计算机科学课程96(2016)428 - 435
利用机器视觉实现柔性自动化装配系统
摘要
柔性自动化装配系统成为制造工艺高混合生产线的有效自动化系统。这研究的目的是设计柔性自动拾取装置和装配系统的主要原型。我们综合了机器视觉系统与机器人系统进行选择和放置过程。产品模型由主要部件和装配部件组成。主要部件通过传送带传送到机械系统。当主要部件在特定位置时，主要部分的图像被捕获。使用LabVIEW NI vision软件和NI vision builder和image的图像处理。通过标定方法，我们可以得到在主要部分装配空间的形状和方向，用来控制有选择性的柔性机器人臂(SCARA)。SCARA被用来从存储站挑选装配部件，并将它们放入主要部件的装配空间。作为原型的结果，我们从图像校准中对坐标转换因子进行了评估并用它们来控制SCARA的移动。我们最终获得了可靠的柔性自动化装配系统，能够正确地检测和识别装配空间的形状和定位。SCARA也可以选择正确的装配部件并将他们完美的放置到装配空间。
关键词:柔性制造系统；机器视觉系统；选择和地点的过程；虚拟仪器
如今，客户的愿望推动了各种产品特性的需求，并且缩短了制造行业的交货时间。由于制造过程的高度复杂性，自动化系统已被应用于生产和最终组装系统。在高混合生产中，产品模型可能有不同的尺寸、形状和方向，这要求自动化装配过程具有更高的灵活性。当产品模型在常规装配过程中发生改变时，生产线需要停止，然后需要建立自动装配系统的新配置和命令。传统的装配工艺可以提高生产提前期，降低系统效率。因此，生产成本是通过对人工成本、机器和设备成本的投资来提高的。为了改进传统的自动装配系统，在高混合装配过程中采用了柔性自动化系统。这个灵活的自动系统可以修改它的工作模式，并自动响应新的模型。在这种情况下，生产线不需要停止，显著改善装配过程的性能。
实现柔性自动化系统的一种方法是将机器视觉系统与自动化系统集成。计算机视觉技术已经被用来提供产品数据，帮助生产系统的决策。在使用数控机床的刀具加工过程中，视觉传感器被用来监控刀具的磨损情况，包括刀具磨损和表面纹理。在此情况下，利用视觉传感器获取的刀具磨损状态信息，对数控控制器的磨损参数进行估计。一个自动化的视觉系统也被用来检查印刷电路板上的缺陷，使用参考比较法。这种自动化的视觉检测系统被认为是有效的缺陷检测和缺陷分类。在自动装配过程中，机器视觉系统对产品模型的特性、大小、形状、定位和缺陷进行了检验。这种检查有助于自动装配系统识别模型并正确地响应这些模型。
视觉系统主要基于图像分类。首先，用摄像机捕获对象图像。接下来，指定图像的搜索区域，为图像处理设置环境。在图像处理步骤中，通过将捕获图像的显著特征与标准图像的特征进行比较，识别出分类。两个主要的分类器通常用于图像处理:对象分类器和颜色分类器。对象分类器根据对象的形状识别对象，颜色分类器根据颜色来区分对象，同时在自动装配过程中也采用了工业机器人，以减少人为误差、引线时间和人工成本。机器人可以通过新颖的控制方法实现更好的性能。陈和刘已经非常成功地实现了强劲的阻抗控制算法与选择性遵从铰接式机器人手臂(SCARA)来执行一个印刷电路板(PCB)组装。研究论文的重点是选择和放置的过程，装配过程的子过程需要一个精确的配置和组装的部分产品。机器视觉系统和SCARA机器人集成系统的设计是为了在单个生产线上装配各种形状配置和方向的部件。在本实验中，模型组件由主要部件和装配部件组成。我们有三种装配模型，分别是正方形、三角形和圆形，它们被放置在各个位置的相应的主要部件中。图1(a)和图1(b)分别给出了主要零件和装配件。主要部件在传送带上移动，而装配部件则储存在存储站。装配过程必须将正确的装配部件放在主要部件上的正确位置来完成。为了完成任务，集成了视觉系统来识别装配空间的几何形状和方向。
本章分为硬件设计和软件设计两部分。该硬件系统由摄像机、机器人和机器人末端执行器组成。我们还使用SCARA模型IX-NNC6020-5L-T1-SP来接收处理信息。该机器人的最终效果是直径10毫米的真空吸力头，用于在装配步骤中保持装配部件。然后，SCARA被设定为在挑选和放置过程中移动到理想的位置。
对于视觉模块，我们使用USB CCD相机，分辨率为640×840像素，以捕捉传送带上主要部件的图像。700勒克斯的背光亮度使得创建LabVIEW的图像处理软件变得更加容易。该系统利用LabVIEW NI vision软件和NI vision builder 开发计算机程序进行图像处理。该程序设计用于识别零件的位置和方向。LabVIEW 还通过将组装部件的位置和装配空间的位置发送给SCARA来与机器人控制器通信。我们引入了NI Vision Builder程序来定义部件的特性，例如需要搜索的主要部件的配置、颜色、亮度、搜索区域等等。这个视觉构建器帮助程序很容易地工作。
SCARA被安置在基础部分的中心。在机器人的尖端安装了一台摄像机。主要部件沿着轨道传送带移动。当主部件移动到指定位置时，系统保持主体部分并拍摄一个图像，如图2所示。图像被发送到LabVIEW NI vision软件，以识别放置位置的坐标。从相机拍摄的主要部件的图像被发送到LabVIEW程序，以定位在装配部件需要正确放置的主要部件上的位置和装配空间的方位。所拍摄的图像通过过程分析，如图3所示。
如图4所示，图像的分辨率为640x480像素，在图5所示的区域内，通过使用NI vision builder来指定搜索区域，可以找到主部件的边缘。接下来，利用NI vision builder和LabVIEW探测到组装空间的边缘，从而得到程序的形状识别。在此之后，中心点和空间方向以像素位置为定位，如图6所示。该程序将捕获的图像的X轴和Y轴上的像素位置通知。
当我们从上一步得到像素坐标时，我们需要将像素坐标转换成毫米的坐标，在x方向上的转换系数是0.138425毫米/像素，y方向是0.1351095 mm/像素。
然后我们必须把毫米的坐标转换成以十六进制数形式的IAI协议B的一系列命令。IAI协议B的命令用于控制机器人在选择和放置过程中的运动。
从捕获的图像规范的装配空间取向，我们发现指定的坐标诱导使定位不当运动，使定向变异目的地的SCARA偏离正确位置对象。当相机用于捕获图像的主要部分，这可能不是主要的中心对象，并可能不是垂直于主要对象，导致图像失真和错误定位指定的坐标。因此，在确定机器人的装配空间方向之前，有必要对捕获的图像进行校正。
标准对象的大小等于真实对象的大小。在标准对象上创建了48个直径为
10 mm的圆（6x8行）。圆的每个中心之间的距离是10 mm。如图7所示，圆圈的数字和真实物理坐标被指定。例如，数字1号圆、2号圆和10号圆的中心坐标分别为（5，10）mm、（15，10）mm，以及（15，20）mm。
作为校准的结果，x方向上的最大误差为41号圆的10.59%，y方向上的最大误差是数字2号圆的7.41%，而从Eq中计算的总误差（3）是41圈的10.621%。与此同时，表1中列出了10个总错误的降序。从表1中，错误在图像的边界区域增加了，因为图像失真导致了透视图像而不是正交图像。
该标定数据为捕获图像的坐标转换提供了参数。转换因子在x方向上为
0.138425 mm/像素，y方向为0.1351095 mm/像素，机器坐标（，）可以调整和接近真实的物理坐标（，），在我们用这些参数标定了程序后，我们得到了调整后的坐标(x， y)，用于识别主要部件上的装配位置，并控制机器人的运动。图8显示了不同方向模型各类型的坐标调整。图9中还显示了在图像校准之前和图像校准后的装配空间中心坐标的百分比差异。y方向坐标的百分比差异(0.26 - 1.40%)与x方向坐标(0.008 - 0.141%)的百分比差异显著高。与此同时，中心的y方向和主要部分左侧的坐标的百分比差异均高于右侧。结果表明，在主要部件的中心位置和主要部件的左侧，特别是y方向的坐标，需要对所有类型的装配空间进行明显的大调整。这些结果与表1校准的结果相对应，在标准对象的左侧区域发现了最大误差。
使用LabVIEW，我们获得了友好的用户界面程序，帮助用户跟踪装配过程的
状态。该程序显示捕获的图像、装配空间、调整后的坐标(x、y)、装配空间的方向，以及IAI协议B的命令，如图10和图11所示。
通过图像处理器，系统可以正确识别和识别装配空间的形状和方向。机器人可以拾取对应于装配空间的正确装配部件。在我们使用转换因子校准程序后，我们发现机器人可以移动到正确的装配位置。如图12所示，机器人可以将组装部分正确地放置到主体部分(100%)，从而提高了装配过程的效率。这种自动装配系统需要提高系统的灵活性。该系统可以很好地应用于图像处理器的黑色部分，以检测装配空间、形状和装配空间的方向。然而，这个系统可能与发光的部分不兼容，这些发光的部分可能会给照相机反射出生动的光。在这种情况下，它可能会导致图像处理器的一些误差，从而检测出装配空间的形状和正确方向。这进一步的改进被认为是团队未来的工作。
本文提出了柔性自动化装配系统与机器视觉系统相结合的主要原型。在机器视觉系统的图像处理中，所捕获的图像是指定装配部件的正确目标位置的主要关注点。我们需要进行图像校准，以获得用于机器人拾取和放置过程的装配空间的正确坐标。在主要部件的中心位置和主要部件的左侧，特别是y方向上的坐标，需要对所有类型的装配空间进行大的调整。最后，我们得到了可靠的柔性自动化装配系统，能够正确地检测和识别装配空间的形状和定位，从而实现了SCARA 的完美选择和放置过程。该样机预计将被开发用于复杂的产品模型和复杂的生产线，这将是我们未来的挑战工作。
Agent controlled traffic lights Author：Danko A. Roozemond，Jan L.H. Rogier Provenance：Delft University of Technology Introduction The quality of (urban) traffic control systems is determined by the match between the control schema and the actual traffic patterns. If traffic patterns change, what they usually do, the effectiveness is determined by the way in which the system adapts to these changes. When this ability to adapt becomes an integral part of the traffic control unit it can react better to changes in traffic conditions. Adjusting a traffic control unit is a costly and timely affair if it involves human attention. The hypothesis is that it might offer additional benefit using self-evaluating and self-adjusting traffic control systems. There is already a market for an urban traffic control system that is able to react if the environment changes;the so called adaptive systems. "Real" adaptive systems will need pro-active calculated traffic information and cycle plans- based on these calculated traffic conditions- to be updated frequently. Our research of the usability of agent technology within traffic control can be split into two parts. First there is a theoretical part integrating agent technology and traffic control. The final stage of this research focuses on practical issues like implementation and performance. Here we present the concepts of agent technology applied to dynamic traffic control. Currently we are designing a layered model of an agent based urban traffic control system. We will elaborate on that in the last chapters. Adaptive urban traffic control Adaptive signal control systems must have a capability to optimise the traffic flow by adjusting the traffic signals based on current traffic. All used traffic signal control methods are based on feed-back algorithms using traffic demand data -varying from years to a couple of minutes - in the past. Current adaptive systems often operate on the basis of adaptive green phases and flexible co-ordination in (sub)networks based on measured traffic conditions (e.g., UTOPIA-spot,SCOOT). These methods are still not optimal where traffic demand changes rapidly within a short time interval. The basic premise is that existing signal plan generation tools make rational decisions about signal plans under varying conditions; but almost none of the current available tools behave pro-actively or have meta-rules that may change behaviour of the controller incorporated into the system. The next logical step for traffic control is the inclusion of these meta-rules and pro active and goal-oriented behaviour. The key aspects of improved control, for which contributions from artificial intelligence and artificial intelligent agents can be expected, include the capability of dealing with conflicting objectives; the capability of making pro-active decisions on the basis of temporal analysis; the ability of managing, learning, self adjusting and responding to non-recurrent and unexpected events (Ambrosino et al.., 1994).
International private enterprises external constraints and the Government Service Innovation Abstract: In the opening to the outside world situation growing, private enterprises can not be separated from the internationalization of the rational power of the Government. This paper analyzes the internationalization of private enterprises of the external constraints, a private enterprise internationalization of innovation need to government services. Keywords: private enterprises of the external factors of international service innovation With the world economy, increasing globalization, China has become the world's fourth-largest economy, including private enterprises in economic development by increasing the role. Private enterprises are faced with not only the competitiveness of domestic firms and foreign multinational companies are faced with challenges. Therefore, expanding the opening up of the situation, the private enterprises to develop and grow, not only to make use of domestic markets and resources, but also going out to implement the strategy and the internationalization of private enterprises, in a broader competitive environment to meet the challenge. Towards world-class enterprise can not be separated from the support of the Government, the Government should be private enterprise to provide a good environment, strengthening innovation services. International private enterprises external constraints At present, the development of private enterprises in China has made great achievements, but our small and medium-sized private enterprises still dominated the majority of private enterprises through the first start of the primitive accumulation period, being the second business, the implementation of international strategy, international operations, enterprises must create a certain degree of accumulation and the capacity and conditions. However, the internationalization of private enterprises of the potential hindering the external environment, so that many companies fall into the plight of the development. (A) financial bottlenecks encountered At present, private enterprises, especially those in the survival of small and medium-sized financial institutions from the public it is difficult to obtain adequate financing for development. These enterprises can apply for loans to small, low visibility due to take the way of external financing is very difficult. Most of them only through self-financing and non-formal channels of access to capital financing. High-risk and cost of financing and financial situation of the shortage of channels for private enterprises has seriously hampered the pace of foreign trade, and even lead to business in the international competition of mortality. Small and medium-sized private
关于扩大汽车零部件出口的思考 曲婕 汽车零部件产业是汽车产业发展的基础,推动汽车零部件扩大出口是我国实现由汽车产业大国走向汽车产业强国的必由之路。受国际金融危机的影响, 2008年下半年以来,我国汽车零部件出口开始由快速发展期进入调整期。本文深入分析了金融危机为我国汽车零部件出口带来的负面影响和契机,以及我国汽车零部件产业自身存在的问题,并在此基础上有针对性地提出了中国汽车零部件扩大出口的对策建议。 汽车零部件产业是汽车产业发展的基础,汽车制造业的竞争在很大下汽车零部件企业通过出口,参与程度上是零部件产业的竞争。当国际分工,融入全球采购体系已经成为适应经济全球化发展趋势的必然选择。一国汽车零部件产业在国际分工中的地位也在很大程度上代表了一国汽车工业竞争力的强弱。推动汽车零部件扩大出口,在更高层次上参与国际分工,不仅有利于调整出口产品结构,转变外贸增长方式,而且可以统筹国际、国内两个市场、两种资源,加快汽车零部件产业结构调整与技术进步的步伐,是我国实现由汽车产业大国走向汽车产业强国的必由之路。 1. 中国汽车零部件出口由快速发展期进入调整期 进入21世纪以来,我国汽车产业保持高速发展,2008年已成为世界第二大汽车生产国、第二大新车消费市场和第一大潜在市场。在高速增长的整车市场的带动下,我国汽车零部件产业在技术水平、质量水平及管理水平等取得了长足的进步。据统计，2008年，我国共有规模以上汽车零部件企业8 000多家，汽车零部件制造业实现工业总产值为9 480.7亿元，同比增长23.9%，占汽车工业总产值的36.6%。我国汽车零部件产业已初步形成与整车发展相适应、门类齐全、具有一定竞争力的配套体系。 在满足国内市场需求的同时,我国汽车零部件产品开始进入国际市场,并呈现出逐年递增的态势,出口金额从2000年的33.2亿美元快速增长到2008年的312.9亿美元,年增长率均保持在 30%以上,即便是在受金融危机影响的 2008年,仍保持了10.3%的增长。2005年,我国汽车零部件对外贸易首次实现顺差,此后贸
Increasing an individual’s quality of life via their intelligent home The hypothesis of this project is: can an individual?s quality of life be increased by integrating “intelligent technology” into their home environment. This hypothesis is very broad, and hence the researchers will investigate it with regard to various, potentially over-lapping, sub-sections of the population. In particular, the project will focus on sub-sections with health-care needs, because it is believed that these sub-sections will receive the greatest benefit from this enhanced approach to housing. Two research questions flow from this hypothesis: what are the health-care issues that could be improved via “intelligent housing”, and what are the technological issues needing to be so lved to allow “intelligent housing” to be constructed? While a small number of initiatives exist, outside Canada, which claim to investigate this area, none has the global vision of this area. Work tends to be in small areas with only a limited idea of how the individual pieces contribute towards a greater goal. This project has a very strong sense of what it is trying to attempt, and believes that without this global direction the other initiatives will fail to address the large important issues described within various parts of this proposal, and that with the correct global direction the sum of the parts will produce much greater rewards than the individual components. This new field has many parallels with the field of business process engineering, where many products fail due to only considering a sub-set of the issues, typically the technology subset. Successful projects and implementations only started flow when people started to realize that a holistic approach was essential. This holistic requirement also applies to the field of “smart housing”; if we genuinely want it to have benefit to the community rather than just technological interest. Having said this, much of the work outlined below is extremely important and contains a great deal of novelty within their individual topics. Health-Care and Supportive housing： To date, there has been little coordinated research on how “smart house” technologies can assist frail seniors in remaining at home, and/or reduce the costs experienced by their informal caregivers. Thus, the purpose of the proposed research is to determine the usefulness of a variety of residential technologies in helping
零售企业营销策略中英文对照外文翻译文献(文档含英文原文和中文翻译)
译文： 零售企业的营销策略 Philip Kotlor 今天的零售商为了招徕和挽留顾客，急欲寻找新的营销策略。过去，他们挽留顾客的方法是销售特别的或独特的花色品种，提供比竞争对手更多更好的服务提供商店信用卡是顾客能赊购商品。可是，现在这一切都已变得面目全非了。现在，诸如卡尔文·克连，依佐和李维等全国性品牌，不仅在大多数百货公司及其专营店可以看到，并且也可以在大型综合商场和折扣商店可以买到。全国性品牌的生产商为全力扩大销售量，它们将贴有品牌的商品到处销售。结果是零售商店的面貌越来越相似。 在服务项目上的分工差异在逐渐缩小。许多百货公司削减了服务项目，而许多折扣商店却增加了服务项目。顾客变成了精明的采购员，对价格更加敏感。他们看不出有什么道理要为相同的品牌付出更多的钱，特别是当服务的差别不大或微不足道时。由于银行信用卡越来越被所有的商家接受，他们觉得不必从每个商店赊购商品。 百货商店面对着日益增加的价格的折扣店和专业商店的竞争，准备东山再起。历史上居于市中心的许多商店在郊区购物中心开设分店，那里有宽敞的停车场，购买者来自人口增长较快并且有较高收入的地区。其他一些则对其商店形式进行改变，有些则试用邮购盒电话订货的方法。超级市场面对的是超级商店的竞争，它们开始扩大店面，经营大量的品种繁多的商品和提高设备等级，超级市场还增加了它们的促销预算，大量转向私人品牌，从而增加盈利。 现在，我们讨论零售商在目标市场、产品品种和采办、服务以及商店气氛、定价、促销和销售地点等方面的营销策略。 一、目标市场 零售商最重要的决策时确定目标市场。当确定目标市场并且勾勒出轮廓时，零售商才能对产品分配、商店装饰、广告词和广告媒体、价格水平等作出一致的决定。如沃尔玛的目标市场相当明确：
9个常用的国外英文论文文献数据库 9个论文文献数据库，科研搬砖，阅读涨姿势，论文写作小帮手！先说说什么是数据库：学术科研中说的「数据库」和「文献数据库」，往往是一种的形式，这个的贮存了大量文献数据（比如论文）可以简单的理解为一个网络图书馆。 数据库中的论文往往都是耗费了大量的时间和精力整理出来的，还有很多是需要购买才可以放在互联网上的，再加上维护这个本身就耗费颇多，因此这些数据库通常不是完全免费的，你可以在上面免费查找文献，浏览摘要等简介容，但是如果你要下载文献，就要付钱。 大学因为科研和教学需要，常年要下载大量的论文材料，所以就会和数据库的经营者签订很多协议，例如包年，就是给一定量的钱，然后就可以无限制下载论文。也有按照下载的数量进行计费。那英语作为世界第一学术语言，有哪些数据库是值得大家分享的呢？1、Wiley InterScience(英文文献期刊)Wiley InterScience是John Wiely & Sons公司创建的动态在线容服务，1997年开始在网上开通。通过InterScience，Wiley公司以许可协议形式向用户提供在线访问全文容的服务。Wiley InterScience收录了360多种科学、工程技术、医疗领域及相关专业期刊、30多种大型专业
参考书、13种实验室手册的全文和500多个题目的Wiley 学术图书的全文。网址：onlinelibrary.wiley./其中被SCI 收录的核心期刊近200种。期刊具体学科划分为：Business,Finance & Management (商业、金融和管理)、Chemistry (化学)、Computer Science（计算机科学）、Earth Science （地球科学）、Education （教育学）、Engineering （工程学）、Law（法律）、Life and Medical Sciences （生命科学与医学）、Mathematics and Statistics（数学统计学）、Physics （物理）、Psychology （心理学）。 2. ICPSRICPSR全称为Inter-university Consortium for Political and Social Research，即美国校际社会科学数据共享联盟。成立于1962年，位于美国密西根大学安娜堡分校(University of Michigan- Ann Arbor, 1817-)，储存超过17000种调查研究资料，如军队官兵总名册，遗嘱、遗嘱查验与税收纪录，是现在世界上最大的社会科学数据中心，拥有600多个成员机构，包括大学和各种研究中心。网址：https://www.doczj.com/doc/ec3673633.html,/icpsrweb/landing.jsp其中400多个成员机构在美国，我国的国家人口发展研究战略课题组，大学，大学，科技大学，浸会大学也是成员之一。 3. IEEE 电气电子工程师学会IEEE（Institute of Electrical & Electronics Engineers）是电子信息领域最著名的跨国性学
跨境电商外文文献综述 (文档含英文原文和中文翻译) 译文: 本地化跨境电子商务的模型 摘要 通过对国际供应链的B2B电子商务交易量的快速增长和伊朗快速增加的跨境交易业务，跨境电商过程的有效管理对B2B电子商务系统十分重要。本文对局部模型的结构是基于B2B电子商务的基础设施三大层，消息层、业务流程层和内容层。由于伊朗的电子商务的要求，每一层的需要适当的标准和合适的方案的选择。当电子文件需要移动顺利向伊朗，建议文件的标准为文件内容支持纸质和电子文件阅读。验证提出的模型是通过案例研究方法呈现一到四阶段的情景。本文试图通过交换商业文件在贸易过程中这一局部模型，实现在全球电子贸易供应链更接近区域单一窗口建设的关键目标。 关键词：电子商务;跨境贸易;电子文档管理;国际供应链
1.简介 电子商务是关于在互联网或其他网络电子系统购买和销售产品或服务。术语B2B（企业对企业），描述了企业间的电子商务交易，如制造商和批发商，或批发商和零售商之间。本文的研究目标是上两个不同国家贸易商之间的通信。今天的世界贸易组织的主要目标之一是建立区域单一窗口，可以提高世界各地的贸易便利化。建立区域单一窗口需要跨境海关，可以有效地交换贸易文件。因此，首先，简化跨境贸易文件的关键在于朝着国家单一窗口移动。然后，区域单一窗口可以授权国家之间的通信。电子商务模型是基于三个主要逻辑层的研究。这三个层消息传输层，业务处理层和内容层。本文的局部模型是一种能够自动交换读取文件的过程。通过与东亚和中东国家的建立区域单一窗口可以在将来得到改善的更多的互操作性，从而建立伊朗国家单一窗口 在本文的第二部分讨论引进国际供应链中的跨境B2B模式所需的基本概念和标准。第三部分介绍在大的模型中引入的组件功能和范围。第四部分讨论了B2B交易层模型的定位，最后结束本文。 2.背景 在本节中，除了了解B2B电子商务在伊朗的情况，还有参考模型的背景等概念以及讨论B2B电子商务跨境模式的本土化。 2.1 B2B电子商务在伊朗 如今伊朗在贸易进程的变现是一个关键的贸易成功点。伊朗和许多其他国家接壤，它的进口和出口过程可以通过公路，铁路，海上和空中的方式来完成。因此，这个国家的中部和战略作用，使得它在亚洲和中东地区货物运输的主要贸易点。今天，在伊朗海关几乎所有的贸易过程通过纸质表格完成，由商务部提供的电子服务仅限于谁该国境内交易的商人。今天，伊朗海关几乎所有的贸易流程都是通过纸质表格来完成的，商务部给出的电子服务只限于该国的商人。介绍了模型试图简化在伊朗交易的跨境电子商务供应链交换电子文件的过程。这里提到的一些系统，由商务部在伊朗的电子服务被提及：进口订单管理系统。贸易统计制度。伊朗法典伊朗。这些电子系统的主要使用，以促进在伊朗贸易过程。这里提到的系统作为独立的贸易者可与建议本文模型在未来的作用。在亚洲的区域性单
毕业设计(论文)外文资料翻译 系别光电信息系 专业测控技术与仪器 班级 B090102 姓名马丽娜 学号 36 外文出处 Spriger Link 附件 1. 原文； 2. 译文 2013年3月
Based on single chip microcomputer intelligent street light control system 【abstract 】 A street light automatic control system design, combined with the control, electric lamp switch control function; And street lamp fault detection and fault street lamp according to the function of the number. Use on STC 89C51 as the core Control unit; Using DS1302 clock chip to control the point open to turn off the lights when street lamps; By a photosensor complete collection of ambient light and street light fault detection, so as to realize the number of optically controlled open to turn off the lights and fault street lamp display. This system Can through the RS - 232 communication port with the street light control room of the upper machine communication. 【key words】STC 89C51; Clock chip DS1302; photosensor Introduction For the most part at present domestic cities and regions of the street lamp Lighting adopts electric control, time control and single point of electrons Control, maintenance management and manual inspections and the masses The traditional way, because of the lack of scientific and effective monitoring Means, large area lighting during the day, night not large area Light phenomenon occurs frequently, often can't find and in a timely manner Processing, not only caused power resources, human resources Cost, improve the operating costs of the system and to citizens Life bring inconvenience. Intelligent road lighting system can according to different area Domain of different functional requirements, at different times and different every day Natural light or under different traffic flow conditions, the press According to a specific setting, realize dynamic wisdom of road lighting Can management, namely the TPO management (TIME/PLACE, TIME Location/OCCASION occasions). Intelligent road lighting Control system, through the comprehensive consideration and analysis and road Ming is closely related to the intensity of illumination time, road, environment and hand it in Scene control methods of factors such as flow rate, in the
Marketing Strategy Market Segmentation and Target Strategy A market consists of people or organizations with wants,money to spend,and the willingness to spend it.However,within most markets the buyer' needs are not identical.Therefore,a single marketing program starts with identifying the differences that exist within a market,a process called market segmentation, and deciding which segments will be pursued ads target markets. Marketing segmentation enables a company to make more efficient use of its marketing resources.Also,it allows a small company to compete effectively by concentrating on one or two segments.The apparent drawback of market segmentation is that it will result in higher production and marketing costs than a one-product,mass-market strategy.However, if the market is correctly segmented,the better fit with customers' needs will actually result in greater efficiency. The three alternative strategies for selecting a target market are market aggregation,single segment,and multiple segment.Market-aggregation strategy involves using one marketing mix to reach a mass,undifferentiated market.With a single-segment strategy, a company still uses only one marketing mix,but it is directed at only one segment of the total market.A multiple-segment strategy entails selecting two or more segments and developing a separate marketing mix to reach segment. Positioning the Product Management's ability to bring attention to a product and to differentiate it in a favorable way from similar products goes a long way toward determining that product's revenues.Thus management needs to engage in positioning,which means developing the image that a product projects in relation to competitive products and to the firm's other products. Marketing executives can choose from a variety of positioning strategies.Sometimes they decide to use more than one for a particular product.Here are several major positioning strategies:
数据库外文参考文献及翻译 数据库外文参考文献及翻译数据库管理系统——实施数据完整性一个数据库，只有用户对它特别有信心的时候。这就是为什么服务器必须实施数据完整性规则和商业政策的原因。执行SQL Server的数据完整性的数据库本身，保证了复杂的业务政策得以遵循，以及强制性数据元素之间的关系得到遵守。因为SQL Server的客户机/服务器体系结构允许你使用各种不同的前端应用程序去操纵和从服务器上呈现同样的数据，这把一切必要的完整性约束，安全权限，业务规则编码成每个应用，是非常繁琐的。如果企业的所有政策都在前端应用程序中被编码，那么各种应用程序都将随着每一次业务的政策的改变而改变。即使您试图把业务规则编码为每个客户端应用程序，其应用程序失常的危险性也将依然存在。大多数应用程序都是不能完全信任的，只有当服务器可以作为最后仲裁者，并且服务器不能为一个很差的书面或恶意程序去破坏其完整性而提供一个后门。SQL Server使用了先进的数据完整性功能，如存储过程，声明引用完整性（DRI），数据类型，限制，规则，默认和触发器来执行数据的完整性。所有这些功能在数据库里都有各自的用途;通过这些完整性功能的结合，可以实现您的数据库的灵活性和易于管理，而且还安全。声明数据完整性声明数据完整原文请找腾讯3249114六,维-论'文.网 https://www.doczj.com/doc/ec3673633.html, 定义一个表时指定构成的主键的列。这就是所谓的主键约束。SQL Server使用主键约束以保证所有值的唯一性在指定的列从未侵犯。通过确保这个表有一个主键来实现这个表的实体完整性。有时，在一个表中一个以上的列（或列的组合）可以唯一标志一行，例如，雇员表可能有员工编号（ emp_id ）列和社会安全号码（ soc_sec_num ）列，两者的值都被认为是唯一的。这种列经常被称为替代键或候选键。这些项也必须是唯一的。虽然一个表只能有一个主键，但是它可以有多个候选键。 SQL Server的支持多个候选键概念进入唯一性约束。当一列或列的组合被声明是唯一的， SQL Server 会阻止任何行因为违反这个唯一性而进行的添加或更新操作。在没有故指的或者合适的键存在时，指定一个任意的唯一的数字作为主键，往往是最有效的。例如，企业普遍使用的客户号码或账户号码作为唯一识别码或主键。通过允许一个表中的一个列拥有身份属性，SQL Server可以更容易有效地产生唯一数字。您使用的身份属性可以确保每个列中的值是唯一的，并且值将从你指定的起点开始，以你指定的数量进行递增（或递减）。（拥有特定属性的列通常也有一个主键或唯一约束，但这不是必需的。）第二种类型的数据完整性是参照完整性。 SQL Server实现了表和外键约束之间的逻辑关系。外键是一个表中的列或列的组合，连接着另一个表的主键（或着也可能是替代键）。这两个表之间的逻辑关系是关系模型的基础;参照完整性意味着这种关系是从来没有被违反的。例如，一个包括出版商表和标题表的简单的select例子。在标题表中，列title_id （标题编号）是主键。在出版商表，列pub_id （出版者ID ）是主键。 titles表还包括一个pub_id列，这不是主键，因为出版商可以发布多个标题。相反， pub_id是一个外键，它对应着出版商表的主键。如果你在定义表的时候声明了这个关系， SQL Server由双方执行它。首先，它确保标题不能进入titles表，或在titles表中现有的pub_id无法被修改，除非有效的出版商ID作为新pub_id出现在出版商表中。其次，它确保在不考虑titles表中对应值的情况下，出版商表中的pub_id的值不做任何改变。以下两种方法可
广东工业大学华立学院 本科毕业设计（论文） 外文参考文献译文及原文 系部经济学部 专业经济学 年级 2007级 班级名称 07经济学6班 学号 16020706001 学生姓名张瑜琴 指导教师陈锶 2011 年05月
目录 1挑战：小额贷款中的进入和商业银行的长期承诺 (1) 2什么商业银行带给小额贷款和什么把他们留在外 (2) 3 商业银行的四个模型进入小额贷款之内 (4) 3.1内在的单位 (4) 3.2财务子公司 (5) 3.3策略的同盟 (5) 3.4服务公司模型 (6) 4 合法的形式和操作的结构比较 (8) 5 服务的个案研究公司模型：厄瓜多尔和Haiti5 (9)
1 挑战：小额贷款中的进入和商业银行的长期承诺 商业银行已经是逐渐重要的运动员在拉丁美洲中的小额贷款服务的发展2到小额贷款市场是小额贷款的好消息客户因为银行能提供他们一完整类型的财务的服务，包括信用，储蓄和以费用为基础的服务。整体而言，它也对小额贷款重要，因为与他们广泛的身体、财务的和人类。如果商业银行变成重的运动员在小额贷款，他们能提供非常强烈的竞争到传统的小额贷款机构。资源，银行能廉宜地发射而且扩张小额贷款服务rela tively。如果商业广告银行在小额贷款中成为严重的运动员，他们能提出非常强烈的竞争给传统的小额贷款机构。然而，小额贷款社区里面有知觉哪一商业银行进入进入小额贷款将会是短命或浅的。举例来说，有知觉哪一商业银行首先可能不搬进小额贷款因为时候建立小额贷款操作到一个有利润的水平超过银行的标准投资时间地平线。或，在进入小额贷款，银行之后可能移动在－上面藉由增加贷款数量销售取利润最大值－或者更坏的事，退出如果他们是不满意与小额贷款的收益性的水平。这些知觉已经被特性加燃料商业银行的情形进入小额贷款和后来的出口之内。在最极端的，一些开业者已经甚至宣布，”降低尺度死！”而且抛弃了与主意合作的商业银行。 在最 signific 看得到的地方，蚂蚁利益商业银行可能带给小额贷款，国际的ACCION 发展发射而且扩张的和一些商业银行的关系小额贷款操作。在这些情形的大部分方面， ACCION 和它的合伙人正在使用方法，已知的当做服务公司模型，表演早答应当做一个能工作的方法克服真正的。 商业银行的障碍进入和穿越建立长命的小额贷款操作一个商业银行 这论文描述如何服务公司模型、住址商业银行中的主要议题进入进小额贷款，监定成功建立的因素动作井小额贷款服务公司，和礼物结果和小额贷款的课servic e 公司用最长的经验，在海地和审判官席 del 的 SOGEBANK│ SOGESOL 初期结果指出那这服务公司模型表现一重要的突破在促成商业银行进入和留在小额贷款。在厄瓜多尔的 Pichincha│ CREDIFE。初期结果指出服务公司模型在促成商业广告中表现一次重要的突破银行进入而且留在小额贷款。