第八章交流双速信号控制电梯的电气控制第一节电梯的基本结构、分类及基本参数
第二节电梯的安全保护系统
第三节交流双速信号控制电梯的电气控制
第四节电梯电气控制系统的常见故障及分析
第一节电梯的基本结构、分类及基本参数
一、电梯的基本结构
电梯主要由机房、曳引机、轿厢、
对重以及安全保护设备等组成
图8-1 电梯主要部件安装位置示意图
1-极限开关2-曳引机3-承重架4-限速器5-导向轮6-换速平层感应器7-开门机8-操纵箱9-轿厢10-对重装置11-防护栅栏12-对重导轨13-缓冲器14-限速器涨紧装置15-基站厅外开关门控制开关16-限位开关17-轿厢导轨18-厅门19-呼梯按钮箱20-控制柜
二、电梯的分类
按用途分有：
乘客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、杂物电梯、住宅电梯、特种电梯等。
按运行速度分：
低速电梯（速度 1.0m/s）、快速电梯（1.0m/s>速度
>2.0m/s ）高速电梯（速度 2.0m/s）。
按曳引电动机的供电电源分为：
采用交流异步双速电动机拖动，简称交流双速电梯，为低速电梯。采用交流异步电动机，进行变频调速简称交流调速电梯，为快速电梯。采用直流电动机拖动，简称直流电梯，一般为高速电梯。
按控制方式分有：
轿内手柄开关控制电梯、按钮控制电梯、信号控制电梯、集选控制电梯、2台或3台并联控制的电梯、群控电梯、群控智能电梯
三、电梯的主要参数与型号
（一）电梯的主要参数
电梯的主要参数有：
额定载重量、轿厢尺寸、额定速度、拖动方式、控制方式、停层站数、提升高度、轿门形式、开门方向、顶层高度、底坑深度、井道高度与井道尺寸
（二）电梯的型号
第二节电梯的安全保护系统
电梯具有完备的安全保护系统，可分为机械安全保护系统与电气安全保护系统。
一、机械安全保护系统
1）电磁制动器2）轿门上的安全触板装置3）自动门锁机构4）轿顶安全窗
5）轿顶安全栅栏6）限速器与安全钳
7）缓冲器8）底坑防护栏
限速器和安全钳的动作时序：
1、门开关保护
2、电梯终端超越保护
3、超载保护图8-3 电梯终端超越保护开关示意图1-钢丝绳2-导轮3-终端极限开关4-张紧配重5-导轨6-轿厢7-极限开关下碰轮8-下限位开关9-下减速开关10-下开关打板11-上开关打板12-上减速开关13-上限位开关14-极限开关上碰轮
二、电气安全保护系统
第三节交流双速信号控制电梯的电气控制
一、信号控制电梯的特点
1）有专职司机。
2）到达预定停靠的层站时，提前自动减速，平层时自动停靠开门。
3）自动开、关门。
4）到达上下端站时，提前自动强迫电梯减速，平层时自动停靠开门。
5）厅外有召唤装置，召唤时厅外有记忆指示灯，轿内有音响信号和指示灯。
6）厅外有电梯运行方向、电梯所在层楼位置指示。
7）自动平层。
8）召唤要求执行完毕，自动清除轿内、厅外召唤记忆指示信号。
9）司机可接受多位乘客要求作指令登记，然后通过点按起动或关门起动按钮起动电梯，直到完成运行方向的最后一个内、外指令为止。若相反方向有内、外指令，电梯自动换向，点按起动或关门起动按钮后起动运行。运行前方出现顺向召唤信号时，电梯能到达顺向召唤层站自动停靠开门。司机还可通过直驶按钮使电梯直驶。
图8-4五层站KTJ-□□/1.0-XH型交流双速信号控制电梯电气控制原理图
五层站KTJ-□□/1.0-XH型交流双速信号控制电梯电气控制原理图(续)
（一）主电路分析1、主拖动电
动机M的
主电路分
析
2、开关门电
动机MD
的主电路
分析
（二）控制电路分析
1、电梯的启用与停用电路分析
图8-6电梯开关门电路
图8-6
图8-8 电梯平层时各干
簧感应器的状态
图8-8
1-停层隔磁铁板2-楼层干簧感应器KR1
3-平层隔磁铁板4-上平层干簧感应器KR65-开门控制干簧感应器KR8 6-下平层干簧感应器KR7 7-轿厢8-对重
图8-9 电梯层楼指示
图8-10 停层指令记忆
和指示电路
图8-10
图8-9
2、电梯自动关门及关门过程的反向开启电路分析图8-11 自动定向和指示电路
1) 关门过程2) 关门过程中的反向开启
3、电梯起动、加
速和稳定运行
电路分析
1) 起动
2) 加速和稳速运行
图8-12 主拖动与起动控制电路
4、电梯制动减速和
平层停车
5、电梯自动开门
6、电梯的重新起动
7、电梯停用的控制
图3-25 电梯停站控制电路
（三）、控制电路分析
8、电梯呼梯信号
的登记和消除
图8-14 电梯呼梯电路
第四节电梯电气控制系统的常见故障及分析电梯电气控制的常见故障
1、在基站将钥匙开关闭合后，电梯不并门
2、按下选层按钮，没有信号
3、有选层信号，但方向指示灯不亮
4、按下关门按钮，门不关
5、有选层信号情况下，关门后电梯不起动
6、门未关时电梯选层起动
7、到站平层后，电梯不开门
8、平层误差大
9、开、关门速度过慢
电梯的电气控制系统设计与实现参考文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
电梯的电气控制系统设计与实现参考文 本 使用指引：此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输 工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技 术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器 控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技 术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是 当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集 机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等 工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发 展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安 全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静
态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得电梯过程控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强，电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。 电梯自动控制系统特点 从电梯结构分析电梯由机械系统和控制系统组成。电梯机械部分主要由轿厢、牵引系统、导轨门系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成；而电气控制部分由电力控制系统、运行逻辑功能控制系统组成。轿箱是用来运送乘客或货物的电梯组件，由轿箱架和轿箱
电梯电气原理图 一．概述 不同的电梯，不论采用何种控制方式，总是按轿厢内指令，层站召唤信号要求，向上或向下起动，起行，减速，制动，停站。 电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动，减速，停止，运行方向，指层显示，层站召唤，轿车内指令，安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。 二．常规继电器控制的典型控制环节 1. 自动开关门的控制线路 自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。 2. 轿内指令和层站召唤线路 轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。 电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。 3. 电梯的选层定向控制方法 常用的机种如下； 手柄开关定向 井道分层转换开关定向 井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向 机械选层器定向 双稳态磁开关和电子数字电路定向 电子脉冲式选层装置定向 4. 电梯的定向，选层线路 电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。 方向控制环节必须注意以下几点： 轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。 电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行 在司机操纵时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性在检修状态下，电梯的方向控制由检修人员直接持续揿按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮，电梯才能运行，而当松开方向按钮，电梯即停止。 5. 楼层显示线路 乘客电梯轿厢内必定有楼层显示器，而层站上的楼层显示器则由电梯生产厂商视情况而定。过去的电梯每层都有显示，随着电梯速度的提高，群控调度系统的完善，现在很多电梯取消了层站楼层显示器，或者只保留基站楼层显示，到达召唤站时采用声光预报板，如电梯将要
编订：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电梯的电气控制系统设计 与实现 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑
文件编号：KG-AO-7382-100 电梯的电气控制系统设计与实现 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发
Safety is the goal, prevention is the means, and achieving or realizing the goal of safety is the basic connotation of safety prevention. （安全管理） 单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 电梯的电气控制系统设计与实现 (通用版)
电梯的电气控制系统设计与实现(通用版)导语：做好准备和保护，以应付攻击或者避免受害，从而使被保护对象处于没有危险、不受侵害、不出现事故的安全状态。显而易见，安全是目的，防范是手段，通过防范的手段达到或实现安全的目的，就是安全防范的基本内涵。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得
电梯控制系统概论（以NT 机种为例） ?电梯的基本结构 电梯的基本结构如下图示： 图1 电梯的基本结构方框图 一、 曳引系统 功能：输出与传递动力，使电梯运行。 组成：主要由曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、反绳轮等组成。 1 曳引机由电动机、制动器和减速箱组成，曳引机为电梯的运行提供
动力； 2曳引钢丝绳连接轿厢和对重，靠与曳引轮间的摩擦力来传递动力，驱动轿厢升降。 二、导向系统 功能：限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 组成：由导轨、导靴和导轨架组成。 三、轿厢 功能：用以运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。 组成：由轿厢架和轿厢体组成。 四、门系统 功能：封住层站入口和轿厢入口。 组成：由轿厢门、层门、开门机、门锁装置等组成。 五、重量平衡系统 功能：相对平衡轿厢重量，在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在某一个限额之内，保证电梯的曳引传动正常。 组成：由对重和重量补偿装置组成。 1对重由对重架和对重块组成，其重量与轿厢满载时的重量成一定的比例，与轿厢间的重量差具有一个衡定的最大值； 2重量补偿装置用于在高层电梯中，补偿轿厢与对重侧曳引绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。 六、电力拖动系统
功能：提供动力，实行电梯速度控制。 组成：由曳引电动机、速度反馈装置、电动机调速装置等组成。 1曳引电动机是电梯的动力源； 2速度反馈装置为调速装置提供电梯速度信号，一般采用旋转编码器； 3电动机调速装置对曳引电动机实行调速的装置，NT电梯采用交流变频调速单元实行调速的。 七、电气控制系统 功能：对电梯的运行实行操纵和控制。 组成：由操纵装置、位置显示装置、控制柜和平层装置 1操纵装置对电梯的运行实行操作的装置，包括轿厢内的按钮及开关操纵箱、轿顶操纵箱和厅门口的召唤按钮箱； 2 位置显示装置即轿内和厅门口显示电梯所在的楼层的指示器； 3 控制柜对电梯实行电气控制的装置，安装在机房中； 4 平层装置由磁感应器和遮磁板构成。磁感应器安装在轿厢顶部，遮 磁板安装在每一层楼井道的适当位置，以遮磁板对磁感应器的插入起隔磁作用，发出平层的电信号。 八、安全保护系统 功能：保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故发生。 组成：主要由限速器、安全钳、缓冲器、端站保护装置等组成。 1限速器能反映电梯的实际运行速度，当速度超过允许值时，能发出电信号及产生机械动作，切断电路或迫使安全钳动作，它安装在机房中；
电梯功能及结构图 一、主要是由控制部分、驱动部分及曳引部分组成。 从以上链接地址中可以看出电梯全部结构的组成，区别于卷扬机的是，它有交互性、有舒适且安全的乘坐空间。 电梯简单理解是这样工作的：它是将动力电能，通过某种变频装置或直接向驱动装置供电，由驱动装置拖动曳引装置，再通过曳引装置上悬挂的钢丝绳拉动井内轿厢做上下运行工作。所有这些动力驱动是由很多的电气装置、机械装置实现整合工作的。 二、为什么电梯在楼上，而在一楼一按它就会下来呀？ 电梯停候在上面某层，当一楼按下外召唤时，实际上简单的理解是一个触点开关，按下去的一瞬间，指令通过井内电线传输到控制柜的主控制板（或信号控制板或PC机控制板或最原始的电梯就是继电器动作），我们以控制板为例，它收到瞬间信号以后再次触动控制板内的固有程序，同时由它输出电梯准备如何响应的指令，分别至外呼灯亮及驱动装置，最后电能直接或间接驱使电机带动变速箱转动，通过钢丝绳与曳引轮的摩擦力带动轿厢向下运行，每一层都有一个平层装置来采集电梯所处位置，当电梯快到一楼时，控制板通过程序输出不同信号来控制驱动装置，使电梯换速到1楼平层开门，实现电梯外召指令。 三、为什么在轿厢里按几楼就会在几楼停呀？ 工作方法类同于你提到的第二个问题，只是把外召按钮搬到了轿内，工作运行也相同。唯一不同的是轿厢指令起动的程序与外召唤不同，程序是独立的，外召唤有上、下按钮，而轿内的没有上、下之分是直达（除非路过的楼外有同方向召唤指令），站在外面按上及下所响应的结果是不同的，这里我不做详解了，相信楼主经常做电梯有感触，当你要下楼时同时按上、下所得到的电梯响应是有区别的，电梯做的功也不同，不利于节能。
电梯电器控制原理 不同的电梯，不论采用何种控制方式，总是按轿厢内指令，层站召唤信号要求，向上或向下起动，起行，减速，制动，停站。 电梯的控制主要是指对电梯原动机及开门机的起动，减速，停止，运行方向，指层显示，层站召唤，轿车内指令，安全保护等指令信号进行管理。操纵是实行每个控制环节的方式和手段。 二．常规继电器控制的典型控制环节 1. 自动开关门的控制线路 自动门机是安装于轿厢顶上，它在带动轿门启闭时，还需通过机械联动机构带动层门与轿门同步启闭。为使电梯门在启闭过程中达到快，稳的要求，必须对自动门机系统进行速度调节。当用小型直流伺服电机时，可用电阻串并联方法。采用小型交流转矩电动机时，常用加涡流制动器的调速方法。直流电机调速方法简单，低速时发热较少，交流门机在低速时电机发热厉害，对三相电机的堵转性能及绝缘要求均较高。 2. 轿内指令和层站召唤线路 轿内操纵箱上对应每一层楼设一个带灯的按钮，也称指令按钮。乘客入轿厢后按下要去的目的层站按钮，按钮灯便亮，即轿内指令登记，运行到目的层站后，该指令被消除，按钮灯熄灭。 电梯的层站召唤信号是通过各个楼层门口旁的按钮来实现的。信号控制或集选控制的电梯，除顶层只有下呼按钮，底层只有上呼按钮外，其余每层都有上下召唤按钮。 3. 电梯的选层定向控制方法 常用的机种如下； 手柄开关定向 井道分层转换开关定向 井道永磁开关与继电器组成的逻辑电路定向 机械选层器定向 双稳态磁开关和电子数字电路定向 电子脉冲式选层装置定向 4. 电梯的定向，选层线路 电梯的方向控制就是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼位置信号进行比较，凡是在电梯位置信号上方的轿厢内指令和层站召唤信号，令电梯定上行，反之定下行。 方向控制环节必须注意以下几点： 轿内召唤指令优先于各层楼召唤指令而定向。 电梯要保持最远层楼乘客召唤信号的方向运行 在司机操纵时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性在检修状态下，电梯的方向控制由检修人员直接持续揿按轿内操纵箱上或轿厢顶上的方向按钮，电梯才能运行，而当松开方向按钮，电梯即停止。 5. 楼层显示线路 乘客电梯轿厢内必定有楼层显示器，而层站上的楼层显示器则由电梯生产厂商视情况而定。过去的电梯每层都有显示，随着电梯速度的提高，群控调度系统的完善，现在很多电梯取消了层站楼层显示器，或者只保留基站楼层显示，到达召唤站时采用声光预报板，如电梯将要到达，报站钟发出声音，方向灯闪动或指示电梯的运行方向，有的采用轿内语音报站，提醒乘客。 6. 检修运行线路
新乡职业技术学院 （成人教育） 毕业设计 题目电气控制系统在电梯中的应用 副标题电梯电气控制系统及一般故障检测 学生姓名王宇臣 年级2010级 函授站新乡职业技术学院 专业机电一体化 指导教师 评定成绩优良中及格不及格
目录 一、新乡职业技术学院成人教育毕业论文 (1) 1.电梯电气控制系统概述 (3) 2.电器控制系统的主要器件 (4) 3.电梯常用的控制方式及其性能 (6) 4.交流双速、集选继电器控制电梯电气控制系统 (7) 5.电气控制系统一般故障检测判断 (10) 6.总结 (11) 7.致谢 (12) 8.参考文献 (13)
电梯电气控制系统及一般故障检测判断 王宇臣 [摘要]我国已成为电梯使用量最大的国家，电梯的安全运行关系到人民群众的生命财产安全。电梯在使用过程中经常频繁出现电气控制系统故障，为保证电梯的可靠运行，迅速地排除电气故障，延长电气线路和电气设备的使用寿命，本文对电梯电气控制系统的组成和常见故障原因进行了分析，阐述了在电梯检验过程中发现的电气控制中存在的问题。 [关键词]电梯电气控制安全电器电路 The electrical control system of elevator and the general failure detection and judgment WangYuchen [Abstract]China has become the largest user of the elevator,the elevator safety related to people's lives and property safety.The use of elevators in the process often frequent failures in electric control system,in order to ensure the reliable operation of the elevator,quickly eliminate electrical fault,extended electrical lines and electrical service life of the equipment,the electric control system of the elevator structure and common fault reason undertook an analysis,elaborated in the elevator inspection process found in electrical control existing problems. [Key Words]Elevator electrical control 一、电梯电气控制系统概述 电梯控制技术的发展，始终与安全技术的发展紧密相连。当今电梯安全电气控制的重点是电气安全回路控制。其具体体现为由关键安全控制点设置的安全触点和安全电路组成的电气安全回路，对电梯驱动装置主控电器直接以硬件连接的控制。这种电路结构能够有效防止电磁干扰、软件程序错误对电梯关键安全控制环节的威胁，保证电梯关键安全控制电气环节的可靠性。 在目前电梯控制电气结构设计中，电气安全回路对驱动装置主控电器的控制连接，还存在着某些通过程序软件间接连接的设计。特别是电气安全回路中的门锁触点，往往由于各种原因处于直接控制驱动装置主控电器的电气回路之外。有些设计者过分强调微电脑的工作可靠性，忽视了电气安全回路控制点失误后果的严重性，将门锁触点通过程序控制器间接控制驱动装置主控电器，此类控制方式在发生意外干扰时，会造成严重的危险，已有多项事实表明了这种危险。 对驱动装置、制动器控制电器这类关键控制电器的故障防护是电梯安全控制的一个重点。由于驱动装置、制动器控制电器的失控将可能直接造成轿厢开门状态运动，极易发生剪切事故。因此，必须对此类电器的工作有效性进行监控。关键电器的双套独立控制加上故障检测是保证安全的必要手段。
图文解说电梯电气原理知识 电梯门锁、检修、抱闸线圈、运行继电器回路 1、原理图 2、原理说明 门锁JMS： 在每道厅门和轿门上都设有门电气联锁触点，只有当全部门关闭好后，所有门电气联锁联点闭合，门锁继电器JMS吸合，电梯才能运行。 检修JM： 在轿内和轿内都装有检修开关，检修开关拨至检修位时，检修继电器JM吸合，电梯处于检修状态。
抱闸线圈：DZZ 在下列四种状态下，抱闸线圈得电，制动器打开： （1）快车上行，即S↑、K↑。 （2）快车下行，即X↑，K↑。 （3）慢车上行，即S↑，M↑。 （4）慢车下行，即X↑、M↑。 电梯开始运行时，因为1A、2A仍未吸合，它们的常闭触点把RZ1短路，所以DZZ得以110V直流电压，电梯启动后经过一段时间延时，1A吸合，使电阻RZ1串联到DZZ线圈中，DZZ两端电压下降至70V左右，称为维持电压。电容C8的作用是为了DZZ从110V电压降至维持电压时有一个过渡的过程，防止DZZ电压的瞬变而引起误动作。电阻RZ2构成DZZ的放电回路。 为了防止电梯从快车K转换到慢车M时，DZZ有一个断电的瞬间，所以放入JK延时继电器，从而保证了制动器不会发生两次动作。 运行继电器JYT： 当电梯上行接触器S或下行接触器X吸合时，运行继电器JYT吸合，表示电梯在运行之中。
加速与减速延时继电器 1、原理图 2、原理说明： 当司机按下方向按钮启动关门时，通过JYT、1JQ，使J1SA吸合，则时通过R1SA给电容C1SA充电，当电梯开始运行时，JYT↓，J1SA并未立即释放，C1SA通过R1SA对J1SA放电，使J1SA仍吸合一段时间，所以J1SA是延时释放继电器。当J1SA释放时，一级加速接触器1A吸合，电梯经过降压启动到一级加速后进入稳速快车状态（参看运行回路）。 电梯在快车运行状态时，J2SA、J3SA、J4SA都处于吸合状态，一旦转入慢车，
第一章绪论 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。 电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。为满足和提高人们的生活质量，电梯的智能化、自动化技术迅速发展。特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展，现代电梯的技术含量日益提高。在改善电梯性能的同时，对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第二章电梯的结构 2.1 电梯的基本结构 电梯是机与电紧密结合的复杂产品，是垂直交通运输工具中使用最普遍的一种电梯，其基本组成包括机械部份和电气部份，结构包括四大空间（机房部分、井道和底坑部分、围壁部分和层站部分）和八大系统（曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统）组成。 电梯基本结构如图2—1所示：
Through the reasonable organization of the production process, effective use of production resources to carry out production activities, to achieve the desired goal. 电梯的电气控制系统设计 与实现正式版
电梯的电气控制系统设计与实现正式 版 下载提示：此安全管理资料适用于生产计划、生产组织以及生产控制环境中，通过合理组织生产过程，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到预期的生产目标和实现管理工作结果的把控。文档可以直接使用，也可根据实际需要修订后使用。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综
合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得电梯过程控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强，电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成
文件编号：TP-AR-L4048 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 电梯的电气控制系统设 计与实现(正式版)
电梯的电气控制系统设计与实现(正 式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通 运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电 梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替 传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性 调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电 梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具， 电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气 控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技 术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的
时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得电梯过程控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强，电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。 电梯自动控制系统特点 从电梯结构分析电梯由机械系统和控制系统组成。电梯机械部分主要由轿厢、牵引系统、导轨门系
电梯控制系统电气原理图元件符号说明 名称参考型号数量位置 控制柜WDT-01A 电脑主机板 1 PLC1,2,3,4 PC主机及扩展 1 控制柜WD-720 电脑主机板 1 控制柜 控制柜INV 变频器 1 G5-PCB 变频器曲线卡 1 控制柜BK 变频器制动单元 IPC-DR 1 控制柜DA 安全电源插座 36V/10A 1 轿顶 轿顶EMA 安全照明灯 ~36V 1 E 警铃电池 1 ECA~ECG 层站指示 24V 各层 井道ECM1~ECMn 常明灯 220V N 操纵盘ECZ 超载报警灯 1 轿顶EDM 轿顶照明灯 1 层显板上EHZ 司机开关指示 24V 1 层显板上EJX 检修开关指示 24V 1 EKM 底坑照明灯 220V 1 底坑 控制柜EEM 应急照明灯 220V 1 轿厢EM 轿内照明灯 220V 2 轿顶EMA 安全照明灯 36V 2 ED1~EDn 内指令应答灯 24V N 操纵盘ES,EX 方向指示 24V N+2 各层 各呼梯盒EH1~EHn 上呼梯应答灯 24V N-1 ET2~ETn 下呼梯应答灯 24V N-1 各呼梯盒 层显板上EZ1 底坑总控指示 110V 1 EZ1 轿顶急停指示 1 控制柜 层显板上EZ2 轿顶总控指示 110V 1 EZ2 底坑急停指示 1 控制柜 层显板上EZ3 厅门联锁指示 110V 1
EZ3 厅门联锁指示 1 控制柜EZ4 轿门开关指示 110V 1 层显板上EZ4 轿门联锁指示 1 控制柜FAN 风扇 220V 1 轿厢 FR 热继电器 3UA59-63 1 控制柜HL 蜂鸣器 1 操纵盘CL1，CL2 道站钟轿顶 JX 轿内检修开关 1 操纵盘KBZ（1，2）抱闸接触器 3TB4017~220V 1 控制柜KCZ 超载开关 1 轿底KCMJ 机房井道照明开关 1 机房KCMD 底坑井道照明开关 1 底坑KDF 厅外电锁继电器 HH53P~220V 1 控制柜KDY 电源总控继电器 3TB4017~220V 1 控制柜KDY1 电源总控接触器 N2S~220V 1 控制柜KDY2 电源输出接触器 N2S~220V 1 控制柜KDY3 电源输出封星接触器N2S~220V 1 控制柜KFX 封星接触器 LC1503~220V 1 控制柜KGM 关门接触器 3TB4017~220V 1 控制柜KJC 快加速接触器 LC1503~220V 1 控制柜KJT 急停继电器 DC110V 1 控制柜KKC 快车接触器 LC1503~220V 1 控制柜KKM 开门接触器 3TB4017~220V 1 控制柜 KMB 门联锁继电器3TH8031~DC110 V 2 控制柜 KMC 慢车接触器 LC1503~220V 1 控制柜KMJ 轿门开关 1 轿厢KMQ 门区继电器 HH54P-24V 1 控制柜MZH 贯通门转换开关 1 操纵盘KS 上行接触器 3TB4017~220V 1 控制柜KSD 上端站接触器 HH54P-24V 1 控制柜KSJ 上极限开关 1 井道
一．填空题（每空1分共20分） 1．三相异步电动机的基本结构是相同的，都是由（）和（）两大基本部分组成。 2．（）是用来产生旋转磁场的。一般三相电动机的定子由机座、 （）、（）等部分组成。 3．三相异步电动机定子的三相绕组为（）（）（） 4．磁场旋转方向与电流相序一致，当电流相序为Ｕ→Ｖ→Ｗ时，磁场（）方向 旋转；电流相序为Ｕ→Ｗ→Ｖ时，磁场（）方向旋转． 5．静止的转子和旋转磁场之间有相对运动，在转子导体中产生（） 并在形成闭合回路的转子导体中产生感应电流，其方向用（）判定. 1.异步电动机在额定负载下运行的转差率约为(). 2.三相异步电动机的直接启动的使用范围为电动机容量在（）ＫＷ以下，并且小于供电变压器容量的（）． 1．电机Ｙ－△降压启动的优点是启动的电流为全压启动时的（），缺点是启动转 矩为全压启动时的（）． 2．电气设备的电流保护有两种主要形式：（）保护和( )保护. 10.热继电器(KH)是利用电流的( )来推动动作机构使触点闭合或断开的保护电器. 二．单项选择题(每小题1 分，共15分) （ d ）1、电气控制常见的一般性故障是。 A、开路 B、短路 C、断路 D、B+C （ b ）2、凡是需要对电气安全装置进行动作试验的，均需动作次。
A、一； B、二； C、三； D、四； （ b ）3、PLC机控制电梯时，将各种指令信号作为，而将各种执行信号作为。 A、输入；停止； B、输入；输出； C、输出；停止 D、输出；输入； （ d ）4、电梯在施工过程中，井道内的临时照明必须采用以下的电压。 A. 24v B: 220V C: 50V D: 36V （ b ）5、电梯的电器线路绝缘测试时，整流桥、逆变桥应。 A、脱离电路 B.输入端于输出端短接 C.输入端与地短接 D.输出端与地短接。 （ c ）6、对电源变压器各绕组电压进行测量时，其输出的空载电压值。 A．不允许超过标称值 B.应超过标称值的10% C.略高于标称值但不超过10% D.允许波动 ±7% ( d )7.PLC对电梯应用控制包括 A．逻辑控制和监控系统 B．位置控制极其通信网络的控制 C．过程控制 D. A+B+C ( d )8.PLC 硬件结构由以下几个部分组成 A．CPU、存储器、电源C．编程器和其他部件 B .I/O接口单元D.以上都是 （a ）9.PLC 编程元件哪个是输出继电器 A．Y B. X C. D D.S （a ）10.下面哪个是PLC基本逻辑指令的与、与非指令 A.AND/ANI B.OR/ORI C.LD/LDI D、MC/MCR （ c ）11、境外企业在中国境内销售境外制造的电梯设备，应由 和安全责任。 A、境外企业； B、购买单位； C、代理商 D、使用单位 （ a ）12、安全触板的夹力不应大于。 承担相应的质量
内部编号：AN-QP-HT303 版本/ 修改状态：01 / 00 When Carrying Out Various Production T asks, We Should Constantly Improve Product Quality, Ensure Safe Production, Conduct Economic Accounting At The Same Time, And Win More Business Opportunities By Reducing Product Cost, So As T o Realize The Overall Management Of Safe Production. 编辑：__________________ 审核：__________________ 单位：__________________ 电梯的电气控制系统设计与实现通用 范本
电梯的电气控制系统设计与实现通用范 本 使用指引：本安全管理文件可用于贯彻执行各项生产任务时，不断提高产品质量，保证安全生产，同时进行经济核算，通过降低产品成本来赢得更多商业机会，最终实现对安全生产工作全面管理。资料下载后可以进行自定义修改，可按照所需进行删减和使用。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发
编号：AQ-JS-09083 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 电梯的电气控制系统设计与实 现 Design and implementation of elevator electrical control system
电梯的电气控制系统设计与实现 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科 学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具，随着计算机及微电子技术的快速发展，电梯控制技术发生了巨大变化，其中PLC控制系统代替传统的继电器控制以及电梯采用了对电动机实现线性调速的调压调频技术，能达到电梯安全平稳运行。 随着人们生活水平的提高及高层建筑的普及，电梯是当前高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具，电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域多种领域专业与一体的综合技术。随着社会的发展及对安全的重视，在设计电梯的时候，应具有高度的安全性。这样就对建筑内的电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。当前由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统具有可靠性高、维护方便、开发周期短，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。电梯的控制是相对比较复杂的，PLC可编程控制器
把机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起，使得电梯过程控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强，电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。 电梯自动控制系统特点 从电梯结构分析电梯由机械系统和控制系统组成。电梯机械部分主要由轿厢、牵引系统、导轨门系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成；而电气控制部分由电力控制系统、运行逻辑功能控制系统组成。轿箱是用来运送乘客或货物的电梯组件，由轿箱架和轿箱体组成。对中装置位于井道内，通过拽引绳井拽引轮与轿箱连接。其中装有控制板，乘客通过控制板的相应按钮把需要到达的层次信号传输给控制系统，也可直接控制开关门。在电梯运行过程中，对中装置通过对重导靴在对中到柜上滑行，起到平衡作用。 牵引部分包括安装在轿厢顶部的牵引钢缆、滑轮组、机房内的电机和钢缆绞轮以及加在牵引钢缆另一端的配重。当电机带动钢缆
一、功能列表
一、标准功能说明 1．全集选控制： 在自动状态或司机状态，电梯在运行过程中，在响应轿内指令信号的同时，自动响应上下召唤按钮信号，任何层楼的乘客，都可通过登记上下召唤信号召唤电梯。 2．检修运行： 这是在检修或调试电梯时使用的操作功能。当符合运行条件时，按上/下行按钮可使电梯以检修速度点动向上/向下运行。持续按下按钮，电梯保持运行，松开按钮即停止运行。3．直接停靠运行： 电梯按照距离原则减速，平层时无任何爬行。 4．自救平层运行： 当电梯处于非检修状态下，且未停在平层区。此时只要符合起动的安全要求，电梯将自动以慢速运行至平层区，开门放客。 5．司机操作： 通过操纵箱拨动开关可以选择司机操作。司机操作时，电梯没有自动关门功能，电梯的关门是在司机持续按关门按钮的条件下进行的。同时还具有司机选择定向和按钮直驶功能。6．火灾紧急返回运行： 当遇到火灾时，将火灾返回开关置位后，电梯立即消除所有指令和召唤，以最快的方式运行到消防基站后，开门停梯。 7．测试运行 这是为测试或考核新梯而设计的功能。将一体机某个参数设置为测试运行时，电梯就会自动运行。自动运行的总次数和每次运行的间隔时间都可通过参数设置。 8．独立运行： 独立运行即专用运行，此时电梯不接受外召唤登记，也没有自动关门，其操作方式同司机操作相似。 9. 紧急电动运行 对于人力操作提升装有额定载重量的轿厢所需力大于400N的电梯驱动主机，设置紧急电动运行开关及操作，以替代手动盘车装置。 10．自动返基站： 全自动运行时，如果设定自动返基站功能有效，当梯群中无指令和召唤时，电梯在一定时间（时间可通过参数设置）延迟后自动返回基站。 11．锁梯功能： 全自动运行或司机状态下，锁梯开关被置位后，消除所有召唤登记，只响应轿内指令直至没有指令登记。而后返回基站，自动开门后关闭轿内照明和风扇，点亮开门按钮灯，在延时10 秒后自动关门，而后停止电梯运行。当锁梯开关被复位后电梯重新开始正常运12．照明、风扇节电功能： 在全自动状态，如电梯无指令和外召登记超过 3 分钟（3 分钟是缺省值，此时间可通过参数调整），轿厢内照明、风扇自动断电。但在接到指令或召唤信号后，又会自动重新上电投入使用。 13. 免脱负载电机参数识别 对于异步电动机，控制系统可以自动辨识电机的电阻、电感、空载电流等控制参数，以便精确控制电机；而对于永磁同步电动机，控制系统可以完成旋转编码器的角度识别。14．井道层楼数据自学习： 在电梯正式运行前，起动系统的井道学习功能，学习井道内各种数据，并永久保存这些运行数据。
VVVF电梯电气控制系统简介 一，电梯技术发展和演变 20多年前我们接触的电梯主要是交流双速梯，部分较高档场所用的是带直流发电机组的直流电梯，机房有点像小型发电厂，后来又出现了交流调速电梯，简称ＡＣＶＶ，但由于器件和技术原因，真正成功的交流调速梯也不多。想想现在一快板子加一个变频器加几个接触器，一台相当不错的电梯电控系统就诞生了。大公司能生产优异的电梯，小公司也可利用相当成熟的技术生产不错的电梯，过去一台电梯二个星期没有故障记录已经是相当不错了，现在一台电梯一年不出故障也是很平常，当然除电控方面的进步以外，机械方面也有了很大的改进，特别是门系统，现在的门系统基本上是专门厂家生产，门系统故障大大减少。过去的维保和现在维保内容实际上也有很大的改变，过去维保除一般保养外，很大部分花在电梯的修理上，现在保养电梯，因为电梯故障率很低（当然不包括老电梯）除一般保养和检查外，应该花很多时间熟悉电梯图纸和原理，电梯电线敷设，平时应记录正常时的各种数据以便故障时比较。现在电梯看上去比过去简单，但实际上难度更大，过去一台电梯你有较好电气知识，用功3—6月可能成为电梯专家了，但现在可能你干了五年，还可能没进门，原因是过去一、二张蓝图就可以把一台电梯电控说的清清楚楚，但现在一台电梯的资料如果全部对你公开，没有三、五年你也消化不了。而且新技术层出不穷，所以现在搞电梯搞一辈子，学一辈子。 二，维修人员，电梯初学者应掌握的知识。 因为现在电梯电控比过去复杂多了，你也没有精力和时间把每一种电梯搞清楚，所以每个人应根据你自己的工作内容和基础制定学习内容。下面几个基本方面我们应该掌握： 1，必须熟悉电梯整个外围线路： 首先熟练的看懂电梯电气随机线路图及每部分内容如安全回路、厅门锁电路、门机电机、输入输出电路、主回路、系统的供电电路、电源分类、以及以上几部电路之间的逻辑关系。 2，必须对电梯电控系统框图有良好的了解： 看懂电梯电气随机资料，对整个电控系统要有框图概念，即可以分成哪些块，块与块的连接，信号的类型。了解各类信号的流向，如轿厢信号、井道信号、召唤、指令、层楼显示。哪些信号是控制板的输入，哪些信号控制板的输出信号。而且要了解这些信号的物理量是什么，开关信号？高低电平？模拟量？等，必须搞清楚这些信号的意义，测量方法，逻辑关系。 3，熟悉控制板、变频器上的各类指示灯、开关、操作按钮： 每个电梯电控系统为了人机对话都有以上器件，所以了解熟悉它们代表的意义并会操作也很重要，它告诉你电梯目前的状态，或哪部电路产生了故障，参数的修改。 4，熟悉电梯电气系统的电线敷设： 如果一个维修人员对电梯电气系统的电线敷设不熟悉也很难正确、快速对电梯进行维修，也可能小毛病修出大毛病，所以熟悉电梯电线敷设也很重要，了解机房、轿厢、轿顶、井道走线及线号，对你快速判别故障，解决问题有很大的帮助。 三，VVVF电梯电控系统框图： 电梯电控系统可以说千变万化，每家有每家的特色，但基本有两部分组成，控制部分和拖动部分，而且电控系统框图也大同小异，下面举两个常见电控系统的框图。 1，PLC + 盒式变频器： 该系统开发相对比较容易，简洁，器件的稳定性，抗干扰性都很好。缺点是楼层高的话PLC输入输出点需要很多，增加井道电线，和随行电缆的数量。而且PLC编程者的水平直接影响电梯的功能和质量，软件资料保密性差． 部分信号简介： 1，继电器、接触器状态反馈信号： 电梯设计安全第一，所以各类重要的继电器、接触器的状态一定要反馈到PLC 控制器中，并参与编程，如