故障和报警列表
F01000 内部软件错误
F01001 浮点例外
F01002 内部软件错误
F01003 访问存储器时出现应答延迟
N01004 (F, A) 内部软件错误
F01005 下载 DRIVE-CLiQ 组件的固件失败
A01006 DRIVE-CLiQ 组件的固件需要升级
A01007 DRIVE-CLiQ 组件需要重新上电
A01009 (N) CU: 控制单元过热
F01010 驱动类型不明
F01011 (N) 下载中断
F01012 (N) 项目转化出错
A01013 控制单元:达到或超过风扇的使用寿命
F01015 内部软件错误
A01016 (F) 固件被修改
A01017 组件列表被更改
A01020 写 RAM 失败
F01023 内部软件超时
F01030 控制权下的生命符号出错
F01031 “远程模式关”下的生命符号出错
A01032 (F) ACX:需要存储所有参数
F01033 单位转换:参考参数无效
F01034 单位转换:参考值更改后参数值计算失败
A01035 (F) ACX:参数备份文件损坏
F01036 (A) ACX:缺少参数备份文件
F01038 (A) ACX:载入参数备份文件失败
F01039 (A) ACX:写入参数备份文件失败
F01040 需要备份参数并重新上电
F01040 需要备份参数并重新上电
F01041 需要备份参数
F01042 下载项目时的参数出错
F01043 在项目下载时出现严重错误
F01044 CU:描述数据出错
A01045 CU:设计数据无效
A01049 CU:无法写入文件
F01050 存储卡和设备不兼容
F01054 CU:超出系统极限
F01055 CU:内部错误(应用和端口的 SYNO 不相同)
F01056 CU:内部错误(参数组时钟周期已经分配,但有偏差)F01057 CU:内部错误(从站的 DRIVE-CLiQ 类型不同)
F01058 CU:内部错误(拓扑结构中没有从站)
F01059 CU:内部错误(端口不存在)
F01060 CU:内部错误(参数组不存在)
F01061 CU:内部错误(应用未知)
F01063 CU:内部错误(PDM)
A01064 (F) CU:内部错误(CRC)
F01068 CU:数据存储器溢出
A01069 参数备份文件和设备不兼容
F01070 正在向存储卡进行项目/固件下载
F01072 从备份文件中修复存储卡
A01073 备份文件至存储卡上需要上电
A01099 超出时间同步公差范围
A01100 CU:存储卡已拔出
F01105 (A) CU:存储器容量不足
F01106 CU:存储器容量不足
F01107 CU:保存到非易失性存储器的操作失败
F01110 CU:一个控制单元上不止一个 SINAMICS G
F01111 CU:不允许驱动设备混合运行
F01112 CU:功率单元非法
F01120 (A) 初始化端口失败
F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高
F01122 (A) 测量探头输入端的频率过高
F01123 功率单元不支持数字输入/输出端
F01150 CU:超过了某一驱动对象类型的实例数
F01151 CU:超出了某一类别驱动对象的数量
F01200 CU: 时间片管理内部软件错误
F01205 CU:时间片溢出
F01221 CU:基本周期太小
F01222 CU:基本时钟周期太小(没有用于通讯的计算时间)A01223 CU:采样时间不一致
A01224 CU:脉冲频率不一致
F01250 CU:CU-EEPROM 只读数据出错
A01251 CU:CU-EEPROM 读写数据出错
F01255 CU:插件板 EEPROM 只读数据出错
A01256 CU:插件板 EEPROM 读写数据出错
F01303 DRIVE-CLiQ 部件不支持所要求的功能
A01304 (F) DRIVE-CLiQ 组件的固件不是最新版本
F01305 拓扑结构:缺少组件号
A01306 正在升级 DRIVE-CLiQ 组件的固件
A01314 拓扑结构:不应存在该组件
A01315 驱动对象不可以运行
A01316 驱动对象无效且再次可以运行
A01317 (N) 禁用的组件再次存在
A01318 BICO: 存在断开的连接
A01319 插入的组件没有初始化
A01320 拓扑结构:配置中缺少驱动对象编号
A01321 拓扑结构:配置中没有驱动对象编号
A01322 拓扑结构:配置中驱动对象编号重复存在
A01323 拓扑结构:编制了两个以上的子列表
A01324 拓扑结构:驱动对象编号哑元创建错误
F01325 拓扑结构:设定拓扑结构中不包含该组件号
A01330 拓扑结构:无法快速调试
A01331 拓扑结构:至少一个组件没有分配给驱动对象
F01340 拓扑结构:一个支路上的组件过多
F01341 拓扑结构:超出了 DRIVE-CLiQ 组件的最大数量
F01354 拓扑结构:实际拓扑结构存在错误的组件
F01355 拓扑结构:实际拓扑结构已更改
F01356 拓扑结构:存在损坏的 DRIVE-CLiQ 组件
F01357 拓扑结构:在 DRIVE-CLiQ 支路上发现了两个控制单元
A01358 拓扑结构:没有支路终端
F01359 拓扑结构:DRIVE-CLiQ 性能不足
F01360 拓扑结构:实际拓扑结构非法
A01361 拓扑结构:实际拓扑结构包括 SINUMERIK 和 SIMOTION 组件A01362 拓扑结构:违反拓扑结构规定
F01375 组件:两个组件之间实际拓扑结构连接重复
F01380 拓扑结构:实际拓扑结构损坏的 EEPROM
A01381 拓扑结构:比较功率单元发现偏差
A01382 拓扑结构:比较编码器模块发现偏差
A01383 拓扑结构:端子模块比较发现偏差
A01384 拓扑结构:比较 DRIVE-CLiQ 集线器模块发现偏差
A01385 拓扑结构:比较 CX32 发现偏差
A01386 拓扑结构:比较 DRIVE-CLiQ 组件发现偏差
A01387 拓扑结构:比较选件槽组件发现偏差
A01388 拓扑结构:比较EnDat编码器发现偏差
A01389 拓扑结构:比较带 DRIVE-CLiQ 的电机发现偏差
A01416 拓扑结构:实际拓扑结构中多出组件
A01420 拓扑结构:比较单个组件发现偏差
A01421 拓扑结构:比较多个组件发现偏差
A01425 拓扑结构:比较组件序列号发现偏差
A01428 拓扑结构:比较组件连接发现偏差
A01429 拓扑结构:比较多个组件连接发现偏差
F01451 设定拓扑结构无效
F01470 拓扑结构:发现设定拓扑结构环形连接
F01475 拓扑结构:两个组件之间设定拓扑结构连接重复
A01481 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少功率单元
A01482 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少编码器模块
A01483 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少端子模块
A01484 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 集线器模块A01485 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少 CX32
A01486 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少 DRIVE-CLiQ 部件
A01487 拓扑结构:比较实际拓扑结构中缺少“选件槽组件”
A01488 拓扑结构:在实际拓扑结构中缺少EnDat编码器
A01489 拓扑结构比较:实际拓扑结构中缺少带 DRIVE-CLiQ 的电机F01505 (A) BICO:无法建立连接
F01506 (A) BICO: 无标准报文
A01507 (F, N) BICO:有至未激活对象的连接
A01508 BICO:超出未激活对象的连接数
F01510 BICO:信号源不是浮点
F01511 (A) BICO:连接有不同定标
F01512 BICO:没有定标
F01513 (N, A) BICO:不同驱动对象之间的连接有不同定标
A01514 (F) BICO:在重新连接期间写入时出错
F01515 (A) BICO: 不允许写入参数,因为控制权有效
A01590 (F) 驱动:电机维修间隔到期
F01600 SI CU:STOP A 被触发
F01611 (A) SI CU:某一监控通道故障
F01612 SI CU: 并联功率单元上 STO 输入不同
N01620 (F, A) SI CU:Safe Torque Off激活
N01621 (F, A) SI CU: Safe Stop 1 激活
F01625 SI CU:安全数据中生命符号出错
F01630 SI CU: 制动控制出错
A01631 (F, N) SI CU:电机抱闸/SBC 配置无意义
F01649 SI CU: 内部软件错误
F01650 SI CU: 必须进行验收测试
F01651 SI CU:安全时间片同步失败
F01652 SI CU: 非法的监控周期
F01653 SI CU: PROFIBUS/PROFINET 配置出错
A01654 (F) SI CU: PROFIsafe 配置有差异
F01655 SI CU:监控功能的对比
F01656 SI CU:电机模块参数出错
F01657 SI CU: PROFIsafe 报文号无效
F01658 SI CU: PROFIsafe报文号不一致
F01659 SI CU:参数的写入任务被绝
F01659 SI CU:参数的写入任务被绝
F01660 SI CU:不支持安全功能
F01661 SI CU: 安全输入端模拟激活
F01663 SI CU:SI 参数复制被拒绝
F01664 SI CU:无自动固件升级
F01665 SI CU: 系统故障
A01666 (F) SI 运动 CU:F-DI 上用于安全应答的静态 1 信号
A01669 (F, N) SI 运动:电机和功率单元的组合无效
F01670 SI 运动:编码器模块参数设置无效
F01671 SI 运动:编码器参数设置出错
F01672 SI CU:电机模块软件/硬件不兼容
F01673 SI 运动:编码器模块软件/硬件不兼容
F01674 SI 运动 CU:PROFIsafe 报文不支持安全功能
F01680 SI 运动 CU:安全监控校验和错误
F01681 SI 运动 CU:参数值误
F01682 SI 运动 CU:不支持监控功能
F01683 SI运动 CU:缺少 SOS/SLS 使能
F01684 SI 运动:Safely-Limited Position 极限值混淆
F01685 SI 运动 CU:Safely-Limited Speed 的极限值过大
F01686 SI 运动:凸轮位置参数设置出错
F01687 SI 运动:SCA (SN) 模数值设定出错
F01688 SI运动CU:不允许实际值同步
C01689 SI 运动:轴配置改变
F01690 SI 运动: NVRAM 上的数据备份问题
A01691 (F) SI 运动:Ti 和 To 不适用于 DP 周期
F01692 SI运动CU:无编码器时参数值错误
A01693 (F) SI CU:安全参数已修改,需要热启动/上电
F01694 (A) SI 运动 CU: 电机模块的固件版本低于控制单元
A01695 (F) SI 运动:编码器模块被更换
A01696 (F) SI 运动: 运动监控测试在启动中被选中
A01697 (F) SI 运动: 需要运动监控测试
A01698 (F) SI CU: 调试模式激活
A01699 (F) SI CU: 断路路径测试
C01700 SI 运动 CU:STOP A 被触发
C01701 SI 运动 CU:STOP B 被触发
C01706 SI 运动 CU:超出 SAM/SBR 极限
C01707 SI 运动 CU:超出 Safe Operating Stop 公差
C01708 SI 运动 CU:STOP C 被触发
C01709 SI 运动 CU:STOP D 被触发
C01710 SI 运动 CU:STOP E 被触发
C01711 SI 运动 CU:某一监控通道故障
C01712 SI 运动CU:F-IO 处理时出现故障
C01714 SI 运动 CU:超出 Safely-Limited Speed
C01715 SI 运动 CU:超出 Safely-Limited Position
C01716 SI 运动 CU:超出安全运动方向的公差
C01730 SI 运动 CU:动态安全限制转速的参考程序段无效
C01745 SI 运动 CU:检查制动测试时的制动转矩
C01750 SI 运动 CU:编码器硬件故障
C01751 SI 运动 CU:安全编码器有效性测试故障
C01770 SI 运动 CU:故障安全输入/输出的差异性错误
A01772 SI 运动 CU:故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查”F01773 SI 运动 CU:强制故障检查错误
A01774 SI 运动 CU :“强制故障检查”未执行
A01780 SBT 选择时制动已闭合
A01781 超出 SBT 制动打开时间
A01782 SBT 制动测试:控制错误
A01783 超出 SBT 制动闭合时间
A01784 SBT 制动测试因故障终止
A01785 SBT 制动测试配置错误
F01786 SCC 信号被修改
F01787 SBT 电机类型不同
A01795 SI 运动 CU: 退出安全脉冲删除状态后等待时间届满A01796 (F, N) SI CU: 等待通讯
C01797 SI 运动 CU:轴未安全回参考点
C01798 SI 运动 CU:正在进行“强制故障检查”
C01799 SI 运动 CU:处于验收测试模式
F01800 DRIVE-CLiQ:硬件/配置出错
A01839 DRIVE-CLiQ 诊断:组件电缆故障
A01840 SMI: 检测出没有电机数据的组件
A01900 (F) PB/PN: 配置报文出错
A01902 错误的 PB/PN 等时同步运行设置
A01903 (F) COMM INT:接收配置数据无效
F01910 (N, A) 现场总线设定值超时
F01911 (N, A) PB/PN 等时同步周期故障
F01912 (N, A) PB/PN 等时同步中生命符号出错
F01913 (N, A) COMM INT:生命符号监控时间结束
F01914 (N, A) COMM INT:配置监控时间结束
F01915 (N, A) PB/PN 同步运行,驱动对象 1 生命符号出错A01920 (F) PROFIBUS:循环连接中断
A01921 (F) PROFIBUS: 在 To 后接收设定值
A01930 PB/PN 等时同步中电流环周期不相同
A01931 PB/PN 等时同步中转速环周期不相同
A01932 DSC中缺少 PB/PN 等时同步
A01940 未达到 PB/PN 等时同步
A01941 总线拓扑结构中缺少 PB/PN 周期信号
A01943 总线拓扑结构中 PB/PN 周期信号受干扰
A01944 未达到 PB/PN 生命符号同步
A01945 PROFIBUS:和发布方的连接故障
F01946 (A) PROFIBUS:和发布方的连接中断
F01950 (N, A) PB/PN 等时同步失败
F01951 CU DRIVE-CLiQ: 缺少同步应用周期
F01952 CU DRIVE-CLiQ: 不支持组件同步
A01953 CU DRIVE-CLiQ: 同步未结束
F01954 CU DRIVE-CLiQ: 同步未成功
A01955 CU DRIVE-CLiQ: DO 同步未结束
A01980 PN:循环连接中断
A01981 PN: 超出最大控制器数量
A01982 PROFINET: 缺少第二个控制器
A01989 PROFINET:循环数据传输时内部错误
A01990 (F) USS: PZD 配置出错
A02000 函数发生器:无法启动
A02005 函数发生器:驱动不存在
A02006 函数发器:未指定用于接入的驱动
A02007 函数发生器:驱动不是 SERVO/VECTOR/DC_CTRL A02008 函数发生器:驱动被多次指定
A02009 函数发生器:错误的运行方式
A02010 函数发生器:驱动的转速设定值不为零
A02011 函数发生器:驱动的转速实际值不为零
A02015 函数发生器:缺少驱动使能
A02016 函数发生器:正在励磁
A02020 函数发生器:参数不可更改
A02025 函数发生器:周期过短
A02026 函数发生器:脉冲宽度过大
A02030 函数发生器:物理地址等于零
A02040 函数发生器:错误的偏移值
A02041 函数发生器:错误的带宽值
A02047 函数发生器:时间片周期无效
A02050 跟踪:无法启动
A02055 跟踪:记录时间过短
A02056 跟踪:记录周期过短
A02057 跟踪:时间片周期无效
A02058 跟踪:循环跟踪的时间片周期无效
A02059 跟踪:2 x 8 记录通道的时间片周期无效
A02060 跟踪:缺少需要记录的信号
A02061 跟踪:信号无效
A02062 跟踪:触发器信号无效
A02063 跟踪:数据类型无效
A02070 跟踪:参数不可更改
A02075 跟踪:预触发时间过长
F02080 跟踪:参数设置由于单位转换被删除
A02097 MTrace:无法激活多次跟踪
A02098 MTrace:无法保存
A02099 跟踪:控制单元的存储空间不足
A02100 驱动:电流环计算时滞太短
A02150 OA:应用程序无法载入
F02151 (A) OA: 内部软件错误
F02152 (A) OA: 存储器容量不够
F03000 操作时的 NVRAM 错误
F03001 NVRAM 校验和出错
F03500 (A) TM:初始化
A03501 TM:采样时间被修改
F03505 (N, A) CU:模拟输入端断线
F03505 (N, A) TM:模拟输入端断线
F03505 (N, A) 模拟输入端断线
F03505 (N, A) TM:模拟输入端断线
A03506 (F, N) 缺少 24 V电源
A03507 (F, N) 数字输出未设置
A03507 (F, N) 数字输出未设置
A03510 (F, N) CU:校准数据不合理
A03510 (F, N) TM:校准数据不合理
A03550 TM:转速设定值滤波固有频率>香农频率
F03590 (N, A) TM:模块未就绪
A05000 (N) 功率单元:逆变器散热器过热
A05001 (N) 功率单元:绝缘层芯片过热
A05001 (N) 功率单元:绝缘层芯片过热
A05002 (N) 功率单元:进风过热
A05003 (N) 功率单元:内部空间过热
A05004 (N) 功率单元:整流器过热
A05005 冷却单元:冷却剂体积流量太低
A05006 (N) 功率单元:热模型过热
N05007 (A) 功率单元:热模型过热(装机装柜型功率单元)F05050 并联电路:尽管脉冲禁止,仍然报告脉冲使能
F05051 并联电路:缺少功率单元脉冲使能
A05052 (F) 并联电路:电流不平衡错误
A05053 (F) 并联电路:直流母线电压不平衡错误
A05054 并联电路:禁用功率单元
F05055 并联电路:功率单元代码号非法
F05055 并联电路:功率单元代码号非法
F05056 并联电路:功率单元EPROM版本不同
F05057 并联电路:功率单元固件版本不同
F05058 并联电路:VSM EEPROM 版本不同
F05059 并联电路:VSM 固件版本不同
F05060 并联电路:功率单元固件版本不兼容
F05061 整流单元 VSM 数量
F05064 并联:脉冲同步错误
F05118 (A) 超出预充电接触器同步监控时间
F05119 (A) 超出分路接触器同步监控时间
F06000 整流单元:预充电监控时间已结束
F06010 整流单元:运行中缺少功率单元 EP 24 V
F06050 整流单元:不支持非调节模式
F06052 整流单元:不支持滤波器温度检测
F06100 整流单元:由于主电源欠电压断路
A06105 (F) 整流单元:主电源欠压
F06200 整流单元:一个或者多个主电源相位故障
A06205 (F) 整流单元:至少在一个主电源相位出现电压暂降F06207 (N, A) 整流单元:输入电流不对称
F06210 整流单元:总电流过高
F06211 整流单元:总电流过高
F06211 整流单元:总电流过高
A06215 (F) 整流单元:总电流过高
A06250 (F, N) 整流单元:输入滤波器的电容器至少在一个相位损坏A06260 整流单元:输入滤波器温度过高
F06261 整流单元:输入滤波器温度持续过高
F06262 整流单元:接通时输入滤波器内的温度开关打开
F06300 整流单元:在接通时输入电压过高
A06301 (F) 整流单元:主电源过电压
F06310 (A) 整流单元:输入电压(p0210)参数设定错误
F06310 (A) 输入电压(p0210)参数设定错误
F06311 整流单元:输入电压(p0210)故障
F06320 主站/从站:4 通道多路转换器控制无效
F06321 主站/从站:6 通道多路换器控制无效
A06350 (F) 整流单元:测得的输入频率过高
A06351 (F) 整流单元:测得的输入频率过低
A06400 整流单元:主电源数据检测被选择/生效
A06401 整流单元:变压器数据检测模式/测试模式被选中/生效
F06500 整流单元:无法和主电源同步
A06502 (F, N) 整流单元:在变压器励磁中未和主电源同步
F06503 整流单元:电网黑启动失败
F06504 整流单元:孤岛电网同步失败
A06601 (F) 整流单元:电流偏差测量中断
A06602 (F) 整流单元:无法进行电流偏移测量
F06700 (A) 整流单元:负载时接通电源接触器
A06800 (F) 整流单元:达到最大的直流母线稳态电压
A06810 (F) 整流单元:直流母线电压报警阈值
A06849 (F, N) 整流单元:短路运行生效
F06850 整流单元:短路时间过长
F06851 整流单元:分布式整流单元的电源监控已触发
F06855 整流单元:输入滤波器监控已响应
A06860 整流单元:无法激活功能模块
A06900 (F) 制动模块:故障(1 -> 0)
A06901 制动模块:I2t 关机预警
A06904 (N) 制动模块被内部禁用
A06905 制动模块内部 I2t 断路报警信息
F06906 (A) 制动模块内部故障信息
F06907 制动模块内部过热
F06908 制动模块内部过热/断路
F06909 制动模块内部 Uce 故障
A06921 (N) 制动电阻相位不对称
F06922 制动电阻断相
F07011 驱动:电机超温
F07011 驱动:电机超温
A07012 (N) 驱动:电机温度模型 1/3 超温
A07012 (N) 驱动:电机温度模型 1 过热
F07013 驱动:电机温度模型配置故障
A07014 (N) 驱动:电机温度模型配置报警
A07014 (N) 驱动:电机温度模型配置报警
A07015 驱动:电机温度传感器的报警信息
F07016 驱动:电机温度传感器的故障信息
A07017 超出附加温度报警阈值
F07018 超出附加温度故障阈值
F07080 驱动:闭环控制参数出错
F07082 宏文件:无法执行
F07083 宏文件:找不到 ACX 文件
F07084 宏文件:未满足 WaitUntil 的条件
F07085 驱动:开环控制/闭环控制参数被更改
F07086 单位转换: 由于参考值改变而超出参数极限
F07087 驱动:在设定的脉冲频率下无法进行无编码器运行
F07088 单位转换: 由于单位转换而超出参数极限
A07089 单位转换:转换单位后不能激活功能块
F07090 驱动:转矩上限小于下限
F07100 驱动:采样时间不可复位
F07110 驱动:采样时间和基本周期不匹配
A07140 驱动:电流环采样时间和主轴不配套
A07200 驱动:控制权发出 ON 指令
F07220 (N, A) 驱动:缺少“通过PLC控制”
F07300 (A) 驱动:缺少电源接触器反馈信息
F07311 电机旁路开关
F07312 电源旁路开关
F07320 驱动:自动重启中断
F07320 驱动:自动重启中断
A07321 驱动:自动重启激活
A07329 (N) 驱动: kT 评定器, kT(iq) 特征曲线或电压补偿失效F07330 捕捉再启动:测得的搜索电流过小
F07331 捕捉再启动: 不支持该功能
A07350 (F) 驱动:测量头设为数字输出
A07351 (F) 驱动:测量头设为数字输出
A07354 驱动:无法进行齿槽转矩补偿
A07400 (N) 驱动:最大直流母线电压控制器生效
A07400 (N) 驱动:最大直流母线电压控制器生效
A07401 (N) 驱动:最大直流母线电压控制器关闭
A07402 (N) 驱动:最小直流母线电压控制器生效
A07402 (N) 驱动:最小直流母线电压控制器生效
F07403 (N, A) 驱动:达到直流母线电压阈值下限
F07403 (N, A) 驱动:达到直流母线电压阈值下限
F07404 驱动:达到直流母线电压阈值上限
F07404 驱动:达到直流母线电压阈值上限
F07405 (N, A) 驱动:低于动能缓冲下的最低转速
F07406 (N, A) 驱动:超出动能缓冲状态下最大持续时间
F07407 驱动:不允许 Vdc 降低
A07409 驱动:V/f控制电流限值控制器生效
F07410 驱动:电流环输出受限
F07410 驱动:电流环输出受限
F07411 驱动:磁通控制器输出受限
F07412 驱动:换向角出错(电机模型)
F07413 驱动:换向角出错(磁极位置检测)
F07414 (N, A) 驱动:编码器序列号改变
N07415 (F) 驱动:正在传送换向角偏移
A07416 驱动:磁通控制器配置
F07417 驱动脉冲方式不合理(电机模型)
F07419 驱动:电流设定值滤波器自适应配置不一致
F07420 驱动:电流设定值滤波器固有频率>香农频率
F07420 驱动:电流设定值滤波器固有频率>香农频率
F07421 驱动:转速滤波器固有频率>香农频率
F07422 驱动:参考模型固有频率>香农频率
F07423 驱动:APC 滤波器固有频率>香农频率
A07424 驱动:APC 的运行条件无效
F07425 驱动:APC 转速极限监控时间超期
F07426 (A) 工艺控制器实际值达到极限值
A07428 (N) 工艺控制器参数设置错误
F07429 驱动:无编码器时不支持 DSC
F07430 驱动:无法切换到转矩开环运行
F07431 驱动:无法切换到无编码器运行
F07432 驱动:电机无过压保护
F07433 驱动:无法切换到带编码器运行,因为编码器没有解除驻留F07434 驱动:无法在脉冲使能时改变旋转方向
F07435 (N) 驱动:无编码器的矢量控制,斜坡函数发生器设置错误F07439 驱动: 不支持该功能
A07440 EPOS:急动时间达到了限值
A07441 位置环:备份绝对值编码器调校的位置偏移
F07442 (A) 位置环:多圈分辨率和模数范围不匹配
F07443 (A) 位置环:参考点坐标超出允许范围
F07446 (A) 负载变速箱:无法复位位置跟踪
F07447 负载变速箱:位置跟踪超出最大实际值
F07448 (A) 负载变速箱:位置跟踪线性轴超出最大范围
F07449 (A) 负载变速箱:位置跟踪当前位置在公差范围之外
F07450 (A) 位置环: 静态监控已响应
F07451 (A) 位置环: 定位监控已响应
F07452 (A) 位置环:跟随误差过大
F07453 位置环:位置实际值处理出错
A07454 位置环:位置实际值处理没有有效的编码器
A07455 EPOS:最大速度受限
A07456 EPOS:设定速度受到限制
A07457 EPOS:输入信号组合错误
F07458 EPOS:未找到参考点凸轮
F07459 EPOS:不存在零脉冲
F07460 EPOS:未找到参考点凸轮结束点
A07461 EPOS:未设置参考点
A07462 EPOS:所选运行程序段编号不存在
A07463 (F) EPOS:在运行程序段中不要求进行外部程序段切换F07464 EPOS:运行程序段不一致
A07465 EPOS:运行程序段没有后续程序段
A07466 EPOS:多次配运行程序段编号
A07467 EPOS:运行程序段包含错误的任务参数
A07468 EPOS:运行程序段跳转目标不存在
A07469 EPOS:运行程序段目标位置 < 负软件限位开关
A07470 EPOS:运行程序段目标位置 > 正软件限位开关
A07471 EPOS:运行程序段目标位置在模数范围之外
A07472 EPOS: 运行程序段 ABS_POS/ABS_NEG 不可能
A07473 (F) EPOS:到达运行范围起始处
A07474 (F) EPOS:到达运行范围结束处
F07475 (A) EPOS:目标位置 < 运行范围起始处
F07476 (A) EPOS:目标位置 > 运行范围结束处
A07477 (F) EPOS:目标位置 < 负软件限位开关
A07478 (F) EPOS:目标位置 > 正软件限位开关
A07479 EPOS:逼近负软件限位开关
A07480 EPOS:逼近正软件限位开关
F07481 (A) EPOS:轴位置 < 负软件限位开关
F07482 (A) EPOS:轴位置 > 正软件限位开关
A07483 EPOS:运行到固定挡块,未达到夹紧转矩
F07484 EPOS:固定挡块在监控窗口之外
F07485 (A) EPOS:未到达固定挡块
A07486 EPOS: 中间停缺失
A07487 EPOS:缺少运行任务取消
F07488 EPOS:无法相对定位
A07489 EPOS:参考点补偿在窗口之外
F07490 (N) EPOS:运行时取消使能
F07491 (A) EPOS:到达负停止凸轮
F07492 (A) EPOS:到达正停止凸轮
F07493 位置环:位置实际值的值范围溢出
F07494 位置环:在运行时切换驱动数据组
A07495 (F) 位置环:参考功能中断
A07496 EPOS:无法使能
A07497 位置环:位置设置值已激活
A07498 (F) 位置环:无法进行测量头分析
F07499 (A) EPOS:沿错误方向到达反向凸轮
F07500 驱动:未定义功率单元数据组 PDS
F07501 驱动:未定义电机数据组 MDS
F07502 驱动:未定义编码器数据组 EDS
F07503 EPOS:沿错误运行方向逼近停止凸轮
A07504 驱动:电机数据组没有分配到驱动数据组
A07505 EPOS: 在 V/f/SLVC 控制中无法执行固定挡块任务
F07509 驱动:缺少组件号
F07510 驱动:驱动数据组中有相同的编码器
F07511 驱动:编码器多次使用
F07512 驱动:无法设定编码器数据组转换参数
A07514 (N) 驱动:数据结构和接口模式不相符
F07515 驱动:功率单元和电机连接错误
F07516 驱动:重新调试数据组
F07517 驱动:编码器数据组转换参数设置错误
F07518 驱动:电机数据组转换参数设置错误
A07519 驱动:电机切换的参数设定错误
A07520 驱动:无法执行电机切换
A07530 驱动:驱动数据组 DDS 不存在
A07531 驱动:指令数据组 CDS 不存在
A07541 驱动:无法进行数据组转换
A07550 (F, N) 驱动:无法复位编码器参数
F07551 驱动编码器:没有换向角信息
F07552 (A) 驱动编码器:不支持编码器配置
F07553 (A) 驱动编码器:不支持编码器模块配置
F07555 (A) 驱动编码器:位置跟踪配置
F07556 测量变速箱:位置跟踪超出最大实际值
A07557 (F) 编码器 1:参考点坐标超出允许范围
A07558 (F) 编码器 2:参考点坐标超出允许范围
A07559 (F) 编码器 3:参考点坐标超出允许范围
F07560 驱动编码器:线数不是二的幂次方
F07561 驱动编码器:多圈线数不是二的幂次方
F07562 (A) 驱动编码器:增量编码器无法进行位置跟踪
F07563 (A) 驱动编码器:XIST1_ERW 配置错误
A07565 (F, N) 驱动:在 PROFIdrive 编码器接口 1 上的编码器错误A07566 (F, N) 驱动:在 PROFIdrive 编码器接口 2 上的编码器错误A07567 (F, N) 驱动:在 PROFIdrive 编码器接口 3 上的编码器错误A07569 (F) 编码器无法被检测
F07575 驱动:电机编码器未就绪
A07576 驱动:由于故障无编码器运行生效
A07577 (F) 编码器 1:无法进行测量头分析
A07578 (F) 编码器 2:无法进行测量头分析
A07579 (F) 编码器 3:无法进行测量头分析
A07580 (F, N) 驱动:编码器模块的组件号错误
A07581 (F) 编码器 1:位置实际值处理出错
A07582 (F) 编码器 2:位置实际值处理出错
A07583 (F) 编码器 3:位置实际值处理出错
A07584 编码器 1:位置设置值已激活
A07585 编码器 2:位置设置值已激活
A07586 编码器 3:位置设置值已激活
A07587 编码器 1: 位置实际值处理没有有效的编码器A07588 编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器A07589 编码器 3: 位置实际值处理没有有效的编码器A07590 (F) 编码器 1:在运行时切换驱动数据组
A07591 (F) 编码器 2:在运行时切换驱动数据组
A07592 (F) 编码器 3:在运行时切换驱动数据组
A07593 (F, N) 编码器 1:超出位置实际值的值域
A07594 (F, N) 编码器 2:超出位置实际值的值域
A07595 (F, N) 编码器 3:超出位置实际值的值域
A07596 (F) 编码器 1:参考功能中断
A07597 (F) 编码器 2:参考功能中断
A07598 (F) 编码器 3:参考功能中断
F07599 (A) 编码器 1:无法校准
F07600 (A) 编码器 2:无法校准
F07601 (A) 编码器 3:无法校准
F07800 驱动:没有功率单元
F07801 驱动:电机过电流
F07801 驱动:电机过电流
F07802 驱动:整流单元或者功率单元未就绪
A07805 (N) 整流单元:功率单元过载 I2t
A07805 (N) 驱动:功率单元过载 I2t
F07807 驱动:检测出短路/接地
F07808 (A) HF 阻尼器:阻尼未就绪
F07810 驱动:功率单元 EEPROM 无额定数据
F07815 驱动:功率单元已修改
F07815 驱动:功率单元已修改
F07815 驱动:功率单元已修改
A07820 驱动:未连接温度传感器
A07825 (N) 驱动:模拟运行已激活
F07826 驱动:模拟运行的直流母线电压过高
F07840 驱动:缺少整流单元运行
F07841 (A) 驱动:取消整流单元运行
A07850 (F) 外部报警 1
A07851 (F) 外部报警 2
A07852 (F) 外部报警 3
F07860 (A) 外部故障 1
F07861 (A) 外部故障 2
F07862 (A) 外部故障 3
F07890 内部电压保护/内部电枢短路和 STO 生效
A07899 (N) 驱动:无法进行堵转监控
F07900 (N, A) 驱动:电机堵转/转速环到达挡块
F07900 (N, A) 驱动:电机堵转
F07901 驱动:电机转速过快
F07901 驱动:电机转速过快
F07902 (N, A) 驱动:电机失步
F07902 (N, A) 驱动:电机失步
A07903 驱动:电机转速差
A07904 (N) 外部电枢短路:缺失接触器反馈“已闭合”
F07905 (N, A) 外部电枢短路:缺少接触器反馈“打开
F07906 电枢短路/内部电压保护:参数设定错误
F07907 内部电枢短路:在删除脉冲以后,电机端子电位不再隔离A07908 内部电枢短路生效
F07909 内部电压保护:只有上电后才失效
A07910 (N) 驱动:电机超温
A07910 (N) 驱动:电机超温
F07913 励磁电流超出公差
F07914 磁通超出公差
A07918 (N) 选择/激活交流设定值编码器运行
A07920 驱动:转矩/转速过小
A07921 驱动:转矩/转速过大
A07922 驱动:转矩/转速超出公差
F07923 驱动:转矩/转速过小
F07924 驱动:转矩/转速过大
F07925 驱动:转矩/转速超出公差
A07926 驱动:包络线参数无效
A07927 直流制动生效
F07928 内部电压保护触发
F07930 驱动:制动控制出错
A07931 (F, N) 抱闸不打开
A07932 抱闸不闭合
F07934 (N) 驱动:S120 Combi 电机抱闸的配置
F07935 (N) 驱动:电机抱闸配置错误
F07937 (N) 驱动:电机模型与外部转速的转速偏差
F07940 “主电源-驱动”同步:同步故障
A07941 “主电源-驱动”同步:目标频率错误
A07942 “主电源-驱动”同步:设定频率与目标频率明显不同
A07943 “主电源-驱动”同步:不允许同步
F07950 (A) 驱动:电机参数出错
F07955 驱动:电机已经更改
F07956 (A) 驱动:电机代码与电机列表不匹配
A07960 驱动:摩擦特性曲线出错
A07961 驱动:摩擦特性曲线记录激活
F07963 驱动:摩擦特性曲线记录取消
A07965 (N) 驱动:需要保存
F07966 驱动:检查换向角
F07967 驱动:编码器自动调校出错
F07968 驱动:Lq-Ld 测量出错
F07969 驱动:磁极位置检测出错
F07970 驱动:编码器自动调校出错
A07971 (N) 驱动:换向角偏移测定激活
A07971 (N) 驱动:换向角偏移测定激活
A07975 (N) 驱动:识别到零脉冲后再运行 - 等待设定值预设A07976 驱动:编码器微调已激活
A07980 驱动:旋转检测激活
A07980 驱动:旋转检测激活
A07981 驱动:旋转检测缺少使能
F07982 驱动:旋转检测编码器测试
F07983 驱动:旋转检测饱和特性曲线
F07984 驱动:转速环优化,转动惯量异常
F07985 驱动:转速环优化(振荡测试)
F07986 驱动:旋转检测,斜坡函数发生器异常
A07987 驱动:旋转检测无编码器可用
F07988 驱动:旋转检测未选择配置
F07989 驱动:旋转检测,漏电感(q 方向)异常
F07990 驱动:电机数据检测出错
F07990 驱动:电机数据检测出错
A07991 (N) 驱动:电机数据检测激活
A07991 (N) 驱动:电机数据检测激活
F07993 驱动:旋转磁场方向或者编码器实际值反向出错
A07994 (F, N) 驱动:未执行电机数据检测
F07995 驱动:磁极位置检测失败
F07996 驱动:未进行磁极位置检测
A07998 驱动:另一个驱动上的电机数据检测有效
A07999 驱动:无法激活电机数据检测
F08000 (N, A) TB:电源+/-15 V 出错
F08010 (N, A) TB:模拟数字转换器
F08500 (A) COMM BOARD:配置监控时间结束
F08501 (N, A) COMM BOARD: 设定值超时
F08502 (A) COMM BOARD:生命符号监控时间结束
A08504 (F) COMM BOARD:循环数传输时内部错误
F08510 (A) COMM BOARD:发送配置数据无效
A08511 (F) COMM BOARD:接收配置数据无效
A08520 (F) COMM BOARD:非循环通道出错
A08526 (F) COMM BOARD:没有循环连接
A08530 (F) COMM BOARD:信息通道出错
A08550 PZD 接口硬件分配故障
A08560 IE:配置文件中的句法错误
A08561 IE:设置参数的一致性错误
A08562 PROFINET:配置文件中的句法错误
A08563 PROFINET:设置参数的一致性错误
A08564 CBE20:配置文件中的句法错误
A08565 CBE20:设置参数的一致性错误
F08700 (A) CAN:通讯故障
F08701 CAN:NMT状态切换
F08702 (A) CAN: RPDO 超时
F08703 (A) CAN:超过了驱动对象最大数量
A08751 (N) CAN:报文丢失
A08752 CAN:超出无源故障的故障计数器
A08753 CAN:信息缓冲器溢出
A08754 CAN:通讯模式故障
A08755 CAN:对象不可映射
A08756 CAN:超出映射的字节数
A08757 CAN:COB-ID 设置无效
A08758 CAN:超出有效 PDO 最大数量
A08759 CAN:PDO COB-ID 已存在
A08760 CAN:超出 PZD IF 最大数值
A08800 PROFIenergy 节能模式生效
A08802 PROFIenergy 无法切断增量编码器供电A13000 授权不够
A13001 许可证校验和出错
F13009 OA 应用程序许可未授权
F13010 功能模块许可未授权
F13020 控制系统中的授权不够
F13100 专有技术保护:复制保护故障
F13101 专有技术保护:复制保护无法激活
F13102 专有技术保护:受保护数据的一致性错误F30001 功率单元:过电流
F30002 功率单元:直流母线过电压
F30002 功率单元:直流母线过电压
F30003 功率单元:直流母线欠压
F30004 功率单元:逆变器散热器过热
F30005 功率单元:I2t 过载
F30005 功率单元:I2t 过载
F30006 功率单元:可控硅控制板
F30008 功率单元:循环数据生命符号出错
A30010 (F) 功率单元:循环数据生命符号出错F30011 功率单元:主电路中存在断相
F30012 功率单元:散热器温度传感器断线
F30013 功率单元:散热器温度传感器短路
F30015 (N, A) 功率单元:电机馈电电缆断相
F30015 (N, A) 功率单元:电机馈电电缆断相A30016 (N) 功率单元:负载电源关闭
F30017 功率单元:硬件电流限制响应过于频繁F30020 功率单元:不支持该组态
F30021 功率单元:接地
F30022 功率单元:U_ce 监控
F30024 功率单元:热模型过热
F30024 功率单元:热模型过热
F30025 功率单元:芯片过热
F30027 功率单元:直流母线预充电时间监控
A30030 功率单元:内部空间过热报警
A30031 功率单元:U 相位的硬件电流限制响应A30032 功率单元:V 相位的硬件电流限制响应A30033 功率单元:W 相位的硬件电流限制响应A30034 功率单元:内部空间过热
F30035 功率单元:进风过热
F30036 功率单元:内部空间过热
F30037 功率单元:整流器过热
A30038 功率单元:电容器风扇监控
F30039 功率单元:电容器风扇故障
F30040 功率单元:24 V 欠电压
F30040 功率单元:24/48 V 欠电压
A30041 (F) 功率单元:24 V 欠压报警
A30041 (F) 功率单元:24/48 V 欠压报警
A30041 (F) 功率单元:24 V 欠压报警
A30042 功率单元:风扇达到了最大运行时间
F30043 功率单元:24 V 过压
F30043 功率单元:24/48 V 过压
A30044 (F) 功率单元:24V 过压报警
A30044 (F) 功率单元:24/48 V 过压报警
A30044 (F) 功率单元:24V 过压报警
F30045 功率单元:电源欠电压
F30045 功率单元:电源欠电压
A30046 (F) 功率单元:欠电压报警
A30046 (F) 功率单元:欠电压报警
F30047 冷却单元:冷却剂体积流量太低
A30048 功率单元:外部风扇损坏
A30049 功率单元:内部风扇损坏
F30050 功率单元:24V 电源过电压
F30052 EEPROM 数据错误
F30053 FPGA 数据错误
A30054 (F) 功率单元:打开制动时欠电压
F30055 功率单元:制动削波器过电流
A30057 功率单元:电源不对称
F30059 功率单元:内部风扇损坏
F30060 (A) 预充电接触器状态监控
F30061 (A) 旁路接触器状态监控
F30070 功率单元不支持所要求的周期
F30071 功率单元没有接收到新的实际值
F30072 不可再向功率单元传送设定值
A30073 (N) 实际值/设定值处理不再同步
F30074 (A) 控制单元和功率模块之间的通讯出现故障
F30080 功率单元:电流提升过快
F30081 功率单元:开关操作过于频繁
F30105 功率单元:实际值采集出错
F30314 功率单:24 V 电源因 PM 过载
A30315 (F) 功率单:24 V 电源因 PM 过载
A30502 功率单元:直流母线过电压
F30600 SI MM: STOP A 被触发
F30611 (A) SI MM: 某一监控通道故障
N30620 (F, A) SI MM: Safe Torque Off 激活
N30621 (F, A) SI MM: Safe Stop 1 激活
F30625 SI MM:在安全数据中生命符号出错
F30630 SI MM: 制动控制出错
F30631 制动控制:外部打开有效
A30640 (F) SI MM:第二通道断路路径故障
F30649 SI MM: 内部软件错误
F30650 SI MM: 必须进行验收测试
F30651 SI MM:与控制单元的同步失败
F30652 SI MM: 监控周期时间错误
F30655 SI MM:监控功能的对比
F30656 SI MM:电机模块参数出错
F30657 SI CU: PROFIsafe 报文号无效
F30659 SI MM:参数的写入任务被拒绝
F30662 内部通讯故障
F30664 启动阶段出现故障
F30665 SI MM: 系统故障
A30666 (F) SI 运动 MM:F-DI 上用于安全响应的静态 1 信号F30672 SI MM:控制单元软件不兼容
F30674 SI 运动 MM:PROFIsafe 报文不支持安全功能
F30680 SI Motion MM:安全监控校验和错误
F30681 SI 运动 MM:参数值错误
F30682 SI 动 MM:不支持监控功能
F30683 SI 运动 MM:缺少 SOS/SLS 使能
F30684 SI 运动 MM:Safely-Limited Position 极限值混淆F30685 SI 运动 MM:Safely-Limited Speed 极限值过大
F30688 SI 运动 MM:实际值同步出错
F30692 SI 运动 MM:无编码器时参数值错误
A30693 (F) SI MM:安全参数已修改,需要热启动/上电
C30700 SI 运动 MM:STOP A 被触发
C30701 SI 运动 MM:STOP B 被触发
C30706 SI 运动 MM:超出 SAM/SBR 极限
C30707 SI 运动 MM:超出 Safe Operating Stop 公差
C30708 SI 运动 MM:STOP C 被触发
C30709 SI 运动 MM:STOP D 被触发
C30710 SI 运动 MM:STOP E 被触发
C30711 SI Motion MM:某一监控通道故障
C30712 SI Motion MM: F-IO 处理时出现故障
C30714 SI 运动 MM:超出 Safely-Limited Speed
C30715 SI 运动 MM:超出 Safely-Limited Position
C30716 SI 运动 MM:超出安全运动方向的公差
C30730 SI 运动 MM:动态安全限制转速的参考程序段无效
C30770 SI 运动 MM:故障安全输入/输出的差异性错误
A30772 SI 运动 MM:故障安全输入/输出正在执行“强制故障检查”F30773 SI 运动 MM:电机模块强制故障检查出错
C30797 SI 运动 MM:轴未安全回参考点
C30798 SI 运动 MM:正在进行“强制故障检查”
C30799 SI 运动 MM:验收测试模式有效
N30800 (F) 功率单元:综合信息
F30801 功率单元 DRIVE-CLiQ:生命符号故障
F30802 功率单元:时间片溢出
F30804 (N, A) 功率单元:CRC
F30805 功率单元:EPROM 校验和不正确
F30809 功率单元:开关信息无效
A30810 (F) 功率单元:看门狗计时器
F30820 功率单元 DRIVE-CLiQ:报文故障
F30835 功率单元 DRIVE-CLiQ:循环数据传送故障
F30836 功率单元 DRIVE-CLiQ:DRIVE-CLiQ 数据发送错误
F30837 功率单元 DRIVE-CLiQ:组件故障
A30840 功率部件 DRIVE-CLiQ:低于阈值
F30845 功率单元 DRIVE-CLiQ:循环数据传送故障
F30850 功率单元:内部软件错误
F30851 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU):生命符号故障
A30853 功率单元:循环数据生命符号出错
F30860 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU):报文故障
F30875 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU):电源电压故障
F30885 功率单元 CU DRIVE-CLiQ(CU):循环数据传送故障
F30886 功率单元 DRIVE-CLiQ (CU):在发送 DRIVE-CLiQ 数据时出错F30887 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU):组件故障
F30895 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU):交互式循环数据传送故障
F30896 功率单元 DRIVE-CLiQ(CU):组件特性不一致
F30899 (N, A) 功率单元:不明故障