毕业论文﹙设计﹚任务书
院(系) 机械工程学院专业班级学生姓名
一、毕业论文﹙设计﹚题ZL30轮式装载机传动系统设计
二、毕业论文﹙设计﹚工作自 _年__月__日起至__ 年月日止
三、毕业论文﹙设计﹚进行地点: 校内
四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：
设计要求：功率为350马力，整机最大牵引力 =7.5×103；额定载重量为3.5t，斗容为1.5 立方米，最大卸载高度1600mm，最大卸载高度时卸载距离600mm，最大爬坡度为20°。采用四轮驱动方式，行驶时最高速度：35公里/小时。
主要设计内容：传动系统由变速器，驱动桥以及传动轴等部件组成
（1）变速器：包括液力变矩器的设计以及动力换档变速器的设计。
（2）驱动桥：完成前后桥的设计。
（3）传动轴：设计传动轴参数。
成果形式：毕业设计设计说明书1份；相关设计图纸若干张。传动系统简图，变矩器装配图,液压原理图，变速器传动简图，变速器装配图，前后桥总成图及主要零件图。
指导教师系（教研室).
系（教研室)主任签名批准日期
接受论文 (设计)任务开始执行日期学生签名
ZL30轮式装载机的传动系统设计
[摘要]本次毕业设计题目为ZL30装载机传动系统设计，大致上分为主传动器设计、差速器设计、十字轴结构设计、半轴设计、和桥壳设计五大部分。本说明书将以“驱动桥设计”为内容，对驱动桥及其主要零部件的结构型式与设计计算作一一介绍。
主传动器采用单级锥齿轮传动式，锥齿轮采用螺旋锥齿轮并选用悬臂式支承。将齿轮的基本参数确定以后，算得齿轮所有的几何尺寸，然后进行齿轮的受力分析和强度校核。齿轮的基本参数和几何尺寸的计算是此部分设计的重点。在掌握了差速器、半轴、终传动和桥壳的工作原理以后，结合设计要求，合理选择其类型及结构形式，然后进行零部件的参数设计与强度校核。差速器设计采用普通对称式圆锥行星齿轮差速器，齿轮选用直齿锥齿轮。半轴设计采用全浮式支承方式。
[关键词]：装载机；驱动桥；主传动系统；差速器。
ZL30 wheel loader transmission system design
Abstract：The content of my graduation design is The Design of ZL30 Loader Axles (Main Transmission), largely at five parts, included of the main transmission design, differential design, the design of the Cross shaft structure, half-shaft design and design of axle case .The design specifications will introduce the structure type and design of the drive axle and the main components in the driving axle design one by one.
Main drive is adopts a single-stage bevel gear and spiral bevel gears use cantilever support. After considered of the basic parameters of gear, calculate all the geometric parameters of the gear, and then analysis gear stress and check its strength. The calculation of gear’s basic parameters and geometry parameters is the key point of this part. After mastered the working principle of differential, axle, final drive and axle case, have a reasonable choice and the structure of its type by combining with the design requirements, and then design parts and check strength. The differential design adopts ordinary symmetric tapered planetary gear differential, and the gear is straight bevel gears. The half-shaft design uses the full floating axle supporting.
Keywords：loader, drive axle main transmission system Differentials
目录
1引言 (3)
1.1国内轮式装载机发展概况 (3)
1.2国外轮式装载机的发展概况 (4)
1.3轮式装载机的发展趋势与方向 (5)
2 总体方案论证................................................................................................................. 错误！未定义书签。
2.1整机传动系方案设计................................................................................................ 错误！未定义书签。
2.2传动比的确定............................................................................................................ 错误！未定义书签。
2.3驱动桥方案设计........................................................................................................ 错误！未定义书签。
2.3.1非断开式驱动桥................................................................................................ 错误！未定义书签。
2.3.2断开式驱动桥.................................................................................................... 错误！未定义书签。
2.3.3倾斜式驱动桥.................................................................................................... 错误！未定义书签。
3 主传动器设计................................................................................................................. 错误！未定义书签。
3.1主传动器结构方案分析 ........................................................................................... 错误！未定义书签。
3.2主传动器主、从动锥齿轮的支承方案.................................................................... 错误！未定义书签。
3.3螺旋锥齿轮计算载荷的确定 ................................................................................... 错误！未定义书签。
3.4主传动器锥齿轮的主要参数选择 ........................................................................... 错误！未定义书签。
3.5主传动器锥齿轮材料的选择及热处理 .................................................................... 错误！未定义书签。
3.6主传动器锥齿轮的强度校核 ................................................................................... 错误！未定义书签。
3.6.1 轮齿的弯曲强度校核....................................................................................... 错误！未定义书签。
3.6.2 轮齿齿面的接触强度校核............................................................................... 错误！未定义书签。4差速器设计........................................................................................................................ 错误！未定义书签。
4.1差速器原理 ............................................................................................................... 错误！未定义书签。
4.2圆锥直齿轮差速器齿轮参数的选择 ....................................................................... 错误！未定义书签。
4.3差速器直齿锥齿轮强度计算 ................................................................................... 错误！未定义书签。
4.4十字轴结构设计........................................................................................................ 错误！未定义书签。
4.4.1 十字轴材料....................................................................................................... 错误！未定义书签。
d的确定 ............................................................................. 错误！未定义书签。
4.4.2 行星齿轮轴直径
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5 半轴设计........................................................................................................................... 错误！未定义书签。
5.1半轴的方案设计 ....................................................................................................... 错误！未定义书签。
5.1.1 半浮式半轴....................................................................................................... 错误！未定义书签。
5.1.2 3/4浮式半轴.................................................................................................... 错误！未定义书签。
5.1.3 全浮式半轴....................................................................................................... 错误！未定义书签。
5.2半轴的材料及热处理 ............................................................................................... 错误！未定义书签。
5.3半轴的结构设计 ....................................................................................................... 错误！未定义书签。
5.4半轴的设计与计算 ................................................................................................... 错误！未定义书签。
5.4.1 半轴计算扭矩
j M 的确定 ............................................................................... 错误！未定义书签。 5.4.2半轴杆部直径b d 的确定 .................................................................................. 错误！未定义书签。
5.4.3 半轴的强度校核 ............................................................................................... 错误！未定义书签。 6 驱动桥壳设计 ................................................................................................................... 错误！未定义书签。
6.1 桥壳的结构型式 ....................................................................................................... 错误！未定义书签。
6.1.1 可分式桥壳 ....................................................................................................... 错误！未定义书签。
6.1.2 整体式桥壳 ....................................................................................................... 错误！未定义书签。
6.2 桥壳的结构设计及强度校核 ................................................................................... 错误！未定义书签。 致 谢 ................................................................................................................................. 错误！未定义书签。
1引言
轮式装载机是一种广泛应用于土石方工程施工的工程机械，其主要完成50米运距内的铲、装、卸、运作业，也可进行轻度铲掘作业。由于轮式装载机具有作业速度快、效率高、适应性强，操纵轻便等优点，因而在国内外得到迅速发展。
1.1国内轮式装载机发展概况
我国装载机行业起步于50年代末。1958年，上海港口机械厂首先测绘并试制了67KW （90hp）、斗容量为1m3的装载机。这是我国自己制造的第一台装载机。该机采用单桥驱动、滑动齿轮变速。1964年，天津工程机械研究所和厦门工程机械厂测绘并试制了功率为100.57KW（135hp）斗容量为1.7m3 的Z435型装载机。1962年国外出现铰接式装载机后,天津工程机械化研究所与天津交通局于1965年联合设计了Z425型铰接式装载机。柳州工程机械厂和天津工程机械研究所合作，在参考国外样机的基础上，于1970年设计试制了功率为163.9KW(220hp)、斗容量为3m3的ZL50型装载机。ZL50型装载机经过几年的实践考核，证明性能良好、结构先进，为后来我国ZL系列装载机的发展奠定了基础。在ZL50的基础上，后又设计发展了ZL100、ZL40、ZL30、ZL20装载机系列产品，并在这个系列的基础上发展了DZL50和DZL40型供地下矿坑和隧道施工用的地下装载机变型产品。
通过近40年的发展，我国装载机从无到有，产品种类及产量均有较大幅度的提高，已经形成独立的系列产品和行业门类。生产企业由80年代的20家增至现在的百余家，初步形成了规格为0.8-10t约19个型号的系列产品，并已成为工程机械主力机种。主要生产厂家为：厦工、柳工、龙工、徐工、常林、临工、山工、成工、宜工、郑工、武林、朝工、山河智能等，这些厂家有长时间的装载机生产经验、较强的实力、较高的市场占有率和较好的售后服务，在用户心目中一直树立着良好的形象，并保持其已有的地位和优势。其“八五”、“九五”技改的较大投入已逐渐发挥效力和作用，使企业焕发出生机和活力。“十五”期间，轮式装载机行业出现了井喷式的发展，2001-2004年装载机
销量增长率平均为46.98%，大大超过前25年的均值17.86%；2006年中国装载机26家主要企业共销售119895台，同比增长13.3%(不含小装)，占据世界装载机的大半壁江山。中国市场大幅增长，已发展为世界上最大的市场。国内各生产厂家所在地更加认识到装载机这一产品的巨大市场和效益，纷纷将其列为支柱产业加以扶持并在政策上给予优惠，像福建龙岩、山东蒙岭等一批新成员的加盟，发展势头迅猛，竞争更加激烈。国际一流公司小松、利渤海尔、沃尔沃、卡特彼勒等在国内成立合资或独资公司后，更加剧了国内装载机市场的竞争。
我国小型装载机制造业当前正处于发展时期，有一定的盈利空间，小装技术水平低、结构简单、零配件充足齐全，进入门槛低。因此目前仍有大批企业进入小装行业，在这种情况下，尽管市场“突飞猛进”，但产能增长更快，因此今后的市场竞争必然残酷而激烈，低水平的价格战也在所难免。另外，我国小型装载机还有很多需要改进的地方，如：传动系统技术水平太低，司机劳动强度大，能耗高、作业效率低，与国家提倡的节能降耗、安全环保等不一致；在传动方面应该向双变(变矩器＋变速箱)或全液压方向发展；当前广泛采用的单缸柴油机功率偏小，噪声、振动、能耗都偏大；从发展的角度看，在成本增加不
大的情况下，应尽量采用双缸或4缸柴油机；同时在液压转向系统方面最好采用优先全液压转向系统，变速操纵应由机械换挡变为液压动力换挡等。我想这些都是今后小装技术发展的方向。目前已经有一些常规装载机大厂开始生产小装，如厦工集团所属的“厦工新宇”、徐工集团所属的”徐特“、柳工所属的“江苏柳工”等。我认为大厂进入小装行业并不会对他们产生威胁，但会有助于行业的发展。
我国国民经济建设的持续高涨，城市化、城镇化进程的不断加速，劳动力的需求越来越紧缺，劳动力成本也越来越高，装载机作为一种既机动灵活，又价廉物美的机器设备，将取代高成本、低效率的手工劳动，特别是西部大开发，这类产品将有广阔的潜在市场。所以，小型装载机将具有良好的开发前景。
1.2 国外轮式装载机的发展概况
从国外发展趋势来看，国外轮式装载机技术已达到相当高的水平。信息技术的飞速发展又给装载机技术的发展插上了飞跃的翅膀, 基于微电子技术和信息技术的计算机管理系统、司机辅助操作系统、柴油机电脑控制装置、电子计算机监控系统、电子自动换挡变速控制系统以及网络技术的智能系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控
制、检测监控、生产经营和维修服务等各个方面, 使国外装载机在原来的基础上更加“精制”; 其自动化程度也得以提高, 从而进一步提高了生产效率; 改善了司机的作业环境, 提高了作业舒适性; 降低了噪声、振动和排污量, 保护自然环境; 最大限度地简化维修、降低作业成本, 使其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都更上了一层楼。
然而，我国装载机行业的主导产品，基本上都是以柳工70年代初开发的ZL50为基础发展起来的，属国际60年代技术水平。进入80年代消化吸收美国Caterpillar、日本小松等先进技术，逐步开发成功了我国第二代装载机产品。我国的第二代产品与国际先进产品相比，在机电一体化、操纵舒适度、作业效率等方面有较大差距，差距最大的是产品可靠性，国产多功能装载机整机可靠性差(平均无故障工作时间不足400小时)，缺乏核心技术、主要关键部件都依赖进口、产品单一，产品档次低。
另一方面，小型轮式装载机以机动灵活、效率高、多功能和价格低廉赢得市场，发展甚快。这些微型装载机适用于建筑工地和地下矿山挖沟、平地、堆料等。国外小型装载机及小型多功能装载机，包括挖掘装载机在内，市场份额已相当大，美国的山猫牌小型多功能装载机车销量在5万台左右，还有美国的凯斯、约翰·迪尔、卡特彼勒、英国的JCB等公司的挖掘装载机及小型多功能装载机年销量都在万台以上。
1.3轮式装载机的发展趋势与方向
如今，部分国外装载机上安装有转速变速集成控制系统(STIC) , 它取消了传统的方向盘和变速操作杆, 将转向和变速操纵集成在一个操作手柄上, 并采用简单的触发方式控制开关和换挡用的分装式加速按钮。利用肘节的自然动作左右搬动操纵手柄来实现转向, 利用大拇指选择换挡铵钮以实现前进与后退、加速与减速行驶, 极大地简化了操作。卡特彼勒公司950G上配用的转向变速集成系统称为命令控制系统, 由液压回路与机械反馈系统构成。转向时, 方向盘转动的角度直接与车身铰接角度连接起来, 其特点是方向盘转动半圈即可转向, 可提供更快和更精确的控制。据称, 该系统在一个台(8h) 工作时间内可使转向圈数从10000转减少到1000转, 极大地减轻司机的操作疲劳, 增加舒适性。
由国际先进的技术看来，在整机的设计中，变速箱占据比较重要的位置也是我国目前技术领域较为薄弱的还节因此在设计中尽量汲取国外的先进技术，与中国的实际技术水平相结合，尽量做到融入机电液一体化和微电子控制技术的变速机构。
驱动桥是轮式装载机底盘传动系统的重要组成部分，主要包括主传动器、差速器、
半轴、终传动、桥壳等部件。其功用是增大传动扭矩，降低转速，并将动力合理地分配、传递至左、右驱动轮。此外，桥壳还具有承重和传力的作用。因此，驱动桥结构型式和设计参数除对装载机的可靠性有重要影响外，也对装载机的行驶性能如动力性、经济性、平顺性、通过性、机动性和操动稳定性等有直接影响。为充分利用其附着重量，获到较大的牵引力，轮式装载机普遍采用有脱桥机构的四轮驱动。在轮式装载机驱动桥设计中，必须考虑轮式装载机的作业要求和行驶特点，尽可能提高其可靠性。
现有的轮式装载机驱动桥改进表明：对于ZL30装载机，应尽量将传动比分配给终传动，以降低终传动前面驱动桥零部件的尺寸；小锥齿轮常用的跨置式支承存在薄弱环节，改进方案应采用悬臂式支承；将终传动行星结构中的齿圈拆分为齿圈和齿圈架，以使行星齿轮啮合受力均匀。
优秀毕设后续全套：儿四6一儿六零7儿9
图2.2 非断开式驱动桥
ZL15轮式装载机变速器项目设计方案 第1章绪论 1.1 选题的背景 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。 装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。（2）按发动机功率分。分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。（3）按行走机构类型分。分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。（4）按铲斗卸载方式分。分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。（5）按传动形式分。分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。（6）按发动机类型分。分为柴油机式（燃式）；汽油机式；电动轮机式。（7）按动臂在卸载时是否回转动分。分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。 装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。
1.工程概况 1.1工程简介 本次xxxxx万吨挖潜改造工程需要安装包括运输、卸料、给料、计量16条胶带输送机，总长约980米。 需安装胶带机清单
由于该项目为改造工程，因场地狭窄、工期短、环境差，这给施工造成了较大的难度，需要投入大量的人力和机械台班。其中29#胶带输送机原机长68米，现要将其拆除重新安装时总长加长到91米，且将皮带宽度增加至800mm。其余胶带输送机均为新增加，现以29#胶带输送机为例编制施工方案。 29#胶带输送机技术参数
1.2工程特点 1.2.1技术标准：安装除按图纸技术要求和施工要领施工外，施工和验收应执行下列技术标准： 《带式输送机技术条件》（GB10595-89） 《机械设备安装工程施工及验收规范》（GB50231-98） 《钢结构焊接技术规程标准》（JGJ81-2002 J218-2002）《钢结构工程施工及验收标准》（GB50205-2001） 1.2.2技术素质：安装施工人员应看懂每张安装图纸，了解施工工艺及流程，弄清所有零部件相互关系和如何衔接。 1.2.3施工难度：原胶带机拆除前，预先将加宽槽钢焊接安装完成，等停机后再将原机拆除，进行新机安装。 2.施工准备 2.1图纸会审 2.1.1收到胶带输送机安装图纸后，首先应检查胶带输送机的设计图纸的相关尺寸是否与土建图纸的相符，并作好自审记录。 2.1.2参加图纸会审，对自审中发现的问题、疑问及时提出，并要求设计部门尽快书面答复，图纸会审要求做好会审记录。
2.2设备清点和验收 2.2.1设备清点和验收必须由甲、乙双方会同制作商共同进行，检验合格后，及时填写验收记录。 2.2.2做出详细的设备到货计划，根据制造厂家提供的设备、零部件装箱清单，对设备零部件进行开箱清点，检查质量，逐件验收。 2.2.3对不符合制造标准的产品及缺损件等应分项登记，并提交甲方，要求及时修复、补充。 2.2.4设备的开箱检查，应作好详细记录，并由甲、乙双方负责人签字备案。 2.2.5设备清点验收后，应进行编号、分类，妥善保管；对热工仪表等精密小型部件，应入库存放保管。 2.3劳动组织计划 2.4施工机具
机电工程系 液压与气压传动 课程设计 题目：ZL50轮胎式装载机液压系统设计 专业：机械设计制造及自动化 班级：机制 姓名： 学号： 指导教师： 2010.6.1 一.液压传动课程设计任务书 (1) (一)、主要任务与目标 1 (二)、主要内容 1 (三)、工作量要求1 二：装载机的简介 (2) （一）简介2 （二）液压传动系统的优缺点：2 （三）装载机液压系统的设计方法与要求2 三：液压传动系统工作原理图 (3)
四：ZL-50液压传动系统工作原理 (4) （一）动臂液压缸工作回路。 4 （二）转斗液压缸工作回路。 4 （三）自动限位装置4 （四）转向液压缸工作回路4 五：各元件参数计算 (5) （一）查阅资料整理得表5 （二）铲斗液压分析计算6 （三）动臂液压分析计算9 （四）转向液压缸液压分析计算12 六、设计小结 (20) 七、参考文献 (20) 八、心得体会 (21)
一.液压传动课程设计任务书(一)、主要任务与目标 任务： ZL50铰接式轮胎装载机液压系统设计 转载机是用来装卸成堆散料作业的机械，装载机的举重量为5吨。装载机的基本动作是：将铲斗插入物料向后翻转铲斗,保持载荷, 提升物料到一定高度,将物料运输到预定地点卸料。如此循环作业。装载机露天工作，对液压系统要求如下：1.工作性能好。2.寿命长,可靠性高。3.操纵性能好。4.便于维修和保养。 目标：通过本题目的课程设计，使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识，熟悉液压系统设计的基本方法和过程；提高学生的动手能力和工程实践能力。 (二)、主要内容 （1）熟悉设计任务，明确设计及目标。 （2）根据设计要求和已学过的设计流程，拟定系统工作原理图。 （3）计算各元件的参数并验算。 （4）元件选型。 （5）编制文件，绘制速度、负载图谱。 (三)、工作量要求 完成规定的任务，总字数3000～4000字。 设计内容设计说明及计算过程 备 注
国产轮式装载机现状分析 3吨以下装载机 3吨以下产品主要以ZL10、ZL15、ZL16为代表，还有一些利用拖拉机底盘改装的小型装载机，主要与日益增多的农用运输车辆配套使用。主要零部件均采用一般性能及质量的发动机、驱动桥、变速箱、液压件。技术较先进的静液压传动产品，液压件国内不易配套，产品成本居高不下，制约了该类产品在国内的发展。 ZL30装载机 ZL30装载机主要生产厂家有成工、常林、徐工、宜工、山工等。该产品零部件配置较零乱，生产厂家具有自制的桥箱，风格各具特色，质量及性能上相对稳定，技术先进性一般。徐工最近开发的ZL30F装载机，采用电换档变速箱，使3吨级装载机技术上有新的突破。 ZL40／ZL50装载机 ZL40／ZL50装载机，主要装载机生产厂家均拥有该产品。第一代产品几十年来沿续至今，全国几乎使用同一套图纸，有些技术力量薄弱的厂家，仍把其当作主导产品推向市场。第二三代产品主要是对工
作装置进行优化，改变外观造型。如柳工ZL40B／ZL50C、徐工ZL40E ／ZL50E。第四代产品是在第三代的基础上，进一步优化整机的性能及配置，电控箱、湿式制动器等新技术得到应用，并形成了各企业的专有技术及专利技术，使产品以崭新的面目推向市场。 ZL60及6吨以上装载机 6吨以及6t以上的装载机，这是国内潜在市场最大的产品，1998年以前大多数生产厂家均开发了ZL60装载机，但由于受传动件的制约，ZL60装载机没能成功地推向市场。在’99北京国际工程机械博览会上，各厂家推出了新的一代ZL60装载机，多数厂家选择柳州ZF合资生产的箱或桥，液压元件也有新配置，发动机可选用斯太尔或上柴6121（Cat3306），整机可靠性上得到很大提高，给国内大吨位装载机带来发展机遇。
机械设计课程设计带式输送机传动系统的设计 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
湖南工业大学 课程设计 资料袋 机械工程学院学院（系、部） 2013~2014 学年第 1 学期 课程名称机械设计指导教师银金光职称教授 学生姓名张山山专业班级机械工程1101学号 509 题目带式运输机的传动装置的设计 3 成绩 起止日期 2013 年 12 月 16 日～ 2013 年 12 月 27 日 目录清单
课程设计任务书 2010—2011学年第 1 学期 机械工程学院（系、部）机械工程专业 1101 班级 课程名称：机械设计 设计题目：带式运输机的传动装置的设计 3 完成期限：自 2013 年 12 月 16 日至 2013 年 12 月 27 日共 2 周 指导教师（签字）： 2013年月日 系（教研室）主任（签字）： 2013年月日
机械设计课程设计 设计说明书 带式运输机的传动装置的设计（3） 起止日期： 2013 年 12 月 16 日至 2013 年 12 月 27 日学生姓名张山山 班级机工1101班 学号509 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院（部） 2013年 12 月 26 日 目录 一、3 二、 三、 四、 五、3 六、8 七、2
八、6 九、0 十、1 十一、2 十二、5 十三、36 十四、 一、机械设计课程设计任务书 1.设计任务 设计带式输送机传动系统中的减速器。要求传动系统中含有两级圆柱齿轮减速器。 2．传动系统总体方案（见图1） 带式输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再通过联轴器4，将动力传至输送机滚筒5，带动输送带6工作。 图1 带式输送机传动系统简图 1—电动机；2—联轴器；3—两级圆柱齿轮减速器； 4—联轴器；5—滚筒；6—输送带 3．原始数据（见表1） 设输送带最大有效拉力为F（N），输送带工作速度为v（m/s），输送机滚筒直径为D（mm），其具体数据见表1。 表1 设计的原始数据
窑街煤电集团有限责任公司 带式输送机技术方案 （机械部分） 概要:本说明书包括总体方案论述、主要参数选取和计算结果说明、选型配置明细表、主要零部件结构和特性说明、工艺和质量保证措施介绍、产品质量承诺等。 一、总则 1、我们所提供的设备将严格按照招标文件的要求进行选型设 计、加工制作，整机质量符合国家及行业相关标准。 2、我们提供的设备符合国家有关安全生产、环境保护等方面的 有关法律、法规. 3、我们所提供设备的自制件、配套件及加工用材料均严格按 ISO9001质量控制程序进行检查验收。 4、我们提供和所选用的各类部件和配套件均是经过国内外多家 用户现场实际运行和检验过的可靠产品，不带有任何试验性质。 5、我们完全响应《招标文件》中提出的各项技术要求。 6、我们随时为您提供必要的服务。 7、我们的产品执行如下（但不限于此）标准： GB10595 《带式输送机技术条件》 GB17119 《带式输送机运行功率和张力的计算》 MT820 《煤矿井下用带式输送机技术条件》 MT821 《煤矿用带式输送机托辊技术条件》
MT/T467 《煤矿用带式输送机设计计算》 GB14784 《带式输送机安全规范》 GB53447 《带式输送机产品质量分等》 GB987 《带式输送机基本参数与尺寸》 GB988 《带式输送机滚筒基本参数与尺寸》 GB990 《带式输送机托辊基本参数与尺寸》 GB/T13792 《带式输送机托辊用电焊钢管》 MT73 《煤矿用带式输送机托辊尺寸系列》 MT400 《煤矿用带式输送机滚筒尺寸系列》 MT/T529 《煤矿用伸缩式输送机参数》 MT/T653 《煤矿用带式输送机托辊组布置的主要尺寸》 JB8 《产品标牌》 JB2647 《带式输送机包装技术条件》 GB11345 《钢焊缝手工超声波探伤方法和分级》 MT571.1 《煤矿用带式输送机电控系统》 MTT872 《煤矿用带式输送机保护装置技术条件》 MT147 《煤矿用阻燃钢丝绳芯输送带技术条件》 二、总体要求 1. 环境条件 符合招标文件要求. 2。供货范围 供货范围包括：设备本体、质保期内备品备件和检修工具、随
6.0000图文 2.1原系统工作原理及节流损失分析 2.1.1装载机工作装置动臂部分概述 下图为装载机工作装置动臂部分的结构简图。就当前国内大部分装载机而言, 其工作装置的结构几乎一样, 只是在多路阀控制上的区别。 动臂液压缸换向阀2用来控制动臂液压缸的运动方向, 使动臂能停在某一位置, 并能够经过控制换向阀的开度来获得液压缸的不同速度。动臂液压缸换向阀是四位六通滑阀, 它可控制动臂上升、下降、固定和浮动等四个动作。动臂浮动位置可使装载机在平地堆积作业时, 工作装置能随地面情况自由浮动, 在铲掘矿石作业时可使铲斗刃避开大块矿石进行铲掘, 提高作业效率。当动臂举升的时候多路换向阀执行图示B位置的机能, 液压缸无杆腔进油, 有杆腔回油, 上升阶段的速度靠控制节流口开度, 油液经过节流口有能量损失。
当动臂下降的时候多路换向阀执行图示A位置的机能, 液压缸有杆腔进油, 无杆腔回油, 为了控制铲斗下降的速度, 液压油要经过多路阀节流口返回油箱,铲斗和重物靠自身的重力就可下落, 而工作泵在这个过程中并不泄荷, 依然不断的给系统供油提供压力和流量, 这部分压力能经过节流口转变为热能,严重影响液压系统热平衡。 2.1.2能量损失部位分析 装载机的液压系统能量损失主要体现在压力能的损失上, 在工作时压力损失主要体现在液压油经过多路换向阀时的压力损失以及当工作油缸工作腔压力达到或超过工作压力时而引起的溢流损失 1, 溢流阀功率损失是很大的, 为了减少溢流损失应该在系统中安装限位阀, 当系统运动到快限位时, 限位阀配合系统动作, 使多路阀回到中位, 而且使工作泵卸荷, 这样就能够减少经过溢流阀的能量损失。 2, 换向阀节流引起的损失: 为了控制工作装置的运动速度, 换向阀要对油液进行节流控制, 装载机工作装置液压控制系统所用的多路换向阀实际上就是比例方向阀, 能对进口和出口同时进行节流控制。换向阀的节流使油液流经换向阀时造成能量损失, 引起发热, 使系统效率降低, 严重时会造成阀不能正常工作。特别是当动臂下降时, 是靠自重下降的, 动臂下降很快, 为了控制速度稳定, 多路换向阀经过节流产生很大背压, 来保持下降速度稳定。动臂从顶
前言 轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。 根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
作者：左凤 （陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003） 指导教师：何亚娟 摘要 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 关键词：装载机；机械化；工作装置
1. 开发XXX型号数控车床的目的和理由 国内数控车床经过十几年的发展，已形成较为完整的系列产品，但用户要求越来越高，对价格性能比更为看重，尤其对某些小型零件的加工，其所需负荷较小，调速范围不宽，加工工序少，效率高，但目前国内数控车床功能多，价格高，造成很大浪费，而我厂现有的数控车床，虽然在这方面做得较好，其加工范围的覆盖面也较宽，但针对上述零件加工的机床还是空白，对用户无法做到“量体裁衣”。随着市场经济的发展和产品升级换代，上述零件加工越来越多，市场对其具有较高效率，价格较低的排刀式数控车床的要求量越来越大，综上所述，为适应市场要求，扩大我厂数控车床在国内机床市场上的占有量，特进行N-089型数控车床的开发。 2 机床概况、用途和使用范围 2.1 概述： XXX型号是结合我厂数控机床和普通机床的生产经验，为满足高速、高效和高精度生产而设计成铸造底座、平床身、滚动导轨，可根据加工零件的要求自由排刀的全封闭式小规格数控车床。本机床采用SIEMENS 802S系统，主电机为YD132S-2/4双速电机。主传动采用富士FRN5.5G9S-4型变频器进行变频调速，进给采用德国SIEMENS公司生产的110BYG-550A 和110BYG-550B步进电机驱动的半闭环系统，两轴联动。 2.2 用途： XXX型号型数控车床可以完成直线、圆锥、锥面、螺纹及其它各种回转体曲面的车削加工，适合小轴类、小盘类零件的单件和批量生产，特别适合于工序少，调速范围窄，生产节拍快的小轴类零件的批量生产。 2.3 使用范围： 本机床是一种小规格，排刀式数控车床，广泛用于汽车、摩托车、纺织、仪器、仪表、航空航天、油泵油嘴等各种机械行业。 3 XXX型号型数控车床的主要技术参数： 3.1 切削区域： a. 拖板上最大回转直径75mm b. 最大切削长度180mm
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
3t装载机液压系统的设计——转斗油缸设计 摘要 装载机是一种应用广泛的工程机械。其工作装置的结构和性能直接影响工程机械整机的工作尺寸和性能参数，工作装置的合理性直接影响整机的工作效率、生产负荷、动力与运动特性、不同工况下的作业效果、工作循环的时间、外形尺寸和发动机功率等。装载机在国内外不论是品种或是在产量方面都得到迅速发展，成为工程机械的主要品种之一。而合理的工作装置结构更能起到事半功倍之成效，通过研究设计使装载机的工作装置结构更加合理，从而达到提高装载机作业生产率的目的。本设计的主要内容：装载机工作装置包括铲斗，动臂，摇臂及它们相对应的油缸，连杆，并对它们进行设计计算。 关键词：装载机工程机械工作装置设计
3t loader Hydraulic system design -turn fights oil cylinder design Abstract Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project. Device structure and performance of work directly affects the work of construction machinery machine size and performance parameters, the reasonableness of the work machine direct impact on equipment efficiency, production capacity, power and motion characteristics, effects of different conditions of operation, duty cycle time, such as dimensions and engine power.Loader at home and abroad in the yield of varieties or whether it is rapidly developing, become one of the main types of the engineering machinery. And the more reasonable equipment structure can have the effectiveness of the half, through the study design of loader working device structure more reasonable, so as to improve the productivity of the loader purpose Homework . The design of the main content，Working mechanism of loader, including bucket loaders, boom, arm and their corresponding cylinders, connecting rods, and their design calculations. Keywords:Loader, Engineering machinery，Working mechanism，design
机构传动方案设计 设计方案要发散思维，参考资料文献关于机构传动方案设计知道怎么做吗？下面是小编为大家整理了机构传动方案设计，希望能帮到大家！ 这种方法是从具有相同运动特性的机构中，按照执行构件所需的运动特性进行搜寻。当有多种机构均可满足所需要求时，则可根据上节所述原则，对初选的机构形式进行分析和比较，从中选择出较优的机构。 常见运动特性及其对应机构 连续转动定传动比匀速平行四杆机构、双万向联轴节机构、齿轮机构、轮系、谐波传动机构、摆线针轮机构、摩擦轮传动机构、挠性传动机构等变传动比匀速轴向滑移圆柱齿轮机构、混合轮系变速机构、摩擦传动机构、行星无级变速机构、挠性无级变速机构等非匀速双曲柄机构、转动导杆机构、单万向连轴节机构、非圆齿轮机构、某些组合机构等往复运动往复移动曲柄滑块机构、移动导杆机构、正弦机构、移动从动件凸轮机构、齿轮齿条机构、楔块机构、螺旋机构、气动、液压机构等往复摆动曲柄摇杆机构、双摇杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、空间连杆机构、摆动从动件凸轮机构、某些组合机构等
间歇运动间歇转动棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构、某些组合机构等间歇摆动特殊形式的连杆机构、摆动从动件凸轮机构、齿轮-连杆组合机构、利用连杆曲线圆弧段或直线段组成的多杆机构等间歇移动棘齿条机构、摩擦传动机构、从动件作间歇往复运动的凸轮机构、反凸轮机构、气动、液压机构、移动杆有停歇的斜面机构等预定轨迹直线轨迹连杆近似直线机构、八杆精确直线机构、某些组合机构等曲线轨迹利用连杆曲线实现预定轨迹的多杆机构、凸轮-连杆组合机构、行星轮系与连杆组合机构等特殊运动要求换向双向式棘轮机构、定轴轮系等超越齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构等过载保护带传动机构、摩擦传动机构等…………利用这种方法进行机构选型，方便、直观。设计者只需根据给定工艺动作的运动特性，从有关手册中查阅相应的机构即可，故使用普遍。 任何一个复杂的执行机构都可以认为是由一些基本机构组成的，这些基本机构具有下图所示的进行运动变换和传递动力的基本功能。
D S J80-40-2×55皮 带机设计方案
陕西省神木县店塔镇黑拉畔煤矿DSJ80/40/2×55带式输送机 设计方案 山东先河悦新机电股份有限公司 2012．5．20
总则： 1、带式输送机是散料运输最有效、最经济的方法，广泛应用于冶金、矿山、煤炭、港口、电站、建材、化工等行业。目前，为了提高生产能力，降低成本，带式输送机向着高速、重载、长距离方向发展。由此，也带动了带式输送机技术的进步。比如象托辊、滚筒的结构都有了革命性的变化，使其性能更好，寿命更长；尤其是驱动系统和控制系统，为了克服重载、高速、长距离带式输送机在起动、制动过程中所产生的巨大惯性力对设备的影响，人们采取各种各样的方法，并使其性能更优，成本更低。先河公司为了这个目标,一直在不懈地努力。 2、本技术方案说明完全依据陕西省神木县店塔镇黑拉畔煤矿 所提供的原始设计参数进行方案设计，所提供输送机的功能、使用性能、结构性能、安装条件等均适用于黑拉畔煤矿工作面皮带机需要，并符合国家有关安全生产、环保、消防等方面的法律、法规及行业标准。 2．本方案说明书所选用的各种零部件均是经过国内外多家用户现场实际运行和检验过的可靠产品。 3．带式输送机主要参数的确定和各部件选型均符合以下标准： GB/T10595－2009 《带式输送机技术条件》 MT/T467－1996 《煤矿用带式输送机设计计算》 MT/T820－2006 《煤矿井下用带式输送机技术条件》
4．“质量第一，用户至上”是我们的宗旨，我们将派技术人员到现场 免费指导安装调试，直至设备正常运行为止. 二．原始配置参数 运量 400t/h 带宽 800mm 运距 1200m 功率 2×55 三．总体方案设计 设计原则 1．高可靠性 由于带式输送机能否安全、畅通地运行，将对生产产生直接影响，因此本带式输送机的设计方案在满足运输参数要求的同时，要求具有较高的运行可行性。 2、技术先进、经济合理 本带式输送机设计在满足各项使用要求和高可靠性的同时，突出了经济合理的原则。对于重要的部件如驱动装置、托辊、滚筒、电控系统都采用了国内外先进的技术或产品，并且具有较高的性能价格比。 3、高互换性、通用性 本带式输送机在驱动单元、托辊、传动滚筒等主要部件配置时尽量考虑 有较高的互换性，以便于使用和维护。
开题报告
摘要 装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，是工程机械中保有量较大的品种之一。 装载机液压系统设计是装载机设计的一个重要环节，它对装载机的使用性能和装载机在市场上的竞争力有着很大的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥，离不开液压系统的设计，而且在很大程度上取决于液压系统的工作效率。 装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计。主要包括对执行元件，控制元件辅助元件的选择、设计。 本文的设计，能够使读者对液压系统设计进一步加深了解，同时从中可以体会到一些设计理念，为以后从事此类工作得到一些帮助。 关键词：装载机液压传动液压系统设计
ABSTRACT The loader is mainly used for loading and unloading bulk materials, but also for light excavation work, and has good maneuverability, is the construction machinery to maintain a larger variety of one. The hydraulic system design of the loader is an important part of the loader design. It has a decisive influence on the performance of the loader and the competitiveness of the loader in the market. The performance of the loader and the operational efficiency of the play, can not be separated from the hydraulic system design, and to a large extent depends on the hydraulic system efficiency. The working device of the loader and the steering mechanism are taken hydraulic drive, this paper through the work device and steering mechanism requirements and load analysis of the hydraulic system design. Mainly include the implementation of components, control components of the selection of components, design. The design of this paper can make the reader to further deepen the understanding of the hydraulic system design, at the same time from which you can experience some of the design concept for the future to engage in such work to get some help. Key words: loader hydraulic transmission hydraulic pressure system
编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 国产轮式装载机现状分析 (正式) Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-1206-87 国产轮式装载机现状分析(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 3吨以下装载机 3吨以下产品主要以ZL10、ZL15、ZL16为代表，还有一些利用拖拉机底盘改装的小型装载机，主要与日益增多的农用运输车辆配套使用。主要零部件均采用一般性能及质量的发动机、驱动桥、变速箱、液压件。技术较先进的静液压传动产品，液压件国内不易配套，产品成本居高不下，制约了该类产品在国内的发展。 ZL30装载机 ZL30装载机主要生产厂家有成工、常林、徐工、宜工、山工等。该产品零部件配置较零乱，生产厂家
具有自制的桥箱，风格各具特色，质量及性能上相对稳定，技术先进性一般。徐工最近开发的ZL30F装载机，采用电换档变速箱，使3吨级装载机技术上有新的突破。 ZL40／ZL50装载机 ZL40／ZL50装载机，主要装载机生产厂家均拥有该产品。第一代产品几十年来沿续至今，全国几乎使用同一套图纸，有些技术力量薄弱的厂家，仍把其当作主导产品推向市场。第二三代产品主要是对工作装置进行优化，改变外观造型。如柳工ZL40B／ZL50C、徐工ZL40E／ZL50E。第四代产品是在第三代的基础上，进一步优化整机的性能及配置，电控箱、湿式制动器等新技术得到应用，并形成了各企业的专有技术及专利技术，使产品以崭新的面目推向市场。 ZL60及6吨以上装载机
摘要 ZL50装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，随着我国经济建设速度的加快，各项建筑施工（比如公路建设，房屋建设等）也要求工程机械制造厂进行产品更新换代，使其动力、性能、效率等不断改进。本文通过对装载机传动系统的设计来提高装载机的作业速度、效率、机动性。从而满足发展建设的需要。 本次设计内容为ZL50装载机液力变矩器、变速器、分动器的选型及万向传动轴和驱动桥设计。根据提供的相应参数对液力变矩器、变速器、分动器进行选型。在传动轴的设计中，主要考虑传动轴的临界转速，计算传动轴的花键轴和轴管的尺寸，并校核其扭转强度和临界转速，确定出合适的安全系数。驱动桥的设计大致上分为主减速器，差速器的设计。其中主传动锥齿轮采用螺旋锥齿轮。差速器齿轮选用直齿圆锥齿轮，最终传动采用单行星排减速形式。 关键词：ZL50装载机；传动系统；设计；校核 设计包括：半轴齿轮零件CAD图，差速器装配图，传动轴装配图，驱动桥，主动齿轮轴CAD图。1249726337
Abstract The design content ZL50 loader torque converter, transmission, actuator selection and propeller shaft and drive axle design. The corresponding parameters based on the supplied torque converter, transmission, sub-actuators for selection. Shaft commonly used scalable cross shaft propeller shaft. In the design of the drive shaft, the main consideration shaft critical speed calculation shaft and shaft tube size, and check its strength and critical speed, determining an appropriate safety factor, optimize shaft and shaft the angle between. Differential design broadly divided into the main drive axle reducer design. The main drive bevel gear spiral bevel gears. The gear a few basic parameters, such as number of teeth, modulus, driven gear pitch circle diameter, etc. to determine the future, with plenty of equations to calculate the geometric parameters of all the gear, and then carry out the stress analysis and strength check gear . Differential gear selects straight bevel gear, using full floating axle, final drive planetary gear reducer with a single form. Keywords: ZL50 Loader；Transmission；Design；Verification
带式输送机的传动系统设计机械设计课程设计
机 机械设计课程设计 设计说明书 设计“带式输送机的传动系统” 起止日期：2013 年12月16日至2013年12 月28 日学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2013年12月28日
机械设计课程设计计算说明书 一、传动方案拟定 (2) 二、电动机的选择 (2) 三、运动、动力学参数计算 (4) 四、传动零件的设计计算 (5) 五、轴的设计 (13) 六、轴承的寿命校核 (26) 七、键联接强度校核计算 (28) 八、润滑方式，润滑剂以及密封方式的选择 (29) 九、减速箱体结构尺寸 (30) 十、设计小结 (31) 十一、参考文献 (32)
计算过程及计算说明 一、传动方案拟定 设计二级圆锥-圆柱齿轮减速器 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转；空载启动，工作载荷较平稳；输送带工作速度v 的允许误差为±5%；二班制（每班工作8h ），要求减速器设计寿命为8年，大修为2～3年，大批生产；三相交流电源的电压为380/220 V 。 （1） 原始数据：运输机工作周转矩F=3100N ；带速n=45r/min 滚筒直径D=340mm 二、电动机选择 1、电动机类型的选择： Y 系列三相异步电动机 2、电动机功率选择： （1）工作机所需功率： P W =FV/1000 因为60/D V n π= ，把数据带入式子中得n=45r/min,所以 P W =3100×0.8/1000=2.48kW (2) 1）传动装置的总效率： 注释及说明 F=3100N n=45r/min D=340mm P W =2.48kW
目录 一、工程概况 (1) 二、施工方案的编制依据 (1) 三、安装方案 (2) 四、施工人员组织计划 (7) 五、安全质量保证措施 (8) 六、安全质量保证体系 (9) 七、危险评估分析报告 (10)
一、工程概况 1.1工作流程 本装置为乙炔储运装置，汽车运进厂内的电石直接卸入电石破碎厂房，电石破碎 厂房内设有防爆抓斗式起重机（位号：L39001A）和配防爆电动液压六瓣抓斗的防爆桥式起重机（位号：L39001B）各一台。从厂外运来的大块电石卸车后经过人工在厂房内 指定区域粗碎到630mm以下，然后通过抓斗抓取至颚式破碎机钢平台上方缓慢放入颚 式破碎机加料斗内，大块电石进入颚式破碎机（位号：B39001AB），颚式破碎机将电石破碎成50mm以下的小块电石，通过1#波状挡边带式输送机（位号：A39001AB）将电石送往乙炔发生车间内设置的粗料仓（位号：H2501）内贮存。防爆桥式起重机（位号：L39001B）卸掉防爆电动液压六瓣抓斗后可用于破碎厂房内的颚式破碎机等设备检 修起吊零部件。 为保证工程安全、优质、高效的完成，特编制此方案。 1.2设备一览表 序号设备位号设备名称重量（Kg）安装标高数量（台）备注1A39001A 1#波状挡边带式输送机16292 EL-4.500 1 2 A39001B 1#波状挡边带式输送机17364 EL-4.500 1 二、施工方案的编制依据 2.1．赛鼎工程有限公司设计的电石储运工艺设备布置施工蓝图
2.2《化工机器安装工程施工及验收规范（通用规定）》HG20203-2000 2.3《机械设备安装工程施工及验收通用规范》GB50231-2009 2.4《石油化工机械设备安装工程施工及验收通用规范》SH3538-2005 2.5《连续输送设备安装工程施工及验收规范》GB50270-2010 2.6本项目HSE方面的有关规定 2.7厂家提供的随机文件资料 三、安装方案 3.1技术准备 3.1.1认真核对图纸，按图纸设计要求验收设备基础的坐标方位及标高，并在基础上 做好相应的标志。在安装主机、电机底座之前，应核对安装基础图与机座螺栓孔位置 （与现场基础相对照）正确后方可安装。 3.1.2主机、电机底座必须刚性固定在坚实的水平基础上，设备底座下每个地脚螺栓 处放置调整垫板，以便调整设备的纵横水平。（并留有足够的地脚螺栓灌浆空间。（详细见附件设备安装与调试说明书） 3.1.3准备好吊装用具，即42吨吊装绳4根，以备吊装时用，另外还要准备好吊装现场周围的安全警示带、警示牌等，确保吊装顺利完成。 3.2吊装方案 3.2.1设备安装前应具备的条件 3.1.1.1基础验收