ST系列交流伺服电机型号编号说明? 1: 表示电机外径,单位:mm。? 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。? 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。? 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。? 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。? 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。? 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。? 8：表示电机类型，B—基本型。? 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明? 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器? 2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）? 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机主要参数 适配驱动器 ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm3000rpm SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110×110×1581500 110ST-M04030 4 Nm3000rpm110×110×1851700 110ST-M05030 5 Nm3000rpm110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm2000rpm110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm3000rpm110×110×2171900 130ST-M04025 4 Nm2500rpm130×130×1631800 130ST-M05025 5 Nm2500rpm130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm2500rpm130×130×1812400 130ST-M07720 Nm2000rpm130×130×1952900 130ST-M07730 Nm3000rpm130×130×1952900 130ST-M1001510 Nm1500rpm130×130×2193200 130ST-M1002510 Nm2500rpm130×130×2193200 130ST-M1501515 Nm1500rpm130×130×2673620 130ST-M1502515 Nm2500rpm130×130×2673620 ST系列交流伺服电机
2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业名单装备来源：OFweek工控网时间：2014/9/1责任编辑：yinpeipei 评论繁体
随着全球人力成本的上涨，制造业生存压力日益加大，机器人产业的发展迎来一个需求快速发展的阶段，新一代制造业中机器自动化将变得越来越重要。来自中国机器人产业联盟和国际机器人联合会的统计数据显示，2013年中国市场工业机器人销售总量比2012年增长约36%。中国不仅已经成为世界上最大的机器人市场，也是成长最快的市场。 伺服电机作为工业机器人的重要组成部分，其相关产业也是如火如荼，遍地开花。根据最新业内信息，小编盘点了2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业。 2014年国内外著名机器人伺服电机制造企业名单 国内上市公司 新时达 上海新时达电气股份有限公司是专业研发生产销售工业控制、传动控制、运动控制和机器人产品并服务于全球的高新技术企业，创立于1995年。 上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国AntonSigrinerElektronikGmbH公司，秉承德国 Sigriner科学严谨的创新理念，不断追求卓越品质，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了生产基地，机器人产品系列已覆盖6kg~275kg。 自创立以来，新时达始终致力于产业自动化控制产物的研发、制造和销售。公司主营业务分三大类，一类是电梯控制产物以及电梯物联网，主要包罗电梯控制成套系统以及相关配件产物，遍及适用于种种电梯的制造、更新以及维修调养；第二类是节能与产业传动类产物，主要包罗高、低压种种产业控制变频器、电梯专用变频器、电梯一体化驱动控制器等，遍及适用于电梯、起重、口岸机械、橡塑、冶金、矿山、电力、市政、水泥、包装印刷、空压机、机床等各个行业；第三类是机器人与运动控制类产物，主要包罗六自由度产业机器人系列产物、
汇川伺服电机控制的二个主要技术 1.无位置传感器控制技术 在一些应用场合要求使用的电机体积小、效率高、转速高，微型永磁无刷直流电机能够较好地满足要求。无刷直流电机的无位置传感器控制的难点在于转子位置信号的检测，目前国内外研究人员提出了诸多方法，其中反电动势法最为简单、可靠，应用范围最广泛。 2.变速驱动设计的HVIC技术 可变速电机驱动可以提高机器设备的能源效率，最新的HVIC(高压集成电路)技术使得大多数必需的反馈和保护器件可以制作在一个基片上，这样就可以在范围更大的市场和应用里，来实现成本低廉、结构紧凑的可变速驱动。 内容来源网络，由深圳机械展收集整理！ 更多机器人、自动化展览展示，就在深圳机械展！ 发那科（FANUC）、ABB、柯马（COMAU）、爱普生（EPSON）、川崎（Kawasaki）、Fronius（伏能士）、OTC（欧地希）、东芝（TOSHIBA）、瑞森可（Rethink）、那智（Nachi）、配天（A&E）、华数（HS ROBOT）、广数（GSK）、福士（FUJISAN）、德富莱（B&P）、策维（Ceway）、科盈（COWIN）、林积为（LJV）、先锋（Pioneer）、欧特（OTG）、翠峰（CUIFENG）、罗庚（LOGEN）、松庆（SONGQ）/德富莱（B&P）、策维（Ceway）、先锋（Pioneer）、欧特（OTG）、发那科（FANUC）、ABB、柯马（COMAU）、爱普生（EPSON）、东芝（TOSHIBA）、昕芙旎雅（Sinfonia）、瑞森可（Rethink）、海科瑞（HIKER）、林积为（LJV）、配天（A&E）、正驰（JEANSTAR）、格瑞克（Greka）、
安川伺服单元及伺服马达系列一览 一、伺服控制器 AC伺服控制器 ?AC伺服控制器全系列┆型式：CACR-????? ∑-Ⅰ系列伺服控制器 ?SGDB型伺服控制器┆型式：SGDB-????? ?SGD型伺服控制器┆型式：SGD-???? ?SGDA型伺服控制器┆型式：SGDA-???? ?DR1型伺服控制器┆型式：DR-1 ?DR2型伺服控制器┆型式：DR-2 ?SGDF系列伺服控制器┆型式：SGDF-???? ?低價位型∑系列┆型式：SGDE-???P ?單機能型∑系列┆型式：SGDL-???? ∑-Ⅱ系列伺服控制器 ?SGDM型伺服控制器┆型式：SGDM-??A3?D(A) ?SGDH型伺服控制器┆型式：SGDH-???E ?SGDP型伺服控制器∑-ⅡPLUS ┆型式：SGDP-???P ?SGDJ型伺服控制器┆型式：SGDJ-???? ∑-Ⅲ系列伺服控制器 ?SGDS型伺服控制器┆型式：SGDS-??A(F)01 (??容量：A5～75)∑-Ⅴ系列AC伺服控制器SGDV-???-?-??A ?SGDV型AC伺服控制器┆型式： SGDV-???-A-??Ａ(A：200V) SGDV-???-F-??Ａ(F：100V倍電壓) SGDV-???-B-??Ａ(B：100V) SGDV-???-D-??Ａ(D：400V) 大容量∑系列
?大容量∑-Ⅰ伺服控器┆型式：SGDB-???D ?大容量∑-Ⅱ伺服控器┆型式：SGDH-???E 二、伺服馬達 小容量Σ-Ⅰ馬達 ?SGM系列┆型式：SGM-??????、SGM-??????B ?SGMP系列┆型式：SGMP-??????、SGMP-??????B 小容量Σ-Ⅰ低價位馬達 ?SGME系列┆型式：SGME-??????、SGME-??????B 小容量Σ-Ⅰ單機能馬達 ?SGML系列┆型式：SGML-??????、SGML-??????B 小容量Σ-mimi馬達 ?SGMM系列┆型式：SGMM-??????、SGMM-???????中容量∑-Ⅰ馬達 ?SGMG系列┆型式：SGMG-?? ?SGMS系列┆型式：SGMS-?? ?SGMD系列┆型式：SGMD-?? 小容量Σ-Ⅱ馬達 ?SGMAH系列┆型式：SGMAH-?????? ?SGMPH系列┆型式：SGMPH-??????? 中容量∑-Ⅱ馬達 ?SGMGH系列┆型式：SGMGH-?? ?SGMSH系列┆型式：SGMSH-?? ?SGMDH系列┆型式：SGMDH-?? ∑-Ⅲ馬達 ?SGMAS系列┆型式：SGMAS-?? ?SGMPS系列┆型式：SGMPS-?? ?SGMRS系列┆型式：SGMRS-?? ?SGMKS系列┆型式：SGMKS-??
1FT6系列伺服电机初步选型 1、原1FT5系列伺服电机型号及参数： 1FT5072-0AF21-2-Z Nr：EK568059607001 M0=10/12Nm I0=15，7/15，8A 60K/100K 3，1KW M N=8Nm S I=3000r/min u i=228VY IEC71 IM85 IP64 LCL.F VDE0530 PTC Thermistor 3~1FU1050-6 13.3mVmin Encoder Pluses/r Brake Z=G51 Made in Germany 新电机选型： 1FT6084-8AF7， Pe=4，6kw，Me=14，7Nm，M0=20Nm 2、原1FT5系列伺服电机型号及参数： 1FT5076-0AF21-2-Z Nr：EK568059607004 M0=16/22Nm I0=28，6/35，0A 60K/100K 5，7KW M N=16，5Nm S I=3000r/min u i=225VY IEC71 IM85 IP64 LCL.F VDE0530 PTC Thermistor 3~1FU1050-6 13.3mVmin Encoder Pluses/r Brake Z=G51 Made in Germany 新电机选型： 1FT6086-8AF7， Pe=5，8kw，Me=18，5Nm，M0=27Nm 3、原1FT5系列伺服电机型号及参数： 1FT5102-0AF21-2-Z Nr：C410 2053 34 007 M0=27/33Nm I0=40，9/50，0A 60K/100K 8，5KW M N=25Nm S I=3000r/min u i=216VY IEC100 IM85 IP64 LCL.F VDE0530 PTC Thermistor 3~1FU1050-6 13.3mVmin
汇川伺服电机专用行星减速机欧姆龙伺服电机专用行星减速机特点：为同轴式方形法兰输出，具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接. KB系列枫信伺服行星减速机： 分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比：3~1000有20多个比可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在4-6弧分，二级传动精度在6-8弧分；三级传动精度在7-10弧分；有数百种规格。产品型号例如：KB142-32-S2-P2。 应用领域： 伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。 KB枫信系列精密行星减速机性能参数：
KB系列精密行星减速机转动惯量：
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417 配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435
安川伺服电机型号具体有哪些呢 发布者：苏州托玛斯自动化机电有限公司发布日期：2013-9-17 16:11:28来源： 本站原创 日本安川电机是日本制造伺服电机资格最老的企业之一，同时也是世界最好的伺服电机生产商之一。向国内客户提供安川电机最先进的伺服电机Σ-Ⅱ系列，其特点是： 一、简单 1、设定简单在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数，自动设定必要的伺服增益，初学者也能很快得心应手的应用。 2、电机自动识别自动识别伺服电机的容量和型号，自动设定电机参数。 3、维护简单主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（绝对编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使配线、维护更加简单方便。 二、高性能 1、整定时间短 扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的抑制。对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。
2、高速高精度 采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5%提高到±2%。 3、平稳运行 采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。 三、柔性化设计 1、多合一控制 转矩控制、位置控制和速度控制三位一体，控制方位切换采用参数设定切换。 2、广泛适用 伺服控制器有基本功能型、扩展功能型，伺服电机从小容量到大容量，制动器和减速机都可选，充分考虑各种控制要求和安装场合。 3、环境适用性强 保护等级：IP55标准（SGMAH） IP67标准（SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMUH） 耐振性：耐振强度达到了49m/s2以下（SGMAH、SGMPH）
作者：王者之师--广州@阿君 H2U系列PLC产品－－外观结构
汇川HU2U I / O点：输入输出特性 PLC型号 H1U-0806MT H2U-1616MT H2U-2416MT H2U-3624MT H2U-3232MT H2U-3232MTQ H2U-6464MT 输入点数 08 16 24 36 32 32 64 输出点数 06 16 16 24 32 32 64 高速输出 3路100K 3路100K 2路100K 2路100K 3路100K 5路100K 3路100K 输出形式 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 FNC 57 59 155 156 157 158 指令名称 PLSY PLSR ABS ZRN PLSV DRVA 指令说明 脉冲输出 带加减速脉冲输出 ABS当前值读出 回原点 可变速脉冲输出 相对定位
端口特殊功能有效(M8135=ON) 特殊功能无效(M8135=OFF) Y000 运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效 加速时间D8104(默认100mS) 加速时间D8148(默认100mS) 减速时间D8165(默认100mS) 减速时间D8148(默认100mS) 偏置速度D8034 偏置速度D8145 最大速度D8051/D8050(默认100000K) 最大速度D8146/D8147(默认100000K) 输出脉冲个数累积值D8140/D8141 脉冲输出停止M8145 脉冲输出监控M8147 Y0脉冲口相关特殊元件
端口特殊功能有效(M8136=ON) 特殊功能无效(M8136=OFF) Y001 运行中改脉冲个数有效运行中改脉冲个数无效 加速时间D8105(默认100mS) 加速时间D8148(默认100mS) 减速时间D8166(默认100mS) 减速时间D8148(默认100mS) 偏置速度D8035 偏置速度D8145 最大速度D8053/D8052(默认100000K) 最大速度D8146/D8147(默认100000K) 输出脉冲个数累积值D8142/D8143 脉冲输出停止M8146 脉冲输出监控M8148 Y1脉冲口相关特殊元件
ST系列型号编号说明？ 1: 表示电机外径,单位:mm。？ 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。？ 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。？ 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。？ 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。？ 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。？ 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。？ 8：表示电机类型，B—基本型。？ 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明？ 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器？ 2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）？ 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机主要参数 适配驱动器 ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110×110×1581500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×1851700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm 110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm 110×110×2171900 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm 130×130×1631800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×1812400 130ST-M07720 Nm 2000rpm 130×130×1952900 130ST-M07730 Nm 3000rpm 130×130×1952900 130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 130×130×2193200 130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 130×130×2193200 130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 130×130×2673620 130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 130×130×2673620
ST系列型号编号说明? 1: 表示电机外径,单位:mm。? 2：表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机。? 3：表示电机安装的反馈元件，M—光电编码器，X—旋转变压器。? 4：表示电机零速转矩，其值为三位数×，单位：Nm。? 5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：rpm。? 6：表示电机适配的驱动器工作电压，L—AC220V，H—AC380V。? 7：表示反馈元件的规格，F—复合式增量光电编码器（2500 C/T），R—1对极旋转变压器。? 8：表示电机类型，B—基本型。? 9：表示电机安装了失电制动器。 SD系列交流伺服驱动器型号编号说明? 1：表示采用空间矢量调制方式（SVPWM）的交流伺服驱动器? 2：表示IPM模块的额定电流（15/20/30/50/75A）? 3：表示功能代码（M：数字量与模拟量兼容） ●交流伺服电机与伺服驱动器适配表 ST系列电机主要参数 适配驱动器 ST系列电机ST系列电机电机型号额定转矩额定转速额定功率外形尺寸零售价(元) 110ST-M02030 2 Nm 3000rpm SD15M SD20MN SD30MN SD50MN SD75MN 110×110×1581500 110ST-M04030 4 Nm 3000rpm 110×110×1851700 110ST-M05030 5 Nm 3000rpm 110×110×2001800 110ST-M06020 6 Nm 2000rpm 110×110×2171900 110ST-M06030 6 Nm 3000rpm 110×110×2171900 130ST-M04025 4 Nm 2500rpm 130×130×1631800 130ST-M05025 5 Nm 2500rpm 130×130×1712100 130ST-M06025 6 Nm 2500rpm 130×130×1812400 130ST-M07720 Nm 2000rpm 130×130×1952900 130ST-M07730 Nm 3000rpm 130×130×1952900 130ST-M10015 10 Nm 1500rpm 130×130×2193200 130ST-M10025 10 Nm 2500rpm 130×130×2193200 130ST-M15015 15 Nm 1500rpm 130×130×2673620 130ST-M15025 15 Nm 2500rpm 130×130×2673620