第1章多功能数字化系统实验台
1.1 S3C2410A处理器
Samsung 公司推出的16/32位RISC处理器S3C2410A，为手持设备和一般类型应用提供了低价格、低功耗、高性能小型微控制器的解决方案。为了降低整个系统的成本，S3C2410A提供了以下丰富的内部设备：分开的16KB的指令Cache和16KB数据Cache，MMU虚拟存储器管理，LCD控制器（支持STN&TFT），支持NAND Flash系统引导，系统管理器（片选逻辑和SDRAM控制器），3信道UART，4信道DMA，4信道PWM定时器，I/O端口，RTC，8通道10位ADC和触摸屏接口，IIC-BUS接口，IIC-BUS接口，USB主机，USB 设备，SD主卡&MMC卡接口，2通道的SPI以及内部PLL时钟倍频器。
S3C2410A采用了ARM920T内核，0.18um工艺的CMOS标准宏单元和存储器单元。它的低功耗、精简和出色的全静态设计特别适用于对成本和功耗敏感的应用。同样它还采用了一种叫做Advanced Microcontroller Bus Architecture(AMBA)新型总线结构。
S3C2410A显着特性是它的CPU核心，是一个由Advanced RISC Machines （ARM）有限公司设计的16/32位ARM920T RISC处理器。ARM920T实现了MMU，AMBA BUS和Harvard高速缓冲体系结构。这一结构具有独立的16KB 指令Cache和16KB数据Cache，每个都是由8字长的行（line）构成。
通过提供一系列完整的系统外围设备，S3C2410A大大减少了整个系统的成本，消除了为系统配置额外器件的需要。
S3C2410资源包括：
● 1.8V/2.0V内核供电，3.3V存储器供电，3.3V外部I/O供电。
●具备16KB的I-Cache和16KB的D-Cache/MMU。
●外部存储控制器（SDRAM 控制和片选逻辑）。
●LCD控制器（支持4K色STN 和256K色TFT）提供1通道LCD专用
DMA。
● 4 通道DMA并有外部请求引脚。
●3通道UART(IrDA1.0，16字节Tx FIFO，和16字节Rx FIFO)/2通道
SPI。
● 1 信道多主IIC-BUS/1 通道IIS-BUS 控制器。
●兼容SD主接口协议1.0版和MMC卡协议2.11兼容版。
●2端口USB 主机/1端口USB设备（1.1 版）。
●2信道PWM定时器和1通道内部定时器。
●看门狗定时器。
●117个通用I/O口和24通道外部中断源。
●功耗控制模式：具有普通，慢速，空闲和掉电模式。
●8 通道10比特ADC和触摸屏接口。
●具有日历功能的RTC。
●具有PLL片上时钟发生器。
1.2 ARM模块单元硬件资源
CPU：Samsung S3C2410X，200MHz主频。
2MB NOR FLASH。
64MB NAND FLASH。
64MB SDRAM,由两片K4S561632组成，工作在32位模式下。
显示： 3.5吋TFT屏，320×240象素。
USB1.1标准Host接口。
USB1.1标准Client接口。
网络接口：10M以太网。
调试接口：JTAG，20针。
三个按键：可编程。
四个状态指示LED灯：可编程。
RS232总线接口：2个。
麦克风接口及立体声耳机输出接口：实验台部分。
8位7段数码管：实验台部分。
LED点阵：实验台部分。
键盘：实验台部分。
扩展插槽：3个，提供系统总线以及其它空余资源接口。
配套JTAG连接线、通信线缆。
1.3 硬件资源分配
S3C2410 支持两种启动模式：一种是从NAND FLASH 启动；一种是从外部nGCS0片选的Nor Flash 启动。在这两种启动模式下，各片选的存储空间分配是不同的，这两种启动模式的存储分配图如图1-1所示。
图1-1 内存地址分配
在进行器件地址说明之前，有一点需要注意，nGCS6 片选空间在不同启动模式下，映像的器件是不一样的。由图1-1可知，在NAND Flash启动模式下CPU 内部BootSRAM（4KB）被映射到nGCS6 片选所指定的内存空间。在Nor Flash 启动模式（非NAND FLASH启动模式）下，与nGCS0相连的外部存储器Nor Flash 被映射到nGCS6 片选空间。系统内存分配如表1-1所示。
表1-1内存地址分配
嵌入式系统开发过程可参考图1-2内容。
图1-2 嵌入式系统开发流程
第2章实验教学系统概况
2.1 开发平台硬件环境安装
多功能数字化系统实验台是一个完整的开发系统，硬件安装比较简单，如图2-1所示。板上有电源开关，请注意不要带电插拔ARM模块核心板、扩展板以及通信电缆。将JTAG 电缆插入平台上方的JTAG 接口，另一端连接PC机并口。用串口电缆连接PC 机串口和RM模块核心板的UART0 接口，主要用于监视模块运行情况。需要时可将U盘和ARM模块核心板的USB主口相连，用于U盘识别和文件的传递。用所提供网线将ARM模块核心板与PC 机网口相连，用于网络通信。
图2-1 开发平台硬件环境组成
2.2 开发平台软件环境搭建
●多功能数字化系统实验台支持Linux和WINCE嵌入操作系统。
●系统引导程序:KHbios。
●操作系统采用Linux2.4.18，WinCE4.2。
●调试采用ADS软件。
2.3 实验板与主板结合
系统主板结构示意图如图2-2所示。
LED 7段数码管
点阵数
码管KH扩展接口
扩展电源接口
FPGA
扩展IO
液晶屏扩
展接口
电源模块
音频模块
4x4键盘
3组拨段开关
信号源扩展槽
图2-2 主板示意图
嵌入式开发板扣在主板的顶端扩展上，嵌入式开发板通过编程可充分利用主板资源，以及经过系统总线与其它功能板（dsp，sopc 等）实现功能上的扩展连接。
底板资源：
●两组点阵LED
●两组七段数码管
●三组波段开关
●16个LED发光二极管
系统母板结构与使用说明详见：ARM实验指导书附录7。
扩展槽用nGCS1，nGCS2与底板相连，与嵌入式开发板相对应的母板寄存器地址基址为：0x08000000，0x10000000，母板寄存器组的偏移地址和功能描述见附录7。
注意：做波段开关实验时，初始第三组波段开关（最下面一排）拨在下面。
第3章嵌入式系统开发环境介绍实验
3.1 ADS集成开发环境介绍
ADS(ARM Developer Suite) 集成开发环境是ARM 公司推出的ARM 核微控制器集成开发工具，成熟版本为ADS1.2。ADS1.2 支持ARM10 之前的所有
ARM 系列微控制器，支持软件调试及JTAG 硬件仿真调试，支持汇编、C、C++源程序，具有编译效率高、强大的系统功能库等特点，可以在Windows98、Windows XP、Windows2000 以及RedHat Linux上运行。
ARM2410 实验平台可以使用JTAG 进行仿真调试，推荐使用ADS1.2 集成开发环境+ JTAG 仿真器的调试方式。本章将介绍使用ADS1.2 建立工程，编译连接设置和调试操作。最后以test_2410工程文件为例介绍了专用工程模板的使用和JTAG 仿真器的安装与使用。
3.1.1 ADS 1.2 集成开发环境组成
ADS 1.2集成开发工具由6部分组成，如表3-1所示。
表3-1 ADS 1.2组成
由于用户直接操作的是CodeWarrior IDE 集成开发环境和AXD 调试器，所以这一章我们只介绍这两部分软件的使用，其它部分详细说明参考ADS 1.2 在线帮助文档或相关资料。
3.1.2 CodeWarrior IDE 简介
ADS1.2使用了CodeWarrior IDE集成开发环境，并集成了ARM汇编器、ARM 的C/C++编译器、Thumb的C/C++编译器、ARM连接器，包含工程管理器、代码生成接口、语法敏感(对关键字以不同颜色显示)编辑器、源文件和类浏览器等。CodeWarrior IDE 主窗口如图3-1 所示。
图3-1 CodeWarrior开发环境
3.1.3 AXD调试器简介
AXD调试器为ARM 扩展调试器(即ARM Extended Debugger)，包括ADW/ADU 的所有特性，支持硬件仿真和软件仿真(ARMulator)。AXD 能够装载映像文件到目标内存，具有单步、全速和断点等调试功能，可以观察变量、寄存器和内存的数据等。AXD 调试器主窗口如图3-2 所示。
图3-2 CodeWarrior开发环境
3.2实验1 嵌入式系统ADS集成开发环境实验（工程的建立）3.2.1 实验目的
本节通过具体实例，介绍使用ADS1.2集成开发环境，利用CodeWarrior提供的工程模板建立自己的工程并使用ADS编译、下载。实际编写一段程序，了解嵌入式开发基本思想和过程。
3.2.2 实验内容
使用ADS 集成开发环境，新建一个工程文件，并编译这个工程文件。
3.2.3 预备知识
汇编语言，C 语言。
3.2.4 实验设备及工具（包括软件调试工具）
硬件：ARM 嵌入式开发平台、用于ARM9TDMI 的JTAG 仿真器、PC 机、串口线。
软件：PC 机操作系统Win2000或WinXP、ADS1.2 集成开发环境、Jtag驱动程序。
3.2.5 实验步骤
1 建立工程
（1）点击Windows 操作系统的【开始】->【程序】->【ARM Developer Suite v1.2】->【CodeWarriorfor ARM Developer Suite】。启动Metrowerks CodeWarrior，或双击“CodeWarrior for ARM Developer Suite”快捷方式启动。
启动ADS1.2 IDE后的界面如图3-3所示。
图3-3 ADS集成开发环境界面
（2）选择File｜New…菜单，在对话框中选择Project，如图3-4所示，新建一个工程文件。
图3-4 新建工程
图3-4中示例的工程名为zy2410.mcp。点set按钮可为该工程选择路径如图3-5所示。选CreatFolder选项后将以图3-4中ProjectName或图3-5中文件名为名创建目录，这样可以将所有与该工程相关文件放到该工程目录下，便于管理工程。
图3-5 保存
图3-4对话框中为用户提供了7种可选择的工程类型：
ARM Executable Image：用于由ARM指令代码生成ELF格式可执行映像文件。
ARM Object Library：用于由ARM指令代码生成一个armar格式目标文件库。
Empty Project：用于创建一个不包含任何库或源文件的工程。
Makefile Importer Wizard：用于将Visual C的make或GNU make文件转入到CodeWarrior IDE工程文件。
Thumb ARM Executable Image：用于由ARM指令和Thumb指令的混和代码生成一个可执行的ELF格式映像文件。
Thumb Executable image：用于由Thumb指令创建一个可执行的ELF格式映像文件。
Thumb Object Library：用于由Thumb指令代码生成一个arm格式目标文件库。
选择工程模板可创建ARM可执行映象（ARM Executable Image）或Thumb 可执行映象(Thumb Executable Image)，或Thumb、ARM交织映象(Thumb ARM Interworking Image)，这里选择ARM Executable Image。
点击【确定】按钮即可建立相应工程，工程文件名后缀为mcp(下文有时也把工程称为项目) 。生成的工程为图3-6所示。
图3-6 确定
（3）在新建的工程中，如图3-7所示，选择Debug 版本，使用Edit Debug|Settings菜单对Debug 版本进行参数设置：
图3-7 参数设置
2 建立文件
建立文本文件，输入用户程序。点击“New Text File”图标按钮，如图3-8所示。
图3-8 New Text File按钮操作
在文本框中首先编写一段2410初始化的汇编程序，如图3-9所示。可命名为2410init.s，此时将所录入的程序内容保存在D:\zy2410文件夹内。
实验参考程序：实验源代码/实验一/2410init.s
点击“New Text File”图标按钮，编写另一段C语言程序，作为主函数。目的是使目标板上的4个LED不断的闪烁，具体原理及寄存器的配置方法将会在下一章嵌入式系统硬件驱动基础开发案例实验中详细介绍。起名为main.c，此时将所录入的程序内容保存在D:\zy2410文件夹内。如图3-10所示。
实验参考程序：实验源代码/实验一/main.c
图3-9 2410初始化汇编程序
图3-10 在New Text File下编写2410主程序
3 添加文件到工程
如图3-11所示，在工程窗口中【Files】页空白处点击鼠标右键，弹出浮动菜单，选择“Add Files…”即可弹出“Select files to add…”对话框，选择相应的源文件(可按着Ctrl 键一次选择多个文件)，点击【打开】按钮，点击【OK】即可，
如图3-12。最终结果如图3-13。
图3-11在工程窗口中Add File
图3-12 Select files to add…对话框
图3-13在工程窗口中添加源文件
4 编译连接工程
如图3-14所示为工程窗口中图标按钮，通过这些图标按钮，可以快速进行工程设置、编译连接、启动调试等(在不同菜单项上可以分别找到对应菜单命令)。
图3-14 工程窗口中图标按钮
从左至右分别为：
●DebugRel Settings：工程设置，如地址设置、输出文件设置、编译选项等，
其中DebugRel 为当前的生成目标(target system)。
●Synchronize Modification Dates：同步修改日期，检查工程中每个文件的修改
日期，若发现有更新(如使用其它编辑器编辑源文件)，则在Touch 栏标记“√”。
●Make：编译连接(快捷键为F7)。
●Debug：启动AXD 进行调试(快捷键为F5)。
●Run：启动AXD 进行调试，并直接运行程序。
●Project Inspector：工程检查，查看和配置工程中源文件信息。
点击DebugRel Settings 图标按钮，可进行工程地址设置、输出文件设置、编译选项等，如图3-15所示。
图3-15 目标设置
Target Setting标签:
●Target Name：显示当前目标设置。
●None：不用任何链接器。如果使用它，工程中所有文件都不会被编译器或汇编器处理。ARM Librarian表示将编译或汇编得到的目标文件转换为ARM库文件。对于本例，使用默认的链接器ARM Linker。
●Linker选项供用户选择要使用的链接器。默认选择是ARM Linker，使用该链接器，将使用armlink链接编译器和汇编器生成的工程中文件相应目标文件。
●Pre-linker：目前CodeWarrior IDE不支持该选项。
●Post-Linker：选择在链接完成后，还要对输出文件进行操作。因为在本例中，希望生成一个可以烧写到Flash中去的二进制代码，所以在这里选择ARM fromELF，表示在链接生成映像文件后，再调用FromELF命令将含有调试信息的ELF格式映像文件转换成其它格式文件。
Language Settings标签:：
本例中包含有汇编源代码，要用到汇编器。ARM汇编器默认的ARM体系结构是ARM7TDMI，选择ARM9TDMI符合目标板S3C2410。字节顺序默认是小端模式。其它设置，采用默认值。ARM C编译器实际就是调用的命令行工具
armcc。使用默认设置。在设置框右下脚，当对某项设置进行了修改，该行的某个选项会发生相应改动，实际上这行文字显示的是相应编译或链接选项，由于有了CodeWarrior，开发人员可以不用再去查看繁多命令行选项，只要在界面中选中或撤消某个选项，软件就会自动生成相应代码，为不习惯在DOS下键入命令行的用户提供了极大的方便。
在Debug Settings 对话框中进入ARM Linker 项后，选中Output 选项，显示如图3-16。在Simple image框中设置连接的Read-Only（只读）和Read-Write （读写）地址。地址0x0c30000000是开发板上SDRAM 的真实地址，是由系统硬件决定；0x0c31000000 指的是系统可读写的内存地址。也就是说，在这之间是只读区域，存放程序代码段，在0x31000001 开始是程序的数据段。图3-17是总地址分配图。
图3-16 目标设置
图3-17 地址分配
在Debug Settings 对话框中进入ARM Linker 项后，选中Layout 选项，显示如图3-18。在Layout 选项卡的Place at beginning of image 框中设置程序的入口模块。指定在生成的代码中，程序是从2410init.s 开始运行的。Object 设为
2410init.o，section设为2410init。
图3-18 设置程序的入口模块
在Debug Settings 对话框中选择ARM fromELF项，如图3-19。在Output file
name框中设置输出文件名为sam.bin，这是要下载到开发板的应用程序文件。
图3-19 设置嵌入式应用程序文件
对于以上编写程序的调试，直接点击工程窗口的“Make”图标按钮，即可完成编译连接。若编译出错，会有相应出错提示，双击出错提示行信息，编辑窗即会使用光标指出当前出错的源代码行，编译连接输出窗口如图3-20所示。同样，也可以在【Project】菜单中找到相应命令。
Touch 栏用于标记文件是否已编译，若打上“√”则表明对应文件需要重新编译。可以通过单击该栏位置来设置/取消符号“√”，或选择【Project】->【Remove Object Code…】删除工程中的*.obj 文件也可以使整个工程源文件均打上“√”。编译连接最终输出窗口如图3-21所示。
图3-20编译连接
图3-21 编译连接输出窗口
附件：相关程序代码
Main.c 文件
//C语言函数
//端口B寄存器预定义
#define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010) //Port B control
#define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014) //Port B data
#define rGPBUP (*(volatile unsigned *)0x56000018) //Pull-up control B extern int delay(int time); //声明汇编函数
void Main(void)
{
rGPBCON=rGPBCON&0xffc03fff; //设置I/O口GPBCON相应LED寄存器为输出属性
rGPBCON=rGPBCON|0xffd57fff;
rGPBDAT=rGPBDAT&0xfffff87f; //设置I/O口GPBDAT相应LED寄存器的初始值
rGPBUP=rGPBUP|0x780; //禁止GPB相应端口的上拉
while (1) //循环
{
rGPBDAT=rGPBDAT|0x780; //使GPB输出高电平
delay(0x1ffff); //调用汇编延迟函数
rGPBDAT=rGPBDAT&0xfffff87f; //使GPB输出低电平
delay(0x1ffff); //调用汇编延迟函数
}
}
/********************************************************************/
2410init.s 文件
;汇编指令
;定义端口E寄存器预定义
AREA Init,CODE,READONLY ;该伪指令定义了一个代码段，段名为
Init，属性只读
ENTRY ;程序的入口点标识
EXPORT __ENTRY
__ENTRY
ResetEntry
mov sp,#0x0c700000 ;定义堆栈指针
IMPORT Main ;声明主函数Main
BL Main ;调用主函数
;下面是延迟子程序
EXPORT delay
delay
sub r0,r0,#1 ;r0=r0-1
cmp r0,#0x0 ;将r0的值与0相比较
bne delay ;比较的结果不为0（r0不为0），继续调用delay,否则执行下一条语句
mov pc,lr ;返回
END ;程序结束符
实训任务：
1.熟悉软件环境
2.熟悉软件环境参数的设置
3.在该环境下创建工程，为工程添加文件
嵌入式系统综合实验一
学号： 装 订 线 实验报告 课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩：________________ 实验名称：综合实验一dht11和人体感应传感器 实验类型：验证型 同组学生姓名：孙凡原 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1.掌握字符设备驱动程序的基本结构和开发方法 2.掌握用户空间调用设备驱动的方法 3.掌握用户和内核的交互 二、实验内容和原理 专业：测控技术与仪器 姓名：颜睿
装订 线1.编写温湿度传感器DHT11驱动，传输打印温湿度信息 2.编写人体感应传感器驱动，控制LED灯亮灭 原理： 温湿度传感器DHT11： 1.引脚图 实际使用传感器没有NC引脚 2.数据采集 a.数据总时序 用户主机发送一次开始信号后，DHT11 从低功耗模式转换到高速模式，待主机开始信号结束后，DHT11 发送响应信号，送出40bit 的数据，幵触发一次信采集。
b.主机发送起始信号 连接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平，且低 电平保持时间不能小于18ms，然后等待DHT11 作出 应答信号。 装 线 订 c.检测从机应答信号 DHT11 的DATA 引脚检测到外部信号有低电平时， 等待外部信号低电平结束，延迟后DHT11 的DATA 引脚处于输出状态，输出80 微秒的低电平作为应答信 号，紧接着输出80 微秒的高电平通知外设准备接收数 据。
装 订线 d.接收数据 （1）数据判定规则 位数据“0”的格式为：50 微秒的低电平和26-28 微秒的高电平，位数据“1”的格式为：50 微秒的低电平加70微秒的高电平。 接收数据时可以先等待低电平过去，即等待数据线拉高，再延时60us，因为60us大于28us且小于70us，再检测此时数据线是否为高，如果为高，则数据判定为1，否则为0。 （2）数据格式 一次传送40 位数据，高位先出 8bit 湿度整数数据+ 8bit 湿度小数数据+8bit 温度整
《嵌入式系统及应用》课程实验 一、实验课程的性质、目的和任务 性质：《嵌入式系统及应用》课程是自动化专业的专业基础课程，本实验课是该课程教学大纲中规定必修的实验教学内容。 目的和任务：通过实验环节来巩固和加深学生对嵌入式系统的理解，使学生掌握MCS51单片机和ARM的基本原理和应用技术。通过熟悉MCS51开发环境和ARM集成开发环境，使学生掌握嵌入式系统开发的一般规律和方法。在集成开发环境下，进行系统功能程序的编写和调试的训练，掌握嵌入式系统软硬件调试的一般方法和系统设计的能力。 二、实验内容、学时分配及基本要求
三、考核及实验报告 （一）考核 本课程实验为非独立设课，实验成绩占课程总成绩的15%，综合评定实验成绩。（二）实验报告 实验报告应包括： 实验名称 实验目的 实验内容与要求 设计思路（如：分析、程序流程图等） 实验步骤 实验代码（含必要注释） 实验结果分析 实验小结（本题调试过程中遇到的问题和解决方法、注意事项、心得体会等）注：综合型实验需写出系统功能、设计过程 实验报告的要求： 实验报告以文本形式递交，实验报告要书写规范、文字简练、语句通顺、图表清晰。 四、主要仪器设备 硬件：微型计算机；嵌入式系统开发平台。 软件：Keil C51；ADT 五、教材及参考书 教材
[1] 高锋．单片微型计算机原理与接口技术（第二版）．北京：科学出版社，2007 [2] 自编．嵌入式系统及应用 参考书 [1] 王田苗．嵌入式系统设计与实例开发．北京：清华大学出版社，2003 [2] 陈赜．ARM9 嵌入式技术及Linux高级实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2005 [3] 李忠民等．ARM嵌入式VxWorks实践教程．北京：北京航空航天大学出版社，2006
中南大学信息科学与工程学院实验报告 姓名：安磊 班级：计科0901 学号： 0909090310
指导老师：宋虹
目录 课程设计内容 ----------------------------------- 3 uC/OS操作系统简介 ------------------------------------ 3 uC/OS操作系统的组成 ------------------------------ 3 uC/OS操作系统功能作用 ---------------------------- 4 uC/OS文件系统的建立 ---------------------------- 6 文件系统设计的原则 ------------------------------6 文件系统的层次结构和功能模块 ---------------------6 文件系统的详细设计 -------------------------------- 8 文件系统核心代码 --------------------------------- 9 课程设计感想 ------------------------------------- 11 附录-------------------------------------------------- 12
课程设计内容 在uC/OS操作系统中增加一个简单的文件系统。 要求如下： (1)熟悉并分析uc/os操作系统 (2)设计并实现一个简单的文件系统 (3)可以是存放在内存的虚拟文件系统，也可以是存放在磁盘的实际文件系统 (4)编写测试代码，测试对文件的相关操作：建立，读写等 课程设计目的 操作系统课程主要讲述的内容是多道操作系统的原理与技术，与其它计算机原理、编译原理、汇编语言、计算机网络、程序设计等专业课程关系十分密切。 本课程设计的目的综合应用学生所学知识，建立系统和完整的计算机系统概念，理解和巩固操作系统基本理论、原理和方法，掌握操作系统开发的基本技能。 I．uC/OS操作系统简介 μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统内核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。 μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌入到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。 严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统内核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，内存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全 可以由用户自己根据需要分别实现。 uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时内核，并在这个内核之上提供最基本的系统服务，如信号量，邮箱，消息队列，内存管理，中断管理等。 uC/OS操作系统的组成 μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。如下图：
嵌入式技术 实验报告 系别：计算机与科学技术系 班级：计12-1班 姓名：刘杰 学号：12101020128 总成绩： 评语： 日期：
2.在弹出的对话框中依次选择“cedevice emulator emulator kdstub”。 3.选择“Build OS”菜单的“sysgen”开始构建平台。 1.1.4连接，下载和运行平台 1.选择“Target”菜单下的“Connection option”菜单项。 2.在新的对话框中，配置连接关系 3.选择“Target”菜单下的“attach”菜单项，开始下载。 ?实验结果 操作系统定制成功，能正常运行。 ?结果截图 ?问题总结 由于对实验平台了解不够，致使操作过程中添加和删除组件时不知道该如何下手，影响整个实验进度。 实验1.2： 1.打开Platform Builder，并且打开实验1的工程，在实验1的工程基础上做本实验。
进程显示 IE信息查看
报文监测 实验1.3使用Platform Builder开发应用程序 简单实验步骤 1.打开Platform Builder。 2.选择“File”菜单下的“Open Workspace…”，然后打开实验1中创建的平台，本实验要基于 上面的实验的基础上做。 3.选择“File”菜单下的“New Project or File…”，打开“New Project or File”对话框。 4.在“Projects”选项页中选择“WCE Application”；在“Project Name”中输入项目的名字，例 如“MyApp”。 5.在“New Project Wizard – step 1 of 1”中选择“A typical Hello World Application”，点击“Finish” 按钮。 6.选择“Build”菜单中的“Build MyApp.exe”来编译应用程序。
课题：按键控制流水灯 专业：物联网工程 班级：01 学号：14154951 姓名：李政 指导教师：何建军 设计日期：2016.12.21—2016.12.30 成绩： 重庆大学城市科技学院电气学院
嵌入式设计报告 一、设计目的作用 通过编程实现对LED灯项目的改变，加深对stm32芯片的理解，对keil软件的熟悉掌握，工程的搭建以及头文件的使用。掌握外部设备的接入以及外部中断的实现。 二、设计要求 用四个按键控制8个流水灯的流水显示 （1）．按键A按下时候流水灯按从左往右的流水显示。 （2）．按键B按下时候流水灯按从右往左的流水显示。 （3）．按键C按下时候流水灯按中心开花的方式流水显示：从中间向两边流水显示 （4）．按键D按下时候流水灯按从两边到中心移动的方式流水显示。（5）．（选做）引入时针中断： 默认的流水方式： （1）对时钟中断的次数进行计数 （2）当时钟中断的次数除以4的余数为0时：按从左到右的顺序流水显示（3）当时钟中断的次数除以4的余数为1时：按从右到左的顺序流水显示（4）当时钟中断的次数除以4的余数为2时：按中心开花的方式流水显示（5）当时钟中断的次数除以4的余数为3时：从两边到中心移动的方式流水显示。 系统启动时按默认的流水方式显示，当按下A、B、C、D四个按键时，按指定的方式流水显示，当按下按键E时恢复按默认的流水方式。 三、设计的具体实现 1、设计原理 这次使用的是stm32f103系列芯片，芯片引脚如下图
Stm32内部资源
GPIO原理及应用： 有7个16位并行I/O口：PA、PB、PC、PD、 PE、PF、PG 都是复用的，最少有2种 功能，最多有6种功能
上海海洋大学 嵌入式系统设计项目实训报告 （2016- 2017第_1_学期） 专业：______计算机科学与技术_________________ 实训项目：____嵌入式应用——电子相册______ __ 实训时间：__2016_______年__12___月___26___日 实训成员：_________孙嘉晨1351127____________ _________周力1351137______________ __________________________________ __________________________________ 指导老师：________池涛_____________________ 计算机科学技术系 2015年11月制
一、实训目的 通过电子相册的制作，了解S3C2440芯片的构造，了解外围SDRAM及NANDFLASH 的存储结构。学会运用定时器中断及通过LCD显示图片，加强自身对嵌入式的理解，提升自身的实践能力。 二、实训内容 以S3C2440芯片为核心，通过外围SDRAM及NANDFLASH存储实现照片的存储，结合定时器中断，实现LCD显示图片，完成简易电子相册的设计。 三、实训设备 硬件：mini2440硬件平台 软件：bmp2h.exe软件进行图片转换 CodeWarrior for ARM Developer Suite软件 四、实训设计方案 （包括项目功能需求分析，方案设计，完成时间规划） 需求分析： 在上世纪末本世纪初，电子相册呈现迅速发展的势头，普及型数码相机的分辨率由200万象素增长到现在的800—1500万象素，价格也由300美元左右下降到现在的120美元左右。随着数码相机的日益普及，作为一种以数字照片的保存、回放和浏览为核心功能的产品——电子相册自然迎合了消费者的需求。 方案设计： 软件设计：代码包含2个模块，LCD模块包含两个文件，进行图片的显示与编辑；Timer 模块包含6个文件，其中timer.c和timer.h文件完成定时器的初始化，interrupt.h和interrupt.c 文件完成定时器中断函数的初始化，isrservice.h和isrservice.c文件完成定时器中断处理，pic.c 和pic.h等文件是由图片生产的C语言数组文件 硬件方面选择了S3C2440为核心的架构。基于ARM的微处理器具有低功耗、低成本、高性能等特点，ARM采用RISC（精简指令集计算机）架构和流水线结构，使用了大量的寄存器，具有极高的工作效率。其中，RISC架构具有如下特点：固定长度的指令格式，指令归整、简单，基本寻址方式只有2~3种，使用单周期指令，便于流水线操作。因此选择此硬件方案的优势有如下： （1）系统芯片功能强大，实现的功能多，对于新的多媒体格式支持性好，只需要安装更新的软件； （2）硬件电路简单，可采用标准电路，不需耗费过多的资源（人力，资金等）； （3）可以在硬件上增加模块，留作二次开发使用，极为方便； （4）S3C2440是一个比较成熟的芯片，技术积累齐全； （5）S3C2440支持丰富的存储卡接口。 完成时间规划：第一天分析实训项目实现过程，完成软件方面内容，编写代码。 第二天实现硬件分析，完成硬件连接，对项目进行测试。 第三天完成实训内容，提交报告。 五、实训项目实现
实验报告 课程名称：嵌入式系统 学院：信息工程 专业：电子信息工程 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师： 开课时间：学年第一学期
实验名称：IO接口（跑马灯） 实验时间：11.16 实验成绩： 一、实验目的 1.掌握 STM32F4 基本IO口的使用。 2.使用STM32F4 IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置完成对 IO 口的配置。 3.控制STM32F4的IO口输出，实现控制ALIENTEK 探索者STM32F4开发板上的两个LED实现一个类似跑马灯的效果。 二、实验原理 本次实验的关键在于如何控制STM32F4的IO口输出。IO主要由：MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR、AFRH和AFRL等8个寄存器的控制，并且本次实验主要用到IO口的推挽输出功能，利用GPIO_Set函数来设置，即可完成对IO口的配置。所以可以通过了开发板上的两个LED灯来实现一个类似跑马灯的效果。 三、实验资源 实验器材: 探索者STM32F4开发板 硬件资源: 1.DS0(连接在PF9) 2.DS1(连接在PF10) 四、实验内容及步骤 1.硬件设计 2.软件设计 （1）新建TEST工程，在该工程文件夹下面新建一个 HARDWARE文件夹，用来存储以后与硬件相关的代码。然后在 HARDWARE 文件夹下新建一个LED文件夹，用来存放与LED相关的代码。 （2）打开USER文件夹下的test.uvproj工程，新建一个文件，然后保存在 LED 文件夹下面，保存为 led.c，在led.c中输入相应的代码。
（3）采用 GPIO_Set 函数实现IO配置。LED_Init 调用 GPIO_Set 函数完成对 PF9 和 PF10 ALIENTEK 探索者 STM32F407 开发板教程 119 STM32F4 开发指南(寄存器版) 的模式配置，控制 LED0 和 LED1 输出 1（LED 灭），使两个 LED 的初始化。 （4）新建一个led.h文件，保存在 LED 文件夹下，在led.h中输入相应的代码。 3.下载验证 使用 flymcu 下载（也可以通过JLINK等仿真器下载），如图 1.2所示： 图1.2 运行结果如图1.3所示：
中南大学信息科学与工程学院实验报告 ：安磊 班级：计科0901 学号： 0909090310 指导老师：宋虹
目录 课程设计容 ----------------------------------- 3 uC/OS操作系统简介 ------------------------------------ 3 uC/OS操作系统的组成 ------------------------------ 3 uC/OS操作系统功能作用 ---------------------------- 4 uC/OS文件系统的建立 ---------------------------- 6 文件系统设计的原则 ------------------------------ 6 文件系统的层次结构和功能模块 --------------------- 6 文件系统的详细设计 -------------------------------- 8 文件系统核心代码 --------------------------------- 9 课程设计感想 ------------------------------------- 11 附录 -------------------------------------------------- 12
课程设计容 在uC/OS操作系统中增加一个简单的文件系统。 要求如下： (1)熟悉并分析uc/os操作系统 (2)设计并实现一个简单的文件系统 (3)可以是存放在存的虚拟文件系统，也可以是存放在磁盘的实际文件系统 (4)编写测试代码，测试对文件的相关操作：建立，读写等 课程设计目的 操作系统课程主要讲述的容是多道操作系统的原理与技术，与其它计算机原理、编译原理、汇编语言、计算机网络、程序设计等专业课程关系十分密切。 本课程设计的目的综合应用学生所学知识，建立系统和完整的计算机系统概念，理解和巩固操作系统基本理论、原理和方法，掌握操作系统开发的基本技能。 I．uC/OS操作系统简介 μC/OS-II是一种可移植的，可植入ROM的，可裁剪的，抢占式的，实时多任务操作系统核。它被广泛应用于微处理器、微控制器和数字信号处理器。 μC/OS 和μC/OS-II 是专门为计算机的嵌入式应用设计的，绝大部分代码是用C语言编写的。CPU 硬件相关部分是用汇编语言编写的、总量约200行的汇编语言部分被压缩到最低限度，为的是便于移植到任何一种其它的CPU 上。用户只要有标准的ANSI 的C交叉编译器，有汇编器、连接器等软件工具，就可以将μC/OS-II嵌入到开发的产品中。μC/OS-II 具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小核可编译至 2KB 。μC/OS-II 已经移植到了几乎所有知名的CPU 上。 严格地说uC/OS-II只是一个实时操作系统核，它仅仅包含了任务调度，任务管理，时间管理，存管理和任务间的通信和同步等基本功能。没有提供输入输出管理，文件系统，网络等额外的服务。但由于uC/OS-II良好的可扩展性和源码开放，这些非必须的功能完全可以由用户自己根据需要分别实现。 uC/OS-II目标是实现一个基于优先级调度的抢占式的实时核，并在这个核之上提供最基本的系统服务，如信号量，，消息队列，存管理，中断管理等。 uC/OS操作系统的组成 μC/OS-II可以大致分成核心、任务处理、时间处理、任务同步与通信，CPU的移植等5个部分。如下图：
_* 南京邮电大学通信学院 实验报告 实验名称：基于ADS开发环境的程序设计 嵌入式Linux交叉开发环境的建立 嵌入式Linux环境下的程序设计 多线程程序设计 课程名称嵌入式系统B 班级学号 姓名 开课学期2016/2017学年第2学期
实验一基于ADS开发环境的程序设计 一、实验目的 1、学习ADS开发环境的使用； 2、学习和掌握ADS环境下的汇编语言及C语言程序设计； 3、学习和掌握汇编语言及C语言的混合编程方法。 二、实验内容 1、编写和调试汇编语言程序； 2、编写和调试C语言程序； 3、编写和调试汇编语言及C语言的混合程序； 三、实验过程与结果 1、寄存器R0和R1中有两个正整数，求这两个数的最大公约数，结果保存在R3中。 代码1：使用C内嵌汇编 #include
printf("gcdnum:%d\n",a); return 0; } 代码2：使用纯汇编语言 AREA example1,CODE,readonly ENTRY MOV r0, #4 MOV r1, #9 start CMP r0, r1 SUBLT r1, r1, r0 SUBGT r0, r0, r1 BNE start MOV r3, r0 stop B stop END 2、寄存器R0 、R1和R2中有三个正整数，求出其中最大的数，并将其保存在R3中。 代码1：使用纯汇编语言 AREA examp,CODE,READONL Y ENTRY MOV R0,#10 MOV R1,#30 MOV R2,#20 Start CMP R0,R1 BLE lbl_a CMP R0,R2 MOVGT R3,R0 MOVLE R3,R2 B lbl_b lbl_a CMP R1,R2 MOVGT R3,R1 MOVLE R3,R2 lbl_b B . END 代码2：使用C内嵌汇编语言 #include
嵌入式实验报告心得 篇一：嵌入式系统原理实验总结报告 嵌入式系统原理实验总结报告 车辆座椅控制系统实验 XX/5/23 嵌入式系统原理实验总结报告 一、技术性总结报告 （一）题目：车辆座椅控制系统实验（二）项目概述： 1.为了实现车辆座椅控制的自动化与智能化。 2.方便用户通过智能手机与车载传感器之间的联动。 3.使车辆作为当今物联网中重要的一个节点发挥作用。 4.通过车辆座椅控制系统实验实现对嵌入式系统原理课程的熟练掌握与对嵌入式系统原理知识的深化记忆。 5. 加强本组学生对嵌入式系统原理的更深层次的理解与运用。 （三）技术方案及原理 本次试验分为软件、硬件两个部分。 1.软件部分。 A.智能手机部分，包括通过智能手机对座椅的控制部分、手机所携带的身份信息部分。 本部分软件使用Java编写，其程序部分为：主程序：package ;
import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ; import ;import ; import ; import ; public class MainActivity extends ActionBarActivity { private Button Up = null; private Button Left = null; private Button Dowm = null; private Button Right = null; private Socket socket = null; private static final String HOST = "";private static final int PORT = 10007; public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(; initControl();} private void initControl() {
实验报告 课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩：________________ 实验名称：实验四C 语言裸机编程 实验类型：验证型 同组学生姓名：__孙凡原_______ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 ? 初步了解C 运行库 ? 初步了解gcc arm 常用编译选项 ? 了解ARM 中断处理过程 二、实验内容和原理 ? 编写C 裸机代码实现跑马灯，通过控制Timer 中断实现 ? 通过控制uart 串口进行调试打印 三、主要仪器设备 树莓派、PC 机 四、操作方法和实验步骤 1 通过定时器产生中断，控制gpio ，实现跑马灯 2 控制uart 控制器，产生调试打印。 五、实验数据记录和处理 1.主程序arm.c 注释 //包含头文件 #include
实验名称： 姓名： 学号： 装 订 线 P.1 实验报告 课程名称： 嵌入式系统设计 指导老师：马永昌 成绩：________________ 实验名称：综合实验一dht11和人体感应传感器 实验类型：验证型 同组学生姓名：孙凡原 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 1.掌握字符设备驱动程序的基本结构和开发方法 2.掌握用户空间调用设备驱动的方法 3.掌握用户和内核的交互 二、实验内容和原理 1.编写温湿度传感器DHT11驱动，传输打印温湿度信息 2.编写人体感应传感器驱动，控制LED 灯亮灭 原理： 温湿度传感器DHT11： 1.引脚图 实际使用传感器没有NC 引脚 2.数据采集 a.数据总时序 用户主机发送一次开始信号后，DHT11 从低功耗模式转换到高速模式，待主机开始信号结束后，DHT11 发 专业：测控技术与仪器 姓名：颜睿 学号：3130103850 日期：2018.4.28 地点：创客空间
装订线送响应信号，送出40bit 的数据，幵触发一次信采集。 b.主机发送起始信号 连接DHT11的DATA引脚的I/O口输出低电平，且低电平保持时间不能小于18ms，然后等待DHT11 作出应答信号。 c.检测从机应答信号 DHT11 的DATA 引脚检测到外部信号有低电平时，等待外部信号低电平结束，延迟后DHT11 的DATA引脚处于输出状态，输出80 微秒的低电平作为应答信号，紧接着输出80 微秒的高电平通知外设准备接收数据。 d.接收数据 （1）数据判定规则 位数据“0”的格式为：50 微秒的低电平和26-28 微秒的高电平，位数据“1”的格式为：50 微秒的低电平加70微秒的高电平。 接收数据时可以先等待低电平过去，即等待数据线拉高，再延时60us，因为60us大于28us且小于70us，再检测此时数据线是否为高，如果为高，则数据判定为1，否则为0。
竭诚为您提供优质文档/双击可除嵌入式系统看门狗实验报告 篇一：《嵌入式系统原理与应用》实验报告04-看门狗实验 《嵌入式系统原理与接口技术》实验报告 实验序号：4实验项目名称：看门狗实验 1 2 3 4 篇二：嵌入式实验报告 目录 实验一跑马灯实验................................................. (1) 实验二按键输入实验................................................. .. (3)
实验三串口实验................................................. . (5) 实验四外部中断实验................................................. .. (8) 实验五独立看门狗实验................................................. (11) 实验七定时器中断实验................................................. (13) 实验十三ADc实验................................................. .. (15) 实验十五DmA实验................................................. .. (17) 实验十六I2c实验................................................. .. (21) 实验十七spI实
《嵌入式系统设计（实验课）》内容安排 《嵌入式系统设计（实验课）》是《嵌入式系统设计》课程的一个重要环节。通过实验，学生可以对嵌入式系统的设计与开发过程有更深地体会。实验课共八次，每次2学时，实验内容结合课程内容，介绍一般的实验开发流程和软件硬件开发环境，并辅之以典型的嵌入式程序设计实例，使学生掌握基本的嵌入式软件开发技能。大量的具有实际应用背景的实验，更将理论与实践结合起来，使实验内容更加生动。 实验报告要求 一、实验名称: 说明:本次实验的名称 二、实验目的: 说明:本次实验的主要目的,参考每次的实验指导书 三、实验环境: 说明:实验用到的硬件软件环境。 四、实验内容与步骤: 说明:实现实验目的而进行的实验内容，如果有步骤要求则简要列出步骤 五、实验报告总结: 说明:对本次实验的总结， １．画出主函数的程序流程图， ２．重写主程序．或者：自拟一个新的应用，参照本次实验的主程序，重新设计主程序并给出详尽注释。 ３．其他，本次实验得到了什么？收获是什么？有些什么别的想法？ 六、建议与意见: 说明:对于此次实验内容或在实验过程中有任何问题或建议，以及对于改善实验效果有什么建议，均可提出。 在书写实验报告的过程中，主要是帮助自己回顾和总结实验。重点放在第五部分，前四项可以十分简要地列写，第六项有则提出，无则不写。
实验一嵌入式微处理器系统的开发环境 一、实验环境 PC机一台 软件： ADS 1.2集成开发环境一套 二、实验目的 1.了解嵌入式系统及其特点； 2.熟悉嵌入式系统的开发环境和基本配置并能编写简单的汇编程序 三、实验内容 1.嵌入式系统的开发环境、基本配置 2.使用汇编指令完成简单的加法实验 四、实验步骤 （1）在D:\新建一个目录，目录名为experiment。 （2）点击 WINDOWS 操作系统的“开始|程序|ARM Developer Suite v1.2 |Code Warrior for ARM Developer Suite”启动Metrowerks Code Warrior，或双击“ADS 1.2”快捷方式启动。启动ADS 1.2 如图1-1所示： 图1-1启动ADS1.2 (3) 在CodeWarrior 中新建一个工程的方法有两种，可以在工具栏中单击“New”按钮， 也可以在“File”菜单中选择“New…”菜单。这样就会打开一个如图1-2 所示的对话框。选择【File】->【New…】，使用ARM Executable Image工程模板建立一个工程，名称为ADS，目录为D:\experiment。 图1-2 新建文件 在这个对话框中为用户提供了7 种可选择的工程类型：
嵌入式系统实验实验报告 一、实验目的 1.基本实验
. Word 资料搭建PXA270嵌入式LINUX开发软硬件环境；安装LINUX操 作系统；安装与配置建立宿主机端交叉编译调试开发环境；配置宿主机 PC 机端的minicom（或超级终端）、TFTP服务、NFS服务，使宿主PC机与PXA270开发板可以通过串口通讯，并开通TFTP 和NFS服务。 2.人机接口 键盘驱动；LCD控制；触摸屏数据采集与控制实验； 3.应用实验 完成VGA显示；Web服务器实验；网络文件传输实验；多线程应用实验。 4.扩展应用实验 完成USB摄像头驱动与视频采集；GPS实验；GSM/GPRS通讯；视频播放移植；USB蓝牙设备无线通讯；NFS文件服务器；蓝牙视频文件服务器。 5.QT实验 完成基本嵌入式图形开发环境搭建；“Hello world！”QT初探；创建一个窗口并添加按钮；对象通信：Signal和Slot；菜单和快捷键；工具条和状态栏；鼠标和键盘事件；对话框；QT的绘图；俄罗斯方块；基于QT的GSM手机在嵌入式LINUX下的设计与实现。 二、实验内容 1.人机接口实验 实验十九键盘驱动实验 ?实验目的：矩阵键盘驱动的编写
?实验内容：矩阵键盘驱动的编写 ?作业要求：完成键盘加减乘除运算 ?实验作业源码及注释： #INCLUDE
西安邮电大学 （计算机学院） 课内实验报告 实验名称：嵌入式系统原理与应用 专业名称：软件工程 班级：1101班 学生姓名： 学号（8位）： 指导教师：李宥谋 实验日期：2013年12月25日
实验一流水灯实验 一．实验目的及实验环境 1.实验目的 ●熟悉LPC2000系列ARM7微控制器的GPIO输出控制。 2.实验环境 ●硬件：PC机一台 LPC2131教学实验开发平台一套 ●软件：Windows 98/XP/2000系统，ADS1.2集成开发环境。 二．实验内容 使用GPIO口控制8个LED流水灯显示。 三．方案设计 ①启动ADS1.2IDE集成开发环境，选择ARM Executable Image for lpc2131 工程模板建立一个工程LedDisp_C。 ②在user组里编写主程序代码main.c。 ③选用DebugInRam生成目标，然后编译链接工程。 ④将EasyARM教学实验开发平台上的P1.[18:25]管脚对应与LED[1:8]跳线 短接。 ⑤选择Project->Debug，启动AXD进行JTAG仿真调试。 ⑥全速运行程序，程序将会在main.c的主函数中停止。
⑦单击Context Variable图标按钮(或者选择Processor Views->Variables）打开变量观察窗口，通过此窗口可以观察局部变量 和全局变量。选择System Views->Debugger Internals 即可打开 LPC2000系列ARM7微控制器的片内外寄存器窗口。 ⑧可以单步运行程序，可以设置/取消断点；或者全速运行程序，停止程 序运行，观察变量的值，判断LED1~LED8控制是否正确。 四．测试数据及运行结果
嵌入式系统设计性实验报告 水温控制系统 院别：控制工程学院 专业：自动 学号：5090633 姓名：邱飒飒 指导老师：孙文义 2012年6月8日
嵌入式系统设计性实验报告 作者：邱飒飒班级：50906 学号：5090633 摘要：在工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。其中，温度控制也越来越重要。在工业生产的很多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。采用单片机对温度进行控制不仅具有控制方便、简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而大大的提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的控制问题是工业生产中经常会遇到的控制问题.该实验设计基于飞思卡尔MC9S12DG128开发板平台，根据实验任务要求，完成了基于单片机的水温自动控制系统的设计该实验设计基于飞思卡尔MC9S12DG128开发板平台，根据实验任务要求，完成了水温自动控制系统的设计。 关键字：水温控制单片机MC9S12DG128 一、系统设计的功能 1.1 水温控制系统设计任务和要求 该系统为一实验系统，系统设计任务： 设计并制作一个水温自动控制系统，控制对象为1升净水，容器为搪瓷器皿。 水温可以在一定范围内由人工设定，并能在环境温度降低时实现自动控制，以保持设定的温度基本不变。同时满足以下要求： （1）温度设定范围为40～90℃，最小区分度为1℃，标定温度≤1℃。 （2）环境温度降低时（例如用电风扇降温）温度控制的静态误差≤1℃。 （3）用十进制数码管显示水的实际温度保留一位小数。 （4）采用适当的控制方法（如数字PID），当设定温度突变（由40℃提高到60℃）时，减小系统的调节时间和超调量。 （5）温度控制的静态误差≤0.2℃。 （6）从串口输出水温随时间变化的数值。 1.2 水温控制系统部分 水温控制系统是一个过程控制系统，组成框图如下所示，有控制器、执行器、被控对象及其反馈作用的测量变送组成。 图1 控制系统框图 1.3 系统总体功能分析 本系统是一个简单的单回路控制系统，为了实现温度的测量及自动控制，根据任务要求及要求，系统由单片机系统，前向通道，后向通道，及人机通话四个模块构成。总体框图如图2 所示。
郑州航空工业管理学院 嵌入式系统实验报告 （修订版） 20 – 20第学期 赵成，张克新 院系： 姓名： 专业： 学号： 电子通信工程系 2014年3月制
实验一ARM体系结构与编程方法 一、实验目的 了解ARM9 S3C2410A嵌入式微处理器芯片的体系结构，熟悉ARM微处理器的工作模式、指令状态、寄存器组及异常中断的概念，掌握ARM指令系统，能在ADS1.2 IDE中进行ARM汇编语言程序设计。 二、实验内容 1．ADS1.2 IDE的安装、环境配置及工程项目的建立； 2．ARM汇编语言程序设计（参考附录A）： （1）两个寄存器值相加； （2）LDR、STR指令操作； （3）使用多寄存器传送指令进行数据复制； （4）使用查表法实现程序跳转； （5）使用BX指令切换处理器状态； （6）微处理器工作模式切换； 三、预备知识 了解ARM嵌入式微处理器芯片的体系结构及指令体系；熟悉汇编语言及可编程微处理器的程序设计方法。 四、实验设备 1. 硬件环境配置 计算机：Intel(R) Pentium(R) 及以上； 内存：1GB及以上； 实验设备：UP-NETARM2410-S嵌入式开发平台，J-Link V8仿真器； 2. 软件环境配置 操作系统：Microsoft Windows XP Professional Service Pack 2； 集成开发环境：ARM Developer Suite (ADS) 1.2。 五、实验分析 1．安装的ADS1.2 IDE中包括和两个软件组件。在ADS1.2中建立类型的工程，工程目标配置为；接着，还需要对工程进行、及链接器设置；最后，配置仿真环境为仿真方式。 2．写出ARM汇编语言的最简程序结构，然后在代码段中实现两个寄存器值的加法运算，给出运算部分相应指令的注释。 ; 文件名：
实验报告 课程名称：嵌入式系统设计指导老师：马永昌成绩：________________ 实验名称：嵌入式系统的启动实验类型：验证型同组学生姓名：__孙凡原_______ 一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 一、实验目的和要求 ?初步了解嵌入式系统的开发流程 ?初步了解嵌入式系统的启动流程 ?掌握Linux内核编译 二、实验内容和原理 ?编译Linux内核 ?烧写内核镜像并启动 ?启动参数配置 三、主要仪器设备 树莓派、PC机 四、操作方法和实验步骤 1 安装编译内核的交叉编译工具链 2 配置内核，编译生成内核镜像文件。 3 替换SD卡中原先的内核镜像文件，启动树莓派。 五、实验数据记录和处理 1.创建root用户 sudo passwd root 输入密码，创建root用户密码 su root 切换到root用户
2.安装编译内核的交叉编译工具链 将交叉编译工具链压缩文件gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64.tgz放入到虚拟机/home (从图形界面打开/home的方法：ubuntu侧栏Files->Devices->Computer->home, 注意不是“Home”)下，解压。 tar xzvf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64 设置环境变量 export PATH=$PATH:/home/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin 此时运行 arm-linux-gnueabihf-gcc --version 可以看到版本号表明交叉编译工具链安装完成。 3.配置内核并编译 将内核源代码压缩文件放入到虚拟机/home下，解压 tar xzvf linux.tgz 配置内核 cd linux KERNEL=kernel7 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- bcm2709_defconfig 编译内核 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- zImage modules dtbs