ＭＳＰ４３０单片机实用技术讲座（６）
第３讲 ＭＳＰ４３０学习和调试系统的软件环境（ 下）
?张俊谟?
３．高级语言交互式调试器（Ｃ－ＳＰＹ）
⑴高级语言交互式调试器（Ｃ－ＳＰＹ）
的工作模式和启动 高级语言交互式调
试器（Ｃ－ＳＰＹ）的工作方式有三种：
①模拟方式（Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ） 。 在这种方
式下，目标系统的工作过程由调试主机
以软件模拟的方式来实现，用户可以通
过各种不同的窗口来观察调试程序的运
行过程，即在目标硬件系统产生之前，验
证程序的设计思想和程序结构。
②仿真方式（Ｅｍｕｌａｔｉｏｎ）。在这种方
式下，目标硬件系统通过ＪＴＡＧ接口与调
试主机连接起来，使整个调试过程在目
标硬件系统的真实运行下进行，不仅可
以验证程序的设计思想和程序结构，还
可以实际判断目标系统的硬件设计，调
试完成后产生的程序代码可以在最终的
目标系统上运行。
③ＲＯＭ－Ｍｏｎｉｔｏｒ方式。 这种方式是
采用调试主机通过ＲＳ－２３２接口联机的方
法进行调试，并要求将调试程序暂时存
入ＲＡＭ中。这种方式使用较少。
启动高级语言交互式调试器（Ｃ－ＳＰＹ）
必须在设计的程序通过了Ｍａｋｅ（编译、汇
编、连接），生成目标代码之后。进入Ｃ－
ＳＰＹ调试环境的方法有三种：
ａ．在Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ环境下，在
Ｐｒｏｊｅｃｔ中，单击Ｄｅｂｕｇｇｅｒ；
ｂ．在Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ环境下，在
项目栏中，单击快捷按钮；
ｃ．在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，依次单击“开
始”、“程序”、ＩＡＲ Ｓｙｓｔｅｍｓ、ＩＡＲ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ
Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ Ｆｏｒ ＭＳＰ４３０ Ｋｉｃｋｓｔａｒｔ、ＩＡＲ
ＣＳＰＹ ｄｅｂｕｇｇｅｒ。
⑵高级语言交互式调试器（Ｃ－ＳＰＹ）
概述 嵌入式调试环境中的主菜单如图
１２所示。主菜单中的各项分述如下：
①Ｆｉｌｅ（文件）菜单。打开和关闭文
件，记录输入及输出，退出Ｃ－ＳＰＹ。
② Ｅｄｉｔ（编辑）菜单。在源代码窗
口进行编辑。
③ Ｖｉｅｗ（视图）菜单。允许用户选
择当前显示的Ｃ－ＳＰＹ内含的窗口。当已
经通过Ｆｉｌｅ菜单调入已经编译的．ｄ４３文
件后，其下拉菜单如图１３。
Ｖｉｅｗ（视图）菜单可以对窗口中的各个
工具栏进行打开和关闭控制，包括Ｔｏｏｌｂａｒ
（工具栏）、Ｄｅｂｕｇ Ｂａｒ（调试栏）、Ｓｏｕｒｃｅ Ｂａｒ
（源码栏）、Ｍｅｍｏｒｙ Ｂａｒ（存储器栏）等，如
果相应的工具栏打开，可以直接用鼠标
点工具栏中的按钮运行相应功能，为调
试程序提供方便。图１４是已经打开的
Ｔｏｏｌｂａｒ（工具栏）。
Ｔｏｏｌｂａｒ（工具栏）可打开以下窗口：调
用窗口（Ｃａｌｌｓ）如图１５；存储器窗口
（Ｍｅｍａｒｙ）如图１６；寄存器窗口（Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）
如图１７；监视窗口（Ｗａｔｃｈ）如图１８。
在存储器窗口中，能以８、１６、３２位
方式显示内存的内容，可以观察ＭＳＰ４３０
存储器的全部内容，双击任意内存地址，
图１３
图１４
可对这一地址进行赋值。
用户可以在寄存器窗口（Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）中
显示处理器的寄存器的内容。Ｒｅｇｉｓｔｅｒ窗
口允许用户修改任一寄存器的内容，在
修改后，寄存器的内容自动更新。
用户可以在监视窗口（Ｗａｔｃｈ）查看
图１５
图１６
图１７
图１８
图１２
变量的数值，左边是变量名称，右边是变量的数值。查看的变量个数可以很容易地增减。
④运行（Ｅｘｅｃｕｔｅ）菜单 。执行和调试源代码，大部份命令可通过点击调试栏内的按钮执行。其下拉菜单如图１９，调
试工具栏如图２０，表２为调试工具功能说明。
⑤控制（Ｃｏｎｔｒｏｌ）菜单 。允许用户定义断点，改变内存映射。其下拉菜单如图２１。表３为断点运行功能说明。
⑥Ｏｐｔｉｏｎｓ（选项）菜单。为Ｃ－ＳＰＹ环境配置各项参数，执行宏。其下拉菜单如图２２。
⑦Ｗｉｎｄｏｗ（窗口）菜单。允许用户选择或打开Ｃ－ＳＰＹ的各类窗口，对它们
进行控制和排列。其下拉菜单如图２３。
在这里，除了编辑工具栏中可打开
的几个常用窗口之外，还能打开源文件
窗口（Ｓｏｕｒｃｅ）、局部变量窗口（Ｌｏｃａｌｓ）、
报告窗口（Ｒｅｐｏｒｔ）、特殊功能寄存器窗口
（ＳＦＲ）及Ｉ／Ｏ终端窗口（Ｔｅｒｍｉｎａｌ Ｉ／Ｏ）等。
其中源文件窗口（如图２４）是调试程序必
不可少的，在进入Ｃ－ＳＰＹ调试环境时，该
口是默认打开的。若因某种原因关闭了，
可以在Ｗｉｎｄｏｗ菜单中，点击“Ｓｏｕｒｃｅ”打
开它。在源文件窗口中，突出显示的是即
将执行的指令或语句。点击调试工具栏
中的“”按钮还可以在“Ｃ语言”和
“汇编语言”之间进行切换，以进行Ｃ语
言级和汇编语言级的交互式调试。
Ｃ语言级调试时能显示源程序。用户
可以每次执行一条Ｃ语句，同时监视Ｃ变
量和结构型数据的值。
汇编语言级调试时显示用户程序的
汇编语言程序清单，允许用户每次执行
一条汇编指令。在调试时，用户可以显示
寄存器和内存的内容，并可对它们进行
修改。
Ｃ语言级调试使用
户可以用最快和最方便
的方法调试应用程序中
不太紧急的部分，而不
必关心编译器如何将Ｃ
代码转换成ＭＳＰ４３０汇
编指令的。而汇编语言
级调试则使
用户可以集
中注意力于
应用程序的
关键部分，使
用户能对仿
真调试的硬
件进行精确
的控制。
⑧Ｈｅｌｐ
（帮助）菜
单。提供此
工作环境的
帮助。
４．嵌入式工作平台
（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ）和高
级语言交互式调试器（Ｃ－ＳＰＹ）
的操作
（１） 项目文件和源文件的
建立 启动ＩＡＲ编译软件进入
ＩＡＲ Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ 界
面。
点击Ｆｉｌｅ＞ｎｅｗ＞ｐｒｏｊｅｃｔ，点击“确定”，
进入如图２５所示界面。到您所需的路径
并输入项目文件名（＊．ｐｒｊ），然后点击
图２４
图２５
图１９图２０
图２１图２２
图２３
ｃｒｅａｔｅ出现如图２６所示界面。
（２）源程序（＊．Ｓ４３／＊．Ｃ）的加载 点击主菜单Ｐｒｏｊｅｃｔ＞ｆｉｌｅｓ 选项，从源程序所在路径选择源程序（＊．Ｓ４３／＊．Ｃ），点击ＡＤＤ加载，然后退出，如图２７。
（３）工作环境的设置
①Ｇｅｎｅｒａｌ项的设置。进入ＩＡＲ
图２６
图２７
图２８
图２９
Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ 界面的主菜单Ｐｒｏｊｉｅｃ＞Ｏｐｔｉｏｎ＞，如图２８。
选择Ｇｅｎｅｒａｌ项下的“Ｔａｒｇｅｔ”页，选目标系统ＣＰＵ含有硬件乘法器。
②ＩＣＣ４３０项的设置。选择ＩＣＣ４３０项下的Ｄｅｂｕｇ页，在Ｇｅｎｅｒａｔｅ ｄｅｂｕｇＩｉｎｆｏｒｍａｔ选项前打“√”并选Ｆｉｌｅ Ｒｒｅｆｅｒｅｎ 选项，如图２９。
③Ａ４３０项的设置。与ＩＣＣ４３０项相同，在Ａ４３０项下的Ｄｅｂｕｇ页，在Ｇｅｎｅｒａｔｅｄｅｂｕｇ Ｉｉｎｆｏｒｍａｔ选项前打“√”并选Ｆｉｌｅ Ｒｒｅｆｅｒｅｎ 选项。
④ＸＬＩＮＫ项的设置。
选择ＸＬＩＮＫ，再选择右边“ｉｎｃｌｕｄｅ”， 在“ＸＣＬ ｆｉｌｅｎａｍｅ 选项中“Ｏｖｅｒｒｉｄｅｄｅｆａｕｌｔ”上打“√”，如图３０。
通过右边的浏览选项，在ＩＡＲ所在安装路径进入ＩＡＲ ＳＹＳＴＥＭ＞ＥＷ２３＞４３０＞ＩＣＣ４３０选择ＭＳＰ４３０Ｆ４４９Ａ，尾缀Ａ代表汇编，Ｃ代表Ｃ语言，这里调试汇编语言，如图３１。
⑤Ｃ－ＳＰＹ项的设置。选择Ｃ－ＳＰＹ，再选择右边Ｄｒｉｖｅｒ 为 “Ｆｌａｓｈ ＥｍｕｌａｔｉｏｎＴｏｏｌ”，在“ｕｓｅ ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ” 前打“√”，如图３２。
通过右边的浏览选项，在ＩＡＲ所在安装路径进入ＩＡＲ ＳＹＳＴＥＭ＞ＥＷ２３＞４３０＞ｃｗ４３选择ＭＳＰ４３０Ｆ４４９，如图３３。
在以上各项设置完成之后，点击ＯＫ退出。
（４）源程序编译和下载
①源程序编译。在ＩＡＲ ＥｍｂｅｄｄｅｄＷｏｒｋｂｅｎｃｈ界面，用鼠标点击主菜单Ｐｒｏｊｅｃｔ下的ｃｏｍｐｉｌｅ和ｂｕｉｌｄ ａｌｌ ，如正确会出现如图３４所示界面。其中，编译（ｃｏｍｐｉｌｅ）结果显示界面如图３５，全部构建（ｂｕｉｌｄａｌｌ）界面如图３６，ｂｕｉｌｄ ａｌｌ结果如图３７。
如有错误，按错误信息回到ＩＡＲ
Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｗｏｒｋｂｅｎｃｈ界面重新修改程序，再编译直到出现图３８的结果。
图３４
图３０
图３１
图３２
图３３
本文介绍了一种利用ＰＩＣ单片机制作的可调时间的抢答器。
１．抢答器的整体设计思路以六路抢答器为例，每人要有一个抢答按钮、一个记分牌（数码显示器）以及抢答指示灯。抢答者抢到题后其指示灯应点亮并有提示音，同时闭锁其他抢答者的按键；由于答题不同，答题时间应可调；抢答者答题时间到应有提示音；根据回答问题的不同，加、减分数也应可调，最好伴有相应的音乐；在抢答过程中如出现故障掉电，重新上电后应保留各答题者的得分以便继续进行抢答。
２．抢答器的具体功能与操作方法通过上面的分析，笔者利用ＰＩＣ单片机设计了一种完全可以实现上述功能的抢答器。其具体的功能与操作方法如下：
装置（指抢答器）上电后，判断是否是故障断电。如果是故障掉电，则恢复到掉电前的状态；如不是故障掉电，则装置进行初始化，通过按ＮＪ１键给每位参赛选手赋１０００分。利用控制键Ｋ１判断是进入
抢答状态还是必答题状态。这也是本抢
答器很实用的一个附加功能。
如Ｋ１键闭合进入抢答状态，任意抢答者抢到题后其指示灯点亮并伴有提示音，同时屏蔽了其他抢答者的按键。根据计时挡开关ＫＫ１的开合位置判断是否要抢答后立即开始计时，还是人工启动计时开关。ＫＫ１的开合状态与时间关系的真值表见表１。答题时间结束后提示音响起。根据答题的正确与否来给答题者进行相应的加、减分。回答正确按加分键，每按一次累加一个设定好的分数值；回答错误按同样方法作减分处理。加、减分都有不同的音乐响起。加、减的分值是由分数挡控制键ＫＫ２来控制的，其真值表
见表２。加、减完分数后按确认键ＮＪ４来
用ＰＩＣ单片机设计可调时间的抢答器
?阿城继电器集团公司 许世芬 黄树波?
摘要：应用Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ公司的ＰＩＣ单片机作为核心元件设计六路可调时间的抢答器，并详细阐述了硬件和软件的设计过程。
把答题者的分数储存起来，并消除其他
抢答者按键的屏蔽回到抢答状态。
如Ｋ１键断开进入必答题状态，则由控制台控制点亮相应答题者的指示灯，但没有抢答时的提示音（通过编写不同的软件，与抢答题区别开）；但加、减分数有相应的音乐，也是按确认键ＮＪ４存储答题者的分数并回到必答题状态。
３．硬件设计
根据上面介绍可知，要想完成上面复杂的功能，单片机必须有足够的Ｉ／Ｏ口。普通的单片机Ｉ／Ｏ口较少需要扩展，这样硬件电路又比较烦琐。本系统选用了ＰＩＣ１６Ｆ８７７型单片机，是因为它具有３３个双向可独立编程设置的Ｉ／Ｏ口，且每个Ｉ／Ｏ口的最大拉电流２０ｍＡ，最大灌电流为
②源程序下载。在
ＩＡＲ ＥｍｂｅｄｄｅｄＷｏｒｋｂｅｎｃｈ界面，用鼠标点击主菜单 Ｐｒｏｊｅｃｔ下的Ｄｅｂｕｇｇｅｒ下载程序，如下载正常会出现如图３８所
示的界面，就可以进行仿真。
如出现错误，需查找问题所在，解决问题、编译、下载直到出现图３８的结果。（５）仿真调试。 在如图３８所示界面，可以设置断点、观察变量、单步等，如有修改源程序，再重新回到步骤４，重复步骤４和５，直到程序调试无误。◆
图
３６
图
３５
图
３８
MSP430单片机课程设计 一．设计要求 数字温度计 （1）用数码管（或LCD）显示温度和提示信息； （2）通过内部温度传感器芯片测量环境温度； （3）有手动测量（按测量键单次测量）和自动测量（实时测量）两种工作模式； （4）通过按键设置工作模式和自动测量的采样时间（1秒～1小时）； （5）具备温度报警功能，温度过高或过低报警。 二．系统组成 系统由G2Launch Pad及其拓展板构成，单片机为MSP430G2553。 I2的通信方式对IO进行拓展，芯片为TCA6416A； 使用C 使用HT1621控制LCD; 三．系统流程 拓展的四个按键key1、key2、key3、key4分别对应单次测量、定时测量、定时时间的增、减。定时时间分别为1s,5s,15s,30s,60s。在自动测量模式下，当温度超过设定温度上限
即报警，报警时在LCD屏幕显示ERROR同时LED2闪烁，在5s后显示0℃。此时可重新开始手动或自动测量温度。 系统示意图： 四.演示 a)手动测量温度 b)自动测量温度 c)报警
显示ERROR同时LED闪烁d）设置时间界面 五．代码部分 #include "MSP430G2553.h" #include "TCA6416A.h" #include "LCD_128.h" #include "HT1621.h" #include "DAC8411.h" #define CPU_F ((double)8000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) static int t=0; long temp; long IntDeg; void ADC10_ISR(void); void ADC10_init(void); void LCD_Init(); void LCD_Display(); void GPIO_init(); void I2C_IODect(); void Error_Display(); void WDT_Ontime(void); void LCD_Init_AUTO(); void LCD1S_Display();
MSP430单片机应用技术 实验报告 学号：XXXXXXXX
实验1 一、实验题目：UCS实验 二、实验目的 设置DCO FLL reference =ACLK=LFXT1 = 32768Hz, MCLK = SMCLK = 8MHz，输出ACLK、SMCLK，用示波器观察并拍照。 UCS，MCLK、 SMCLK 8MHz 的 1 2 六、实验结果 实验２ 一、实验题目：ＦＬＬ＋应用实验 二、实验目的
检测P1.4 输入，遇上升沿进端口中断，在中断服务程序内翻转P4.1 状态。 三、实验仪器和设备 计算机、开发板、示波器、信号源、电源、Code Comeposer Studio v5 四、实验步骤 1、用电缆连接开发板USB2口和电脑USB口，打开电源开关SW1，电源指示灯D5点亮； 2、运行ＣＣＳＶ５； WDT 1、用电缆连接开发板USB2口和电脑USB口，打开电源开关SW1，电源指示灯D5点亮； 2、运行ＣＣＳＶ５； ３、新建工作空间ｗｏｒｋｓｐａｃｅ； ４、新建工程ｐｒｏｊｅｃｔ与源文件ｍａｉｎ．Ｃ； ５、编写程序； ６、编译、调试、下载程序到单片机；
７、观察、分析、保存运行结果。 五、实验程序 实验４ 一、实验题目：ＷＤＴ＿Ａ实验 二、实验目的 定时模式 1 2 六、实验结果 实验５一、实验题目：Ｔｉｍｅｒ＿Ａ实验
二、实验目的 比较模式-Timer_A0，两路PWM 输出，增减计数模式，时钟源SMCLK，输出模式7 TACLK = SMCLK = default DCOCLKDIV。PWM周期CCR0 = 512-1，P1.6 输出PWM占空比CCR1 = 37.5%，P1.7输出PWM占空比CCR1 =12.5%。 要求： （1）用示波器观察两路PWM 输出的波形并拍照，测量周期、正脉宽等参数，与理论值进行对比分析。 （2 （3 1 2 实验６ 一、实验题目：ＡＤＣ１２实验 二、实验目的 ADC12 单次采样A0 端口，根据转换结果控制LED 状态。
MSP430单片机选型指南 概述： 1xx：8MIPS，1-60KB 2xx：16MIPS，1-120KB，500nA Stand By（待机电流为1xx的1/2） 4xx：8/16MIPS，4-120KB，LCD Driver 5xx：25MIPS，32-256KB，USB，RF，500nA Stand By（未上市） 命名规则： 1.x1为不带“1”的型号的外设精简版，一般去掉ADC12 2.1x为不带“1”的型号的存储器增强版，加入更多的Flash或是RAM，增加Flash的型号 采用了MSP430X构架。 3.型号中带“F”表示该型号的程序存储器为Flash，不采用Flash的信号有：C11x1，C13x1， C41x，CG461x（新型号，MSP430CG4619(120k)与MSP430FG4619的差价约为$2） 4.型号中带“E”表示该型号为电测做了优化，一般有LCD驱动器，3路独立AD，硬件乘法 器，嵌入式信号处理器（ESP430） 5.型号中带“W”表示该型号为流体测量做了优化 6.型号中带“G”表示该型号为医疗仪器做了优化，一般有LCD，ADC，DAC，OPAMP 13x(1)，14x(1)，15x，16x系列 基本配置：48个I/O，TA，TB，Watchdog，UART/SPI，I2C，DMA，MPY，Comp_A，ADC12 相同 1．全系列Flash程序存储器 2．64引脚PM, PAG, RTD封装 3．48个I/O 4．TA（TA3），TB（13x，15x为TB3；14x，16x为TB7） 5．Comp_A 不同 1．15x，16x：支持BOR，SVS，I2C，DMA，DAC 2．14x，16x：MPY（硬件乘法器），2个UART/SPI 3．13x1，14x1不含ADC12；其它器件含8通道ADC12 4．MSP430F161x最大支持10k的RAM 说明：不特别指明的话13x包含13x1，14x包含14x1，16x包含161x 41x，42x系列
院系：计算机科学学院专业：智能科学与技术年级： 2012 学号：2012213865 姓名：冉靖 指导教师：王文涛 2014年 6月1日
一. 以下是端口的各个寄存器的使用方式： 1．方向寄存器：PxDIR：Bit=1，输出模式；Bit=0，输入模式。 2．输入寄存器：PxIN，Bit=1，输入高电平；Bit=0，输入低电平。 3．输出寄存器：PxOUT，Bit=1，输出高电平；Bit=0，输出低电平。 4．上下拉电阻使能寄存器：PxREN，Bit=1，使能；Bit=0，禁用。 5．功能选择寄存器：PxSEL，Bit=0，选择为I/O端口；Bit=1，选择为外设功能。6．驱动强度寄存器：PxDS，Bit=0，低驱动强度；Bit=1，高驱动强度。 7．中断使能寄存器：PxIE，Bit=1，允许中断；Bit=0，禁止中断。 8．中断触发沿寄存器：PxIES，Bit=1，下降沿置位，Bit=0：上升沿置位。 9．中断标志寄存器：PxIFG，Bit=0：没有中断请求；Bit=1：有中断请求。 二．实验相关电路图： 1 MSP430F6638 P4 口功能框图： 主板上右下角S1~S5按键与MSP430F6638 P4.0~P4.4口连接： 2按键模块原理图： 我们需要设置两个相关的寄存器：P4OUT和P4DIR。其中P4DIR为方向寄存器，P4OUT 为数据输出寄存器。 主板上右下角LED1~LED5指示灯与MSP430F6638 P4.5~P4.7、P5.7、P8.0连接：
3 LED指示灯模块原理图： P4IN和P4OUT分别是输入数据和输出数据寄存器，PDIR为方向寄存器，P4REN 为使能寄存器： #define P4IN (PBIN_H) /* Port 4 Input */ #define P4OUT (PBOUT_H) /* Port 4 Output */ #define P4DIR(PBDIR_H) /* Port 4 Direction */ #define P4REN (PBREN_H) /* Port 4 Resistor Enable */ 三实验分析 1 编程思路： 关闭看门狗定时器后，对P4.0 的输出方式、输出模式和使能方式初始化，然后进行查询判断，最后对P4.0 的电平高低分别作处理来控制LED 灯。 程序流程图： 2 关键代码分析： #include
MSP430单片机实验报告 专业： 姓名： 学号：
MSP430单片机实验报告 设计目标：使8位数码管显示“5201314.”，深入了解串行数据接口。 实现过程：主要分为主函数、驱动8位数码管函数、驱动1位数码管函数及延时函数。 延时函数：采用for循环。 驱动1位数码管子函数：设置74HC164的时钟传输和数传输，声明变量，使数据表中每一个要表示的字符的每一位都与shift做与运算从而进行传输，上升沿将传输数据传送出去。驱动1位数码管子函数的流程图如图1所示。 图1 驱动1位数码管子函数流程图 驱动8位数码管子函数：调用8次驱动1位数码管子函数。驱动8位数码管子函数流程图如图2所示。 图2 驱动8位数码管流程图
while 图3 主函数流程图 实验结果：供电后，数码管显示“5201314.”字样。 源程序： /************* 程序名称：5201314.*************/ /***程序功能:通过模拟同步串口控制8个共阳数码管***/ /*******P5.1 数据管脚，P5.3 同步时钟管脚*******/ #include
第八章MSP430F249单片机最小系统 8.1 MSP430单片机下载方式 当单片机程序利用IAR开发环境编译和proteus仿真通过以后，还需要把程序生成的二进制代码烧录进单片机内部闪存中运行，这个过程称为下载或者编程。MSP430单片机支持多种FLASH编程方法：BSL和JTAG。其中BSL是启动加载程序(BootStrap Loader)的简称，该方法允许用户通过标准的RS-232串口访问MSP430单片机的FLASH和RAM。在单片机的地址为(0C00H-1000H)的ROM区内存放了一段引导程序，给单片机的特定引脚加上一段特定的时序脉冲，就可以进入这段程序，让用户读写、擦除FLASH程序。通过BSL无条件擦除单片机闪存，重新下载程序，还可以通过密码读出程序。 另外一种下载程序的方式为JTAG(Joint Test Action Group ，联合测试行动小组)，JTAG是一种国际标准测试协议，主要用于芯片内部测试及对系统进行仿真、调试。JTAG 技术是一种嵌入式调试技术，它在芯片内部封装了专门的测试电路TAP（Test Access Port，测试访问口），通过专用的JTAG 测试工具对内部节点进行测试。目前大多数比较复杂的器件都支持JTAG 协议，如ARM 、DSP 、FPGA 器件等。标准的JTAG 接口是4 线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为测试模式选择、测试时钟、测试数据输入和测试数据输出。目前JTAG 接口的连接有两种标准，即14 针接口和20 针接口，MSP430单片机使用的是14针的接口，其定义分别如表8-1所示。 表8-1 14针JTAG接口定义引脚名称描述 管脚编号功能说明 2 、4 VCC 电源 9 G ND 接地 11 nTRST 系统复位信号 3 TDI 数据串行输入 7 TMS 测试模式选 9 TCK 测试时钟 1 TDO 测试数据串行 输 6、8、10、12 NC 未连接 下面分别介绍BSL和JTAG方式下编程器设计，可以用在实际系统编程中。 8.2 BSL编程器原理 启动程序载入器(BootStrap)是一种编程方法，允许通过串行连接和MSP430通讯，在Flash Memory 被完全擦除时也能正常工作。MSP430的启动程序载入器(Bootstrap)在单片机正常复位时不会自动启动，当需要对单片机下载程序代码时候，对RST/NMI和TEST引脚设置特殊的顺序。当MSP430单片机的TEST 引脚为低电平而RST/NMI引脚有上升沿时，用户程序从位于内存地址0FFFEh 复位向量开始执行，用户程序正常启动，如图8-1所示
如何学习MSP430单片机 如何学习MSP430单片机 学习就是迎接挑战、解决困难的过程，没有挑战，就没有人生的乐趣。 下面以MSP430系列单片机为例，解释一下学习单片机的过程。 （1）获取资料 购买有关书籍，并到杭州利尔达公司网站和TI网站获取资料，例如，在网上可以找到FET使用指导、MSP430 F1xx系列、F4xx系列的使用说明和具体单片机芯片的数据说明，可以找到仿真器FET的电路图、实验板电路图、芯片封装知识等大量的实际应用参考电路，当然有些资料是英文的，看懂英文资料是个挑战，学会4、6级英语就是为看资料的。英语难学，但是看资料容易，只要下决心，看完一本资料，就可以看懂所有的相关资料。 （2）购买仿真器FET和实验电路板 如果经济条件不错，可以直接购买。 （3）自制仿真器FET和实验电路板 自制仿真器FET，首先要到网上找到FET电路图，然后就可以使用画电路板软件画电路图和电路板图，这又是个挑战。FET电路非常简单，但要把它制作出来还是需要下一番工夫的，找一本有关书，然后练习画原理图，画完原理图后，就学习认识元件封装，再购买元件，这时就可以画电路板图了，一旦画好，将形成的PCB文件交给电路板制作公司，10天后，就可以得到电路板，焊上元件和电缆，等实验电路板做好后，就可以与实验电路板一起调试了。 自制实验电路板，需要单片机芯片内部工作原理的知识、封装知识，清楚的知道每一个引脚的功能，还需要数码管、按钮、排电阻、三端稳压器、二极管、散热器、电解电容、普通电容、电阻、钮子开关等元件的知识，对于初学者，可以做一个只有3个数码管、8个按钮、8个发光二极管的简单实验板，这样的实验板，虽然简单，但足可以帮助初学者入门单片机。自制实验电路板与自制FET 一样，首先画电路图，然后买元件，再画电路板。由于MSP430系列芯片是扁平封装，焊接起来有一定难度，这好象是个挑战，但实际上很简单，方法如下：
A/D转换实验 一、转换原理 MSP430F149的A/D转换器原理请参考相关书籍。 实验板上与AD相关的硬件电路: 编程工作实际就是对以下寄存器的操作： 寄存器类型寄存器缩写寄存器的含义 转换控制寄存器ADC12CTL0转换控制寄存器0 ADC12CTL1转换控制寄存器1 中断控制寄存器ADC12IFG中断标志寄存器ADC12IE中断使能寄存器ADC12IV中断向量寄存器 存储及其 控制寄存器ADC12MCTL0 ~ ADC12MCTL15存储控制寄存器0~15 ADC12MEM0 ~ ADC12MEM15 存储寄存器0~15
设计主程序和中断服务程序。 二、转换程序 1、程序1：转换结果发送到PC 主程序中进行A/D初始化，中断服务程序读A/D转换结果，主程序中通过串口发送结果。 “”主程序与中断程序： /********************************************************* 程序功能：将ADC对端口电压的转换结果按转换数据和对应的 模拟电压的形式通过串口发送到PC机屏幕上显示 ----------------------------------------------------------- 通信格式： 9600 ----------------------------------------------------------- 测试说明：打开串口调试精灵，正确设置通信格式，观察接收数据 **********************************************************/ #include <> #include "" #include "" #include "" #define Num_of_Results 32 uint results[Num_of_Results]; //保存ADC转换结果的数组 uint average; uchar tcnt = 0; /***********************主函数***********************/ void main( void ) {
430单片机点亮LED实验报告 一.安装实验软件IAR 二．编写点亮LED灯程序 1.使P1.0口LED灯会不停的闪烁着，程序 #include
Delay_Ms(600);//稍作延时 } } 下载进去看到了P1.0口LED灯会不停的闪烁着。 2.实验目的让两盏灯交换闪烁程序 #include"msp430g2553.h" void main(void) { void Blink_LED(); WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; //关闭看门狗 P1DIR=BIT6; P2DIR=BIT0; while(1) { Blink_LED(); } } void Blink_LED() { _delay_cycles(1000000); //控制第二个LED P1OUT^=BIT6; _delay_cycles(1000000); //控制第一个LED P2OUT^=BIT0;
GPIO实验教程 2015/7/24 官网地址：http://www.fengke.club
目录 第一节GPIO硬件介绍 (2) 第二节GPIO寄存器介绍 (3) 第三节实验 (5) 第四节实验现象 (7)
第一节GPIO硬件介绍 MSP430F5438A单片机属于5系列单片机，该系列的单片机最多可以提供12路数字IO接口，P1~P11以及PJ。大部分接口都有8个管脚，但是有些接口会少于8 个管脚。可以参考说明文档中关于接口的章节。每个I/O 管脚都可以独立的设置为输入或者输出方向，并且每个I/O 接线都可以被独立的读取或者写入。所有接口的寄存器都可以被独立的置位或者清零，就像设置驱动能力一样。 P1和P2接口具中断功能。从P1和P2接口的各个I/O管脚引入的中断可以独立的被使能并且设置为上升沿或者下降沿出发中断。所有的P1接口的I/O管脚的中断都来源于同一个中断向量P1IV，并且P2接口的中断都来源于另外一个中断向量P2IV。在一些MSP430x5xx单片机中，附加的接口也具有中断功能。详细说明请查阅芯片的说明文档。 每个独立的接口可以作为字节长度端口访问或者结合起来作为字长度端口进行访问。端口配对P1/P2、P3/P4、P5/P6、P7/P8 等联合起来分别叫做PA、PB、PC、PD 等。当进行字操作写入PA 口时，所有的16 为都被写入这个端口。利用字节操作写入PA 口的低字节时，高字节保持不变。相似地，使用字节指令写入PA 口高字节时，低字节保持不变。其它端口也是一样的，当写入的数据长度小于端口最大长度时，那些没有用到的位保持不变。所有的端口寄存器都利用这个规则来命名，除了中断向量寄存器P1IV 和P2IV。它们只能进行字节操作，并且PAIV 这个寄存器根本不存在。 利用字操作读取端口PA可以使所有16位数据传递到目的地。利用字节操作读取端口PA（P1或者P2）的高字节或者低字节并且将它们存储到存储器时可以只把高字节或者低字节分别传递到目的地。利用字节操作读取PA口数据并写入通用寄存器时整个字节都被写入寄存器中最不重要的字节。寄存器中其它重要的字节会自动清零。端口PB、PC、PD 和PE 都可以进行相同的操作。当读入的数据长短小于端口最大长度时，那些没有用到的位被视零，PJ 口也是一样的。 数字I/O的主要特征有： 1、可以独立编程的独立I/O口； 2、可以任意的混合输入输出； 3、独立配置P1、P2口的中断； 4、独立的输入和输出数据寄存器； 5、独立配置上拉或下拉电阻。
AD转换实验 一、转换原理 MSP430F149勺A/D转换器原理请参考相关书籍。实验板上与AD相关的硬件电路： RV3 10K ------------ 3-3\ J6 P61 SI?2 Al）输入电路 RV4 III-10K f > 2 ； ||| 二、转换程序 1、程序1：转换结果发送到PC 主程序中进行A/D初始化，中断服务程序读A/D转换结果，主程序中通过串口发送结果。
“ main 、c ”主程序与中断程序： /********************************************************* 程序功能：将ADC 对P6、0端口电压的转换结果按转换数据与对应的 模拟电压的形式通过 串口发送到 PC 机屏幕上显示 通信格式 ：N 、 8、 1, 9600 测试说明 ：打开串口调试精灵 ,正确设置通信格式 ,观察接收数据 **********************************************************/ #include
＃i nclude
//P1.4输出低电平 P1OUT &= ~(BIT4); nP10 = P1IN & BIT0; if (nP10 == 0) nRes = 13; nP11 = P1IN & BIT1; if (nP11 == 0) nRes = 14; nP12 = P1IN & BIT2; if (nP12 == 0) nRes = 15; nP13 = P1IN & BIT3; if (nP13 == 0) nRes = 16; //P1.5输出低电平 P1OUT &= ~(BIT4); nP10 = P1IN & BIT0; if (nP10 == 0) nRes = 9; nP11 = P1IN & BIT1; if (nP11 == 0) nRes = 10; nP12 = P1IN & BIT2; if (nP12 == 0) nRes = 11; nP13 = P1IN & BIT3; if (nP13 == 0) nRes = 12; //P1.6输出低电平 P1OUT &= ~(BIT4); nP10 = P1IN & BIT0; if (nP10 == 0) nRes = 5; nP11 = P1IN & BIT1; if (nP11 == 0) nRes = 6; nP12 = P1IN & BIT2; if (nP12 == 0) nRes = 7; nP13 = P1IN & BIT3; if (nP13 == 0) nRes = 8; //P1.7输出低电平 P1OUT &= ~(BIT4); nP10 = P1IN & BIT0; if (nP10 == 0) nRes = 1; nP11 = P1IN & BIT1; if (nP11 == 0) nRes = 2; nP12 = P1IN & BIT2; if (nP12 == 0) nRes = 3; nP13 = P1IN & BIT3; if (nP13 == 0) nRes = 4; P1OUT = 0x00;//恢复以前值。
毕业设计（论文） 题目：基于MSP430单片机的环境 参数监测仪的设计制作 指导者： 评阅者： 2014 年 4 月
毕业设计（论文）中文摘要 温湿度和光照度等参数是标定环境不可缺少的参数，对其进行准确的测量具有重要意义。本文以室内外居住环境为背景，设计出一种以MSP430F5438A超低功耗单片机为控制核心的环境参数监测仪。 论文对环境参数监测系统硬件和软件模块包括子系统模块进行了详细设计：通过相应的传感器芯片对包括温度、湿度、光强、红外辐射度和可燃气体浓度等环境参数进行检测和采集；通过微处理器MSP430F5438A将传感器芯片采集到的数据进行分析处理，并在液晶终端进行参数的实时显示和监控。 论文分别对温度传感器模块，单总线湿度传感器模块，光照度传感器模块，气敏传感器模块，红外热释电模块以及按键和液晶显示模块进行了单模块分别调试。在此基础上对这些子程序模块进行了整合调试及整机功能和功耗测试，最终完成整个监控系统及仪器的设计制作。 实验显示，本环境参数监测仪具有体积小、携带方便、功耗低、可靠性高、免维护、成本低等优点，在室内外环境参数监测领域，具有很好的应用前景。 关键词：MSP430单片机环境参数监测传感器液晶显示
毕业设计（论文）外文摘要 Title： The Design and Production of Environmental Parameter Monitor Based on MSP430 Abstract： Parameters such as temperature, humidity and illuminance are indispensable to the calibration environment, which has important significance for accurate measurement. The aim of this thesis is to design an environmental parameter monitor, which controlled by an ultra-low power MSP430F5438A for indoor and outdoor living environment. The detailed design of hardware and software module including subsystem module in the environmental parameter monitor is proposed in this thesis. The corresponding sensor chip is used to detect and collect the environmental parameter such as temperature, humidity, illuminance, the infrared radiation intensity and combustible gas concentration. The MSP430F5438A analyzes and processed the data which collected by sensor chips, and realized the real-time display and monitoring for parameters on LCD terminal. The thesis proceeds debugging on single module likes temperature sensor module, single bus humidity sensor module, illuminance sensor module, gas sensor module, pyroelectric infrared module and buttons and LCD module, respectively. On the basis of that, after debugging and test on the function and power for the integrated subroutine modules, the design and production of the whole monitoring system and instrument is completed. Test results given show that the environmental parameter monitor has several advantages, such as small volume, portable, low power
实验四定时器实验 实验目的： MPS430F5529片内集成的定时器A的使用，学习计数器的补捕获比较模块的使用。实验内容： 定时器采用辅助时钟ACLK作为计数脉冲，fACLK=32768Hz，实现以下功能： 1.定时器TA0延时1s，点亮或熄灭LED6，即灯亮1s灭1s，如此循环，采用中断服务程序实现。 2.定时器TA0延时1s，点亮或熄灭LED4，采用捕获比较器CCR0的比较模式，设定输出方式，输出方波，不用中断服务程序 3.采用捕获比较器CCR1的比较模式LED5，设定输出方式，输出PWM波形，使LED 亮2s，灭1s。 4.用定时器实现30s倒计时，在液晶模块上显示，每过一秒显示数字变化一次。 5.使用TA1的捕获比较器CCR0捕获按键的间隔时间，在液晶模块上显示。 程序代码： 程序1： #include
Msp430猜数字游戏设计 设计任务： 1.先以一组四位数字为原版； 2.游戏参与者依次输入所猜测的四位数字，单片机根据所说入的四 位数字，进行提示xAyb，x为数字位置都正确的个数，y为数字正确位置不正确的个数； 3.设置按键显示正确结果。 设计方案： 根据第一个实验设计进行改变，在其基础上添加比较compare（）子函数，运行时调用次子函数进行比较。之后显示结果。 设计目的： 体验单片机的趣味性。 程序代码： #include
unsigned char leddata[27] = {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8, 0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x8f,0xbf,0x89,0xb9 ,0xff,0x86,0xaf,0xcf,0xc7,0x91,0x8c}; unsigned char time[8] = {0,10,0,11,0,0,0,0};//初始数码管unsigned char getkey(void); unsigned int qiushu(); long compare(); void qingping(void); void fenjie(); void delay(unsigned int asdf) { for(uint asd=0;asd 单片机原理及应用 第十讲 MSP430单片机的ADC 实验报告 报告人：学号：同组人员： 实验内容 实验1 AD采集输入电压并比较 实验2 AD内部温度采集实验 实验3 验收实验:温度采集与显示 把实验2中的实测温度值以摄氏度数值显示在段码LCD上。 实验步骤 步骤： (1) 将PC 和板载仿真器通过USB 线相连； (2) 打开CCS 集成开发工具，选择样例工程或自己新建一个工程，修改代码； (3) 选择对该工程进行编译链接，生成.out 文件。然后选择，将程序下载到实验板中。程序下载完毕之后，可以选择全速运行程序，也可以选择 单步调试程序，选择F3 查看具体函数。也可以程序下载之后，按下，软件界面恢复到原编辑程序的画面。再按下实验板的复位键，运 行程序。（调试方式下的全速运行和直接上电运行程序在时序有少许差别，建议 上电运行程序）。 关键代码： 实验1 AD采集输入电压并比较 #include MSP430系列单片机特性及应用领域介绍 MSP430系列单片机是德州仪器1996年开始推向市场的一种16位超低功耗的混合信号处理器，给人们留下的最大的亮点是低功耗而且速度快，汇编语言用起来很灵活，寻址方式很多，指令很少，容易上手。主要是由于其针对实际应用需求，把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片”解决方案。其迅速发展和应用范围的不断扩大，主要取决于以下的特点： 1、强大的处理能力，采用了精简指令集（RISC）结构，具有丰富的寻址方式（7 种源操作数寻址、4种目的操作数寻址）、简洁的27条内核指令以及大量的模拟指令；大量的寄存器以及片内数据存储器都可参加多种运算；还有高效的查表处理指令；有较高的处理速度，在8MHz晶体驱动下指令周期为125ns。这些特点保证了可编制出高效率的源程序。 2、在运算速度方面，能在8MHz晶体的驱动下，实现125ns的指令周期。16位的数据宽度、125ns的指令周期以及多功能的硬件乘法器（能实现乘加）相配合，能实现数字信号处理的某些算法（如FFT等）。 3、超低功耗方面，MSP430单片机之所以有超低的功耗，是因为其在降低芯片的电源电压及灵活而可控的运行时钟方面都有其独到之处。电源电压采用的是1.8-3.6V电压。因而可使其在1MHz 的时钟条件下运行时，芯片的电流会在200-400uA左右，时钟关断模式的最低功耗只有0.1uA。 缺点1、个人感觉不容易上手，不适合初学者入门，资料也比较少，只能跑官网去找。2、占的指令空间较大，因为是16位单片机，程序以字为单位，有的指令竟然占6个字节。虽然程序表面上简洁，但与PIC单片机比较空间占用很大。 应用范围：在低功耗及超低功耗的工业场合应用的比较多。 使用最多的器件：MSP430F系列、MSP430G2系列、MSP430L09系列 TMS单片机这里也提一下TMS系列单片机，虽不算主流。由TI推出的8位CMOS单片机，具有多种存储模式、多种外围接口模式，适用于复杂的实时控制场合。虽然没STM32那么优秀，也没MSP430那么张扬，但是TMS370C系列单片机提供了通过整合先进的外 试验一 一、实验目的 进一步熟悉IAR for MSP430编程软件和PROTEUS仿真软件的使用。了解并熟悉单片机I/O口和LED灯的电路结构，学会构建简单的流水灯电路。掌握MSP430单片机I/O口的编程方法和使用I/O口进行输入输出的注意事项。掌握PROTEUS仿真软件仿真MSP430单片机过程中的注意事项。 二、实验内容 1、运用PROTEUS仿真软件绘制LED流水灯电路； 2、运用IAR for MSP430编程软件编辑led流水灯程序，并且生成.hex 或.d90文件，并且将生成的文件加载到单片机中，程序使用P1或其它端口来演示跑马灯，输出低电平驱动。 三、实验器材 电脑一台 四、实验原理及介绍 LED流水灯实际上是一个带有发光二极管的单片机最小系统，即由led灯、电阻、电容器、电源等电路和必要的软件组成的单个的单片机；如果要让接在P1或其它端口的LED灯亮起来，那么只需要将P1或其它端口的电平变为低电平就可以了。同理，将该端口电平变为高电平，LED灯就会熄灭。 五、程序流程图 开始 端口初始化 LED顺序点亮 结束 六、实验步骤 1、运用PROTEUS仿真软件绘制电路图； 2、运用IAR for MSP430编写流水灯程序，并且生成‘’.hex’’或“.d90”文件 3、将‘’.hex’’或“.d90”文件软件加载到PROTEUS仿真软件中； 4、换一种流水灯的亮灭顺序，改变延时时间的大小，多次实验，灵活使用 七、参考程序 #include "msp430f249.h" #define uint unsigned int /******************** 主函数 **************************/ void main(void) { Uint I; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; P1DIR = ox0ff; while(1) { PIOUT = 0x00; For(I = 0;I < 65565;I ++); PIOUT = 0x0ff; For(I = 0;I < 65565;I ++); } } 八、心得体会（二页以上）单片机原理及应用_第十讲_MSP430单片机的ADC实验报告
MSP430系列单片机特性及应用领域介绍
MSP430单片机实验指导书
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