3-1、设X 是0,1a σ==的高斯随机变量,试确定随机变量Y cX d =+的概
率密度函数()f y ,其中,c d 均为常数。 解:由题得:2()0,()1E x a D x σ====
()()()E y E cx d cE x d c a d d
=+=+=+=
222()()D y D cx d c c σ=+==
22
()()]2x d f y c -=-
3-2、设随机过程()t ξ可表示成()2cos(2)t t ξπθ=+,式中θ是一个离散随机变量,且11(0),()2
2
2
P P π
θθ====,试求(1)E ε和(0,1)R ε
解:首先应理解(1)E ε和(0,1)R ε的含义,(1)E ε是指当t=1时,所得随机
变量的均值,(0,1)R ε 是指当t=0和t=1时,所得的两个随机变量的自相关函数。
111[2cos(2)][2cos(2)]2(cos0cos )1
222
t E E E επ
πθπθ==+=+=+=
22211(0,1)[(0)(1)][2cos 2cos(2)]4[cos ]4(cos 0cos )2
222
R E E E επ
ξξθπθθ==?+==+=
3-3、设1020()cos sin z t x t x t ωω=-是一随机过程,若1x 和2x 是彼此独立且具有均值为0,方差为2σ的正态随机变量,试求: (1)2[()],[()]E z t E z t
(2)z(t)的一维分布密度函数f(z); (3)12(,)B t t 和12(,)R t t
解:(1)由已知条件12[][]0E X E X ==且1x 和2x 彼此相互独立。 所以1212[][][]0E X X E X E X == 212()()D x D x σ==,而222[][]E x E x σ=- 所以222111[]()[]E x D x E x σ=+=
同理 222[]E x σ=
10200102[()][cos sin ]cos []sin []0E z t E x t x t tE x tE x ωωωω=-=-=
221020222
21020120022010200122222
00[()][(cos sin )]
[cos sin 2cos sin ]cos 2[]sin []2cos sin [](cos sin )E z t E x t x t E x t x t x x t t tE x tE x t tE x x t t ωωωωωωωωωωωωσσ=-=+-=+-=+=
(2)由于1x 和2x 是彼此独立的正态随机变量且()z t 是1x 和2x 的线性
组合,所以z 也是均值为0,方差为2σ的正态随机变量,其一维概率密度为
2
2())2z f z σ=-
(3)
1,2121012011022022
010*********()[()()]{[cos sin ][cos sin ]}
[cos cos sin sin ][cos ()]
R t t E z t z t E x t x t x t x t t t t t t t ωωωωσωωωωσω==--=+=-
令12t t γ-=,则2
1,20()cos R t t σωγ==
2121212120(,)(,)[()][()](,)cos B t t R t t E z t E z t R t t σωγ=-==
3-4、已知()x t 与()y t 是统计独立的平稳随机过程,且它们的均值分别为12(),a a τ,自相关函数分别为(),()x y R R ττ。
(1)求乘积()()()z t x t y t =的自相关函数。 (2)求之和()()()z t x t y t =+的自相关函数。
解:(1)已知(),()x t y t 是统计独立的平稳随机过程
1,21122121212121,21,2()[()()][()()()()][()()()()][()()[()()]()()()()()
x y x y s R t t E z t z t E x t y t x t y t E x t x t y t y t E x t x t E y t y t R t t R t t R R R τττ==?=?=?===
所以,()z t 也是平稳随机过程,且有,()()()x y s R R R τττ=
(2)
1,212112121
22112122112()[()()]
{[()()][(
)()]
[()()()()()()()()]
()()()()2x y x y R t t E z t z t E x t y t x t y t E x t x t x t y t x t y t y t y t R a a a a R R R a a ττ
ττ==++=+
++=+++=++
3-5、若随机过程0()()cos()z t m t t ωθ==+,其中()m t 是宽平稳随机过程,且自相关函数
1,10
()1,010,m R ττττττ+-<?
=-≤??
其它
θ是服从均匀分布的随机变量,他与()m t 彼此统计独立。
(1) 证明是宽平稳的;
(2) 绘出自相关函数()z R τ的波形; (3) 求功率谱密度()z R ω及功率S 。
解:(1)因为()m t 是宽平稳的随机过程,所以其均值[()]E m t α=(常数)
θ是服从均匀分布的,所以(),(02)2
f π
θθπ=
≤≤,又因为θ是与()m t 彼此独立的
所以
000002000
[()][()cos()]{()[cos cos sin sin ]}[()][cos cos sin sin ]}
1
[cos cos sin sin ]
02E z t E m t t E m t t t E m t E t t t t d π
ωθωθωθωθωθαωθωθθπ
=+=-=-=-=?
1,212101202120102012021012012012()[()()][()cos()()cos()][()()][cos()cos()]0.5(){cos[()2]cos ()}
0.5(){[cos ()][cos ()]cos 2sin ()sin 2R t t E z t z t E m t t m t t E m t m t E t t Rm E t t t t Rm E t t E t t t t ωθωθωθωθτωθωτωωω==++=++=+++-=++++0210}0.5(){[cos ()]0}0.5()cos Rm E t t Rm θτωτωτ
=-+=
令21t t τ-=,由于1,2()R t t 与时间起点无关,而只与时间间隔有关,且[()]0E z t =与 时间无关,所以()z t 是宽平稳的。
(2)0000.5(1)cos ,10()0.5()cos 0.5(1)cos ,010,
z m R R else τωττττωττωττ?+-<
==-≤?
?
()z R τ的波形可以看成一个余弦函数和一个三角波的乘积.如图3-1所示。
(3)因为z (t )是宽平稳的,所以,()()z z P P ωτ?
20022
001()[()()]0.5()22
()()1{}422
z P Sa Sa Sa ω
ωπδωωδωωπωωωω=
?++-?+-=+ 1
(0)2
z S R ==
图 3-1
3-6、已知噪声()n t 的自相关函数()2
n a R e ατ
γ-=,a 为常数; (1)求()n P ω及S ;
(2)绘出()n R γ及()n P ω的图形。
解:(1)由已知条件n(t)是平稳随机过程,则有()()z z P P ωτ?
2
2222
2()()2(0)2
j n n
n a a a P R e
d a a a S R ωτ
ωγγωω+∞
--∞
=
=?=
++==
?
(2)()n R γ及()n P ω的图形如图 3-2所示。
图 3-2
3-7、一个均值为a ,自相关函数为()x R τ的平稳随机过程()t ξ通过一个线性系统后的输出过程为0()()()t t t T ξξξ=+-,T 为延迟时间 (1)试画出该线性系统的框图;
(2)试求()Y t 的自相关函数和功率谱密度。 解:(1)线性系统框图如图3-3所以。
图 3-3 (2)解法一:
0112()()()
()[()()]
t t t T R E t t ξξξξτξξ=+-= 21t t τ-=
120102112212121212(,)[()()]
{[()()][()()]}
[()()()()()()()()]2()()()
R t t E t t E t t T t t T E t t t t T t T t t T t T R R T R T ξξξξξξξξξξξξξξξξξξτττ==+---=+-+-+--=+-++
令21t t τ-=
根据00()()P R ωτ?,()()R P ξτω?
0()2()()()()(2)2()(1cos )
j j j j P P P e P e P e
e
P T ωτωτωτ
ωτ
ωωωωωωω--=++=++=+
解法二:利用公式2
0()()()P H P ωωω= 求解 该系统的单位冲激响应 ()()()h t t t T δδ=+-
其相应的传递函数 2
2
2
2
()1()2cos
2
T T T T j
j
j
j
j T
T
H e
e
e
e
e
ωωωωωωω----=+=+=
所以 2
0()()()2(1cos )()P H P T P ωωωωω==+
3-8、将一个均值为零,功率谱密度为
2
n 的高斯白噪声加到一个中心频率为0ω,带宽为B 的理想带通滤波器上,如图3-4所示。 (1)求滤波器输出噪声的自相关函数; (2)滤波器输出噪声的平均功率;
(3)写出输出噪声的一维概率密度函数。
图 3-4 解:(1)将高斯白噪声加到一个理想带通滤波器上,其输出是一个窄高斯白噪声。
1,()0,c
c B B
H else
ωπωωπω?-≤≤+?=???
2
01
,()()()20,c c n B B
P H P else
ωπωωπωωω?-≤≤+?==??? 又因为,00()()P P ωτ?
00000000001
11()()22222()cos B
B
j j j B
B
n n P P e
d e d e d n BSa B ωπωπωτ
ωτωτ
ωπωπτωωωωπ
π
ππτωτ
-+-++∞
-∞
----=
=
+=?
?? ()o n t 的平均功率 0(0)o o N R n B ==
或 0()o o N P f df n B ∞
-∞
=
=?
(2)因为高斯过程经过线性系统后仍是高斯过程,所以输出过程的一维概率密度函数为
2
2
()()]2x a f x σ-=- 因为 [()]0i E t ξ=
所以,
02
000[()][()](0)0
(0)()i a E t E t H R R n B
ξξσ====-∞=
所以输出噪声的一维概率密度函数为
22
20()]]22x x f x n B σ=-=-
3-9、RC 低通滤波器如图3-5所示。当输入均值为零,功率谱密度为0
2
n 的高斯白噪声时: (1)求输出过程的功率谱密度和自相关函数;
(2)求输出过程的一维概率密度函数。
图 3-5
解:(1)1
1()11j C H j RC R j C
ωωωω==++
2
2
1
()1()H RC ωω=
+
输出功率谱密度为 2
0021
()()()21()
i n P H P RC ωωωω==
?+ 因为00()()P P ωτ?,利用
222a a
e a τω-?
+
自相关函数0
0()exp()4n R RC RC
ττ=
- (2)因为高斯过程通过线性系统后仍是高斯过程。 [()][()](0)0i E t E t H ξξ==
2
00(0)()4n R R RC
σ=-∞=
所以输出过程的一维概率密度函数为
2
2())2x f x σ=
-
其中2
4n RC
σ=
3-10、将均值为零,功率谱密度为
2
n 的高斯白噪声加到图3-6所示的低通滤波器的输入端。 (1)试求此过程的自相关函数; (2)求输出过程的方差。
图 3-6 解:(1)输入过程的功率谱密度为 0
r P ()2
n ω=
LR低通滤波器的传输函数为
22
0r 2
()0()()P ()2()
R H R j L
n R P H R L ωωωωωω=
+==?+
自相关函数0
001
()()exp()24j R Rn R P e d L L
ωτττωωπ
+∞
-∞
=
=
-?
(2)因为输入过程均值为零,所以输出过程均值也为零,其方差为
2
0(0)4Rn R L
σ==
3-11、设有一个随机二进制矩形脉冲波形,它的每个脉冲的持续时间为b T ,脉冲幅度取1±的概率相等。现假设任一间隔b T 内波形取值与任何别的间隔内取值统计无关,且具有宽平稳性,试证: (1)自相关函数
1/,()0,
b b b T T R T ξττττ?-≤?=?>??
(2)功率谱密度 2
()[()]b b P T Sa fT ξωπ=
证明:(1)设二进制矩形脉冲波形为 ()()n
b
n f t A rect t n T +∞
=-∞
=
-∑
其中n A 是脉冲幅度,以相等的概率取1±
则其自相关函数
'()[()(
)]
[()'
(')][']
n b n b
n
n
n n R E f t f t E A rect t nT
A rect t n T E A A τττ+∞
+∞
=-∞
=-∞=+=-+-=∑∑
以下对τ进行分段讨论:
1)若b T τ>,即,'n n A A 出现的时间间隔大于b T 且统计独立,有
11
11
['][]['](11)(11)0
2222
n n n n
E A A E A E A =
=-?+?-?+?=
2)若b T τ<,即,'n n A A 出现的时间间隔小于b T 则可能出现以下几
种情况:
a.,'n n A A 属于同一脉冲,其概率为
b b
T T τ-
b.,'n n A A 属于不同的脉冲,但脉冲取值相同,其概率为2b
T τ
c.,'n n A A 属于不同的脉冲,但脉冲取值不同,其概率为2b
T τ
所以 22[']111(1)22b b n n b
b
b
b
T T E A A T T T T ττ
τ
τ--=
?+
?+
??-=
综上两种情况,可得其自相关函数为
1/,()0,
b b b T
T R T ξττττ?-≤?=?>??
(2)根据子相关函数与功率谱密度的傅立叶变换关系,有 ()()()j j b
t P R e d tri e d T ωτωτ
ξξωτττ+∞
+∞
---∞-∞==?? 根据傅立叶变换对2()()2
b
b
b
T t
t r i T S a T ω?
,有
22()(
)[()]2
b
b b b T P T Sa T Sa fT ξωωπ==
3-12、图3-7为单个输入,两个输出的线性过滤器,若输入过程()t η是平稳的,求1()t ξ和
2()t ξ的互补功率谱密度的表达式。
图 3-7 解:设()t η功率谱密度为()P ηω
11102220
()()*()()()()()*()()()t t h t h t d t t h t h t d ξητηττ
ξητηττ
∞
∞
==?-==?-??
互相关函数为
121,2112211220
121200
()[()()]
[()()()()()()[()()]R t t E E t E t E h t d h t d h h E t t d d αηααβηββαβηαηβαβ
∞
∞
∞∞
==--=--????
根据()t η的平稳性,12[()()]()E t t R ηαηβταβ--=+- 21t t τ=-
121,2121200
()()()()()R t t h h R d d R αβταβαβτ∞∞
=+-=??
互功率谱密度为
1212120
()()()()()j j P R e
d d d h h R
e d ωτ
ωτ
ηωτττααβταββ+∞
+∞
∞
∞
---∞
-∞
=
=
+-?
??? 令'τταβ=+-,则'd d ττ=,'j j j j e
e e e ωτ
ωτωαωβ---= '
12120
12()()()(')'
()()()
j j j P h e
d h e
d R e
d H H P ωα
ωβ
ωτηηωααββ
ττωωω∞∞
∞
---∞
==???
3-13、设平稳过程()x t 的功率谱密度为()x P τ。试求功率谱密度001
[()()]2
x x P P ωωωω++- 所对应的过程的相关函数(其中,0ω为正常数)。 解:000011
[()()]()[()()]22
x x x P P P ωωωωωδωωδωω++-=
?++- 因为()()x x P R ωτ?,则所对应的过程的相关函数为 0()cos x R τωτ
3-14、()X t 是功率谱密度为()x P f 的平稳随机过程,该过程通过图3-8所示的系统。 (1)输出过程()Y t 是否稳定? (2)求()Y t 的功率普密度。
图 3-8
解:(1)因为线性系统的输入()X t 是平稳过程,所以其输出过程()Y t 也是平稳的。
(2)该系统的传输函数 2
()(1)2cos
2
T j
j T
T
H e
j e
j ωωωωωω--=+=
()Y t 的功率普密度 2
2
()()()2(1cos )()Y X X P H P T P ωωωωωω==+
3-15、()t ξ是一个平稳随机过程,它的自相关函数是周期为2s 的周期函数。在区间(-1,1)s 上,该自相关函数()1R ττ=-。试求()t ξ的功率谱密度()P εω,并用图形表示。 解:因为()t ξ是一个平稳随机过程,()()P P ξξωτ?
对()R τ进行傅立叶变换,的2
()()2
P Sa ω
ω=
222()()()()()2T
n n P X n Sa n T T ξ
π
πωωωδωπδωπ+∞
+∞
=-∞=-∞=-=-∑∑ 图形如图 3-9所示
图 3-9
3-16、设12(),()x t x t 为零均值且相互不相关的平稳过程,经过线性时不变系统,其输出分别为12(),()z t z t ,试证明12(),()z t z t 也是互不相关的。 证明:因为1212[()()][()][()]0E x t x t E x t E x t ==
11[()][()](0)0E z t E x t H == 22[()][()](0)0E z t E x t H == 所以
112211220
11220
[()()][()()()()]
()()[()()]0
E z t z t E h x t d h x t d h h E x t x t d d αααβββαβαβαβ∞∞
∞
∞
=--=--=???
?
12(),()z t z t 也是互不相关的。
附录:
3-1、请证明2()s
j mfT s n m s m f T e T πδ∞
∞
=-∞=-∞
-=∑∑
解:因为
()n s
m
f T δ∞
=-∞-
∑是频率的周期函数,周期为1/s T 。可将它展开为傅氏级数: 2()s j mfT m m m s m
f F e T πδ∞
∞
=-∞=-∞
-=∑∑
其中 11
222211221
[()]()1/s s s s s s
j mfT j mfT T T s s n s
s T T m
Fm f e df T f e df T T T ππδδ∞---
-=-∞
=
-==∑?
?
因此 2()s
j mfT s n m s
m f T e T πδ∞
∞
=-∞=-∞-=∑∑
3-2、假设某批学生的成绩以5级分制计时的分布为:5分占10%,4分占30%,3分占45%,2分占10%,1分占5%。试画出成绩的概率()P x 和概率分布函数()F x 。
解:先画出成绩的概率()P x ,如图3-10(a)所示。然后由()()F x P X x =≤画出概率分布
函数()F x ,如图3-10(b)所示。
图 3-10
说明:本例的目的是熟悉概率分布函数的含义。
3-3、均值为零的高斯随机变量,其方差=4,求x>2的概率为多少? 解:该随机变量的概率密度函数为
2
())8x p x =-
所以
2
2
(2)1(2)1)81111[222x p x p x dx
erf erfc >=-<=--=-+=?
3-4、已知1X 为锐利分布的随机变量,其概率密度函数为2111
2112
()(0)x x x p x e x σσ
-
=
≥
2X 为莱斯分布的随机变量,其概率密度函数为22222
2222
()(0)x A x x p x e x σσ
+-
=
≥
且已知1X ,2X 统计独立。求12X X >的概率。
解:
12121212
212
2122
2
222222222
2
2
1212121212
1221122122
22
22
22220202
22
20
()(,)()()()[()]()[]x x x x x x x x x x x x x X x A x x A P X X p x x dx dx p x p x dx dx x p x p x dx dx p x e dx dx x Ax x Ax e I e dx e I σσσσσ
σ
σσ
σ>>-∞
∞
∞
∞
++-
-
-
∞
∞
>=
=
==??
?== ? ?????
??
????
?
?
2
dx ?
??
令2,'x A =
=
2222
2
''221202
20
'()2
A x A e
x
A x P X X e I dx σσσ
σ-
+-
∞
??
>=
???
?
由于对于任意给定的20,0A σ>>,总有
222202
20
()1x A x x
Ax p x dx e I dx σσ
σ+-
∞
∞
??
== ???
?
?
故 22
2
2
'24121()2
2
A A e
P X X e σσ-
->==
3-5、已知平稳遍历白高斯噪声的功率谱密度为
2
N ,此噪声经过一个带宽为B 的滤波器后成为()n t 。对此()n t 作大量的采样测量,问超过正2V 的采样数所占的比率是多少? 解:()n t 是0均值的高斯平稳遍历随机过程,其方差为0N B ,其一维概率密度函数为
02
())2n x p x N B =
-
因此
11(2)22p n erfc erfc >==
3-6、已知复平稳遍历高斯噪声()()()n t x t jy t =+的实部和虚部是平稳遍历的高斯过程,
(),()x t y t 的均值为0,方差为1。对()n t 作大量的采样测试,问采样结果中瞬时幅度超过2
且相位在8
π
±
之内的采样数所占的比率是多少?
解:()n t 的模()()A t n t =服从Rayleigh 分布,其概率密度系数为
22
()A A p A Ae
-
=
()n t 的相位()t θ服从均匀分布,其概率密度函数为
1
(),[0,2]2p θθθππ
=
∈ A 与θ独立,再由遍历性可知,所求比率为
2
82
228
11(2,)(2)()88
28A P A P A P Ae
dA d e π
π
ππ
θθθπ∞-
->≤=>≤==??
3-7、试求下列两种分布的数学期望m 和方差2σ。
(1)均匀分布1
,()20,,a x a
p x a x a x a
?-≤=??<≥?
(2)瑞利分布2
2(),0x b
x p x e x b
=≥
解:(1)均匀分布时1
()()02a
a
m E X xp x dx x
dx a
+∞
-∞
-==
==?
? 2222
22
211()()()()()23
a
a
D X
E X E X E X x p x dx x dx a a σ∞-∞
-==-==
==?? (2)瑞利分布
2
2
2
222000
2()()
x x
b
b x x x b
b
b
m xp x dx x e dx xd e b xe
e
dx e
dx --+∞
∞∞-∞
∞
---∞
∞
===-=-+==
?
????
22222()()()()D X E X E X x p x dx m σ∞
-∞
==-=-?
令2
x y b
=,则
()()
y y y y
y
y xp x dx b ye dy b yd e bye
b e dy b e dy be
b
+∞
∞∞
---∞
∞
∞
∞
∞
----==-=-+==-=?
????
3-8、已知()x n 是平稳随即序列,其自相关特性为
121,0,1(),20,x m c m R m c m else
=??=±?
=?=±???
若DPCM 采用了如下的一个二阶性预测
12()(1)(2)x t a x n a x n ∧
=-+-
试求:(1)请确定使预测误差最小的系数12,a a **; (2)给出最小的均方误差。
解:(1)预测误差为
12()()()()(1)(2)e n x n x n x n a x n a x n ∧
=-=----
均方误差是
2
22122222212121222121122221212122
[()][()(1)(2)]
[()(1)(2)]
[2()(1)2()(2)2(1)(2)](0)(1)2()(1)2(2)122e x x x E e n E x n a x n a x n E x n a x n a x n E a x n x n a x n x n a a x n x n R a a a a a R a R a a a a c a c σ==----=----+----+--=+++-+-=+++- 求极小值,通过令22
12
0,0e e a a δσδσδδ==得到
121221122(1)0
2220
a a c a c c a **
**
?--=??-+=?? 解得
1121212211
2
21
221(1)111c c c c c a c c c c a c **--?==?--??-?=?-?
将12,a a **代入2e σ得到 (2)4222
2
212212min
22
12(1)(23)1(1)
e c c c c c c c σ-++-+-=-
3-9、设ξ的分布是正态分布,[]2,[]1E D ξξ==,求ξ在区间(0,4)上取值的概率。 解:ξ得概率密度函数为
2
(2)
())
2
f
ξ
ξ
-
=-
所以
(04)12(0)12()
11
12[1
22
P P f d
erf erf
ξξξξ
-∞
<<=-≤=-
=--=-
?
3-10、试求()cos
x t A t
ω
=的自相关函数,并根据其自相关函数求出其功率。
解:由已知得:
1212
112212
(,)[()()][()()()()]
[()()][()()]()()
x x
Rx t t E x t x t E x t x t x t x t
E x t x t E x t x t R R
ττττ
ττττ
+=+=++
=++=
3-11、设有随机序列
12
{}{,,,,}
n n
a a a a
= ,其中的元素两两不相关,且2
[]0,[]1
n n
E a E a
==,另有序列
01
{}{,,,,}
n n
b b b b
= 其中
01
1,
n n n
b b a b
-
==。证明{}
n
b 中的元索两两不相关且2
[]0,[]1
n n
E b E b
==。
证明:对于任意1
n≥
112110
1
n
n n n n n n n n i
i
b a b a a b a a a b a
----
=
=====∏
因此
11
[][][]0
n n
n i i
i i
E b E a E a
==
=∏=∏=
2222
111
[][()][][]1
n n n
n i i i
i i i
E b E a E a E a
===
=∏=∏=∏=
对于任意的1,
m n m
≥>
11
111111 [][[][[[][][[]0
n n m n n m n n m
n n m i i n i i n i i
i i i i i i
E b b E a a E a a a E a E a a
-----
-
======
=∏?∏=?∏?∏=?∏?∏= 3-12、平稳随机过程()
X t的自相关函数为()
Rτ。已知对任意,(),()
t X t X tτ
+,当τ→∞时不相关。问()
X t的平均功率、直流功率、交流功率各为多少?
解:()
X t的平均功率是
2
[()](0)
E X t R
=
令[()][()]
X
m E X t E X tτ
==+
则 2
()lim [()()]lim [()][()]X R E X t X t E X t E X t m ττττ→∞
→∞
∞=+=+=
即直流功率是()R ∞。交流功率是总功率与直流功率之差,即(0)()R R -∞。
3-13、对任意实信号12(),()()g t g t t -∞<<∞,令1212
()()(),()
()()u t g t g t v t g t g t =+=-。
(),()u t v t 正交的条件。
解:由题意得
12122
2
1
212
()()[()()][()()][()()]u t v t dt g t g t g t g t dt
g t g t dt E E ∞
∞
-∞
-∞
∞-∞
=+-=-=-?
??
因此,(),()u t v t 正交的条件是12(),()()g t g t t -∞<<∞等能量。
3-14、图3-11中,功率谱密度为
2
N 的高斯白噪声()n t 通过线性网络1()H f 和2()H f 后的输出分别为1()f ξ和2()f ξ,问何种1()H f 和2()H f 可保证1()f ξ和2()f ξ这连个随机过程独立?
图 3-11
解:由于()n t 是高斯白噪声,所以1()f ξ和2()f ξ都是0均值的平稳高斯过程,欲此二过程
独立,需*12,[(t)()]0E t τξξτ?+=
*1212121200
1212[(t)()][()()()()[()()()()]
()()[()()]()()()]()()22
E t E h u n t u du h v n t v dv
E h u h v n t v n t u dudv h u h v E n t v n t u dudv N N h u h v v u dudv h u h u du
ξξττττδττ∞∞
**-∞
-∞
∞
∞
*-∞-∞∞
∞
*-∞-∞∞
∞
∞
**-∞-∞
-∞
+=-+-=+--=+--=-+=+????
??
?
?
?
由Paserval 定理
*00
121212[(t)()]()()()()202
2
N N E t h u h u du H f H f ej f df ξξττπτ∞
∞
**-∞
-∞
+=
+=
=?
?
12()()20H f H f ej f df πτ∞
*-∞
=?
即说0的傅氏变换是12()()H f H f *,
故所需的条件是 12,()()0f H f H f *?=
也即 12,()()0f H f H f ?=
3-15、设11220
()(),()()T
T
n t t dt n t t dt ξ?ξ?=
=?
?其中()n t 是双边功率谱密度为
2
N 白高斯 噪声,1()t ?和2()t ?为确定函数,求12,ξξ统计独立的条件。
解:()n t 是白噪声意味着[()]0E n t =,否则其功率谱密度将在0f =处有冲激。
所以
1110
2220
[][()()][()]()0
[][()()][()]()0
T T
T T
E E n t t dt E n t t dt E E n t t dt E n t t dt ξ??ξ??======????
又因为()n t 是高斯过程,所以12,ξξ是服从联合高斯分布的随机变量,故欲12,ξξ统计独立,需12[]0E ξξ=
1212120
12120
120[][()()()()][()(')()(')']
[()(')]()(')'(')()(')'2
0()(')'2
T T T
T
T
T
T
T
T
E E n t t dt n t t dt E n t n t t t dtdt N E n t n t t t dtdt t t t t dtdt N t t dtdt ξξ??????δ????====-=
???
?
??
?
?
?
所以12,ξξ统计独立的条件为 120
()()0T
t t dt ??=?
即1()t ?和2()t ?正交。
3-16、设一个随机过程()t ξ可以表示为()2cos(2)t t ξπθ=+。式中θ是一个离散随机变量,它具有如下概率分布:(0)()0.5P P θθπ====。试求: (1)12(),(),(,)E t D t R t t ξξξ; (2)画出(),()E t D t ξξ曲线;
(3)对(1)题结果作出解释。
解:本题是随机过程的幅、频恒定(确知),相位为离散(随机)分布的典型。
令1211
(0),()22
P P θθπ=
=== (1)12011
()[()]()()cos(2)cos(2)022
E t E t P t P t t t ξθθπξξξπππ====+=
++= 222
2120
222(){[()()]}[()]()()
11
cos (2)cos (2)cos (2)22
D t
E t E t E t P t P t t t t ξξθθπ
ξξξξππππ===-==+=++=
1212112212121212(1,2)[()()][cos(2)cos(2)][cos(2)cos(2)][cos(2)cos(2)]11
[cos(2)cos(2)][cos(2)cos(2)]22cos(2)cos(2)
R t t E t E t E t t P t t P t t t t t t t t ξξξπθπθππππππππππππ=-=++=+++=+=
(2)设11(0)2P θ=
=时的样本为1()t ξ,设21
()2
P θπ==时的样本为2()t ξ,画出12(),()(),()t t E t D t ξξξξ曲线如图3-12所示。
图 3-12
(3)由图可见
121()cos(2)
()cos(2)cos(2)()
t t t t t t ξπξπππξ==+=-=-
而两个样本出现的概率相等,于是
第三章随机过程 本节首先介绍利用matlab现有的库函数根据实际需要直接产生均分分布和高斯分布随机变量的方法,然后重点讲解蒙特卡罗算法。 一、均匀分布的随机数 利用MATLAB库函数rand产生。rand函数产生(0,1)内均匀分布的随机数,使用方法如下: 1)x=rand(m);产生一个m×m的矩阵,所含元素取值均为在(0,1)内均匀分布的随机数。 2)x=rand(m,n);产生一个m×n的矩阵,所含元素取值均为在(0,1)内均匀分布的随机数。 3)x=rand;产生一个随机数。 举例:1、产生一个5×5服从均匀分布的随机矩阵,所含元素取值均为在(0,1)内均匀分布的随机数。 x=rand(5) 2、产生一个5×3服从均匀分布的随机矩阵,所含元素取值均为在(0,1)内均匀分布的随机数。 x=rand(5,3) 二、高斯分布的随机数 randn函数产生均值为0,方差为1的高斯分布的随机数,使用方法如下: 1)x=randn(m);产生一个m×m的矩阵,所含元素都是均值
为0,方差为1的高斯分布的随机数。 2)x=randn(m,n);产生一个m×n的矩阵,所含元素都是均值为0,方差为1的高斯分布的随机数。 3)x=randn;产生一个均值为0,方差为1的高斯分布的随机数。 举例:1、产生一个5×5的矩阵,所含元素都是均值为0,方差为1的高斯分布的随机数。 x=randn(5) 2、产生一个5×3的矩阵,所含元素都是均值为0,方差为1的高斯分布的随机数。 x=randn(5,3) 3、产生一个5×3的矩阵,所含元素都是均值为0,方差为4的高斯分布的随机数。 x=2×randn(5,3) 三、蒙特卡罗仿真 1、蒙特卡罗算法 蒙特卡罗估计是指通过随机实验估计系统参数值的过程。蒙特卡罗算法的基本思想:由概率论可知,随机实验中实验的结果是无法预测的,只能用统计的方法来描述。故需进行大量的随机实验,如果实验次数为N,以 N表示事件A发 A 生的次数。若将A发生的概率近似为相对频率,定义为 N N。 A 这样,在相对频率的意义下,事件A发生的概率可以通过重
山东财政学院 2009—2010学年第 1 学期期末考试《应用随机过程》试卷(A ) (考试时间为120分钟) 参考答案及评分标准 考试方式: 闭卷 开课学院 统计与数理学院 使用年级 07级 出题教师 张辉 一. 判断题(每小题2分,共10分,正确划√,错误划ⅹ) 1. 严平稳过程一定是宽平稳过程。(ⅹ ) 2. 非周期的正常返态是遍历态。(√ ) 3. 若马氏链的一步转移概率阵有零元,则可断定该马氏链不是遍历的。(ⅹ ) 4. 有限马尔科夫链没有零常返态。(√ ) 5.若状态i 有周期d, 则对任意1≥n , 一定有:0)(?nd ii p 。(ⅹ ) 二. 填空题(每小题5分,共10分) 1. 在保险公司的索赔模型中,设索赔要求以平均每月两次的速率的泊松过程到达保险公司,若每次赔付金额是均值为10000元的正态分布,一年中保险公司的平均赔付金额是__240000元___。 2.若一个矩阵是随机阵,则其元素满足的条件是:(1)任意元素非负(2)每行元素之和为1。 三. 简答题(每小题5分,共10分) 1. 简述马氏链的遍历性。 答:设) (n ij p 是齐次马氏链{}1,≥n X n 的n 步转移概率,,如果对任意 I j i ∈,存在不依赖于i 的极限0)(?=j n ij p p ,则称齐次马氏链{}1,≥n X n 具有遍历性。 2. 非齐次泊松过程与齐次泊松过程有何不同?
答:非齐次泊松过程与齐次泊松过程的不同在于:强度λ不再是常数,而是与t 有关,也就是说,不再具有平稳增量性。它反映了其变化与时间相关的过程。如设备的故障率与使用年限有关,放射物质的衰变速度与衰败时间有关,等等。 四. 计算、证明题(共70分) 1. 请写出C —K 方程,并证明之. (10分) 解: 2. 写出复合泊松过程的定义并推算其均值公式. (15分) 解:若{}0),(≥t t N 是一个泊松过程,是Λ,2,1,=i Y i 一族独立同分布的随机变量,并且与{}0),(≥t t X 也是独立的, )(t X =∑=t N i i Y 1,那么{}0),(≥t t X 复合泊松过程
第三章随机过程作业 1.设A、B是独立同分布的随机变量,求随机过程的 均值函数、自相关函数和协方差函数。 2.设是独立增量过程,且,方差函数为。记随机过程 ,、为常数,。 (1)证明是独立增量随机过程; (2)求的方差函数和协方差函数。 3.设随机过程,其中是相互独立的随机变量且均值为 0、方差为1,求的协方差函数。 4.设U是随机变量,随机过程. (1) 是严平稳过程吗为什么 (2) 如果,证明:的自相关函数是常数。 5.设随机过程,其中U与V独立同分布 。 (1) 是平稳过程吗为什么 (2) 是严平稳过程吗为什么 6.设随机变量的分布密度为, 令, 试求的一维概率分布密度及。
7.若从t = 0开始每隔1/2分钟查阅某手机所接收的短信息 , 令 试求:的一维分布函数 8.设随机过程, 其中是相互独立的随 机变量 , 且, 试求的均值与协方差函数 . 9.设其中为常数 , 随机变量 , 令 , 试求 :和 。 10.设有随机过程,并设x是一实数,定义另一个随机过程 试证的均值和自相关函数分别为随机过程的一维和二维分布函数。11.设有随机过程,,其中为均匀分布 于间的随机变量,即试证: (1)自相关函数 (2)协相关函数 12.质点在直线上作随机游动,即在时质点可以在轴上往右或往左作 一个单位距离的随机游动。若往右移动一个单位距离的概率为,往左移动一个单位距离的概率为,即
,且各次游动是相互统计独立的。经过n 次游动,质点所处的位置为。 (1)的均值; (2)求的相关函数和自协方差函数和。 13.设,其中服从上的均匀分布。试证 : 是宽平稳序列。 14.设其中服从上的均匀分布. 试 证 :既不是宽平稳也不是严平稳过程 . 15.设随机过程和都不是平稳的,且 其中和是均值为零的相互独立的平稳过程,它们有相同的相关函数,求证 是平稳过程。 16.设是均值为零的平稳随机过程。试 证 : 仍是一平稳随机过程 , 其中为复常数,为整数。 17.若平稳过程满足条件,则称是周 期为的平稳过程。试证是周期为的平稳过程的充分必要条件是其自相关函数必为周期等于的周期函数。
应用随机过程试题及答案 一.概念简答题(每题5 分,共40 分) 1. 写出卡尔曼滤波的算法公式 2. 写出ARMA(p,q)模型的定义 3. 简述Poisson 过程的随机分流定理 4. 简述Markov 链与Markov 性质的概念 5. 简述Markov 状态分解定理 6.简述HMM 要解决的三个主要问题得分B 卷(共9 页)第2 页7. 什么是随机过程,随机序列?8.什么是时齐的独立增量过程?二.综合题(每题10 分,共60 分) 1 .一维对称流动随机过程n Y , 0 1 0, , n n k k Y Y X ? ? ? ? 1 ( 1) ( 1) , 2 k k k X p x p x ? ? ? ? ? 具有的概率分布为且1 2 , , ... X X 是相互独立的。试求1 Y 与2 Y 的概率分布及其联合概率分布。 2. 已知随机变量Y 的密度函数为其他而且,在给定Y=y 条件下,随机变量X 的条件密度函数为? ? 其他试求随机变量X 和Y 的联合分布密度函数( , ) f x y . 得分B 卷(共9 页)第3 页 3. 设二维随机变量( , ) X Y 的概率密度为( ,其他试求p{x<3y} 4.设随机过程( ) c o s 2 , ( , ) , X t X t t ? ? ? ? ? ? X 是标准正态分布的随机变量。试求数学期望( ) t E X ,方差( ) t D X ,相关函数1 2 ( , ) X R t t ,协方差1 2 ( , ) X C t t 。B 卷(共9 页)第4 页5 .设马尔科夫链的状态空间为I={0,1}, 一步转移概率矩阵为
--------------------------------------装----------------------------------------订 ---------------------------------------线-------------------------------------- 第 - 1 - 页 共 -3- 页 2005-2006学年秋季学期《 随机分析 》课程期末考试试题B 说明:学生必须将答案全部写在答题纸上,凡写在试题上的一律无效。学生可随身携带计算器。 一、填空题(每小题3分,共计10×3=30分) 1)随机变量()2~,X N μδ,则其矩母函数()=t g 。 2)(){}0,≥t t N 为以参数2=λ的Possion 过程,则()()}{=2211=且=N N P 。 3)设Poisson 过程(){}0,≥t t N 的强度为3,n X 表示过程第1-n 次与第n 次事件的 时间间隔,则}{=n X E , }{=n X D 。 4)设某刊物邮购部的顾客数是平均速率为6的Poisson 过程,订阅1年、2年、3年的概率分别21, 31和6 1,且相互独立。订阅一年时,可得1元手续费。以()t X 记在[]t ,0得到的总手续费。则()}{=t X E = ,()}{= t X D = 。 5)考虑状态0,1,2的一个Markov 链{}0,≥n X n ,其一步转移概率矩阵为 ????? ??=1.08.01.04.02.04.06.03.01.0P ,初始分布为2.0,5.0,3.0210===p p p ,则 ()====1,0,1210X X X P 。 6)已知状态为1,2,3,4的齐次Markov 链{}0,≥n X n 及其一步转移概率矩阵为
习题 1. 设随机过程{(,),}X t t ω-∞<<+∞只有两条样本函数 12(,)2cos ,(,)2cos ,X t t X t t x ωω==--∞<<+∞ 且1221 (),()33P P ωω==,分别求: (1)一维分布函数(0,)F x 和(,)4F x π ; (2)二维分布函数(0,;,)4F x y π ; (3)均值函数()X m t ; (4)协方差函数(,)X C s t . 2. 利用抛掷一枚硬币一次的随机试验,定义随机过程 1 2 cos ()2t X t πωω?=??出现正面出现反面 且“出现正面”与“出现反面”的概率相等,各为1 2 ,求 1)画出{()}X t 的样本函数 2){()}X t 的一维概率分布,1 (;)2F x 和(1;)F x 3){()}X t 的二维概率分布121 (,1;,)2 F x x 3. 通过连续重复抛掷一枚硬币确定随机过程{()}X t cos ()2 t t X t t π?=? ?在时刻抛掷硬币出现正面 在时刻抛掷硬币出现反面 求:(1)1(,),(1,)2F x F x ; (2)121 (,1;,)2 F x x 4. 考虑正弦波过程{(),0}X t t ≥,()cos X t t ξω=,其中ω为正常数,~(0,1)U ξ. (1)分别求3,,,424t ππππωωωω = 时()X t 的概率密度(,)f t x . (2)求均值函数()m t ,方差函数()D t ,相关函数(,)R s t ,协方差函数(,)C s t . 5. 给定随机过程: ()X t t ξη=+ ()t -∞<<+∞ 其中r. v. (,)ξη的协方差矩阵为1334C ?? = ??? , 求随机过程{(),}X t t -∞<<+∞的协方差函数. 6. 考虑随机游动{(),0,1,2,}Y n n =
习题一 1、设人民币存款利率为5%,每年计息一次,那么大约要多少年时间才能使存款额变为原来的4倍?如果利率变为4%,又要多少年? 解:设初始投入资金为Q 元,大约需要n 年,其中的利率为r 。 依题意,可得: 公式计算法:Q ?5%?n =Q 1?Q 【PS: Q 1为存款后的利息+本金,Q 为本金】 1) 当r=5%的时候:Q ?5%?n =4Q ?Q 所以:n =35%=60 2) 当r=4%的时候:Q ?5%?n =4Q ?Q 3) 所以:n =34%=75 答:当利率为5%的时候,大约60年可以达到4倍。 利率为4%的时候,大约75年可以达到4倍。 2、如果利率为年复合利率r ,请给出一个公式,用它来估计要多少年才能使存款额变为原来的3倍。 解:【推导过程】当利率为r ,则一年之后存放余额为Q+rQ=(1+r)Q 之后连本带息存款,二年之后存放余额 Q (1+r )+Q (1+r )r =Q(1+r)2 ······ 依次类推n 年后存款达到Q(1+r)n 依据上述公式和P3的(1—4),可以得到: Q(1+r)n =3Q 且(1+r)n =e nr =>(1+r)n =3且(1+r)n =e nr 且当n 充分大时=>(1+r)n ≈e nr ,则由题意得到Q(1+r)n =3Q =>(1+r )n =3且(1+r )n ≈e nr ,近似e nr ≈3 n ≈ln3r =ln3r 3、考虑期权定价C 问题,设利率为r ,在t=0时刻,某股票价格为100元,在t =1时刻,该股票的价格为200或50,即 100(t =0)↗↘20050 (t =1) 试证明:若C ≠100?50(1+r )?13,则存在一个购买组合,使得在任何情况下都能 带来正的利润现值,即套利发生。【本题默认执行价格为150】
随机过程习题解答(一) 第一讲作业: 1、设随机向量的两个分量相互独立,且均服从标准正态分布。 (a)分别写出随机变量和的分布密度 (b)试问:与是否独立?说明理由。 解:(a) (b)由于: 因此是服从正态分布的二维随机向量,其协方差矩阵为: 因此与独立。 2、设和为独立的随机变量,期望和方差分别为和。 (a)试求和的相关系数; (b)与能否不相关?能否有严格线性函数关系?若能,试分别写出条件。 解:(a)利用的独立性,由计算有: (b)当的时候,和线性相关,即 3、设是一个实的均值为零,二阶矩存在的随机过程,其相关函数为 ,且是一个周期为T的函数,即,试求方差 函数。 解:由定义,有: 4、考察两个谐波随机信号和,其中:
式中和为正的常数;是内均匀分布的随机变量,是标准正态分布的随机变量。 (a)求的均值、方差和相关函数; (b)若与独立,求与Y的互相关函数。 解:(a) (b) 第二讲作业: P33/2.解: 其中为整数,为脉宽 从而有一维分布密度: P33/3.解:由周期性及三角关系,有: 反函数,因此有一维分布: P35/4. 解:(1) 其中 由题意可知,的联合概率密度为:
利用变换:,及雅克比行列式: 我们有的联合分布密度为: 因此有: 且V和相互独立独立。 (2)典型样本函数是一条正弦曲线。 (3)给定一时刻,由于独立、服从正态分布,因此也服从正态分布,且 所以。 (4)由于: 所以因此 当时, 当时, 由(1)中的结论,有: P36/7.证明: (1) (2) 由协方差函数的定义,有:
P37/10. 解:(1) 当i =j 时;否则 令 ,则有 第三讲作业: P111/7.解: (1 )是齐次马氏链。经过 次交换后,甲袋中白球数仅仅与次交换后的状态有关,和之前的状态和交换次数无关。 (2)由题意,我们有一步转移矩阵: P111/8.解:(1)由马氏链的马氏性,我们有: (2)由齐次马氏链的性质,有: (2)
第三章 随机过程 一. 随机过程的基本概念 1.1 随机过程的定义 设(Ω,F ,P )为给定的概率空间,T 为一指标集,对于任意t T ∈,都存在定义在(),,P ΩF 上,取值于E 的随机变量()(),X t ωω∈Ω与它相对应,则称依赖于t 的一族随机变量(){},:X t t T ω∈为随机过程,简记(){}t X ω,{}t X 或(){}X t 注:随机过程(){}:,t X t T ωω∈Ω∈是时间参数t 和样本点 ω的二元函数,对于给定的时间0t ,是0(,)X t ω是概率空 间(),,P ΩF 上的随机变量;对于给定样本点0ω∈Ω, 0(,)X t ω是定义在T 上的实函数,此时称它为随机过程 对应于0ω的一个样本函数,也成为样本轨道或实现。 E 称为随机过程的相空间,也成为状态空间,通常用 “t X x =”表示t X 处于状态x 1.2随机过程t X 按照时间和状态是连续还是离散可以 分为四类:连续型随机过程、离散型随机过程、连续型随机序列、离散型随机序列
1.3 有穷维分布函数 设随机过程{}t X ,在任意n 个时刻1,,n t t 的取值 1,,n t t X X 构成n 维随机向量()1,,n t t X X ,其n 维联合分布 函数为: ()()1 1 ,,11,,,,n n t t n t t n F x x P X x X x =≤≤ 其n 维联合密度函数记为()1 ,,1,,n t t n f x x 。 我们称(){}1 ,,11,,:1,,,n t t n n F x x n t t T ≥∈ 为随机过程 {}t X 的有穷维分布函数。 二.随机过程的数字特征 2.1 数学期望 对于任何一个时间t T ∈,随机过程{}t X 的数学期望定义为 ()()t X t t E X xdF x μ +∞ -∞ ==? ()t E X 是时间t 的函数 2.2 方差与矩 随机过程{}t X 的二阶中心矩
应用随机过程学习汇总
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应用随机过程学习总结 一、预备知识:概率论 随机过程属于概率论的动态部分,即随机变量随时间不断发展变化的过程,它以概率论作为主要的基础知识。 1、概率空间方面,主要掌握sigma代数和可测空间,在随机过程中由总体样本空间所构成的集合族。符号解释: sup表示上确界, inf表示下确界。 本帖隐藏的内容 2、数字特征、矩母函数与特征函数:随机变量完全由其概率分布来描述。其中由于概率分布较难确定,因此通常计算随机变量的数字特征来估算分布总体,而矩母函数和特征函数便用于随机变量的N阶矩计算,同时唯一的决定概率分布。 3、独立性和条件期望:独立随机变量和的分布通常由卷积来表示,对于同为分布函数的两个函数,卷积可以交换顺序,同时满足结合律和分配率。条件期望中,最重要的是理解并记忆E(X) = E[E(X|Y)] = intergral(E(X|Y=y))dFY(y)。 二、随机过程基本概念和类型 随机过程是概率空间上的一族随机变量。因为研究随机过程主要是研究其统计规律性,由Kolmogorov定理可知,随机过程的有限维分布族是随机过程概率特征的完整描述。同样,随机过程的有限维分布也通过某些数值特征来描述。 1、平稳过程,通常研究宽平稳过程:如果X(t1)和X(t2)的自协方差函数 r(t1,t2)=r(0,t-s)均成立,即随机过程X(t)的协方差函数r(t,s)只与时间差 t-s有关,r(t) = r(-t)记为宽平稳随机过程。 因为一条随机序列仅仅是随机过程的一次观察,那么遍历性问题便是希望将随即过程的均值和自协方差从这一条样本路径中估计出来,因此宽平稳序列只需满足其均值遍历性原理和协方差遍历性原理即可。 2、独立增量过程:若X[Tn]– X[T(n-1)]对任意n均相互独立,则称X(t)是独立增量过程。若独立增量过程的特征函数具有可乘性,则其必为平稳增量过程。 兼有独立增量和平稳增量的过程称为平稳独立增量过程,其均值函数一定是时间t的线性函数。
第一章 随机过程的基本概念 一、随机过程的定义 例1:医院登记新生儿性别,0表示男,1表示女,X n 表示第n 次登记的数字,得到一个序列X 1 , X 2 , ···,记为{X n ,n=1,2, ···},则X n 是随机变量,而{X n ,n=1,2, ···}是随机过程。 例2:在地震预报中,若每半年统计一次发生在某区域的地震的最大震级。令X n 表示第n 次统计所得的值,则X n 是随机变量。为了预测该区域未来地震的强度,我们就要研究随机过程{X n ,n=1,2, ···}的统计规律性。 例3:一个醉汉在路上行走,以概率p 前进一步,以概率1-p 后退一步(假设步长相同)。以X(t)记他t 时刻在路上的位置,则{X(t), t ≥0}就是(直线上的)随机游动。 例4:乘客到火车站买票,当所有售票窗口都在忙碌时,来到的乘客就要排队等候。乘客的到来和每个乘客所需的服务时间都是随机的,所以如果用X(t)表示t 时刻的队长,用Y(t)表示t 时刻到来的顾客所需等待的时间,则{X(t), t ∈T}和{Y(t), t ∈T}都是随机过程。 定义:设给定参数集合T ,若对每个t ∈T, X(t)是概率空间),,(P ?Ω上的随机变量,则称{X(t), t ∈T}为随机过程,其中T 为指标集或参数集。 E X t →Ω:)(ω,E 称为状态空间,即X(t)的所有可能状态构成的集合。 例1:E 为{0,1} 例2:E 为[0, 10] 例3:E 为},2,2,1,1,0{Λ-- 例4:E 都为), 0[∞+ 注:(1)根据状态空间E 的不同,过程可分为连续状态和离散状态,例1,例3为离散状态,其他为连续状态。 (2)参数集T 通常代表时间,当T 取R, R +, [a,b]时,称{X(t), t ∈T}为连续参数的随机过程;当T 取Z, Z +时,称{X(t), t ∈T}为离散参数的随机过程。 (3)例1为离散状态离散参数的随机过程,例2为连续状态离散参数的随机过程,例3为离散状态连续参数的随机过程,例4为连续状态连续参数的随机过程。 二、有限维分布与Kolmogorov 定理 随机过程的一维分布:})({),(x t X P x t F ≤= 随 机 过 程 的 二 维 分 布 :
一、1.1设二维随机变量(,)的联合概率密度函数为: 试求:在时,求。 解: 当时,= = 1.2 设离散型随机变量X服从几何分布: 试求的特征函数,并以此求其期望与方差。解:
所以: 2.1 袋中 红球,每隔单位时间从 袋中有一个白球,两个任取一球后放回,对每对应随机变量 一个确定的t ?? ? ? ? = 时取得白球 如果对 时取得红球 如果对 t e t t t X t 3 )( . 维分布函数族 试求这个随机过程的一 2.2 设随机过程,其中是常数,与是相互独立的随机变量,服从区间上的均匀分布,服从瑞利分布,其概率密度为 试证明为宽平稳过程。 解:(1) 与无关
(2) , 所以 (3) 只与时间间隔有关,所以 为宽平稳过程。 2.3是随机变量,且,其中设随机过程U t U t X 2cos )(=求:,.5)(5)(==U D U E .321)方差函数)协方差函数;()均值函数;(( 2.4是其中,设有两个随机过程U Ut t Y Ut t X ,)()(32==.5)(=U D 随机变量,且 数。试求它们的互协方差函 2.5, 试求随机过程是两个随机变量设B At t X B A 3)(,,+=的均值),(+∞-∞=∈T t 相互独若函数和自相关函数B A ,.),()(),2,0(~),4,1(~,21t t R t m U B N A X X 及则且立 为多少?
3.1一队学生顺次等候体检。设每人体检所需的时间服从均值为2分 钟的指数分布并且与其他人所需时间相互独立,则1小时内平均有多少学生接受过体检?在这1小时内最多有40名学生接受过体检的概率是多少(设学生非常多,医生不会空闲) 解:令()N t 表示(0,)t 时间内的体检人数,则()N t 为参数为30的 poisson 过程。以小时为单位。 则((1))30E N =。 40 300 (30)((1)40)!k k P N e k -=≤=∑。 3.2在某公共汽车起点站有两路公共汽车。乘客乘坐1,2路公共汽车的强度分别为1λ,2λ,当1路公共汽车有1N 人乘坐后出发;2路公共汽车在有2N 人乘坐后出发。设在0时刻两路公共汽车同时开始等候乘客到来,求(1)1路公共汽车比2路公共汽车早出发的概率表达式;(2)当1N =2N ,1λ=2λ时,计算上述概率。 解: 法一:(1)乘坐1、2路汽车所到来的人数分别为参数为1λ、2λ的poisson 过程,令它们为1()N t 、2()N t 。1 N T 表示1()N t =1N 的发生时 刻,2 N T 表示2()N t =2N 的发生时刻。 1 11 1111111()exp()(1)! N N N T f t t t N λλ-= -- 2 22 1222222()exp()(1)! N N N T f t t t N λλ-= -- 1 2 121 2 1 2 2 1 112,12|1221 1122212(,)(|)()exp() exp() (1)! (1)! N N N N N N N N N T T T T T f t t f t t f t t t t t N N λλλλ--== ----
第三章 随机过程 A 简答题: 3-1 写出一维随机变量函数的均值、二维随机变量函数的联合概率密度(雅克比行列式)的定义式。 3-2 写出广义平稳(即宽平稳)随机过程的判断条件,写出各态历经随机过程的判断条件。 3-3 平稳随机过程的自相关函数有哪些性质功率谱密度有哪些性质自相关函数与功率谱密度之间有什么关系 3-4 高斯过程主要有哪些性质 3-5 随机过程通过线性系统时,输出与输入功率谱密度之间的关系如何 3-6 写出窄带随机过程的两种表达式。 3-7 窄带高斯过程的同相分量和正交分量的统计特性如何 3-8 窄带高斯过程的包络、正弦波加窄带高斯噪声的合成包络分别服从什么分布 3-9 写出高斯白噪声的功率谱密度和自相关函数的表达式,并分别解释“高斯”及“白”的含义。 3-10 写出带限高斯白噪声功率的计算式。 B 计算题: 一、补充习题 3-1 设()()cos(2)c y t x t f t πθ=?+,其中()x t 与θ统计独立,()x t 为0均值的平稳随机过程,自相关函数与功率谱密度分别为:(),()x x R P τω。 ①若θ在(0,2π)均匀分布,求y()t 的均值,自相关函数和功率谱密度。 ②若θ为常数,求y()t 的均值,自相关函数和功率谱密度。 3-2 已知()n t 是均值为0的白噪声,其双边功率谱密度为:0 ()2 N P ω= 双,通过下图()a 所示的相干解调器。图中窄带滤波器(中心频率为c ω)和低通滤波器的传递函数1()H ω及2()H ω示于图()b ,图()c 。
试求:①图中()i n t (窄带噪声)、()p n t 及0()n t 的噪声功率谱。 ②给出0()n t 的噪声自相关函数及其噪声功率值。 3-3 设()i n t 为窄带高斯平稳随机过程,其均值为0,方差为2 n σ,信号[cos ()]c i A t n t ω+经过下图所示电路后输出为()y t ,()()()y t u t v t =+,其中()u t 是与cos c A t ω对应的函数,()v t 是与()i n t 对应的输出。假设()c n t 及()s n t 的带宽等于低通滤波器的通频带。 求()u t 和()v t 的平均功率之比。
华南理工大学2011—2012 学年第一学期 《应用随机过程》考试试卷(A 卷) (闭卷时间 120 分钟) 院/系年级 __专业姓名学号 1、设X 是概率空间(Ω,F ,P )且 EX 存在, C 是 F 的子σ-域,定义E (XC )如下:(1)_______________ ; (2)_____________________________________________ ; 2、设{N (t ),t ≥ 0}是强度为 λ 的 Poisson 过程,则 N (t )具有_____、 _____增量,且?t >0,h >0充分小,有:P ({N (t + h )? N (t ) = 0})= ________,P ({N (t + h )? N (t ) =1})=_____________; 3、设{W (t ),t ≥ 0}为一维标准 Brown 运动,则?t >0,W (t ) ~____,且与 Brown 运动有关的三个随机过程____________、________ ______________、______________都是鞅(过程); 4、倒向随机微分方程(BSDE )典型的数学结构为__________ ______________________________,其处理问题的实质在于 ______________________________________________________。 二、证明分析题(共 12 分,选做一题) 1、设X 是定义于概率空间(Ω,F ,P )上的非负随机变量,并且具有
指数分布,即:P({X ≤ a}) =1?e?λa ,a >0,其中λ是正常数。设λ是 另一个正常数,定义:Z = λλe?(λ?λ)X ,由下式定义:P(A)=∫A ZdP,?A∈F ;(1)证明:P(Ω) =1;(2)在概率测度P 下计算的分布函 数:P({X ≤ a}),a>0; 2、设X0~U (0,1),X n+1~U (1?X n,1),n≥1,域流{F n,n≥ 0}满足: F n =σ(X k,0 ≤k≤n),n≥ 0 ;又设Y0 = X0 ,Y n = 2n ?∏ k n=1 1 X?k X ?1 k ,n ≥1, 试证:{Y n ,n ≥ 0}关于域流{F n,n ≥ 0}是鞅! 三、计算证明题(共60 分) 1、(12 分)假设X~E(λ),给定c >0,试分别由指数分布的无记
一.填空题(每空2分,共20分) 1.设随机变量X 服从参数为λ的泊松分布,则X 的特征函数为it (e -1) e λ。 2.设随机过程X(t)=Acos( t+),- 应用随机过程学习总结 一、预备知识:概率论 随机过程属于概率论的动态部分,即随机变量随时间不断发展变化的过程,它以概率论作为主要的基础知识。 1、概率空间方面,主要掌握sigma代数和可测空间,在随机过程中由总体 样本空间所构成的集合族。符号解释:sup表示上确界,inf表示下确界。 本帖隐藏的内容 2、数字特征、矩母函数与特征函数:随机变量完全由其概率分布来描述。其中由于概率分 布较难确定,因此通常计算随机变量的数字特征来估算分布总体,而矩母函数和特征函数便 用于随机变量的N阶矩计算,同时唯一的决定概率分布。 3、独立性和条件期望:独立随机变量和的分布通常由卷积来表示,对于同为分布函数的两个函数,卷积可以交换顺序,同时满足结合律和分配率。条件期望中,最重要的是理解并记忆E(X) = E[E(X|Y)] = in tergral(E(X|Y=y))dFY(y) 。 二、随机过程基本概念和类型 随机过程是概率空间上的一族随机变量。因为研究随机过程主要是研究其统计规 律性,由Kolmogorov定理可知,随机过程的有限维分布族是随机过程概率特征的完整描述。同样,随机过程的有限维分布也通过某些数值特征来描述。 1、平稳过程,通常研究宽平稳过程:如果X(t1)和X(t2)的自协方差函数 r(t1,t2)=r(0,t-s) 均成立,即随机过程X(t)的协方差函数r(t,s)只与时间差t-s有关,r(t) = r(-t) 记为宽平稳随机过程。 因为一条随机序列仅仅是随机过程的一次观察,那么遍历性问题便是希望将随即过程的均值和自协方差从这一条样本路径中估计出来,因此宽平稳序列只需满足其均值遍历性原理和协方差遍历性原理即可。 2、独立增量过程:若X[Tn] - X[T(n-1)]对任意n均相互独立,则称X(t) 是独立增量过程。若独立增量过程的特征函数具有可乘性,则其必为平稳增量过程。 兼有独立增量和平稳增量的过程称为平稳独立增量过程,其均值函数一定是时间t的线性函数。 第三章随机过程 1.什么是宽平稳随机过程?什么是严平稳随机过程?它们之间有什么关系? 答:宽平稳随机过程:若一个随机过程的数学期望与时间无关,而其相关函数仅与时间间隔相关称之为宽平稳随机过程。 严平稳随机过程:若一个随即过程任何的n维分布函数或概率密度函数与时间起点无关,则之为严平稳随机过程。 一个严平稳随机过程,只要他的均值有界则必然是宽平稳的;反之不然。 2.平稳随机过程的自然相关函数具有什么特点? 答:平稳随机过程的自然相关函数与时间起点无关,只与时间间隔有关,而且是偶函数。3.什么是高斯噪声?什么是白噪声?它们各有什么特点? 答:高斯噪声:概率密度函数符合正态分布的噪声。 高斯噪声的特点:它的n维分布仅由各随机变量的数学期望、方差和两两之间的归一化协方差函数决定。若高斯噪声是宽平稳,则也是严平稳的。若随机变量之间互不相关,则也是统计独立的。 白噪声:功率谱密度在整个频域内均匀分布的噪声,属于一种理想宽带过程。 白噪声的特点:白噪声只在tao=0时才是相关的,而在其他任意时刻上的随机变量都不相关。 4.什么是窄带随机过程?它的频谱和时间波形有什么特点? 答:如果随机过程的频谱密度分布在一个远离零频的很窄的频率范围内,则称其为窄带随即过程。其频谱分布特点是带宽远小于中心频率,时间波形上的特点是呈现出包络和相位随机缓慢变化的正弦波。 5.什么是窄高斯噪声?他在波形上有什么特点?它的包络和相位各服从什么概率分布? 答:窄带高斯噪声:若一个高斯噪声满足窄带条件,即其带宽远远小于中心频率,而且中心平率偏离零频很远,则称之为窄带高斯噪声。 其波形上的特点是包络和相位都像一个缓慢变化的正弦波。 其包络的一维分布服从瑞利分布,其相位的一维分布服从均匀分布。 6.何为高斯白噪声?它的概率密度函数、功率频谱密度如何表示? 答:如果白噪声取值的概率密度分布服从高斯分布,则称之为高斯白噪声,其概率密度函数为高斯函数,其功率谱密度为常数。 7.不相关、统计独立、正交的含义各是什么?他们之间的关系如何? 答:如果两个随机变量的协方差函数为零,则称他们不相关;如果两个随机变量的联合概率密度等于它们各自概率密度的乘积,则称他们统计独立。如果两个随机变量的互相关函数为零,则称他们正交。两个均值为零的随机变量如果统计独立,则一定是正交及不相关;两个均值为零的随机变量正交与不相关等价。 第二章随机过程分析 1.1学习指导 1.1.1要点 随机过程分析的要点主要包括随机过程的概念、分布函数、概率密度函数、数字特征、通信系统中常见的几种重要随机过程的统计特性。 1.随机过程的概念 随机过程是一类随时间作随机变化的过程,它不能用确切的时间函数描述。可从两种不同角度理解:对应不同随机试验结果的时间过程的集合,随机过程是随机变量概念的延伸。 2.随机过程的分布函数和概率密度函数 如果ξ(t )是一个随机过程,则其在时刻t 1取值ξ(t 1)是一个随机变量。ξ(t 1)小于或等于某一数值x 1的概率为P [ξ(t 1)≤x 1],随机过程ξ(t )的一维分布函数为 F 1(x 1,t 1)=P [ξ(t 1)≤x 1](2-1) 如果F 1(x 1,t 1)的偏导数存在,则ξ(t )的一维概率密度函数为 对于任意时刻t 1和t 2,把ξ(t 1)≤x 1和ξ(t 2)≤x 2同时成立的概率 称为随机过程?(t )的二维分布函数。如果 存在,则称f 2(x 1,x 2;t 1,t 2)为随机过程?(t )的二维概率密度函数。 对于任意时刻t 1,t 2,…,t n ,把 {}n 12n 12n 1122n n ()(),(), ,() (2 - 5)=≤≤≤F x x x t t t P t x t x t x ξξξ,,,;,,,称为随机过程?(t )的n 维分布函数。如果 存在,则称f n (x 1,x 2,…,x n ;t 1,t 2,…,t n )为随机过程?(t )的n 维概率密度函数。 3.随机过程的数字特征 随机过程的数字特征主要包括均值、方差、自相关函数、协方差函数和互相关函数。 随机过程?(t )在任意给定时刻t 的取值?(t )是一个随机变量,其均值为 其中,f 1(x ,t )为?(t )的概率密度函数。随机过程?(t )的均值是时间的确定函数,记作a (t ),它表示随机过程?(t )的n 个样本函数曲线的摆动中心。 随机过程?(t )的方差的定义如下: 随机过程?(t )的方差常记作σ2(t )。随机过程?(t )的方差的另一个常用的公式为 也就是说,方差等于均方值与均值平方之差,它表示随机过程在时刻t ,对于均值a (t )的偏离程度。 随机过程?(t )的相关函数的定义如下: 式中,?(t 1)和?(t 2)分别是在t 1和t 2时刻观测得到的随机变量。R (t 1,t 2)是两个变量t 1和t 2的确定函数。随机过程?(t )的相关函数表示在任意两个时刻上获得的随机变量之间的关联程度。 随机过程?(t )的协方差函数的定义如下: 式中,a (t 1)、a (t 2)分别是在t 1和t 2时刻得到的?(t )的均值;f 2(x 1,x 2;t 1,t 2)是?(t )的二维概率密度函数。 B (t 1,t 2)与R (t 1,t 2)之间有如下关系式: 若a (t 1)=a (t 2)=0,则B(t 1,t 2)=R(t 1,t 2)。 随机过程?(t )和η(t )的互相关函数的定义如下: 4.平稳过程及其性质 平稳过程包括严平稳过程(强平稳过程或狭义平稳过程)和广义平稳过程。如果随机过程?(t )的任意有限维分布函数与时间起点无关,也就是说,对于任意的正整数n 和所有实数?,有 则称该随机过程是严格意义下的平稳随机过程,简称严平稳随机过程。 第四次作业 1,设{(),0}N t t ≥是参数为λ的泊松过程,求(|())()k E S N t n k n =≤ 答案:设~[0,]i U U t ,1,2,...,i n =,则其顺序统计量与12,,...,n S S S 在()N t n =的条件下的分布相同。故()(|())()()1k k kt E S N t n E U k n n ===≤+ 2,设{(),0}N t t ≥为时齐泊松过程,12,,...,,...n S S S 为事件相继发生的时刻。 (1) 给定()N t n =,试问1211,,...,n n S S S S S ---是否条件独立?是否同分 布?试证明你的猜想。 (2) 求1[|()]E S N t 的分布律; (3) 利用(1)及(2),求(|())k E S N t 的分布律; (4) 求在()N t n =下i S 与(1)k S i k n ≤<≤的条件联合概率密度。 答案: (1)1211,,...,n n S S S S S ---同分布但不是条件独立。 (2)当0n =时 1[|()0] (()|()0) (()) 1 E S N t E W t t N t t E W t t λ ==+==+=+ 当1n ≥时 1(1)(|())()1t E S N t n E U n === + (3)当n k ≤时 12(|())(()|())k k k n k n E S N t n E x x x W t t N t n t λ-+-==+++++==+ 当n k ≥时 ()(|())()1k k kt E S N t n E U n === + (4)与()(),i k U U 的联合分布相同,可用微元法或积分得到。 3,设{(),0}N t t ≥是参数为λ的时齐泊松过程,00S =,n S 为第n 个事件发生的时刻。求:应用随机过程学习总结
第三章 随机过程
随机过程习题及答案
应用随机过程 第四次作业答案