存,由74LS244驱动,ULN2003对信号进行放大。8个电机共用4bit I/O端口作为数据总线,向电机传送步进脉冲。每个电机分配1bit的I/O端口用作74373锁存信号,锁存步进电机四相脉冲,经ULN2003放大到12V驱动电机运转。
电路原理图（部分）如图2所示。 （1）Intel 8051系列单片机是一种8位的嵌入式控制器,可寻址64K字节,共有32个可编程双向I/O口,分别称为P0～P3。该系列单片机上集成8K的ROM,128字节RAM可供使用。 （2）74LS244为三态控制芯片,目的是使单片机足以驱动ULN2003。ULN2003是常用的达林顿管阵列,工作电压是12V,可以提供足够的电流以驱动步进电机。关于这些芯片的详细介绍可参见它们各自的数据手册。 （3）74373是电平控制锁存器,它可使多个步进电机共用一组数据总线。我们用P1.0～P1.7作为8个电机的锁存信号输出端,见表1。
振动流化床说明书GZL系列振动流化床干燥机 GZL型系列振动流化床干燥机适用于粉状、颗 粒状物料的干燥、冷却、增湿等作业。在粮食、 饲料、化工、轻工、医药、食品、塑料等行业 已得到广泛的应用，各项技术指标在同类产品 中居领先地位。 1(概述 1( 1产品型号及名称 GZLa,b名称含义 G--------产品品种:干燥机 ZL---------产品型式:振动流化 a×b------产品主要规格:床面长度×宽度(分米) 1(2用途、适用范围和性能特点
GLZ型系列振动流化床干燥机适用于粉状、颗粒状物料的干燥、冷却、增湿等作业。在粮食、饲料、化工、轻工、医药、食品、塑料等行业已得到广泛的应用，各项技术指标在同类产品中居领先地位。具有如下特点: 1(2(1全封闭式结构:能防止物料与外界的交叉污染，保证物料质量，改善工人劳动条件。 1(2(2机械性能优良:采用振动电机驱动，运转平稳，噪声小、寿命长，维修方便。 1(2(3流化质量完美:该装置由振动电机和热风使物料流态化均匀稳定，无死床和吹穿现象，可以获得均匀的干燥、冷却、增湿的制品。 1(2(4操作调整简便:调节振动电机激振力大小、方向，以控制料层厚度和机内移动速度及机身振动的振幅。 1(2(5主机热效率高:机械振动促使流化形成，热空气用量减少，机械振动使有效传热系数增大，热效率提高，比一般干燥装置节能30-40,左右。 1(2(6物料损伤减小:该装置处理物料缓和，颗粒的破碎和磨损很少。 2、GLZ9x60 A主要规格和技术参数见表1 表1、 流化床面尺寸(长×宽)dm 60x9 干燥强度(kgH20,h.m2) 30—40 热风温度(?) 60—200 静止料层厚度(mm) 10一50 振动振幅(mm) 1.4—3.2(可调) 。参数激振角() 0—90 振动电机转速(r,min) 1000 GZL系列振动流化床主机处理量及外形尺寸见表2 表2、
新能源汽车轮毂电机直驱技术发展趋势 随着国内石油能源紧张以及环境污染的日益加剧，采用新能源汽车替代传统燃油车成为今后国内汽车行业主要的发展方向。随着政府政策的大力支持和各大主机厂的广泛宣传，近些年新能源汽车特别是纯电动汽车和插电式混合动力汽车受到了大量消费者的青睐。同时，分布式驱动系统作为区别于中央驱动的另外一种驱动方式，也受到了广泛关注。 其实早在1900年，费迪南德保时捷就把轮毂电机技术应用到了汽车制造上，首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车。但是受制于当时的电池寿命等原因，该技术并未得到广泛应用。直到20世纪70年代，轮毂电机技术逐步在矿山运输车等专业领域得到应用。目前市面上生产销售的电动自行车，多采用轮毂电机直驱方案，但该电机功率小、扭矩低，并不能满足乘用车的动力要求。 图1:早期装载轮毂电机的汽车 随着电机技术的不断发展，国外已有几家企业，如Protean、Elaphe 和e-Traction等设计了适用于乘用车和商用车的轮毂电机产品。但笔者认为乘用车应用门槛高、产品验证周期长，对系统的安全性、可靠性和耐久性等要求高，同时采用轮毂电机直驱系统对现有底盘平台的
颠覆太大，短期内轮毂电机并不会在乘用车上首先实现批量生产。但其高效的驱动形式、紧凑的结构设计和灵活的控制方式，在商用车、专用车和无人驾驶等领域应该会先于乘用车得到广泛的应用。本文主要针对商用车、专用车和无人驾驶平台，阐述和分析采用轮毂电机直驱系统的优势和目前还需克服的技术难题，也希望和大家共同探讨分布式驱动系统的应用前景。 一.商用车和物流车领域 现代物流业作为国民经济的基础产业，也间接推动了物流车行业的发展。物流配送主要可分为城际物流和同城物流:由于受到续航里程和充电时间的限制，目前用于城际配送的物流车基本采用传统的柴油车，今后可以重点发展串联式混合动力或者燃料电池物流车来解决里程焦虑和充电问题，不论哪种形式均可采用轮毂电机后驱方案;但对同城物流来说，国内很多大城市都限制燃油物流车进入市区，故同城物流配送采用纯电动物流车替换如依维柯、全顺、海狮等车型将成主要趋势。 目前市面上大部分的纯电动物流车都是在传统柴油车的基础上改装而来，采用中央电机替换柴油发动机，整车质量重、底盘离地间隙高、载重量和装载空间有限、能耗高，不能满足物流行业对于车辆大装载空间、高载重比和长续航的需求。如采用分布式驱动系统，可
直线型振动筛使用说明书 沧州市华油飞达有限公司
用户须知 操作和维修振动筛前，必须首先阅读本使用手册，以及相关 的钻采设备操作的相关规定，并正确的安装、使用和维修。 因用户操作不当所引起的事故、机器故障所造成的损失，厂 家不承担相关责任。 易损件的更换须符合供货方的要求，因使用不配套产品所引 起的机器故障，厂家不承担相关责任。 由于设计改进、特殊定货等原因，出厂产品可能存在与本手 册存在细微的差异，请查阅相关随机文件。
目录 一. 概述 二. 型号、规格、主要尺寸 三. 主要技术参数 四. 结构及特点 五. 工作原理及性能比较 六. 运输、安装与调试 七. 安全注意事项 八. 维护保养 九. 电气控制 十. 常见故障及排除 十一. 订货须知 附录1：易损件清单 附录2：发货清单
一概述 在钻井过程中，井底产生的岩屑由钻井液带到地面，要求将岩屑及时从钻井液中清除掉。振动筛是钻井设备必备的几种清除岩屑的设备之一。如果振动筛不能正常工作，那么后续的固控设备（旋流器、离心机等）将很难正常工作。钻井液振动筛是固控系统中的关键设备。 我公司生产的HG320A型直线型振动筛是一种用于处理钻井液固相颗粒的专用设备。该振动筛是在综合国内外振动筛优点的基础上，精心设计，精工制造，适用于各类泥浆净化系统的配套，对于清除钻井液中固相颗粒有非常理想的效果。 HG320A型直线型振动筛主要特点是有极好的运移性，能极好的适应钻井作业频繁移动的特点，同时安装简单，筛网更换方便，操作简便，工作性能优良，大大的降低日常工作量，同时又能保证钻井液处理后固相颗粒达到后续设备的要求，对整个钻井系统的稳定工作提供充足的保证。 二型式、规格、主要尺寸 2.1 结构型式 单筛，双联筛，三联筛 2.2 筛网规格 筛网目数：20-200 筛网面积：1250×630mm 2.3 筛网型式 楔块固定
永磁电机直驱系统考察报告 稀土永磁直驱电机是国家稀土永磁电机工程技术研究中心唐任远院 士的一项研究成果。它无减速系统，具有低转速、大扭矩直接启动特性； 已实现变频控制、根据负荷调速功能。应用在皮带输送机驱动中，有效 解决皮带机动态张力波对皮带和设备造成的冲击危害。 一、永磁电机的制造特点 1、在电机转子中嵌入稀土永磁体： 由于稀土永磁体的高磁能积和高矫顽力（特别是高内禀矫顽力）， 使永磁电机具有体积小、重量轻、效率高、特性好等一系列优点，广泛
应用在航空、航天、航海及工业与民用方向。 目前煤矿中主要应用于皮带输送机，研究方向趋于煤矿提升系统采用永磁电机直驱控制。 2、电机定子绕组灌注树脂，提高绝缘强度： 电机定子线槽采用大开口燕尾槽、绕组整体镶嵌技术；绝缘树脂封 装，电机的耐水、防潮性能得到很大提高，从而能够承受较恶劣环境下 的使用损害，延长设备寿命。 二、电机直驱系统的特点 1、免维护：无减速系统及附属的液压系统、冷却系统，机械传动 效率接近100%；维护难度降低，（电机轴承需定期润滑，维护量较少）
维护成本降低。 、可靠性提高、噪音更低：无齿轮传动，噪音低；机械磨损造成2．的精度损失得到有效控制，寿命更长； 3、变频控制：无冲击：永磁电机可控性好，具备零速满转矩输出 特性，可以实现重载起动，同时较好地解决了长距离、大运量皮带机的 多驱功率平衡问题；具备低速验带功能（考察井下现场未试验该功能）。变频调速：采用矢量控制，双闭环（速度环、电流环）调节，实现 “S”曲线起动、停车、根据负载调整皮带运行速度的效果；并采用 四 象限运行方式能解决下运制动及紧急停车问题。 变频器匹配电抗器和滤波装置，不会污染电网和干扰其他设备的正 常工作。
第三节步进电动机及其驱动 一、步进电机的特点与种类 1.步进电机的特点 步进电机又称脉冲电机。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。每当输入一个电脉冲时，转子就转过一个相应的步距角。转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步。只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向。 步进电动机具有以下特点： ?工作状态不易受各种干扰因素(如电压波动、电流大小与波形变化、温度等)的影响； ?步进电动机的步距角有误差，转子转过一定步数以后也会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差变为“零” ； ?由于可以直接用数字信号控制，与微机接口比较容易； ?控制性能好,在起动、停止、反转时不易“丢步”； ?不需要传感器进行反馈，可以进行开环控制； ?缺点是能量效率较低。 就常用的旋转式步进电动机的转子结构来说，可将其分为以下三种： （1）可变磁阻(VR-Variable Reluctance),也叫反应式步进电动机 （2）永磁(PM-Permanent Magnet)型 （3）混合(HB-Hybrid)型 （1）可变磁阻(VR-Variable Reluctance) 结构原理：该类电动机由定子绕组产生的反应电磁力吸引用软磁钢制成的齿形转子作步进驱动，故又称作反应式步进电动机。其结构原理如图3.5定子1 上嵌有线圈，转子2朝定子与转子之间磁阻最小方向转动，并由此而得名可变磁阻型。
图3.6 可变式阻步进电机 可变磁阻步进电机的特点： 反应式电动机的定子与转子均不含永久磁铁，故无励磁时没有保持力； 需要将气隙作得尽可能小，例如几个微米； 结构简单，运行频率高，可产生中等转矩，步距角小（0.09~9°） 制造材料费用低； 有些数控机床及工业机器人上使用。 （3）混合(HB-Hybrid)型 结构原理 这类电机是PM式和VR式的复合形式。其定子与VR类似，表面制有小齿，转子由永磁铁和铁心构成，同样切有小齿，为了减小步距角可以在结构上增加转子和定子的齿数。其结构如图3.7所示。 混合式步进电机特点: HB兼有PM和VR式步进电机的特点： 步距角可以做得较小(0.9~3.6°)； 无励磁时具有保持力； 可以产生较大转矩，应用较广。
ZJ70/4500D钻机固控系统使用说明书天津大港油田集团中成机械制造有限公司
目录 1、概述 (2) 2、主要技术参数（规范） (2) 3、固控系统与钻机连接尺寸及配套范围 (3) 4、钻井液罐的描述 (5) 5、固控循环系统流程操作 (7) 6、钻井液罐的说明 (9) 7、部件操作说明 (10) 8、使用注意事项 (11) 9、附图 (12)
ZJ70D钻机固控系统使用说明书 1．概述 ZJ70D钻机固控循环系统，它按照振动筛、除砂器、除泥器、真空除气器、中速离心机、剪切泵等五级净化设备配置而设计，它能够满足钻井液的循环、泥浆加重、剪切及特殊情况下的事故处理等工艺要求。 该系统是综合了国内外钻井液循环净化系统优点的基础上，结合钻井工艺的实际需要而设计的新产品，它采用了许多成熟的新工艺、新技术，同时充分考虑了使用过程中的一些细节问题，具有设计合理、安装使用方便的特点。 钻井液净化系统符合SY/T 6276、ISO/CD14690 《石油天然气工业健康、安全与环境管理体系》，固控系统所有交流电机及控制电路符合防爆要求。工艺流程和设备符合API 13C及相关的标准和规范。 该系统由于采用了集成模块化，装卸方便，既满足公路及铁路运输的要求，又满足吊车装卸也可用专用搬家车搬运，并能在井场内拖拉。 2．主要技术参数（规范） 2.1罐体数量：钻井液循环罐：6个；泥浆材料房：1个;泥浆储备罐：2个；原油储备罐：1个;冷却水罐：1个;补给罐：1个
2.2系统容积： 2.3外形尺寸： 安装方式：钻井液净化罐双排安装，即1号、2号、3号罐、4号罐为一排，直线排列；冷却水罐、5号、6号罐为一排，直线排列在井场内侧；泥浆材料房安装在4号罐、5号罐一端；泥浆储备罐跟4、5号罐摆在一条直线上；原油储备罐在3号罐后；补给罐放在1号罐前面。（如附图一：ZJ70D布置图所示） 3．固控系统与钻机连接尺寸及主要配套设备 3.1连接尺寸 3.1.1井口中心至1号罐侧壁的距离5米 3.1.2井口中心至1号罐一侧罐壁的距离16米