自动分捡系统设计开题报告
一、课题介绍
1. 课题名称：自动分捡系统设计
2. 课题背景：
自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。
3.国内外发展现状：
纵观国内外物料自动分拣系统的应用情况可以发现，国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的物料自动分拣系统。而在我国，由于起步晚，物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。国外物料自动分拣系统的广泛使用，以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在物料自动分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。主要应用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展，特别是电子技术的迅速发展，计算机的广泛应用。自动分拣技术在20世纪70年代被引入国内，我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备，并在长期的实践中不断创新、不断进步。例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自
动分拣系统等。邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。
3.1国内发展现状
在物流中心分拣系统的研究中,主要有三方面内容。一方面是物流分拣设备和控制技术的研究,如用于邮政系统的交叉带式分拣机研究、应用于烟草行业的通道式分拣机研究等等。第二方面是对物流中心存储策略和分拣路径优化的研究,如用BOM表进行仓储位置优化的研究,用蚁群算法实现分拣路径的优化等等。第三方面是对分拣作业数据信息与分析决策问题,华南理工大学、中国人民大学、华中科技大学、浙江大学等国内高等院校的学者都进行了定性与定量的研究。如马士华、文坚的分批策略根据时间延迟思想,综合考虑了拣货作业环节和分拣包装环节的工作效率,提出了一种消除因时窗分批不平衡而导致的等待时间和闲忙不均的动态时窗设计与判断方法,从而保证分拣系统的连续性和均衡性。李凯就卷烟分拣的几种优化模型展开了较深入的探讨,并以仿真的手段进行了验证。朱岩就卷烟分拣机的控制策略和不同设备参数下的分拣系统整体性能进行了研究,并通过仿真程序模拟验证。
如今，国际竞争日益加剧，为了发展我国物流业，国内的许多企业和政府部门也在做更大的努力，也已取得了一定的成效。例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自动分拣系统等。邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。太原刚玉仓储设备公司和贵阳普天通信机械厂已设计生产货架电子标签拣选系统、小车式数字显示拣选系统、邮件自动分拣系统等;珠海普天慧科信息技术有限公司研发出PTL（Pick-to-light&Put-to-light）电子标签拣选系统，除具备电子标签拣选系统的一般优点之外，还具有弹性控制拣货作业流程、即时现场监控、紧急订单处理和缺货通知等强大的功能。
虽然在邮政系统外的其它行业，国内对物料自动分拣系统的使用还非常少，但有关部门和企业正在为此做出不懈的努力。可以肯定，随着物流大环境的逐步改善，物料自动分拣系统在我国流通领域一定会大有用武之地。
3.2国外研究现状
以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。自动分拣系统已成为发达国家大中型物流中心、配送中心或流通中心不可缺少的一部分。在分拣系统等物流中心子系统规划设计中,各发达国家的规划原则有很大的差异。日本的物流中心大都规模适中,采用先进的自动分拣系统和无线通讯设备,美国主要采用立体仓库以节约地价支出,但分拣等设备大都采用机械化或半自动化,不盲目采用全自动设备。他们共同的特点是均实现较成熟的电脑网络化管理,保证了配送的及时准确性,节约劳动力成本。国外的学者专家如Goetschalckx和Ratliff提出利用动态规划法来求解宽通道内的拣货路径问题,Roodbergen和Koster研究在多横向通道仓储系统环境下,针对各种分拣策略比较在不同通道数目、不同货物品项及不同通道宽度的拣货路径的问题,Elizabeth Jewkes等对商品储存位置等对分拣的影响展开研究,Loon C.Tang等论述了分批与存储分配策略对分拣的影响,Richard L.Daniels等对仓库订单分拣的研究,M.I.Johansson对货物存储位置的分配对减少分拣时间的作用进行了研究,美国麻省理工学院Dimitris.Bertsimas和Robert.M.Freund和March.J.G.A),W.L.Winston,Jeremy.Shapiro,Lacksonen T).Whitley等学者也做了部分相关内容的研究工作。
就目前来讲,国外的自动分拣系统发展极为迅速。如：Aughan,Mark将分拣系统归纳为5个子系统:订单挑选、感应、合并前聚集、合并、搬运分拣，以此使订单与不同传送带有机地的结合起来，形成一个高效的物料分拣系统。MaselD.T研究了如今关于评估环形物料分拣系统的分拣时间的解析公式，这个类型的分拣系统主要是用来分拣固定形状的货物；NormanSaeneJR从配送中心里物料搬运这个方面研究了如何构建物料分拣系统传送带、如何搭配传送带以及如何构建一个良好的物流分拣搬运系统。
4.工作内容和要求：（拟设计方案）
系统利用各类传感器对待测材料进行识别并分类。当材料经由下料装置进入传送带，依次由各类传感器检测。如果被某种传感器测中，通过相应的气动装置将其推入料箱；否则，继续前行。其控制要求有如下9个方面：
(1)系统送电后，光电编码器便可发生所需的脉冲
(2)电机运行，带动传输带传送物体向前运行
(3)有物料时，下料汽缸动作，将物料送出
(4)当电感传感器检测到铁物料时，推汽缸1动作
(5)当电容传感器检测到铝物料时，推汽缸2动作
(6)塑料物料在传送带运动到尾端时，掉入料槽；
(7)汽缸运行应有动作限位保护
(8)下料槽内无下料时，延时后自动停机
4.1本课题的研究思路和方法
本系统能对不同的材料如物料性质（铁、铝、塑料）的材料进行传送和分拣。整个系统的控制由一只可编程控制器，可以实现自动控制和无人化管理。传送带用一只三相异步电机拖动，电机使用变频器驱动，可以实现无级调速，加快分拣时的效率。物料性质的判断及机械部件的情况由传感器检测出并将信息传送给PLC。分拣部件使用气缸，结合气动系统的优势。本设计加入了人机界面，充分实现与自动化设备相接轨。
4.2．本课题的预期效果
1、研究物料自动分拣系统的特点及主要应用的场合；
2、本系统可以完成的任务要求：物料自动分拣系统能高速对不同的材料如物料性质（铁、铝、塑料）的材料进行传送和分拣;
3、本系统制作完成后的实物示意图1;
图1
4、制作并调试，使之能完成规定的工作任务及要求;
5、整理制作调试过程资料，完成毕业论文的编写。
5.课题的重点和难点：
主要解决问题：
1、控制系统设计；
2、解决三相异步电动机变频调速控制的原理，会设置变频器的参数；
3、了解气压传动的原理和特点；
4、机械安装；
5、了解传感器的原理及分类；
6.可能用到的主要知识和技能：
设计过程中电动机的控制需用到单片机和计算机编程的知识，结构设计及零件设计需用到机械原理和机械设计等知识，部件图及装配图绘制需用到工程图学和CAD，三维模型建立需掌握CATIA建模技能
工作计划（进度安排）
第七学期
第１０教学周：完成并提交外文翻译；
第１５教学周：完成并提交文献综述；
第２０教学周：完成并提交开题报告。
第八学期
第７教学周：完成总体设计、计算或数学、仿真模型；
第１２教学周：完成图纸绘制或仿真分析；
第１４教学周：完成设计说明书或论文撰写；
第１５教学周：准备答辩。
二、参考文献
(1)黄启明贵州大学机械工程学院2010..3.2
王海华物流分拣系统的设计硕士学位论文,鞍山鞍山钢铁学院,2001
(2)范启印.成品烟配送中心分拣系统的研究【硕士学位论文】,昆明:昆明理工大学,2004
(3)游道明。物流系统中的路由规划和存储规划问题研究：【硕士学位论文】,上海：上海海运
学院,2002
(4)李庆磊,吴耀华.物流中心存储策略.物流月刊,,2005,11:76～78
(5)Che-Hung Lin,Luan-Yuan Lu.The procedure of determining the order picking
strategies in distribution center.International Journal of production Economics,1999,60:301～307
(6)S.Hsieh and K.C.Tsai,“A BOM Oriented Class-Based Storage Assignment in an Automated
Storage/Retrieval Syatem”,the international journal of advance manufacture technology.2001,(17):683～691
(7)宁春林.基于蚁群算法立体仓库分拣路径优化问题的研究.[硕士学位论文],济南:山东大
学,2002
(8)宁春林,田国会,尹建芹等.Max-Min蚁群算法在固定货架拣选路径优化中的应用,山东大学
学报[工学版],2003,33(6):676～680
(9)叶广宇,徐学军.生产运作战略实施和监控方法探讨.工业工程与管理,2001,(2):42～44
(10)诸福灵.美国配送中心类型与作业流程.中国流通经济,1997,(3):38～40
(11)姚颖颖,朱民富.生产监控与管理系统.工程建设与设计,2003,(1)30～31
(12)扬明辉,熊容,韩斌.基于网络的数据查询与生产监控.自动化与仪器仪
表,2001,(6)20～21
(13)文坚,马士华.基于时间延迟的订单分批策略研究.物流技术与应用,2005,(4):92～95
(14)马士华,文坚.基于时间延迟的订单分批策略研究.工业工程与管理,2004,(6):1～4
(15)李凯.自动卷烟分拣机的控制策略优化与仿真.[硕士学位论文],济南:山东大学,2006
(16)朱岩.卷烟分拣系统协同工作策略研究与仿真分析:【硕士学位论文】,济南:山东大
学,2007
(17)栗野赖明.高速自动分拣系统.中国储运,2003,(2):46～50
(18)吴泽锋.对日本大规模配送中心的事例研究.物流科技,2005,28(7):93～95
(19)Willian Hoffman.rolling the dice.United States,Las Vegas Nevada:Traffic
Worid,2005
(20) A literature survey on planning and control of warehousing systems.IIE
Transacrtion,1999,31
(21)Goetschalckx,M. and Ratliff,H.D.,“An efficient algorithm to cluster order
picking items in a wide aisle,”Engineering Costs and Production Economics,1998.263～271
(22)Kees Jan Roodbergen. Routing order pickers in a warehouse with a middle aisle.
European Journal of Operational Research. 2001，133:32～43
(23)Elizabeth Jewkes, Chulung Lee，Ray Vickson. Product location, allocation and
server home base location for an order picking line with multiple servers. Computers and Operations Research. 2004, 31:623～636
(24)Ek Peng Chew, Loon Ching Tang. Travel time analysis for general item location
assignment Research in a rectangular warehouse .European Journal of Operational Research.1999, 112: 582～597
(25)Charles G. Petersen, Gerald Aase. A comparison of picking, and routing policies
in manual order picking. International Journal of Production Economic. 2004, 92:11~19
(26)Loon Ching Tang, Ek Peng Chew. Order Picking Systems: Batching and Assignment
https://www.doczj.com/doc/ea166838.html,puters&Industrial Engineering.1997, 33:817～820
(27)Richard L. Daniel, Jeffrey L. Rummel, Robert Schantz. A model for warehouse
order picking. European Journal of Operational Research. 1998, 105: 1～17 (28)H. Brynzer, M. I. Johansson. Storage location assignment: Using the product
structure to reduce order picking times .International Journal of Production Economics. 1996, 46～47: 595～603
(29)Dimitris Bertsimas David Gamarnik Jay Sethuraman. From fluid relaxations to
practical algorithms for high-multiplicity job-shop scheduling: the holding cost objective. Operations Research 2003
(30)Dimitris. Bertsimas} Rober. M. Freund} Data. Models and Decisions: the
Fundamentals of Management Science.北京:中信出版社，2001
(31)March. J. G. A. Primer on Decision Making: How Decisions Happen. New York: The
Free Press 1994
(32)W·L.Winston .Operations research:Applications and Algorithms .3d ed. Belmont.
CALF: Duxbury Press 1994
(33)Lacksonen T. Empirical comparison of search algorithms for discrete event
simulation. Computers&Industrial Engineering 2001，40: 133148
(34)Whitley D. An overview of evolutionary algorithms: practical issues and common
pitfalls. Information and Software Theory 2001，43:817～831
毕业设计开题报告 自动加料机控制系统 系别： 班级： 学生姓名： 指导教师： 年月日
毕业设计开题报告
附页 开题报告内容 （一）主要技术指标 （1）采用AT89S52单片机作为控制器控制步进电机。 （2）用数码管进行显示，用按键进行调整。 （3）使用反射式红外传感器进行工件计数。 （4）可实现步进电机平滑调速、对工件进行计数。 （5）分手动和自动两种工作模式。 （6）自动状态壳实现定时开关，定量开关。 （7）使用L298N电机驱动器对步进电机进行驱动。 AT89S52是一种低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含8 KBISP(In-system programmable)的可反复擦写1000次的Flash只读程序存储器。40个引脚计数器；2个全双工串行通信口；看门狗(WDT)电路和片内时钟振荡器。 （2）工作思路 在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起这愈来愈重要的作用，并且，随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动的按照预定的规律运行。本设计的自动加料机控制系统就是采用自动控制技术来实现功能的，这样就大大提高了工作的效率，整个过程又快又稳。 本设计的由单片机控制的自动加料系统是根据加料工艺要求，其工作原理是：对传送带中的工件进行计数，可以定时启动电机或停止电机。可以设定产量，使其自动停止。可以改变传送带的传动速度以提高生产效率。使用反射式红外传感器对工件进行计数，一对单位时间内生产产量进行计算。 用单片机来实现生产中的自动加料，须外接电机驱动器，我的设计采用市场上性能稳定驱动能力强的电机专用驱动芯片L298N，这样充分提高了电机的使用效率。更提高了控制电机的能力，减小误差较，减少软件编程的复杂度
考查课结课论文（报告、案例分析）写作要求 1.任课教师可以根据课程性质或教学要求自主安排学生论文（报告、 案例分析）采用打印版或手写版。采用打印版的课程请学生按照本文件的相关要求提交论文（报告、案例分析）。 2.任课教师可依据具体课程要求制定评分标准，并在布置学生写论 文前将《课程论文评分表》以电子表格或其他方式发给学生，让学生提交论文时一并提交评分表，《课程论文评分表》一页需要打印装订。 3.为了便于装订材料，学生提交的论文（报告、案例分析）无论是 打印版还是手写版，最好采用A4纸，且第一页为统一的封皮格式。 4.学生提交的论文（报告、案例分析）为教学档案的资料，每学期 期末任课教师都需在规定时间内将学生提交的论文（报告、案例分析）整理后，提交到开课院部的教学秘书处，以便装订存档。 教务处 2013年5月
智能物流系统课程 物流分拣采集系统实验报告 院系 专业 班级 学生姓名 学号 任课教师宋燕星 年月日
×××××××××××× （“题目”用小二号黑体，居中。标题上空二行，标题与下一行之间空一行。） ×××专业学生×××学号××× （“专业”、“学生”与“学号”用小四号黑黑体，专业、学生姓名与学号姓名用小四号楷体。整行居中。题目与专业、姓名、学号之间空一行，专业、学生、学号与正文之间空二行。） 关键词：×××；×××；×××（小四号宋体） 一、×××× （作为正文一级标题，用三号宋体字，加粗，左空两字，间距为：段前1行，段后1行）×××××××××（小4号宋体，20磅行距）××××××…… （一）××××××（作为正文二级标题，用四号宋体，加粗，左空两字，间距：段前0.5行，段后0.5行） ×××××××××（小4号宋体，20磅行距）××××××…… 1、××××（作为正文三级标题，用小四号宋体，加粗，左空两字，20磅行距） ×××××××××（小4号宋体，20磅行距）××××××…… （1）××××（作为正文4级标题，用小4号宋体，不加粗，左空两字，20磅行距）×××××××××（小4号宋体，20磅行距）××××××…… 二、××××××× （作为正文一级标题，用三号宋体字，加粗，左空两字，间距为：段前1行，段后1行） ×××××××××（小4号宋体，20磅行距）××××××…… ……
自动分捡系统设计开题报告 一、课题介绍 1. 课题名称：自动分捡系统设计 2. 课题背景： 自动分拣系统（Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 3.国内外发展现状： 纵观国内外物料自动分拣系统的应用情况可以发现，国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的物料自动分拣系统。而在我国，由于起步晚，物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。国外物料自动分拣系统的广泛使用，以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在物料自动分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。主要应用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展，特别是电子技术的迅速发展，计算机的广泛应用。自动分拣技术在20世纪70年代被引入国内，我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备，并在长期的实践中不断创新、不断进步。例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自
江西理工大学 本科毕业设计（论文）开题报告（综述） 机电工程学院测控技术与仪器专业2006级（10届）01班学生：李斌题目：基于plc(s7-200)的城市恒压供水系统设计 本课题来源及研究现状： 一、课题来源 众所周知，水是生产生活中不可缺少的重要组成部分，随着社会经济的飞速发展，城市建设规模的不断扩大，人口的增多以及人们生活水平的不断提高，对城市供水的数量、质量、稳定性提出了越来越高的要求。在节水节能己成为时代特征的现实条件下，我们这个水资源和电能短缺的国家，长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后，自动化程度低。主要表现在用水高峰期，水的供给量常常低于需求量，出现水压降低供不应求的现象，而在用水低峰期，水的供给量常常高于需求量，出现水压升高供过于求的情况，此时为了保证供水，机组通常处于超压状态运行，不但效率低、耗电量大将会造成能量的浪费，同时有可能使水管爆破和用水设备的损坏，引起供水中断。设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然趋势。 二、研究现状 变频恒压供水是在变频调速技术的发展之后逐渐发展起来的。一般规定城市管网的水压只保证6层以下楼房的用水，其余上部各层均须“提升”水压才能满足用水要求。以前大多采用传统的水塔、高位水箱，或气压罐式增压设备，但它们都必须由水泵以高出实际用水高度的压力来“提升”水量，其结果增大了水泵的轴功率和能量损耗。 国外现状：在早期，由于国外生产的变频器的功能主要限定在频率控制、升降速控制、正反转控制、起制动控制、起制动控制、压频比控制及各种保护功能。应用在变频恒压供水系统中，变频器仅作为执行机构，为了满足供水量大小需求不同时，保证管网压力恒定，需在变频器外部提供压力控制器和压力传感器，对压力进行闭环控制。从查阅的资料的情况来看，国外的恒压供水工程在设计时都采用一台变频器只带一台水泵机组的方式，几乎没有用一台变频器拖动多台水泵机组运行的情况，因而投资成本高。随着变频技术的发展和变频恒压供水系统的稳定性、可靠性以及自动化程度高等方面的优点以及显著的节能效果被大家发现和认可后，国外许多生产变频器的厂家开始重视并推出具有恒压供水功能的变频器，像日本Samco公司，就推出了恒压供水基板，备有“变频泵固定方式"、“变
自动分拣系统 自动分拣系统一般由自动控制和计算机管理系统，自动识别装置，分类机构，主输送装置，前处理设备及分拣道口组成。 1）自动控制和计算机管理系统是整个自动分拣的控制和指挥中心，分拣系统的各部个的一切动作均由控制系统决定。其作用是识别，接收和处理分拣信号，根据分拣信号指示分类机构按一定的规则（如品种，地点等）对产品进行自动分类，从而决定产品的流向。分拣信号的来源可通过条形码扫描，色码扫描，键盘输入，质量检测，语音识别，高度检测及形状识别等方式获取，经信息处理后，转换成相应的拣货单，入库单或电子拣货信号，自动分拣作业。 2）自动识别装置是物料能够实现自动分拣的基础系统。在物流配送中心，广泛采用的自动识别系统是条形码系统和无线射频系统。条码自动识别系统的光电扫描安装在分拣机的不同位置，当物料在扫描器可见范围时，自动读取物料上的条码信息，经过对码软件即可翻译成条码所表示的物料信息，同时感知物料在分拣机上位置信息，这些信息自动传输到后台计算机管理系统。 3）分类机构是指将自动识别后的物料引入到分拣机主输送线，然后通过分类机构把物料分流到指定的位置。分类机构是分拣系统的核心设备。 4）主输送装置的作用是将物料输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业，主要由各类输送机械成，又称主输送线。 5）前处理设备是分拣系统向主输送装置输送分拣物料的进给台及其他辅助性的运输机和作业台等。进给台的功能有两个，一个是操作人员利用输入装置将各个分拣物料的目的地址送入分拣系统，作为物料的分拣作业指令；二是控制分拣物料进入主输送装置的时间和速度，保证分类机构能准确进行分拣。 6）分拣道口也称分流输送线，是将物料脱离主输送线使之进入相应集货区的通道。一般由钢带、传送带、滚筒等组成滑道，使物料从输送装置滑入缓冲工作台，然后进行入库上架作业或配货工作。
毕业设计(开题报告) 信息与电子工程系工业电气自动化专业 04级 1 班课题名称：S7-200 PLC控制的变频 调速恒压供水系统设计 毕业设计(论文)起止时间： 2007 年 3 月 1 日～ 6 月10 日(共16 周)学生姓名：赵晋学号：3040221123 指导教师：黄云龙、朱秋琴、廖东进 报告日期： 2007-3-20
3．本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路 3.1调速控制节能分析 水泵的设计负荷是按最不利条件下最大时流量及相应扬程设定的。但实际运行中水泵每天只有很短的最大时流量，其流量随外界用水情况在变化，扬程也因流量和水位的变化而变化。因此水泵不能总保持在一个工况点，需要根据实际情况进行控制。通常采用的方法有阀门控制和调速控制。阀门控制是通过增加管道的阻抗而达到控制流量的目的，因而浪费了能量：而电动机 调速控制可以通过改变水泵电动机的转速 来变更水泵的工况点，使其流量与杨程适 应管用水量的变化，维持压力恒定，从而 达到节能效果。 由流体力学可知，水泵给管网供水时， 水泵的输出功率p 与管网的水压H 及出水 流量Q 的乘积成正比；水泵的转速n 与出 水流量Q 成正比：管网的水压H 与出水流 量Q 的平方成正比。由上述关系有，水泵 的输出功率p 与转速n 的三次方成正比， 即： 1P k HQ =； 图1-1 2n k Q =； 23H k Q =； 3P kn =； 式中k,k 1,k 2,k 3为比例常数。 当系统出水流量减小时，通过变频调速装置将供水水泵转速调小，则水泵的输出功率将随转速的变化而减小。变频调速节能原理田如图1-1所示。图中曲线1、2、3为管网阻力特性曲线，曲线4为水泵转速为n 1时的运行特性曲线，曲线5为水泵转速为n 2时的运行特性曲线。水泵原来的工作点为曲线3和曲线4的交点A ，此时出水流量为Q 1，管网压力为H 1，水泵转速为n 1。当系统的出水流量减小到Q 2，系统管网特性为曲 线1。曲线1和曲线4的交点B 为运行工作点。此时管网压力为H 2，水泵的输出功率 正比于H 2×Q 2。由于H 2>H 1，高出的压力能量被浪费了，同时过高的压力对管网和设备 还可能造成危害。如采用变频调速装置，将此时水泵的转速调至n 2，曲线5和曲线2 的交点C 为水泵的运行工作点。调速后管网的压力仍保持为H 1，出水流量为口Q 2，水泵的输出功率正比于H 1×Q 2。从图中可见，阴影部分正比于浪费的功率输出。例如， 当Q 2为Q 1的80%时，通过调速将n 2调为n 1的80％，则水泵的输出功率P 2为P 1的51.2％。 如不采用调速控制，48.8％的能量将被浪费。可见变频调速的经济效益十分可观。
给水排水工程毕业设计开题报告 随着我国经济的快速发展和人们生活水平的日益提高，人们的消费能力和消费水平有了极大的提升，商务、度假、旅游等活动使我国城市酒店业得到了快速的发展。现代星级酒店作为一个城市的名片和对外窗口，其酒店形象和服务水平都从侧面反映出这个城市的整体形象和文化特质。因此，现代星级酒店建筑设计不仅要注重建筑外形的气质塑造，还应致力于其良好的内在功能品质及酒店文化性与异质性的挖掘。作为建筑给水排水设计人员，在设计过程中除了按国家有关规范进行统筹考虑、全面规划外，还要强调供水安全可靠性的同时，尽可能地采取节能意义的措施和设计，以免造成不必要的水电浪费。结合当前水资源缺乏的严峻形势，立足建筑给排水，提出一些建议，以减少水资源的隐形浪费，实现节约用水。还必须考虑到给排水系统的噪声控制，结合新工艺和自身的工作经验在舒适性和经济性间寻求平衡点将室内给排水噪声减到最低，树立整体环境意识，努力为人们营造一个安静和舒适的室内环境。同时，酒店的功能复杂，失火可能性大，失火后蔓延迅速，人员疏散及扑救困难。为此，必须设置安全可靠的室内消防给水系统，满足各类消防的要求，而且也是酒店质量审核中的重中之重。因此，酒店室内给排水、消防给水工程在设计方面，都比一般室内给排水工程、消防给水提出了更高的要求。
通过该毕业设计，提高资料检索、文献阅读、设计计算、绘制图纸、编写设计说明的能力;培养自己理论联系实际的独立工作能力，综合分析、判断的思维能力，运用所学知识解决实际问题的能力等。同时达到对学习成果的综合性总结和检阅，也是以后从事相关工作的最初尝试。 随着人们生活水平的提高和居住环境的改善，人们对室内噪声越来越重视。据调查，在发达国家，人们在室内滞留的时间已占全天的90%，因此对室内噪声环境的要求越来越高。然而，由于建筑施工、安装和给排水管道的安装及卫生设备的选型不当，加上水泵自身的机械振动等诸多因素，室内的噪声环境愈加严重。在现实生活中，由于噪声过大而干扰人们的 正常生活，影响人们的身体健康的事件屡见不鲜。很多住宅室内的实际噪声都超过40dBA，在这样的噪声环境中生活不但会严重影响人们的休息质量，干扰脑力劳动者的工作，使人们产生失眠、疲劳、头晕、记忆力减退等症状，长此下去还会导致人们产生神经衰弱症。不仅如此，因噪声扰民而使业主与开发商对簿公堂的民事诉讼案也不在少数。据报道，北京市某小区业主李某因楼下的生活给水泵房噪声过大而严重扰乱其作息秩序，起诉开发商，法院一审判令开发商采取控制噪声的措施，并赔偿李某精神损失费十万元，创下全国噪声扰民赔偿记录。
西安工业大学北方信息工程学院毕业设计(论文)开题报告 题目: 硬币分类分拣机设计 系别机电信息系 专业金属材料工程 班级 B120207 姓名刘志恒 学号 B12021212 导师万宏强 2015年12月20日
得硬币的相关信息，进而辨别硬币的真伪。 现在市场上有少量国产机器，但是此类机器结构简单，功能不够完善，总体性能水平与国外产品有一定的差距，还需要长足的发展。并且在银行等和硬币有密切接触的地方，硬币分类分拣机的普及程度十分低，归根结底是因为国外的机器过于昂贵，国内的机器功能单一不可靠。 2.课题研究 2.1主要内容 国内流通的硬币，包括各类游戏币，分拣速度>100枚/min 吞吐量10000枚 2.2硬币分类分拣机的分选方案 方案一：筛选式 图2.1 筛选式 将硬币由机器上方批量投入机器内部，然后启动机器，电机带动机器内部的筛分盘转动，筛分盘上有孔洞，每层筛分盘的孔洞大小和不同种类的硬币直径相匹配，由上至下每层的孔直径逐渐减小，筛分盘旁边有滑轨，筛选的硬币由滑轨滑入储币盒内，从而达到筛分不同种类硬币的用途。 方案二：斜轨式
图2.2斜轨式 斜轨式原理是由电机带动转盘，转盘边缘有硬币槽，转盘转动时每个硬币槽一次可带动一枚硬币，转盘边缘有略大于转盘的格挡环，当硬币槽转动至上方时候正好格挡环有一缺口，因为转速很快，在离心作用下硬币将脱离转盘滑向一轨道，轨道倾斜放置，轨道一侧有空隙，每隔一定距离有一挡板，挡板的距离根据硬币直径确定，当硬币从左侧进入，较小的硬币在第一个格子就掉出滚道，而较大的硬币要到后面才掉出滚道，轨道外面放着对应的收集盒，硬币掉出来就落进盒子内。 方案三：差孔筛选式 图2.3差孔筛选式 此方案的原理与方案一原理相似，但是不同的是此方案只有两个筛选盘，上面的筛盘与下方电机连接，由电机驱动转动，下方的筛选盘固定，不能转动。上方的盘厚度只有一个硬币厚，盘上有数个孔洞，孔的大小根据硬币直径确定，孔大小按顺序排列，所以每次转动时候孔内只能容纳一枚硬币。下方的筛选盘孔的排列顺序和上方的顺序正好相反，当上方的筛选盘转动时，每次只会有一个孔与下盘相匹配，当上下匹配时候硬币将会掉入下方。 2.3确定最优方案 方案一结构简单，工作效率高，所以整体造价低，但是体积庞大，工作噪音大，并且因为结构原因在加装硬币真伪识别装置时需要加装多套识别装置，并不符合设计原则，而且此方案因为工作噪音的原因不利于银行等单位工作使用。方案二与方案一相比来说，虽然方案二的工作效率不如方案一，但是工作时候声音小，不会有噪音产生，
长春科技学院 毕业设计（论文）开题报告 题目：PLC控制的恒压供水系统学院： 专业： 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 填表日期：
一、选题依据及意义 在我国，节电节水的潜力非常大。据有关国际组织发表的资料显示：中国的单位国民经济总产值所消耗的电是美国、德国等的4倍左右，消耗的水是他们的2倍左右。我国的大量用电设备中，风机和泵类电机的耗电量占全国发电量的50%左右,若推广新型电机调速技术,可节电40%左右,即可以节约全国发电量的1/5。由于我国人均占有水、电资源相对于别国又少很多,因此,在我国一方面水电供应紧张,而另一方面,水电的浪费又十分惊人，节电节水,不仅潜力巨大,而且意义深远。 近十年来，变频技术的应用在我国有很大的发展，并取得了良好的效果。可以说，变频技术已为大多数用户所接受。但是，不能不指出，我国在变频技术的应用方面，与发达国家的水平尚有很大差距。目前，我国在用的交流电动机使用变频调速运行的仅6%左右，而工业发达国家已达60% － 70%；日本在风机、水泵上变频调速的采用率已达10%，而我国还不足0.01%；在日本，空调器的70%采用了变频调速，而我国才刚刚起步。从这个现实出发，变频技术尚有很大的发展空间。 变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点，使我国供水行业的技术装备水平从90年代初开始经历了一次飞跃。恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的节能型供水系统，在实际应用中得到了很大的发展。 二、国内外发展情况(文献综述) 随着变频器的问世，变频调速技术在以工频交流电为主的用电场合得到了广泛的应用，其中变频恒压供水便是在变频调速领域中典型的应用。以前，国外生产的变频器主要用来控制频率、控制电机的启停、控制电机正反转和转速调节以及各种保护功能。在变频恒压供水系统中，变频器是通过可编程序控制器控制，作为控制机构和系统执行机构之间的中间环节，为保证水管内水压恒定，满足不同时间段供水量大小的需求，需在变频器外部提供压力传感器和压力控制器，对水压进行闭环控制。目前我们国内有很多公司也在做变频恒压供水的工程，可是大部分采用国外的变频器控制水泵的转速，有的采用单片机及相应的软件予以实现；有的采用可编程控制器（PLC）及相应的软件予以实现。但在系统的稳定性能、动态性能、抗扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标来说，还远远没能
实验报告 课程名称:全自动立体仓库实验 课程代码: 6003209 学院(直属系) :建设与管理工程学院 年级/专业/班: 2012级工业工程 学生姓名:杨韬 学号: 312012********* 指导教师:张跃刚贾艳 开题时间: 2015 年 6 月 10 日完成时间: 2015 年 6 月 25 日
目录 1.实验目的和要求…………………………………………………………… 2.实验设备与环境……………………………………………………………… 2.1了解自动化立体仓库系统的总体构成及运作…………………………… 2.2自动化立体仓库的出、入库操作及移库操作…………………………… 2.3绘制自动化立体仓库平面布置图………………………………………… 3.实验内容及步骤………………………………………………………… 3.1实验内容 3.2实验步骤 4.实验结果及分析…………………………………………………………… 4.1绘制生产物流系统的流程程序图………………………………………… 4.2测试记录各工位时间……………………………………………………… 4.3绘制生产线山积图(平衡图) ………………………………………… 4.4借助监控系统监控与记录生产过程，采集生产过程视频……………… 4.5借助达宝易软件对生产过程各工位进行动作时间分析………………… 5.实验总结与感想…………………………………………………………… 参考文献………………………………………………………………………
1、实验目的和要求 通过实验项目培养学生理论与实践相结合的能力。通过实验应达到的基本要求和目的如下： （1）使学生直观地了解和掌握仓储自动化系统的实际运作情况； （2）熟悉自动化仓库系统的设备构成、典型设备和堆垛机； （3）熟悉产品的结构与组成，掌握产品的加工装配工艺过程，进行方法研究，建立标准的作业方法。 2、实验设备与环境 2.1了解自动化立体仓库系统的总体构成及运作 自动化立体仓库系统总体构成包括土建工程及辅助设施、高层货架、自动输送系统、自动存取系统、自动分拣系统、自动监控系统、仓库管理信息系统。 2.2自动化立体仓库的出、入库操作及移库操作 入库操作 入库管理建立与ERP采购计划和到货计划的接口，从物料入库到入库检验和上架进行严格的流程控制。采用条码技术加快入库操作，并可根据既定的规则对物料的存放地点（库位）进行指定，做到物料的有序存放。并实现准确的批次管理。 图8 入库管理模块
本科生毕业设计(论文)文献综述 设计(论文)题目PLC恒压供水系统的设计 作者所在系别机械工程系 作者所在专业测控技术与仪器 作者所在班级B08121 作者姓名庄海全 作者学号20084012108 指导教师姓名赵保亚 指导教师职称讲师 完成时间2012 年 2 月 北华航天工业学院教务处制
说明 1．根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》，学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2．文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。 3．文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。 4．学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 5．文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求，字数在2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。
毕业设计（论文）文献综述 摘要 随着社会主义市场经济的发展，人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高；再加上目前能源紧缺，利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术，设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然的趋势。 为实现恒压供水，采用 PLC 为主控器，变频器为执行机构，然后用数字PID对系统中的恒压控制进行设计，并完成交频恒压供水系统的硬件和软件的设计。 变频恒压供水系统已在国内许多实际的供水控制系统中得到应用，并取得稳定可靠的运行效果和良好的节能效果。经实践证明该系统具有高度的可靠性和实时性，极大地提高了供水的质量，并且节省了人力，具有明显的经济效益和社会效益。 关键词:恒压供水，PLC 控制,变频器，PID
给水毕业设计开题报告 建筑内部的排水体制，应结合建筑性质，特点选择，污废水的处理程度应符合国家有关规范规定。 一、选题的背景、意义 随着我国经济的快速发展和人们生活水平的日益提高，人们的消费能力和消费水平有了极大的提升，商务、度假、旅游等活动使我国城市酒店业得到了快速的发展。现代星级酒店作为一个城市的名片和对外窗口，其酒店形象和服务水平都从侧面反映出这个城市的整体形象和文化特质。因此，现代星级酒店建筑设计不仅要注重建筑外形的气质塑造，还应致力于其良好的内在功能品质及酒店文化性与异质性的挖掘。作为建筑给水排水设计人员，在设计过程中除了按国家有关规范进行统筹考虑、全面规划外，还要强调供水安全可靠性的同时，尽可能地采取节能意义的措施和设计，以免造成不必要的水电浪费。结合当前水资源缺乏的严峻形势，立足建筑给排水，提出一些建议，以减少水资源的隐形浪费，实现节约用水。还必须考虑到给排水系统的噪声控制，结合新工艺和自身的工作经验在舒适性和经济性间寻求平衡点将室内给排水噪声减到最低，树立整体环境意识，努力为人们营造一个安静和舒适的室内环境。同时，酒店的功能复杂，失火可能性大，失火后蔓延迅速，人员疏散及扑救困难。为此，必须设置安全可靠的室内消防给水系统，满足各类消防的要求，而且也是酒店质量审核中的重中之重。因此，酒店室内给排水、消防给水工程在设计方面，都比一般室内给排水工程、消防给水提出了更高的要求。
通过该毕业设计，提高资料检索、文献阅读、设计计算、绘制图纸、编写设计说明的能力;培养自己理论联系实际的独立工作能力，综合分析、判断的思维能力，运用所学知识解决实际问题的能力等。同时达到对学习成果的综合性总结和检阅，也是以后从事相关工作的最初尝试。 二、相关研究的最新成果及动态 随着人们生活水平的提高和居住环境的改善，人们对室内噪声越来越重视。据调查，在发达国家，人们在室内滞留的时间已占全天的90%，因此对室内噪声环境的要求越来越高。然而，由于建筑施工、安装和给排水管道的安装及卫生设备的选型不当，加上水泵自身的机械振动等诸多因素，室内的噪声环境愈加严重。在现实生活中，由于噪声过大而干扰人们的正常生活，影响人们的身体健康的事件屡见不鲜。很多住宅室内的实际噪声都超过40dBA，在这样的噪声环境中生活不但会严重影响人们的休息质量，干扰脑力劳动者的工作，使人们产生失眠、疲劳、头晕、记忆力减退等症状，长此下去还会导致人们产生神经衰弱症。不仅如此，因噪声扰民而使业主与开发商对簿公堂的民事诉讼案也不在少数。据报道，北京市某小区业主李某因楼下的生活给水泵房噪声过大而严重扰乱其作息秩序，起诉开发商，法院一审判令开发商采取控制噪声的措施，并赔偿李某精神损失费十万元，创下全国噪声扰民赔偿记录。 《民用建筑隔声设计规范》(GBJ50118-20XX)规定：夜间卧室噪声不得超过37dBA，最高不得超过45dBA。《建筑环境的噪声测量》
贵州大学本科生毕业论文（设计）开题报告表论文(设计)名称基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 论文（设计） 来源生产实际 论文（设计） 类型 B 指导教师 学生姓名学号班级 一、研究或设计的目的和意义： 目的：本文主要针对生产线上的自动化设计了一个四自由度物料分拣机械手，实现生产的自动化。该机械手选用圆柱坐标型，能实现机械手的伸缩，升降，旋转，加紧和放松等动作；驱动系统采用气压驱动，实现了伸缩、升降、旋转、夹紧和放松等动作。控制系统采用PLC控制，机械手设手动和自动两种工作方式，可以通过转换开关进行工作方式转换。系统设有报警功能，当机械手出现故障时，能及时报警。同时采用了RGB颜色传感器检测物料的颜色，可以对不同颜色的物料进行分拣。 意义：伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是机械手系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；广泛的应用机械手，可以逐步改善劳动条件，更强与可控的生产能力，加快产品更新换代，提高生产效率和保证产品质量，消除枯燥无味的工作，节约劳动力，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险，提高机床，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存，显著地提高劳动生产率，提高企业竞争力，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件，采用PLC控制，和传统继电器控制相比较，具有稳定性高，接线简单，抗干扰能力强，维修方便等优点。可以简化控制线路，节省成本，进一步提高劳动生产率。 二、研究或设计的国内外现状和发展趋势： 1、国内外PLC发展现状和发展趋势： PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE
石家庄铁道学院毕业设计(论文) 石家庄铁道学院毕业设计（论文） 基于PLC的变频恒压供水控制系统VF constant pressure water supply PLC 2014届石家庄铁道学院成人教育分院(系) 专业电气自动化应用
石家庄铁道学院毕业设计(论文) 毕业设计（论文）任务书 题目基于PLC的变频恒压供水控制系统 专业电气自动化应用班级电气技师10班学生姓名傅东敏承担指导单位兰州铁路技师学院导师姓名刘东岚导师职称 一、毕业设计（论文）的技术背景和设计依据： 变频恒压供水是通过改变水泵电机的供电频率，调节水泵转速，通过仪表检测出供水压力并加以控制，保证在用水量变化时供水量也随之变化，实现供水量与用水量的匹配，保护供水的压力恒定即恒压供水。变频恒压供水系统以其节能、节省设备、安全、高品质的供水质量等优点，在我国供水行业得到了广泛推广应用。 二、设计（论文）任务： 1．熟悉题目要求，查阅相关科技文献，写出开题报告； 2．方案设计（包括方案论证与确定、技术经济分析等内容）； 3．硬件系统设计； 4．软件系统设计； 5．撰写设计说明书，绘制图纸； 6．翻译一篇与自己所学专业或设计有关的英文资料； 三、毕业设计（论文）的主要内容、功能及技术指标： 1．根据控制要求完成系统的硬件选型与配置； 2．绘制软件框图并编程； 3．系统控制要求： （1）变频调速恒压供水系统有四台泵，大泵电动机的功率均为220KW，小泵的功率均为160KW； （2）所有泵可设计成变频循环软启动的工作方式； （3）采用PID算法实现水压的闭环控制； （4）西门子S7-200型系列PLC控制变频及现场设备的运行。 （5）系统具有自动/手动操作功能； （6）具有故障自诊断和自处理功能，对过流、欠压、过压、等变频器故障均能自行诊断，并发出报警信号。 其它相关电路的设计（直流电源等）。 四、毕业设计（论文）提交的成果： 1．开题报告（不少于3000字）； 2．设计说明书（不少于30页，约1.2万字左右）；
本科毕业设计（论文）通过答辩 毕业论文（设计）开题报告 题目名称PLC和变频器在矿区节能供水系统中的应用 学生姓名专业班级 一、选题的目的意义 水泵作为供水工程中的通用机械，消耗着大量的能源，电耗往往占制水成本的60%以上，在我国，每年水泵的电能消耗占电能总消耗的21%。为了节约降耗，必须采取调节措施使泵站适应负荷变化的运行。在传统的矿区供水系统中采用水箱和水塔或气罐加压方法，往往容易造成水的二次污染、造成水质不好等问题。随着PLC和变频调速器科技的发展，为实现高可靠性恒压供水提供了技术基础，PLC与传统继电控制线路相比更适应矿区生产的环境和工业控制的要求，本设计采用一种变频调速恒压供水系统，该系统可根据管网瞬间压力变化，自动调节某台水泵的转速和多台水泵的投入及退出，使管网主干管出口端保持在恒定的设定压力值，并满足用户的流量需求，使整个系统始终保持高效节能的最佳状态。使用变频设备可使水泵运行平均转速比工频转速降低40%，从而降低能耗，还能消除容易由水箱、水塔引起的二次污染，并具有以下优点： (1) 可实现恒压变量、双恒压变量等控制方式, 多种启停控制方式, 定压精度≤±1%； (2) 变频器对电机进行软启软停, 减少设备损耗，延长电机寿命； (3) 具有自动、手动及异地操作功能； (4)智能化控制，可任意修改参数指令(如压力设定值、控制顺序、控制电机数量、压力上下限、PID值、加减速时间等)； (5)具有完善的电气安全保护措施，对过流、过压、欠压、过载、断水等故障均能自行诊断并报警。 由于该系统节能效果显著，结构简单，运行可靠，调整方便，恒压供水质量高，对改进矿区节能供水系统具有较大的推广应用价值. 二、国内外研究现状 1．我国恒压供水的现状 我国企业从七十年代开始应用集中巡检，到八十年代随着工业水平的提高和计算机技术的发展，自动控制技术发展得很快。随着自动控制技术的广泛应用，新兴矿区的供水自动化程度较高，但某些矿区尤其是老矿区自动控制系统配置相对落后。随着我国经济与技术水平的不断增长，这些问题已成为我国矿区发展的一个不小的障碍。目前，变频，恒压，可控性强，稳定性高的给水系统在我国已有了一定的发展并呈现出向这一方面发展的趋势。 2．国外恒压供水的现状 国外工业供水系统应用先进的现代控制理论，结合可编程控制技术、变频控制技术、电机泵组控制技术的新型机电一体化技术，实现了高度的集成化、节能化、智能化和网络化。追求的目标是最大限度的提高供水的质量及其效率。其变频恒压供水控制器采用最新微电脑设计处理器设计制造，配备液晶参数显示、设定一目了然，故障时弹出供货商公司名称及服务电话（可按要求设置）,多达七八十个功能参数项、十几种应用宏选择，其高度的数字化控制，大大提高了水资源的利用 优秀论文设计，答辩无忧，值得下载！
实验2 自动分拣系统仿真 1.实验目的 通过建立一个传送带系统，学习Flexsim提供的运动系统的定义；学习Flexism提供的conveyor系统的建模，进一步学习模型调整和系统优化。 2.实验内容 （1）系统描述和系统参数 分拣系统的流程描述和系统参数如下。 ①四种货物A，B，C，D各自独立到达高层的传送带入口端： A的到达频率服从正太分布函数normal（400,50）s。 B的到达频率服从正态分布函数normal（200,40）s。 C的到达频率服从正态分布函数normal（500,100）s。 D的到达频率服从正太分布函数normal（500,100）s。 D的到达频率服从均匀分布函数uniform（150,30）s。 ②四种不同的货物烟一条传送带，根据品种的不同由分拣装置将其推入到四个不同的分拣道口，经各自的分拣道到达操作台。 ③每个检验包装操作台需操作工一名，货物经检验合格后打包，被取走。 ④没检验一件货物占用时间为uniform（60,20）s。 ⑤每种货物都可能有不合格产品。检验合格的产品放入箱笼；不合格的通过地面传送带送往检修处修复；A的合格率为95%，B为96%，C的合格率为97%，D的合格率为98%。 传送带的传送速度采用默认速度。 （2）实验要求 对上述传送分拣系统进行建模，仿真系统一天8h的运行状况，并完成思考。 3.实验步骤 （1）构建模型布局。 打开Flexism3.0，新建一个模型。从对象库中拖放所需的对象到建模视图中并根据实验内容的描述修改各实体的名字，如图1。 图1
（2）定义工件流程。 按住A键，同时用鼠标左键点击SourceA对象并且按住鼠标左键不放，然后拖动鼠标至Queue1对象。此时会出现一条黄线连接SourceA 和Queue1对象。然后松开鼠标左键，黄线将变成一条黑线，表示SourceA对象和Queue1对象的端口已经连接上。如上所述将SourceB，SourceC，SourceD和Queue1相连接；Queue1和Conveyor1相连；Conveyor1和ConveyorA 相连；Conveyor1和ConveyorB相连；Conveyor1和ConveyorC相连；Conveyor1和ConveyorD相连；ConveyorA和ProcessorA相连；ConveyorB和ProcessorB相连；ConveyorC 和ProcessorC相连；ConveyorD和ProcessorD相连；ProcessorA和Conveyor2、QueueA 相连；ProcessorB和Conveyor2、QueueB相连；ProcessorC和Conveyor2、QueueC相连，ProcessorD和Conveyor2、QueueD相连；Conveyor2和Sink相连。 按住S键将ProcessorA和OperatorA相连；同理将ProcessorB和OperatorB相连；ProcessorC和OperatorC相连；ProcessorD和OperatorD相连。 连接后的模型如图2所示。 图2 （3）定义对象参数 双击SourceA对象，打开其参数对话框，在“发生器的界面”将物品类型选取默认设置“1”；修改产品流出间隔时间，从“到达时间间隔”下拉框中选择使用正态分布，如图3；并修改选项的默认参数点击Template按钮修改其中的棕褐色的参数值：将“10”改为“400”,“2”改为“50”如图示4。点击“发生触发器”，在“离开触发”下拉菜单中选择颜色设置使用默认设置将物品设置为红色，如图5；点击Source参数框中的“使用”，“确定”。
自动分捡系统设计开题报告 课题介绍 1. 课题名称：自动分捡系统设计 2. 课题背景： 自动分拣系统(Automated Sorting System)是二次大战后率先在美国、日本的物流中心中广泛采用的一种自动化作业系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。该系统的作业过程可以简单描述如下：流动中心每天接收成百上千家供应商或货主通过各种运输工具送来的成千上万种商品，在最短的时间内将这些商品卸下并按商品品种、货主、储位或发送地点进行快速准确的分类，将这些商品运送到指定地点( 如指定的货架、加工区域、出货站台等) ，同时，当供应商或货主通知物流中心按配送指示发货时，自动分拣系统在最短时间内从庞大的高层货架存储系统中准确找到要出库的商品所在位置，并按所需数量出库，将从不同储位上取出的不同数量的商品按配送进点的不同运送到不同的理货区域或配送站台集中，以便装车配送。 3. 国内外发展现状： 纵观国内外物料自动分拣系统的应用情况可以发现，国外发达国家的物料自动分拣系统倾向于采用自动化程度很高的物料自动分拣系统。而在我国，由于起步晚，物料自动分拣系统中人工作业的比例也较高。国外物料自动分拣系统的广泛使用，以美国、日本及欧洲为代表的发达国家，在物料自动分拣系统的应用上呈现出自动化程度越来越高的特点。物料自动分拣系统已成为发达国家工业自动化不可缺少的一部分。主要应用在大中型物流中心、配送中心、流通中心、邮局分拣信件等等随着交流自动控制技术的发展，特别是电子技术的迅速发展，计算机的广泛应用。自动分拣技术在20 世纪70 年代被引入国内，我国的邮政系统最早并已多年使用自动分拣设备，并在长期的实践中不断创新、不断进步。例如，邮电部相关部门相继开发和研制出具国际水平的CORE-NT物料自动分拣系统，性 价比很高的扁平邮件高速物料自动分拣系统;上海邮政通用技术设备公司研制成功了速递邮件网络化物料自动分拣系统等。邮政系统还推出了新的信封标准以更好的配合自动化的信件物料自动分拣系统。 3.1 国内发展现状
开题报告 电气工程及其自动化 基于PLC控制的变频恒压供水系统设计 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 随着社会主义市场经济的发展，科学发展、可持续发展的深入人心，再加上目前能源紧缺，人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高；利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术，设计高兴能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然的趋势。 在我国，很多地区浪费水电资源的情况比较严重，所以相对而言，节电节水的潜力非常大。据有关国际组织发表的资料显示：中国的单位国民经济总产值所消耗的电是美国、德国等的4倍左右，消耗的水是他们的2倍左右。我国的大量用电设备中，风机和泵类电机的耗电量占全国发电量的50%左右,若推广新型电机调速技术,可节电40%左右,即可以节约全国发电量的 1/5.由于我国人均占有水、电资源相对于别国又少很多,因此,在我国一方面水电供给紧张,而另一方面,水电的浪费又十 分惊人。节电节水,不仅潜力巨大, 而且意义深远。 水是生产生活中不可缺少的重要组成部分，节水节能已经成为时代特征。长期以来在城市供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后，自动化程度低。主要表现在用水高峰期，水的供给量常常低于需求量，出现水压降低供不应求的现象，而在用水低峰期，水的供给量常常高于需求量，出现水压升高的情况，此时将会造成能量的浪费，同时有可能导致水管爆破和用水设备的损坏。 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能 控制装置。变频技术，就是通过技术手段，来改变用电设备的供电频率，进而达到控制设备输出功率的目的。变频技术随着微电子学、电力电子、计算机和自动控制理论等的发展，已经进入了一个崭新的时代,完全成熟的技术，也使其应用进入了一个新的高潮。它是通过变频调速改变轴输出功率，达到减少输入功率节省电能的目的。