上海电机学院
毕业设计任务书
课 题 9仓位立体仓库模拟装置及控制
年 月 日 至 年 月 日 共 周 专 业 机械电子工程
年 级 BJ064
姓 名 陈成 学 号 34
学 院（系）院长（签字）
指 导 教 师 （签字）
年 月 日
课
题
来
源
教学研究
课题的目的 、 意义
立体仓库是目前存储物件最有效的方式，对取物和存物控制可以实现自动控 制，本课题主要对这种控制进行研究，以解决有效的解决方案，使学生掌握立体 仓库的构造及其控制方式。
要求 设计任务及主要技术参数
输入电压：200~240V
外形尺寸：800，200，800
环境：-5~40 度，湿度《70%
定位精度：0.01
最大快进速度 2m/min
仓位：9 个
要求：文献翻译 2000 印刷符号。完成工作平台总装配图一张，若干部件图，采用单片机控 制原理图一张，设计计算说明书一本。
课题主要内容及进度 2009.11-2009.12 收集资料、调研、翻译外文技术资料，完成开题报告。 2009.12-2010.1 研读资料，拟定设计方案。
2010.1-2010.3 完成设计草图，作必要的设计计算。
2010.3-2010.4 最终完成总装配图，撰写设计计算说明书。
2010.4-2010.5 完成控制系统设计。
2010.6 答辩准备及答辩。
PLC实训设计任务书 一.实训的主要容 根据实际要求，以S7-200型PLC为核心，设计立体车库控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。 二.实训报告任务 车库模型以205实验室的立体车库模型为准 立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。 控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气 控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。 停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车 模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、 3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右 分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停 放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。 对立体车库的控制可以有两种方法 第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作 第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制 立体车库设备的动作。 按下存车按钮选择存车位置。如果选择的车位上已有车停放将发出警示信 息。该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。如果选择的 车位上无车系统将做如下动作 如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。当检测到光电开关的信号后表 明车辆己经进库。如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移 到第一层汽车进入车库。1-2号车位上移到第二层原位停止。 按下取车按钮选择取车位置。如果选择的车位上没有车停放将发出警示信 息。如果选择的车位上有车系统将做如下动作 如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。当检测到限位开关的 信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车 位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。车位1-2车辆 出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。
综合毕业实践报告(论文) 综合毕业实践题目：小型立体仓库电气控制系统的设 计 系部: 电气工程系所学专 业： 现代应用电器与电 子 学生姓名：*** 班 级： 440310 学号： ******** 起迄日期：2006.2至2006.6 实践地点：江苏省移动通信第二话务中心 指导教师：*** 专业技术职 务： 讲师
顾问 教师： 2006 年 6 月
摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的FX2型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。它实现的功能主要有：取（由零位出发到指定仓位号取货并送到入货台）；入（到零位取货并送入指定仓位号）等等，在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关键词:立体仓库电气控制 PLC 步进电机物流管理
目录 第1章绪论 (1) 1.1 立体仓库在自动化生产过程中 (1) 1.2 此课题的设计内容及主要思路 (1) 1.3 设计此课题的可行性 (2) 1.4 设计此课题的实用价值及现实意义 (3) 第2章硬件部分 (4) 2.1 立体仓库的基本结构 (4) 2.2 立体仓库的硬件原理 (5) 2.2.1 步进电机的原 理 (5) 2.2.2 步进电机驱动器的原理 (5) 2.2.3 传感器的工作原理 (6) 2.2.4 开关型稳压电源的原
摘要 随着现代生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣,平面仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求,因此立体仓库已成为生产和生活中的一个重要的组成部分,对于立体仓库的研究也不断的深入。 本文主要设计了一个12个仓位的自动化立体仓库系统，全文对立体仓库各部分进行分部设计，首先提出了立体化仓库的总体结构设计方案，介绍系统的组成模块、功能及各模块之间的联系，并提出一些设计中出现的问题的解决方案。其次是对立体仓库系统设计和硬件设计，主要采用可编程控制器来对其进行控制，通过PLC编程软件对立体仓库的整个运作进行了PLC程序的设计，主要以手动和自动两种不同的方式控制，并对意外情况的发生也作了意外处理程序的设计。 为了监控和管理立体仓库监控和管理体力仓库的运行状态，利用组态王软件按对于立体仓库的运行情况设计了一个实时监控系统。该系统能对现场数据进行采集处理，管理人员只要通过运行监控系统就可以实时监控立体仓库库的工作状态，保证了正常运作，对出现的问题作出及时的判断和处理。 最后通过该系统的仿真模拟运行，验证了此立体仓库运行平稳，送送取货物定位准确，安全可靠。 关键词：立体仓库，PLC控制器，组态王软件，实时监控，仿真 目录 摘要 (Ⅰ) ABSTRACT (Ⅱ) 第1章前言 (1) 1.1立体仓库概述 (1) 1.1.1立体仓库发展历史 (1) 1.1.2立体仓库的组成 (2) 1.2国内外研究现状 (3) 1.2.1国外研究现状 1.3立体仓库的研究意义..................................................................................... 1.3.1社会意义 .............................................................
××大学网络教育学院 毕业设计（论文）任务书 题目：仓库管理系统设计与实现 完成期限：年月日至年月日 教学中心年级及层次 专业指导教师_____________ 学生学号 接受任务日期批准日期_____________
一、原始依据（资料） 随着社会经济的迅速发展和科学技术的全面进步，计算机事业的飞速发展，以计算机与通信技术为基础的信息系统正处于蓬勃发展的时期。随着经济文化水平的显著提高，人们对生活质量及工作环境的要求也越来越高。如何通过计算机为我们完成更多的事情，进而达到办公自动化和优化日常工作的目的，也就成了一个大众化的课题。 仓库管理是与我们日常生活息息相关的问题。大到公司、超市的仓库管理，小到图书馆的藏书管理，都可以认为是各种各样的仓库管理需求。随着我国改革开放的不断深入，经济飞速的发展，企业要想生存、发展，要想在激烈的市场竞争中立于不败之地，没有现代化的管理是万万不行的，仓库管理的全面自动化、信息化则是其中极其重要的部分。为了加快仓库管理自动化的步伐，提高仓库的管理业务处理效率，建立仓库管理系统，尽可能地减少仓库管理的重复性和低效性，已变得十分必要。 数据库技术产生于60年代，40多年来数据库技术得到了迅速发展，并已形成较为完整的理论体系和一大批实用系统。并且，近年来，随着World Wide Web(WWW)的猛增及Internet技术的迅速发展，数据库技术成为最热门技术之一。面向对象软件的开发技术，也大大保障了软件开发的速度和效果。随着计算机的普及，计算机等硬件价格也已经不再是什么天文数字。因此，不管是从技术上，还是经济上，设计和开发一个仓库管理系统都已经具有较好的可行性。
自动化立体仓库输送系统 调度的优化仿真及其应用研究* 山东工业大学自动化系,济南 250061 常发亮 刘长有 摘 要 分析了自动化立体仓库输送系统的若干调度问题,给出了启发式调度规则和优化算法,建立了该离散系统的仿真Petr i网模型,在此基础上,对系统进行了动态的优化仿真,仿真结果表 明了调度规则和算法的正确性和有效性,使得系统物流更加畅通和平滑。 关键词 自动化立体仓库 输送系统 系统仿真 系统优化 The Study of Optimal Simulation and Its Application in Vehicle Scheduling for Automatic Space Warehouse Chang Faliang Liu Changy ou A utomation De p ar tment,S hand ong Univ ersity o f Tech nology,J inan250061 Abstract In this paper,some scheduling pro blems o f the vehicle for automat ic space w areho use ar e analy zed,the optim al algo rithms and heur istic scheduling r ules are presented,and the simulatio n mo del of this discrete ev ent dy na mic sy st em is established in P etri-net mode.T he dynamic optim al simula tion of the vehicle system is done based o n the a bo ve wo rks,and t he simulatio n r esults has pr ov ed that t he o ptimal al-go rithms and scheduling r ules are co rr ect and r easonable,and the g oo ds dispat ching is made sm oot hly. Keywords A uto matic spa ce w ar ehouse Vehicle system Sy st em simulation System optimizat ion 引 言 自动化立体仓库作为工厂物流系统和CIM S柔性加工系统的重要环节,应用已越来越多。根据使用方式的不同,可分为周转库和供应库,周转库主要用来作为工厂中间产品的缓冲存储库,以保证制造系统各个生产阶段的供需要求;供应库作为整个工厂元器件的供应基地,提供快速的保障供应能力[1][2]。该自动化仓库包括货物的自动存取系统(高层固定货架,多层水平旋转货架等)、货物的自动分拣系统、货物的自动输送系统和多个出入库库台,属于供应库,其结构示意图如图1所示。其中输送系统作为连接存取系统和分拣系统的桥梁部分,其运输效率和顺序直接关系到整个仓库的出入库效率。因此,对于作为仓库瓶颈的输送系统,在建模的基础上,进行系统的动态仿真很有必要。本文针对出库进行讨论,入库过程类似[3]。输送系统的调度优化仿真系统适合于一般的自动化立体仓库的物流调度。 *本课题得到国家863高技术CIM S主题基金资助 本文收稿日期:1997-01-09
PLC实训设计任务书 12343-1、3-2、3-3、3-4 分别是2-12-22-3 1-11-21-3车盘。 第一种是由现场操作人员通 如果选择存放1-1 明车辆己经进库。如果选择存放1-21-11-2下移 1-2号车位上移到第二层原位停止。 如果选择取1-1 1-1车辆出库过程完成。如果选择取1-2号车1-11-21-2车辆 1-2车辆出库过程完成。
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择四层三列式车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用PLC作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器
基于PLC的立体仓库控制系统的设计 摘要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整个控制系统中以三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口部件，控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动。以步进电机每转输出的脉冲数为基础，通过键盘对每个仓位予以地址编码，通过PLC对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号，当PLC接收到来自键盘的输入命令后，便输出对应仓位的脉冲数，经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取功能。另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位开关对其进行限位保护。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。 关键字：立体仓库可编程控制器（PLC）步进电机物流管理
目录 1.绪论 (3) 1.1本课题设计的背景 (3) 1.2 本课题设计的内容 (4) 1.3本课题设计的目的和意义 (5) 2.系统控制方案的确定 (5) 2.1自动化立体仓库的概述 (5) 2.2采用PLC控制立体仓库的优点 (6) 2.3系统设计的基本步骤 (6) 2.4 系统控制方案 (8) 2.5立体仓库技术参数的确定 (10) 3.系统硬件设计 (10) 3.1 控制系统结构设计 (10) 3.2可编程控制器(PLC)的选型 (11) 3.2.1 PLC概述 (11) 3.2.2 PLC的选型 (12) 3.3步进电机的选择 (14) 3.3.1 步进电机的原理 (14) 3.3.2 步进电机的选择 (14) 3.4步进电机驱动器的选择 (17) 3.5传感器的选择 (19) 3.6微动开关的选择 (21) 3.7 PLC输入输出分配表 (21) 3.8 电气原理图的设计 (22) 4系统控制软件设计 (23) 4.1 PLC梯形图概述 (23) 4.2 三菱编程软件的特点 (24) 4.3 系统流程图 (25) 4.4梯形图的设计 (27) 5.系统调试及结论 (27) 5.1梯形图程序的下载（传送） (27) 5.2程序运行过程记录 (28) 5.3结论 (29) 附录I PLC设计的梯形图 (30) 参考文献 (40)
毕业设计 设计题目基于B/S的仓库管理系统设计研究学生姓名 学号 专业班级工业工程 指导教师 院系名称 2013 年6月2日
毕业设计（论文）任务书 （2013届） 设计（论文）题目基于B/S的仓库管理系统设计研究 学院名称 专业（班级）工业工程 姓名（学号） 指导教师 系（教研室）负责人
一、毕业设计（论文）的主要内容及要求（任务及背景、工具环境、成果形式、着重培养的能力） 【背景】 信息技术与计算机技术的迅猛发展，科学管理理念的传播，是企业经营者逐渐认识到：现代管理应该建立在真实有效的信息上。而仓库管理系统便是企业进销存问题与计算机强大数据统计功能相结合的产物。 仓库管理系统解决了企业库存的进，销，存等一系列操作流程中的数据信息的处理问题，提供了一系列的数据分析，帮助经营者合理调配资金、资源，从而调整经营环节的运作节奏。它的全面应用将进一步规范业务流程、提高企业管理水平、加速资金流转，进而全面提高企业的经济效益。 仓库管理系统是企业信息系统中的一个相当重要组成部分。仓库管理系统的好坏直接影响企业物流管理的效果，并直接影响企业的经济效益。因此，在当今的企业，尤其是制造业来说，仓库管理方法研究及系统开发是一项极为重要的任务，影响着企业的整体发展。 【主要任务】 (1)收集与查阅仓库管理方法研究及其系统开发的相关技术资料； (2)对已有的仓库管理方法进行理论分析，并结合市场实际情况提出新的方法。 (3)借助C#等语言、SQL数据库等工具，针对装配制造过程构建B/S架构。 (4)基于B/S架构进行仓库物料管理系统开发。 【成果形式】仓库管理系统，毕业设计论文和英文翻译。 【着重培养的能力】资料的查阅和分析能力、理论与实践结合的能力、系统规划和设计能力、外文的翻译和论文撰写能力。 二、应收集的资料及主要参考文献 [1]朱耀祥，朱立强.设施规划与物流[M].北京：机械工业出版社，2004.2. [2]申作兰，王波.仓储与库存管理[M].电子工业出版社.2008. [3]李堡春，喻丹丹，曾慧，曾平https://www.doczj.com/doc/e81791961.html,动态网站设计教程[M]. 北京：清华大学出版社，2011.344-345. [4]靳华，洪石丹https://www.doczj.com/doc/e81791961.html, 4.0编程技术大全[M].北京：电子工业出版社，2011.9. [5][美]Matthew https://www.doczj.com/doc/e81791961.html, 3.5从入门到精通(C#2008版)[M].施宏斌，马煜译，北京：清华大学出版社，2010.1. [6]常倬林等https://www.doczj.com/doc/e81791961.html,标准教程[M].北京：化学工业出版社，2011.1. [7]何玉洁.数据库原理与应用教程[M].机械工业出版社，2008. [8][美]Silberschatz Abraham.,Korth Henry F.,Sudarshan S..数据库系统概念(原书第5版)[M].杨冬青，马秀莉，唐世渭等.1版5次.北京：机械工业出版社，2008. [9]罗福强，白忠建，杨剑.Visual C#.NET程序设计教程[M].北京：人民邮电出版社，2009.3. [10]炎士涛，陈文臣，胡荷芬，张彬https://www.doczj.com/doc/e81791961.html,项目开发案例精粹[M].北京：电子工业出版社，2010.6. [11]黄梯云.管理信息系统(第四版)[M].北京：高等教育出版社，2009,4. 三、毕业设计（论文）进度计划
前言 随着企业的持续稳定发展，经济全球化步伐也迅速加快，我国的工业也出现了翻天覆地的变化，一方面高科技的加工工艺越来越得到推广，加工效率也得到了大大的提高。与此同时原有的物流和仓储系统已不能满足新形势的要求,建立一个集物流、信息流和资金流于一身的自动化物流管理中心,从而降低企业综合物流成本,提高企业综合效益便成为目前亟待解决的问题。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下, 自动地完成物品仓储和取出的系统, 它以高层立体货架为主体, 以成套搬运设备为基础, 是集自动控制技术、通信技术、机电技术于一体的高效率、大容量存储机构。PLC 作为一种工业控制计算机, 具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能, 是目前广泛应用的控制装置之一。自动化立体仓库的出现, 实现了仓库功能从单纯保管型向综合流通型的转变，而且自动化立体仓库是现代物流与仓储系统的重要组成部分，具有货物存取效率高和自动化程度高、很强的入出库能力等优点。而PLC功能强大，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便，易于实现机电一体化。完全满足立体仓库工作环境和控制系统的要求。。 但是由于立体仓库前期投入大，需要专业人才从事维护，维持费用高，只有资本雄厚的企业才会重视立体仓库，成本成为立体仓库发展的限制因素，因此如何降低立体仓库的成本或者设计中小型立体仓库自然成为重中之重更利于推广与普及。本设计就是针对那些中小型企业而设计的采用三菱FX1N系列PLC作为核心控制元件的中小型字体仓库，而且结构可以灵活调整，它既可以是单排或者双排货架的自动化立体仓库，也可以是自动化立体车库，可以根据需求调
课程设计
课程设计任务书 2009～2010学年第二学期 学生姓名：专业班级： 指导教师：工作部门：计算机学院 一、课程设计题目 仓库管理系统设计 二、设计目的 1．使学生更深入地理解和掌握该课程中的有关基本概念，程序设计思想和方法。2．培养学生综合运用所学知识独立完成课题的能力。 3．培养学生勇于探索、严谨推理、实事求是、有错必改，用实践来检验理论，全方位考虑问题等科学技术人员应具有的素质。 4．提高学生对工作认真负责、一丝不苟，对同学团结友爱，协作攻关的基本素质。5．培养学生从资料文献、科学实验中获得知识的能力，提高学生从别人经验中找到解决问题的新途径的悟性，初步培养工程意识和创新能力。 6．对学生掌握知识的深度、运用理论去处理问题的能力、实验能力、课程设计能力、书面及口头表达能力进行考核。 三、设计要求 1．可组成设计小组，小组成员分工协作完成。要求每个成员有自己相对独立的模块，同时要了解其他组员完成的内容。 2．查阅相关资料，自学具体课题中涉及到的新知识。 3．采用结构化、模块化程序设计方法，功能要完善，界面要美观。 4．所设计的系统原则上要能够运行无误，结果准确。 5．按要求写出课程设计报告，并于设计结束后1周内提交。其主要内容包括：封皮、课程设计任务书，指导教师评语与成绩、目录、概述、软件总体设计、详细设计、软件的调试、总结、谢启、附录：带中文注释的程序清单、参考文献。报告一律用A4纸打印，中文字体为宋体，西文字体用Time New Roma，一律用小四号字，行距采用“固定值”20磅，首行缩进2字符。总体设计应配合软件总体
模块结构图来说明软件应具有的功能。详细设计应用传统或N-S流程图和屏幕抓图说明，调试的叙述应配合出错场景的抓图来说明出现了哪些错误，如何解决的。 四、设计内容 任务说明：一个存放商品的仓库，每天都有商品出库和入库。每种商品都有名称、生产厂家、型号、规格等。出入库时必须填写出入库单据，单据包括商品名称、生产厂家、型号、规格、数量、日期、时间、入库单位（或出库单位）名称、送货（或提货）人姓名。 设计要求： 1)进行需求分析，编写数据字典。 2)设计E-R图。设计数据库对象（表、视图、存储过程等） 3)设计出入库单据的录入。 4)实现按商品名称、出入库日期的查询。 5)实现分别按日、月和年对出入库商品数量的统计。 三、课程设计工作计划 2010年6月21日，指导教师讲课，学生根据题目准备资料； 2010年6月21日，设计小组进行总体方案设计和任务分工； 2010年6月22日～2010年6月30日，每人完成自己承担的程序模块并通过独立编译； 2010年7月1日～2010年7月2日，将各模块集成为一个完整的系统，并录入足够的数据进行调试运行； 2010年7月3日，验收，撰写报告，答辩及总结。 教研室主任签字： 年月日
摘要 立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。随着城市里面汽车数量的不断增加，停车困难的问题己经成为大中型城市的普遍现象。自动立体化立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市停车困难问题的重要途径。本课题以最为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率等因素进行设计。 本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层十车位式自动立体车库结构为研究模型。升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。本文简单介绍了车库的主体结构特点和传动机构部分。在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。 关键词：自动立体车库；控制系统；可编程序控制器。
Abstract Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage facilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, give full play to the advantage of the play maximum parking vehicles becoming the important way to slow the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency. In the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layers of ten parking type automatic stereoscopic garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structural characteristics and transmission mechanism parts of the garage. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, using Siemens programming software of the control system of three-dimensional garage for lifting and moving type, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features makes the control system very perfect. In order to make the parking equipment meets the requirement, according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual using some necessary safety technology in the lift move transversely, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation. Keywords：automatic stereoscopic garage；control system；PLC.
基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓库设计 XX大学 毕业设计论文任务书 课题名称基于S7-200 PLC控制的小型自动化立体仓 库设计 学院电气信息学院 专业班级自动化084班 姓名XX 学号089064444 毕业设计论文的主要内容及要求: (1)了解自动化立体仓库的组成及基本功能,熟悉PLC控制系统设计的一般步骤。 (2)结合相关资料设计立体仓库的系统结构图; 本课题所设计的立体仓库具有以下功能: 1、堆垛机(机械手)要有三个自由度,即:前进、后退;上、下;左、右 2、堆垛机的运动由步进电机驱动 3、堆垛机前进(或后退)运动和上(或下)运动可同时进行 4、堆垛机前进、后退和上、下运动时必须有超限位保护 5、每个仓位必须有检测装置(微动开关),当操作有误时发出错误报警信号
6、当按完仓位号后,没按入或取前,可以按取消键进行取消该操作 7、整个电气控制系统必须设置急停按钮,以防发生意外 起止时间: 2012 年 2 月21 日至2012 年 6 月 5 日共15 周 指导教师 签字系主任 签字院长 签字 摘要 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统,由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。如今我国国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。 本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍,包括背景,研究意义,现状等;其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析;再次对本系统用到的器件分别进行介绍,重点对PLC程序进行了编写;最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。 关键字:立体仓库可编程控制器(PLC) 西门子S7-200
重庆科技学院 课程设计报告 院（系）:电气与信息工程学院专业班级: 学生姓名:学号: 设计地点（单位）________ _____ _ _ 设计题目:___ 仓库管理系统 _ _ _____ 完成日期： 201年月日 指导教师评语: ___________________________________________________________________ _______________________________________________________________________ ______________________________________________________________ __________ _ 成绩（五级记分制）:______ __________ 指导教师（签字）:________ ___ _____
重庆科技学院 课程设计任务书 设计题目：仓库管理系统程序设计 2016年 6月 19日
目录 目录 (3) 摘要 (4) 1 需求分析 (5) 1.1 系统设计目标 (6) 1.2 系统功能分析 (6) 1.2.1 系统功能概述 (6) 1.2.2 系统功能模块设计 (7) 1.2.3 系统功能模块图 (7) 1.2.4 系统流程图 (8) 1.5 数据库的主要设计——物理设计 (9) 2 系统功能实现 (10) 2.1 功能实现代码 (10) 2.1.1 注册成功 (10) 2.1.2 登陆成功 (11) 2.1.3 树状列表 (11) 2.1.4 表格显示 (12) 2.1 注册功能 (12) 2.2 登录功能 (13) 2.3 添加用户 (13) 2.4 删除用户 (14) 2.5更新用户 (14) 2.6 查询用户 (15) 2.7 添加产品 (15) 2.8 增加库存 (16) 2.9 产品出库 (17) 2.10 查询产品 (18) 总结 (19) 致谢 (20) 参考文献 (21)
蒙牛乳业自动化立体仓库案例
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案例二蒙牛乳业自动化立体仓库案例 内蒙古蒙牛乳业泰安有限公司乳制品自动化立体仓库,是蒙牛乳业公司委托太原刚玉物流工程有限公司设计制造的第三座自动化立体仓库。该库后端与泰安公司乳制品生产线相衔接,与出库区相联接,库内主要存放成品纯鲜奶和成品瓶酸奶。库区面积8323平方米,货架最大高度２１米,托盘尺寸1200×1０00毫米，库内货位总数1963２个。其中，常温区货位数14964个；低温区货位4６６８7年。入库能力1５0盘／小时,出库能力300盘/小时。出入库采用联机自动。 一、工艺流程及库区布置 根据用户存储温度的不同要求，该库划分为常温和低温两个区域。常温区保存鲜奶成品,低温区配置制冷设备，恒温4℃,存储瓶酸奶。按照生产――存储――配送的工艺及奶制品的工艺要求，经方案模拟仿真优化,最终确定库区划分为入库区、储存区、托盘(外调）回流区、出库区、维修区和计算机管理控制室6个区域。入库区由66台链式输送机、３台双工位高速梭车组成。负责将生产线码垛区完成的整盘货物转入各入库口。双工位穿梭车则负责生产线端输送机输出的货物向各巷道入库口的分配、转动及空托盘回送。 储存区包括高层货架和17台巷道堆垛机。高层货架采用双托盘货位,完成货物的存储功能。巷道堆垛机则按照指令完成从入库输送机到目标的取货、搬运、存货及从目标货位到出货输送机的取货、搬运、出货任务。 托盘(外调）回流区分别设在常温储存区和低温储存区内部，由1２台出库口输送机、14台入库口输送机、巷道堆垛机和货架组成。分别完成空托盘回收、存储、回送、外调货物入库、剩余产品，退库产品入库、回送等工作。 出库区设置在出库口外端，分为货物暂存区和装车区,由３４台出库较输送机、叉车和运输车辆组成。叉车司机通过电子看板、ＲF终端扫描来叉车完成装车作业,反馈发送信息。
毕业设计开题报告 课题题目基于PLC的立体车库控制系统设计 课题来源生产实践是否实做□ 成果形式毕业设计■ 毕业论文□ 开题报告内容（可另附页） 见附页 指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等） 课题难度适中，工作量饱满，进度安排合理，具备毕业设计工作条件。 指导教师签名： 年月日 专家组及学院意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等） 专家组成员签字：教学院长（签章）： 年月日
附页 附页 一．课题研究的目的及意义 随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改 革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。目前 中国家用轿车的保有量为489 万辆到2010年将增加达到1466万辆2倍，到2020年这一数字再增加4倍，达到7200万辆。届时我国大城市的车辆越来越多，而除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，以至于小区内小轿车到处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都停车。“十五”期间，国家鼓励轿车进入家庭，随着城市居民汽车普及率的大幅提高，在中 国城市土地资源越来越紧缺的情况下，城市住宅小区的停车难问题已经日益突出，许多大城市为了解决这个问题，都提出了住宅小区停车位的供应以配建为主，并都制定了新的建筑物配建停车设施标准，如合肥市住宅区配建停车位标 准提高到0.5-1.6个不等。 但我国大城市普通住宅区以及老城区以前建立的住宅区大部分都没有建停车场(库)，也不会有太大的地方和空间来建大型停车场，也就无法满足住宅小区内广大居民的停车需求。为此停车问题也就逐渐成为大城市一个大难题。城市中有 限的地面面积已经无法提供足够的停车车位，于是向空间发展成为解决当前问 题的一条重要途径。立体停车库就是在这种背景下发展起来的。研究立体停车 库网络智能管理系统不仅能够降低成本，带来经济效益，更能提高效率，方便 人们的日常生活。最后，通过毕业设计，在综合利用以前所学知识同时，进一 步的学习了专业知识，为参加工作和进一步的深造做准备。 二．本课题国内外研究现状 早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备，利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备，适合城市中心商住区 使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制 造应用。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于
实验七立库输送线仿真 一、对象系统 某企业现要建立一座自动化立体仓库。设计目标是达到每小时60货物进入立库，60货物出立库的速度。根据已有设备选型，有关参数如下： （1）输送机速度：16m/min； （2）货物尺寸：2.5m×1.6m； （3）立库通道从右往左依次编号为1-6号，货物依次按照6、5、4、3、2、1的顺序循环进入各个巷道。每个巷道内左进右出。 （4）货物到达速度：1.8min/个×2个入口，即0.9min/个进入系统； （5）立库通道内堆垛机进出一次各30秒，即一个周期1min； 设计图纸如图所示，其他有关参数可以从图中获取。 图1 系统CAD图纸
图2 某企业自动化立体仓库 图2中显示，该企业共有12条纵向输送线，1条横向输送线。入库时是沿着纵向运输轨道进入的，而进入立体仓库过程中要选择特定的巷道，所以要转移到横向的运输轨道，这里就涉及到如何变向的问题。 针对以上问题，现在需要通过仿真分析方案能不能够满足设计要求。 在纵向运输轨道和横向运输轨道之间均安装了移载机，其工作原理是当车桥沿纵向运输轨道移动到连接点时，升降机将车桥整体提升一定高度，然后旋转90度,下降到横向运输轨道，完成车桥的变轨。之后升降机重复上述过程回到原来位置。每个节点都需要安装一台移载机，以便正常入库。此方案简单可行，但由于车桥自身长度影响，相邻的两台移载机就会产生干涉，不能同时进行操作，这势必会增加控制难度，降低入库的效率。移载机具体工作效率为：升起10秒，旋转10秒，下降10秒，每个动作等待3秒，即一次共39秒；极限变化范围：动作5-10秒，等待2-3秒，按最快进行分析： 1.相邻两处的移载机无法同时操作，需要等待。 2.由于货物尺寸2.5×1.6m，因此，旋转半径约1.48m，模型中按1.5m计算。 3.堆垛机空闲时停靠在巷道口。假设堆垛机完成一次横向伸臂，缩回，即从传送带取一次 货物或放一次货物的时间为4秒。 4.移载机按最快计算，完成一个周期的升降需要5×3+2×3=21秒。 二、建立模型 2.1搭建初步样式 （1）根据CAD设计图纸（图1），使用Transfernode和Conveyor搭建立库的出入整体样式，可以得到如图3所示的simio模型图。
任务书 1、课程设计题目 仓库管理系统 2、设计任务和内容 一个小型通用的仓库管理系统是实现企业对库存商品出库、入库进行高效的管理。通过应用系统应能结合销售情况对库存商品进行录入、删除、修改等操作。按照一定的条件，查询、统计符合条件的商品信息；并且对查询、统计的结果有一定的输出。本课题任务是开发一个小型的仓库管理系统，并撰写符合规范的课程设计说明书以体现设计过程和设计结果。 3、设计步骤和要求 设计步骤： 首先进行相关资料查阅和学习，了解基本的业务流程和系统数据功能要求。然后结合软件工程的理论和教材中数据库设计的六个阶段（重点是前三个阶段）完成设计任务，即系统结构设计（需求分析、概念结构设计、逻辑结构设计、物理结构设计）和系统功能设计。 设计要求： 1、撰写课程设计说明书。其要求如下： （1）基本要求： ①能反映完成了上述设计内容要求。 ②要求撰写不少于5000个文字（20页）的文档。 ③文档中至少要包括：数据流图、数据字典、E-R图、数据库表的详细 说明、系统功能结构图、主要功能模块说明。 ④课程设计说明书一律用碳素墨水书写，其中用户界面设计可以附界面 的计算机截图或手工绘图。 （2）文档格式要求（遵循数据库原理及应用课程设计大纲上的要求） 其中，正文部分： ①分章、层次等，每一章从新一页开始。 ②章节安排可如下安排 ．概述：包括项目背景、编写目的、软件定义、开发环境等内容。 ．需求分析：问题陈述、需完成的功能。以数据流图和数据字典表达。 ．概念结构设计：将上述需求分析的成果抽象为ER模型图。 ．逻辑结构设计：把ER模型图转换为关系表；描述每一个基本表关 系。并进行规范化；定义视图、定义索引、主关键字、定义权限。 ．软件功能设计：画出系统功能结构图，描述每个功能所完成的任务。 ．代码设计和界面设计：给出主要功能的代码并有适当的说明；界面 设计要合理，给出主要界面。