基于Pro P E 环境下矿用装载机工作装置动臂的有限元分析
李富柱,董广强,徐 勇
(徐州师范大学机电工程学院,江苏徐州221116)
摘要:针对煤矿井下使用的装载机工作装置中,动臂极易发生断裂的问题,采用经典三维实体造型软件Pro P E 建立其三维实体模型,并在其环境下对动臂的最大受力位置,即铲掘位置进行静力学有限元分析,从应力云图和位移云图中得到动臂易发生断裂的位置及其应力分布情况,再对各典型工况下的动臂进行分析,从而总结出动臂在一个工作循环下的应力分布规律。
关键词:矿用装载机;工作装置;动臂;有限元
中图分类号:TD42213 文献标志码:A 文章编号:1003-0794(2008)01-0075-02
Finite Element Analysis of Moving Arm in Working Device of Mine
Loader Based on Pro P E Environment
LI Fu -zhu ,DONG Guang -qiang ,XU Yong
(Mechanical and Electronical Engineering College of Xuzhou Normal University,Xuzhou 221116,China)
Abstract :In working device of mine loader,one of the easiest breaking parts is the moving arm.In present work,the Pro P E software is used to establish the 3D solid model for the moving arm.Moreover,the static f-i nite element analysis is performed in the shoveling and digging position for moving arm,by stress and displace -ment cloud diagrams revealed analysis results,the easiest break position on the moving arm and stress distribu -tion in this location can be obtained.Finally,the stress distribution regular of moving arm in a working cycle is summarized by analyzing its loading status under a series of typical working c onditions.Key words :mine loader;working device;moving arm;finite element 0 引言
矿用防爆装载机是中小型矿井井下作业的自动化生产设备之一,其工作装置是直接实现铲、运、卸的机构,其性能好坏对矿用防爆装载机的使用和工作性能有着直接影响。动臂作为工作装置关键的部件,在整个工作过程中是受力最大、最为复杂而且极易断裂的部件之一。它在典型工况下的受力分析及应力分布情况是设计人员十分关注的问题。本文以ZL05型矿用防爆装载机为例,在Pro P E 软件中建立动臂的三维实体模型并对典型工况下的动臂进行静力学有限元分析,从而获得动臂的应力变化规律。1 有限元分析过程
运用Pro P E 软件的强大三维实体建模功能,建立矿用防爆装载机工作装置动臂三维实体模型,并将其直接转入到Pro P E 下的Pro P Mechanica 模块中进行静力学有限元分析。在此模块下的分析过程如图1
所示。
图1 Pro P Mechanica 模块中有限元分析流程
(1)设置动臂材料属性
ZL05型矿用防爆装载机工作装置的动臂采用材料为16Mn,对其在Pro P Mechanica 模块下施加材料
属性,其中弹性模量E = 2.1@105
MPa,屈服极限
D s =361MPa,泊松比L =0.275,密度为7870kg P
m 3
。(2)动臂约束条件的设定
对动臂在典型工况下的静力学分析,必须限制模型的刚体位移。由于动臂在铲掘时受力最大,因此首先对该工况进行静力学有限元分析,在此工况下只允许铲斗绕动臂与铲斗铰接点转动。动臂与车架的铰接点处,动臂与动臂油缸铰接点处,动臂与摇杆铰接点处都不能发生相对运动,因此在这3个铰接点处施加相应的约束。
(3)边界载荷定义和单元网格划分
取该防爆装载机在额定装载下进行铲掘作业时的位置进行静力学分析。根据装载机整机纵向稳定条件,作用于ZL05型装载机铲斗的最大垂直载荷
R y =G s L 2P L 3式中G s )))装载机自重;
L 2)))装载机重心至后轮轴线的水平距离;L 3)))斗尖至后轮轴线的水平距离。 以工作装置为研究对象,分别取铲斗、拉杆、摇臂和动臂为隔离体,进行静力学分析计算,得到转斗油缸的作用力
P =K 1l 4
2l 3l 5(l 6N g
+l 7G K )
)
75)
第29卷第1期
2008年 1月
煤 矿 机 械Coal Mine Machinery
Vol 129No 11J an.2008
式中K 1
)))连杆机构摩擦损失系数;
l 4)))转斗油缸到摇杆中间铰接点距离;l 3)))摇杆中间铰接点到连杆铰接点距离;l 5
)))
铲斗与连杆铰接点到铲斗与动臂铰接点距离;
l 6)))铲齿齿尖到铲斗与动臂铰接点的距离;l 7)))铲斗重心到铲斗与动臂铰接点的距离。 计算得到动臂在铲掘所受力为46074N,铲斗与动臂铰接点处受力大小分别为R x =45504N,R y =-2289N 。再根据受力平衡方程得到翻转油缸对动臂的作用力P f =27245N,摇臂与动臂铰接点处受力P x y =49673N,P y y =-6134N 。
考虑到动臂厚度小于中面轮廓的1P 5以上,由薄壳理论假设可以采用空间板壳单元进行网格划分。本文采用了系统自动网格划分进行单元分配,共划分了2205个四面体单元,网格划分情况如图2
所示。
图2 动臂在铲掘位置时的有限元模型
11动臂与铲斗铰接点 21动臂与摇杆铰接点 31动臂与车架铰接
点 41动臂与动臂油缸铰接点
2 结果分析
采用Pro P Mechanica 模块对工作装置动臂进行静力学有限元分析,可得到等效应力分布云图(略)和等效变形位移云图(略)。
从等效应力分布云图中可以得出,装载机在铲掘位置时动臂的最大应力发生在摇杆的支撑架与动臂连接处及动臂与举升油缸铰接点位置,所受应力为345MPa 。由等效变形分布云图得出最大变形发生在摇杆与动臂的铰接点处,其最大变形量为31138mm 。由铲掘位置的动臂静力学有限元分析结果表明:动臂在动臂与举升油缸铰接点处、摇杆与动臂铰接点处极易发生断裂情况,这与地面装载机的动臂在实际工作过程中发生问题的情况相符。
进一步分析动臂与举升油缸处危险界面上应力变化规律,选取动臂与举升油缸铰接点处的铰接孔边缘圆为研究对象,由其应力随铰接孔边缘圆变化曲线可以明显地看出,动臂与举升油缸的铰接点上最大应力点在72rad 时,所受应力为370MPa 。而最大应力点刚好是举升油缸的作用点,这与动臂在铲掘位置的应力云图分析情况基本吻合。
再以装载机工作装置在空载位置、铲掘位置、举升中间位置、铲斗在最高点位置、卸料位置和下降中间位置6个工况点为研究对象进行静力学有限元分
析,这6种工况所对应的时间分别设定为0、1s 、116s 、411s 、616s 、716s 、911s 、1212s,可得到各个工况最大应力值如表1所示。
表1 6种工况时的最大应力值
时间P s 011164116167169111212应力P MPa 65335194550150185212565位移P mm
416e-3
217e-2
912e-4
218e-4
411e-4
5e-4
419e-4
416e-3
为分析动臂在一个工作循环中的静力学变化趋
势,根据表1给出的6种典型工况动臂的最大应力值,可通过E xcel 绘出工作装置一个工作循环的最大应力随时间变化的曲线,从所绘曲线可以看出,动臂在整个工作循环中,铲掘位置受到的应力最大,印证了铲掘位置时动臂受力最大的结论。铲斗卸料完成后受到的力最小,并可以估算其他位置动臂所受应力值。3 结语
通过运用Pro P Mechanica 模块对ZL05型防爆装载机工作装置的动臂进行静力学有限元分析,得到了动臂在铲掘位置时应力、变形分布云图及动臂在易断裂截面上的应力分布情况。揭示了动臂在一个工作循环内的应力变化规律。同时本文的研究工作
也为其他类型装载机工作装置的静力学有限元分析
提供了一条新的分析途径。
参考文献:
[1]杨晋生.铲土运输机械设计[M ].北京:机械工业出版社,1987.[2]成凯,李山辉,刘述学,等.装载机工作装置有限元分析[J].农业
机械学报,2001,32(6):18-21.
[3]于硕,闫涵.装载机工作装置机构分析[J].工程机械,2001(8):25-27.
[4]石沛林,苗立新,张子达,等.装载机工作装置有限元分析与横梁位置确定[J].工程机械,1999(10):21-23.[5]范文杰,邓乐,杨斌,等.装载机工作装置动力学仿真研究[J].建筑机械化,2006(4):25-27.作者简介:李富柱(1971-),河北唐山人,徐州师范大学讲师,硕士,主要从事CAD P CA M 、工程机械及液压系统设计方面的研究,电子信箱:lifuzhu@1631com.
收稿日期:2007-10-08
)
76)
Vol 129No 11 基于Pro P E 环境下矿用装载机工作装置动臂的有限元分析)))李富柱,等 第29卷第1期
优秀设计 本科生毕业论文 姓名:学号: 学院: 专业: 论文题目: ZL50轮式装载机工作装置设计 专题: 指导教师:职称: 20**年6月徐州
毕业论文任务书 学院专业年级学生姓名 任务下达日期:20** 年1月10日 毕业论文日期:20**年3月15日至20**年6 月10日 毕业论文题目: ZL50轮式装载机工作装置设计 毕业论文专题题目: 毕业论文主要内容和要求: 本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用,从实际情况考虑,设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定,同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外,本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式,使设计产品表达的更加形象生动,尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m;其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁,动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中,保证铲斗中的物料无撒落,在卸载后,动臂下放至铲掘位置,铲斗能自动放平;同时结构要求简单紧凑,承载元件数量(包括油缸)尽量少,前悬小。
院长签字:指导教师签字:
摘要 装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆,随机器向前运动进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法,对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件,如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等,并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CATIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计,并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词:装载机;机械化;工作装置
装载机称的结构和工作原理 装载机秤是什么?装载机秤是一种安装在国产或进口轮式装载 机上,用来计量装载量的电子衡器设备,被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法,也称为装载机电子秤、装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。装载机称的结构和工作原理又是什么呢?装载机称如何维修?铲车称原理是什么?一起来看看吧。 装载机秤,是一种安装在国产或进口轮式装载机上,用来计量装载量的电子衡器设备。它可以提供被称重物料的单铲值、累计值等各种装载信息并打印清单,在装货的同时,动态同步反映装货量,帮助客户快捷、低成本的完成称重作业,精确装卸,杜绝超载,提高工作效率,被广泛应用于厂矿、铁路、港口等散货装卸作业中。装载机秤是工业行业对装载机工业称重设备最常见的叫法,也称为装载机电子秤、装载机磅、铲车秤、铲车电子秤等等。 装载机/铲车进行散堆货物装载时,初期采用测比重画线估算的方法来计算所装货物的重量,此法存在着误差大、随机性大、不便管理等特点。多装,会造成直接经济损失和超载运输;少装欠载,则会降低运输效能,损害客户利益。同时,因装载机无称量装置而使物料装卸还必须依赖于汽车转运过秤或使用地磅,装卸效率低下费用也很高。一般来说,对货物计量的准确度要求越高越好,称重误差一般要求0.1%~0.5%左右。
装载机/铲车自重大、轴距短,且始终处于流动作业状态,难以用固定位置的衡器对它所载货物进行称量,否则会影响工作效率。随着铁路、汽车、港口、码头等物流装卸业的发展,装载上货效率、安全性和准确性的要求越来越高,迫切需要一种方便、有效、直观的计量手段来实现装载称重管理。 由此,装载机秤等电子衡器应运而生。在装载机/铲车上安装相应的装载机秤/铲车秤以后,就可以在进行装卸作业的同时进行自动 称重计量,这对于加强装载作业管理,防止超载和欠载,提高装卸作业效率和效益,保证车辆运输的安全性有着显著的实效。 一、装载机秤构成 装载机秤一般由传感器、位置开关和车载称重仪表组成。 1)压力传感器——测定装载机液压系统的压力变化; 2)位置开关——当动臂举升到接近开关的时候,系统对压力数 据进行采集; 3)车载称重显示仪表——对称重数据进行计算,并在仪表的屏 幕上显示出称重结果。称重仪表具有可打印日期、时间、显示去皮、调零、存储重量数据和信息等功能,称重时不影响正常装载工作。 二、铲车称原理 装载机秤是通过测量轮式装载机举生压力缸活塞两端的压力差,运用数字模拟软件将压力差转换为重量信号,称重过程为全动态计量,位置传感器控制压力传感器采集信号的有效值,通过工业总线计算机进行数据计算和处理,并、打印功能。
燃气锅炉危害分析文件管理序列号:[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
燃气锅炉危险性分析 随着社会经济的高速发展,锅炉作为生产热能和动力的工艺设备,在现代工业、电力及人民生活中普遍使用,而燃气锅炉以它优质、环保、清洁的特点满足了人们对环境、安全、自动化的要求,所以很多工程已经采用了燃气锅炉作为其加热设备。但由于各种原因,燃气锅炉爆炸事故的频频发生,它不仅在经济方面造成大量损失,严重的使人们在身心甚至生命都受到威胁。所以研究燃气锅炉爆炸危险性及其预防措施是十分必要的。 1 燃气锅炉及其应用 1.1燃气锅炉结构简介 燃气锅炉包括燃气燃烧设备和锅炉本体两个系统。燃气燃烧设备主要指炉膛和燃烧器,也包括其他与燃烧过程有关的设备,它的主要作用是将一定数量的可燃气体和空气通入燃烧设备中,通过可燃气体的燃烧将化学能转变为热能,给锅炉本体提供持续的热能。锅炉本体就是借助燃烧设备提供的热能将水转化为水蒸汽,使其成为一定数量和质量(压力和湿度)的蒸汽。整个锅炉生产过程就是将一定数量的可燃气体和相应数量的空气送入炉内燃烧,燃烧所发出的热量传递给水,使水在定压下汽化而形成一定压力和温度的水蒸汽。 1.2燃气锅炉的应用 燃气锅炉作为一种产生热能和动力的工艺设备,广泛地应用于电力、机械、化工、纺织造纸等工业部门及宾馆、居民区采暖供热等方面。我国北方城市
由于需要采暖供热,在用锅炉数量更大。燃气锅炉已经逐步进入人们生活的周围。 2.燃气锅炉爆炸事故类型及其危害 燃气锅炉运行中出现的事故大致可分为三类: (1) 特大事故:锅炉中的主要受压部件——锅筒、管板等发生破裂爆炸的事故,这种事故常导致设备、厂房破坏和人身伤亡,造成重大损失。 (2) 重大事故:燃气锅炉无法维持正常运行而被迫停炉的事故,如缺水事故、炉膛爆炸事故等。这类事故虽不象特大事故严重,但也常常造成设备、厂房损坏和人身伤亡,并使燃气锅炉被迫停运,导致用汽部门局部或全部停工停产,造成严重经济损失。 (3) 一般事故:在运行中可以排除的事故或经过短暂停炉即可排除的事故,其影响和损失较小。 燃气锅炉事故属于工业热灾害三种主要事故类型中造成损失最大的爆炸事故。主要可分为两种爆炸原因,一是炉膛爆炸,另一种是炉体爆炸。燃气锅炉发生爆炸事故频率较高。 3.燃气锅炉的火灾危险性分析 3.1燃气的危险特性 燃气锅炉的燃料是可燃气体,主要是天然气或煤气。天然气和煤气的主要成分都是甲烷,还搀杂一些简单的烷烃,这些组分都是高度易燃易爆的气体,天然气的爆炸下限为4%,煤气的爆炸下限为6.2%,极易发生爆炸事故。
中国矿业大学 本科生毕业论文 姓名:学号: 学院: 专业: 论文题目: ZL50轮式装载机工作装置设计 专题: 指导教师:职称:
本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用,从实际情况考虑,设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定,同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外,本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式,使设计产品表达的更加形象生动,尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m;其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁,动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中,保证铲斗中的物料无撒落,在卸载后,动臂下放至铲掘位置,铲斗能自动放平;同时结构要求简单紧凑,承载元件数量(包括油缸)尽量少,前悬小。 院长签字:指导教师签字:
摘要 装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆,随机器向前运动进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法,对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件,如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等,并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CA TIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计,并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词:装载机;机械化;工作装置 全套完整版设计,联系164306145各专业都有
装载机工作装置设计 任务书 1.课题意义及目标 装载机是一种用途十分广泛得工程机,它被广泛应用于建筑、公路、及国防 等工程中,对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本 具有重要作用,所以装载机在国内外不论是品种或是在产量方面都得到迅速发展,成为工程机械得主要品种之一。而合理的工作装置结构更能起到事半功倍之 成效。 2.主要任务 根据给定的原始参数,采用设计装载机工作装置六连杆机构,并分析其运动 特性和动力特性。主要内容包括:连杆机构绞点位置的设计以及各构件的结构设计;主要构件的强度与刚度校核计算;连杆机构运动特性与动力特性的分析。原 始参数如下: 额定斗容: 2 m3 额定载重量: 36 KN 整机质量: 115 KN 轮距: 1950 mm 轴距: 2660 mm 轮胎规格: 16.00—24 最大卸载高度: 2800 mm 最小卸载距离: 1115 mm 3.主要参考资料 [1] 杨晋升. 铲土运输机械设计(M). 北京:机械工业出版社. 1981. 5. [2] 周复光. 铲土运输机械设计与计算(M). 北京:水利水电出版社. 1988. 6. 审核人:年月日
装载机工作装置设计 摘要:装载机是现代工程建设中所用机械的一个主要机种,主要用途有装卸搬运成堆的散料、轻度的铲掘、清理工作面、牵引等。为了减少生产成本,必须采用高效的机械装卸设备。装载机工作装置的设计主要是对装载机铲斗、连杆机构、动臂的设计,而工作装置设计的合理性直接影响到了装载机的工作性能及其使用寿命,随着优化设计方法进一步发展,机器自动化和智能化不断提高。在对铲斗设计时要对铲斗的形状、容积进行分析。然后在对装载机的连杆机构设计中要计算出组件的尺寸,各点之间的位置关系和动臂的数据计算。最后对工作装置进行受力分析和强度计算,以确定该型号装载机实际载荷是否在设计载荷范围之内。关键词:装载机,工作装置,动力学分析 The design of Loader Working device Abstract: The loader is a main type of machinery used in modern engineering construction with the main purpose of handling stacks of bulk materials, mild shovel, clean face and traction. In order to reduce the cost of production, efficient mechanical handling equipment must be adopted. Design of working device of loader is mainly on the design of loader bucket linkage arm, and the work will directly impact on device design to the performance of the loader and its service life, with the continuous method development of modern optimization design to constantly improve the machine automation and intelligence. In the design of bucket to shape and specific parameters, volum es of the bucket are analyzed. And then to calculate the size of componentsin the design of loader connecting rod mechanism, position relation between points and armdata calculation. Finally,the stress analysis and strength calculation of the working device is carried out to determine whether the actual load of wheel loader is within the scope of the design load. Keywords: Loaders,Work equipment,Dynamics analysis
锅炉危险因素评价表 1)燃油、燃气锅炉热力系统的主要构成 燃油、燃气锅炉热力系统的主要构成中环形方集箱是承压的元件,其内盛有水(下集箱)和饱和蒸汽。上集箱上开有多个管座,并接装有主汽阀、安全阀、压力表和水位表、汽连管、压力控制器等。下集箱也在相应的短座上装有进水管、排污管、水位表、水连管等,控制压力和水位的传感元件也在集箱内。 2)危险、有害因素分析 由于司炉工误操作,水位计或自动给水装置失灵,以及省煤器浸漏大量跑水或排污阀关闭不严、止回阀故障等原因造成缺水事故。 严重缺水事故可导致受热面过热烧毁,降低受热面钢材的承载能力,金相发生劣化,炉管爆破,甚至造成锅炉爆炸。 司炉工失职、水位计故障、自动上水装置失灵也会造成满水事故。蒸汽大量带水会降低蒸汽品质甚至发生水击,损坏管道,破坏用汽设备。 而水质不符合要求,锅炉水含盐量达到临界量,或超负荷运行,用汽量突然增加,压力降低过快可造成汽水共沸,破坏水循环,恶化蒸汽品质,水击振动,影响用汽设备的安全运行。锅炉钢材或焊接质量低劣,角焊结构,水质不良严重腐蚀、结垢,水循环故障还可造成炉管爆破甚至爆炸等事故发生。 运行压力超过锅炉最高允许压力,钢板(管)应力增高超过极限值同时安全阀与超压连锁失灵也将造成超压爆炸。 点火不当,或熄火后炉膛内可燃物(油、气)未排除,其与空气混合达到爆炸极限下限,在点火或遇引爆能量的作用下,会发生炉膛爆炸。 3)预先危险性分析 综上所述,热力系统的主要危险因素是由于缺水、钢材质量不合格、焊接缺陷、超压等因素造成锅炉爆炸或管子爆破事故。 根据前述的主要危险、有害因素分析,该系统可能发生的事故或故障是: (1)位事故:缺水、满水、汽水共沸。 (2)爆炸事故 预先危险性分析见表 热力系统预先危险性分析
毕业设计论文装载机工作装置设计
2008级工程机械综合课程设计ZL30装载机工作装置设计
目录 摘要......................................................................................................I 第一章装载机的发展和应用. (1) 1.1装载机概述 (1) 1.2装载机的发展 (2) 第二章装载机总体参数的确定 (6) 2.1装载机阻力的确定 (6) 2.1.1插入阻力 (6) 2.1.2铲起阻力 (6) 2.1.3转斗阻力矩 (7) 2.2装载机的总体布置原则 (8) 2.3装载机各部件的布置 (9) 2.4装载机的总体构造和分类 (11) 第三章工作装置设计 (13) 3.1工作装置结构分析 (13) 3.1.1装载机工作装置 (13) 3.1.2结构形式的选择 (14) 3.2铲斗设计 (16) 3.2.1铲斗结构形式的选择 (16) 3.2.2铲斗基本参数的确定 (18) 3.3工作机构连杆系统的尺寸参数设计 (22) 3.3.1工作装置结构设计 (23) 3.3.2动臂设计 (23) 3.3.3连杆机构设计 (25) 3.4工作装置强度计算 (28) 3.4.1确定工作装置的计算位置 (28) 3.4.2工作装置载荷分析 (29) 3.4.3典型工况分析 (30) 1
3.4.5工作装置受力分析 (31) 3.4.6工作装置强度校核 (36) 第四章工作装置液压系统设计 (40) 4.1液压系统设计要求 (40) 4.2油缸作用力的确定 (40) 4.3液压系统设计计算 (41) 4.4液压系统原理分析 (43) 4.5工作装置的限位机构 (44) 总结 (46) 主要参考文献 (47) 2
附件1 工作危害分析法(JHA)介绍 工作危害分析的主要目的是防止从事某项作业活动的人员、设备和其他系统受到影响或损害。该方法包括作业活动划分、选定、危害因素识别、风险评估、判定风险等级、制定控制措施等内容。 1.作业活动的划分 可以按生产流程的阶段、区域、装置、作业任务、生产阶段/服务阶段或部门划分,也可结合起来进行划分。如:(1)日常操作:工艺操作、设备设施操作、现场巡检。 (2)异常情况处理:停水、停电、停气(汽)、停风、停止进料的处理,设备故障处理。 (3)开停车:开车、停车及交付前的安全条件确认。 (4)作业活动:动火、受限空间、高处、临时用电、动土、断路、吊装、盲板抽堵等特殊作业;采样分析、检尺、测温、设备检测(测厚、动态监测)、脱水排凝、人工加料(剂)、装卸车、成型包装、库房叉车转运、加热炉点火、机泵机组盘车、槽车洗车、清胶清聚合物、清罐内污油等危险作业;场地清理及绿化保洁、设备管线外保温防腐、机泵机组维修、仪表仪器维修、设备管线开启等其他作业。 (5)管理活动:变更管理、现场监督检查、应急演练等。 2.作业危害分析的主要步骤 (1)划分并确定作业活动,填入《作业活动清单》(参
见表1)。 (活动频率:频繁进行、特定时间进行、定期进行。) (2)将作业活动分解为若干个相连的工作步骤(注:应按实际作业划分,对操作人员能起到指导作用为宜。如果作业流程长、步骤多,可先将该作业活动分为几大部分,每部分为一个大步骤,再将大步骤分为几个小步骤)。 (3)辨识每一步骤的潜在危害填入《工作危害分析(JHA)评价表》(参见表2-1,2-2)。 表2-1 工作危害分析(JHA)评价表 表2-2 工作危害分析(JHA)评价表 例如,可以按下述问题例举提示清单提问: 1)身体某一部位是否可能卡在物体之间? 2)工具、机器或装备是否存在危险有害因素? 3)从业人员是否可能接触有害物质、滑倒、绊倒、摔落、扭伤?
锅炉生产过程中的主要职业危害预防措施 锅炉是工业生产中常见的、特别容易发生灾害事故的特种压力容器设备,一旦由于操作失误等原因就会造成爆炸,导致人员伤亡和财产损失。由于锅炉房动力设备较多,能产生噪声及燃煤放出的二氧化硫等有毒有害气体。直接影响着职工和周围群众的健康,故对工业锅炉的职业危害问题应当引起高度重视,并采取可靠的措施加以预防。 一、锅炉爆炸事故危害与预防措施 主要是指锅炉超温、超压、缺陷及事故处理不当等造成的主要承压部件“锅筒、集箱、炉胆”等发生的破裂爆炸事故,也有因锅炉炉水长期处理不当,造成的锅筒中饱和水爆炸事故等。 1.锅炉爆炸事故主要原因分析 锅炉设计制造不合理,材料不符合GB150《钢制压力容器》要求;焊接质量粗糙不符合JB775《压力容器锻件技术条件》要求,受压元件强度不够;管理不善,制度不健全,违章操作;缺乏监视与监测,造成严重缺水或超过设计上规定的最高工作蒸汽压力,使锅炉处于危险状态;无水质处理措施,水质处理不好造成钢板过热或腐蚀;安全装置不齐全或不起作用;缺乏相应的检验维护等。 2.锅炉爆炸事故的预防 加强监督检查,司炉工必须持证上岗操作;加强对操作人员的培训教育;加强设备的定期检查和维护;必须严格进行水质分析和处理;杜绝使用“土锅炉”;减少因设计制造缺陷造成的事故,在设计制造中
注意按锅炉标准计算强度,使其有足够的安全系数;采用能承受较高压力且直径小的水管式锅炉;推进技术进步,以自动控制取代人工操作;由专业管理部门对运行的锅炉每年进行1次内部检查(管理状态好的可每2年检查1次),锅炉内外部检验每2年进行1次,6年进行1次超水压试验;由于锅炉中承受压力最高的部件是省煤器,故额定热功率≥4.2mW的锅炉,应装设超温报警装置,额定蒸发量≥6t/h的锅炉,应装设超温报警和连锁保护装置;运行锅炉的安全阀应垂直安装额定蒸发量在锅筒、集箱的最高位置,并按时校验;在锅炉超压时,采取正确的“撤火-放气-加火”操作步骤进行操作。 二、锅炉房噪音危害因素分析及控制措施 1.职业危害 一般情况下,锅炉房噪声在70~80dB(A),其中鼓风机、引风机、和水泵为主要噪声源,噪声的峰值集中于低中频、并伴随强烈震动。目前,现代化的锅炉大多采用渣油、柴油、石脑油或天然气、煤气、液化石油气为燃料,此时所产生的噪声主要是由锅炉本身燃油雾化与燃烧过程所产生的,其次才是风机、水泵噪声。 2.锅炉房噪声控制措施 a.技术措施:机械噪声多采用隔声措施,建造密闭隔声间,一般墙体面密度为240kg/m3、厚度为120mm,墙内贴附的多孔吸声材料厚度为50mm,采用20kg/m3容重的超细玻璃棉、外加1mm厚玻璃布护面层,一扇双层玻璃窗,2扇门扇中衬多层复合材料,周围用毛毡、胶
目录 第一部分:系统开发建议书..........................共5页第二部分:WZ45.40装载工作装置设计.. (40) 摘要: 第一章:整机概述 (1) 第一节:绪论 (1) 第二节:国内外发展现状 (2) 第三节:挖掘装载机发展特点 (5) 第二章:铲斗设计······································.7 第三章:挖掘装载机工作装置结构设计·····················.10 一、确定动臂长度、形状与车架的铰接位置 (11) 二、连杆机构设计·······································.15 三、转斗油缸与摇臂的铰接点以及下拉杆与机架铰接点的确 定” (16) 四、举升油缸与动臂和机架的铰接点 (17) 五、铲斗举升平动分析及最大卸载高度、最小卸载距离的确 定.................................................l 8 第四章:工作装置的受力分析............................21 第五章:工作装置的运动仿真. (32) 第六章:工艺分析......................................33 第七章:工作装置的限位机构..............................35 第八章:设计心得及实习体会.............................37 第九章:附录............................................38 第三部分:翻译材料 (13) 页
目录 摘要┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈Ⅰ A b s t a c t┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈Ⅱ第一章前言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 1.1 选题来源及目的意义┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1 1.2 国内外研究现状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 1 1.3 本文的主要工作┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 3 第二章装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈4 2.1装载机工作装置设计概述┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 4 2.2结构型式选择┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 4 2.3 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 6 第三章铲斗的设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈7 3.1铲斗设计要求┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈7 3.2铲斗斗型的结构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈7 3.2.1切削刃的形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 7 3.2.2铲斗的斗齿┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8 3.2.3铲斗的侧刃┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8 3.2.4斗体形状┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8 3.3 铲斗基本参数的确定┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 8 3.4 斗容的计量┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 11 3.4.1几何斗容(平装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈11 3.4.2额定斗容(堆装斗容)┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈12 3.5 本章小结┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 13 第四章工作装置的结构设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈14 4.1工作机构连杆系统的尺寸参数设计┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈14 4.2机构分析┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈14 4.3设计方法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈15 4.4尺寸参数设计的图解法┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈15 4.4.1 确定坐标系┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 15 4.4.2 画铲斗图┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 15 4.4.3 确定动臂的长度┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 16 4.4.4 确定动臂和铲斗的铰接点B┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 17 4.4.5 确定动臂和机架的铰接点A┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈ 17
装载机工作装置设置-标准化文件发布号:(9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
目录 摘要......................................................................................................................I ABSTRACT.............................................................................................................II 第一章绪论 (1) 1.1 装载机简介 (1) 1.2 设计内容 (2) 1.3 装载机发展概况 (2) 第二章装载机总体设计 (4) 2.1 装载机总体参数的确定 (4) 2.2 装载机的插入阻力与掘起阻力的确定 (5) 第三章装载机工作装设置计 (8) 3.1 工作装置的设计要求 (8) 3.1.1概述 (8) 3.1.2轮式装载机工作过程 (9) 3.1.3 轮式装载机工作装置设计要求 (10) 3.2 铲斗设计 (11) 3.2.1铲斗的结构形式 (11) 3.2.2铲斗的分类 (12) 3.2.3铲斗的设计要求 (12) 3.2.4铲斗设计 (13) 3.3 动臂设计 (18) 3.3.1对动臂的设计要求 (18) 3.3.2 动臂铰点位置的确定 (18) 3.3.3动臂长度D l的确定 (20) 3.3.4动臂结构和形状的确定 (21) 3.4 连杆机构的设计 (22)
ZL15型轮式装载机工作装置设计(有全套图纸)
东北师范大学 高等教育自学考试 国际经济与管理专业(本科)毕业论文 论文题目: 论文作者: 准考证号: 身份证号:
摘要 农业是中国可持续发展的核心和关键,作为人类生存和农业发展基础的农业资源应受到更加广泛的重视。农业是中国可持续发展的核心和关键,作为人类生存和农业发展基础的农业资源应受到更加广泛的重视。本文从农业资源角度出发,探讨了中国农业可持续发展的内涵、特征和农业可持续发展面临的农业资源问题,提出了中国农业可持续发展的对策。 关键词:农业循环经济低碳经济农业可持续发展对策
1.中国农业循环经济可持续发展的意义 1.1 循环型农业循环型农业是循环经济理念在农业经济建设中的体现和应用 循环型农业的概念可概括为: 尊重生态系统和经济活动系统的基本规律, 以经济效益为驱动力, 以绿色GDP 核算体系为导向, 按照3R 原则, 通过优化农业产品生产至消费整个产业链的结构, 实现物质的多级循环使用和产业活动对环境的有害因子零排放的一种农业经营模式。以经济效益为驱动力体现的是经济规律, 市场经济条件下, 只有有了经济效益的活动才能更好地保护生态环境, 3R 原则是循环型农业的精髓, 零排放则是循环型农业具体的可操作目标。传统的农业发展模式将生态环境保护与农业发展两者对立起来, 而循环型农业将二者有机的结合起来, 使二者相互促进,相互发展, 这是循环型农业的创新。 1.2 《中国21世纪议程》对中国农业可持续发展的进一步明确 《中国21世纪议程》对中国农业可持续发展的进一步明确为:保持农业生产率稳定增长,提高食物生产和保障食物安全,发展农村经济,增加农民收入,改变农村贫困落后状况,保护和改善农业生态环境,合理、永续地利用自然资源,特别是生物资源和可再生资源,以满足逐年增长的国民经济发展和人民生活的需要。从农业资源角度来理解,农业可持续发展就是充分开发、合理利用一切农业资源,合理地协调农业资源承载力和经济发展的关系,提高资源转化率,使农业
摘要 装载机属于铲土运输机械类,是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆,随机器向前运动进行装载或挖掘,以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点,因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一,对于加快工程建设速度,减轻劳动强度,提高工程质量,降低工程成本都发挥着重要的作用,是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法,对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件,如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等,并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CATIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计,并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词:装载机;机械化;工作装置
ABSTRACT Loader of soil belonging to the transport machinery,Through the installation of a front-end in a bucket full support structure and linkage, Random forward movement for loading or excavation, And the upgrading, transportation and unloading of self-propelled machinery. It widely used in highway, railway, construction, utilities, ports and mines, and other construction projects. Loader is operating speed, high efficiency, good mobility, the advantages of operating the Light, So as the construction of earth and stone in the construction of one of the main machine, speed up the construction speed and reduce labor intensity and improve quality, lower costs of the project has played an important role in the construction of a modern mechanized equipment indispensable one. The design of the modern use of advanced design methods, wheel loaders working on such a device design to design components. Wheel Loader work includes installation of critical components, such as the bucket, linkage and the fuel tank to the bucket, lifting the oil tanks, and carry out important parts of the stiffness, strength analysis. Application of CA TIA software installed on the wheel loader work for the overall design and its use of this design three-dimensional display of expression. Keywords:Loader;Mechanization;Work-Equipment
基于Solid Works的装载机工作装置的实体建模及运 动仿真 学生: 指导老师: 教学单位: 课题概述 Solid Works在工业设计领域、机械设计领域以及教育领域都有重要应用。在工业设计领域,由于其有效地将艺术造型设计和机械工程设计融合,所以应用是较以往的同类软件性能更为优越。还有,它能广泛用于汽车、重工业、模具、离散制造、纺织机等设计中。 学习目的:通过毕业设计课题,进一步学习运用建模分析软件,掌握相关技术在产品设计中应用的思路,将机械零件设计和Solid Works软件结合起来,培养综合能力,达到掌握机械设计方法和理论,锻炼计算机在机械设计中的应用能力。[1] 一课题来源 本文课题来自于生产生活,面向于装载机的建模仿真研究分析。 二装载机概述 2.1综述[ 2] 小型化的土方工程施工机械施工必然替代人工的繁重劳动[14],所以,装载机的重要性也日益凸显。装载机依行走装置分为轮式与履式。这两类除去行走装置不同外,其他系统和构造大体相似,而又因国内使用和生产的大多数是轮式装载机,所以特此说明本课题将把轮式装载机作为Solid Works建模仿真的研究对象。转载机用途广泛,趋向与自卸汽车配合作业;轮式装载机也逐向着大型化发展。在我国虽然它发展迅猛,但它是新的机械品种,生产使用的时间不算长,且结构复杂,种类繁多,所以这就给操作者带来了考验。当然,装载机的广泛应用
必将给社会的发展注入活力。 2.2装载机的结构类型及组成部分 按使用场合的不同装载机可分为露天用装载机和井下用装载机,按动力系统的不同可分为机械传动、液力机传动和全液压传动三类。按装卸方式可分为前卸式、侧卸式、回转式和后卸式。附带说一下,轮式装载机基本上是前卸式。按转向方式不同分为整体式和铰接式。轮式装载机主要有五大部分:发动机、底盘、工作装置——常见为正转六杆机构[15][5]、液压系统和电气系统。 1)动力系统 这一部分负责把发动机的动力传给行走系统,并可以实现速度变换以适应不同场合。这里着重说明铰接车价的全液压传动系统。由变量泵、定量高速液压马达、齿轮减速箱、传动抽、前桥后桥以及轮边减速器等。变量泵可直接装在发动机输出端;液压泵产生的压力油经油管引导到高速液压马达(完成了压力能向机械能的转化),再经一级圆柱齿轮减速,将动力传给前桥,经传动轴传给后桥,最后都经轮边减速器进一步减速增加扭矩以带动轮胎。 2)转向系及制动系 转向系是用来控制装载机的行驶方向的机构。一般采用液压动力转向系统。行车制动系是在车辆行驶中用来减速制动的系统。它的制动器装在四个车轮上,用脚踏板控制。其制动器的结构有三种,蹄片式、钳盘式、多片湿式。还用停车制动和紧急制动两种用途不同的制动系统。 2.3装载机工作装置 装载机工作装置是完成装卸作业带液压缸的空间多干机构。[5]的空间他有运动相互独立的两部分组成:连杆机构和动臂举升机构。主要由铲斗、动臂、连杆、上下摇臂、转斗油缸、动臂举升油缸、托架、液压系统等组成。典型结构大致十种,两个尺度,一是三杆、四杆、五杆、六杆、八杆;二是按输入与输出杆的不同有正转和反转。
工作危害分析法(JHA)介绍 工作危害分析的主要目的是防止从事某项作业活动的人员、设备和其他系统受到影响或损害。该方法包括作业活动划分、选定、危害因素识别、风险评估、判定风险等级、制定控制措施等内容。 1.作业活动的划分 可以按生产流程的阶段、区域、装置、作业任务、生产阶段/服务阶段或部门划分,也可结合起来进行划分。如:(1)日常操作:工艺操作、设备设施操作、现场巡检。 (2)异常情况处理:停水、停电、停气(汽)、停风、停止进料的处理,设备故障处理。 (3)开停车:开车、停车及交付前的安全条件确认。 (4)作业活动:动火、受限空间、高处、临时用电、动土、断路、吊装、盲板抽堵等特殊作业;采样分析、检尺、测温、设备检测(测厚、动态监测)、脱水排凝、人工加料(剂)、装卸车、成型包装、库房叉车转运、加热炉点火、机泵机组盘车、槽车洗车、清胶清聚合物、清罐内污油等危险作业;场地清理及绿化保洁、设备管线外保温防腐、机泵机组维修、仪表仪器维修、设备管线开启等其他作业。 (5)管理活动:变更管理、现场监督检查、应急演练等。 2.作业危害分析的主要步骤 (1)划分并确定作业活动,填入《作业活动清单》(参见表1)。 表1 作业活动清单
(活动频率:频繁进行、特定时间进行、定期进行。) (2)将作业活动分解为若干个相连的工作步骤(注:应按实际作业划分,对操作人员能起到指导作用为宜。如果作业流程长、步骤多,可先将该作业活动分为几大部分,每部分为一个大步骤,再将大步骤分为几个小步骤)。 (3)辨识每一步骤的潜在危害填入《工作危害分析(JHA)评价表》(参见表2-1,2-2)。 表2-1 工作危害分析(JHA)评价表 表2-2 工作危害分析(JHA)评价表 例如,可以按下述问题例举提示清单提问: 1)身体某一部位是否可能卡在物体之间? 2)工具、机器或装备是否存在危险有害因素? 3)从业人员是否可能接触有害物质、滑倒、绊倒、摔落、扭伤? 4)从业人员是否可能暴露于极热或极冷的环境中?
装载机工作装置 装载机工作装置 装载机工作装置由铲斗1、动臂2、连杆3、摇臂4和转斗油缸5、动臂油缸6等组成。整个工作装置铰接在车架7上。铲斗通过连杆 和摇臂与转斗油缸铰接,用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接,用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。 装载机作业时工作装置应能保证:当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时,连杆机构使铲斗上下平动或接近平动,以免铲斗倾斜 而撒落物料;当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时,铲斗倾斜角不小于45°,卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。 综合国内外装载机工作装置的结构型式,主要有七种类型,即按连杆机构的构件数不同,分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和 八杆式等;按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机 构等。 土方工程用装载机铲斗结构,其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成,切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料,侧切削刃和加强 角板都用高强度耐磨钢材料制成。 铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。齿形分尖齿和钝齿,轮胎式装载机多采用尖 形齿,而履带式装开机多采用钝形齿。斗齿数目视斗宽而定,斗齿 距一般为150-300mm。斗齿结构分整体式和分体式两种,中小型装 载机多采用整体式,而大型装载机由于作业条件差、斗齿磨损严重,常采用分体式。分体式斗齿分为基本齿2和齿尖1两部分,磨损后 只需要更换齿尖。 装载机特殊工作装置 1.加大斗
在标准机型配置的基础上,加大铲斗容量,以提高工作效率,以满足比重较轻物料的铲装,如:煤炭等。 2.岩石王 主要针对装卸岩石工况,铲斗的斗臂板、支撑板斗进行了加强,并配备了高耐磨的副刀板、高耐磨精铸斗齿,从而提高了整个铲斗 的使用寿命。 3.高卸黑金王 满足货车日益增高的围栏高度,对于煤炭等比重较低的物料,即可满足高卸载,又可满足大装载量,大大提高工作效率。 4.侧卸斗 针对场地狭小特别是隧道作业工况的工作装置,铲斗可单向侧翻,在隧道作业中可有效降低驾驶员的劳动强度。 5.夹木叉 主要用于林场及港口进行物料的搬运和装卸。 6.快换装置 主要针对工作场地中存在多种物料需要装卸的工作环境,驾驶员坐在驾驶室内即可对工作装置进行快速更换,使用方便、作业效率高,可更换的工作装置有:铲斗、夹木叉等。 7.抓草斗 主要应用于植物秸秆等抓取,具有开口大、压实紧、抓草效率高等特点。 8.全自动滤清器排尘机 1.防止“风枪”吹滤清器导致粉尘回流,而进入发动机,成为缸体早期磨损的隐患。
装载机工作无力故障的原因 故障通常表现为:动臂举升与铲斗翻转无力。故障的主要原因有四个方面。 1、系统压力低: 在分配阀测压点处接量程为25mpa的压力表,使发动机和液压油在正常工作温度、发动机转速在1 800r/min左右时,操纵分配阀转斗滑阀,使铲斗后倾到底,压力表显示的压力应为17mpa。如果低于此数值,应拆检安全阀,检查先导阀弹簧是否断裂、密封是否良好、主阀芯是否卡死及阻尼孔是否堵塞等。以上均无问题时,调整调压螺钉,使系统压力达到正常值。 2、动臂缸或转斗缸内漏: 分别将动臂缸或转斗缸的活塞收到底,拆下无杆腔油管,使动臂缸或转斗缸的有杆腔继续充油。若无杆腔油口有较多油液泄出(正常泄漏量应≤30ml/min),则说明活塞密封环已损坏,应更换;也可以使铲斗装满载荷,举升到极限位置,动臂操纵杆置于中位,并使发动机熄火,观察动臂的下沉速度(正常时应<40mm/h);然后,将动臂操纵杆置于上升位置,如果这时动臂下沉速度明显加快,说明内漏发生在液压缸;如果下沉速度变化不明显,则内漏原因出在分配阀。 3、分配阀内漏: 分配阀内漏的主要原因有:总安全阀的主阀芯被卡死;阀杆与阀体的配合间隙太大(正常配合间隙为0.025~0.040mm);阀杆或阀体拉伤;密封件损坏等。 4、工作齿轮泵内漏: 齿轮泵内漏表现为:工作时噪声大、发动机转速越高,则噪声越大;在滤油器中可见到大量铜屑。应拆检齿轮泵,检测齿轮的端面间隙(正常值为0.100-0.140mm)齿轮的啮合间隙(正常值为0.005~0.015mm)、齿轮的径向间隙(正常值为0.100~0.200mm),以及检查密封件是否良
好的等。如有超差或损坏,应修复或更换。